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CILINDROS SIN VÁSTAGO, Ø 6 a 40 mmDE DESPLAZAMIENTO POR ACOPLAMIENTO MAGNÉTICO
SERIE 445 - TIPOS : STN - STG
P260-ES.R2
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Tubo amagnético
Orificiosde fijaciónintegrados
CON CARRO GUIADO (STG)
CILINDROS CON CARRO NO GUIADO
• Especificaciones generales ________________ P260-4• Características mecánicas _________________ P260-6• Detectores de posición ____________________ P260-8• Dimensiones ____________________________ P260-7
ÍNDICE
CILINDROS CON CARRO GUIADO
• Especificaciones generales _______________ P260-10• Características mecánicas ________________ P260-12• Detectores de posición ___________________ P260-15• Dimensiones ___________________________ P260-14
Orificiosde fijaciónintegrados
Dispositivo deregulación decarrera(+ 1 a - 6 mm)
Carro móvil porta-carga deslizantesobre las barrasde guiado y eltubo
Dispositivoantirrotaciónmediante 2barras lateralesque aseguran unguiado robusto ypreciso del carroy de la carga
Detectormagnéticode posicióncon salida decable.Con LED devisualización
Soporte raíl paraadaptar conrapidez losdetectoresmagnéticos decontrol deposición
Orificios dealimentación con 3posibilidades deracordaje
Tubo amagnético
Amortiguación de final decarrera mediante topeselásticos o por amortiguadorintegrado en el carro
Carro móvil deacoplamiento magnéticoversión no guiada que sedesliza sobre el tubo
CON CARRO NO GUIADO (STN)
P260-2
Adaptación de detectoresmagnéticos de posición
CILINDROS SIN VÁSTAGO DE ACOPLAMIENTO MAGNÉTICO
2
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTOEmpujado por la energía neumática, el pistón se desplaza en el tubo amagnético como en un cilindro clásico. La transmisión delmovimiento del pistón al carro portacarga se realiza por acoplamiento magnético mediante potentes imanes permanentes.
VENTAJASLos cilindros sin vástago de acoplamiento magnético presentan numerosas ventajas :
DIMENSIONES REDUCIDASContrariamente a los cilindros neumáticos clásicos, el principiode desplazamiento lineal por acoplamiento magnético suprimela presencia de un vástago, lo que supone una importantereducción de las dimensiones, mejor integración del cilindroen el mecanismo y un posicionamiento diferente de la carga adesplazar. Este tipo de cilindro ofrece así una solución mascompacta.
FACILIDAD DE MONTAJELos fondos del cilindro disponen de los taladros necesarios defijación para facilitar el montaje, reduciendo al máximo lasdimensiones.
LARGA DURACIÓNEl cilindro de acoplamiento magnético está herméticamentecerrado ya que no existe ninguna unión mecánica entre elvástago y el pistón; en consecuencia, no es posible ninguna fuga hacia el exterior ni la entrada de polvo. Este cilindro goza asíde una larga duración.
FUNCIONAMIENTO CON AIRE NO LUBRICADOLa tecnología de construcción de estos cilindros permite su utilización con aire lubricado o no.
PROTECCIÓN MECÁNICAEl desplazamiento lineal está asegurado por acoplamiento magnético. Si se llegase a superar accidentalmente el límite desujección, se produciría un desenclavamiento magnético, asegurando así una protección suplementaria de las máquinas yentorno. El carro portacarga permanecería estático. El restablecimiento de la unión magnética se efectuará impulsando el pistónhacia el carro con presión neumática hasta obtener el enclavamiento.
CONTROL DE POSICIONESTodos los cilindros están previstos en origen para ser utilizados con detectores magnéticos de posición de interruptor ILE conLED de visualización y salida de cable para su conexión eléctrica.
APLICACIONESPor sus características y ventajas, los cilindros sin vástago se aplican en numerosos sectores de actividad, siempre que el espaciode implantación esté limitado o en los desplazamientos lineales de grandes carreras: manutención, avances de piezas/componen-tes, posicionamiento (robótica...), desplazamientos laterales en transportadores de rodillos, apertura de puertas, ascensor parasubida de piezas, desplazamiento de pistolas de pintura o herramientas, etc...
