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2 Solución propuesta
2.1 Datos Preliminares
La solución adoptada para la necesidad de transporte de palets, que a continuación se detalla, resulta
de considerar los siguientes datos como punto de partida.
Características de la carga:
Dimensiones U.C.: U.C.1: 800L x 1200W x 2500H
U.C.2: 800L x 1200W x 3000H
U.C.3: 1000L x 1200W x 2500H
U.C.4: 1000L x 1200W x 3000H
Norma: UNE-EN13698-1
AVANCE
TRANSPORTE
8001200
2500
Norma: UNE-EN13698-1
AVANCE
TRANSPORTE
8001200
3000
Norma: UNE-EN13698-2
10001200
3000
AVANCETRANSPORTE
UNIDADES DE CARGA:
Peso máximo: 1.000 Kg.
Norma: UNE-EN13698-2
10001200
2500
AVANCETRANSPORTE
• Peso max.: 1.000 Kg
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2.2 Configuración Propuesta
La solución propuesta por ULMA Handling Systems a la necesidad planteada por Halago para el
transporte interno de sus productos se presenta en el plano adjunto L0001 Layout general.
El sistema de transporte propuesto trabajará la mayor parte del tiempo transportando paletas desde la
planta baja a la entreplanta pero el sistema estará preparado para poder enviar paletas en sentido contrario,
es decir, de la entreplanta a la planta baja. El sistema de transporte de paletas no cumplirá función de
acumulación, las paletas pasarán de un punto a otro pero el sistema no primará la acumulación de paletas
sino el transporte de un punto a otro.
En el punto de entrada de paletas de la zona de planta baja se prevé un transportador de rodillos
partidos para permitir que la entrada de paletas al sistema se pueda realizar con transpaleta. Para que este
tramo de transportador quede a ras de suelo se propone realizar un foso. Este foso se prolongará hasta el
elevador. Otra opción para minimizar la dimensión del foso es prever una mesa elevadora, esta opción no la
que se ha valorado.
ELEVADOR-MCarrera: 4m
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El elevador elevará la paleta hasta el sistema de transporte en entreplanta para que sea transportada
hasta el punto de salida en la zona de entreplanta. El elevador que se propone será eléctrico, simple (cargará
una sola paleta) y monomástil. Los elevadores eléctricos son los más demandados a nivel industrial y más
concretamente en el sector de la alimentación por tratarse de sistemas limpios que no generan suciedad
como pueden hacerlo los sistemas hidráulicos por causa de fugas de líquido hidráulico etc… Estará protegido
por vallados tanto en la parte baja como en la entreplanta, en la planta baja el elevador dispondrá de una
puerta de acceso para mantenimientos etc… además, en las dos cotas de transporte, los huecos por donde
entran y salen las paletas se prevé una barrera de fotocélulas que evitará que las personas puedan acceder a
la zona de partes móviles asegurando los estándares de prevención de riesgos con los que ULMA diseña sus
equipos.
En la zona de salida de paletas en la entreplanta, se prevé un transportador unitario que irá soterrado
para evitar tener que poner mesa elevadora.
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2.3 Operativa de funcionamiento del sistema de transporte
Como se mencionaba en líneas anteriores, el sistema trabajará mayoritariamente transportando
paletas de la planta baja a la entreplanta pero estará preparado para trabajar transportando paletas desde la
cota de entreplanta hasta la planta baja.
Para poder operar en un modo u otro, el sistema dispondrá de un selector en la zona de salida de
paletas en la entreplanta. El selector tendrá el modo “normal” de funcionamiento o modo “reversible” para el
caso en el que haya que transportar paletas de la zona de entreplanta a la planta baja. Cuando se cambie a
modo “reversible”, el sistema vaciará el sistema de transporte y no permitirá que en el punto de entradas de la
planta baja se de entrada a más paletas y habilitará el sistema para permitir las entradas en el punto de
entradas de la entreplanta, una vez se hayan introducido las paletas al sistema en la entreplanta, se cambiará
en modo de funcionamiento en el selector de forma que ya no permitirá hacer entradas en el punto de entrada
de la entreplanta y vaciará el sistema para poder proceder a realizar entradas en la planta baja.
El sistema control será un PLC “puro”, todas las paletas tienen un destino y un origen.
El sistema de transporte no está diseñado para acumular el máximo de paletas en él, las paletas
entrarán al sistema y pasarán hasta la salida sin esperar a otras paletas para optimizar el llenado del sistema
de transporte.
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3 Fichas técnicas de producto de los principales elementos
3.1 Elevador simple de paletas
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Este sistema es utilizado para desplazar paletas entre niveles diferentes. Las paletas
deben responder a criterios que siguen la Norma Europea EN 13698-2:2003.
La estructura principal consiste en una columna cuya altura está función del desnivel a
conectar y, una base de anclaje al suelo que soporta los esfuerzos ocasionados por los
movimientos del carro móvil.
Sobre el mástil se desplaza verticalmente el carro de elevación con el elemento de car-
ga/transporte, bien sea transportador de rodillos o de cadenas. La capacidad del eleva-
dor simple es para una paleta por ciclo.
La elevación se efectúa mediante un sistema electromecánico con motorreductor eléc-
trico y cadena de transmisión doble. La energía necesaria, es optimizada a través de
un contrapeso. La carga de la paleta puede realizarse frontalmente o lateralmente .
Los transportadores estarán provistos de protecciones en chapa metálica contra atrapa-
mientos, además de ello, todo el conjunto tendrá su propio vallado de seguridad en
cada entrada y salida con puerta de acceso para el mantenimiento. También incorpora
dispositivos de seguridad anti-rotura de cadena accidental, que bloquea la posición del
carro de elevación.
