AC300020-2.pdf

모터�컨트롤�설계�솔루션

www.microchip.com/motor

모터�컨트롤

모터�컨트롤�설계�솔루션

마이크로칩�테크놀로지는�stepper�모터,�brushed DC�모터,�AC induction�모터,�PMSM (Permanent Magnet Synchronous)�모터,�brushless DC�모터,�switched reluctance�모터�등에�활용할�수�있는�완벽한�시스템�솔루션을�제공하는�광범위한�제품�포트폴리오를�보유하고�있습니다.�또한,�최고�수준의�개발�시스템과�기술�설명서가�제공되기�때문에�기술적인�백그라운드에�관계없이�모든�개발자들이�신속하고�비용�효율적으로�고성능�전자�모터�컨트롤�설계를�완성할�수�있습니다.�마이크로칩은�위험�부담이�낮은�제품�개발,�전반적인�시스템�비용�절감,�시장�출시�기간�단축,�탁월한�기술�지원�그리고�신뢰할�수�있는�공급�및�품질�등을�비롯해�모터�컨트롤�설계�엔지니어의�모든�요구를�완벽하게�충족�시킬�수�있습니다.

마이크로칩의�모터�컨트롤�설계용�추천�솔루션*

모터�유형

8비트 PIC®마이크로컨트롤러

16비트 dsPIC® Digital Signal Controllers

MOSFET드라이버

팬�관리�장치 아날로그�방식�주변기기 개발�툴

StepperPIC16F684PIC16F716PIC16F7X7

dsPIC30F5015TC141XTC445XTC446X

–

- MCP606, MCP616, MCP6021 Op Amps- TC913X Auto-Zeroed Op Amps- TC7652 Chopper Op Amp- TC74, TC1047A, TC6501 온도�센서- TC102X, TC654X 전압�비교기

- dsPICDEM™ 모터�컨트롤�설계�시스템

Brushed DC PIC16F684PIC16F716 dsPIC30F2010 TC141X

TC445X

TC642TC647BTC670

- MCP606, MCP616, MCP6021 Op Amps- TC913X Auto-Zeroed Op Amps- TC7652 Chopper Op Amp- TC74, TC1047A, TC6501 온도�센서- TC102X, TC654X 전압�비교기

- PICDEM™ MC 개발�보드- PICDEM MC LV 개발�보드- dsPICDEM 모터�컨트롤�개발�시스템

AC Induction PIC16F7X7

PIC18F1X30PIC18FXX31

dsPIC30F2010dsPIC30F3011dsPIC30F5015dsPIC30F6010A

dsPIC33FJ64MC706

– –

- MCP606, MCP616, MCP6021 Op Amps- TC913X Auto-Zeroed Op Amps- TC7652 Chopper Op Amp- TC74, TC1047A, TC6501 온도�센서- TC102X, TC654X 전압�비교기

- PICDEM™ MC 개발�보드- PICDEM MC LV 개발�보드- dsPICDEM 모터�컨트롤�개발�시스템

Brushless DC andPermanentMagnetSynchronous

PIC18F1X30PIC18FXX31

dsPIC30F2010dsPIC30F3011dsPIC30F5015dsPIC30F6010A

dsPIC33FJ64MC706dsPIC33FJ256MC710

TC141XTC445X

TC642TC647BTC670

- MCP606, MCP616, MCP6021 Op Amps- TC913X Auto-Zeroed Op Amps- TC7652 Chopper Op Amp- TC74, TC1047A, TC6501 온도�센서- TC102X, TC654X 전압�비교기

- PICDEM™ MC 개발�보드- PICDEM MC LV 개발�보드- dsPICDEM 모터�컨트롤�개발�시스템

Switched Reluctance

PIC18F1X30PIC18FXX31

dsPIC30F2010dsPIC30F3011dsPIC30F5015dsPIC30F6010A

dsPIC33FJ64MC706dsPIC33FJ256MC710

TC141XTC445X –

- MCP606, MCP616, MCP6021 Op Amps- TC913X Auto-Zeroed Op Amps- TC7652 Chopper Op Amp- TC74, TC1047A, TC6501 온도�센서- TC102X, TC654X 전압�비교기

- dsPICDEM 모터�컨트롤�설계�시스템

* 위�표는�모터�컨트롤�설계를�위해�권장되는�장비�솔루션의�예제를�제시한�것입니다.�8비트�마이크로컨트롤러,�16비트�디지털�신호�컨트롤러,�아날로그�및�인터페이스�제품,�시리얼��� EEPROM�및�관련�개발�시스템�등�마이크로칩의�다양한�포트폴리오는�애플리케이션�요구�사항에�따라�모터�컨트롤�설계에�사용될�수�있는�수백�여�종의�제품을�포함하고�있습니다.

