Az EGNOS műholdas helymeghatározó rendszer megbízhatóságának vizsgálata

Az EGNOS műholdas Az EGNOS műholdas helymeghatározó rendszer helymeghatározó rendszer megbízhatóságának megbízhatóságának vizsgálatavizsgálata

Ádám J. – Ober, P. B. - Takács B. – Ádám J. – Ober, P. B. - Takács B. – Szűcs L. – Zaletnyik P. - Szűcs L. – Zaletnyik P. - Kratochvilla K.Kratochvilla K.

Rédey István Geodéziai Szeminárium

2004. április 15.

TartaloTartalomm

BevezetésBevezetés

Az EGNOS rendszerAz EGNOS rendszer SzegmenseiSzegmensei MűködéseMűködése

Az EGNOS tesztrendszere: az ESTBAz EGNOS tesztrendszere: az ESTB A budapesti monitorállomásA budapesti monitorállomás Mérési eredmények, tapasztalatokMérési eredmények, tapasztalatok

ÖsszefoglalásÖsszefoglalás

BevezetéBevezetéss

NAVSTAR GPS: NAVSTAR GPS: pontosság, pontosság, integritásintegritás

Európai műholdas Európai műholdas navigációnavigáció

EGNOSEGNOS GalileoGalileo

EGNOSEGNOS

3 műhold3 műhold– 2 Inmarsat2 Inmarsat– ArtemisArtemis

Űrszegmens

EGNOSEGNOS Földi szegmens

ESTBESTB

Az EGNOS Az EGNOS tesztrendszeretesztrendszere

Tesztjelek:Tesztjelek: 2000. (AOR-E)2000. (AOR-E) 2002. (IOR)2002. (IOR) 2004. (IOR-W)2004. (IOR-W)

Felépítése, Felépítése, működéseműködése

Eurocontrol Data Eurocontrol Data Collection NetworkCollection Network

Toulouse

Budapest

Sz fiaó

Barcelona

Lisszabon

Brüsszel

Madrid

London

Róma

Delft

P rizsá

BME monitorállomásBME monitorállomás

BME monitorállomásBME monitorállomás

Antenna: NovAtel GPS-600Antenna: NovAtel GPS-600 Vevő: NovAtel MiLLennium OEM3Vevő: NovAtel MiLLennium OEM3

BME monitorállomásBME monitorállomás

Multipath vizsgálat

BME monitorállomásBME monitorállomás

Advantest U3641 típusú spektrum analizátor

Interferencia vizsgálat

L1

L2

BME monitorállomásBME monitorállomás

Működési Működési paraméterekparaméterek

Koordináták Koordináták meghatározásameghatározása

Állomás Állomás szoftverekszoftverek

SLOGSLOG Pegasus*PlusPegasus*Plus

Mérési eredményekMérési eredmények

Választott nap: 12554 (2004. jan. 29.)Választott nap: 12554 (2004. jan. 29.)

Pozícióhibák

Mérési eredményekMérési eredmények

Protection level (HPL, VPL)Protection level (HPL, VPL)

HPE - HPL

VPE - VPL

Mérési eredményekMérési eredmények

Stanford-ábrákStanford-ábrák

Vízszintes teljesítmény

APV-II & CAT-I

Magassági teljesítmény

CAT-I

Január havi Január havi teljesítményteljesítmény

Dátum

Epocha

HPE [m]

HPL [m]

VPE [m]

VPL [m]

jan.1.jan.1. 85337 1.9 14.2 1.8 24.8

jan.8.jan.8. 67976 1.8 17.8 1.3 29.5

jan.15jan.15..

86160 1.9 14.5 1.4 22.0

jan.22jan.22..

84951 2.1 19.5 1.5 27.1

jan.29jan.29..

86158 1.8 10.8 1.6 14.1

Január havi Január havi teljesítményteljesítmény

DátumVízsz. Magassági teljesítmény

APV-II CAT-I

APV-I APV-II CAT-I

jan.1. 99.95 99.87 98.70 82.25

jan.8. 100 99.99 91.06 36.56

jan.15. 100 100 97.86 44.29

jan.22. 99.94 99.93 91.08 36.65

jan.29. 100 100 100 91.14

%

NAVSTAR GPS - NAVSTAR GPS - EGNOSEGNOS

Vízszintes pozícióhibákVízszintes pozícióhibák

GPS

EGNOS

NAVSTAR GPS - NAVSTAR GPS - EGNOSEGNOS

PozícióhibákPozícióhibák

GPS

EGNOS

Tapasztalatok Tapasztalatok összefoglalásaösszefoglalása

Nincs adat v. Nincs adat v. szakadásszakadás

Alacsony epocha Alacsony epocha mennyiségmennyiség

Durva hibákDurva hibák „„Túlkorrigálás”Túlkorrigálás” Kedvező HPE és Kedvező HPE és

VPE értékekVPE értékek Nagy „protection Nagy „protection

level” értékeklevel” értékek

További információ:További információ:

http://stargate.fgt.bme.hu/eshttp://stargate.fgt.bme.hu/estbtb

kriszta@agt.bme.hukriszta@agt.bme.hu