Arduino Arquitectura

Preview:

DESCRIPTION

Robotica

Citation preview

Avelino Rodríguez Núñez

PLATAFORMA ARDUINO

2

Plataforma Arduino _ ATmega328P

Microcontrolador ATmega328P de Atmel del tipo AVR

3

Plataforma Arduino _ ATmega328P

4

Plataforma Arduino _ Hardware Microcontrolador ATmega328 Voltaje de operación 5V Voltaje de entrada (recomendado) 7-12 V límite 6-20 V 14 pins para entradas/salidas digitales (programables) 6 pins para entradas analógicas 6 pins para salidas analógicas (salidas PWM) DC corriente I/O Pin 40 mA DC corriente 3.3V Pin 50 mA Memoria Flash 32 KB (2 KB para el bootloader) SRAM 1 KB EEPROM 512 byte Velocidad de reloj 16 MhzLa arquitectura del ATmega328P es de tipo Harvard. La memoria de datos está separada de la de instrucciones, comunicándose con la CPU de forma independiente y en paralelo, consiguiente más velocidad y un rendimiento más óptimo.

5

Plataforma Arduino _ Hardware

6

7

Plataforma Arduino _ Hardware

La arquitectura del ATmega328P es de tipo Harvard. La memoria de datos está separada de la de instrucciones, comunicándose con la CPU de forma independiente y en paralelo, consiguiente más velocidad y un rendimiento más óptimo.

Las Entradas analógicas son de 10 bits, por lo que entregan valores entre 0 y 1023. El rango de voltaje está dado entre 0 y 5 volts, pero utilizando el pin AREF, este rango se puede variar a algún otro valor deseado.

8

Plataforma Arduino en Proteus

Recommended