Fijación de la carga
Presión paradesplazarel mecanismohacia la izquierda
Presión paradesplazar elmecanismo
hacia la derecha
Palierde
centrado
Carroportacargadeslizante
sobre el tubo
Imanesexteriores
de desplaza-miento
(en el carro)
Imanesinteriores
de desplaza-miento
(en el pistón)
Juntasdel
pistón
Pistóndel
cilindro
Tuboamagnéticodel cilindro
Carga
Carga
Ahorro deespacio
Juntarascador
P260-3
•
•
•
•
•
•
CILINDROS SIN VÁSTAGO DE ACOPLAMIENTO MAGNÉTICO
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CÓDIGOS
445 50 001*445 50 002*445 50 003*445 50 004*445 50 005*445 50 006*445 50 007*
M 5M 5M 5
G 1/8G 1/8G 1/8G 1/4
Ø 6 Ø 10 Ø 16 Ø 20 Ø 25 Ø 32 Ø 40881 44 501 881 44 502 881 44 503 881 44 504 881 44 505 881 44 506 881 44 507
Para cilindro (mm)CÓDIGO
6 10 16 20 25 32 4021 60 160 300 460 730 1170
Ø Cilindro(mm) Fuerza
(N)
6 10 16 20 25 32 40- 50 50 50 50 50 50
300 500 1000 1500 2000 2000 2000
P260-4
CARGA A DESPLAZAR : La carga admisible se define en funciónde la implantación de ésta y de las característicasdel cilindro (ver especificaciones técnicas).
VELOCIDAD MAX. DEL CARRO : 0,4 m/s (este límite máximo permite evitar eldesenclavamiento magnético de la carga).
AMORTIGUACIÓN : Con amortiguación elástica por topes de nitrilo (NBR).DETECCIÓN : Cilindros previstos para la adaptación de detectores magnéticos de posición de fin de carrera
(salvo Ø 6).
ACCESORIOBRIDA COMPENSADORA DE ALINEAMIENTO
DEFINICIÓN DE LA REFERENCIA DE UN CILINDRO SIN VÁSTAGO CON CARRO NO GUIADO
Cilindro sin vástago de carro no guiadoØ del cilindro (en mm)Con amortiguación elástica = sufijo NACarrera (en mm)Cilindro previsto para detectores magnéticos de posición : sufijo DM
NA . . .10STN DM
DETECTOR MAGNÉTICO DE POSICIÓN : ver páginas siguientes
El código del cilindro con la carrera (en mm)o la referencia del cilindro con la carrera (en mm)Nota : los accesorios y detectores se piden por separadoACCESORIO - El código del accesorio 881 44 ---DETECTOR - El código y la cantidad de los detectores magnéticos 881 44 513
445 50 002 + carrera : 200 mm STN 10 NA 200-DMPEDIDOSEn su pedido precisar :
SELECCIÓN DEL MATERIAL
CONSTRUCCIÓN
Serie 445Tipo STN
Tubo : Acero inoxidableFondos : Aleación de aluminio anodizadoCarro móvil : Aleación de aluminio con anillos de fricción y juntas de nitrilo (NBR)Pistón : Acero inoxidable y aleación de aluminioJuntas de pistón : Nitrilo (NBR)Imanes : Tierras raras, material de alto rendimiento magnético.
FUERZA DEL ACOPLAMIENTO MAGNÉTICO
ESPECIFICACIONESFLUIDO : aire o gas neutro filtrado, lubricado o NOPRESIÓN ADMISIBLE : 7 bar max.TEMPERATURA ADMISIBLE : 0 °C, + 60 °CCARRERAS (mm):
CILINDROS SIN VÁSTAGO DE DOBLE EFECTODe desplazamiento lineal por acoplamiento magnético
Con carro no guiadoCilindros previstos para detectores magnéticos
Ø Cilindro(mm)
6101620253240
CILINDRO CON AMORTIGUACIÓN ELÁSTICAREFERENCIAS
STN 6 NA *STN 10 NA * -DMSTN 16 NA * -DMSTN 20 NA * -DMSTN 25 NA * -DMSTN 32 NA * -DMSTN 40 NA * -DM
ØRacordaje
Ø Cilindro (mm)min.max.
* Precisar la carrera (en mm)
2
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110°
30°
110°
30°
Serie 445FACILIDAD DE ADAPTACIÓN
ELECCIÓN DE FIJACIÓN
Los 2 extremos de los cilindros disponen de unos taladrosque ofrecen 2 posibilidades de fijación axial o radial.
