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Sistema Manivela de Mecanismos
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UNIP – Engenharia de Controle e Automação Cinemática dos Mecanismos
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Integrantes do Grupo
NOME: RA: TURMA: Bruno Maico Moreira Silva A7788G-9 EA9P33 Diego Ferreira Santos B142DC-5 EA8P33 Karina Yoko Makiyama B058AD-0 EA9P33 Rafael Navarro Espinosa A12271-0 EA9P33 Raphael Fernandes Martins B020DJ-4 EA9P33 Reginaldo Argemiro Ferreira dos Santos A824EE-9 EA9P33
1 – SISTEMA DE MANIVELA
Cálculo das Velocidades A, B, C e D
Velocidades obtidas pelo método geométrico CIR
Va = 13,195m/s
Vb = 18,388 m/s
Vc = 33,845 m/s
Vd = 14,65 m/s
Desenvolvimento gráfico
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Dados Fornecidos
𝑂2𝐴 = 42𝑚𝑚
𝐵𝐴 = 40𝑚𝑚
𝐴𝐷 = 16𝑚𝑚
𝑂2𝐶 = 18𝑚𝑚
𝑂2𝐵 = 60𝑚𝑚
𝑛 = 3000𝑟𝑝𝑚
Anexo 1 – Folha com o Exercício Proposto
Um motor, como mostrado na figura, no instante considerado possui rotação n = 3000rpm. Usando o CIR,
determine a velocidade, no instante considerado, dos pontos A, B, C e D
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Anexo 2 – Determinação dos Ângulos
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