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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号
(43)申请公布日
(21)申请号 202010715473.5
(22)申请日 2020.07.23
(71)申请人 江苏深农智能科技有限公司
地址 211800 江苏省南京市浦口区江浦街
道仁山路1号园区
(72)发明人 李开亮 曹阳 孙伟 石汝珍
(74)专利代理机构 苏州中合知识产权代理事务
所(普通合伙) 32266
代理人 李中华
(51)Int.Cl.
A22C 21/00(2006.01)
(54)发明名称
一种禽胗黄皮自动磨刮机
(57)摘要
一种禽胗黄皮自动磨刮机,包括机架、磨胗
组件和摩擦滚轮,所述摩擦滚轮竖直放置,其外
边缘设有若干个禽胗进出口,所述摩擦滚轮中间
穿有第一转动轴,所述第一转动轴两端装配在机
架上,所述第一转动轴的其中一端连接有第一电
机,所述摩擦滚轮两侧各布置有至少一个磨胗组
件,且磨胗组件两侧位置不重合,所述磨胗组件
连接在机架上,包括磨胗轮和第二电机,所述磨
胗轮由第二电机驱动,其转动方向与摩擦滚轮转
动方向相反,在摩擦滚轮向前转动时,所述磨胗
轮能够与禽胗黄皮接触并对其进行反向磨刮。本
禽胗黄皮自动磨刮机,集磨胗和刮胗功能于一
体,可有效去除鸡胗或鸭胗食管位置的黄皮,去
黄皮效果更好,完全不用再安排人员进行二次加
工。
权利要求书1页 说明书5页 附图11页
CN 111771955 A
2020.10.16
CN 111771955 A
1.一种禽胗黄皮自动磨刮机,其特征在于,包括机架(1)、磨胗组件(2)和摩擦滚轮(5),
所述摩擦滚轮(5)竖直放置,其外边缘设有若干个禽胗进出口(501),所述摩擦滚轮(5)中间
穿有第一转动轴(7),所述第一转动轴(7)两端装配在机架(1)上,所述第一转动轴(7)的其
中一端连接有第一电机(6),所述摩擦滚轮(5)两侧各布置有至少一个磨胗组件(2),且磨胗
组件(2)两侧位置不重合,所述磨胗组件(2)连接在机架(1)上,包括磨胗轮(203)和第二电
机(206),所述磨胗轮(203)由第二电机(206)驱动,其转动方向与摩擦滚轮(5)转动方向相
反,在摩擦滚轮(5)向前转动时,所述磨胗轮(203)能够与禽胗黄皮接触并对其进行反向磨
刮。
2.根据权利要求1所述的一种禽胗黄皮自动磨刮机,其特征在于,所述磨胗组件(2)还
包括第一固定座(201)、第一连接板(202)、第二连接板(204)和第二转动轴(205),所述第一
固定座(201)两端设有第一连接板(202),所述第一连接板(202)上设有轴承,轴承中间穿有
第二转动轴(205),所述磨胗轮(203)两端设有第二连接板(204),所述第二连接板(204)也
穿在第二转动轴(205)上。
3.根据权利要求2所述的一种禽胗黄皮自动磨刮机,其特征在于,所述机架(1)上设有
弹簧座(102),所述磨胗组件(2)靠上位置的第二连接板(204)上设有沟槽,所述沟槽和弹簧
座(102)之间连接有弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种禽胗黄皮自动磨刮机,其特征在于,所述摩擦滚轮(5)在
相邻的禽胗进出口(501)之间设有禽胗定位口(502),所述禽胗定位口(502)尺寸小于禽胗
展开面积的1/2。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种禽胗黄皮自动磨刮机,其特征在于,相邻磨胗组