고성능�주변장치�온칩화

마이크로칩은�에너지�효율적이고�보다�폭�넓은�범위를�지원하며�긴�수명을�보장하는�저소음�고성능�정밀�모터�컨트롤�시스템을�설계할�수�있는�온칩�주변�장치를�제공하는�PIC 8비트�마이크로컨트롤러�(MCU)�및�dsPIC 16비트�디지털�신호�컨트롤러�(DSC)�전용�제품군을�제공합니다.

■ 고속�10비트�ADC�(Analog-to-Digital Converter)(최대�1 Msps�작동)

■ 12비트�200 Ksps ADC

■ 높은�지속성을�가진�데이터�EEPROM�(최대�4 Kbytes)

■ 모터�컨트롤�전용�PWM,�최고�8개의�채널과�플렉서블한�작동�모드를�지원하는�4개의�듀티�사이클�제너레이터�(duty cycle generator)�지원

■ 최고�8개의�ECCP (Enhanced Capture, Compare, PWM)�모듈

■ Quadrature Encoder�(인터페이스�또는�인풋�캡처)

모터�컨트롤�설계를�위한�완벽한�기술�리소스

마이크로칩을�이용하면�임베디드�설계에�적합한�보다�쉬운�전자�모터�컨트롤�기능을�추가할�수�있습니다.�마이크로칩의�전체�모터�컨트롤�설계�관련�리소스에�액세스하려면�www.microchip.com/motor의�모터�설계�센터를�방문하십시오.�초급자에서�고급�전문가에�이르는�모터�컨트롤�분야의�모든�개발자들이�모터�컨트롤을�설계하는데�필요한�모든�것을�두루�갖추고�있습니다.

■ 설계도.�마이크로칩은�이�온라인�리소스를�통해�모터�컨트�롤�설계�과정에서�겪게�되는�어려움을�해결할�수�있도록�지원합니다.�사용자는�모터�컨트롤�유형을�비롯해,�고성능��모터�컨트롤�설계에�필요한�모든�과정�및�질문�사항을�살펴��볼�수�있습니다.

■ 모터�유형별�애플리케이션.�이�온라인�표는�수많은�애플리�케이션과,�산업,�자동차,�가전�및�어플라이언스�시장에서�가장�일반적인�모터�유형을�보여�줍니다.

■ 기술�문서�자료.�마이크로칩은�설계�시간을�단축할�수�있도�록�다양한�모터�컨트롤�관련�애플리케이션�노트�(우측�리�스트�참조),�참조�설계�및�기타�기술�문서�자료를�제공합니�다.�이�기술�라이브러리는�다양한�모터�유형에�대한�이론과��작동�고려�사항에�대한�정보를�제공합니다.

