View
230
Download
3
Category
Preview:
Citation preview
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Convertidor de potencia por tiristores DCS 500para accionamientos de CC
25 a 5200 A6 a 5000 kW
Descripción del sistemaDCS 500B / DCF 500B
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Tecnología punta, alto rendimiento y facilidad de uso
Amplia gama deaplicaciones industrialesLos convertidores DCS, DCA, DCF y DCR puedenmanejar la mayoría de aplicaciones complejas:• Siderurgia y metalurgia• Celulosa y papel• Manejo de materiales• Instalaciones experimentales• Máquina para la alimentación y bebida• Impresión• Plástico y goma• Plataformas petrolíferas• Embarcaciones• Telesquís• Imanes• MG Sets• Electrólisis• Cargadores de baterías• etc.
La serie DCS 500 comprende una gama completa deconvertidores de potencia de alto nivel y fiabilidaddiseñada para el suministro y control de inducidos demáquinas CC.DCA 500 es un módulo convertidor DCS 500 monta-do en un armario para convertidor llamado "CommonCabinet" ("Gabinete común", véase documentaciónaparte).
DCF 500 es un módulo DCS 500 modificado paraconsumidores distintos a los de circuitos de inducido demáquinas CC (por ej., cargas inductivas como bobinasinductoras de motor, imanes, etc.).
Para proyectos de renovación, ABB ha creado un "Kitde reconstrucción" llamado DCR 500 para perfeccio-nar su viejo conjunto de alimentación CC con un nuevoy moderno frontal digital (véase documentación apar-te).
Hay diversas opciones disponibles para proporcionar alusuario un sistema que cumpla con los más exigentesrequisitos técnicos y expectativas de rendimiento asícomo con numerosos estándares de seguridad.La electrónica de control estándar en toda la gamareduce el número de recambios, inventarios y forma-ción.
HERRAMIENTAS• La Herramienta CMT(Commissioning and
Maintenance Tool) es fácil de usar y le ahorraráesfuerzo, tiempo y costes en el mantenimiento,monitorización, puesta a punto y programación deaccionamientos.
• Registrador de datos • Análisis de las tendencias •Registrador de fallos • Señales/Parámetros • Funcio-namiento local
• La Herramienta GAD (Graphical ApplicationDesigner) contiene una extensa librería de bloquesde función estándar para la creación de soluciones desoftware personalizadas que crean la documentaciónconveniente durante la programación.
CMT y GAD constituyen una poderosa combinaciónpara los ingenieros de diseño, servicio y lograr losmejores resultados y un óptimo rendimiento.
II D 1-2
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
1 DCS 500 - Una nueva generación de convertidores depotencia
diseño flexible facilidad de uso
Complementos básicos de hardware Puente(s) de tiristores (desde tamaño A5 con fusi-
bles de brazo) Monitor de temperatura del (de los) puente(s) de
tiristores Ventilador Fuente de alimentación para la electrónica Tarjeta de microprocesador
Otros componentes que pueden integrarse en elmódulo Convertidor de potencia del campo
– puente de diodos de onda completa no contro-lado, 6A o
– puente de diodos / tiristores semicontrolado,16A
Tarjeta de comunicaciones Panel de control
Por otra parte, se pueden utilizar los accesorios quese indican a continuación para personalizar la uni-dad de accionamiento según la aplicación Unidades de alimentación del campo externas Otras tarjetas de E/S Módulos de interfase para diversos protocolos de
comunicaciones Filtro(s) antiparasitario(s) EMC Paquetes de software de aplicación Programas para PC
El funcionamiento del sistema de accionamiento puedeestar integrado por diversos sistemas de control de busde campo desde un control simple a uno industrial.
El DCS 500 es un accionamiento totalmente progra-mable para adecuarse a casi cualquier aplicación. Pue-den adquirirse aplicaciones (o sistemas) de "Maestro-Seguidor", bobinadora, etc.El DCS 500 constituye un programa completo para elrango nominal entre 25 A a 5200 A como para móduloconvertidor de potencia (para conexión en paralelo de12 pulsos, aprox. 10.000 A), apto para todos los siste-mas trifásicos más comunes.
Nuestros productos cuentan con las aprobaciones CE.
La división de accionamientos en Lampertheim de lafábrica de accionamientos de CC de Productos deAutomatización ABB ha implantado y mantiene unsistema de gestión de la calidad según la norma DINEN ISO 9001 así como un sistema de gestión ambien-tal según la norma DIN EN ISO 14001.
Los accionamientos DCS 500 tienen también la marcaUL (Underwriters Laboratory).
También cumplen los estándares EMC de Australia yNueva Zelandia y cuentan con la marca C-Tick.
Los convertidores DCS 500 son aptos tanto para apli-caciones convencionales como para complejas.
Por medio de programas de ordenadores se asegura quelos accionamientos ofrezcan un control fácil de utilizarpara el operador.
Gama de unidadesLa gama consta de 4 tamaños: C1, C2, A5, A6 y A7.Podemos suministrar módulos y armarios convencio-nales.
C1 - Módulo Módulo convertidor en armario
II D 1-3
DIN EN ISO 9001
DIN EN ISO 14001
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
II D 1-4
Índice
II D DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA1 DCS 500 - Una nueva generación de convertidores
de potencia ................................................... II D 1-3
2 Sinopsis de componentes .......................... II D 2-12.1 Condiciones ambientales ............................................. II D 2-42.2 Módulos convertidores de potencia DCS 500 ............. II D 2-52.3 Capacidad de sobrecarga del DCS 500 ...................... II D 2-82.4 Sistemas de alimentación del campo ........................ II D 2-102.5 Opciones para los módulos convertidores de
potencia DCS 500B / DCF 500B ................................ II D 2-12Señales de entrada/salida ........................................ II D 2-12Panel (de control y de lectura) .................................. II D 2-15Interfase seriepara el funcionamiento ............................................. II D 2-16para el control del accionamiento ............................. II D 2-16
2.6 Opciones para el accionamiento ................................ II D 2-18Reactancias de red para el sistema dealimentación del inducido y del campo ..................... II D 2-18Aspectos sobre los fusibles de protección de lossistemas de alimentación del inducido y delcampo de los accionamientos de CC .................... ...II D 2-20Fusibles y soportes de fusibles para alimentacióndel inducido y del campo trifásico ............................. II D 2-22Fusibles y soportes de fusibles para alimentacióndel campo bifásico .................................................... II D 2-22Componentes adicionales del sistema dealimentación del campo ............................................ II D 2-22Reactancia de conmutación ..................................... II D 2-23Alimentación del sistema electrónico / ventilador ..... II D 2-23Monitor de fallos a tierra ........................................... II D 2-23Filtros antiparasitarios EMC ...................................... II D 2-24
3 Cómo configurar su accionamiento.......... II D 3-13.1 Configuración del accionamiento estándar
mediante campo incorporado ...................................... II D 3-33.2 Configuración del accionamiento mediante campo
incorporado con componentes externos reducidos .... II D 3-53.3 Configuración del accionamiento estándar mediante
campo externo semicontrolado (monofase) ................ II D 3-63.4 Configuración del accionamiento estándar mediante
campo externo totalmente controlado (trifásico) sinconvertidor del inducido .............................................. II D 3-7
3.5 Configuración típica para accionamientos dealta potencia ................................................................ II D 3-8
3.6 Configuración típica para accionamientos de altapotencia conectados a una aplicación de seguidormaestro paralela de 12 pulsos .................................. II D 3-10
4 Sinopsis del software (Vers. 21.2xx) ......... II D 4-14.1 Programa de ingeniería GAD ....................................... II D 4-14.2 Introducción a la estructura y al manejo ...................... II D 4-2
Diagrama de la estructura del software incluyendocomentarios
II D 2-1
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
2 Sinopsis de componentes
Descripción
Configuración del accionamiento
Descripción del sistema DCA 500 /DCA 600 para armarios estándar equi-pados con accionamientos de CC.
Aquellos que deseen repro-gramar o adaptar el softwarede su accionamiento puedensolicitar una descripción de-
tallada y exhaustiva de la estructura delsoftware del accionamiento así como
de todos los bloques de función disponibles. Estadocumentación sólo está disponible como archivos de
datos en inglés.
El Manual de Servício delDCS 500 está disponiblepara los ingenieros de serví-cio.
Los ingenieros y diseñadores de siste-mas de accionamiento pueden también obtener unacolección independiente de información llamada "Guíatécnica" relativa a la instalación, el dimensionado, losfusibles y otros aspectos de los accionamientos de CC.
Si desea reconfigurar los terminales por medio delsoftware lea primero la descripción del software einfórmese sobre las posibilidades de que dispone antesde comenzar. (Nunca cambie un terminal mientras suaccionador sigue conectado a la red). Después de esodeberá usted asegurarse de que se los terminales recibenlas señales correctas.
Los accionamientos DCS 500 son totalmente progra-mables y por lo tanto también pueden modificarse lasfunciones de los terminales con sus entradas y salidas.Cuando usted recibe su convertidor todos los termina-les del X3: al X7: están configurados por defecto en laforma mostrada abajo. Esto le permite conectar suaccionamiento como en el ejemplo de conexión (véaseel capítulo 4) sin realizar cambio aguno.
La documentación que tiene en sus ma-nos describe las funciones de las unidadesconvertidoras DCS 500 así como lacooperación de todos las componentesindividuales que pertenecen al sistema.
Como documentación adicional esta dis-ponible:Datos técnicos DCS 500 proporcionainformación acerca de todos los datos
técnicos directos de componentes utilizados dentro yfuera del módulo convertidor.Instrucciones de funcionamiento DCS 500 incluye in-formación y sugereneias para la puesta en marcha delaccionamiento.Si son necesarias unidades de alimentación de campoDCF 500 de tres fases, sírvase utilizar la misma documen-tación que la de los convertidores de inducido DCS 500.
Documentación suplementaria
Application BlocksDCS 500B
3ADW000048
Volume V D2
SW DescriptionDCS 500B
3ADW000078
Volume V D1
Technical GuideDCS
3ADW000163
Volume VII A
Service ManualDCS 500(B)/6003ADW000093
Volume VI A
1 102 3 4 5 6 7 8 9
X6: Analogue IN
AITAC AI1
90...
270
V - +
30...
90 V
-
8...3
0 V
-
TAC
HO
+ - + -
1 102 3 4 5 6 7 8 9
X4: Analogue IN / OUT
IAC
T
0 V
0 V
+10V
0V AO1
-10V AO
2
1 102 3 4 5 6 7 8 9
X5: Encoder
0 V
CH
A +
CH
A -
1 102 3 4 5 6 7 8 9
X6: Digital IN
+48
V0
V
DI1
DI2
DI3
DI4
DI6
DI7
DI5
DI8
Con
verte
r Fan
RU
N
Mot
or F
an
Mai
n co
ntac
tor
FRE
E
Emer
genc
y St
op
RES
ET
ON
/OFF
1 2 3 4 5 6 7 8
X7: Digital OUT
DO
1D
O2
DO
3D
O4
DO
6
DO
7
DO
5
0 V
Fan
Con
tact
or
Exci
tatio
n co
ntac
tor
Mai
n co
ntac
tor
Rea
dy R
unni
ng
Run
ning
FRE
E
FRE
E+-
Mai
n sp
eed
refe
renc
e AI
1
Torq
ue re
fere
nce
AI 2
FRE
E AI
3
AI2 AI3
+-FR
EE
AI 4
AI4
Actu
al s
peed
AO
1
Actu
al a
rmat
ure
volta
ge A
O 2
Actu
al c
urre
nt
CH
B +
CH
B -
CH
Z +
CH
Z -
SEN
SE 0
VPO
WER
OU
T +
SEN
SE P
ower
out
+
(DO8 on SDCS-POW-1)
System Description
DCS 500B3ADW000066
Volume II D
Operating Instructions
DCS 500B3ADW000055
Volume IV D
Technical Data3ADW000165
Volume III
System Description
DCA 500 / DCA 6003ADW000121
Volume II D1
Alcance de suministroEl suministro consiste en un módulo de convertidor yaccesorios que dependen del tipo de montaje. El ma-nual Guía Rápida y un CD ROM con toda la docu-mentación del convertidor en diferentes idiomas estásiempre incluído. Además se añaden algunas piezas(tornillos) para permitir la conexión según EMC y paraconectar el ventilador en los convertidores de tamañoC1 y C2. Dependiento del tipo de construcción (A5) seproporcionan también piezas (tornillos) para los cablesde potencia, una llave para la puerta del armario y unaharramienta para cambiar los tiristores.
parte adicional A5, A6, A7parte adicional C1, C2
II D 2-2
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
El convertidor de potencia DCS 500 está diseñado paracontrolar, junto con las opciones o accesorios, tantomotores CC como otras cargas CC. En el caso de los
El objetivo de esta sinopsis es ayudarle a familiarizarse con el sistemacuyos componentes principales se muestran en la figura. El núcleo delsistema lo forma el módulo convertidor de potencia DCS 500B.
Fig. 2/1: Sinopsis de los componentes del DCS 500B
Sipnosis de componentes del convertidor del inducidomotores CC, el mismo convertidor DCS 500B se usapara la alimentación del inducido y una alimentaciónde campo externa o incorporada que permite controlarla intensidad de campo.
L1K1
T2
Q1
F2
F3
X12:
X13:
X37:
X1:
X2:
M
T
T
83
85
72
X17:
X16:
X14:
PC +
CM
T/D
CS5
00
DCF 503A / 504A
CO
M 5
CO
N 2
POW
1
PIN
1x
PIN
51
DCF 501B / 502B
IOB
2x
IOB
3IO
E 1
PS53
11
X11:
X33:
PIN
20x
7 3
8 4
T3
F1
K5
K3
≤ 69
0V
≤ 10
00V
CD
P 31
2
SNA
T 6x
x
FEX
1FE
X 2
Nxx
x-0x
µPM
DC
S 50
.B...
.-.1-
21...
..
PIN
41
PIN
41
L3*
+24
V
CO
N x
- de
sign
ació
n ab
revi
ada
de lo
s co
mpo
nent
esen
trad
a/sa
lida
anal
ógic
aal
tern
ativ
a
Filtr
o an
tipar
asita
rio E
MC
Mon
itor d
e fa
llos
a tie
rra
Bus
de
cam
poal
PLC
fibra
ópt
ica
entr
ada/
salid
a di
gita
l
Leye
nda
7.1
- si
des
ea u
na d
escr
ipci
ón d
etal
lada
, con
sulte
el c
apitu
lo 7
.1
al c
ampo
Fue
nt d
eal
imen
tatio
n
Alimentacón de campo trifásica
II D 2-3
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Para obtener el convertidor DCF 500B, que se utilizapara controlar cargas altamente inductivas, se ha toma-do como base el hardware de un convertidor DCS500B. Ambos convertidores utilizan el mismo soft-
Fig. 2/2: Sinopsis de los componentes del DCF 500B
Sipnosis de componentes del convertidor de campo externoware. Atendiendo al sistema completo, estos dos con-vertidores difieren en algunas placas, las opciones y elcableado (la opción CZD-0x no es necesaria en todoslos casos; véase el manual Datos técnicos).
X1:
X2:
X17:
X16:
CO
M 5
CO
N 2
X11:
X33:
CD
P 31
2
µP
83
85
72
IOB
2x
IOB
3IO
E 1
PS53
11
7 3
8 4
Nxx
x-0x
+24
V
L1K3
T2
Q1
F2
X37:
PC +
DD
C-T
ool
POW
1
PIN
1x
DCF 506
PIN
20x
F1
K5
≤ 69
0V
≤ 50
0V
SNA
T 6x
x
M
DC
F 50
.B...
.-.1-
21...
..
X12:
X13:
CZD-0x
CO
M x
- de
sign
ació
n ab
revi
ada
de lo
s co
mpo
nent
esen
trad
a/sa
lida
anal
ógic
aal
tern
ativ
a
Filtr
o an
tipar
asita
rio E
MC
Mon
itor d
e fa
llos
a tie
rra
entr
ada/
salid
a di
gita
l
Leye
nda
mod
ifica
do
Bus
de
cam
poal
PLC
7.1
- si
des
ea u
na d
escr
ipci
ón d
etal
lada
, con
sulte
el c
apitu
lo 7
.1
a X
16: D
CS
500
B
(con
vert
idor
de
indu
cio)
a la
ent
rada
dig
ital
el D
CF
500
B
fibra
ópt
ica
II D 2-4
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
70
80
90
100
110
30 35 40 45 50 55°C50
60
70
80
90
100
1000 2000 3000 4000 5000 m
2.1 Condiciones ambientalesConexión del sistemaTensión, trifásica: 230 a 1000 V según IEC 60038Fluctuación de tensión: ±10% continuo; ±15% en régimen
discontinuo*Frecuencia nominal: 50 Hz o 60 HzFluctuación frec. estática: 50 Hz ±2 %; 60 Hz ±2 %Dinámica: rango frec.: 50 Hz: ±5 Hz; 60 Hz: ± 5 Hz
df/dt: 17 % / s
* = 0,5 a 30 ciclos.Atención: Debe prestarse atención especial a la fluctuación de tensiónen modo regenerativo.
Grado de protecciónMódulo convertidor yopciones (reactancia de línea,portafusible, unidad dealimentación de campo, etc.):IP 00Convertidor en armario: IP 00/21/31/41
Acabado pinturaMódulo convertidor: NCS 170 4 Y015RConvertidor en armario: Ral 7035 gris claro
Fig. 2.1/1: Efecto de la elevación del emplazamiento por enci-ma del nivel del mar en la capacidad de carga delconvertidor.
Reducción de intensidad en (%)
Fig. 2.1/2: Efecto de la temperatura ambiente en la capacidadde carga del módulo convertidor.
Reducción de intensidad en (%)
Valores límite ambientalesTemperatura ambiente admisible- en la entrada de ventil. mod. conv.: 0 to +55°C con corriente nominal: 0 to +40°C con diferentes corr. según Fig. 2.1/2: +30 to +55°C- Options: 0 to +40°CHumedad relativa (a 5...+40°C): 5 al 95%, sin condensaciónHumedad relativa (a 0...+5°C): 5 al 50%, sin condensaciónCambio de temp. ambiente: < 0.5°C / minutoTemperatura de almacenamiento: -40 a +55°CTemperatura de transporte: -40 a +70°CGrado de contaminación (IEC 60664-1, IEC 60439-1): 2
Elevación del emplazamiento:<1000 m encima nivel del mar: 100%, sin reducción intens.>1000 m encima nivel del mar: reducc. intens.: ver Fig. 2.1/1
Ta- Nivel de presión acústica LP Vibracionmaño (1 m distancia)
como módulo como armario como módulo enclosed conv.C1 59 dBA 57 dBA g, 2...150 HzC2 75 dBA 77 dBA g, 2...150 HzA5 73 dBA 78 dBA g, 2...150 HzA6 75 dBA 73 dBA g, 2...150 HzA7 82 dBA 80 dBA g, 2...150 Hz
Cumplimiento de las normasEl módulo convertidor y los componentes del convertidor en armario han sidodiseñados para su uso en entornos industriales. En los países de la EEA, loscomponentes cumplen los requisitos de las directivas de la UE, ver la tablasiguiente.
Normas norteamericanasEn América del Norte, los componentescumplen los requisitos de la tabla siguiente.
Normas Tension de suministro nominal Módulo convertidor Convertidor en armario
Hasta 600 V
UL 508 C Power Conversion Equipment
CSA C 22.2 No. 14-95 Industrial Control Equipment, Industrial Products
Disponible para módulos convertidores incluyendo unidades excitadores de campo.
Tipos con marca UL: • vease lista UL,
www.ul.com / certificate no. E196914
• o a petìcìón
Tipos de UL/CSA: a petìcìón
Mayor de 600 V hasta
1000 V
EN / IEC xxxxx, vease la tabla a la izquierda.
Disponible para módulos convertidores incluyendo unidades excitadores de campo.
Tipos de EN / IEC: a petìcìón
(para detalles vease tabla a la izquierda).
nóinUaledavitceriDaeporuE etnacirbafledaítnaraG
sadazinomrasamroN
roditrevnocoludóMneroditrevnoC
oiramra
allaavitaleravitceriDairaniuqam
EEC/73/89EEC/86/39
ednóicaralceDnóicaroprocni
1-40206NE]1-40206CEI[
1-40206NE]1-40206CEI[
ajabedavitceriDnóisnet
EEC/32/37EEC/86/39
ednóicaralceDdadimrofnoc
1-1-64106NE]1-1-64106CEI[
]--CEI[87105NElanoicidarev
46606CEI
1-40206NE]1-40206CEI[1-93406NE
]1-93406CEI[
CMEavitceriDEEC/633/98
EEC/86/39
ednóicaralceDeuqerpmeiS.dadimrofnoc
salsadotnagisesalasavitalersenoiccurtsni
,selbacednóiccelessortlifyodaelbac
oCMEsoiratisarapitna.odacidedrodamrofsnart
3-00816NE ➀]3-008106CEI[
3-00816NE ➀]3-008116CEI[
➀ dadimrofnocne230000WDA3noc
➀ dadimrofnocne/230000WDA3noc
190000WDA3
0.5 g, 5...55 Hz
1 mm, 2...9 Hz0.3 g, 9...200 Hz
II D 2-5
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
2.2 Módulos convertidores de potencia DCS 500
Los módulos convertidores de potencia, de construcciónmodular, se alojan en una caja que alberga, asimismo,la sección de alimentación con el circuito de protecciónRC. Existen tamaños diferentes (C1a/b, C2a/b, A5,A6, A7), según los rangos de intensidad y tensión.Todas las unidades están refrigeradas por ventiladores.
La etapa de alimentación es controlada por el sistemaelectrónico de la unidad, que es idéntico para toda lagama. En la unidad se pueden instalar partes del sistemaelectrónico de la misma según la aplicación, por ej., un
sistema de alimentación del campo para el motor, o unatarjeta de interfase. El operador dispone de un panel decontrol/lectura que se puede encajar en el lugar previstodel módulo convertidor de potencia o instalar en lapuerta del armario de conmutación con un kit demontaje.
También se dispone de accesorios como fusibles externos,reactancias de red y otros con los que se construye unaccionamiento completo.
Variables de referenciaEn la Tabla 2.2/1 se muestran lascaracterísticas de tensión. Lascaracterísticas de tensión de CC sehan calculado partiendo de losiguiente:
• UVN
= tensión nominal de losterminales de entrada, trifásica
• Tolerancia de tensión ±10 %• Caída de tensión interna aprox.
1%• Si se debe tener en cuenta una
fluctuación o caída de tensión deconformidad con las normas IECy VDE, se tienen que reducir latensión de salida o la intensidadde salida por el factor actual que seindica en la tabla de la derecha. Tabla 2.2/1: Voltajes CC máximos alcanzables por el DCS 500 con una
tensión de entrada específica.
Tensión de co- Tensión de CC Tensión de CC Tensiónnexión sistema recomendado ideal DCS 500
Uv Udmax 2-Q Udmax 4-Q sin carga recomendadaUdi0 y=
230 265 240 310 4380 440 395 510 4400 465 415 540 4415 480 430 560 4440 510 455 590 5460 530 480 620 5480 555 500 640 5500 580 520 670 5525 610 545 700 6575 670 600 770 6600 700 625 810 6660 765 685 890 7690 800 720 930 7790 915 820 1060 81000 1160 1040 1350 91190 1380 1235 1590 1
Máxima tension de inducido permitida en función del tipo de excitador de campo
Aplicación Convertidor inducio SDCS-FEX-1 SDCS-FEX-2A DCF 503A/504A
DCF 501B
DCF 504A
DCF 502B Potencia siempre positiva (Ua e Ia pos.). Extrusora
2-Q Udmax 2-Q Udmax 2-Q -
Potencia siempre o a menudo negativa. Desbobinadora, carga suspendida
2-Q Udmax 4-Q Udmax 4-Q Udmax 4-Q
Potencia esporádicamente negativa. Máqina de imprimir en paro eléctrico
2-Q - - Udmax 2-Q + cambio del
parámetro de software
Potencia positiva o negativa. Instalación experimental
4-Q Udmax 4-Q Udmax 4-Q -
Potencia positiva, esporádicamente negativa.