件(2)至少间隔两道禽胗进出口(501)。
6.根据权利要求5所述的一种禽胗黄皮自动磨刮机,其特征在于,在最后一个磨胗组件
(2)后方还设有长板刷组件(3)和短板刷组件(4),所述长板刷组件(3)和短板刷组件(4)分
别位于摩擦滚轮(5)两侧,并分别通过支架与机架(1)连接。
7.根据权利要求6所述的一种禽胗黄皮自动磨刮机,其特征在于,所述短板刷组件(4)
上的刷毛部分长度短于长板刷组件(3),所述短板刷组件(4)后端与长板刷组件(3)后端位
置平齐。
8.根据权利要求6或7所述的一种禽胗黄皮自动磨刮机,其特征在于,所述长板刷组件
(3)包括第二固定座(301)和长毛刷(302),所述第二固定座(301)与机架(1)固定连接,所述
长毛刷(302)外平面平行于摩擦滚轮(5)外平面。
9.根据权利要求6或7所述的一种禽胗黄皮自动磨刮机,其特征在于,所述短板刷组件
(4)包括第三固定座(401)、短毛刷(402)、支撑杆(403)和弹簧,所述短毛刷(402)装配在第
三固定座(401)上,所述第三固定座(401)铰接在支撑杆(403)上,所述弹簧一端与第三固定
座(401)远离短毛刷(402)一侧相连,另一端与支撑杆(403)连接,所述支撑杆(403)直接或
通过连接件与机架(1)连接。
10.根据权利要求8或9所述的一种禽胗黄皮自动磨刮机,其特征在于,所述第三固定座
(401)穿过支撑杆(403),在支撑杆(403)下部与第三固定座(401)连接处设有第一凹槽
(410)和第二凹槽(411),所述第一凹槽(410)靠近短毛刷(402),所述第二凹槽(411)远离短
毛刷(402),所述第一凹槽(410)高度大于第二凹槽(411)。
权 利 要 求 书 1/1 页
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一种禽胗黄皮自动磨刮机
技术领域
[0001] 本发明涉及禽类加工技术领域,具体涉及一种禽胗黄皮自动磨刮机及应用其的流
水线。
背景技术
[0002] 目前禽类加工车间生产线上,人工用刀具来刮鸭胗黄皮,一般需要两组人,一组专
门来磨鸭胗,另一组专门刮鸭胗,所需操作人员多,加工费时费力。本发明人在之前申请的
专利,专利号为CN201811259050.6 ,名称为一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置的专
利中,设计了一种基本全自动化实现的鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装置,在实际生产中
发现,最后位置的磨胗机构虽然可以有效去除鸭胗黄皮,但食管位置的一点鸭胗黄皮,相对
布置的磨胗轮不易刮到。因此,对该设备进行了重新设计,设计出一种更优的禽胗黄皮自动
磨刮机,集磨胗和刮胗功能于一体,可有效去除鸡胗或鸭胗食管位置的黄皮,去黄皮效果更
好,完全不用再安排人员进行二次加工。
发明内容
[0003] 本发明禽胗黄皮自动磨刮机,是基于之前一种鸭胗自动开胗、清洗和磨胗生产装
置的改进,集磨胗和刮胗功能于一体,可有效去除鸡胗或鸭胗食管位置的黄皮,去黄皮效果
更好,完全不用再安排人员进行二次加工。
[0004] 本发明的技术方案如下:
一种禽胗黄皮自动磨刮机,包括机架、磨胗组件和摩擦滚轮,所述摩擦滚轮竖直放置,
其外边缘设有若干个禽胗进出口,所述摩擦滚轮中间穿有第一转动轴,所述第一转动轴两
端装配在机架上,所述第一转动轴的其中一端连接有第一电机,所述第一电机装配在机架