애플리케이션�노트

Stepper 모터 AN822 PIC18C452를�이용한�Stepper

모터�마이크로스테핑

AN906 PIC16F684를�사용하는�Stepper�모터

AN907 Stepper 모터�기초�지식

Brushed DC 모터 AN696 PIC18CXXX/PIC16CXXX DC

Servomotor 애플리케이션AN893 PIC16F684를�이용한�저렴한�비

용의�Bidirectional Brushed DC 모터�컨트롤

AN905 Brushed DC 모터�기초�지식

AC Induction 모터 AN843 PIC18 마이크로컨트롤러를�이용

한�3-Phase Induction 모터의�속도�컨트롤

AN887 AC Induction 모터�기초�지식

AN889 PIC16F7X7마이크로컨트롤러를�이용한�3-Phase Induction�모터의�VF�컨트롤

AN900 PIC18F4431을�이용한�3-Phase AC Induction�모터의�컨트롤

AN908 dsPIC30F를�사용하는�AC Induction�모터의�Vector�컨트롤

AN955 SVM (Space Vector Modulation)을�이용한�3-Phase Induction�모터의�VF�컨트롤

AN967 PIC16F72를�이용한�단일�및�3-Phase Induction�모터의�양방향�VF�컨트롤

Brushless DC 및 PMSM (Permanent Magnet Synchronous) 모터AN857 Brushless DC 모터�쉽게�사용

하기 AN885 Brushless DC (BLDC) 모터�기초�

지식 AN899 PIC18FXX31 MCU를�사용하는�

Brushless DC�모터�컨트롤AN901 dsPIC30F 를�사용한 Sensorless

BLDC 컨트롤AN957 dsPIC30F2010을�사용한�센서형�

BLDC�모터�컨트롤AN970 PIC18F2431을�사용한�

Sensorless BLDC�모터�컨트롤AN1017 dsPIC30F DSC를�이용한�

PMSM의�Sinusiodal�컨트롤

일반

AN894 모터�컨트롤�센서�피드백�회로

AN898 모터�드라이브�애플리케이션에�필요한�MOSFET�드라이버�확인

개발�시스템

마이크로칩은�모터�컨트롤�실리콘�솔루션의�성능을�갖춘�다양한�개발�보드�및�평가�키트를�제공합니다.�지원되는�모터�유형을�제어하는데�필요한�모든�하드웨어�및�소프트웨어가�포함되어�있습니다.�이들�툴을�이용해�특정�모터에�따라�소프트웨어를�맞춤식�적용을�할�수�있습니다.

PICDEM™ MC 개발�보드PICDEM MC�개발�보드�(DM183011)�는�모터�컨트롤�설계를�위해�마이크로칩의�고성능�PIC18FXX31 8비트�마이크로컨트롤러를�평가하는�데�필요한�모든�것을�제공합니다.�최대�800와트까지�모터를�지원하는�이�툴은�전력과�컨트롤�서킷�간의�완벽한�차단을�제공하기�때문에�고전력�연결�시�보드에�MPLAB® In-Circuit Emulator�또는�MPLAB In-Circuit Debugger를�플러그인할�수�있습니다.

PICDEM™ MC LV 개발�보드PICDEM MC LV�개발�보드�(DM183021)�는�저전압(최고�48V)의�Brushless DC (BLDC)애플리케이션을�위한�것입니다.�이�보드를�통해�개발자들은�경제적으로�마이크로칩의�고성능�PIC18FXX31�및�dsPIC30F�모터�컨트롤�제품군을�사용해�모터�컨트롤�애플리케이션을�평가�및�개발할�수�있습니다.

dsPIC30F 모터�컨트롤�개발�시스템고성능�모듈형�시스템으로서,�다양한�모터�유형을�신속하게�프로토타이핑�및�검증하는�방법을�제공합니다.�이�툴을�사용함으로써�개발자는�자신의�요구에�맞춰�유연하게�전원�모듈을�선택할�수�있습니다.�dsPICDEM™ MC1�모터�컨트롤�개발�보드(DM300020)를�기본�제품으로�구매한�후,�전원�모듈�및�모터를�추가해�완벽한�시스템을�갖출�수�있습니다.

■ dsPICDEM MC1H 3-Phase High-Voltage Power Module (DM300021)

■ 3-Phase AC Induction Motor High-Voltage Motor (208/460V) (AC300021)

■ dsPICDEM MC1L 3-Phase Low-Voltage Power Module (DM300022)

■ 3-Phase Brushless DC Low-Voltage Motor (24V) (AC300020)

■ PIC18F4431 PIM (Plug-in Module) (MA18F4431)

모터�컨트롤�그래픽�사용자�인터페이스

MC-GUI�그래픽�사용자�인터페이스를�통해�사용자는�모터와�선택한�모터�유형에�필요한�다양한�시스템�매개변수�(속도,�회전,�방향,�전류,�방열기�온도,�오류�상태�등)�를�구성할�수�있습니다.�무료로�이용할�수�있는�이�Windows®기반�소프트웨어�프로그램은�마이크로칩의�모터�컨트롤�데모�보드를�지원하며�설계�시간을�단축하는�완벽한�솔루션을�제공합니다.

MPLAB IDE Appegia™ 툴Appegia는�모터�컨트롤�애플리케이션의�개발을�돕는�MPLAB®IDE를�위한�플러그인�소프트웨어�툴로서,�특정�애플리케이션�또는�다수의�애플리케이션을�지원할�수�있습니다.

