1° clase de Estatica (vectores fuerza en el plano y en el espacio)

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: 1° clase de Estatica

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CURSO: ESTÁTICA

DOCENTE : Ing. Adama Gómez Jorge V.

¿Qué estudia la estática?

• Se encarga de estudiar las condiciones

que deben reunir las fuerzas para que un

cuerpo o sistema se encuentre en

equilibrio mecánico.

¿QUE ES LA FUERZA? • Es una magnitud física vectorial que cuantifica la interacción

de dos cuerpos ; la fuerza es capaz de modificar la cantidad

de movimiento o la forma de los cuerpos. Es decir, la fuerza

expresa la acción mecánica de un cuerpo sobre otro.

• La unidad de medida de la fuerza en el sistema internacional

es el Newton (N)

• La fuerza se representa geométricamente con un segmento

de recta orientado denominado VECTOR FUERZA.

ELEMENTOS DEL VECTOR FUERZA

1.-Módulo : Es un número positivo

que está relacionado con el tamaño

del vector.

2.-Dirección : es la orientación o lugar

hacia donde se dirige el vector; en el

plano se determina mediante el ángulo

que forma la recta horizontal X y el

vector en sentido anti horario.

Observación: elementos auxiliares

• “O” punto de aplicación

• Línea de acción.

l

módulo

X

y

o

l

F

F =F

OPERACIONES VECTORIALES

SUMA DE VECTORES

La suma de dos o más vectores da como resultado

otro vector denominado vector resultante . Para

sumar los vectores existen diversos métodos: R

1°MÉTODO DEL PARALELOGRAMO

F2

FR

F1

Ley de coseno

F = R F22

F12

++ F 2F2 1 cos( )

3°MÉTODO DEL POLIGONO

F2F = F + F

R

F1

21

2°MÉTODO DEL TRIANGULO

F 2

F R

F4F3

F1F1 F2 F3 F4F =R ++ +

FUERZA RESULTANTE • Consideremos dos fuerzas actuando sobre un cuerpo como

se ve en la figura .

• Geométricamente se determina mediante la ley del

paralelogramo o triángulo. Su modulo y dirección son

2 2

1 2 1 2

1 2

2 cos

( )

R

R

F F F F F

F F F

sen sen sen

EJEMPLO O1

Determine el ángulo θ para conectar el elemento

a la placa tal que la resultante de las fuerzas FA

y FB esté dirigida horizontalmente a la derecha.

Determine además la magnitud de la fuerza

resultante

EJEMPLO O2

La resultante FR de las dos fuerzas que actúan sobre el

tronco de madera está dirigido a lo largo del eje x positivo y

tiene una magnitud de 10 kN. Determine el ángulo θ que

forma el cable unido a B tal que la magnitud de la fuerza FB

en este cable sea un mínimo. ¿Cuál sería la magnitud de la

fuerza en cada cable para esta situación?

ejemplo

Determine la magnitud de

la fuerza F de manera que

la fuerza resultante FR de

las tres fuerzas sea tan

pequeña como sea posible.

VECTORES UNITARIOS

CARTESIANOS

i

j

kX

Y

Z

DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA

1. EN DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL PLANO

2 2

ˆ ˆ

ˆ ˆcos

ˆ ˆ(cos )

ˆ ˆ(cos )

R x y

R x y

R R R

R R

R X Y

y

x

F F F

F F i F j

F F i F sen j

F F i sen j

u i sen j

F F F

Ftg

F

Ejemplo

Calcule las componentes horizontal y vertical de las fuerzas

mostradas en la figura

DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA

2. EN DOS DIRECCIONES NO PERPENDICULARES EN EL PLANO

R A A B BF F F

Ejemplo

Calcule las componentes de la fuerza de 260 N representada

en la figura, una de ellas actúa en la dirección de AB mientras

que la línea de acción de la otra componente pasa por C

Ejemplo

Calcule las componentes de la fuerza de 100 N representada

en la figura , una de ellas actúa en la dirección de AB y la otra

paralela a BC.