外侧的电机固定板上,通过驱动第一转动轴的转动带动摩擦滚轮向前转动。所述摩擦滚轮
两侧各布置有至少一个磨胗组件,且磨胗组件两侧位置不重合,所述磨胗组件连接在机架
上,包括磨胗轮和第二电机,所述磨胗轮由第二电机驱动,其转动方向与摩擦滚轮转动方向
相反,在摩擦滚轮向前转动时,所述磨胗轮能够与禽胗黄皮接触并对其进行反向磨刮。通过
摩擦滚轮两侧布置的磨胗组件,可分别对摩擦滚轮的禽胗进出口上放置的禽胗左右两面分
别进行磨刮,而且磨胗组件两侧位置不重合,同一时间只有一侧的磨胗组件与禽胗接触,在
磨胗轮的反向磨刮作用下,禽胗靠近磨胗轮一侧会被磨胗轮拉出,从而露出中间食管部位
的黄皮,便于磨胗轮磨刮,有利于禽胗黄皮清理干净。
[0005] 进一步的,所述磨胗组件还包括第一固定座、第一连接板、第二连接板和第二转动
轴,所述第一固定座两端设有第一连接板,所述第一连接板上设有轴承,轴承中间穿有第二
转动轴,所述磨胗轮两端设有第二连接板,所述第二连接板也穿在第二转动轴上。如此,第
一固定座可相对第二转动轴转动,与第二转动轴相连的磨胗轮和第二连接板在禽胗表面磨
刮黄皮时,可跟随禽胗表面形状自动变换高度,不伤禽胗。
[0006] 优选的,所述机架上设有弹簧座,所述磨胗组件靠上位置的第二连接板上设有沟
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槽,所述沟槽和弹簧座之间连接有弹簧,弹簧强度不宜太高,在弹簧拉力作用下,磨胗轮会
更加贴紧禽胗表面磨刮黄皮,在不伤禽胗的前提下,提高磨刮效率。
[0007] 如上所述的禽胗黄皮自动磨刮机,所述摩擦滚轮在相邻的禽胗进出口之间还设有
禽胗定位口,所述禽胗定位口尺寸小于禽胗展开面积的1/2,在磨胗轮拉动禽胗向其所在一
侧移动时,增多的禽胗部分会卡入禽胗定位口内,一方面起到固定禽胗的作用,另一方面使
禽胗表面与磨胗轮之间保持一个合适的距离,使磨胗轮平稳滚过禽胗表面,,不伤禽胗。
[0008] 优选的,相邻磨胗组件至少间隔两道禽胗进出口,避免一个禽胗被两个磨胗组件
同时接触到。
[0009] 如上所述的禽胗黄皮自动磨刮机,在最后一个磨胗组件后方还设有长板刷组件和
短板刷组件,所述长板刷组件和短板刷组件分别位于摩擦滚轮两侧,并分别通过支架与机
架连接。可对磨胗轮加工过的禽胗进行二次刮胗操作,以保证禽胗黄皮被彻底清除干净。
[0010] 进一步的,所述长板刷组件位于最后一个磨胗组件的相对侧,所述短板刷组件上
的刷毛部分长度短于长板刷组件,所述短板刷组件后端与长板刷组件后端位置平齐。禽胗
经过最后一个磨胗组件后,中心会偏向磨胗组件一侧,通过长板刷组件的前半段,可将禽胗
中心拉回至摩擦滚轮的中心位置,便于后面长板刷组件和短板刷组件同步对禽胗表面残留
黄皮进行刮除操作。
[0011] 如上所述的禽胗黄皮自动磨刮机,所述长板刷组件包括第二固定座和长毛刷,所
述第二固定座与机架固定连接,所述长毛刷外平面平行于摩擦滚轮外平面。
[0012] 进一步的,所述短板刷组件包括第三固定座、短毛刷、支撑杆和弹簧,所述短毛刷
装配在第三固定座上,所述第三固定座铰接在支撑杆上,所述弹簧一端与第三固定座远离
短毛刷一侧相连,另一端与支撑杆连接,所述支撑杆直接或通过连接件与机架连接。
[0013] 优选的,所述第三固定座穿过支撑杆,在支撑杆下部与第三固定座连接处设有第
一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽靠近短毛刷,所述第二凹槽远离短毛刷,所述第一凹槽高
度大于第二凹槽。
[0014] 通过长板刷组件和短板刷组件一静一动的设计,可使短毛刷一侧与禽胗表面“动