4-Q Udmax 4-Q Udmax 2-Q + cambio del
parámetro de software
-
Si las tensiones de inducido solicitadas son mayores quelas recomendadas, por favor chequee cuidadosamente sisu sistema está todavía trabajando bajo condicionesseguras.
Tabla 2.2/2: Tensión máxima de inducido permitida
II D 2-6
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Tipo convertidor y → y=4 (400 V) y=5 (500 V) y=6 (600 V) y=7 (690 V)
x=1 → 2-Q IDC [A] IAC [A] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW]
x=2 → 4-Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q 4Q 2Q
DCS50xB0025-y1 25 25 20 20 10 12 13 15DCS50xB0050-y1 50 50 41 41 21 23 26 29DCS50xB0050-61 50 50 41 41 31 35DCS50xB0075-y1 75 75 61 61 31 35 39 44DCS50xB0100-y1 100 100 82 82 42 47 52 58DCS50xB0110-61 110 100 90 82 69 70DCS50xB0140-y1 140 125 114 102 58 58 73 73
DCS50xB0200-y1 200 180 163 147 83 84 104 104DCS50xB0250-y1 250 225 204 184 104 105 130 131DCS50xB0270-61 270 245 220 200 169 172DCS50xB0350-y1 350 315 286 257 145 146 182 183DCS50xB0450-y1 450 405 367 330 187 188 234 235 281 284DCS50xB0520-y1 520 470 424 384 216 219 270 273DCS50xB0680-y1 680 610 555 500 282 284 354 354DCS50xB0820-y1 820 740 670 605 340 344 426 429DCS50xB1000-y1 1000 900 820 738 415 418 520 522
DCS50xB0903-y1 900 900 734 734 563 630 648 720DCS50xB1203-y1 1200 1200 979 979 498 558 624 696DCS50xB1503-y1 1500 1500 1224 1224 623 698 780 870 938 1050 1080 1200DCS50xB2003-y1 2000 2000 1632 1632 830 930 1040 1160 1400 1600
DCF50xB0025-y1 25 25 20 20 10 12 13 15DCF50xB0050-y1 50 50 41 41 21 23 26 29DCF50xB0075-y1 75 75 61 61 31 35 39 44DCF50xB0100-y1 100 100 82 82 42 47 52 58DCF50xB0200-y1 200 180 163 147 83 84 104 104DCF50xB0350-y1 350 315 286 257 145 146 182 183DCF50xB0450-y1 450 405 367 330 187 188 234 235DCF50xB0520-y1 520 470 424 384 216 219 270 273
Tabla 2.2/3: Tabla de tipos de unidades DCS 500B / DCF 500B - tipos de construcción C1, C2, A5
Tipo convertidor y → y=4 (400 V) y=5 (500 V) y=6 (600 V) y=7 (690 V) y=8 (790 V) y=9 (1000V) y=1 (1190V)
IDC [A] IAC [A] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW] P [kW] ➀Convertidores 2-QDCS501B1903-y1 1900 1550 1740DCS501B2053-y1 2050 1673 1190 1430 1640DCS501B2503-y1 2500 2040 1160 1450 1750 2000 2300DCS501B3003-y1 3000 2448 1395 1740 2090 2400 2750
DCS501B2053-y1 2050 1673 2390DCS501B2603-y1 2600 2121 3030 a peticiónDCS501B3303-y1 3300 2693 1540 1925 2310 2660 3040 3850 a peticiónDCS501B4003-y1 4000 3264 1870 2330 2800 3220 3690 4670 a peticiónDCS501B4803-y1 4800 3917 3360 3860 4420DCS501B5203-y1 5200 4243 2430 3030Convertidores 4-QDCS502B1903-y1 1900 1550 1560DCS502B2053-y1 2050 1673 1070 1280 1470DCS502B2503-y1 2500 2040 1040 1300 1560 1800 2060DCS502B3003-y1 3000 2448 1250 1560 1880 2150 2470
DCS502B2053-y1 2050 1673 2390DCS502B2603-y1 2600 2121 3030 a peticiónDCS502B3303-y1 3300 2693 1375 1720 2060 2370 2720 3440 a peticiónDCS502B4003-y1 4000 3264 1670 2080 2500 2875 3290 4170 a peticiónDCS502B4803-y1 4800 3917 3000 3450 3950DCS502B5203-y1 5200 4243 2170 2710
➀ Estos convertidores están equipados con componentes adicionales. Solicite más información.
Tabla 2.2/4: Tabla de las unidades DCS 500B - construcción A6 / A7Las tensiones mayores de hasta 15.000 A se logran medianteconvertidores paralelos- Solicite más información.
II D 2-7
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Tipo convertidor ➂ Dimensiones Peso Separación Construc- Pérdida de Conexión Fusibles Alt. x Anchura x Prof. arriba/abajo/lado ción potencia a 500V ventilador semiconductores
[mm] [kg] [mm] PV [kW]
DCS50xB0025-y1 420x273x195 7,1 150x100x5 C1a < 0,2 230 V/1 ph externosDCS50xB0050-y1 420x273x195 7,2 150x100x5 C1a < 0,2 230 V/1 ph externosDCS50xB0050-61 420x273x195 7,6 150x100x5 C1a - 230 V/1 ph externosDCS50xB0075-y1 420x273x195 7,6 150x100x5 C1a < 0,3 230 V/1 ph externosDCS50xB0100-y1 469x273x228 11,5 250x150x5 C1b < 0,5 230 V/1 ph externosDCS50xB0110-61 469x273x228 11,5 250x150x5 C1b - 230 V/1 ph externosDCS50xB0140-y1 469x273x228 11,5 250x150x5 C1b < 0,6 230 V/1 ph externos
DCS50xB0200-y1 505x273x361 22,3 250x150x5 C2a < 0,8 230 V/1 ph externosDCS50xB0250-y1 505x273x361 22,3 250x150x5 C2a < 1,0 230 V/1 ph externosDCS50xB0270-61 505x273x361 22,8 250x150x5 C2a - 230 V/1 ph externosDCS50xB0350-y1 505x273x361 22,8 250x150x5 C2a < 1,3 230 V/1 ph externosDCS50xB0450-y1 505x273x361 28,9 250x150x10 C2a < 1,5 230 V/1 ph externosDCS50xB0520-y1 505x273x361 28,9 250x150x10 C2a < 1,8 230 V/1 ph externosDCS50xB0680-y1 652x273x384 42 250x150x10 C2b < 1,6 230 V/1 ph externosDCS50xB0820-y1 652x273x384 42 250x150x10 C2b < 2,0 230 V/1 ph externosDCS50xB1000-y1 652x273x384 42 250x150x10 C2b < 2,5 230 V/1 ph externos
DCS50xB0903-y1 1050x510x410 110 300x100x20 A5 - 230 V/1-ph internosDCS50xB1203-y1 1050x510x410 110 300x100x20 A5 < 5,2 230 V/1-ph internosDCS50xB1503-y1 1050x510x410 110 300x100x20 A5 < 5,5 230 V/1-ph internosDCS50xB2003-y1 1050x510x410 110 300x100x20 A5 < 6,6 230 V/1-ph internos
DCS50xB1903-81 1750x460x410 180 ➂ x0x50 A6 - 400...500 V/3-phDCS50xB2053-y1 1750x460x410 180 ➂ x0x50 A6 < 7.9 at y = 4, 5, 8 internalDCS50xB2503-y1 1750x460x410 180 ➂ x0x50 A6 < 9.3 500...690 V/3-phDCS50xB3003-y1 1750x460x410 180 ➂ x0x50 A6 < 11.9 at y = 6, 7
DCS50xB2053-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 - 400/690 V/3-phDCS50xB2603-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 - 400/690 V/3-ph internalDCS50xB3203-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 - 400/690 V/3-phDCS50xB3303-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 < 15 400/690 V/3-phDCS50xB4003-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 < 16 400/690 V/3-phDCS50xB4803-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 - 400/690 V/3-phDCS50xB5203-y1L➀ 1750x770x570 315 A7 < 20 400/690 V/3-ph
➀ Las dimensiones de los módulos con barra de distribución a la derecha son: 2330x800x624 mm (La conexión de la b. de distr. a la dcha. es opcional.Ejemplo para el tipo: conexión izqda.DCS50xB5203-y1L; conexión dcha. DCS50xB5203-y1R)
➁ x=1 → 2-Q; x=2 → 4-Q; y=4...9/1 → 400...1000 V/1190 V de tensión de alimentac.➂ El aire exhaustor debe salir del armario por el canal de salida de aire
También disponible como convertidor de aliment. campo DCF50xB (p. 500 V también tabla 2.2/3). Los datos son los mismos que los del convertidor de corriente en armario DCS50xB
Tabla 2.2/5: Tabla de tipos de unidades DCS 500B
a instalar enarmario
Construcción C2Construcción C1 Construcción A5 Construcción A6 Construcción A7Conex. barra dist. izqda
II D 2-8
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
2.3 Capacidad de sobrecarga del DCS 500Para ajustar al máximo los componentes de un accionamiento al perfil de carga del equi-po accionado, los convertidores de potencia de inducidoDCS 500B pueden dimensionar-se por el ciclo de carga. Por ejemplo, en las especificaciones IEC 146 o IEEE se han defi-nido los ciclos de carga de equipos accionados.
Tipo de unidad IDC I
IDC II
IDC III
IDC IV
conti- 100 % 150 % 100 % 150 % 100 % 200 %nua 15 min 60 s 15 min 120 s 15 min 10 s
400 V / 500 V [A] [A] [A] [A]DCS 50xB0025-41/51 25 24 36 23 35 24 48DCS 50xB0050-41/51 50 44 66 42 63 40 80DCS 50xB0075-41/51 75 60 90 56 84 56 112DCS 50xB0100-41/51 100 71 107 69 104 68 136DCS 501B0140-41/51 125 94 141 91 137 90 180DCS 502B0140-41/51 140 106 159 101 152 101 202DCS 501B0200-41/51 180 133 200 132 198 110 220DCS 502B0200-41/51 200 149 224 146 219 124 248DCS 501B0250-41/51 225 158 237 155 233 130 260DCS 502B0250-41/51 250 177 266 173 260 147 294DCS 501B0350-41/51 315 240 360 233 350 210 420DCS 502B0350-41/51 350 267 401 258 387 233 466DCS 501B0450-41/51 405 317 476 306 459 283 566DCS 502B0450-41/51 450 352 528 340 510 315 630DCS 501B0520-41/51 470 359 539 347 521 321 642DCS 502B0520-41/51 520 398 597 385 578 356 712DCS 501B0680-41/51 610 490 735 482 732 454 908DCS 502B0680-41/51 680 544 816 538 807 492 984DCS 501B0820-41/51 740 596 894 578 867 538 1076DCS 502B0820-41/51 820 664 996 648 972 598 1196DCS 501B1000-41/51 900 700 1050 670 1005 620 1240DCS 502B1000-41/51 1000 766 1149 736 1104 675 1350DCS 50xB1203-41/51 1200 888 1332 872 1308 764 1528DCS 50xB1503-41/51 1500 1200 1800 1156 1734 1104 2208DCS 50xB2003-41/51 2000 1479 2219 1421 2132 1361 2722DCS 50xB2053-51 2050 1550 2325 1480 2220 1450 2900DCS 501B2503-41/51 2500 1980 2970 1880 2820 1920 3840DCS 502B2503-41/51 2500 2000 3000 1930 2895 1790 3580DCS 501B3003-41/51 3000 2350 3525 2220 3330 2280 4560DCS 502B3003-41/51 3000 2330 3495 2250 3375 2080 4160DCS 50xB3303-41/51 3300 2416 3624 2300 3450 2277 4554DCS 50xB4003-41/51 4000 2977 4466 2855 4283 2795 5590DCS 50xB5203-41/51 5200 3800 5700 3669 5504 3733 7466600 V / 690 VDCS 50xB0050-61 50 44 66 43 65 40 80DCS 501B0110-61 100 79 119 76 114 75 150DCS 502B0110-61 110 87 130 83 125 82 165DCS 501B0270-61 245 193 290 187 281 169 338DCS 502B0270-61 270 213 320 207 311 187 374DCS 501B0450-61 405 316 474 306 459 282 564DCS 502B0450-61 450 352 528 340 510 313 626DCS 50xB0903-61/71 900 684 1026 670 1005 594 1188DCS 50xB1503-61/71 1500 1200 1800 1104 1656 1104 2208DCS 501B2003-61/71 2000 1479 2219 1421 2132 1361 2722DCS 50xB2053-61/71 2050 1520 2280 1450 2175 1430 2860DCS 501B2503-61/71 2500 1940 2910 1840 2760 1880 3760DCS 502B2503-61/71 2500 1940 2910 1870 2805 1740 3480DCS 501B3003-61/71 3000 2530 3795 2410 3615 2430 4860DCS 502B3003-61/71 3000 2270 3405 2190 3285 2030 4060DCS 50xB3303-61/71 3300 2416 3624 2300 3450 2277 4554DCS 50xB4003-61/71 4000 3036 4554 2900 4350 2950 5900DCV 50xB4803-61/71 4800 3734 5601 3608 5412 3700 7400790 VDCS 50xB1903-81 1900 1500 2250 1430 2145 1400 2800DCS 501B2503-81 2500 1920 2880 1820 2730 1860 3720DCS 502B2503-81 2500 1910 2865 1850 2775 1710 3420DCS 501B3003-81 3000 2500 3750 2400 3600 2400 4800DCS 502B3003-81 3000 2250 3375 2160 3240 2000 4000DCS 50xB3303-81 3300 2655 3983 2540 3810 2485 4970DCS 50xB4003-81 4000 3036 4554 2889 4334 2933 5866DCS 50xB4803-81 4800 3734 5601 3608 5412 3673 73461000 VDCS 50xB2053-91 2050 1577 2366 1500 2250 1471 2942DCS 50xB2603-91 2600 2000 3000 1900 2850 1922 3844DCS 50xB3303-91 3300 2551 3827 2428 3642 2458 4916DCS 50xB4003-91 4000 2975 4463 2878 4317 2918 58361190 V Datos a consultar
x=1 → 2-Q; x=2 → 4-Q
En la tabla siguiente se enumeran las intensidades para los tipos de carga DC I a DC IV(ver el diagrama de la página siguiente) de los módulos convertidores de potencia.
Tabla 2.3/1: Intensidades delos módulos convertidores depotencia con sus ciclos decarga correspondientes.Las características parten deuna temperatura ambientemáxima de 40°C y una eleva-ción máxima de 1000 metros
II D 2-9
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Ciclo de fun- Carga para el Aplicaciones típicas Ciclo de carga cionamiento convertidor
DC I IDC I
continua (IdN
) bombas, ventiladores
DC II IDC II durante 15 min y extrusoras, cintas transpor-1,5 * IDC II durante 60 s tadoras
DC III * IDC III durante 15 min y extrusoras, cintas transpor-1,5 * IDC III durante 120 s tadoras
DC IV * IDC IV durante 15 min y2 * IDC IV durante 10 s
100%
150% 100%
150% 100%
200% 100%
15 min
15 min
15 min
Si el ciclo de carga de la maquinariaaccionada no corresponde a ninguno delos ejemplos citados, se puede determi-nar el convertidor de potencia necesariocon el programa DriveSize.
Este programa, que se funciona bajo Microsoft® Win-dows, le permite dimensionar el motor y el convertidorde potencia teniendo en cuenta los tipos de carga (ciclode carga), la temperatura ambiente, la elevación delemplazamiento, y otros factores. El resultado del diseñose presenta en tablas y gráficos y también se puedeimprimir.
Para facilitar el procedimiento de arranque tanto comosea posible el software del convertidor está estructuradode forma similar a las entradas hechas en el programa.Gracias a ello muchos de los datos pueden ser utilizadosdirectamente en el convertidor como sobreintensidad,tensión de alimentación y otros.
Fig. 2.3/1: Máscara de entrada de la pantalla del programa de dimensionado.
Microsoft es una marca registrada. Windows es un nombre de Microsoft Corporation.
Tipos de carga
* ¡El ciclo de carga no es el mismo que el del elemento de menú "Duty cycle" del programa DriveSize!Tabla 2.3/2: Definición de los ciclos de carga
II D 2-10
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
2.4 Sistemas de alimentación del campo
Datos generales
SDCS-FEX-1• Puente de diodos• Intensidad nominal: 6 A• Monitor de mínima intensidad de campo interno,
sin precisar de ajuste.• Construcción y componen-tes diseñados para una
tensión de aislamiento de 600 V CA.• Tensión de salida U
A:
U U TOLA V= +⎛
⎝⎜⎞⎠⎟
* * ,100%100%
0 9
TOL = tolerancia de la tensión de red en %U
V = Tensión de red
• Recomendación:Tensión del campo ~ 0,9 * U
V
SDCS-FEX-2A• Puente de tiristores/diodos semicontrolado (en 1
cuadrante)• Control por microprocesador; sistema electrónico
alimentado por el convertidor del inducido.• Construcción y componentes diseñados para una
tensión de aislamiento de 600 V CA.• La excitación de respuesta rápida es posible con una
reserva adecuada de tensión; la desexcitación tienelugar por la constante de tiempo de campo.
• Tensión de salida UA:
U U TOLA V= +⎛
⎝⎜⎞⎠⎟
* * ,100%100%
0 9
TOL = tolerancia de la tensión de red en %U
V = Tensión de red
• Recomendación:Tensión del campo: 0,6 a 0,8 * U
V
reducir el rizado del circuito inductor. Todos losconvertidores de potencia del campo (salvo el SDCS-FEX-1) son controlados por el convertidor del inducidocon una interfase serie a 62,5 kBaudios, interfase quesirve para parametrizar, controlar y diagnosticar elconvertidor de potencia del campo y da una opción decontrol exacto. Además, permite controlar una unidadde alimentación del campo interna (SDCS-FEX-2A) yexterna (DCF 501B/2B/3A/4A) o dos externas (2 xDCF 501B/2B/3A/4A). Todos los convertidores depotencia de CC disponen de las funciones del softwarepertinentes.
Tipos de convertidores de potencia de campo
• Intensidades de 6 a 520 A• Monitor de mínima intensidad de campo• Convertidor de potencia del campo externo integrado
o armario de conmutación completamente separado• Modelo bifásico o trifásico• Control totalmente digital (salvo para el SDCS-
FEX-1)
Recomendamos integrar un autotransformador en elcircuito de alimentación del convertidor de potenciadel campo para ajustar la tensión de entrada de CA y
SDCS-FEX-1
SDCS-FEX-2A
II D 2-11
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
DCF 503A• Puente de tiristores/diodos semicontrolado (1 cua-
dr.)• Control por microprocesador; electrónica de control
aparte (115...230 V/1 fase).• Construcción y componentes diseñados para una
ten-sión de aislamiento de 690 V CA.• Tensión de salida U
A:
U U TOLA V= +⎛
⎝⎜⎞⎠⎟
* * ,100%100%
0 9
TOL = tolerancia de la tensión de red en %U
V = Tensión de red
• Recomendación:Tensión del campo: 0,6 a 0,8 * U
V
DCF 504A• puentes de tiristores antiparalelos totalmente
controlados (4 cuadrantes)• Unidad que permite -a diferencia del SDCS-FEX-2-
invertir el campo y una excitación y desexcitación derespuesta rápida. Para una excitación de respuestarápida es necesaria una reserva adecuada de tensión.En régimen permanente, el puente totalmentecontrolado funciona en modo semicontrolado paraminimizar el rizado. Con una intensidad de campoque alter-na rápidamente, el puente funciona enmodo totalmente controlado.
• Mismo diseño que el DCF 503A
DCF 500BEste convertidor de potencia del campo se utilizaprincipalmente para los convertidores del inducido deintensidades nominales de 2050 a 5200 A. Consta deun convertidor del inducido modificado.• Tensión salida U
A respectivamente U
dmax 2-Q :
ver tabla 2.2/1• Recomendación:
Tensión del campo: 0,5 a 1,1 * UV
• Los convertidores de alimentación del campotrifásicos DCF 501B/502B necesitan una unidadde protección de sobretensión DCF 506 activaindependiente que proteja la potencia de tensionesdemasiado altas.La unidad de protección de sobretensión DCF 506es adecuada para convertidores DCF 501B de doscuadrantes y DCF 502B de 4 cuadrantes.
Unidad Intensidad Tensión de Instalación Observacionessalida IDC ➀ alimentación
[A] [V]
SDCS-FEX-1-0006 0,02...6 110V -15%...500V/1-ph +10% interna fusible externo, 6 A ⇒ IFnom
SDCS-FEX-2A-0016 0,3...16 110V -15%...500V/1-ph +10% interna fus. ext., reactancia; C1: 0,3 ... 8 A ➀, ¡No usar en el mod. A6,A7!
DCF 503A-0050 0,3...50 110V -15%...500V/1-ph +10% externaDCF 504A-0050 0,3...50 110V -15%...500V/1-ph +10% externa
DCF 50xBxxxx-51 ver table 200V...500V/3-ph externa2.2/3
➀ Reducción de intensidad: ver también 2.1 Condiciones ambientales Fig.: 2.1/1 y 2.1/2Tabla 2.4/1: Tabla de tipos de unidades de convertidor de potencia del campo
⎫⎬⎭
f. de alim. auxiliar (115/230V) con trafo adaptador si necesario;fus. externo; Dimensiones Alt.xAnc.xProf.: 370x125x342 [mm]
a partir del hardware del DCS 500B y componentes de hardwareadicionales (DCF 506); f. de alimentación auxiliar (115/230V)
DCF506-140-51,(sin tapa)
Unidades de protección de sobretensión asignadasa convertidores de potencia del campoConvertidor de alimentación Protección dedel campo para campos sobretensiónde motorDCF50xB0025-51 ... DCF506-0140-51DCF50xB0140-51
DCF50xB0200-51 ... DCF506-0520-51DCF50xB0520-51
DCF501B/502BDCF 503A / 504A
II D 2-12
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Señales de entrada/salidaopciones. Asimismo, también es posible una amplia-ción de E/S por medio de SDCS-IOE 1.