ADAPTACIÓN A LOS MECANISMOS
El carro es orientable en 360° alrededor del eje del tubo.Esta característica permite adaptar la carga a manipular encualquier posición (en las versiones con detectoresmagnéticos ver recomendaciones abajo)En la mayor parte de las aplicaciones, esta construcciónhace necesaria la adaptación, por el usuario, de undispositivo de antirrotación exterior. Este tipo de cilindroestá pues recomendado para el desplazamiento de cargasguiadas.
BRIDA COMPENSADORA DE ALINEAMIENTO
En el caso de guiado exterior, se aconseja montarun dispositivo adicional (presentado como accesorio)constituido por una brida destinada a suprimir losmomentos parásitos y las pérdidas por frotamientosgenerados por un eventual defecto de alineamientoentre el eje del mecanismo de guiado y el del cilindro.
DETECTORES MAGNÉTICOS DE FINAL DE CARRERA
El cilindro está previsto para funcionar con detectoresmagnéticos de posición. La zona de influencia magnéticapara accionar los detectores corresponde a la parteredondeada del carro.Cada detector se suministra con un raíl de adaptación y sudispositivo de fijación.Cada raíl se fija sobre un fondo del cilindro según 2 posibili-dades de montaje : en la cara delantera o trasera.La detección sólo se efectúa en las posiciones de finalde carrera.
Posibilidades de orientación del carro en función de la
posición del detector sobre el fondo del cilindro :
P260-5
Detector
Carga
Zona de influencia deldetector magnético
2 posibilidades demontaje del rail
•
•
•
•
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*
F
6
4
3
2
1 5
ø40
400
0 1 2 3 4 5 6 7
ø32
ø25
ø20
ø16
ø10 ø6
350
300
250
200
150
100
50
FR
F
ØCilindro(mm)
6101620253240
Fmáximo
(N)
1336
100180280438702
Par Mmáximo
(Nm)
0,10,31,22,549
14M = F x R
Teniendo en cuenta el principio de desplazamiento
El cilindro sin vástago está esencialmente recomendado para el desplazamiento de cargas en carreras largas. Es posible instalardirectamente la carga sobre o bajo el cilindro, respetando los máximos definidos en función de la carrera del cilindro.
DESPLAZAMIENTO DE CARGAS GUIADAS EXTERIORMENTE ( MONTAJE HORIZONTAL)
1 - Cilindro sin vástago no guiado
2 - Brida compensadora de alineamiento
3 - Dispositvo de guiado exterior
4 - Transportador móvil
5 - Paliers de guiado exterior
6 - Carga
DESPLAZAMIENTO DE CARGAS GUIADAS EXTERIORMENTE (MONTAJE VERTICAL)En el caso de un montaje vertical, es necesario guiar exteriormente la carga. La relación entre la carga total a desplazar y lapresión de mando se define en el gráfico siguiente.
Carrera (mm)
Carga(N)
Peso total(N)
ØCilindro(mm)
6101620253240
Carga Fmáxima
(N)
412305080
120180
* a 7 bar
Peso total a desplazar = Peso del transportador + Peso de la carga
Presión (bar)
P260-6
F
200
150
100
50
0500 1000 1500 2000
ø40
ø32
ø20
ø25
ø16
ø10ø6
CILINDRO CON CARRO NO GUIADOCaractísticas Mecánicas
2
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CON BRIDA COMPENSADORA DE ALINEAMIENTO (ACCESORIO)
A +A
S A
S D
B B
L
4-ØF
AE AF
AA
AF AE
AA
AH
AG
P
S T
U
R
SG
Y
M
AK
W
AJ AJ
ØJ
SB
SC
90°
1
MB
MC
MD
ME
MA
MF
MG
MH
MJMK
MP
MO
ØM
QM
R
MN
MM
+ --
+--
Serie 445DIMENSIONES Y PESOS
A
32,533,54353566476
B
55,55,5888
10
C
5556759096112132
G
M3 x 0,5M3 x 0,5M4 x 0,7M4 x 0,7M5 x 0,8M6 x 1M6 x 1
H
566999
12
J
6,81117,421,426,433,641,6
M
10141721233037
P
0100000
R
14222733384860
S
18,526,53239445669
T
17253036425264
U
11162024283543
W
8131622243236
Y
09
1216202428
AC
