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Aplicaciones de la
Robótica Flexible
en Fabricación
Dr. Héctor Herrero
hector.herrero@tecnalia.com
ROBÓTICA en TECNALIA
División de Industria y TransporteDivisión de Salud Robot como producto
Robot enautomatización
Robótica flexible y autónoma
Nuestros Laboratorios
Tecnalia. San Sebastián, España
Tecnalia. Montpellier,
Francia
Entendiendo la robótica flexible
AERO AUTOSME
La robótica flexible abarca términos que se alejan de la robótica industrial tradicional
- Automatización de procesos complejos con una alta variabilidad. - Trabajo junto a personas o en colaboración con personas. - Fabricación en lotes pequeños y/o:
- Con muchas variaciones posibilidades de individualización o configuración.- Procesos con ciclos de vida muy cortos.- Pedidos unitarios o de muy pocos elementos.
La flexibilidad en sistemas automáticos puede trabajar en entornos con las siguientes características: - Que un solo sistema pueda manejar diferentes procesos o productos.- Las herramientas y garras deben ser también flexibles y versátiles. - Los sistemas de automatización deben integrar sistemas avanzados de percepción, deben ser faciles de
reprogramar y permitir que se interactúe con ellos.
Flexibility on aeronautic assembly lines
5 ▌
Nuestra propuesta de Robótica Flexible
6 ▌
Basque Digital Innovation Hub – Robótica Flexible
Asesoramientotecnológico-económico
Diseño, prototipadoy validación
Formacióny
Sensibilización
Tecnologías en robótica manejadas por Tecnalia
Robótica colaborativa y supervisión del espacio de
trabajo
Vision 2D y 3D para localización de piezas y guiado
del robot
Skills based programming: re-use, programación fácil y
Plug&Produce
Ro
bó
tica
flex
ible
y a
utó
no
ma
par
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bri
caci
ón
Tecnologías en robótica manejadas por Tecnalia.
Planificación automática de trayectorias
Manipulación robótica bi-brazo
Herramientas de calibraciónpara mejorar la precisión del
robot
Ro
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Tecnologías en robótica manejadas por Tecnalia.
Guiado robótico con feedback de fuerza
Teleoperación
Herramientas de simulacióny optimización.
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Tecnologías en robótica manejadas por Tecnalia.
Diseño de AGVs y
vehículosautónomos
Navegaciónautónomaindoor y outdoor
Generaciónde mapascon Lasers
y Slam
Ro
bó
tica
mó
vily
de
serv
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Tecnologías en robótica manejadas por Tecnalia.
Robots de cables y grúas
Pick’n’Place de alta velocidadcon robots de
cinemáticaparalela
Pick’n’Place engrandes espacios
de trabajoRo
bo
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nem
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aral
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Desarrollando robots con la capacidad de moverse
autónomamente en la celda de trabajo o en la planta.
La robótica móvil se necesita en:
- Procesos sobre piezas muy grandes.
- Lineas de producción reconfigurables.
No requiere instalación de cables,
reflectores o líneas de guiado.
Navegación autónoma que evita obstáculos
y es fácil de configurar.
Ejemplos de AGVs y plataformas móviles de manipuladores
https://www.youtube.com/watch?v=oMf7v8J559A
https://www.youtube.com/watch?v=61XsSQH3blo
Nuestros robots bi-brazo con navegación autónoma
Robots industriales para procesos de fabricación en planta.
Ejemplos de aplicaciones de Robótica Flexible para automoción y aeronáutica
https://versatile-
project.eu/sites/versatile.drup
al.pulsartecnalia.com/files/pict
ures/D2.2.%20Automatic%20
programming%20R1.0.mp4
Ejemplos de aplicaciones de Robótica Flexible para automoción y aeronáutica
https://www.youtube.com
/watch?v=fKcwO1gE_XE
Ejemplos de aplicaciones de Robótica Flexible para automoción y aeronáutica
https://www.youtube.com/watch?ti
me_continue=2&v=05NzhX7PK1U
Estación piloto en Airbus - A380 HTP ribs’ drillings
100 variantes de una misma pieza
Taladrado y rebarbado aeronáutico – gran variabilidad, lotes pequeños
https://www.youtube.com/
watch?v=x-eJ66jM1Rk
Robótica Flexible Colaborativa: cuando hay personas en el entorno
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