Fig. 2.5/1: E/S con SDCS-CON2E/S analógicas: estándarE/S digitales: no aisladasEntrada de codificador: no aislada
Fig. 2.5/2: E/S con SDCS-CON2 y SDCS-IOB2E/S analógicas: estándarE/S digitales: todas aisladas por
optoacoplador/relé, el estadode la señal se indica con LED
Fig. 2.5/3: E/S con SDCS-CON2 y SDCS-IOB3E/S analógicas: mayor capacidad de entradaE/S digitales: no aisladasEntrada codificador: aisladafuente de corriente de: elemento PT100/PTC
Fig. 2.5/4: E/S con SDCS-IOB2 y SDCS-IOB3E/S analógicas: mayor capacidad de entradaE/S digitales: todas aisladas por
optoacoplador/relé, el estadode la señal se indica por LED
fuente de corriente de: elemento PT100/PTC
El convertidor se puede conectar de 4 formas distintasa una unidad de control con enlaces analógicos/digita-les. Sólo puede utilizarse a la vez una de las cuatro
X3: X4: X5: X6: X7:
X2: X1:
X17:
SDCS-CON-2
1 2
X3: X4: X5:
X2: X1:
X17:
SDCS-CON-2
X3: X1:
SDCS-IOB-2
1
4
X1: X2:
SDCS-IOB-3
X6: X7:
X2:
X17:
X1:
3
2
SDCS-CON-2
X2:
SDCS-IOB-3
X2:
X17:
SDCS-CON-2
X1:
SDCS-IOB-2
X1:
X1: X3:
3 4
2.5 Opciones para los módulos convertidores de potencia DCS 500B / DCF 500B
II D 2-13
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Descripción de las señales de E/S de SDCS-CON-2
Sistema mecánico instalado en la unidad básica
TerminalesTerminales con tornillo para hilos de trenzado fino de una seccióntransversal máxima de 2,5 mm2
Funcionalidad1 entrada tacoResolución: 12 bit + signo; entrada diferencial; rango en modo común±20 V3 rangos desde 8...30...90...270 V- con nmax
4 entradas analógicasRango -10...0...+10 V, 4...20 mA, 0...20 mATodas como entradas diferenciales; RE = 200 kΩ; constante de tiempodel condensador filtrador ≤2 msEntrada 1: Resolución: 12 bit + signo; rango en mod o común ±20 VEntr. 2, 3, 4: Resolución: 11 bit + signo; rango en modo común ±40 VFuente de corriente para evaluacion de elemento PTC via puente yentrade 2
2 salidas+10 V, -10 V, IA ≤ 5 mA cada una; con protección contra cortocircuitosmantenida para la tensión de aliment. del potenciómeto de referencia1 salida analógicarealimentación intensidad bipolar - desde la etapa de alimentación;desacopladaIdN ⇒ ±3 V; IA≤ 5 mA, protegida contra cortocircuitos
2 salidas analógicasRango -10...0...+10 V; IA ≤ 5 mACon el software se puede seleccionar la señal de salida y la escalaResolución: 11 bit + signo
1 entrada de generador de pulsosTensión de alimentación para generadores de pulsos de 5 V/12 V/24 V(con protección contra cortocircuitos mantenida)Intensidad de salida con 5 V: IA ≤ 0,25 A
12 V: IA ≤ 0,2 A24 V: IA ≤ 0,2 A
Rango de entrada: 12 V/24 V: asimétrico y diferencial5 V: diferencial
Generador de pulsos como fuente de corriente de 13 mA: diferencialTerminación de línea (impedancia 120Ω), si se seleccionafrecuencia máx. de entrada ≤300 kHz
Descripción señales E/S: SDCS-IOB-2x y SDCS-IOB-3
Sistema mecánico siempre externo, fuera de la unidad básica
TerminalesTerminales con tornillo para hilos de trenzado fino de una seccióntransversal máxima de 2,5 mm2
Functionalidad de SDCS-IOB-31 entrada tacoResolución: 12 bit + signo; entrada diferencial; rango m. común ±20 VRango 8 V- con nmax; si se usan tensiones de taco más altas, se necesitala tarjeta adaptación taco PS 5311.4 entradas analógicasTodas como entradas diferenciales; constante de tiempo delcondensador filtrador ≤2 msEntrada 1: Rango -10 V/-20 mA...0...+10 V/+20 mA; 4... 20 mAunipolar; RE = 200 kΩ/ 500Ω/ 500Ω; Resolución: 12 bit + signo; rangoen modo común ±20 VEntr. 2+3: Rango igual que la entrada 1, además: -1 V...0...+1 VRE = 200 kΩ/ 500Ω/ 500Ω/ 20kΩ; Resolución: 11 bit + signo; r. en modocomún con rango -1 V...0...+1 V ±10 V, en caso contrario ±40 VEntrada 4: Rango igual que la entrada 1RE = 200 kΩ/ 500Ω/ 500Ω; Resolución: 11 bit + signo; rango en modocomún ±40 VDetección de intensidad residual en combinación con la entradaanalógica 4 (suma de las intensidades de fase ≠ 0)2 salidas+10 V, -10 V, IA ≤ 5 mA cada una; con protección contra cortocircuitosmantenida para la tensión de aliment. del potenciómetro de referencia1 salida analógicaRealimentación intensidad bipolar - desde la etapa de alimentación;desacopladaIdN ⇒ ±3 V (en ganancia = 1); IA≤ 5 mA, UAmax = 10 V, la ganancia sepuede ajustar con un potenciómetro entre 0,5 y 5, con protección contracortocircuitos2 salidas analógicasRango -10...0...+10 V; IA ≤ 5 mA; con protección contra cortocircuitosCon el software se puede seleccionar la señal de salida y la escalaResolución: 11 bit + signoFuente de corriente para evaluación elemento PT 100 o PTCIA = 5 mA / 1,5 mA1 entrada de generador de pulsosTensión alimentación, intensidad salida, rango entrada : igual a IOB1Entradas aisladas eléctricamente desde 0 V (tierra de la caja) conoptoacoplador y fuente de tensión.
Funcionalidad del SDCS-IOB-2xSe dispone de 3 diseños distintos:
SDCS-IOB-21 entradas para 24...48 V-; RE = 4,7 kΩSDCS-IOB-22 entradas para115 V CA; RE = 22 kΩSDCS-IOB-23 entradas para 230 V CA; RE = 47 kΩ
TerminalesTerminales de abrazadera de tornillo de hasta 4 mm2 de sección8 entradas digitalesLas funciones se pueden seleccionar con el softwareEl estado de la señal se indica con un LEDtodas aisladas con optoacopladoresTensión entrada:
IOB-21:0...8 V ⇒ "señal 0", 18...60 V ⇒ "señ.1"IOB-22:0...20 V ⇒ "señal 0", 60...130 V ⇒ "señ.1"IOB-23:0...40 V ⇒ "señal 0", 90...250 V ⇒ "señ.1"
Constante de tiempo del filtro: 10 ms (canales 1...6), 2 ms (canales 7+8)Tensión auxiliar entradas digitales: +48 V-, ≤ 50 mA, con proteccióncontra cortocircuitos mantenida; con referencia al potencial de la cajade la unidad8 salidas digitalesLas funciones se pueden seleccionar con el softwareEl estado de la señal se indica con un LED6 de ellas con aislamiento de potencial por relé (elemento de contactoN.O.: CA: ≤250 V/ ≤3 A / CC: ≤24 V/ ≤3 A o ≤115/230 V/ ≤0,3 A),protegidas por componente VDR.2 de ellas con aislamiento de potencial por optoacoplador, protegidaspor diodo Zener (colector abierto) 24 V CC externos, IA ≤ 50 mA cadauna.
8 entradas digitalesLas funciones se pueden seleccionar con el softwareTensión de entrada: 0...8 V ⇒ "señal 0", 16...60 V ⇒ "señal 1"Constante de tiempo del condensador filtrador: 10 msRE = 15 kΩLa señal se refiere al potencial de la caja de la unidadTensión auxiliar para las entradas digitales: +48 V-, ≤ 50 mA, conprotección contra cortocircuitos mantenida
7+1 salidas digitalesLa función se puede seleccionar por medio del software7 salidas: activador de relé con diodo de circulación libre, límite total deintensidad ≤ 160 mA, con protección contra cortocircuitos1 salida de relé - en la tarjeta de bloque de alimentación SDCS-POW-1 (elemento de contacto N.O. : CA: ≤250 V/ ≤3 A / CC: ≤24 V/ ≤3 A o≤115/230 V/ ≤0,3 A) protegida por componente VDR.
II D 2-14
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Atención:Salvo que se indique lo contrario, todas las señales seentienden con referencia a un potencial de 0 V. Dentrodel submontaje de la fuente de alimentación (SDCS-POW-1) y en las otras tarjetas, este potencial estáconectado con firmeza a la caja de la unidad conmetalización en los puntos de sujeción.
X17:
SDCS-IOE-1 X3: X4: X5: X6: X7:
X2: X1:
X17:
SDCS-CON-2
4 x
ana
log
1 x
Tac
ho
7 x
digi
tal
8 x
dig
ital
2 x
anal
og
Pul
sgeb
er
5
Con la tarjeta SDCS-IOE1 se puede ampliar el númerode entradas digitales y analógicas (posibilidad que cabeañadir a las soluciones ya mencionadas).
Fig. 2.5/5: Entradas adicionales con SDCS-IOE1Entradas analógicas: ampliadasEntradas digitales: todas aisladas por
optoacoplador, el estado dela señal se indica con LED
fuente de corriente para: elemento PT100/PTC
Descripción de las señales de entrada de SDCS-IOE-1
Sistema mecánico siempre externo, fuera de la unidad básica
TerminalesTerminales con tornillo para hilos de trenzado fino, máx. 2,5 mm2 de sección
Functionalidad7 entradas digitalesLas funciones se pueden seleccionar con el softwareEl estado de la señal se indica con un LEDTensión de entrada: 0...8 V ⇒ "señal 0", 16...31 V ⇒ "señal 1"Aisladas de los componentes electrónicos de la unidad por optoacopladoresDispuestas en 2 grupos a efectos de potencial (ED 9...ED 12 y ED 13...ED 15)Constante de tiempo del condensador filtrador: 2 ms2 entradas analógicasTodas como entradas diferenciales; rango en modo común ±40 VRango -10 V/-20 mA...0...+10 V/+20 mA; 4... 20 mA unipolarRE = 200 kΩ /500 Ω /500 ΩResolución: 11 bit + signoEntrada 2: rango igual al de la entrada 1,además -1 V/-2 mA...0...+1 V/+2 mA, rango en modo común ±40 V, RE = 20 kΩFuente de corriente para evaluación elemento PT 100 o PTCIA = 5 mA / 1,5 mASeñales con referencia al potencial de la caja de la unidad
II D 2-15
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
0 L 0,0 rpm 00UPLOAD <==DOWNLOAD ==>CONTRAST
Fila de estado
Funciones aseleccionar
Ajuste del contraste de pantalla
0 L 0,0 rpm 001 LAST FAULTEmergency stop3212:59:35:56
1 = último fallo2 = penúltimo fallo99 = fallo 98 antes del
último Nombredel fallo o alarma
Tiempo total después deconexión a tensiónHHHH:MM:SS.ss
0 L 0,0 rpm 00 17 RAMP GENERATOR08 ACCEL 1 20.0 s
Grupoy nombreSubgrupoy nombre
Valor
Panel (de control y de lectura)El panel de control y lectura CDP 312, que se comunicacon el convertidor de potencia mediante una conexiónen serie RS 485 a una velocidad de transmisión de 9,6kBaudios, es un módulo opcional del convertidor. Unavez hecha la puesta en marcha, no se necesita el panelpara rutinas de diagnóstico, puesto que la unidad básicaincorpora un visor de 7 segmentos para indicar errores,por ejemplo.
Fig. 2.5/6: Teclas de funciones y diversas pantallas del panel decontrol y lectura extraíble, que también puede usarse para cargarun mismo programa en distintos convertidores.
ActualSelecciona la lectura de valores de realiment. y
el grupo de señales y de memoria de error.
ParámetrosPara seleccionar y ajustarlos parámetros y señales.
FunciónSelecciona el modo de funcionamiento de “funcio-nes”; puede usarse para funciones especiales comola carga y descarga o la programación de aplicacio-nes.
AccionamientoPara posteriores ampliaciones
Teclas de doble flechaPara cambiar el grupo. En los modos de preajuste de
parámetros y referencias se puede cambiar el valordel parámetro o el ajuste de la referencia diez veces
más rápido con las teclas de doble flecha que con lasteclas de una sola flecha.
Teclas de flechaPara la selección de parámetros dentro de un grupo.Se cambia el valor del parámetro o el ajuste de la re-ferencia en los modos de preajuste de parámetros yreferencias. En el modo de lectura de señales derealimentación se selecciona la línea deseada.
EnterSe usa en los siguientes modos:Ajuste de parámetros: valida el nuevo valor del
parámetroValor de realimentaciónLectura de señales: valida el modo de selección de
señales actualSelección de señales: acepta la selección y la vuelta
al modo de lectura de señalesdel valor de realimentación
Local/RemotoPara seleccionar control local
(panel de control) o remoto.
ResetTecla de reconocimiento de errores.
ReferencePara activar el modo de preajuste de referencias.
Start [Marcha]Arranca el accionamiento en modo local.
Stop [Paro]Para el accionamiento si se está en modo local.
OnConecta el contactor principal en modo local.
OffDesconecta el contactor principal en modo local.
Características• 16 botones de membrana en tres grupos funcionales• Visor LCD con 4 líneas de 20 caracteres/línea• Idioma: Alemán, inglés, francés, italiano, español• Opciones del CDP 312:
– cable, para usarlo separado del convertidor; 3m delongitud
– kit de montaje del panel en la puerta del armariode conmutación
0 L 0,0 rpm 00SPEEED ACT 0,0 rpmCONV CUR 0 AU ARM ACT 0 V
Número de ID del accio-namientoseleccionado
Puesto decontrolL = Local = Remoto
Estado con-tactor principal0 = abierto1 = cerrado
Referencia de velocidadrpm
Status demarcha1 = Marcha0 = Paro
Fila de estadoNombre y valorde la señal actual
El cursor muestrala fila seleccionada
II D 2-16
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Interfase serieSe dispone de varias opciones de interfase serie para elmanejo, la puesta en marcha, el diagnóstico y el control.En función de la descripción de la sección anterior,existe una conexión serie al panel de control y lectura(X33:/X34: en la tarjeta de control SDCS-CON-2). Sise instala la tarjeta de comunicaciones opcional SDCS-
Controlcomponentes necesarios:• Fibra óptica de plástico para distancias de hasta 20 m
(distancias mayores bajo demanda)• Módulo de bus de campo NxxA-0x
Funcionalidad:
Encontrará más información detallada sobre el inter-cambio de datos en la documentación especifica del busde campo.
Fig. 2.5/7: Opciones de comunicación serie
COM-5 en la tarjeta de control SDCS-CON-2 se creaninterfases serie adicionales.Ambas interfases emplean fibra óptica. Un canal se usapara la interfase accionamiento/PC y el otro para lainterfase con el módulo de bus de campo. Las tresinterfases serie son independientes.
SDCS-COM-5
CDP 312
X34:
Interface
PC
≤ 3 m
SDCS-CON-2
X16:
V260 FCIAC70
Nxxx
al PLC
fibra óptica≤ 10 m
fibra óptica≤ 20 m
fuen
te d
e al
imen
taci
ón
ControlManejo
conexióneléctrica
Interfase
Operación por PCRequerimientos del sistema/ recomendación:• PC portátil con sistema operativo Windows NT™ o Windows
2000™ (PC sobremesa bajo solicitud)• disco duro con 4MB libres de memoria, cada gráfico requiere una
espacio de memoria libre adicional de 500 kB.• CD rom• PCMCIA slotComponentes requeridos:• SDCS-COM-5 como opcional• paquete DDCTool 4.x para Windows NT™ o
DDCTool 4.x para Windows 2000™(DDCTool 4.0 para Windows XP™ bajo solicitud)Dicho paquete contiene:• CD rom con el software de instalación• tarjeta de PC SNAT624 (PCMCIA)• Conector NDPC-02 (interfase desde la SNAT624 al cable plás-
tico de fibra óptica)• cable plástico de fibra óptica (10m)
Funcionalidad:• DDCtool activa la parte de programa del CMT/DCS 500, cuando
se conecta un DCS500B• CMT/DCS 500 es el corazón del programa (este nombre será
utilizado de ahora en adelante como referencia) para puesta enmarcha, diagnóstico, mantenimiento y disparos basados en co-nexión punto a punto.Adicionalmente a la funcionalidad propor-cionada por el panel de control CDP 312, hay más funcionesdisponibles descritas en la siguiente página.
Bus de Módulo Número de Intercambio Velocidad campo palabras cícli- posible de (en baudios)
cas desde / a parámetros convertidor
Profibus NPBA-12 ≤ 6 ➀➁ Sí ≤ 12 MBCANopen NCAN-02 ≤ 6 ➀ Sí ≤ 1 MBDeviceNet NDNA-02 ≤ 6 ➀ Sí ≤ 1 MBControlNet NCNA-01 ≤ 6 ➀ Sí ≤ 5 MBModBus NMBA-01 ≤ 6 ➀ Sí ≤ 19,2 KBAC70 / FCI ----- ≤ 6 ➀ No ≤ 4 MB
➀ cuatro de ellos vienen predefinidos vía el perfil de variadoresde velocidad realizado por la organización del usuario deProfibus; ésros pueden ser modificados si fuera necesario
➁ el módulo soporta los tipos PPO 1 y 5; dependiendo del tipoPPO en uso se transferirán menos palabras o estará vacío
II D 2-17
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Operación por PC (continuación)El programa incorpora nueve ventanas de funcionesdistintas que pueden utilizarse para cambiar el progra-ma de aplicación en línea, monitorizar la funcionalidaddel accionamiento, cambiar los valores de los paráme-tros, controlar el accionamiento y monitorizar su esta-do. A continuación se describen brevemente las opcio-nes de menú, de algunas de las cuales se adjuntanpantallas de ejemplo.
ParSigEl visor de parámetros y señales le permite al usuario ver losvalores de parámetros o señales en una tabla y cambiarlos.Una de las funciones disponibles es asignar cada parámetroo señal a grupos autodefinidos. Sólo se pueden seleccionargrupos especiales, y hacer el seguimiento o cambiar losvalores de los parámetros o señales de ese grupo.
DlogEl convertidor de continua puede registrar de formacontinuada hasta seis señales y almacenarlas en la memoriano volátil a partir de una condición de disparo a determinar(nivel, historial pre- y postincidencia). El programa puedeleer estos valores en orden cronológico y procesarlos. Estándisponibles en forma de tabla o diagrama, con una formasimilar a la de la opción “Trending” ["Análisis de tendencias"],y se pueden imprimir con dichas formas.
Diagrams [Diagramas]Esta ventana muestra el diagrama de bloques funcionalescreado con el programa GAD. En caso necesario, el usuariotambién la puede usar para ver los valores de los paráme-tros o conexiones seleccionados.
Trending [Análisis de tendencias]Esta ventana se puede usar para hacer un seguimiento de lascaracterísticas de señal de parámetros o señales dados. Sepueden monitorizar hasta seis parámetros o señales. Los valoresse representan en un diagrama de curva.
DrvFuncsEsta pantalla muestra elmismo visor y los mismosbotones para el usuario queel panel de control y lecturaCDP 312, con lo que lasfunciones del acciona-miento también son lasmismas.
Faults [Fallos]Esta pantalla muestra los últimos mensajes de falloregistrados en el registrador de fallos en orden cronológico.
Exit [Salir]Para salir del programa.Help [Ayuda]Descripciones de los parámetros.
Connect [Conectar]Opción que se usa para ejecutar funciones especialescomo establecer la conexión con el convertidor depotencia o configurar el programa.
Atención:Si desea más informaciónsobre el software CMT/DCS 500, existe docu-mentación interna quedescribe las posibilidadesy el manejo del progra-ma.
II D 2-18
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
2.6 Opciones para el accionamiento
Reactancias de redpara sist. de alimentación del inducido(DCS 50xB) y del campo (DCF 50xB)
Cuando los convertidores de potencia funcionan contiristores, la tensión de red se cortocircuita durante laconmutación de cada tiristor al siguiente. Esta opera-ciòn causa caídas de tensiòn en la red (Punto común deconexiòn). Para la conexiòn de un sistema con conver-tidor de potencia a la red se ha de aplicar una de lassiguientes configuraciones:
En lo referente al convertidor de potencia:
- Las reactancias de red que se enumeran en la tabla(2.6/1)- han sido asignadas a la intensidad nominal de lasunidades- son independentes de la clasificación de tensióndel convertidor; en algunos tipos de convertidor seutilizan las mismas reactancias para tensiones dered ≤ 690 V-se basan en un ciclo de servicio- pueden usarse tanto con el convertidor DCS500B como con el DCF 500B.
Encontrará más información en la publicación:Guía técnica capítulo: reactancias de red
Configuración AMientras se usa el convertidor, se necesi-ta una impedancia mínima del 1% paraasegurar el funcionamiento adecuado delcircuito amortiguador, para lo que pue-de utilizarse una reactancia de red. Elvalor no debe caer, por tanto, por debajode 1% u
k (tensión de corticicuito relati-
va). No debe superar 10% uk, dadas las
importantes caídas de tensión que seproducirían.
Configuración BSi deben cumplirse requisitos específicosen el punto de conexión (Normativascomo la EN 61 800-3, AccionamientosDC y AC en el mismo nivel, etc.), debenaplicarse diferentes criterios para selec-cionar la reactancia de red. Estos requisi-tos se definen como una caída de tensiónen tanto por ciento de la tensión dealimentación nominal.La impedancia combinada de Z
Red y Z
LR
constituye la impedancia serie total de la instalación. Laproporción entre la impedancia de la red y la de lareactancia de red determina la caída de tensión en elpunto de conexión. En esos casos suelen utilizarse líneasde reactancia de una impedancia que ronde el 4%.
Configuración CSi se usa un transformador de aislamien-to, es a menudo posible cumplir ciertascondiciones de conexión de la Configu-ration B sin tener que usar una reactan-cia de red adicional. La situación descri-ta en la Configuración A se cumpliráseguramente, puesto que el u
k es >1 %.
Configuración C1En el caso que 2 ó más convertidores deban ser alimen-tados por un transformador dedicado la configuraciónfinal depende del número de convertidores en uso y sucapacidad de potencia. Si el sistema de convertidorconsiste en convertidores del tamaño C1, C2, A5, A6o A7, se debe utilizar la configuración A o B, la cual está
basada en incluirreactancias de con-mutación.En caso de que ha-yan sólo dos conver-tidores tipo A7 no senecesitan reactanciasde conmutación por-que el diseño de es-tos convertidores seadapta al cableado.
Punto deconexión
Red
LLR
Punto deconexión
RedLRed
LLR
Punto deconexión
Red
....
Netzdr_f.dsf
Red
Punto deconexión
LLR LLR LLR
II D 2-19
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3
Tipo de DCS Tipo de Fig. Tipo de Fig.400V-690V reactancia para reactancia para50/60 Hz config. A config. B
DCS50xB0025-41/51 ND01 1 ND401 4DCS50xB0050-41/51 ND02 1 ND402 4DCS50xB0050-61 ND03 1 a petición -DCS50xB0075-41/51 ND04 1 ND403 5DCS50xB0100-41/51 ND06 1 ND404 5DCS50xB0110-61 ND05 1 a petición -DCS50xB0140-41/51 ND06 1 ND405 5
DCS50xB0200-41/51 ND07 2 ND406 5DCS50xB0250-41/51 ND07 2 ND407 5DCS50xB0270-61 ND08 2 a petición -DCS50xB0350-41/51 ND09 2 ND408 5DCS50xB0450-41/51 ND10 2 ND409 5DCS50xB0450-61 ND11 2 a petición -DCS50xB0520-41/51 ND10 2 ND410 5DCS50xB0680-41/51 ND12 2 ND411 5DCS501B0820-41/51 ND12 2 ND412 5DCS502B0820-41/51 ND13 3 ND412 5DCS50xB1000-41/51 ND13 3 ND413 5
DCS50xB0903-61/71 ND13 3 a petición -DCS50xB1203-41/51 ND14 3 a petición -DCS50xB1503-41/51/61/71 ND15 3 a petición -DCS50xB2003-41/51 ND16 * 3 a petición -
* con refrigeración forzada
Reactancias de red L1
Tabla 2.6/1: Reactancias de red (si desea más información, consulte la publi-cación Datos técnicos).