656786
106112128152
AB
454564748096
112
AA
10111116161620
L
46,58
11121618
Ø (mm)
6101620253240
AD
M5 x 0,8M5 x 0,8M5 x 0,8
G 1/8G 1/8G 1/8G 1/4
F
3,43,44,54,55,56,66,6
AE
—2,52,52,52,52,52,5
SG
59,5
1113131823
AF
—66
11111115
AG
—666666
AH
—3,746589
AJ
—0,511121
AK
14222732364650
SA
414159687487
102
SB
17253036425264
SC
10162026303850
SD
25223540425565
SE
M3 x 0,5M3 x 0,5M4 x 0,7M4 x 0,7M5 x 0,8M6 x 1M6 x 1
SF
466999
15
orificios de racordaje : 2 Ø AD
8 Ø M2 x 0,4
4-SE prof. SF
1 4 Agujeros Ø ML para tornillo con cabeza fresada F90
Ø (mm)
6101620253240
MA
32294552577383
MB
25223540425565
MC
18152430313949
MD
16142026293746
ME
97
1016172030
MF
22,54568
10
MG
222,52,53,24,54,5
MH
29374551,261,87991
MJ
0162026303850
MK
11111,522
ML
3,53,54,54,55,56,66,6
MM
2331384452,46678
MN
32405054668496
MO
13172023273440
MP
222222,52,5
MQ
3468
101216
MR
222,62,63,24,54,5
PESOS (Kg)
0,0270,0320,0740,1000,1750,3700,525
4 Ø G prof. H
Ø (mm)
6101620253240
PESOS (Kg)1 2
1 - Peso de los cilindros con carrera 02 - Peso a añadir por cada 100 mm
0,0500,1100,2100,4100,5501,0301,830
0,0060,0130,0280,0350,0470,0650,080
P260-7
carrera
AB + carrera AC + carrera
C + carrera
El montaje de esta brida permite compensar los defectos de alineación entre el guiado de la carga y el eje del cilindro : ± MK ( ) et ± MP ( )
El montaje de los tornillo F90 en el carro y en la carga deben efectuarse con LOCTITE 241
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40
30
20
10
-5
0102028
- +-
- +-
DETECTOR MAGNÉTICO DE POSICIÓNpara cilindro sin vástago de carro no guiado - STN
Serie 881
CODIFICACIÓN DEL DETECTOR
Detector magnético de posición de inte-rruptor (ILE) con salida de cable para cilin-dros sin vástago no guiado - tipo STN
DESCRIPCIÓN CÓDIGO
El detector se suministra con su dispositivo de fijación integrado
1 - Detectores utilizados en mando directo deinterruptores de incandescencia:La potencia indicada en la lámpara tiene encuenta la resistencia cuando ésta está caliente.Sin embargo, cuando se pone bajo tensión, lalámpara está fría, y por tanto la resistencia esmuy baja, por lo que la intensidad puedehacerse muy alta y superar las característicasdel ILE. Por ello, hay que tener en cuenta lapotencia real de la lámpara en estado frío.
2 - Longitudes de cable superiores a 10 m : Preverademás una resistencia de 1000 Ω a situar enserie con el detector con el fin de reducir losefectos capacitivos debidos a la línea.
CASOS PARTICULARES
P260-8
Polaridad a respetaren corriente continua :Hilo negro polo -Hilo blanco polo +
El aprovisionamiento y el montaje deldiodo se realiza por el usuario.
Voltios
881 44 513
CARGAINDUCTIVA
Diodo100V/1A
ProteccióninnecesariaCARGA
ÓHMICA
I (mA)CORRIENTECONTINUA
PROTECCIÓNCarga
Carga
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
POTENCIAS CONMUTABLEScorriente continua max..: 1,12 W
TENSIÓN CONMUTADA : 10 a 28 Vcc (1)INTENSIDAD CONMUTADA max. : 40 mARESISTENCIA DE LAS LÁMINAS : 100 mΩRESISTENCIA DE AISLAMIENTO : 100 MΩTENSIÓN DE AISLAMIENTO (rigidez dieléctrica) : 1000 VTIEMPO DE RESPUESTA a la apertura : 0,05 ms
al cierre : 0,4 msPRECISIÓN DE REPETITIVIDAD : ± 0,1 mmDURACIÓN : 5 x 106 maniobrasTEMPERATURA AMBIENTE : 0°C, + 60 °CPROTECCIÓN ELÉCTRICA : ver abajoREVESTIMIENTO : latónGRADO DE PROTECCIÓN NF C20010 : IP66RACORDAJE : 1 cable Ø 3 mm - Longitud 1 m - 2 conductores 0,15 mm 2
SEÑALIZACIÓN : Por diodo (LED) rojo que se ilumina cuando el contacto está cerrado.