态”接触,短毛刷可根据禽胗形状上下活动,从而避免伤到禽胗。
[0015] 本发明的有益效果在于:
1、本发明公开的禽胗黄皮自动磨刮机,集磨胗和刮胗功能于一体,设备集成度高,车间
空间占用小,可有效去除鸡胗或鸭胗食管位置的黄皮,去黄皮效果更好,完全不用再安排人
员进行二次加工,使原需要12人完成的工作只需3-4人即可完成,极大的减少了劳动力成
本。
[0016] 2、本发明公开的禽胗黄皮自动磨刮机,磨胗组件分布于摩擦滚轮两侧,可分别对
禽胗两面分别进行一次或多次磨刮,而且磨胗组件两侧位置不重合,同一时间只有一侧的
磨胗组件与禽胗接触,在磨胗轮的反向磨刮作用下,禽胗靠近磨胗轮一侧会被磨胗轮拉出,
从而露出中间食管部位的黄皮,便于磨胗轮磨刮,有利于禽胗黄皮清理干净。
[0017] 本发明公开的禽胗黄皮自动磨刮机,在最后一个磨胗组件后方还设有长板刷组件
和短板刷组件,可对磨胗轮加工过的禽胗进行二次刮胗操作,以保证禽胗黄皮被彻底清除
干净。而且长板刷组件和短板刷组件采用一静一动的设计,可使短毛刷一侧与禽胗表面“动
态”接触,短毛刷可根据禽胗形状上下活动,从而避免伤到禽胗。
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附图说明
[0018] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述,本申请的方案和优点对于本领域普通技
术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的
限制。
[0019] 在附图中:
图1为本实施例1禽胗黄皮自动磨刮机的整体结构示意图;
图2为图1去掉顶部和侧部遮挡后的示意图;
图3为图2的俯视图;
图4为图2的后视图;
图5为图2去掉机架部分后的立体图;
图6为图5的俯视图;
图7为图5的正视图;
图8为摩擦滚轮的结构示意图;
图9为磨胗组件的结构示意图;
图10为磨胗组件上方第二连接板沟槽位置的局部放大图;
图11为短板刷组件的结构示意图;
图中各附图标记所代表的组件为:
1、机架,101、电机固定板,102、弹簧座,103、维护门,2、磨胗组件,201、第一固定座,
202、第一连接板,203、磨胗轮,204、第二连接板,205、第二转动轴,206、第二电机,3、长板刷
组件,301、第二固定座,302、长毛刷,4、短板刷组件,401第三固定座,402、短毛刷,403、支撑
杆,404、毛刷槽,405、板刷定位销,406、涨紧挂钩,407、第三转动轴,408、圆柱头螺钉,409、
第四固定座,410、第一凹槽,411、第二凹槽,5、摩擦滚轮,501、禽胗进出口,502、禽胗定位
口,6、第一电机,7、第一转动轴,8、出料口,9、电气安装总成,10、储物盒。
具体实施方式
[0020] 下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明,提供这些实
施方式是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的
技术人员,可以以各种形式实现本公开,而不应被这里阐述的实施方式所限制。
[0021] 本发明中提及的方位“前后”、“左右”等,仅用来表达相对的位置关系,而不受实际
应用中任何具体方向参照的约束。
[0022] 实施例1
参见图1-图4,图1-图4为本实施例的一种禽胗黄皮自动磨刮机的结构示意图,包括机
架1、磨胗组件2、板刷组件和摩擦滚轮5,所述摩擦滚轮5竖直放置在机架1中心位置,其外边