Fig. 5Fig. 4
II D 2-20
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
M...
.
.
.
3
2
2
En lo referente a la alimentación del campo véase la Fig. 2.6/2
Alimentación de CA: red pública / red de la planta
Armario
Conclusión para la alimentación del induci-do
Algunas aplicaciones utilizan fusibles normales en lugarde fusibles semiconductores más caros por cuestioneseconómicas. Esto es comprensible bajo condiciones defuncionamiento normales y estables ya que puedendescartarse situaciones de fallos.
En caso de fallo , sin embargo, este ahorro puede tenercomo consecuencia costes muy elevados. La explosiónde semiconductores de potencia podría no sólo destruirel convertidor de potencia, sino también causarincendios.
La adecuada protección contra cortocircuitos y fallos atierra, expuesta en el estándar EN50178, sólo es posiblecon los fusibles semiconductores apropiados.
General
Configuración de la unidadSe utilizan elementos de corte como fusibles o disparospor sobreintensidad cuando no pueden descartarse deltodo posibles sobreintensidades. En algunasconfiguraciones, esto implica dos preguntas: En primerlugar, ¿en qué punto hay que incorporar qué elementoprotector? En segundo lugar, ¿ante qué fallos ejerce elelemento su acción protectora?
Fig. 2.6/1 Disposición de los elementos de desconexión del convertidor del inducido
Aspectos sobre los fusibles de protección de los sistemas de alimentación delinducido y del campo de los accionamientos de CC
Hallará más información en la publicación:Guía técnica capítulo: Aspectos sobre fusi-bles
Cumple los requisitos básicos de:1 – Peligro de explosión sí2 – Fallo a tierra sí3 – Red “dura“ sí4 – Espacio antichispas sí5 – Cortocircuito sí6 – Dos cuadrantes en regenerativo sí
Recomendaciones de ABB
M M
Convertidor DCS
2 cuadrantesno regenerativos
Semiconductorfusibles
4 cuadrantes resp.2 cuadrantes - no regenerativos
Convertidor DCS
Semiconductorfusibles
Semiconductorfusibles
II D 2-21
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Conclusión para la alimentación del campo
En principio prevalecen condiciones similares para lossist. de alim. del campo y del inducido. Según elconvertidor que se use (puente de diodos, semicontro-lado, totalmente controlado en 4 cuadrantes), no siem-pre el fallo vendrá de donde se ha indicado. Puedennecesitarse otras protecciones por condiciones comouna alimentación mediante autotransformador o trans-formador de aislamiento.
Las siguientes configuraciones son relativamente fre-cuentes:
Al contrario que en el circuito del inducido, nunca seusan fusibles en el lado de CC del sist. de alim. delcampo, ya que, en algunas circunstancias, un disparodel mismo podría causar más daños que la causa deldisparo (sobreintensidad pequeña pero duradera; des-gaste del fusible; problemas de contacto, etc.).
Debe usarse un fusible semiconductor (de acción su-perrápida F3.1). Si prevalecen condiciones similares alas del sistema de alim. del inducido (protección de launi. de alim. del campo y las bobinas inductoras),
Fig 2.6/2 Configuraciones para alimentaciones del campo
Los tipos de fusible F3.2 y F3.3 protegen la línea y nopueden proteger la unidad de alimentación del cam-po. Sólo pueden usarse fusibles HRC o interruptores enminiatura. Los fusibles semiconductores serían destrui-dos, por ejemplo, por la afluencia de la corriente depuesta en marcha del transformador.
Fig 2.6/3 Configuraciones para alimentaciones del campo
2F3.1
ND30 /incorporado
F3.3
2
2
F3.2
F3.1
F3.1
FF_ASP_b.dsf
ND30 /incorporado
II D 2-22
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Fig. 2.6/3: T3 autotransfor-mer
Tipo de convertidor Marca / Tipo SoporteDCS50xB0025-41/51 170M 1564 OFAX 00 S3LDCS50xB0050-41/51 170M 1566 OFAX 00 S3LDCS50xB0050-61 170M 1566 OFAX 00 S3LDCS50xB0075-41/51 170M 1568 OFAX 00 S3LDCS50xB0100-51 170M 3815 OFAX 1 S3DCS50xB0110-61 170M 3815 OFAX 1 S3DCS50xB0140-41/51 170M 3815 OFAX 1 S3DCS50xB0200-41/51 170M 3816 OFAX 1 S3DCS50xB0250-41/51 170M 3817 OFAX 1 S3DCS50xB0270-61 170M 3819 OFAX 1 S3DCS50xB0350-41/51 170M 5810 OFAX 2 S3DCS50xB0450-41/51/61 170M 6811 OFAX 3 S3DCS50xB0520-41/51 170M 6811 OFAX 3 S3DCS50xB0680-41/51 170M 6163 3x 170H 3006DCS50xB0820-41/51 170M 6163 3x 170H 3006DCS50xB1000-41/51 170M 6166 3x 170H 3006
Tabla 2.6/2: Fusibles y soportes de fusible (si desea más informa-ción consulte la publicación Datos técnicos)
Semiconductores tipo fusibles F1 y porta-fusibles para redes de C.A. y C.C.(DCS 501B/DCS 502B - DCF 501B/DCF 502B)Los convertidores se dividen en dos grupos:– Los tamaños C1 y C2 con intensidades
nominales hasta 1000 A requieren fusiblesexternos.
– En los tamaños A5, A6 y A7 conintensidades nominales de 900 A a5200 A, los fusibles semiconductores seinstalan internamente (no se necesitanfusibles semiconductores externosadicionales).
La tabla de la derecha asigna el tipo de fusibleAC a cada tipo de convertidor. En caso deque el convertidor incorpore fusibles de C.C.(según Manual de instrucciones) utilizar elmismo tipo de fusible usado en el lado deC.A. ahora entre el polo positivo y negativo.Fusibles tipo cuchilla se utilizan en todos losconvertidores tipo C1 y C2 (excepto en elmás grande).
Dependiendo de la distinta estrategia deprotección se usarán distintos fusibles.Los fusibles tienen tamañosproporcionales a la intensidad nominaldel dispositivo de alimentación delcampo. Si la unidad de alimentación decampo está conectada a dos fases de la reddeben usarse dos fusibles; en caso de quela unidad estuviera conectada a una fasey neutral sólo puede usarse un fusible enla fase. La tabla 2.6/3 enumera lasintensidades de los fusibles en relacióncon la tabla 2.6/2.Los fusibles pueden dimensionarse enfunción de la intensidad de campomáxima. En este caso tome el fusible quese adecúa a los niveles de intensidad delcampo.
Fusibles F3.x y soportes de fusibles para alimentación del campo bifásico
Tipo convert. campo Intens. campo Tipo de transf.≤≤≤≤≤500 V; 50/60 Hz IF 50/60 Hz
Uprim = ≤≤≤≤≤500 VSDCS-FEX-1 ≤6 A T 3.01SDCS-FEX-2A ≤12 A T 3.02SDCS-FEX-2A ≤16 A T 3.03DCF503A/4A-0050 ≤30 A T 3.04DCF503A/4A-0050 ≤50 A T 3.05
Uprim = ≤≤≤≤≤600 VSDCS-FEX-1 ≤6 A T 3.11SDCS-FEX-2A ≤12 A T 3.12SDCS-FEX-2A ≤16 A T 3.13
Uprim = ≤≤≤≤≤690 VDCF503A/4A-0050 ≤30 A T 3.14DCF503A/4A-0050 ≤50 A T 3.15
Tabla 2.6/4: Datos sobre el autotransformador (si desea más infor-mación consulte la publicación Datos Técnicos)
Transformador T3 para alimentación del campo para igualar niveles de tensiónLa tensión de aislamiento de las unidades dealimentación de campo es mayor que latensión de funcionamiento nominal (vercapítulo Alimentación del campo), dandoopción en sistemas de más de 500 V deabastecer la etapa de la alimentación delconvertidor directamente desde la red conobjeto alimentar el inducido, y el uso de unautotransformador para igualar laalimentación del campo en su tensiónnominal. Asimismo, puede usarse eltransformador para ajustar la tensión delcampo (puente de diodos SDCS-FEX-1) oreducir la corriente de rizado de tensión. Haydisponibles distintos tipos (tensionesprimarias de 400...500 V y de 525...690 V)con diferentes tensiones nominales.
Conv.campo Intens. F3.1 F3.2 F 3.3campo
SDCS-FEX-1 IF ≤ 6 A 170M 1558 OFAA 00 H10 10 ASDCS-FEX-2A
SDCS-FEX-2A IF ≤ 12 A 170M 1559 OFAA 00 H16 16 A
SDCS-FEX-2A IF ≤ 16 A 170M 1561 OFAA 00 H25 25 ADCF 503ADCF 504A
DCF 503A IF ≤ 30 A 170M 1564 OFAA 00 H50 50 ADCF 504A
DCF 503A IF ≤ 50 A 170M 1565 OFAA 00 H63 63 ADCF 504A
Tipo de elem. protector Semiconduct. tipo LV HRC interruptortipo fusible para 690 V; sop. para 500 V o
o porta-fusible fus. OFAX 00 690 Vtipo OFAX 00
Tabla 2.6/3: Fusibles y portafus. para la alimentación de campo bifásica
II D 2-23
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Transformador auxiliar T2 para la elec-trónica / alimentación ventilador
El convertidor necesita varias tensiones auxiliares: laelectrónica necesita 115 V/monofásicos o 230 V/mo-nofásicos, los ventiladores 230 V/monofásicos o 400 V/690 V/trifásicos según su tamaño. El transformadorauxiliar T2 está diseñado para alimentar la electrónicadel convertidor y todos los ventiladores monofásicosincluído el ventilador del convertidor A5.
Tensión de entrada: 380...690 V/monofásicaTensión de salida: 115/230 V/monofásicaPotencia: 1400VA
Fig. 2.6/4: transformador auxiliar T2
Detección de intensidad residual
Esta función es proporcionada por el software standard.Si se necesita, se tiene que activar la entrada analógicaAI4 y un transformador de corriente tiene que enviar aAI4 una señal de intensidad de las tres intensidades defase. Si la suma de las tres señales (fases) de intensidades diferente de cero da un mensaje (si desea másinformación, consulte la publicación Datos técnicos).
Reactancia de conmutación
Cuando use el convertidor de potencia del campoSDCS-FEX-2A tiene que utilizar también una reactanciade conmutación a efectos de compatibilidadelectromagnética. No se requiere una reactancia deconmutación para el SDCS-FEX-1 (puente de diodos).Ya está instalado en los convertidores de potencia decampo DCF 503A/504A.
Convertidor Reactor≤≤≤≤≤500 V; 50/60 HzSDCS-FEX-2A ND 30
Tabla 2.6/4: Reactancia de conmutación (si desea másinformación, consulte la publicación Datos técnicos)
II D 2-24
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Fig. 2.6/5: Clasificación
No aplicable
Primer entorno (zona residencial con industria ligera) con disponibilidad restringida
no se aplica porque el canal de distribución Disponibilidad general está excluido
Conforme
Conforme
A continuación se describe la selección de los com-ponentes eléctricos que cumplen la normativa EMC(Compatibilidad Electromagnética).
El objetivo de la normativa es, tal como su nombreindica, conseguir la compatibilidad electromagnéticaentre distintos productos y sistemas. La normativagarantiza que las emisiones sean tan reducidas que noperjudiquen la inmunidad a las interferencias de otroproducto.
Con relación a la normativa EMC hay dos aspectosque deben tenerse en cuenta:• la inmunidad del producto• las emisiones del producto
Si bien la normativa EMC prevé que se tenga encuenta la compatibilidad electromagnética al desarro-llar un producto, ésta no puede construirse, sino sólomedirse cuantitativamente.
Nota sobre la conformidad EMCLa responsabilidad de cumplir con la normativaEMC recae tanto sobre los suministradores del con-vertidor como sobre el fabricante de la máquina o dela instalación en tanto que participan en la amplia-ción del equipamiento eléctrico.
Filtros EMC
Encontrará más infor-mación en la publica-ción:Technical Guide ca-pítulo: EMC Com-pliant Installation andConfiguration for aPower Drive System
MM
Filtro de línea
Convertidor
Limitador
Transformador de alimentación para zona residencial (potencia nominal: por lo general ≤ 1,2 MVA)
Red pública de 400 V con puesta a tierra y conductor neutro
Red de media tensión
Punto neutro a tierrra
Par
a o
tras
ca
rga
s, p
.ej.
sist
emas
de
acci
onam
ient
o
Un transformador de separación con apantallamiento y núcleo de hierro puestos a tierra hace que el filtro de línea y el limitador sean innecesarios.
Funcionamiento en red pública de baja
tensión con otras cargas de cualquier
tipo
Zona residencial
Pa
ra o
tra
s ca
rgas
qu
e d
eben
pro
tege
rse
de
las
per
turb
acio
nes
cau
sad
as p
or
con
vert
idor
es (
inte
rfer
enc
ias
RF
e in
terr
upci
ones
de
con
mut
aci
ón)
Convertidor
MMMM MM
alte
rnat
ivo
Limitador + Condensator Y
Funcionamiento en red pública de baja tensión
con otras cargas de cualquier tipo
industria ligera
Convertidor Convertidor
alte
rnat
ivo
Limitador
Filtro de línea
Red de media tensión
Transformador de alimentación para zona residencial (potencia nominal: por lo general ≤ 1,2 MVA)
Punto neutro a tierrra Red pública de 400 V
con puesta a tierra y conductor neutro
Par
a o
tras
ca
rga
s, p
.ej.
sist
emas
de
acci
onam
ient
o
Red pública de 400 V con puesta a tierra y conductor neutro
Zona residencial
Filtro de línea
Limitador
Convertidor Convertidor
Funcionamiento en red pública de baja
tensión con otras cargas de cualquier
tipo
Un transformador de separación con apantallamiento y núcleo de hierro puestos a tierra hace que el filtro de línea y el limitador sean innecesarios.
Par
a o
tras
ca
rga
s, p
.ej.
sist
emas
de
acci
onam
ient
o
Pa
ra o
tra
s ca
rgas
qu
e d
eben
pro
tege
rse
de
las
per
turb
acio
nes
cau
sad
as p
or
con
vert
idor
es (
inte
rfer
enc
ias
RF
e in
terr
upci
ones
de
con
mut
aci
ón)
II D 2-25
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Para que se observen los requisitos de protección de laLey de Compatibilidad Electromagnética en instalacio-nes y máquinas es necesario que se cumplan las normasEMC siguientes:
Norma de Producto EN 61800-3Norma EMC para sistemas de accionamiento (Power-DriveSystem), inmunidad y emisiones en zonas resi-denciales, zonas comerciales con industria ligera yen zonas industriales.
Para satisfacer los requisitos EMC en instalaciones ymáquinas, esta norma es de obligado cumplimientoen la UE.
EN 61800-3
EN 61000-6-3
EN 61000-6-4
EN 61000-6-2
EN 61000-6-1
Conforme
Conforme
Segundo entorno (industria) con disponibilidad restringida
A petición del cliente Conforme
No aplicable
Normas Clasificación
El esquema siguiente usala terminología y las me-didas de acuerdo con laNorma de Producto
EN 61800-3En la serie de equiposDCS 500B se cumplenlos valores límite para evi-
Para las perturbaciones en las emisiones, se aplican las siguientes normas:EN 61000-6-3Norma genérica de emisión en la industria ligera. En la gama de
potencias bajas, esta norma puede cumplirse con medios espe-ciales (filtros de línea, cables de potencia apantallados) *(EN50081-1).
EN 61000-6-4Norma genérica de emisión en la industria *(EN 50081-2).
Para las perturbaciones immunes, se aplican las siguientes normas:EN 61000-6-1Norma genérica de inmunidad en zonas residenciales *(EN
50082-1).EN 61000-6-2Norma genérica de inmunidad en la industria. Si se cumple esta
norma, se cumple automáticamente la norma EN 61000-6-1 *(EN50082-2).
* Los estandars genéricos estan dados en paréntesis.
tar las perturbaciones siempre quese pongan en práctica las medidaspresentadas. Estas medidas se basanen el concepto Disponibilidad res-tringida contemplado en la Norma(canal de distribución en el que laintroducción en el mercado está res-tringida a los proveedores, clientes ousuarios que individualmente o enconjunto disponen de conocimien-tos técnicos sobre EMC).
La siguiente advertencia es válidapara los convertidores sin compo-nentes adicionales:Este es un producto con disponibi-lidad restringida según la normaIEC 61800-3. Este producto pue-de causar radiointerferencias enzonas residenciales. En este caso, elfabricante debe tomar las medidascorrespondientes (véase diagramaadyacente).
MMMM
Red de 400 V con puesta a tierra y conductor neutro; 3~ ≤ 400 A
Operation at low-voltage network together with other loads of all kinds, apart from some kinds of sensitive communication equipment.
Earthed neutral
Zona residencial
Red de media tensión
Transformador de alimentación para zona residencial (potencia nominal: por lo general ≤ 1,2 MVA)
Par
a o
tras
ca
rga
s, p
.ej.
sist
emas
de
acci
onam
ient
o
alte
rnat
ivo
alte
rnat
ivo
Convertidor Convertidor
Limitador + Condensator Y Limitador
Filtro de línea
MMMM
Transformador Convertidor
Aná
lisis
EM
C s
egún
el c
aso
Transformad-or convertidor con núcleo de
hierro a tierra (y si es necesario con apantallamie-nto a tierra)
I > 400 A y/o U > 500 V
Funcionamiento con transformador convertidor por separado. Cuando en el mismo bobinado secundario existen otras cargas, éstas deberán soportar las pausas en la conmutación provocadas por el convertidor. En algunos casos serán necesarias bobinas de conmutación.
Zona residencial
Red de media tensión
Convertidor Convertidor
alte
rnat
ivo
alte
rnat
ivo
Par
a o
tras
ca
rga
s, p
.ej.
sist
emas
de
acci
onam
ient
o
Limitador
Leyendas
Cable no apantallado con restricciones
Cable apantallado
En este esquema no se repre-senta el suministro de campo.Para los cables de campo se apli-can las mismas normas que paralos cables del inducido.
II D 2-26
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Filtros trifásicosLos filtros EMC son necesarios para interfrencias en lasemisiones si el convertidor va a utilizarse en una redpública de baja tensión, por ejemplo en Europa con 400V entre las fases. Tales redes poseen un conductor atierra neutral. ABB ofrece filtros trifásicos adecuadospara 400 V y 25 A....filtros 600 A y 500 V para redes440 V fuera de Europa.Los filtros pueden optimizarse para intensidades reales
Tipo convert. de la corriente cc Tipo filtrounidad de aliment. Umax = 250 Vdel campo
[A]
SDCS-FEX-1 6 NF1-250-8SDCS-FEX-2A 8 NF1-250-8SDCS-FEX-2A 16 NF1-250-20DCF 503A-0050 50 NF1-250-55DCF 504A-0050 50 NF1-250-55más filtros para 12 NF1-250-12
30 NF1-250-30
➀ Los filtros pueden optimizarse para las corrientes reales delcampo: I
Filtro = I
Campo
➀
Filtro de una red terrestre (red TN a tierra o red TT)Los filtros unicamente son adecuados para redes conec-tadas a tierra, por ejemplo en redes públicas europeas a400 V. Según la EN 61800-3 no se necesitan filtros enlas redes industriales aisladas con transformadores dealimentación propios. Además, podrían causar riesgosde seguridad en este tipo de redes flotantes (redes IT ).
Filtros monofásicos para alimentación del campoMuchas unidades de alimentación del campo sonconvertidores monofásicos para corrientes de excitaciónde hasta 50 A. Pueden ser alimentados por dos de las tresfases de entrada del convertidor de alimentación delinducido.Entonces la unidad de alimentación del campono necesita su propio filtro.
Si debe tomarse la fase a tensión neutra (230 en una redde 400 V) es necesario un filtro independiente. ABB losofrece para 250 V y 6...30 A.
del motor:I
Filtro = 0,8 • I
MOT max ; el factor 0,8 respeta el rizado de
intensidad.
Las redes de 500 V a 1000 V no son públicas. Son redeslocales dentro de fábricas, y no alimentant aparatoselectrónicos sensibles. Por lo tanto, los convertidores nonecesitan filtros EMC cuando van a funcionar a 500 Vo más.
Tipo convertidor IDC [A] Const. Filtro tipo para y=4 Filtro tipo para y= 5 Filtro tipo para y=6 ó 7tipo
DCS50xB0025-y1 25A C1a NF3-440-25 NF3-500-25 ---DCS50xB0050-y1 50A C1a NF3-440-50 NF3-500-50 ---DCS50xB0075-y1 75A C1a NF3-440-64 NF3-500-64 ---DCS50xB0100-y1 100A C1b NF3-440-80 NF3-500-80 ---DCS50xB0140-y1 140A C1b NF3-440-110 NF3-500-110 ---DCS50xB0200-y1 200A C2a NF3-500-320 NF3-500-320 ---DCS50xB0250-y1 250A C2a NF3-500-320 NF3-500-320 ---DCS50xB0270-61 250A C2a NF3-500-320 NF3-500-320 NF3-690-600 ➀DCS50xB0350-y1 350A C2a NF3-500-320 NF3-500-320 ---DCS50xB0450-y1 450A C2a NF3-500-600 NF3-500-600 NF3-690-600 ➀DCS50xB0520-y1 520A C2a NF3-500-600 NF3-500-600 ---
DCS50xB0680-y1 680A C2b NF3-500-600 NF3-500-600 ---DCS501B0820-y1 740A C2b NF3-500-600 NF3-500-600 ---DCS502B0820-y1 820A C2b NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ ---DCS50xB1000-y1 1000A C2b NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ ---
DCS50xB0903-y1 900A A5 NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀DCS50xB1203-y1 1200A A5 NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀ NF3-690-1000 ➀DCS50xB1503-y1 1500A A5 NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀DCS50xB2003-y1 2000A A5 NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀ NF3-690-1600 ➀
≤ 3000A A6 NF3-690-2500 ➀ NF3-690-2500 ➀ NF3-690-2500 ➀
➀ filtro sólo disponible bajo solicitud
II D 3-1
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
3 Cómo configurar su accionamiento
Este capítulo le proporcionará consejos para la implementación de cinco configuraciones de accionamientos distintas. En primer lugar semuestran los convertidores con todas las opciones de alimentación del campo posibles por medio de diagramas de cableado. Después, solo semuestran los diagramas de cableado de las configuraciones más usuales.
mayor potencia y flexible. Esta configuración puede usarse concualquiera de las cuatro construcciones.
• Configuración estándar mediante campo totalmentecontrolado (trifásico) sin convertidor del inducido (vercapítulo 3.4)La cuarta configuración muestra una unidad trifásica de alimenta-ción del campo DCF 501B/2B como unidad independiente.Esta configuración muestra un sistema en modo de control deintensidad del campo y se usa en caso de que cualquier tipo decampo de motor CC existente debiera actualizarse a control digitalcon opciones modernas, como comunicación de serie, etc.Existen más aplicaciones que las del campo, por ejemplo imanes quecon este equipo pueden controlarse en modo de control de inten-sidad o tensión sin más componentes adicionales.