El grupo motriz se encuentra en la parte superior de la estructura del elevador y, cum-
pliendo la normativa de seguridad, se dispone de una escalera de acceso para mante-
nimiento.
Como opción el elevador puede llevar el grupo motriz duplicado para aumentar la re-
dundancia del elemento así como un contrapeso para mejorar la eficiencia energética.
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• Alto rendimiento
• Máxima flexibilidad
• Elementos de protección según Normativa de Seguridad
Elevador simple para paletas
• Carga admisible 1 paleta
• Unidad de carga (palet + carga) kg hasta 1.500
• Dimensiones de Paletas mm
800 x 1.200
1.000 x 1.200
• Sistema de elev ación
• Alturas máximas de elev ación mts hasta 12
Contrapeso SI
Elev acion por correa / cable No
Elev acion por cadena Si
Tipo de malla Rodillos
Paso entre eslabones mm 31,75
Carga de rotura(dN) / Coef . Seguridad Dn 9.500
Piñon: nº de dientes (Z) 25
Tambor No
• Grupo de elev ación
Marca y tipo (1v ) LENZE / SEW
Potencia kw 2,2 - 11
Ubicación Chasis superior
Tipo de transmisión / acoplamiento Mediante piñón
Incluy e doble motorización OPCIONAL
• Prestaciones
Velocidad maxima m/min 60
Velocidad media m/min 30
Velocidad de centraje m/min 14
Ciclos /hora ciclos/hora 110*
• Seguridades
Chain brake Si
Carriage lock Si
•Capacidad de f lujos
• Flujo máximo palts/h 110*
*Calculado para carrera de 3,5 mts
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3.2 Transportador de rodillos para paletas
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Elemento fabricado en perfil laminado, para el transporte de paletas que respondan
a criterios de la Norma Europea EN 13698-2:2003, mediante rodillos motorizados
con doble piñón.
El accionamiento es eléctrico mediante motorreductor y cadena de transmisión ro-
dillo a rodillo. El sistema se caracteriza por la simplicidad del mantenimiento.
El transportador lleva protecciones de chapa metálica en toda la transmisión que
impiden el atrapamiento de la cadena.
En las zonas necesarias se guiará la paleta incorporando al transportador de una
serie de valonas sobre rodillos intercalados, que actúan contra los laterales de la
paleta o sobre el taco central de la misma.
La posición del motorreductor es interna, significando esto que no sobresale del
contorno del bastidor. De esta manera, queda protegido cont ra golpes y no invade
zonas de operación que podrían ser molestas, sin que ello perjudique las operacio-
nes de mantenimiento.
Para facilitar al máximo los montajes finales, los transportadores salen de fábrica
con una preinstalación eléctrica que se completará con la conexión a su armario de
control C-Box mediante cableados de conexión rápida y ejecutando la acometida
de potencia necesaria.
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• Alta flexibilidad
• Mantenimiento fácil
• Baja emisión de ruido
• Facilidad para el montaje de los accesorios (topes, fotocélulas…)
• Elementos de protección según Normativa de seguridad
• Alto rendimiento
• Preinstalación eléctrica para conectar al C-Box con conexiones rápidas.
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Transportador de rodillos para paletas
• Unidad de carga (palet + carga) hasta 1.200 medias paletas hasta 1.500
• Carga admisible de 1 a 4 paletas
de 1 a 8
medias paletas de 1 a 4 paletas
• Dimensiones de Paletas mm
800x1.200 1.000x1.200 1.000x1.200
1.000x1.200 1.200x1.200 1.200x1.200
• Estructura
Estructura f abricada
Perf il de acero
laminado
Perf il de acero
laminado
Perf il de acero
laminado
• Cadena de transmisión
Tipo de transmisión
Cadena
rodillo a rodillo
Cadena
rodillo a rodillo
Cadena
rodillo a rodillo
Tamaño de cadena 10-B1 10-B1 10-B1
Tipo de cadena
Simple Simple Simple
DIN-8187 DIN-8187 DIN-8187
• Rodillos
Diámetro mm Ø80 Ø60 Ø89
Paso entre rodillos mm 167 103,2 167
• Grupo accionamiento
Método de transmisión Motor eléctrico Motor eléctrico Motor eléctrico
Potencias Kw 0,37 - 1,1 0,37 - 1,1 0,55 - 1,5
Motores LENZE / SEW LENZE / SEW LENZE / SEW
• Velocidad
Velocidad de transporte m/min 9-24 9-24 9-24
• Longitud del transportador mts hasta 6 hasta 6 hasta 6
• Flujo máximo pal./h 410 410 410
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4 Estudio económico
Presupuesto Nº EP14-000413
SISTEMA DE TRANSPORTE PARA PALETAS DE 800/1000W X 1000L X2000/2500 H Y 1.000 KG.
DE PESO MÁXIMO (Plano L0001 Lay out general )
4.1 INSTALACIÓN AUTOMÁTICA
1) Sistema de transporte
. Transportador de rodillos motorizados L= 6.000mm 8 unid.
. Transportador de rodillos motorizados L= 1800mm 2 unid
. Elevador eléctrico mono-mástil 1 unid
. Transportador de rodillos partidos 2 unid
)
2) Vallados de protección con puertas de acceso a elevador (2 und.)
parada de emergencia al abrirse.
3) Armario de potencia y control (1 und.)
4) Software de control PLC
5) Instalación y puesta a punto
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