EJEMPLO O2

La fuerza de 500 N que actúa sobre la armadura ha de ser

resuelta en dos componentes actuando a lo largo de los

ejes AB y AC de la estructura. Si la componente de la

fuerza a lo largo de AC es de 300 N dirigida de A C,

determine la magnitud de la fuerza actuante a l largo de AB

y el ángulo θ de la fuerza de 500 N

EJEMPLO O2

La fuerza F de 500 N está aplicada al poste vertical tal

como se indica . (a) Escribir F en función de los vectores

unitarios i y j e identificar sus componentes vectoriales y

escalares; (b) hallar las componentes escalares de F en los

ejes x’ e y’; © hallar las componentes escalares de F en los

ejes x e y’.

DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA

EN TRES DIRECCIONES PERPENDICULARES EN EL ESPACIO

2 2 2

ˆˆ ˆ( )

ˆˆ ˆcos cos cos

ˆˆ ˆ(cos cos cos )

ˆˆ ˆ(cos cos cos )

R H z

R x y z

R

R

R x y z

F F F

F F i F j F k

F F i F j F k

F F i j k

u i j k

Modulo

F F F F

DESCOMPOSICIÓN DE UNA FUERZA

DIRECCIONES DE LA FUERZA EN EL ESPACIO

cos xF

F

cosyF

F

cos zF

F

Vector unitario

• Es aquel vector cuyo módulo es la unidad

y sirve para indicar la dirección de un

vector F

1uF

uF

=F

F

uF: se lee vector unitario en dirección de F

FUERZA DEFINIDA POR SU MODULO Y DOS

PUNTOS DE SU LINEA DE ACCIÓN

En algunos caso la fuerza está definida por su modulo y dos

puntos de su línea de acción. En este caso

2 1 2 1 2 1

2 2 2

2 1 2 1 2 1

2 2 2

ˆˆ ˆ

ˆ ˆˆ ˆ ˆ ˆ

x y z x y z

x y z

MNF Fu F

MN

x x i y y j z z kF F

x x y y z z

d i d j d k d i d j d kF F F

dd d d

EJEMPLO

El sujeto que aparece en la figura jala la cuerda con una

fuerza de 70 lb. Represente esta fuerza actuando sobre el

soporte A, como un vector cartesiano y determine su

dirección.

EJEMPLO

Combinar las dos fuerza P y T, que actúan sobre el punto

B de la estructura fija, para obtener una única fuerza R.

EJEMPLO

En el sistema de fuerzas mostrado en la figura determine la

magnitud y la dirección de la fuerza resultante.

EJEMPLO

Expresar la fuerza F de 36 kN en función de los vectores

unitarios i, j y k. Hallar la proyección sobre el eje x

EJEMPLO

Expresar la fuerza F de 400 N en función de los vectores

unitarios i, j y k. Hallar la proyección sobre la recta OA.

Álgebra vectorial

Producto escalar de vectores

Dados dos vectores cualesquiera y definimos el

producto escalar

El producto escalar de dos vectores se representa poniendo un punto . entre

los dos vectores

El resultado de esta operación es un escalar, es decir una cantidad que no

tiene dirección. La respuesta es la misma en todo conjunto de ejes

Al producto escalar también se le conoce como producto interno,

escalar o punto

Propiedades del producto escalar de vectores

Propiedad

distributiva

Propiedad

conmutativa

Propiedad

asociativa

Producto escalar de los vectores de la base ortonormal

canónica

Definición geométrica del producto escalar

es el producto del módulo de por el módulo de por el coseno del

ángulo que forman

es el ángulo que forman los vectores

a

b

Significado geométrico del producto escalar.

La proyección de un vector sobre la dirección del

otro.

es el producto del módulo de por el módulo de por el coseno del

ángulo que forman

es el menor de los ángulos que forman los

vectores

Utilización del producto escalar para saber si dos

vectores son ortogonales entre sí

es el producto del módulo de por el módulo de por el coseno del

ángulo que forman

Si el producto escalar de dos vectores es cero, y el módulo de los

dos vectores es distinto de cero, entonces los dos vectores son

perpendiculares entre sí.

Aplicaciones. En mecánica, el producto punto tiene dos

importantes aplicaciones

EJEMPLO

GRACIAS

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