• Configuración típica para accionamientos de alta potencia(ver capítulo 3.5)La quinta configuración se usa en accionamientos bastante grandesy se basa en los diagramas usados en la configuraciones 3.3 y 3.4.Todos los componentes usados en las otras dos se muestran juntoscon todas las interconexiones e interbloqueos necesarios. Se adaptaa los tipos de construcción de convertidor A5, A6 A7.
• Configuración del accionamiento estándar mediantecampo incorporado (ver capítulo 3.1)La primera configuración muestra un accionamiento de velocidadcontrolada, usando un cableado externo extremadamente flexible yuna alimentación del campo integrada. Con estos componentesencajará en la mayoría de accionamientos de la gama de menorpotencia. Esta configuración debe usarse sólo en construcciones C1- A5, debido a que los tamaños grandes (C4, A6, A7) no incorporarsuministro de campo interno.
• Configuración del accionamiento mediante campoincorporado con componentes externos reducidos(ver capítulo 3.2)La segunda configuración utiliza los mismos componentes básicosque la primera, pero con unos esquemas de cableado externoreducidos. Esta configuración debe usarse sólo con construccionesC1 - A5, debido a que los tamaños grandes (C4, A6, A7) noincorporar suministro de campo interno.
• Configuración del accionamiento estándar mediantecampo externo semicontrolado (monofase) (ver capí-tulo 3.3) La tercera configuración utiliza el cableado externo dela primera, pero con una unidad de alimentación del campo de
• Configuración típica para accionamientos de muy altapotencia mediante dos módulos convertidores parale-los con compartición de carga simétricaOtra configuración es la de convertidores paralelos. En este caso losconvertidores del mismo tipo de construcción (A7) se colocan cercael uno del otro conectando directamente sus terminales CA y CC.Actuarán como un único gran convertidor, que no está disponiblecomo módulo individual. Un sistema de este tipo utiliza tarjetaselectrónicas adicionales para funciones de seguridad así como parala interfase y la monitorización de convertidores.Solicite más información.
• Renovación de equipos CC existentesLos accionamientos existentes que necesiten actualizarse se sustitui-rán en determinados casos por alguno de los nuevos accionamientosmostrados en las primeras configuraciones. Debido a razoneseconómicas o de espacio, en ocasiones se mantendrá el conjunto dealimentación existente y sólo se renovará la parte de control.Para estos casos hay disponible un kit de reconstrucción llamado Kitde reconstrucción DCR que se basa en tarjetas electrónicas y quenormalmente se utiliza en convertidores del tipo DCS- A7.Todas las opciones mostradas y explicadas en el capítulo 2 sonválidas para este kit.Tarjetas adicionales permiten usar este kit para construcciones deconjunto de alimentación con hasta cuatro tiristores en paralelo.Para más información ver el manual Selección, instalación y puesta enmarcha de Kits de reconstrucción.
Figura 3/1: Convertidores paralelos para altas intensi-dades
Figura 3/2: Kit de reconstrucción
+-
DCS ... xxxx ..Rxx .......
3
DCS ... xxxx ..Lxx .......
3
M
transformadorde potencia dedicado
II D 3-2
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
• Aplicaciones de Seguidor-Maestro
- Accionamientos conectados en aplicaciones seguidormaestroSi los motores deben funcionar a la misma velocidad / par suelencontrolarse mediante el modo conocido como MASTER -FOLLOWER [SEGUIDOR MAESTRO].Los accionamientos usados para estos sistemas son del mismo tipoy pueden ser de distinta potencia, pero están abastecidos por lamisma red. Normalmente su número no está limitado.Desde el punto de vista del control necesitan cumplirse ciertascondiciones y requisitos.Existen ejemplos disponibles de previa petición a ABB AutomationProducts S.A.
- Configuración típica para accionamientos de alta potencia co-nectados a una aplicación seguidor maestro paralela de 12 pul-sos (ver capítulo 3.6)Esta configuración muestra un sistema de accionamiento paralelo de12 pulsos. Se trata de una sencilla opción para aumentar la potencia deun sistema de accionamiento. Dependiendo de las características de laconfiguración , la redundancia o el funcionamiento de emergencia, laaplicación está disponible en caso de fallo de un convertidor.Estos accionamientos utilizan dos convertidores de 6 pulsos idénticosy una reactancia diseñada especialmente llamada reactancia T, reactan-cia de interfase o reactancia de 12 pulsos. Los convertidores estánalimentados mediante transformador de red de 12 pulsos con bobina-dos secundarios independientes cuyas posiciones de fase difieren en30°.
Un ejemplo es la configuración del transformador / / . Estaconfiguración proporciona un nivel reducido y un número ordinalreducido de armónicos en la parte de CA. Sólo existen el 11º y 13º, el23º y 25º, el 35 y demás. Los armónicos de la parte CC también sereducen, lo cual incide en una mayor eficiencia. (El diagrama decableado 3.6. no muestra la alimentación del campo. Dependiendo dela alimentación de campo seleccionada, las conexiones a red, el inter-bloqueo y las conexiones de control pueden tomarse de cualquier otrodiagrama de cableado que muestre la alimentación de campo seleccio-nada.)No es posible conectar dos sistemas de 12-pulsos (2 convertidores,reactancia en T y 1 motor) a un trasformador de 12-pulsos.
Para más información consulte el manual 12- operación por pulsos .
Figura 3/3: Aplicación con dos motores conectados mecánicamente
Figura 3/4: Aplicación de 12 pulsos con dos motores conectados mecánicamente
- Configuración típica para accionamientos de alta potenciaen aplicaciones seguidor maestro (dos motores con un ejecomún)Esta configuración a menudo se usa cuando dos motores debencompartir la carga a partes iguales. Se fijan mecánicamente el unoal otro mediante una caja de engranajes u otro dispositivo. Losconvertidores se alimentan mediante un transformador de red de 12pulsos con bobinados secundarios separados cuyas posiciones defase difieren en 30°.Cada motor se conecta a su propio convertidor y a su alimentaciónde campo. Los convertidores intercambian señales para cerciorarsede que cada motor toma la mitad de la carga.Esta configuración aporta las mismas ventajas de armónicos a la redque una aplicación estándar de 12 pulsos (ver el siguiente punto),pero no se necesita una reactancia T.Dependiendo de la configuración mecánica , el personal encargadode la puesta en marcha necesita cierta experiencia para adaptar elcontrol consecuentemente.
Figura 3/5: Aplicación paralela de 12 pulsos
CON 2
C1D1
M
CON 2
C1 D1
Mconectados por media de la carga
MASTER-FOLLOWER
CON 2
C1D1
M
CON 2
C1 D1
M
Y
tándem de motores
MASTER-FOLLOWER
CON 2
C1D1
M
CON 2
C1 D1
Y
MASTER-FOLLOWER
II D 3-3
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Figure 3.1/1: Configuración del accionamiento estándar mediante campo incorporado
3.1 Configuración del accionamiento estándar mediante campo incorporadoEl cableado del accionamiento que aparece en este diagrama proporciona la mayor flexibilidad y ofrece el mayor grado de funcionesde monitorización estándares que desempeñadas por el accionamiento. No hay modificaciones de software para adaptar elaccionamiento al cableado externo.
• Selección de componentesPara este diagrama de cableado se seleccionó una construcción de C1/C2/A5 de convertidor DCS 500B (para construcciones A7, use el diagrama 3.3 osuperior) junto con una alimentación de campo SDCS-FEX-1 o 2A. Esta alimentación de campo puede usarse en tensiones de red de hasta 500V yproporciona una intensidad de campo de hasta 6 / 16A. Para intensidades de campo mayores use la siguiente unidad de alimentación más grande,DCF 503A/4A (el cableado se muestra en la fig. 3.3/1) o una alimentación trifásica DCF 500B (el cableado se muestra en la fig. 3.5/2).
• Fuente de alimentaciónExisten diversos componentes que necesitan fuente de alimentación:
- Parte de potencia del convertidor: 200 V a 1000 V, según el tipo de convertidor; ver capítulo 2- F. de alim. de comp. electrónicos del convertidor: 115V o 230V, seleccionable por puente- Ventilador del convertidor: 230V monofase; ver Datos técnicos- Aliment. de campo de la parte de potencia 115 V to 500 V; junto con transformador aislante / autotransformador hasta 600 V; ver capítulo
2 y / o Datos técnicos- Ventilador del motor: en función del fabricante del motor / requisitos locales- Lógica de relé: en función de los requisitos locales
Se utilizan fusibles F1 porque las construcciones de convertidor C1 y C2 no los incorporan. Todos los componentes que pueden ser alimentados a 115 o230 V han sido combinados y serán suministrados por un transformador de aislamiento T2. Todos los componentes están configurados para ser alimentadosa 230 V o han sido seleccionados para este nivel de tensión. Los distintos consumidores están equipados con fusibles independientes. Siempre que el T2posea las tomas adecuadas éste puede conectarse al suministro de alimentación usado para alimentar la parte de potencia del convertidor.Lo mismo puede aplicarse al circuito de alimentación de campo. Existen dos tipos diferentes de transformadores adecuados. Uno puede usarse paratensiones de alimentación de hasta 500 V, el otro para tensiones de hasta 690 V. ¡No utilice tomas primarias de 690 V con la alimentación de campo SDCS-FEX-1/2A!Dependiendo de la tensión del ventilador del motor, puede tomarse la potencia de la misma fuente usada para la parte de potencia del convertidor.En caso de que la potencia para A, D y E deba tomarse de la fuente, usada por C, hay que decidir si los fusibles F1 pueden o no usarse por dos motivosdistintos (protección de la parte de potencia y suministro de alimentación auxiliar). Además, antes de conectarse a C debe comprobarse si los consumidorespueden abastecerse con esta forma de onda de tensión (ver capítulo Reactancias de línea). Si el convertidor se alimenta directamente con un transformador/convertidor de alta tensión en el punto C, deben tenerse en cuenta condiciones adicionales durante el diseño del accionamiento (pueden solicitarse detallesadicionales).
IN3
OUT3
IN1
OUT1
V5
V6
V1
V2
X96:
DO8
1 2 X99: 1 2 X2: 4 5 X2: 1 2 3 U1 W1V1 PE
K1 F6
K20
K21K20 K3 K1
X96:1
X96:2
L1 L2 L3
F1
F3
K31 3
2 4
M~
T3F23
4
1
2
T2690V660V600V575V525V500V450V415V400V380V
115V
230V
K15
K15
S1
1
2
K6 K8
X2:4
X2:5
K11K10
K21
500V460V415V400V
365V350V265V250V90V60V30V
X33
C 1 D 1
AITAC AI1 AI2 AI3 AI4+10V -10V AO1 AO2 IACT DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7_ _ _ _ _+ + + + +
T
T M
0V0V0V0V0V
X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10X5:+ _
+
_
K1
K20
K21
K6
K8
1
2
S1
K11
K10
S4
5 6
2 4 6
1 3 5K6
F51
2F8
1
2F7
1
2
2
1
4
3
6
5F6
I > I > I >
13
14
UV
WM3~
K11 3 5
2 4 6
L1
1
2
3
4K8
13
14
X1: 1 7
L3
X1: 5 3+ _
L1 N L1 N L1 L2 L3A C D E
Tarjeta de comunicaciones
(COM-x)Tarjeta de control (CON-2)
Fuente de alimentación(POW-1)
Módulo convertidor
Unidad de excitación de campo (FEX-1/2)
ON
OFF
según el tipo de unidades posible otra configuración
las polaridades se muestran para el funcionamiento del motorsi hay terminales intermedios
por ej. interruptor de presión en
módulo C4
Niveles de tensionver descripción
STOP
START
EMER.STOP
II D 3-4
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
• ControlLa lógica de relé puede dividirse en tres partes:
a: Generación de los comandos ON/OFF y START/STOP:Los comandos representados por K20 y K21 (relé de interfase de bloqueo) pueden generarse por una PLC y transferirse a los terminales del convertidorya sea mediante relés, por aislamiento galvánico o directamente usando señales de 24V. No hay necesidad ineludible alguna de usar señales decableado. Estos comandos pueden transferirse también mediante un sistema de comunicación serie. Incluso puede darse una solución mixtaseleccionando una u otra posibilidad para una u otra señal.
b: Generación de las señales de control y monitorización:El contactor principal de potencia K1 para el circuito inducido está controlado por un contacto seco ubicado en la tarjeta de fuente de alimentaciónelectrónica. El convertidor verifica el estado de este contactor mediante una entrada binaria 3. El contactor de fuente de alimentación K3 está controladopor el contacto auxiliar K11 conectado a una salida binaria del convertidor. Las salidas binarias consisten en accionadores de relé, capaces deproporcionar aproximadamente 50 mA cada uno y una limitación de intensidad de cerca de 60 mA para cada una de las salidas. Los contactores K6y K8 controlan los ventiladores del sistema de accionamiento. Éstos están controlados por el controlador auxiliar K10 (similar al K11). En las series conK6 un contacto auxiliar del interruptor F6 monitoriza la alimentación del ventilador del motor . Para monitorizar la alimentación del ventilador delconvertidor en series con K8 se usa el contacto del detector de temperatura. Los contactos auxiliares K6 and K8 se usan y se conectan a las entradasbinarias 1 y 2 para monitorizar el estado de la alimentación del ventilador por parte del convertidor. La función del K15 se describe en el siguiente punto.
c: Modo de parada además de ON/OFF y START/STOP:Este capítulo quiere explicar la reacción del accionamiento cuando se utilizan las entradas EMERGENCY_STOP (906) o COAST_STOP (905). Por favor,tome el cableado externo utilizado para esta explicación sólo a modo de ejemplo.Para EMERGENCY STOP deben tenerse en cuenta distintas condiciones previas. Esta descripción se centra en la funcionalidad y no considera medidasespeciales de seguridad en función del tipo de máquina que se trate.En este caso. si se pulsa la parada de emergencia, la información se transfiere al convertidor por medio de la entrada binaria 5. El convertidor actuaráde acuerdo con la función programada (parada por rampa, límite de intensidad o paro libre). Si el convertidor no logra detener el accionador en el tiempofijado por K15, el contacto auxiliar desconectará la alimentación. Como consecuencia los contactores de alimentación K1 y todos los demás se apagarán.Esto podría resultar en un fallo de los componentes (ver Instrucciones de funcionamiento). Este peligro puede minimizarse añadiendo otro retraso (partessombreadas). Haciendo eso se dispondría de otro modo de parada.
- La señal de parada de emergencia inicia dentro delconvertidor la función de bajada de rampa en el mododescrito anteriormente. Si el accionamiento se detienedentro del tiempo fijado en el K15, el convertidordesconectará el contactor de alimentación K1. Si elconvertidor no consigue detener el accionamiento en esetiempo, el K15 iniciará la función ELECTRICALDISCONNECT con el retraso especificado por K16. Estainformación se transferirá al convertidor a una entradabinaria libre. Esta entrada debe estar conectada a laentrada COAST_STOP de la lógica del accionamiento.La entrada COAST_STOP fuerza la intensidad a cero lomás rápido posible. El tiempo de retraso del K16 debe serligeramente superior al tiempo que el controlador deintensidad necesita para poner la intensidad a cero.Transcurrido el tiempo del K16 el control de tensión seapagará y todos los contactores de potencia disminuirán.
- Si no importa la velocidad del accionamiento, puedeinicializarse la función del K16 con el comandoELECTRICAL DISCONNECT.
d: Manejo del contacto principal solo por medio PLC:Este modo de funcionamiento no se recomienda usarlo como secuencia estándar de apagado y encendido. Sin embargo a veces es fácil mantenerlo(por razones de modernización, por conceptos de seguridad de las maquinas, etc.) y de esa forma dejarlo así como éste ha sido probado por años antes,también cuando la secuencia completa este realizada en el convertidor de CC. En tales casos se deberían considerar lo siguientes aspectos:
- Se asume que el comando del PLC este puesto como conexión del relé de contacto en serie con el K1 (por debajo de los terminales X96: 1 y 2) o enserie con el contacto auxiliar de K16 ó éste reemplaza K16 completamente.
- Cuando se desconecta el contacto de la alimentación principal en modo regenerativo, pueden surgir fallos de las componentes (véase instrucción defuncionamiento, o manual Operating Instruction)
- El PLC genera el comando “Contacto principal desconectado”. Para una desconexión segura son necesarios dos tipos de contactos:· Se debe entonces conectar un contacto disparado con anticipación con una entrada binaria del convertidor no en uso; esta entrada entonces debe ser
conectada con la señal START_INHIBIT (908). Esto bloqueará los reguladores, intentando que la corriente tienda a cero. El convertidor por su partegenera la señal para desconectar el contacto principal, independientemente sí se usa el comando del convertidor o no.
· Un contacto normal por relè puede entonces manejar el contacto principal.- Según la dependencia de las señales en función del tiempo puede suceder que aparezcan alarmas o errores. Estos entonces deben de ser recibidos
o confirmados haciéndose RESET o tales se omiten, por ejemplo a través de la función auto reclosing.
• SecuenciaciónCuando se da el comando ON al convertidor y no hay señal de error activa, el convertidor apaga el ventilador y los contactores principal y de campo,comprueba la tensión de alimentación y el estado de los contactores, y, si no hay mensaje de error, libera los reguladores y empieza a esperar el comandoRUN . Cuando se da el comando RUN se libera la velocidad de referencia y se activa el modo de control de velocidad (para más información, vea Descripcióndel software).
EMER.STOP
K16
K15 K16
K15
ELEC.DISCONN.
DIx
K15
X6:9CON-2
S1
1
2
II D 3-5
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Figura 3.2/1: Configuración del accionamiento mediante campo incorporado con componentes externos reducidos
3.2 Configuración del accionamiento mediante campo incorporado con componentes externos reducidosEl cableado del accionamiento propuesto en este diagrama proporciona el mismo rendimiento de control, pero un menor grado de fle-xibilidad y apenas funciones de monitorización externas. Es necesario adaptar el software al cableado externo.
• Selección de componentesIgual que en la figura 3.1/1
• Fuente de alimentaciónExisten diversos componentes que necesitan fuente de alimentación. A causa de las condiciones previas de cableado deben tenerse en cuenta:
- Parte de potencia del convertidor: 200 V a 500 V, según el tipo de convertidor; ver capítulo 2- F. de alim. de comp. electrónicos del convertidor: usar sólo 230 V, seleccionados por puente- Ventilador del convertidor: 230V monofase; ver Datos técnicos- Aliment. de campo de la parte de potencia: 200 V a 500 V; ver capítulo 2 y / o Datos técnicos- Ventilador del motor: seleccione la tensión del motor según la usada para la alim. del inducido- Lógica del relé: ¡seleccione los componentes para 230 V!
Esta configuración es básicamente idéntica a la presentada en la figura 3.1/1. Compruebe el tamaño del F1 para cargas adicionales como el ventilador delcampo y del motor. Todos los componentes se seleccionan para 230V o están establecidos a 230V para poder combinarlos y dotarles de una fuente dealimentación auxiliar. Los distintos consumidores tienen fusibles independientes.
• Seguridad y controlLa lógica de relé puede dividirse en tres partes:a: Generación del comando ON/OFF y START/STOP: igual que en la figura 3.1/1b: Generación de señales de control y monitorización:
El contactor de alimentación K1 se maneja del mismo modo al mostrado en la figura 3.1/1. La alimentación del ventilador de campo y del motor se recogeen la salida del K1. Por tanto los tres consumidores se controlan del mismo modo.La monitorización del ventilador no se tiene en cuenta. Como consecuencia deben configurarse los siguientes parámetros:Conexión (ajuste de fábrica): debe cambiarse a:910 de 10701 a 10908911 de 10703 a 10908906 de 10709 a 12502
c: Modo de parada además de ON/OFF y START/STOP: ¡No se ha tenido en cuenta!
• SecuenciaciónCuando se da el comando ON al convertidor y no hay señal de error activas, el convertidor apaga el ventilador, el contactor de campo y el principal, compruebala tensión de alimentación y el estado de los contactores, y, si no hay mensaje de error, libera los reguladores y empieza a esperar el comando RUN. Cuandose da el comando RUN se libera la velocidad de referencia y se activa el modo de control de velocidad (para más información, vea Descripción del software).
IN3
OUT3
IN1
OUT1
V5
V6
V1
V2
X96:
DO8
1 2 X99: 1 2 X2: 4 5 X2: 1 2 3 U1 W1V1 PE
K1
K20
K21K20 K1
X96:1
X96:2
L1 L2 L3
400V 50Hz
F1
F3
M~
K21
X33
C 1 D 1
AITAC AI1 AI2 AI3 AI4+10V -10V AO1 AO2 IACT DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7_ _ _ _ _+ + + + +
T
T M
0V0V0V0V0V
X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10X5:+ _
+
_
K1
K20
K21
S4
5 6
F51
2F8
1
2F7
1
2
K11 3 5
2 4 6
L1
X1: 1 7
L3
X1: 5 3
+ _
L1 MP
230V 50Hz
2
1
4
3
6
5F6
I > I > I >
13
14
UV
WM3~
Tarjeta de comunicaciones
(COM-x)Tarjeta de control (CON-2)
Fuente de alimentación(POW-1)
Módulo convertidor
Unidad de excitación de campo (FEX-1/2)
ON
OFF
según el tipo de unidades posible otra configuración
las polaridades se muestran para el funcionamiento del motorsi hay terminales intermedios
por ej. interruptor de presión en
módulo C4
STOP
START
II D 3-6
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Figura 3.3/1: Configuración estándar mediante campo externo semicontrolado (monofase)
3.3 Configuración del accionamiento estándar mediante campo externo semicontrolado (monofase)Conectar el accionamiento siguiendo este diagrama aporta la mayor flexibilidad y ofrece el mayor grado de funciones demonitorización estándares realizadas por el accionamiento. No hay modificaciones de software para adaptar el accionamiento alcableado externo.
• Selección de componentesPara este diagrama de cableado se seleccionó un convertidor DCS 500B junto con una alimentación de campo DCF 503A/4A. Si se usa una alimentaciónDCF 504A para la alimentación del campo es posible la inversión del mismo. Entonces un DCS 501B (2 cuadrantes) será necesario para accionamientospoco exigentes. Esta alimentación de campo puede usarse en tensiones de red de hasta 500V y dará intensidades de campo de hasta 50 A. Paraintensidades de campo mayores utilice un DCF 500B trifásico (la conexión se muestra en la figura 3.5/2).
• Fuente de alimentaciónExisten diversos componentes que necesitan fuente de alimentación:
- Parte de potencia del convertidor: 200 V a 1000 V, dependiendo del tipo de convertidor; ver capítulo 2- F. de alim. de comp. electrónicos del convertidor: 115 V o 230 V, seleccionado por puente- Ventilador del convertidor: 230 V monofase; 400 V / 690 V trifásico en A6/A7; ver Datos técnicos- Aliment. de campo de la parte de potencia: 115 V a 500 V; junto con un transformador aislado o autotransformador hasta 690 V; ver
capítulo 2 y/o Datos técnicos- F. de alim. de comp. electr. de la unidad del campo: 115 V a 230 V- Ventilador del motor: en función del fabricante del motor / requisitos locales- Lógica del relé: en función de los requisitos locales
Esta configuración es básicamente idéntica a la presentada en la figura 3.1/1. Aquí la alimentación del campo necesita además una fuente de alimentaciónelectrónica que tiene fusibles independientes y se toma del nivel 230V, generado por T2. Este controlador de campo se controla por medio de unacomunicación serie, conectada al X16: en el convertidor de inducido. ¡La toma primaria de 690V puede usarse junto con este tipo de alimentación de campo!En caso de que la potencia para A, D y E deba tomarse de la fuente, usada por C, hay que decidir si los fusibles F1 pueden o no usarse por dos motivosdistintos (protección de la parte de potencia y suministro de alimentación auxiliar). Además, antes de conectarse a C debe comprobarse si los consumidorespueden abastecerse con esta forma de onda de tensión (ver capítulo Reactancias de línea).