FUNCIONAMIENTOEl imán permanente montado sobre el carro del cilindro sin vástagoacciona al final de carrera el interruptor de láminas flexibles (ILE)fijado sobre los fondos del cilindro. Detector equipado con un visorluminoso que se ilumina cuando el contacto está cerrado.
(1) La presencia del visor de señalización provoca una caída de tensión del orden de 2,5 V.
Nota : el punto de funcionamiento debe encontrarse en la zona sombreada . Todo lo que supere tanto en tensión como enintensidad puede alterar el funcionamiento del detector.
2
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1
2
3
4
12B
A
B
A
12
ADAPTACIÓN DE LOS DETECTORES Fijar el raíl soporte, a elegir, sobre la cara delantera o trasera del fondo delcilindro.
Respetar el sentido de adaptación del detector con el LED dirigido hacia elinterior y el órden de montaje de los diferentes elementos.
El detector se fija en la ranura del raíl con la ayuda de un tornillo de apriete.Par de apriete max. : < 0,2 Nm.
Serie 445
LED
ØCilindro
101620253240
A
2833363943,549
B
49,549,543,543,543,539,5
Placa de metal
P260-9
DIMENSIONES CON LOS DETECTORESLos detectores se deben posicionar según la cota A de abajo, es posible regular la posición del detector asegurando un recubri-miento de 1 mm.
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ESPECIFICACIONESFLUIDO : aire o gas neutro filtrado, lubricado o NOPRESIÓN ADMISIBLE : 7 bar max.TEMPERATURA ADMISIBLE : 0 °C, + 60 °CCARRERAS (mm) :
FUERZA DEL ACOPLAMIENTO MAGNÉTICO :
CARGA A DESPLAZAR : La carga máxima admisible se define en funciónde la implantación de ésta y de las característicasdel cilindro (ver especificaciones técnicas).
VELOCIDAD MAX. DEL CARRO : 0,5 m/s (este límite máximo permite evitar el desenclavamiento magnético de la carga).AMORTIGUACIÓN : Con amortiguación elástica o con amortiguador, no regulableDETECCIÓN : Cilindros previstos para la adaptación de detectores magnéticos de posición
CONSTRUCCIÓNTubo : Acero inoxidableFondos : Aleación de aluminio anodizadaCarro móvil : Aleación de aluminio con anillos de fricción y juntas de nitrilo (NBR)Pistón : Acero inoxidable y aleación de aluminioJuntas de pistón : Nitrilo (NBR)Imanes : Tierras raras, material de alto rendimiento magnético.Casquillos guía : Paliers de PTFE
SELECCIÓN DEL MATERIAL
Ø Cilindro(mm) 6 10 16 20 25 32 40sin amortiguador 50 50 50 50 50 50 50con amortiguador 100 100 100 100 100 150 150
max. 300 500 750 1000 15001500 1500
REFERENCIASSTG 6 NA * -DMSTG 10 NA * -DMSTG 16 NA * -DMSTG 20 NA * -DMSTG 25 NA * -DMSTG 32 NA * -DMSTG 40 NA * -DM
REFERENCIASSTG 6 A * -DMSTG 10 A * -DMSTG 16 A * -DMSTG 20 A * -DMSTG 25 A * -DMSTG 32 A * -DMSTG 40 A * -DM
Ø Cilindro(mm) 6 10 16 20 25 32 40Fuerza (N) 21 60 160 300 460 730 1170
ØRacordaje
CILINDRO CON AMORTIGUADORCILINDRO CON AMORTIGUACIÓN ELÁSTICAØ Cilindro(mm)
* precisar la carrera (en mm)
CÓDIGOS445 50 015*445 50 016*445 50 017*445 50 018*445 50 019*445 50 020*445 50 021*
DETECTOR MAGNÉTICO DE POSICIÓN : ver páginas siguientes
DEFINICIÓN DE LA REFERENCIA DE UN CILINDRO SIN VÁSTAGO CON CARRO GUIADO
Cilindro sin vástago con carro guiadoØ del cilindro (en mm)Con amortiguación elástica = sufijo NACon amortiguador = sufijo ACarrera (en mm)Cilindro previsto para detectores magnéticos de posición : sufijo DM
. . .10STG DM
El código del cilindro y la carrera (en mm)o la referencia del cilindro y con la carrera (en mm)Nota : Los detectores se piden por separadoDETECTOR - El código y la cantidad de detectores magnéticos 881 44 ...