缘设有若干个禽胗进出口501,可与流水线连接,让禽胗如鸭胗,从流水线过来后,自动进入
禽胗进出口501,然后随摩擦滚轮5向上转动依次经磨胗组件2和板刷组件磨刮黄皮。
[0023] 进一步的,所述摩擦滚轮5中间穿有第一转动轴7,所述第一转动轴7两端装配在机
架1上,所述第一转动轴7的其中一端连接有第一电机6,所述第一电机6装配在机架1外侧的
电机固定板101上,通过驱动第一转动轴7的转动带动摩擦滚轮5向前转动。
[0024] 参见图3和图4,所述机架1左侧为鸭胗进口,右侧为鸭胗出口。所述摩擦滚轮5两侧
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各布置有一个磨胗组件2,且磨胗组件2两侧位置不重合,两个磨胗组件2一前一后布置在机
架1上,所述磨胗组件2包括磨胗轮203和第二电机206,所述磨胗轮203由第二电机206驱动,
其转动方向与摩擦滚轮5转动方向相反,贴近摩擦滚轮5安装,在摩擦滚轮5向前转动时,所
述磨胗轮203能够与卡在摩擦滚轮5禽胗进出口501上的禽胗黄皮接触并对其进行反向磨
刮。而且,通过摩擦滚轮5两侧布置的磨胗组件2,可分别对摩擦滚轮5的禽胗进出口501上放
置的禽胗左右两面分别进行磨刮,而且磨胗组件2两侧位置不重合,同一时间只有一侧的磨
胗组件2与禽胗接触,在磨胗轮203的反向磨刮作用下,禽胗靠近磨胗轮203一侧会被磨胗轮
203拉出,从而使禽胗中间部分偏离摩擦滚轮5,露出中间食管部位的黄皮,便于磨胗轮203
磨刮,有利于禽胗黄皮清理干净。
[0025] 下面结合图9,所述磨胗组件2还包括第一固定座201、第一连接板202、第二连接板
204和第二转动轴205,所述第一固定座201采用矩形管,便于与机架1连接,其两端分别设有
一块第一连接板202,所述第一连接板202与第一固定座201垂直连接,在第一连接板202另
一端的外部设有带菱形座轴承,轴承中间穿有第二转动轴205。
[0026] 进一步的,所述磨胗轮203中心轴与第二转动轴205平行,其两端分别设有一块第
二连接板204,所述第二连接板204与磨胗轮203中心轴之间连接有轴承,所述第二连接板
204另一端也穿在第二转动轴205上。如此,第一固定座201和磨胗轮203均可相对第二转动
轴205转动,与第二转动轴205相连的磨胗轮203和第二连接板204在禽胗表面磨刮黄皮时,
可跟随禽胗表面形状自动变换高度,不伤禽胗。
[0027] 优选的,所述磨胗轮203外侧第二连接板204与第二电机206之间还设有减震垫,以
减轻磨胗轮203随禽胗表面上下运动时产生的振动。
[0028] 下面结合图3和图10,所述机架1上设有弹簧座102,所述磨胗组件2靠上位置的第
二连接板204上设有沟槽,所述沟槽和弹簧座102之间连接有弹簧,弹簧强度不宜太高,在弹
簧拉力作用下,磨胗轮203会更加贴紧禽胗表面磨刮黄皮,在不伤禽胗的前提下,提高磨刮
效率。
[0029] 下面结合图8,所述摩擦滚轮5在相邻的禽胗进出口501之间还设有禽胗定位口
502,所述禽胗定位口502形状为椭圆形或长圆形,其具体尺寸小于禽胗展开面积的1/2。相
比原专利申请中的滚轮,在新的摩擦滚轮5中增加禽胗定位口502,可在磨胗轮203拉动禽胗
向其所在一侧移动时,让增多的禽胗部分卡入禽胗定位口502内,一方面起到固定禽胗的作
用,另一方面使禽胗表面与磨胗轮203之间保持一个合适的距离,使磨胗轮203平稳滚过禽
胗表面,不伤禽胗。
[0030] 优选的,相邻磨胗组件2至少间隔两道禽胗进出口501,避免一个禽胗被两个磨胗