• ControlLa lógica de relé puede dividirse en las tres partes descritas en la figura 3.1/1. Básicamente la lógica mostrada en la figura 3.2/1 puede usarse para estaconfiguración. El tamaño del accionamiento y/o su valor pueden ser un criterio para seleccionar la lógica de acuerdo a la figura 3.1/1, la 3.2/1 o unacombinación de ambas.
• Recomendación: Mantenga el control de K3 como se muestra si se utiliza una alimentación de campo DCF 504A.
• Secuenciaciónigual que en la figura 3.1/1
IN3
OUT3
IN1
OUT1
V5
V6
V1
V2
X96:
DO8
1 2 X99: 1 2 X2: 4 5 X2: 1 2 3 U1 W1V1 PE U1 V1
K1 F6
K20
K21K20 K3 K1
X96:1
X96:2
F1
F3
K31 3
2 4
M~
T3F23
4
1
2
T2690V660V600V575V525V500V450V415V400V380V
115V
230V
K15
K15
S1
1
2
K6 K8
X2:4
X2:5
K11K10
K21
500V460V415V400V
365V350V265V250V90V60V30V
X33
C 1 D 1 C1 D1
AITAC AI1 AI2 AI3 AI4+10V -10V AO1 AO2 IACT DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7_ _ _ _ _+ + + + +
T
T M
0V0V0V0V0V
X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10X5:+ _ + _
+
_
K1
K20
K21
K6
K8
1
2
S1
K11
K10
S4
5 6
X16:
321
X2:
321
X3: 21
2 4 6
1 3 5K6
F51
2F9
1
2F8
1
2F7
1
2
2
1
4
3
6
5F6
I > I > I >
13
14
UV
WM3~
K11 3 5
2 4 6
L1
1
2
3
4K8
13
14
L1 L2 L3L1 N L1 N L1 L2 L3A C D E
*
Tarjeta de comunicaciones
(COM-x)Tarjeta de control (CON-2)
Fuente de alimentación(POW-1)
Módulo convertidor
Unidad de excitación de campo
(DCF503A/504A) *
ON
OFF
según el tipo de unidades posible otra configuración
las polaridades se muestran para el funcionamiento del motorsi hay terminales intermedios
por ej. interruptor de presión en
módulo C4
Niveles de tensionver descripción
STOP
START
EMER.STP
II D 3-7
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
3.4 Configuración estándar mediante campo totalmente controlado (trifásico) sin convertidor del inducidoEl convertidor DCS 500B se usa como una versión del DCF 500B en una aplicación no motórica. En función de la aplicación y susnecesidades debe decidirse si el accionamiento utiliza el cableado de este ejemplo o el mostrado en la figura 3.2/1. La estructura delsoftware debe adaptarse y está descrita en el Manual de funcionamiento.
• Selección de componentesPara este diagrama de cableado se seleccionó un convertidor DCS 500B de construcción C1 a C2 junto con una alimentación de campo DCF 506, que actúacomo protector de sobretensión
• Fuente de alimentaciónExisten diversos componentes que necesitan fuente de alimentación:
- Parte de potencia del convertidor: 200 V a 500 V, según el tipo de convertidor; ver capítulo 2- F. de alim. de comp. electrónicos del convertidor: 115 V o 230 V, seleccionado por puente- Ventilador del motor: 230 V monofase en C1 + C2; ver Datos técnicos- Lógica del relé: en función de los requisitos locales
Básicamente coincide con la figura 3.1/1. Si el convertidor se alimenta directamente con un transformador/convertidor de alta tensión en el punto C,asegúrese de que el interruptor de alta tensión no esté abierto mientras circule la intensidad de campo. Deben tenerse en cuenta condiciones adicionalesdurante el diseño del accionamiento (puede solicitarse información adicional).
• ControlLa lógica del relé puede dividirse en tres partes.a: Generación de los comandos ON/OFF y START/STOP: igual que en la figura 3.1/1.b: Generación de las señales de control y monitorización: Básicamente idéntica a la figura 3.1/1.
En lugar de monitorizar el ventilador del motor en la entrada binaria 2, que aquí no existe pero podría existir como un dispositivo de enfriamientopara la inductancia, la protección de sobretensión DCF 506 se monitoriza por la misma entrada. Si tuviese que monitorizarse algún otro dispositivode enfriamiento más pueden usarse bloques de función adicionales.
c: Modo de parada además de ON/OFF y START/STOP: Básicamente idéntico a la figura 3.1/1En este caso puede ser mucho más importante centrarse en una reducción de la intensidad más que en otra cosa. Para ello seleccione el paro libre enel parámetro EMESTOP_MODE.
• Secuenciaciónigual que en la figura 3.1/1
Figura 3.4/1: Configuración estándar mediante campo totalmente controlado (trifásico) sin convertidor del inducido
IN3
OUT3
IN1
OUT1
V5
V6
V1
V2
X96:
DO8
1 2 X99: 1 2 X2: 4 5 X2: 1 2 3 U1 W1V1 PE
F1.2
M~
X33 AITAC AI1 AI2 AI3 AI4+10V -10V AO1 AO2 IACT DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7_ _ _ _ _+ + + + +
0V0V0V0V0V
X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10X5:
K8
K1
S4
5 6
K11 3 5
2 4 6
L1
C 1 D 1
+ _ +
X4:1
X4:2
_X11 X12
DCF 506
K10
L1 L2 L3C
K1
K20
K21K20 K1
X96:1
X96:2
F23
4
1
2
T2690V660V600V575V525V500V450V415V400V380V
115V
230V
K15
K15
S1
1
2
K8
X2:4
X2:5
K10
K21
F51
2F8
1
2F7
1
2
1
2
3
4K8
L1 NA
K20
K21
1
2
S1
Tarjeta de comunicaciones
(COM-x)Tarjeta de control (CON-2)
Fuente de alimentación(POW-1)
Módulo convertidor
Protección de sobretensión
ON
OFF
según el tipo de unidades posible otra configuración
Niveles de tensionver descripción
STOP
START
EMER.STP
II D 3-8
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
3.5 Configuración típica para accionamientos de alta potenciaEste diagrama de cableado ha sido generado para mostrar la configuración de accionamientos con preferiblemente más de 1000 A parael inducido y una alimentación de campo trifásica. En estos accionamientos se usa la construcción A6 o A7 del convertidor. La idea básicaes idéntica a la de la figura 3.1/1.
Figura 3.5/1: Configuración típica para accionamientos de alta potencia (unidad de inducido DCS 500B)
• Selección de componentesPara este diagrama de conexiones se ha seleccionado un convertidor DCS 500B de tipo A6 o A7 junto con una alimentación de campo trifásica. Estaalimentación de campo puede usarse en tensiones de red de hasta 500 V y dar intensidades de campo de hasta 540 A.
• Fuente de alimentaciónExisten diversos componentes que necesitan una fuente de alimentación:
- Parte de potencia del convertidor del inducido: 200 V a 1000 V, según el tipo de convertidor; ver capítulo 2- Parte de potencia del convertidor de campo: 200 V a 500 V- F. de alim. de comp. electrónicos del convertidor: 115 V o 230 V, seleccionable por puente- Ventilador del convertidor: 230V monofase en A5 (campo); 400 V / 690 V trifásico en A6/A7 (inducido); ver Datos técnicos- Ventilador del motor: en función del fabricante del motor / requisitos locales- Lógica de relé: en función de los requisitos locales
Básicamente esta configuración es idéntica a la mostrada en la figura 3.1/1. Los convertidores en uso son mucho más grandes que antes. Están equipadoscon fusibles en los brazos de la parte de potencia. Por eso el F1 se dibuja dentro del cuadro de la parte de potencia. En cada caso deberá decidirse lautilización o no de fusibles adicionales entre transformadores. ¡El transformador de alimentación de campo T3 no puede usarse en esta configuración! Véasetambién la fuente de alimentación de la fig. 3.4/1 (campo plenamente controlado).
En caso de que la potencia para A, D y E deba tomarse de la fuente, usada por C, hay que decidir si los fusibles F1 pueden o no usarse por dos motivosdistintos (protección de la parte de potencia y suministro de alimentación auxiliar). Además, antes de conectarse a C debe comprobarse si los consumidorespueden abastecerse con esta forma de onda de tensión (ver capítulo Reactancias de línea).
IN3
OUT3
IN1
OUT1
V5
V6
V1
V2
X96:
DO8
1 2 X99: 1 2 X2: TK TK X2: U1 V1 W1 U1 W1V1 PE
K1 F6
K20
K21K20 K1
X96:1
X96:2
M~
F23
4
1
2
T2690V660V600V575V525V500V450V415V400V380V
115V
230V
K15
K15
S1
1
2
K6 K8
X2:TK
X2:TK
K10
K21
X33
C 1 D 1
AITAC AI1 AI2 AI3 AI4+10V -10V AO1 AO2 IACT DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7_ _ _ _ _+ + + + +
T
T M
0V0V0V0V0V
X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10X5:+ _
+
_
K1
K20
K21
K6
K8
1
2
S1K10
S4
5 6
X16:
321
2 4 6
1 3 5K6
F51
2F7
1
2
2
1
4
3
6
5F6
I > I > I >
13
14
UV
WM3~
K11 3 5
2 4 6
L1
13
14
2 4 6
1 3 5K8
2
1
4
3
6
5F8
I > I > I >
13
14
PE
1
2
3
F1
L1 L2 L3L1 N L1 L2 L3A B C E
L1 L2 L3
X16
:
321
Tarjeta de comunicaciones
(COM-x)Tarjeta de control (CON-2)
Fuente de alimentación(POW-1)
Módulo convertidor
ON
OFF
según el tipo de unidades posible otra configuración
las polaridades se muestran para el funcionamiento del motorsi hay terminales intermedios
por ej. interruptor de presión en
módulo C4
Niveles de tensionver descripción
STOP
START
EMER.STOP
II D 3-9
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Figura 3.5/2: Configuración típica para accionamientos de alta potencia (unidad de campo DCF 500B)
• ControlLa lógica del relé puede dividirse en tres partes. Básicamente la lógica mostrada en la figura 3.2/1 podría usarse en esta configuración. Debido al tamañoy al valor del accionador se recomienda la lógica mostrada:a: Generación de los comandos ON/OFF y START/STOP: como en la figura 3.1/1b: Generación de las señales de control y monitorización: como en la figura 3.1/1
Cada convertidor monitoriza por sí mismo su contactor principal y la alimentación de su ventilador.c: Modo de parada además de ON/OFF y START/STOP: como en la figura 3.1/1
Se recomienda tomar medidas adicionales de seguridad en el uso de la función ELECTRICAL DISCONNECT en este tipo de accionamientos.
• SecuenciaciónEs básicamente la misma que la descrita en la figura 3.1/1. La excitación trifásica está equipada con una funcionalidad de servício mucho más detalladaque los tipos de excitación monofásica types (SDCS-FEX-2A or DCF 503A/4A). Sin embargo, de.sde el punto de vista de control (señales binarias dadasal inducido del convertidor) actuarán exactamente de la misma manera que una monofásica.Cuando se da el comando ON al convertidor del inducido y no hay señal de error activa, el convertidor transfiere este comando por medio de la comunicaciónserie al convertidor de campo. Después, cada convertidor cierra el ventilador y el contactor principal, comprueba la tensión de alimentación y el estado delos contactores, y, si no hay mensajes de error, libera los reguladores. Entonces tienen lugar las mismas acciones descritas en la figura 3.1/1.En caso de que la unidad de excitación registre un error, se envía una señal de error al convertidor del inducido. Paralelamente se visualiza una indicaciónde error en la pantalla de 7 segmentos de la unidad de excitación y en su salida binaria si está programado. El convertidor del inducido indicará el mensajede error de la unidad de excitación con F39 en su visualizador. El convertidor se desconectará solo si estaba funcionando.El sistema de control debería enviar entonces una orden de Reset al convertidor del inducido tras haber borrado las órdenes de ON/OFF y MARCHA. Elmensaje de error ya no debería mostrarse. Con un nuevo comando de arranque el convertidor del inducido enviará primero una orden de Reset al convertidorde la excitación. Entonces la unidad de excitación eliminará su mensaje de error si ya no hay ninguna razón para que esté presente. Tras ello la unidad deexcitación recibe la orden de arranque del convertidor del inducido y hará entrar su contactor principal.No es necesario intercambiar información como órdenes, valores actuales o mensajes de error entre el convertidor de la excitación y el sistema de controlbasado en una comunicación serie como Profibus u otros. En caso de que se deban utilizar capacidades de servício de la unidad de excitación trifásica máscómodas, ello no supone un problema y se puede hacer ya sea vía hardware (bornero) o vía comunicación serie.
IN3
OUT3
IN1
OUT1
V5
V6
V1
V2
X96:
DO8
1 2 X99: 1 2 X2: 4 5 X2: 1 2 3 U1 W1V1 PE
K1.2
X96:1
X96:2
F1.2
M~
X33 AITAC AI1 AI2 AI3 AI4+10V -10V AO1 AO2 IACT DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7_ _ _ _ _+ + + + +
0V0V0V0V0V
X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10X5:
K8.2
K1.2
S4
5 6
F5.21
2F8.2
1
2
K1.21 3 5
2 4 6
L1.2
1
2
3
C 1 D 1
+ _ +
X4:1
X4:2
_X11 X12
K8.2
X2:4
X2:5
X16:
321
1
2
3
4K8.2
DCF 506
K10.2
K10.2
X16:
321
L1 L2 L3C
Tarjeta de comunicaciones
(COM-x)Tarjeta de control (CON-2)
Fuente de alimentación(POW-1)
Módulo convertidor
según el tipo de unidades posible otra configuración
Niveles de tensionver descripción
Protección de sobretensión
II D 3-10
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
• Selección de componentesVer las observaciones de arriba
• Fuente de alimentaciónExisten diversos componentes que necesitan fuente de alimentación:
- Parte de potencia del convertidor de inducido: 200 V a 1000 V, según el tipo de convertidor; ver capítulo 2- F. de alim. de comp. electrónicos del convertidor: 115 V o 230 V, seleccionable por puente- Ventilador del convertidor: 230V monofase en C1 + C2; 400 V / 690 V trifásico en A5 + A6/A7; ver Datos técnicos- Alimentación de campo de la parte de potencia: ver 3.5/2- Ventilador del motor: en función del fabricante del motor / de los requisitos locales- Lógica de relé: en función de los requisitos locales
Básicamente esta configuración es idéntica a la mostrada en la figura 3.5/1. El sistema de accionamiento viene alimentado por un transformador de 12 pulsosque cuenta con dos bobinados secundarios con un cambio de fase de 30 grados. En este caso debe decidirse cómo se generan los niveles de voltajeauxiliares A, B, C, D=campo y E.Debe prestarse atención a la tensión auxiliar A:
- ¿es suficiente la potencia del transformador T2 para alimentar a todos los consumidores? Tales elementos son los componentes electrónicos detodos los convertidores, posiblemente los ventiladores de los dos convertidores de 12 pulsos y la unidad de alimentación de campo, los contactoresprincipales, los circuitos de monitorización, etc.
- ¿se requiere redundancia y/o flexibilidad para poder hacer funcionar el maestro y el esclavo de forma independiente entre sí?Si es necesario,deberían establecerse diversos niveles de tensión auxiliar (A, A', A'', etc.).
Después debe decidirse cómo se protegerá a los distintos consumidores de cada uno de los tipos de fallo. Si se usan interruptores téngase en cuenta sucapacidad de interrupción. Tome las sugerencias que se han dado hasta ahora como una idea general. Véase también la fuente de alimentación de la fig.3.4/1 (campo plenamente controlado).
3.6 Configuración típica para accionamientos de alta potencia conectados a una aplicación maestroseguidor paralela de 12 pulsos
Este diagrama de cableado debe usarse para sistemas paralelos de 12 pulsos Está basado en la configuración mostrada en la figura 3.1/1. Esa configuración puede llevarse a cabo tanto mediante dos convertidores de 25 A como mediante dos de 5200 A . Con frecuencia seelige está configuración por la potencia total. Por esa razón el cableado ya está adaptado a convertidores A5 (ventilador del convertidor -monofase) o A7. Para la alimentación de campo, use la parte del dibujo de la figura 3.5/2 que muestra el cableado del campo. Si se usaun tipo más pequeño utilice la parte de su interés mostrada en una de las figuras anteriores.
Figura 3.6/1: Configuración típica para accionamientos de alta potencia conectados en paralelo de 12 pulsos (MASTER)
IN3
OUT3
IN1
OUT1
V5
V6
V1
V2
X96:
DO8
1 2 X99: 1 2 X2: TK TK X2: U1 V1 W1 U1 W1V1 PE
K1 F6
K20
K21K20 K1
X96:1
X96:2
M~
F23
4
1
2
T2690V660V600V575V525V500V450V415V400V380V
115V
230V
K15
K15
S1
1
2
K6 K8
X2:TK
X2:TK
K10
K21
X33
C 1 D 1
AITAC AI1 AI2 AI3 AI4+10V -10V AO1 AO2 IACT DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7_ _ _ _ _+ + + + +
0V0V0V0V0V
X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10X5:
T
T
+
_
K1
K20
K21
K6
K8
1
2
S1K10
S4
5 6
X16:321
X16
:
321
2 4 6
1 3 5K6
F51
2F7
1
2
2
1
4
3
6
5F6
I > I > I >
13
14
UV
WM3~
K11 3 5
2 4 6
13
14
2 4 6
1 3 5K8
2
1
4
3
6
5F8
I > I > I >
13
14
PE
1
2
3
M
X18:
F1
L1 L2 L3L1 N L1 L2 L3A B C E
L1 L2 L3
+ _
Tarjeta de comunicaciones
(COM-x)Tarjeta de control (CON-2)
Fuente de alimentación(POW-1)
Módulo convertidor
ON
OFF
según el tipo de unidades posible otra configuración
las polaridades se muestran para el funcionamiento del motor
si h
ay te
rmin
ales
inte
rmed
ios
por ej. interruptor de
presión en módulo C4
Niveles de tensionver descripción
STOP
START
EMER.STOP
al convertidor de campoDCF 500B X16:
II D 3-11
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Figura 3.6/2: Configuración típica para accionamientos de alta potencia conectados en paralelo de 12 pulsos (FOLLOWER)
• ControlLa lógica del relé puede dividirse en tres partes. Básicamente la lógica mostrada en la figura 3.2/1 podría usarse en esta configuración. Debido al tamañoy al valor del accionador se recomienda la lógica mostrada:a: Generación de los comandos ON/OFF y START/STOP : como en la figura 3.1/1b: Generación de las señales de control y monitorización: como en la figura 3.1/1
Cada convertidor monitoriza por sí mismo su contactor principal y la alimentación de su ventilador.c: Modo de parada además de ON/OFF y START/STOP: como en la figura 3.1/1
Se recomienda tomar medidas adicionales de seguridad en el uso de la función ELECTRICAL DISCONNECT en este tipo de accionamientos.
• SecuenciaciónEl diagrama del circuito está basado en modo 12 pulsos permanente sin ninguna adaptación concerniente a la redundancia y sobre un convertidor trabajandocomo Maestro y controlando la excitación. Todas las observaciones hechas en el capítulo 3.5 pueden ser aplicadas también a esta configuración. Elintercambio de señales binarias entre convertidores para inversión del puente y para una rápida monitorización se hace vía la conexión X18 por cable plano.Las señales analógicas como: referenica de intensidad e intensidad actual se interfcambian vía regleteros X3: / X4:. Los parámetros del grupo 36 debenser ajustados tanto en el convertidor Maestro como en el Esclavo para obtner el intercambio de datos vía coenxión X18: por cable plano y con las entradas/salidas trabajando conectadas. Información adicional y lista de parámetos detallada están disponibles en el Manual de planificación y Puesta en marchade Convertidores de 12 pulsos.• Consejo para IngenierosSi el sistema de convertidor debe estar disponible en caso de un fallo es básicamente necesaria la redundancia. Errores básicos y fallos pueden sucederen todos los componentes en cualquier momento y dependiendo del componente afectado el resultado tendrá diferente grado de gravedad. A causa deestos errores y fallos en modo redundante éstos tienen que ser especificados inicialmente. Los errores y fallos que causan una avería grave se puedenencontrar en la alimentación / transformador de 12 pulsos, en los dos convertidores, alimentando el inducido, en la unidad de excitación, en la reactanciade interfase del 12 pulsos o en el motor. Se pueden tomar precauciones para incrementar la disponibilidad del convertidor en caso las condiciones de cargay los datos de motor permitan utilizar el sistema a menor potencia.Esto se puede hacer, por ejemplo, utilizando dos transformadores en lugar de uno solo de 12 pulsos, habilitando el modo 6 pulsos en los convertidores (sólose pone en marcha un convertidor, el otro se mantiene mientrastanto apagado), mediante la instalación de una segunda unidad de excitación en caso deque hayan fallos de hardware en la instalada en el equipo o habilitando el control de la excitación hecho ya sea por uno u otro convertidor y por la posibilidadde hacer un bypass de la reactancia de interfase de la configuración en 12 pulsos.
1
2
3
IN3
OUT3
IN1
OUT1
V5
V6
V1
V2
AITAC AI1 AI2 AI3 AI4+10V -10V AO1 AO2 IACT DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DI8 +48V DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7_ _ _ _ _+ + + + +
0V0V0V0V0V
X3: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X4: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X6: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X7: 1 2 3 4 5 6 7 8 1...10X5:
K1.3
K20
K8.3
S4
5 6
K10.3
X16:
21
X96:
DO8
1 2 X99:
X96:1
X96:2
F5.31
2
K1.3K8.3
X2:TK
X2:TK
K10.3
2 4 6
1 3 5K8.3
2
1
4
3
6
5F8.3
I > I > I >
13
14
1 2 X2: TK TK X2: U1 V1 W1
M~
PE
X33
U1 W1V1 PE
K1.31 3 5
2 4 6
F1
L1 L2 L3 L2 L3BC
L1
C 1+
D 1_
X18:
∆
Y
∆
Módulo convertidor
Tarjeta de control (CON-2)
Fuente de alimentación(POW-1)
según el tipo de unidades posible otra configuración
Tarjeta de comunicaciones
(COM-x)
Niveles de tensionver descripción
interruptor de presión
II D 3-12
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
II D 4-1
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
El diagrama estándar de la estructura de software delDCS500 se añade a este capítulo como folleto.
