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- 1. MIGUEL STIVEN CADENA MOJICA 902 JM
- 2. SENSOR TACTIL FUNCIONAMIENTO: El sensor Tctil permite
detectar si el bloque que lo posee ha colisionado o no con algn
objeto que se encuentre en su trayectoria inmediata. APLICACION En
este caso, si la presin supera una medida estndar de 450, mostrado
en la pantalla de LCD, se considera que el sensor est presionado,
de otro modo, se considera que est sin presin. CARACTERISTICAS Al
tocar una superficie, una pequea cabeza externa se contrae,
permitiendo que una pieza dentro del bloque cierre un circuito
elctrico comience a circular energa, provocando una variacin de
energa de 0 a 5 V.
- 3. SENSOR ACUSTICO FUNCION: El sensor de contacto permite
detectar si el bloque que lo posee ha colisionado o no con algn
objeto que se encuentre en su trayectoria inmediata
CARACTERISTICAS: Al tocar una superficie, una pequea cabeza externa
se contrae, permitiendo que una pieza dentro del bloque cierre un
circuito elctrico comience a circular energa, provocando una
variacin de energa de 0 a 5 V. APLICACIN: En este caso, si la
presin supera una medida estndar de 450, mostrado en la pantalla de
LCD, se considera que el sensor est presionado
- 4. SENSOR FOTOSENSIBLE FUNCION: El sensor de luz permite tomar
una muestra de luz mediante un bloque modificado CARACTERISTICAS:
un extremo trae un conductor elctrico y por el otro una cmara
oscura que capta las luces. Esta cmara es capaz de captar luces
entre los rangos de 0,6 a 760 lux. APLICACIN: El bloque RCX calcula
con la frmula Luz=145-RAW/7 para determinar el porcentaje obtenido
por la lectura de la luz,
- 5. SENSOR ULTRASONICO CARACTERISTICA S: Mediante el principio
del eco, el sensor es capaz de recibir la informacin de los
distintos objetos que se encuentren en el campo de deteccin.
APLICACIONES: El sensor funciona mejor cuando las seales
ultrasnicas que recibe, provienen de objetos que sean grandes,
planos o de superficies duras. FUNCION: su principal funcin
detectar las distancias y el movimiento de un objeto que se
interponga en el camino del robot, mediante el principio de la
deteccin ultrasnica. Este sensor es capaz de detectar objetos que
se encuentren desde 0 a 255 cm
- 6. SERMOTOR INTERCTIVO CARACTERISTICAS: En la tabla de medicin,
el motor estndar es ms veloz que el de 9 volts, pero este ltimo
posee ms fuerza para mover el robot, ya que pueden levantar cerca
de 240 piezas de 8x8 FUNCION: Los motores desmontables son
alimentados mediante cables que poseen conductores elctricos que
transmiten la energa a los inductores. APLICACIN: El modelo NXT usa
servo motores, los cuales permiten la deteccin de giros de la
rueda, indicando los giros completos o medios giros
- 7. LAMPARAS FUNCION: Las lmparas del robot nxt nos sirven par
poder guiar el robot en partes oscuras CARACTERISTICAS: DA MAYOR
VISIBILIDAD AL ROBOT Y CUENTA CON UNA ENERGIA DE 5V A 9V APLICACIN:
SE INSTALAN EN LA PARTE IZQUIERDA Y DERECHA DEL ROBOT
- 8. BLUETOOTH FUNCION: SIRVE PARA COMUNICARSE VIA INALAMBRICA A
OTROS DISPOSITIVOS Y TRANSFERIR INFORMACION AL ROBOT CARACTERISTICA
S CUNENTA CON UNA RED INALAMBRICA QUE PROPORCIONA RAPIDEZ Y
FACILIDAD EN EL MOMENTO DE LA CONECCION APLICACIN: Se entra al
sistema de configuracin del robot y se vincula con el otro
dispositivo