445 50 009 + carrera : 200 mm STG 10 NA 200-DMPEDIDOSEn su pedido precisar :
NA/A
min.
6101620253240
CÓDIGOS445 50 008*445 50 009*445 50 010*445 50 011*445 50 012*445 50 013*445 50 014*
M 5M 5M 5
G 1/8G 1/8G 1/8G 1/4
P260-10
Serie 445Tipo STG
CILINDROS SIN VÁSTAGO, DOBLE EFECTODe desplazamiento lineal por acoplamiento magnético
Con carro guiadoCon o sin amortiguador
Cilindros previstos para detectores magnéticos
2
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1
2
12
12
2
12
2
1 2
1
1 2
1 2
2 1
12
FACILIDAD DE ADAPTACIÓN
FIJACIÓN CÓMODA
Los 2 fondos del cilindro, de formarectangular, tienen los taladros quepermiten la fijación radial portornillo (sin otro accesorio comple-mentario).
Raíl-soportede detectores
Con amortiguación elástica Con amortiguador
•
ELECCIÓN DEL MODO DE CONEXIÓN
El cilindro sin vástago de carro guiado está equipado siempre conun raíl para adaptar detectores magnéticos de posición. Este raílde forma especial, dispone de una canalización para transmitir lapresión de alimentación de un fondo al otro. El fondo del ladoizquierdo tiene diferentes orificios. El conjunto de esta construc-ción permite por tanto 3 modelos de conexión axial o radial.Nota : La alimentación por los 2 orificios de un mismo fondoofrece, sobre todo en grandes longitudes, interesantes ventajas:
- reducción de la longitud de tuberías.- posibilidad de situar el distribuidor de mando cerca de los 2
orificios de racordaje.- supresión de los riesgos de destrucción de las canalizaciones
por movimientos mecánicos.- reducción de las dimensiones.
Obturar los orificios que no se utilicen.
CARRERA REGULABLE
Se puede regular la carrera del cilindro sin vástago de carroguiado + 1 mm a - 6 mm con los topes laterales de final decarrera :
- Hasta - 3 mm, la reducción de la carrera puede efectuarse deun solo lado, o repartida entre los dos lados.
- La reducción de - 3 mm a - 6 mm como el aumento máximo dela carrera de + 1 mm deben repartirse entre los dos lados.
AMORTIGUACIÓN DE FINAL DE CARRERA
Los cilindros sin vástago con carro guiado existen en las dosversiones :
- con amortiguación elástica por topes de poliuretano- con amortiguador, no regulable, integrado en el carro, con
acción sobre los dos finales de carrera.
DETECTORES MAGNÉTICOS DE POSICIÓN
El cilindro está previsto para funcionar con captadores sin contactomecánico para el control de posiciones de final de carrera y/oposiciones intermedias. Estos detectores magnéticos con interrup-tor de láminas flexibles (ILE) se adaptan directamente sobre el raíly se accionan por un imán permanente montado en el carro móvil.
MANTENIMIENTO REDUCIDO
Los paliers de guiado con anillos de PTFE protegidos por juntasrascadoras permiten un funcionamiento sin engrasado del tubo ybarras laterales de guiado.
DIAGRAMACARGAS /VELOCIDADES
Este diagrama presentalas capacidades máximasde los cilindros STG. Si el
punto de intersección dela velocidad final y de la
carga se sitúa fuerade las curvas, sería
necesario un cilindroequipado con amortigua-
dor(ver característicasespecíficas en las
paginas siguientes.
Car
gas
(N)
Velocidades finales (m/s)0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
50
0
100
150
200
250
300
350
400
450
500
ø32
ø25
ø20
ø16
ø10ø6
ø40
•
•
•
•
•
Serie 445
P260-11
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0 500 1000 1500 2000
5ø40
ø32
ø25
ø20
ø16ø10
4
3
2
1
0,5ø6
FRv
v
FRs
sFR
F
F
Par Mmax.(N.m)
0,312,55,5
101625
ØCilindro(mm)
6101620253240
El cilindro sin vástago está esencialmente recomendado para el desplazamiento de cargas en carreras largas. Se puede instalarla carga debajo o encima del cilindro respetando los máximos definidos en función de la carrera del cilindro.
CILINDRO CON CARRO GUIADOCaracterísticas Mecánicas
Considerando el principio de movimiento y de la implantación de la carga con respecto al cilindro sin vástago, el esfuerzonecesario para su desplazamiento genera un par. Es preciso pues tener en cuenta los valores máximos de los pares y esfuerzosque se presentan en los cuadros de abajo para definir el diámetro adecuado del cilindro.
