Apresentação r0

FTCFTCEngenharia Elétrica - AutomaçãoEngenharia Elétrica - Automação

TID – 2TID – 2

Equipe: Autômatos AnônimosEquipe: Autômatos Anônimos

EquipeEquipe

Carlos Alvarez – alvarez.carlos@terra.com.br     Tel. 9979.9001 Carlos Celes –  sgtmuniz15@gmail.com      Tel. 8651-7088 Hamilton Bispo – hamilton_tt@hotmail.com     Tel. 8724.8081 Ícaro Menezes – icarodemenezes@hotmail.com  Tel. 9269.2336 Leandro Oliveira – oliveiral1985@hotmail.com     Tel. 9615.6552 Manoel Neto – neto_sales1@hotmail.com       Tel. 9141.7495 

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SumárioSumário

1. Descrição do problema

2. Especificação funcional

3. Projeto da solução apresentada

a. Planejamento

b. Estudo

c. Projeto

d. Aquisição dos equipamentos e materiais

e. Montagem

f. Testes

4. Atualização do Blog

5. Apresentação do projeto

6. Postagem da apresentação do projeto no Blog

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Descrição do ProblemaDescrição do Problema

Um sistema contendo um tanque com um produto líquido, deve encher alguns reservatórios, dispostos sobre uma esteira transportadora. Este processo deverá ser automatizado com temporização.

Quando cada reservatório estiver cheio, a esteira deverá ser liberada para transportar o reservatório para um segundo ambiente.

Durante o transporte um sistema deverá detectar se o reservatório está com o volume mínimo estabelecido. Se houver confirmação, o reservatório segue na esteira, caso contrário, o reservatório não-conforme deverá ser retirado da esteira por um sistema automático.

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Especificação FuncionalEspecificação Funcional

Como premissas para o projeto, o cliente fez as seguintes especificações:

a)A esteira transportadora deve ser acionada por motor elétrico.

b)A esteira deve ser controlada automaticamente por um CLP - Controlador Lógico Programável - utilizando o micro-controlador PIC 16F628A, cujo programa aplicativo deverá ser elaborado em Ladder.

c)O controle de envasamento dos reservatórios deve ser executado por um PC.

d)O programa de controle do sistema de envasamento deverá ser desenvolvido em linguagem C.

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Especificação FuncionalEspecificação Funcional

e) A comunicação entre o PC e o sistema de envasamento deverá ocorrer por uma interface paralela.

f) O sistema de detecção dos reservatórios fora de especificação, deverá ser automático.

g) O sistema de retirada dos reservatórios fora de especificação deverá ser também automático.

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PlanejamentoPlanejamento

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ID Atividade Início Término

1 Realizar estudo do problema 09/08/11 15/08/11

2 Desenvolvimento do projeto 15/08/11 30/09/11

2.1 Projeto básico 15/08/11 22/08/11

2.2 Projeto detalhado mecânico 23/08/11 30/09/11

2.3 Projeto detalhado eletro-eletrônico 23/08/11 30/09/11

3 Aquisição material eletrônico - placa interface bomba 19/08/11 20/08/11

4 Confecção da placa de interface da bomba 23/08/09 24/08/09

5 Montagem da placa de interface da bomba 25/08/09 26/08/09

6 Atualização do Blog 02/08/11 03/08/11

PlanejamentoPlanejamento

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ID Atividade Início Término

7 Aquisição da bomba d’agua 30/08/11 03/09/11

8Aquisição dos demais materiais do sistema de envasamento

03/09/11 08/10/11

9 Aquisição dos demais materiais mecânicos 03/09/11 08/10/11

10 Elaboração do programa do CLP - Ladder 12/09/11 30/09/11

11 Elaboração do programa do PC – Linguagem C 19/09/11 07/10/11

12 Testes de mesa do programa 10/10/11 11/10/11

13 Testes parciais 12/09/11 14/10/11

14 Testes integrados 17/10/11 21/10/11

15 Realizar apresentação - Filmagem 22/10/11 29/10/11

PlanejamentoPlanejamento

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ID Atividade Início Término

16 Postagem da apresentação no Blog 01/11/11 05/11/11

OrçamentoOrçamento

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Material Qtd UN Valor Unit. Valor Total

Bomba Elétrica - 12V 1,0 pç 20,00 20,00

PIC16F628 1,0 pç 8,00 8,00

Coletores 10,0 pç 3,00 30,00

Placa de Circuito Impresso 1,0 pç 5,00 5,00

Cabo Paralelo DB25 1,0 pç 15,00 15,00

Componentes Eletrônicos 5,0 pç 2,00 10,00

Parafusos com Porca e Arruelas 20,0 pç 2,00 40,00

Push Botton 2,0 pç 5,00 10,00

Garrafa Pet 3 Litros 1,0 pç 0,00 0,00

Fonte de Alimentação 5V 1,0 pç 15,00 15,00

Fonte de Alimentação 12V 1,0 pç 20,00 20,00

Tubos de Polietileno 3,0 m 3,00 9,00

Motor 1,0 pç 50,00 50,00

Sensor 1,0 pç 35,00 35,00

Condutores 3,0 m 2,00 6,00

Computador 1,0 pç 0,00 0,00

273,00TOTAL

Projeto BásicoProjeto BásicoInstalar um transportador de correia entre as salas “A” e “B”.