■ SMTI (Sensorless Motor Tuning Interface)에서�� � 는�그래픽�화면을�통해�AN901�애플리케이션과� �� 연결된�모터�매개변수를�설정할�수�있습니다.�� �� � MPLAB IDE�버전�7.30�이상에서만�이용할�수�� � 있습니다.

■ ACIM Tuning Interface는�그래픽�화면을�통해�� �� � AN908�애플리케이션과�연결된�컨트롤�루프�매��� � 개변수를�조정할�수�있습니다.�이�인터페이스를�� � 사용하면�컨트롤�변수�값의�시간�히스토리를�� � 기입할�수�있기�때문에�모터의�동적�응답을�분석�� � 할�수�있습니다.�ACIM Tuning Interface는�MPLAB IDE�버전�7.30�이상에서만�이용할�수�있습니다.

■ 새로운�DMCI (Data Monitor and Control Interface)는�그래픽�화면을�통해�모든�애플리케�� � 이션에서�소프트웨어�변수�값을�조정�및�기입할��� � 수�있도록�지원합니다.�디버그�세션이�진행되는��� � 동안�소프트웨어�매개변수를�조정하고�히스토리��� � 데이터를�시각화하는�데�유용한�툴로서�MPLAB IDE�버전�7.40�이상에서�이용할�수�있습니다.

기타�개발�툴

프로그래머,�에뮬레이터,�디버거,�추가�평가�킷을�비롯해�PIC 8비트�마이크로컨트롤러�및�dsPIC 16비트�디지털�신호�컨트롤러를�설계할�수�있도록�지원하는�마이크로칩의�세계�정상급�개발�툴을�선택하십시오.�무료�MPLAB IDE (Integrated Development Environment)에서�실행되는�마이크로칩의�개발�시스템은�사용이�쉽기�때문에�설계�시간을�단축할�수�있습니다.

모터�컨트롤�애플리케이션을�실행하는�소프트웨어�라이브러리는�마이크로칩의�C�컴파일러�툴�스위트에서�이용할�수�있습니다.�주변�장치�드라이버뿐만�아니라�PID (Proportional-Interface-Derivative)�컨트롤�및�디지털�필터링을�위한�알고리즘이�제공됩니다.

Motor

VDD

I/O

I/O

I/O

VoVoV ltage

ReReR gulator

PIC®

Microcontroll

er

or

dsPIC®

DigitalSignal

Controller

PWM

H-Bridge

Speed Control

VS

AC

DC

Encoder/ReReR solver

PIC®Microcontroller

or

dsPIC®Digital SignalController

Motor

VIN = AC

참고�1 :�이들�장치는�외부�온도�센서를�사용합니다.�전체�솔루션�정확도는�외부�센서의�정확도로�측정됩니다.

모터�컨트롤�애플리케이션을�위한�팬�관리�장치*

장치 설명일반적인�정확도

(°C)25°C 에서의�최대�정확도

(°C)최대�온도�범위

(°C)Vcc 범위

(V)최대�공급�전류

(μA)

TC642 팬�관리�장치 참고 1 참고 1 -40 ~ +85 3.0 ~ 5.5 1,000

TC647B 팬�관리�장치 참고 1 참고 1 -40 ~ +85 3.0 ~ 5.5 400

TC670 팬�오류�예측�탐지기 N/A N/A -40 ~ +85 3.0 ~ 5.5 150

모터�컨트롤�애플리케이션을�위한�8비트�PIC®마이크로컨트롤러*

제품 핀Flash KB

SRAM Bytes

EE바이트

Timer 8/16-Bit Comp

CCP/ECCP

모터�컨트롤 PWM

A/D 10-Bit

QuadEnc UART

SPI/I2C™

PIC16F684 14 5.6 128 256 2/1 2 1 – 8 ch 없음 – –

PIC16F716 18 5.6 128 – 2/1 – 1 – 4 ch(8-bit) 없음 – –

PIC16F737 28 7 368 – 2/1 2 3 – 11 ch 없음 1 1

PIC16F747 40/44 7 368 – 2/1 2 3 – 14 ch 없음 1 1

PIC16F767 28 14 368 – 2/1 2 3 – 11 ch 없음 1 1

PIC16F777 40/44 14 368 – 2/1 2 3 – 14 ch 없음 1 1

PIC18F1230 (1) 18/20 4 256 128 0/2 3 – 6 4 ch 없음 1 –

PIC18F1330 (1) 18/20 8 256 128 0/2 3 – 6 4 ch 없음 1 –

PIC18F2331 28 8 768 256 1/3 – 2 6 5 ch 있음 1 1

PIC18F2431 28 16 768 256 1/3 – 2 6 5 ch 있음 1 1

PIC18F4331 40/44 8 768 256 1/3 – 2 8 9 ch 있음 1 1

PIC18F4431 40/44 16 768 256 1/3 – 2 8 9 ch 있음 1 1

참고�1 :�출시�일자는�마이크로칩�테크놀로지에�문의하십시오.