Ms = Fs x RsM
v = F
v x R
v
DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL DE CARGAS
a 7 bar*
ØCilindro(mm)
6101620253240
M = F x R
a 7 bar*
* Fvmax.(N)
1336
100180280438702
*
Carrera (mm)
Carga Fmax.(N)
154080
130200320500
ØCilindro(mm)
6101620253240
Par Mvmax.(N.m)
0,312,55,5
101625
Par Msmax.(N.m)
0,060,20,51,123,25
ØCilindro(mm)
6101620253240
Fmax.(N)
1336
100180280438702
Par máximo Msen función de la carrera(Nm)
0 500 1000 1500 2000
100
200
300
400
500ø40
ø32
ø25
ø20
ø16
ø10ø6
Carrera (mm)
Carga F(N)
P260-12
2
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10
2 3 4 5 6 7
50
100
150
200
250
300
350
400
A
B
C
ABCA B C
ø16
ø25
ø40
10
2 3 4 5 6 7
50
100
150
200
250
300
350
400
A
B
C
ABC
A B C
ø32
ø20ø10
4
1
3
2
R
F
6 10 16 20 25 32 40
0,5 1 2,5 4 6 13,5 27
6 8 10 10 12 15 18
CILINDRO CON CARRO GUIADOCaracterísticas Mecánicas
Par de torsión :M = F x R
1 -Cilindro sin vástago con carro guiado2 -Vástagos de guiado del cilindro3 - Paliers de guiado
4 - Carga
DESPLAZAMIENTO VERTICAL DE LAS CARGASEn el caso de montaje vertical, la relación entre la carga, el par de torsión M y la presión de alimentación se define en el gráfico deabajo.
Presión (bar)
CPar Mmax.(N.m)
0,312,55,5
101625
ØCilindro(mm)
6101620253240
BPar Mmax./2(N.m)
0,150,51,252,7558
12,5
Peso F(N)
CARACTERÍSTICAS DE LOS AMORTIGUADORES- Doble efecto, no regulables- Velocidad final máxima ; 0,5 m/s
ØCilindro(mm)
Energíacinética
max., W3 (J)
Carrera delamortiguador
(mm)
A - Curvas con par M = 0B - Curvas con par M = ver (B) arribaC - Curvas con par M = ver (C) arriba
Peso F(N)
Presión (bar)
P260-13
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1 2
SAD D
A
B B= =
LSC
SB
ØJ
ØK
WTU
S
R
Q
M
N
PO
SM
X
AA
X
AA
AF
AE
SD
A 22 5 B
ØCilindro
6101620253240
Serie 445
DIMENSIONES Y PESOS
A
3437,54852,55768,576,5
B
99
1113141619
C
5057747986
105115
E
M8 x 1,25M10 x 1,5M10 x 1,5M12 x 1,75M14 x 2M18 x 2,5M20 x 2,5
G
6,589,59,5
111414
J
6,81117,421,426,433,641,6
K
6101214162025
L
16203035405065
M
14,5182024263137,5
O
66788,5
1012
P
8,511,51214,516,52024
H
3,34,555,56,58,58,5
D
4343424
Ø (mm)
6101620253240
F
3,44,55,55,56,699
S
27343846506072
T
5060708494
116140
AD
M5 x 0,8M5 x 0,8M5 x 0,8
G 1/8G 1/8G 1/8G 1/4
SK
66778
1010
SL
4455688
SM
0161823233241
SE
M4 x 0,7M4 x 0,7M5 x 0,8M5 x 0,8M6 x 1M8 x 1,25M8 x 1,25
SF
7789
101416
SJ
4455688
SH
4455688
SA
40456065708595
X
555,57,57,58
10
SD
20253538405055
SC
20253036425262
SB
4859688292
114138
AF
10,511,51214,516,52024
AE
66788,5
1012
AC
687596
105114137153
AB
42476267728797
AA
13141719212528
W
324450606885
102
U
11161823233241
SG
4455688
R
26333644485870
Q
22262733364452
N
10121215162024
DIMENSIONES CON DETECTORES
Fijación : 4 ØFlamado ØG prof. H
Orificios deracordaje2 Ø AD
Orificio deracordaje - Ø AD
Orificio de centrado : (oblongo)SJ + 0,1 x SK prof. SL 0 Ø E
4 - SE prof. SH
Orificio de centradoØ SG H8 prof. SH
Orificios deracordaje - 2 Ø AD(obturar los orificios no utilizados)
Ø (mm)
6101620253240
Ø (mm)
6101620253240
PESOS(Kg)
1 - Peso de los cilindros con carrera 02 - Peso a añadir por cada 100 mm
0,2600,4700,7701,2701,6703,1105,200
0,0700,1600,2300,3200,4000,6000,900
Amin.16213540456070
B
6660000
AC + carreraAB + carrera
A + carrera
C + carrera
P260-14
Regulaciónde la carrera
Regulación de la carrera(+ 1, - 6 mm)
2
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CÓDIGO
881 44 525
881 44 526
1 - Detectores utilizados en mando directo deinterruptores de incandescencia:La potencia indicada en la lámpara tiene encuenta la resistencia cuando ésta está caliente.Sin embargo, cuando se pone bajo tensión, lalámpara está fría, y por tanto la resistencia esmuy baja, por lo que la intensidad puedehacerse muy alta y superar las característicasdel ILE. Por ello, hay que tener en cuenta lapotencia real de la lámpara en estado frío.