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Sala “A”

Sala “B”

Projeto BásicoProjeto BásicoO transportador de correia deverá ser acionado por motor elétrico.

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Projeto BásicoProjeto BásicoInstalar junto ao transportador, um sistema de envase dos reservatórios.

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TanqueTanque

Projeto BásicoProjeto BásicoInstalar no transportador um sistema de detecção de reservatórios fora de especificação.

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Detector de PesoDetector de Peso

Projeto BásicoProjeto BásicoInstalar no transportador um sistema de remoção dos reservatórios fora de especificação.

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Sistema MecânicoSistema Mecânico

Projeto BásicoProjeto BásicoO sistema de controle deverá ser capaz de contabilizar o total de reservatório envasados e o total fora de especificação .

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Projeto DetalhadoProjeto Detalhado

Sistema de EnvasamentoSistema de Envasamento

Instalar tanque de produto a ser envasado.

Este tanque será uma garrafa pet com capacidade para três litros.

Será instalada uma bomba do tipo utilizada para ejetar água no pára-brisa de automóveis, a fim de retirar o produto do tanque.

A interligação hidráulica da bomba será por tubos de silicone ou polietileno, do tipo utilizados em aquário ou automóveis.

Os reservatório serão utilizados coletores para exames laboratoriais.

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Projeto DetalhadoProjeto DetalhadoTanque – Garrafa PETTanque – Garrafa PET

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Projeto DetalhadoProjeto DetalhadoTubo de PolietilenoTubo de Polietileno

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Projeto DetalhadoProjeto DetalhadoReservatórios - ColetoresReservatórios - Coletores

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Projeto DetalhadoProjeto Detalhado

Sistema de Detecção de Reservatórios Não ConformesSistema de Detecção de Reservatórios Não Conformes

Instalar sensor tipo micro-switch sob a correia transportadora.

O sensor será ligado ao CLP, que, ao não detectar a passagem do reservatório com produto, pára o motor da esteira transportadora e aciona um sistema para retirada do reservatório não conforme.

O sistema de retirada do reservatório fora de especificação, será formado por um motor elétrico com palhetas mecânicas.

O CLP deverá mandar um sinal para o programa do PC, a fim deste contabilizar os reservatórios fora de especificação.

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Projeto DetalhadoProjeto Detalhado

Sensores Tipo Micro-SwitchSensores Tipo Micro-Switch

O sensor tipo micro-switch será instalado sob a correia do transportador.

Motor ElétricoMotor Elétrico

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Projeto DetalhadoProjeto Detalhado

O motor elétrico é originalmente alimentado por 12 Volts em Corrente Contínua, porém neste projeto deverá ser suprido com tensão de 5 Vcc, a fim de reduzir a sua velocidade;

CLPCLP

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a. O CLP será construído utilizando um microcontrolador modelo PIC 16F628A, com tensão de trabalho de 5 Vcc;

b. O CLP receberá o sinal do sensor tipo micro-switch e comandará duas saídas: uma para acionar o motor do transportador e outra para acionar o motor do sistema de retirada dos reservatório fora de especificação;

c. Deverá ter 02 botões de acionamento: 01 de start e outro de stop do processo;

d. A programação do CLP deverá ser escrito em Ladder.

Projeto DetalhadoProjeto Detalhado

CLP - CircuitoCLP - Circuito

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Projeto DetalhadoProjeto Detalhado

CLP - CircuitoCLP - Circuito

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Projeto DetalhadoProjeto Detalhado

CLP - CircuitoCLP - Circuito

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Projeto DetalhadoProjeto Detalhado

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CLPCLP

PIC16F628PIC16F628

Projeto DetalhadoProjeto Detalhado

Projeto DetalhadoProjeto DetalhadoCLP – Programa: Diagrama LadderCLP – Programa: Diagrama Ladder

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Projeto DetalhadoProjeto Detalhado Computador Pessoal - PCComputador Pessoal - PC

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No PC estará o programa que comandará a bomba d’água, bem como a computação dos reservatórios envasados e os reservatórios fora de especificação. O programa será escrito em linguagem C.

Projeto DetalhadoProjeto Detalhado Módulo de Interface – PC / Bomba d’águaMódulo de Interface – PC / Bomba d’água

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Para o PC controlar a o acionamento da bomba d’agua, este utilizará a porta paralela. Como a saída da porta paralela é de baixa potência, será utilizado um circuito de interface, que estará ligado diretamente à bomba.

Projeto DetalhadoProjeto Detalhado Fonte de AlimentaçãoFonte de Alimentação

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A fonte de alimentação deverá ter saída em tensão contínua, nos seguintes níveis:

a)5 Vcc para alimentar o circuito eletrônico de interface da bomba.

b)12 Vcc para alimentar o a bomba d’agua.

Projeto DetalhadoProjeto Detalhado Acessórios (Miscelâneas)Acessórios (Miscelâneas)

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a. Parafusos de fixação, porcas, arruelas etc;

b. Chaves tipo push botton;

c. Suporte tipo perfil em alumínio

d. Bases da placa de madeira para montagem do transportador.

e. Outros.

Projeto DetalhadoProjeto DetalhadoMiscelâneas

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Suporte em Alumínio

Parafusos, Porcas, Arruelas etc

Bush Botton

Acessórios (Miscelâneas)Acessórios (Miscelâneas)

Projeto DetalhadoProjeto Detalhado