Adicionalmente a todos los bloques de funcionespresentados allí (llamados "Bloques de FuncionesEstándar) bloques adicionales (llamados "Bloques deAplicaciones") están disponibles como: valor ABSoluto,función ADD con 2 ó 4 entradas, puertas AND con 2y 4 entradas, COMParadores, bloques de CONVersión,COUNT (contadores), DIVisores, FILTros, FUNG(generador de función x-y, LIMitador, MULtiplicador,puertas OR con 2 y 4 entradas, bloque de funciones dePARametros, regulador PI, memoria SR, SUBstracción,puertas XOR y otros.Ambos tipos son almacenados en el convertidor yentregados con cada convertidor. Tanto el bloque defunciones de aplicación como los bloques de funcionesestándar están disponibles como una librería en formatofichero. Esta librería sirve de base para las adaptacionesde cliente.Como toda librería siempre es una copia de las libreríasdisponibles originalmente en el convertidor y se añadeen la última posición de forma automática.Herramientas de Puesta en Marcha y Mantenimientopara DCS500 (Panel o herramienta DDC/CMT) estándisponibles para conectar o desconectar los bloques defunciones y además pueden crear aplicaciones de softwareadaptadas a cliente. Sin embargo, ninguna de las dosherramientas crea una documentación específica de loscambios realizados en el software, dichas modificaciones
4 Sinopsis del software (Versión 21.2xx)4.1 Programa de ingeniería GAD
se muestran en forma de tabla.ABB ofrece otra herramienta especial para desarrollarestructuras de software en formato dibujo o entregar unfichero de datos con estas informaciones para sertransferidas a la sección de control del convertidor víala herramienta CMT.Esta herramienta se llama GAD ( Graphical ApplicationDesigner ).El GAD es para trabajar con el equipo desconectado ysólo necesita la herramienta CMT para transferir laestructura de software modificada al convertidor.
El programa de PC GAD posee las siguientes funciones:• diseño de la aplicación y su programación• editor de gráficos para dibujar y modificar los
diagramas de programa• representación del documento controlado por
usuario• compilación del fichero de aplicación para ser
descargado en el convertidor utilizando laherramienta CMT
• compilación del fichero de diagrama para ser carga-do en pantalla del CMT y así poder ver los valoresactuales con el equipo conectado
Requerimientos del sistema / recomendaciones:• mínimo PC 486, 4 MB RAM, 40MB de espacio
libre en disco• sistema operativo: Windows 3.x, 95, 98, NT, 2000
or XP
Fig. 4.1/1 Bloques funcionales estándar y de aplicaciones utilizados con GAD
Bloque de aplicacionesBloque funcional estándar
Nota:Para mayor información sobre el programa GAD y las librerías, existen manualesdisponibles que describen las posibilidades y el manejo del programa.
II D 4-1
II D 4-2
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
4.2 Introducción a la estructura y al manejo
Atención:Las páginas siguientes describen la funcionalidad cableada tal como ha sido suministrada. Si parece faltar una señalo función determinada, en la mayoría de casos se puede implementar con mucha facilidad:
Las páginas siguientes contienen las impresiones quese obtienen con la herramienta GAD con explicacionesadicionales basadas en el software 21.233, que esidéntico al software 21.234.
Cuando quiera cambiar las conexiones entre bloquesfuncionales, proceda del siguiente modo:• primero seleccione input (entrada)• y luego conecte a output (salida)Todas las conexiones con un pin al principio y un pinal final se pueden cambiar.
Parámetros para ajustar valores(como el tiempo de aumento / disminución de rampa,amplificación del regulador, valores de referencia yotros).
Para la selección de patillas/ parámetros, tenga encuenta:• Ignore los dos dígitos de la derecha; los otros dígitos
son el grupo y se seleccionan.• Los dos dígitos de la derecha son el subgrupo y se
seleccionan.
DI7 10713
La selección puede realizarse con el panel de controlCDP312, utilizando (doble-arriba-abajo) para el grupoy (individual-arriba-abajo) para el elemento o medianteun programa herramienta CMT/DCS500B para PC.
Todo el software se compone de bloques funcionalesconectados. Cada uno de estos bloques funcionalesconstituye una subfunción de la funcionalidad global.Los bloques funcionales se pueden dividir en dos cate-gorías:
• Los bloques funcionales que están activospermanentemente, (Y que casi siempre están enuso) se describen en las páginas siguientes.
• Los bloques funcionales que, aun estando disponiblesen el software como prestaciones estándar, tienenque ser activados expresamente a medida que senecesitan, entre los que cabe incluir:
Puertas Y (AND) con 2 o 4 entradas,Puertas O (OR) con 2 o 4 entradas,sumadores con 2 o 4 entradas,multiplicadores/divisores, etc.
o funciones de control en bucle cerrado como:integrador,regulador PI,elemento D-T1, etc.
Todos los bloques funcionales se caracterizan por líneasde entrada y de salida con números. Estas entradas/salidas se pueden, a su vez, dividir en dos categorías:
Pins para designar conexiones
901DI7 10713
Salida Entrada
DRIVE LOGIC
Ajuste de fábrica
Grupo 107Subgrupo 13
P6
P2
P4
1708
1709
1710
Valor
Valor
Valor
Generadorde rampa
Parámetros
• Puede que ya exista la señal, pero (dada sucomplejidad) no se puede describir fácilmente, porlo que aparece en un listado de señales que se da enla descripción del software.
• O puede generarse con las señales disponibles y otrosbloques funcionales disponibles.
• Además de esto, tenga en cuenta que se dispone unasegunda vez de la funcionalidad descrita en laspáginas siguientes para el Grupo motor 2. Se disponede dos series de parámetros (grupos 1 a 24) dentro dela memoria del accionamiento.
• Los valores de los parámetros se visualizan en elformato de la herramienta GAD.
II D 4-2
II D 4-3
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
2/81/8
AITAC LOW VALUE
AITAC HIGH VALUE
AITAC CONV MODE
SP
AITAC:OUT+
AITAC:OUT-
AITAC:ERR
AITAC
ST5
10101
10102
10103
P2
P3
P1
-84
101
102
103
0
30000
-30000
+
-8...-30V
-30...-90V
-90...-270V
TACHO PULSES
SPEED ACT FLT FTR
SPEED MEASUREMENT
SPEED ACT EMF
SPEED ACT FILT
SPEED ACT
SPEED ACT FTR
SPEED MEAS MODE
U MOTN V
U ARM ACT
TACHOPULS NR
SPEED SCALING
CH B
CH A
5
0
4
3
2
1
T
T
SPEEDTOEMF
CALC
(10505)
(501)
AITAC:OUT+
T5
SP
TACHOPULSE
12104
12102
12103
12101
P1
P2
P3
P4
P5
-11
2103
2101
2102
2104
2105
15000
2048
5
0
500MAINTENANCE (1210)
REF SELSP
ST5
0
SEL1
IN1
IN2
SEL2
IN3
SEL3
OUT
ADD
REV
1910
1911
1912
1913
1914
1915
1916
1917
11903
-20
CONST REF
ST5
1
REF4
DEF
REF3
REF1
REF2
ACT2
ACT3
ACT4
ACT
SP
OUT
ACT11901
1902
1903
1904
11902
11901
P5
P1
P4
P2
P3
-77
1905
1906
1907
1908
1909
1000
1500
0
0
0
SP
1923 ENABLE
FOLLOW1920
RUNNING(10903)
T20
OHL
OLL
P1
P2
INCR
DECR
OUT
ACT
SOFTPOT1918
1919
11904
11905
-15 SOFTPOT1
1921
19225000
-5000
DRIVE LOGIC (10903)
AI1 LOW VALUE
AI1 HIGH VALUE
AI1 CONV MODE
SP
AI1:OUT+
AI1:OUT-
AI1:ERR
AI1
ST5
10104
10105
10106
P2
P3
P1
-90
104
105
106
1
20000
-20000
+--
AI2 LOW VALUE
AI2 HIGH VALUE
AI2 CONV MODE
SP
AI2AI2:OUT+
AI2:OUT-
AI2:ERR
ST5
10107
10108
10109
P2
P3
P1
-89
107
108
109
0
2000
-2000
+--
Control Adjust.
10507
10514
10513
10512
10511
10509
10510
BRIDGE TEMP
QUADR TYPE
CONV TYPE
MAX BR TEMP
Conv. valuesConv. settings C4
SET QUADR TYPE
SET CONV TYPE
SET MAX BR TEMP
SET U CONV V
SET I COMV A
U CONV V
I CONV A
I TRIP A
SETTINGSSP
P5
P4
P3
P1
P2
Motor Data
I MOTN A
U MOTN V
I MOT1 FIELDN A
I MOT2 FIELDN A
FEXC SELP11
P10
P9
P8
P7
10508
10515U NET DC NOM V
U SUPPLYP13
PHASE SEQ CWP14
10504U NET ACT
LINE FREQUENCY
Supply Data
ST20
LANGUAGEP15
(only for Cur. Controlling)UNI FILT TCP19
P6
P18
P12
P16
P17
CURR ACT FILT TC
PLL CONTROL
PLL DEV LIM
CONV CUR ACT
ARM CUR ACT
TORQUE ACT
10501
10502
10503
U ARM ACT
EMF ACTCALCIact
+-
OFFSET UDCUDC 10505
10506
EMF FILT TC
-1 SETTGS_3
517
518
519
520
521
513
501
502
503
504
505
523
507
506
522
524
528
526
525
0
0
0
0
0
10
500
10
30
30
0
0
500
2
0
4
1024
0
10
DATA LOGGER (604)
DATA LOGGER (602)MAINTENANCE (1211)
DATA LOGGER (603)MAINTENANCE (1212)
AI4 LOW VALUE
AI4 HIGH VALUE
AI4 CONV MODE
SP
AI4:OUT+
AI4:OUT-
AI4:ERR
AI4
ST5
10113
10114
10115
P2
P3
P1
-87
113
114
115
0
2000
-2000
AI3 LOW VALUE
AI3 HIGH VALUE
AI3 CONV MODE
SP
AI3:OUT+
AI3:OUT-
AI3:ERR
AI3
ST5
10110
10111
10112
P2
P3
P1
-88
110
111
112
0
2000
-2000
+--
+--
12PULSE LOGIC (3604)
DATA LOGGER (601)
DI8 (10715)
DRIVE LOGIC (903)
65
X3
:2
1X
3:
43
10
9X
3:
87
X3
:2
1X
4:
1X
5:
10
Taco
Cálculo velocidad realimentada
Sin utilizar
Sin utilizar
Encoder incremental
Referencia de velocidad
Terminales
SDCS-CON-2
Datos línea
Càlculo referencia de velocidad
Referencia de Par
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
II D 4-4
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
1/8 3/82/8
AO1 NOMINAL VALUE
AO1 OFFSET V
AO1 NOMINAL V
201IN
SPAO1
ST5
P2
P3
P1
-81
202
203
204
10000
0
20000
WIN SIZE
WIN MODE
2002
2021
2003FRS
STEP
ST5
2005
2004
0
0
SPEED ERROR
STEP RESP
OUT OF WIN
OUT
SPEED ACT
12001
12002
12003
2001
P1
P2
IN
SP -13
FREE SIGNALS (12517)
CURR LIM N
CURR LIM P
TORQ MIN2
TORQ MAX2
TREF TORQMIN1
TREF TORQMAX1
SPC TORQMIN1
SPC TORQMAX1
FLUX REF1
ARM CURR LIM N5
ARM CURR LIM N4
ARM CURR LIM N3
ARM CURR LIM N2
ARM CURR LIM N1
MAX CURR LIM SPD
SPEED ACT
ARM CURR LIM N
ARM CURR LIM P
GEAR.TORQ RAMP
GEAR.TORQ TIME
GEAR.START TORQ
TORQ MIN
TORQ MAX
TREF TORQ MIN
TREF TORQ MAX
SPC TORQ MIN
SPC TORQ MAXTORQUE/CURRENT LIMITATION
4192
yxxy
Min
Max
T
t
I
n
Max
Min
Min
Max
Min
Max
SP
(12102)
(11001)
ST5
P1
P2
P7
P6
P5
P4
P3
P8
P9
P11
P10
P12
P13
12308
12307
12301
12302
12303
12304
12305
12306
2301
2302
2303
2304
-10
2305
2306
2315
2316
2317
2307
2308
2309
2310
2311
2312
2313
2314
4000
-4000
16000
100
200
4095
-4095
20000
16383
16383
16383
16383
16383
4192
yxxy
CONSTANTS (12510)
CONSTANTS (12511)
CONSTANTS (12510)
CONSTANTS (12511)
ACCELCOMPACC COMP.TRMIN
ACC COMP.MODE
EMESTOP RAMP
SPEED SET
SPRAMP GENERATOR
11801SPEED REFERENCE
11703SIGN(11803)
(10906)0
LOCAL
LOC REF
1701IN
1720
P12
P11
P9
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P10
SET ALL RAMP VALUES TO ZERO
OUT
11702(OUT)
11701
S
H
E-
T+
T-
0STARTSEL
RES IN
ST5
BC
HOLD
SMOOTH2
SMOOTH1
DECEL2
DECEL1
ACCEL2
ACCEL1
T1/T2
SPEEDMIN
SPEEDMAX
FOLLOW IN
FOLL ACT
RES OUT
RUNNING
1707
1703
1706
1705
1704
(10903)
(11205)
1702
-18 RAMP_3
1714
1708
1711
1709
1712
1710
1713
1715
1716
1717
1718
1719
200
200
100
200
100
0
0
20000
-20000
0
0
0TORQ REF HANDLING
MIN SPEED
SPEED MONITOR
SPEED GT L2
SPEED GT L1
OVERSPEED
MON.EMF V
MON.MEAS LEV
SPEED L2
SPEED L1
MIN SPEED L
SPEED ACT
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P10
P9
ST20
STALL.TIME
SP
OVERSPEEDLIMIT
STALL.SEL
STALL.SPEED
STALL.TORQUE
12201
12202
12203
12204
-12 SPMONI_2
2201
2202
2203
2204
2205
2206
2207
2208
2209
2210
50
5000
10000
23000
0
50
3000
10
200
50
ST5
SP
IN211802
OUT1802
1801IN1
-17
REFSUM_2
AO2 NOMINAL VALUE
AO2 OFFSET V
AO2 NOMINAL V
205IN
SPAO2
ST5
P2
P3
P1
-80
206
207
208
5000
0
4095
DRIVE LOGIC
BRAKE CONTROL (303)
71
0X4
:
0 VAO1
81
0X4
:
0 VAO2
Controlador de velocidad
Terminales
SDCS-CON-2
y motor
DCS 500B Estructura del software
Software version: S21.233Schematics: S21V2_0Library: DCS500_1.5
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
II D 4-5
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
1/82/8 4/83/8
SPEED CONTROL
IN LIM
SPC TORQMIN1
SPC TORQMAX1
12005
12004
2007
2012
2011
2010
2009
2008
2006
SET OUT TO ZEROBC
ST5
TF
TD
KI
DROOPING
KPSMIN
KPSPOINT
KPSWEAKFILT
KP
Torque ref
SET1
VAL1
SET2
VAL2
HOLD
CLEAR
RUNNING
(11205)
(10903)
IN
SP
OUTKPDROOPING
HOLD
BALREF
BAL
BAL2
BAL2REF
RINT
P3
P1
P2
P4
P8
P7
P5
P6
-14
2014
2015
2016
2017
2018
2013
2019
2020
500
0
0
500
5000
0
0
50
TORQ REF HANDLING (12403)TORQ REF HANDLING (12402)
FREE SIGNALS (12521)
FREE SIGNALS (12519)
SEL1:OUT
TORQ REF SELECTION
TREF TORQMIN1
TREF TORQMAX1
TREF B SLOPE
TREF B
TREF A FTC
LOAD SHARE
TREF A
SETS SEL1:OUT TO ZERO-1RUNNING
ST5
SP
P2
P1
2401
2403
2404
12401
-8
2402
24050
0
(10903)
SEL2:TORQ/SPEED
TORQ MIN2
TORQ MAX2
ACCELCOMP
SEL2.TREF SEL
SEL2.TORQ STEP
SP ERR
SEL2.TREF EXT
TORQ REF HANDLING
SEL2.TREF SPC
SP
(11702)
0 0
1
RUNNING SET OUTPUTS TO ZERO
ST5
-1(10903)
SEL2:IN_LIM
SEL2:OUT
4
3
Max
Min
5
2
P1
2409
2407
2408
12403
12402
12404
-9 TREFHND2
24061
FREE SIGNALS (12520)
(12001)
SPEED CONTROL (2010)
SPEED ACT(12102)
907040
100%
EMESTOP ACT(10907)
cal
EMF CONTROL
0
100%
F CURR REF
FLUX REF SUM
FLUX REF 1
11003
11002
EMF REF
EMF REF SEL
EMESTOP ACT
FIELD WEAK DELAY
GENER.WEAK POINT
FIELD WEAK POINT
FLUX REF
FLUX REF SEL
FIELD MODE
11001
ST10
P9
P10
P8
FIELD CONST 2
FIELD CONST 1
FIELD CONST 3
P6
P7
EMF REG LIM P
EMF REG LIM N
P5
P3
P4
EMF KP
EMF KI
EMF REL LEV
EMF ACT(10506)
TRef2
1201=10
&
GENER.EMF REFP12
P1 LOCAL EMF REF
1003
1005
(1201)
(10907)
generatoricP14
P13
P2
1004
1002
1001=1,3,5P11
SP -34 EMFCONT2
1006
1012
1007
1008
1011
1009
1010
1013
1014
1015
1001
1016
1017
1018
100
20000
150
4905
50
410
-4095
1187
2190
3255
0
160
23100
0
CONSTANTS (12512)
DRIVE MODE
CONSTANTS (12509)
Control de tensión de motor
Par/Corriente límite de intensidad
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
II D 4-6
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
1/83/8 5/84/8
via Options
CURRENT MONITOR
CURRENT ZERO SIGNAL
DriveLogic
F03
F34
F34A137
A137
EXTERNAL
INTERNAL
1
0
Monit.
method 21
3210
Iact
STSYN
P4 ZERO CUR DETECT
CURRENT RISE MAX
P1
CUR RIPPLE MONITP3
CUR RIPPLE LIMP2
SP -104 C_MONIT
418
421
420
419
32767
7
0
0
ARM ALPHA
CURRENT CONTROL
CURR REF IN LIM
CURR DER IN LIM
ARM DIR
ARM CURR REF
ARM CONT CURR LIM
ARM CURR LIM N
ARM CURR LIM P
ARM CURR REF SLOPE
ARM CURR CLAMP
ARM R
ARM L
ARM ALPHA LIM MIN
ARM ALPHA LIM MAX
ARM CURR PI KI
ARM CURR PI KP
REF TYPE SEL
ARM CUR ACT
CURR STEP
CURR REF
FLUX REF1
TORQ REF
FLUX N
10405
SP
10403
10402
10404
10401
401
402
403
404t
STSYN
P11
P10
P9
416
415
1,2[1209]12-PULS
DXN
BLOCK
P1
P2
P6
P5
P4
P3
P8
P7
-75 C_CNTR_3
405
406
407
408
409
412
413
414
410
411
417
0
1366
300
3200
2050
150
15
0
0
0
40
OVP SELECT
REF DCF
RUN DCF
RESET DCF
DI/OVP
F 21A121
DCF FIELDMODE
as FEX 2 (Receiver)as FEX 1 (Receiver)
6542
65421
54
Fexlink as Transmitterfor FEX1 and FEX2
6
Input for external Overvoltg.Protection
Cur.Controller for high inductive load
1216
P2
BC01
65
43
21
from ext. FEXLINK
x8 ARM_CURR_PI_KP...
x8 ARM_CURR_PI_KI... 408
407
ARM_CONT_CUR_LIM
3601 REV_DELAY
409
153602 REV_GAP153603 FREV_DELAY15
0
DCF Current ControlStand Alone
Fexlink Node 1Fexlink Node 2MG Set
Disabled
Reserved
:
:::::
:0
11303
10916
10917
SP
P1 DCF MODE :
-105 DCFMOD
1215
1217
0
0
DI2 (10703)
CONSTANTS (12526)
CONSTANTS (12527)
F2 CURR ACT
F2 CURR REF
F2 U LIM P
F2 U LIM N
F2 KI
F2 KP
F2 CURR TC
F2 OVERCURR L
F2 CURR GT MIN L
FANS ON
TEST REF2
F2 SEL.REF
F2 REF
F2 RED.SEL
DRIVE MODE
MOTOR 2 FIELD
1201=7
11502
11501
1501
ST20
DCF501/502
DCF503/504
SDCS-FEX-2or
or
0%
100%
(10908)
(1201)
SP
P1
P2
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P9
-28 M2FIELD2
1510
1511
1502
1503
1504
1505
1506
1508
1509
0
1228
2047
4710
0
1
20
-4096
4096
FREE WHEELING
MOTOR 2 FIELD OPTIONS
F2 U AC DIFF MAXP1
ST20
SP -24
150710
CONSTANTS (12512)
REV.FLUX TD
REV.REF HYST
REV.REV HYST
OPTI.REF MIN TD
OPTI.REF MIN L
OPTI.REF GAIN
MOTOR 1 FIELD OPTIONS
F1 U AC DIFF MAX
SP
ST20
FREE WHEELING
FIELD REVERSAL
OPTITORQUE
P1
P4
P5
P6
P7
P8
P9
-26
1310
1315
1316
1317
1318
1319
1320
10
100
614
200
80
80
0
SPEED CONTROL (2011)
DATA LOGGER (606)
F1 CURR MIN TDP10
F1 U LIM P
F1 U LIM N
F1 KI
F1 KP
F1 CURR TC
F1 OVERCURR L
P8
P7
P6
P5
P4
P9
ST20
F1 CURR ACT
F1 CURR REF
F1 CURR GT MIN L
TEST REF2
F1 ACK
F1 FORCE REV
F1 FORCE FWD
F1 SEL.REF
F1 REF
FIELD MODE
F1 RED.SEL
DRIVE MODE
FANS ONMOTOR 1 FIELD
1001=1,3,5
1201=7
DCF501/502
DCF503/504
SDCS-FEX-2or
or
0%
100%
(10908)
(1201)
SP
P1
P2
P3
1301
1302
1303
1304
11302
11301
-30 M1FIELD2
1313
1314
1305
1306
1307
1308
1309
1311
1312
1321
0
1228
2047
4710
0
1
20
-4096
4096
200
DATA LOGGER (605)
(1001)
Control 1 y 2 corriente de campo
Control corriente de Inducio
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
II D 4-7
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
O1
O2
ST5
DI15 10729
10730
SP-55
O1
O2
ST5
DI14 10727
10728
SP-56
O1
O2
ST5
DI13 10725
10726
SP-57
O1
O2
ST5
DI12 10723
10724
SP-58
O1
O2
ST5
DI11 10721
10722
SP-59
O1
O2
ST5
DI10 10719
10720
SP-60
O1
O2
SP-61
ST5
DI9 10717
10718
AI5 LOW VALUE
AI5 HIGH VALUE
AI5 CONV MODE
SP
AI5AI5:OUT+
AI5:OUT-
AI5:ERR
ST5
10116
10117
10118
P2
P3
P1
-86
116
117
118
0
2000
-2000
AI6 LOW VALUE
AI6 HIGH VALUE
AI6 CONV MODE
SP
AI6AI6:OUT+
AI6:OUT-
AI6:ERR
ST5
10119
10120
10121
P2
P3
P1
-85
119
120
121
0
2000
-2000
COMFLT. TIMEOUT
COMM FAULT
DYN BRAKE ON
TRIP DC BREAKER
MOTOR ACT
MAIN CONT ON
FIELD ON
FAN ON
COMFAULT MODE
PWR LOSS MODE
PANEL DISC MODE
EME STOP MODE
STOP MODE
MAIN CONT MODE
FIELD HEAT SEL
ACK MAIN CONT
ACK MOTOR FAN
ACK CONV FAN
DISABLE LOCAL
START INHIBIT
EMESTOP ACT
RDY RUNNING
RDY ON
MIN SPEED
EME STOP
COAST STOP
DRIVE LOGIC
AUTO-RECLOSING 10914
10912
10901
10902
10903
10904
10905
10907
10906
10908
10909
10910
10913
10911
10915
913
912
911
910
909
908
907
905
904
903
902
901
P5
P4
P3
P2
P1
P6
P7
P8
906
LOCAL
SP
ALARM
FAULT
RUNNING1
RUN3
RUN2
RUN1
ON/OFF
MOTOR2
RESET
LOCAL
(12201)
(11205) BC (BLOCK.)