组件2同时接触到。
[0031] 参见图5-图7,在最后位置的磨胗组件2后方还设有长板刷组件3和短板刷组件4,
所述长板刷组件3和短板刷组件4分别位于摩擦滚轮5两侧,并分别通过支架与机架1连接,
可对磨胗轮203加工过的禽胗进行二次刮胗操作,以保证禽胗黄皮被彻底清除干净。
[0032] 进一步的,所述长板刷组件3位于最后位置的磨胗组件2的相对侧,所述短板刷组
件4上的刷毛部分长度短于长板刷组件3,所述短板刷组件4后端与长板刷组件3后端位置平
齐。禽胗经过最后一个磨胗组件2后,中心会偏向磨胗组件2一侧,通过长板刷组件3的前半
段时,长板刷组件3上的刷毛可将禽胗中心拉回至摩擦滚轮5的中心位置,便于后面长板刷
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组件3和短板刷组件4同步对禽胗表面残留黄皮进行刮除操作。
[0033] 进一步的,所述长板刷组件3包括第二固定座301和长毛刷302,所述第二固定座
301与机架1固定连接,所述长毛刷302外平面平行于摩擦滚轮5外平面。
[0034] 参见图11,所述短板刷组件4包括第三固定座401、短毛刷402、支撑杆403和弹簧,
所述第三固定座401一端设有毛刷槽404,所述毛刷槽404内装配有短毛刷402。所述毛刷槽
404另一侧设有板刷定位销405,用于固定短毛刷402。所述短毛刷402通过此活动连接方式
装配在第三固定座401内,方便现场的安装和后期维护。
[0035] 进一步的,所述第三固定座401远离短毛刷402一端铰接在支撑杆403上,该端,头
部还设有涨紧挂钩406,用于连接弹簧,所述弹簧另一端与支撑杆403上端的圆柱头螺钉408
连接,所述支撑杆403顶部与第四固定座409焊接在一起,所述第四固定座409与机架1连接。
[0036] 优选的,所述第三固定座401穿过支撑杆403,在支撑杆403下部与第三固定座401
连接处设有第一凹槽410和第二凹槽411,所述第一凹槽410靠近短毛刷402,所述第二凹槽
411远离短毛刷402,所述第一凹槽410高度大于第二凹槽411。在弹簧拉力作用下,所述第三
固定座401远离短毛刷402一端会顶在第二凹槽411上。优选的,当第三固定座401远离短毛
刷402一端顶在第二凹槽411上时,所述第三固定座401与摩擦滚轮5外表面平行。当短毛刷
402在刮禽胗表面黄皮时,碰到凸起的禽胗部位,由于第一凹槽410的存在,短毛刷402上部
存在一定的活动空间,短毛刷402会被禽胗向上顶起,而不是与禽胗硬性接触。
[0037] 因此,通过长板刷组件3和短板刷组件4一静一动的设计,可使短毛刷402一侧与禽
胗表面“动态”接触,短毛刷402可根据禽胗形状上下活动,从而避免伤到禽胗。
[0038] 在本实施例中,所述长板刷组件3和短板刷组件4后方设置有禽胗出料口8,经过两
道相对布置的磨胗组件2充分磨净禽胗中间食管部分的黄皮,又经板刷组件进一步刮掉禽
胗表面残留黄皮后,加工完毕的禽胗从出料口8滑出。
[0039] 在本实施例中,所述机架1上部还设置有储物盒10和电气安装总成9,在机架1侧面
还设有维护门103,便于检修磨胗组件和板刷组件。
[0040] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或增减替
换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护
范围为准。
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