Classificação de sinais EMG utilizando Redes LVQ para controle de próteses Virtuais Professor...

Classificação de sinais EMG utilizando Redes LVQ para

controle de próteses Virtuais

Professor Keiji Yamanaka, PhDDaniel Stefany

Fernando MattioliWedson Gomes

Grupo de Realidade Virtual e Aumentada - UFU

14/07/2010 – Uberlândia/MG

• Redução do esforço mental dos pacientes (exercícios programados);

• Ferramenta de avaliação clínica;• Redução dos riscos de lesão;• Favorecimento da adaptação do paciente à

prótese;

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Motivação

Arquitetura do Sistema

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Aquisição dos Sinais

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Extensão Flexão

Grasp Torção

Extração das Características

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MAV – Mean Absolute Value

MAVS – Mean Absolute Value Slope

SSC – Slope Singing Changes

ZC – Zero Crossing

WL – Waveform Length

A Rede LVQ

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Análise dos Sinais

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Segmentação dos Sinais

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Protótipo da Interface

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• Classification of surface electromyographic signals for control of upper limb virtual prosthesis using time-domain features - S. Herle et al.

• A real-time EMG pattern recognition system based on linear-nonlinear feature projection for a multifunction myoelectric hand - Jun-Uk Chu et al.

• EMG pattern recognition based on artificial intelligence techniques - Sang-Hui and Seok-Pil Lee

• O uso de técnicas de Realidade Virtual e Aumentada na simulação de próteses de membros superiores - Kenedy Lopes Nogueira

Referências

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Obrigado!Observações!!!

Contatos: sdc.daniel@gmail.com mattioli.fernando@gmail.com wedgom@gmail.com

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