2 - Longitudes de cable superiores a 10 m : Preverademás una resistencia de 1000 Ω a situar enserie con el detector con el fin de reducir losefectos capacitivos debidos a la línea.
CASOS PARTICULARES
Polaridad a respetaren corriente continua :Hilo negro polo -Hilo blanco polo +
40
020 40
-
10
-5
30
20
I(mA)
- +-
- +- -+ -
30 10 85 115
DESCRIPCIÓN
Detector magnético de posición deinterruptor (ILE) con salida de cable paracilindro sin vástago guiado - tipo STG
FUNCIONAMIENTOEl imán permanente montado sobre el carro del cilindro sin vástagoacciona al final de carrera el interruptor de láminas flexibles (ILE)fijado sobre el raíl del cilindro. Detector equipado de un visorluminoso que se enciende cuando el contacto está cerrado.
CARACTERÍSTICAS ELÉCTRICAS
POTENCIAS CONMUTABLEScorriente alterna max. : 3,45 VAcorriente continua max.: 0,75 W
TENSIÓN CONMUTADA : 10 a 30 Vcc - 85 a 115 Vca (1)INTENSIDAD CONMUTADA max. : 25 mA Vcc - 20 mA VcaRESISTENCIA DE LAS LÁMINAS : 100 mΩRESISTENCIA DE AISLAMIENTO : 100 MΩTENSIÓN DE AISLAMIENTO (rigidez dieléctrica) : 500 VTIEMPO DE RESPUESTA a la apertura : 0,05 ms
al cierre : 0,4 msPRECISIÓN DE REPETITIVIDAD : ± 0,1 mmDURACIÓN : 5 x 106 maniobrasTEMPERATURA AMBIENTE : 0°C a + 60 °CPROTECCIÓN ELÉCTRICA : ver abajoREVESTIMIENTO : plástico PBTGRADO DE PROTECCIÓN NF C20010 : IP42RACORDAJE : 1 cable Ø 3 mm - Longitud 1,5 m - 2 conductores 0,15 mm 2
SEÑALIZACIÓN : Por diodo (LED) rojo que se ilumina cuando el contacto está cerrado.
CARGAINDUCTIVA
Diodo100V/1A
CARGAÓHMICA
Proteccióninnecesaria
Carga
Carga
PROTECCIÓN
Voltios
I (mA)
El aprovisionamiento y el montaje de los componentes resistencias,condensadores o diodo se realiza por el usuario.
R = Resistencia 4 W = Resistencias normalizadas CCTU código RP59.C = Condensadores de papel o policarbonato o mylar metalizado.
CODIFICACIÓN DEL DETECTOR
El detector se suministra con su dispositivo de fijación integrado
C0,1µF630 V
Carga
Carga
100Ω / 4W
CONTINUA ALTERNA
Proteccióninnecesaria CARGA
ÓHMICA
CARGAINDUCTIVA
Ø Cilindros(mm)
6-10-16
20-25-32-40
R
P260-15
DETECTOR MAGNÉTICO DE POSICIÓNpara cilindro sin vástago con carro guiado - STG
Serie 881
1) La presencia del visor de señalización provoca una caída de tensión aproximada de 2,5 V.
Nota : el punto de funcionamiento debe encontrarse en la zona sombreada . Todo lo que supere tanto en tensión como enintensidad puede alterar el funcionamiento del detector.
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