シミュレーター

AI とは

コンピューターに人間と同等の知能を実現する試み

ロボット AI 制作

問題点　ロボット開発において　　

　　　　ハードウエアが先　　　　　　　　　　　　　　プログラミングは後

ロボットシミュレーター

AI 班金沢泉丘高校理数科一年　出村賢聖

シミュレーターとは　　　　　　

　　　　　　現象・物体を CG で再現

シミュレーターを使えば・・・・・・

　　ハード完成を待たずにプログラム制作可能

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ロボット開発において）

紹介するシミュレーター　　　　　　　　　　　　　　

　　　　　　　　 AGYPO3 ( アジポ３ )　　　 SIGverse ( 宣伝 ) 　

AGYPO3　　　特別協力　： 二階堂チューター

目的

ロボット（黄色）　→　ゴール（赤色）

言語・環境等

C++

仕様

回転 : -5 ~ 5° 前後進 : - 1 ~ 1 　

障害物設定有り

入力ロボット情報 ・・・・・・　向き [ 角度 robotDegree ]

　　　　　　　　　　　　　　　　位置 [ グローバル座標 ( robotx , robotY ) ]

　　　　　　　　　　　　　　　 大きさ [ 半径 robotR ]

目的地情報 ・・・・・・ 位置 [ グローバル座標 ( targetX , targetY ) ]

障害物情報・・・・・・ 位置 [ グローバル座標 ( obstacleX[MX] , obstacleY[MX] ) ]

大きさ [ 半径 obstacleR[MX]] 　

出力Speed = 速度Degree = 回転角度

cout << speed << degree << endl ;

アルゴリズム（口頭）

デモ

　　　　欲しい方は二階堂チューターまで！　　　 (apple 上で動作します )

今後の目標

AI の発展 　 : 　複数の障害物を回避すること 　　　　　　ロボット制御を使うこと ( PID 、台形等 )

自己能力 　 : 　 Java を使えるようになること　　　　　　　　　シュミレーターを作るための知識を得ること　　　　　　　

宣伝　：　 SIGverse

RoboCup@home シュミレーションリーグ競技

大学生（院生）・研究者と対決！（年齢無制限）

End