참고��1 :�ADC는�10비트�또는�12비트에서�작동하도록�구성할�수�있습니다. 2 :�플래시�메모리는�EEPROM�스토리지에서�사용할�수�있습니다.

모터�컨트롤�애플리케이션을�위한�16비트�dsPIC®디지털�신호�컨트롤러*

제품 핀FlashKB

SRAM Bytes

EE바이트

Timer 16-Bit

InputCap

Output Comp/Std

PWM모터�

컨트롤 PWM

A/D 10-Bit 1 Msps Quad Enc UART SPI™ I2C™ CAN

dsPIC30F2010 28 12 512 1024 3 4 2 6 6 ch 있음 1 1 1 –

dsPIC30F3010 28 24 1024 1024 5 4 2 6 6 ch 있음 1 1 1 –

dsPIC30F3011 40/44 24 1024 1024 5 4 4 6 9 ch 있음 2 1 1 –

dsPIC30F4011 40/44 48 2048 1024 5 4 4 6 9 ch 있음 2 1 1 1

dsPIC30F4012 28 48 2048 1024 5 4 2 6 6 ch 있음 1 1 1 1

dsPIC30F5015 64 66 2048 1024 5 4 4 8 16 ch 있음 1 2 1 1

dsPIC30F5016 80 66 2048 1024 5 4 4 8 16 ch 있음 1 2 1 1

dsPIC30F6010A 80 144 8192 4096 5 8 8 8 16 ch 있음 2 2 1 2

dsPIC30F6015 64 144 8192 4096 5 6 6 8 16 ch 있음 2 2 1 1

dsPIC33FJ64MC706 64 64 8192 (2) 9 8 8 8 2 ADC (1),16 ch 있음 2 2 2 1

dsPIC33FJ128MC708 80 128 16384 (2) 9 8 8 8 2 ADC (1),18 ch 있음 2 2 2 2

dsPIC33FJ256MC710 100 256 30720 (2) 9 8 8 8 2 ADC (1),24 ch 있음 2 2 2 2

모터�컨트롤�애플리케이션을�위한�MOSFET 드라이버*

장치 구성최대�출력�전류

(A)출력�저항(Ohms)

최대�공급�전압(V)

TC1410/11/12/13 싱글 0.5-3.0 15/15-2.5/2.5 16

TC4451/22 싱글 12 2.2 18

TC4467/68/69 쿼드 1.2 15/15 18

모터�컨트롤�애플리케이션을�위한�Op Amp*

장치패키지별Op Amp

GBWP(MHz)

작동�전압�범위(V)

RRIO (Rail-to-Rail In/Out)

Mid-SupplyVREF 차단�핀

MCP6021/22/23/24 1, 2 또는 4 10 2.5-5.5 인풋/출력 MCP6021MCP6023

MCP6023

* 위�표는�모터�컨트롤�설계를�위해�권장되는�장비�솔루션의�예를�제시한�것입니다.�8비트�마이크로컨트롤러,�16비트�디지털�신호�컨트롤러,�아날로그�및�인터페이스�제품,�시리얼��� EEPROM�및�관련�개발�시스템�등�마이크로칩의�다양한�포트폴리오는�애플리케이션�요구�사항에�따라�모터�컨트롤�설계에�사용될�수�있는�수백�여�종의�제품을�포함하고�있습니다.

Speed ControlToToT rque ControlPosition ControlDirection Control

InductionMotor

FB

3-Phase InverterBridge

PhaseCurrent

Encoder/ReReR solver

Speed/Position/Direction

ACAC Input

DC

PIC®Microcontrolleror

dsPIC®Digital SignalController

Information subject to change. The Microchip name and logo, the Microchip logo, dsPIC, MPLAB, PIC and PICmicro are registered trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. and other countries. dsPICDEM, MPASM, MPLINK and PICDEM are trademarks of Microchip Technology Incorporated in the U.S.A. and other countries. All other trademarks mentioned herein are property of their respective companies.© 2006, Microchip Technology Incorporated. All Rights Reserved. 07/06 DS00896C_KR

*DS00896C_KR*

www.microchip.com/motorMicrochip Technology Inc. • 2355 W. Chandler Blvd. • Chandler, AZ 85224-6199

Microcontrollers •  Digital  Signal Controllers •  Analog •  Serial  EEPROMs

영업�사무소�목록기술�지원:�http://support.microchip.com

구입처microchipDIRECT�(www.microchipdirect.com)�는�가격�책정,�주문,�재고�및�지원을�비롯하여�마이크로칩의�모든�장치�및�도

구에�1년�365일�하루�24시간�언제든지�액세스할�수�있는�새로운�웹�기반�구매�사이트입니다.�마이크로칩�신용�한도를�매우�쉽게�개설해�필요한�제품을�구입할�수�있습니다.

microchipDIRECT

www.microchipdirect.com

지원마이크로칩은�고객이�신속하고�효율적으로�제품을�개발할�수�있도록�지원하기�위해�최선을�다하고�있습니다.�또한�제품�및�시스템�지원을�제공하기�위해�전�세계적인�현장�애플리케이션�엔지니어와�기술�지원�체계를�구축하고�있습니다.�뿐만�아니라�www.microchip.com에서�다음과�같은�서비스를�제공하고�있습니다.

n��지원�링크는�질문에�대한�답을�신속히�찾을�수�있는��� � 방법을�제공합니다.

n��샘플�링크는�모든�마이크로칩�장비의�무료�평가�� � 샘플을�제공합니다.

n��교육�링크는�웨비나,�지역�세미나/워크숍�등록,�전�� � 세계�각지에서�개최되는�연례�MASTERs�이벤트에�� � 대한�정보�등을�제공합니다.

미국

애틀란타

Tel: 1-770-640-0034보스턴

Tel: 1-774-760-0087시카고

Tel: 1-630-285-0071댈러스

Tel: 1-972-818-7423디트로이트

Tel: 1-248-538-2250코코모

Tel: 1-765-864-8360로스엔젤리스

Tel: 1-949-462-9523산�호세

Tel: 1-650-215-1444토론토

온타리오�미시사가Tel: 1-905-673-0699

아시아/태평양

호주�-�시드니

Tel: 61-2-9868-6733중국�-�베이징

Tel: 86-10-8528-2100중국�-�청두

Tel: 86-28-8676-6200중국�-�후주

Tel: 86-591-8750-3506중국�-�홍콩�SARTel: 852-2401-1200중국�-�칭다오

Tel: 86-532-8502-7355중국�-�상하이

Tel: 86-21-5407-5533중국�-�썬양

Tel: 86-24-2334-2829중국�-�선첸

Tel: 86-755-8203-2660중국�-�한데

Tel: 86-757-2839-5507중국�-�우한

Tel: 86-27-5980-5300중국�-�지앙

Tel: 86-29-8833-7250

아시아/태평양

인도�-�방갈로어

Tel: 91-80-4182-8400인도�-�뉴�델리

Tel: 91-11-5160-8631인도�-�펀

Tel: 91-20-2566-1512일본�-�요코하마

Tel: 81-45-471-6166한국�-�구미

Tel: 82-54-473-4301한국�-�서울

Tel: 82-2-554-7200말레이시아�-�페낭

Tel: 60-4-646-8870필리핀�-�마닐라

Tel: 63-2-634-9065싱가포르

Tel: 65-6334-8870대만�-�신쭈

Tel: 886-3-572-9526대만�-�카오슝

Tel: 886-7-536-4818대만�-�타이페이

Tel: 886-2-2500-6610태국�-�방콕

Tel: 66-2-694-1351

유럽

오스트리아�-�바이스

Tel: 43-7242-2244-399덴마크�-�코펜하겐

Tel: 45-4450-2828프랑스�-�파리

Tel: 33-1-6953-6320독일�-�뮌헨

Tel: 49-89-627-144-0이탈리아�-�밀란

Tel: 39-0331-742611네덜란드�-�드루넨

Tel: 31-416-690399스페인�-�마드리드

Tel: 34-91-708-0890

UK�-�워킹햄Tel: 44-118-921-5869