T20
-36 DRLOGI_2
914
915
916
917
918
919
920
921
0
1
0
0
0
0
0
2
O1
O2
SPDI8
ST5
10715
10716
-62
O1
O2
SPDI7
ST5
10713
10714
-63
O1
O2
SP
ST5
DI610711
10712
-64
O1
O2
SP
ST5
DI510709
10710
-65
O1
O2
SP
ST5
DI410707
10708
-66
O1
O2
SP
ST5
DI310705
10706
-67
O1
O2
SP
ST5
DI210703
10704
-68
O1
O2
DI1SP
ST5
10701
10702
-69
REF SEL (1911) CONST REF (11902)
RAMP GENERATORTORQ REF SELECTIONTORQ REF HANDLING
DCF FIELDMODE (1216)
MAIN CONT
MOTOR FAN
CONV FAN
RESET
EM STOP
RUN
ON/OFF
MOTOR 1/2 FIELD
Must be connected, when no fan acknowledges (DI1, DI2)
MAINTENANCE
BRAKE CONTROL (302)
DATASET 3
OUT3
OUT2
OUT1
IN
SP
ST5
10125
10126
10127
-93
DATASET 1
IN
OUT3
OUT2
OUT1
SP
ST5
10122
10123
10124
-91
FIELDBUS PAR.1(MODULE TYPE)
SP
FIELDBUS
modul typedepends ofParameters
P15
P14
P13
P12
P11
ST5
P10
P09
P08
P07
P06
P05
P04
P03
P02
P01
-95 FLBSET_2
4001
4002
4003
4004
4005
4006
4007
4008
4009
4010
4011
4012
4013
4014
4015
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
BC Logic
Revers.Logic
Bridge Logic
IREF0 Logic
Res. f.Commun
BC not Zero
Logic f. INHIBIT
Fault Current
Bridge of Slave
Bridge
IREF2-Pol.Broth
IREF2-Polarity
Curr.Ref.2
IREF1-Pol.Master
IREF1-Polarity
Curr.Ref.1
Arm.CURR.Both
Conv.Curr.Both
Arm.Curr.Slave
Conv.Curr.Slave
Fault Reversion
Indicat.Revers
[1209]
*2048
ADJ REF1
INHIB Logic
DIFF CURR DELAY
DIFF CURRENT
IACT SLAVE
FREV DELAY
REV GAP
REV DELAY
13622
13605
STSYN
BC
6-PULSE
MASTER
CURRENT REFERENCE
P63604
13608
P5
P4
active, if [1209] = 1CURRENT ANALYSIS
13601
13602
13603
13604
13615
13621
3616
ON/OFF LOGIC
(11205)
136163607
P3
P2
P1
active, if [1209]= 1 or 2BRIDGE REVERSAL LOGIC
SP
12-PULSE LOGIC
3608
3609
3610
13611
13606
13609
13607
13610
13612
13613
13614
-99 12PULS_2
3601
3602
3603
3605
3606
3615
1
10
10
10
150
2048
X18:16
X18:15
X18:14
X18:1313618
STSYN
SP
INPUT X1813617
13619
13620
-97
AI2 (10107)
+--
+--
3X
6:
2X
6:
1X
6:
6X
6:
5X
6:
8X
6:
7X
6:
4X
6:
7X
1:
6X
1:
4X
1:
3X
1:
2X
1:
1X
1:
21
X2
:5
4X
2:
8X
1:
4/8 6/85/8
Entradas digitalesadicionales
Entradas/Salidas digitales (estándar)
Entradas y salidas para Bus de cam
Entradas y salidas para 12 pulsos
Terminales
SDCS-CON-2
Terminales
SDCS-IOE-1
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
II D 4-8
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
CONVERTER PROTECTION
EARTH.FLT DLY
EARTH.FLT LEV
EARTH.CURR SEL
ARM OVERVOLT LEV
ARM OVERCURR LEV
U NET MIN1
U NET MIN2
PWR DOWN TIME
CONV TEMP DELAYP9
P8
ST20
SP
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
-76 CONPROT2
511
512
508
509
510
514
515
516
527
110
230
80
60
5000
0
4
10
0
MOT2 CALC TEMP
MOT2 MEAS TEMP
MOTOR 2 PROTECTION
MODEL2.TRIP L
MODEL2.ALARM L
MOT2.TEMP FAULT L
MOT2.TEMP ALARM L
MOT2.TEMP IN
P7
P6
P5
P4
P3
P1
P2
11601
11602
1601
ST20
SP
MODEL2.SEL
MODEL2.CURR
MODEL2.TC
-21 M2PROT_2
1602
1603
1604
1605
1606
1607
1608
0
0
0
4096
120
130
240
MOTOR 1 PROTECTION
MOT1 CALC TEMP
MOT1 MEAS TEMP
MOT1.TEMP IN1401
MODEL1.TRIP L
MODEL1.ALARM L
KLIXON IN
MOT1.TEMP FAULT L
MOT1.TEMP ALARM L
P2
P111401
P7
P6
P5
P4
P311402
ST20
SP
MODEL1.SEL
MODEL1.CURR
MODEL1.TC
1404
-22 M1PROT_2
1402
1403
1405
1406
1407
1408
1409
0
0
0
4096
120
130
240
BTW.POT1/2
MACRO SELECT
ACTUAL VALUE 3
ACTUAL VALUE 2
ACTUAL VALUE 1
FIELDBUS NODE ADDR
tPERIOD
DRIVEMODEP1
MAINTENANCE
11220 FEXC1 SW VERSION
11221 FEXC2 SW VERSION
11215FEXC2 COM ERRORS
FEXC2 COM STATUS 11214
11213FEXC2 CODE
11212
11211
FEXC1 COM ERRORSFEXC1 COM STATUS
FEXC1 CODE11210
FEXC STATUS11203
11217
11216CMT COM ERRORS
CDI300 BAD CHAR
11205BC
11219 CNT BOOT SW VER
11218 CNT SW VERSION
11222 PROGRAM LOAD
11202 BACKUPSTOREMODE
11201 COMMIS STAT11204
TC STATUS
11206SQUARE WAVE
CDP3121212
1211
1210
P11
P9
P8
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P10
T5
SELECT OPER.SYST
WRITE ENABLE PIN
WRITE ENABLE KEY
CMT DCS500 ADDR
DRIVE ID
(11207) TEST REF
0 4
7
8
9
10
0
1
2
3
4 EMF CONTROLLER
SPEED LOOP
SECOND FIELD EXCITER
FIRST FIELD EXCITER
ARM. CONTROLLER
RELEASE OF ARM.
CONTROLLING&
4 I1=I2
POT2 VALUE
POT1 VALUE
TEST REF SEL(11209)
(11208)
(10906)
TEST RELEASE
LOCAL
SP -100 MANTUN_3
1201
1204
1205
1206
1202
1203
1207
1208
1209
1213
1214
0
1000
0
100
250
1
358
358
0
1
0
SPEED MESUREMENT (12103)
SETTINGS (10501)
SETTINGS (10505)
DRIVE LOGICRAMP GENERATOR12 PULSE LOGIC
DO4
INV IN
IN807
808
T20
SP -46
DO8
INV IN
IN815
816
T20
SP -42
DO7
INV IN
IN813
814
T20
SP -43
DO6
INV IN
IN811
812
T20
SP -44
DO5
INV IN
IN809
810
T20
SP -45
DO3805
INV IN
IN806
T20
SP -47
DO2
INV IN
IN803
804
T20
SP -48
DO1
INV IN
IN801
802
T20
SP -49
SDCS-POW-1Relay output
MAIN CONT
MAIN CONT
EXC CONT
FAN CONT
RUNNING
RDY RUNNING
DATASET 4
214
213
212
OUT
IN3
IN2
IN1
SP
ST5
-94
DATASET 2
211
210
209
OUT
IN3
IN2
IN1
SP
ST5
-92
X18:12
X18:11
X18:10
X18:09
OUTPUT X18
SP
STSYN
3611
3612
3613
3614
-98
5
X7
:1
X7
:2
X7
:3
X7
:6
X7
:7
X7
:4
X7
:2
1X9
6:
5/8 7/86/8
Mantenimiento
Monitorización
mpo
Terminales
SDCS-CON-2
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
II D 4-9
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
DLY
TEXT
TYPE
INUSER EVENT 6
SP
ST20
P3
P1
"EXT. IND. 6"
1121
1123
-2
1122
1124
0
0
DLY
TEXT
TYPE
INUSER EVENT 5
SP
ST20
1117
1119
P3
P1
"EXT. IND. 5"
-3
1118
1120
0
0
DLY
TEXT
TYPE
INUSER EVENT 4
SP
ST20
P3
P1
"EXT. IND. 4"
1113
1115
-4
1114
1116
0
0
DLY
TEXT
TYPE
INUSER EVENT 3
SP
ST20
1109
1111
P3
P1
"EXT. IND. 3"
-5
1110
1112
0
0
DLY
TEXT
TYPE
INUSER EVENT 2
SP
ST20
P3
P1
"EXT. IND. 2"
1105
1107
-6
1106
1108
0
0
DLY
TEXT
TYPE
INUSER EVENT 1
SP
ST20
P3
P1
"EXT. IND. 1"
1101
1103
-7
1102
1104
0
0
DLOG STATUS
DLOG.SAMPL INT
DLOG.TRIGG DELAY
DLOG.TRIGG VALUE
DLOG.TRIGG COND
0
0
0
DATA LOGGER
SP
RESTART
STOP
TRIG
613
611
612
DLOG.RESTART
DLOG.STOP
DLOG.TRIG
T1ms
IN5 Ch.5
10601
STOP RESTART
CMT-TOOL
TRIG
P4
P3
P2
P1
IN6 Ch.6606
605IN4 Ch.4
604
IN3 Ch.3603
IN2 Ch.2602
IN1 Ch.1601
-102 DATALOG
607
608
609
610
1
20000
200
3
SPEED MEASUREMENT (12102)
SETTINGS (10501)
SETTINGS (10505)
SETTINGS (10504)
MOTOR 1 FIELD (11302)
CURRENT CONTROL (10401)
BRAKE CONTROL
ACT BRAKE
BRAKE RUN
LIFT BRAKE
DECEL CMND
TREF ENABLE
TREF OUT
EMESTOP BRAKE
HOLD TORQ
STOP DELAY
START DELAY
MIN SP IND
BR RELEASE
HOLD REF
TORQUE ACT
10305
10304
10303
10302
10301
304
303
302
301
P1
P2
P3
P4
LOCAL
(10503)
RESET
SP
(10902)
ST20
-32
305
306
307
308
0
0
0
0
DI8 (10715)
SPEED MONITOR (12201)
FAULT WORD 1
OPERATING HOURS
LATEST ALARM
ALARM WORD 3
ALARM WORD 2
ALARM WORD 1
LATEST FAULT
FAULT WORD 3
FAULT WORD 2
T20
11109
11108
11107
11106
11105
11103
11102
SP
FAULT HANDLING
11104
11101
-103 FLTHNDL
0
-1
SPEED: 100%
CUR,FLX,VLT:-100%
CUR,FLX,VLT: 100%
12509
12508
12507
12506
12505
12504
12503
12510
12511
12513
12512
12515
12514
12502
12501CONSTANTS
SP
ST
SPEED:-100%
TORQ:-100%
TORQ:100%
EMF:100%
31416
1000
100
10
2
1
-73
CONST_0
CONST_M1_TRUE
CONST_1
CONST_2
CONST_10
CONST_100
CONST_1000
CONST_31416
EMF_MAX
TORQ_MAX
TORQ_MAX_N
CONST_4095
CONST_M4095
CONST_20000
CONST_M20000
SIG12(CURR._STEP)
SIG11(CURR. REF)
SIG10(FORCE REV)
SIG9(FORCE_FWD)
SIG8(EMF REF)
SIG7(FLUX REF)
SIG6(LOAD SHARE)
SIG5(TORQUE STEP)
SIG4(TORQ. REF B)
SIG3(TORQ. REF A)
SIG2(SPEED STEP)
SIG1(SPEED REF)FREE SIGNALS
12527
12526
12525
12524
12523
12522
12521
12520
12519
12518
12517
12516
ST
SP -74
SPEED_STEP
TORQ_REF_B
TORQ_STEP
LOAD_SHARE
CUR_REF
CUR_STEP
6/8 8/87/8
Control de freno
Eventos de usuario
Registrador de datos
Señales adicionales
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
II D 4-10
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
7/8 8/8
Calculo referencia de velocidad
La referencia de velocidad para el generador de función de rampa la forman el bloque REFSEL [SELEC REF], que se puede usar para seleccionar el valor de referencia requerido, elbloque CONST REF [REF CONST], que genera un máximo de 4 valores de referencia per-manentemente ajustables, el bloque SOFTPOT , que reproduce la función de un potenció-metro motorizado junto con el bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA], o elbloque EA1 (entrada analógica 1).El bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA] contiene un generador defunción de rampa con dos rampas de aumento y disminución de rampa, 2 tiempos para lacurva en S, límite superior e inferior, función de retención y las funciones para ”Seguir” lareferencia de velocidad o ”Seguir” la realimentación de velocidad. Se dispone de una señalespecial para el tratamiento de la aceleración y la deceleración.El bloque REF SUM permite añadir la salida del generador de función de rampa y una señaldefinible por el usuario.
Cálculo velocidad realimentada
En esta página se refleja la rutina de acondicionamiento de la realimentación de velocidad ylos valores de referencia. El bloque AITAC se usa para leer la realimentación de velocidaddesde un taco analógico. El bloque SPEED MEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD]procesa las 3 posibles señales de realimentación: taco analógico, generador de pulsos o latensión de salida del convertidor (SPEED_ACT_EMF) - condicionada por el bloque EMF TOSPEED CALC (si 2102=5 , no es posible la función de debilitamiento del campo). Losparámetros se utilizan para activar funciones de alisado, seleccionar el valor de realimenta-ción y, en su caso, para ajustar la velocidad máxima. Este parámetro también sirve para elescalado del bucle de control de la velocidad.El bloque SPEED MONITOR [MONITOR VELOCIDAD] contiene la función de motor blo-queado y de monitorización taco, y compara un valor de realimentación de velocidad selec-cionado con la sobrevelocidad, velocidad mínima y 2 umbrales ajustables.El bloque SA1 representa una salida analógica escalable.
Controlador de velocidad
El resultado se compara con la realimentación de velocidad del bloque SPEEDMEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD] utilizando el bloque SPEED ERROR[ERROR VELOCIDAD], y a continuación es enviado al regulador de velocidad. Este bloquepermite evaluar la desviación del sistema por medio de un filtro. Asimismo, es posible reali-zar algunos ajustes necesarios para el modo de funcionamiento en ”Ventana”. Si la reali-mentación de velocidad del accionamiento se encuentra dentro de una ventana en torno alvalor de referencia, se deriva ("bypass") el regulador de velocidad (siempre que se hayaactivado el ”Modo Ventana”; el accionamiento es controlado por un valor de referencia de paren el bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR]). Si la realimentación de veloci-dad se encuentra fuera de la ventana, se activa el regulador de velocidad y se envía lavelocidad actual del accionamiento de vuelta a la ventana.El bloque SPEED CONTROL [CONTROL DE VELOCIDAD] contiene el regulador de veloci-dad con el contenido de P, I y DT1. Recibe una amplificación P para la adaptación.
Par / Límite de intensidad
La ”referencia de par” generada por el regulador de velocidad se pasa a la entrada del blo-que CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] por medio del bloque TORQ REFHANDLING [MANEJO REF PAR], donde es convertida en un valor de referencia de intensi-dad y se usa para regular la intensidad. El bloque TORQUE / CURRENT LIMITATION[LÍMITACIÓN DE PAR / INTENSIDAD] se usa para generar los diversos valores y limitacio-nes de referencia; este bloque contiene las siguientes funciones: ”limitación de intensidad enfunción de la velocidad”, ”compensación de huelgo de engranajes”, ”generación de los valo-res de limitación de corriente estática” y ”limitación de par”. Los valores de las diversaslimitaciones se utilizan de nuevo en algunos otros puntos, por ejemplo en los siguientesbloques: SPEED CONTROL[CONTROL VELOCIDAD], TORQ REF HANDLING [MANEJOREF PAR], TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR], y CURRENT CONTROL[CONTROL INTENSIDAD].El bloque EA2 (entrada analógica 2) se usa para leer una señal analógica.El bloque TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR] contiene una limitación con lasuma, aguas arriba, de dos señales, una de las cuales se puede encaminar a través de ungenerador de función de rampa; la evaluación de la otra señal se puede cambiar dinámica-mente con un multiplicador.El bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR] determina el modo de funciona-miento del accionamiento. En la posición 1 se activa el modo de control de velocidad , mien-tras que en la posición 2 se activa el modo de control del par (no es un control en buclecerrado puesto que no se dispone de una "auténtica" realimentación del par en la unidad).En ambos casos, el valor de referencia necesario viene desde fuera. Las posiciones 3 y 4constituyen una combinación de las dos primeras opciones mencionadas. Fíjese en que conla posición 3 es el valor más pequeño de la referencia de par externa y la salida del regula-dor de velocidad el que se pasa al regulador de intensidad, mientras que con la posición 4,es el mayor. La posición 5 usa las dos señales correspondientes al método de funciona-miento de ”Ventana".
Control Corriente de Inducido
El bloque CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] contiene el regulador de intensi-dad con un contenido P e I, más una adaptación en el rango de flujo de intensidad disconti-nuo. Este bloque también contiene funciones para la limitación de aumentos de intensidad, laconversión del valor de referencia del par en valor de referencia actual por medio del puntode cruce de campo, y algunos parámetros que describen la alimentación de red y el circuitode carga.En aplicaciones con una gran carga inductiva y un elevado rendimiento dinámico se usa unhardware diferente que genera una intensidad de señal igual a cero. Este hardware se selec-ciona en el bloque CURRENT MONITOR [MONITOR DE INTENSIDAD]. Las funciones demonitorización de intensidad ahora pueden adaptarse a las necesidades de la aplicación.Esto facilita el manejo y proporciona un mayor grado de seguridad en accionamientos deelevado rendimiento, como instalaciones experimentales.El modo DCF puede activarse por medio del bloque DCF FIELDMODE. Es posible especifi-car la funcionalidad dentro de este modo. Si una de estas funciones está seleccionada elcontrolador de tensión adquiere una característica distinta, se monitoriza la protección desobrevoltaje DCF 506 y se enruta la referencia de la intensidad de campo por medio de losterminales X16:.
Datos línea y motor
El bloque SETTINGS [AJUSTES] sirve para el escalado de todas las señales importantescomo tensión de red, tensión del motor, intensidad del motor e intensidad de campo. hayparámetros disponibles para ajustar el control de condiciones especiales como redes débileso interacciones con sistemas de filtros de armónicos. Se puede seleccionar el idioma en quequiera leer su información en papel.El bloque AO2 representa una salida anlógica escalable.
Control de tensión de motor
El bloque EMF CONTROL [CONTROL FEM] contiene el regulador de tensión del inducido(regulador de f.e.m.). Se basa en una estructura paralela que se compone de un regulador PIy una opción de precontrol, generada con una característica de 1/x. Se puede determinar la
relación entre las dos vías. La variable de salida de este bloque es el valor de referencia dela intensidad del campo, que es generado a partir del valor de referencia de flujo por otrafunción característica con linealización. Para permitir que el accionamiento utilice una mayortensión de motor incluso con un sistema de 4 cuadrantes, pueden configurarse los paráme-tros de dos frecuencias diferentes de inicio de debilitamiento del campo.
Control 1 y 2 corriente de campo
Dado que un convertidor de potencia DCS puede controlar 2 unidades de alimentación delcampo, algunos de los bloques funcionales están duplicados. Esto significa que, según laconfiguración mecánica de los accionamientos, se pueden controlar 2 motores en paralelo oalternativamente. La configuración necesaria de la estructura del software se puede generardiseñando los bloques de la forma correcta durante la rutina de puesta en marcha.El bloque MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD [CAMPO MOTOR1 / CAMPO MOTOR2] lee elvalor de referencia de intensidad de campo y todos los valores específicos de la unidad dealimentación del campo y los envía al convertidor de potencia del campo por medio de unenlace serie incorporado; el convertidor de potencia del campo es escalado para adaptarse asu hardware y regula la intensidad de campo. Se puede determinar la dirección de la intensi-dad del campo del motor 1 con comandos binarios, mientras que para el motor 2, ésta sepuede generar en el transcurso de una aplicación aguas arriba del bloque.El bloque MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS [OPCIONES CAMPOMOTOR1 / OPCIONES CAMPO MOTOR 2] controla la función de circulación libre en casode subtensión de red, y la función de inversión de intensidad de campo en el caso de accio-namientos convertidores de campo (sólo el motor 1). En el caso de accionamientos converti-dores de campo, se puede influir de manera selectiva en el momento de reducción y au-mento de intensidad del campo y del inducido.
Entradas/Salidas digitales (estándar)
El bloque DRIVE LOGIC [LÓGICA DEL CONVERTIDOR] lee varias señales del sistema pormedio de las entradas digitales EDx, las procesa y genera comandos que se envían al sis-tema por medio de las salidas digitales SDx, por ejemplo para controlar el contactor de líneadel convertidor de potencia, el contactor del circuito inductor o los contactores de ventilado-res , o para enviar mensajes de estado.
Entradas digitales adicionales
Los bloques EA3 y EA4 representan otras 2 entradas analógicas que no han sido aún asig-nadas a ninguna función concreta. Los bloques A15 y A16 representan otras 2 entradas másque sólo están activas si se conecta la tarjeta SDCS-IOE1. Con este hardware adicional sedispone de otras 7 entradas digitales ED 9 .. ED15.
Entradas y salidas para Bus de campo
Debe utilizarse un módulo de bus de campo con referencias comunicadas en serie si lasseñales analógicas y digitales no son suficientes para controlar el accionamiento (se disponede maquinaria para instalar Profibus, CS31, Modbus etc.). Este tipo de módulo se activa pormedio del bloque FIELDBUS [BUS DE CAMPO]. Los datos enviados por el control al conver-tidor se almacenan en los bloques DATASET1 [CONJUNTO DE DATOS1] y DATASET3[CONJUNTO DE DATOS3] como información de 16 bits. Según la aplicación, los pin desalida de estos bloques tienen que estar conectados a los pin de entrada de otros bloquespara transportar el mensaje. El mismo procedimiento resulta válido para los bloquesDATASET2 [CONJUNTO DE DATOS2] y DATASET4 [CONJUNTO DE DATOS4], en casode que estén conectados. Estos bloques transmiten información desde el convertidor alsistema de control.
Entradas y salidas para 12 pulsos
El convertidor se puede configurar en una aplicación paralela de 12 pulsos. En este caso senecesitan: dos convertidores del inducido idénticos; una unidad de alimentación del campo;una reactancia en T; comunicación por medio de cable plano conectado al terminal X 18 delos dos convertidores. Tiene que activarse la 12-PULSE LOGIC [LÓGICA DE 12 PULSOS]que garantiza un control síncrono del accionamiento MASTER [MAESTRO] y del acciona-miento SLAVE [ESCLAVO].
Mantenimiento
El bloque MAINTENANCE [AJUSTE MANUAL] ofrece valores de referencia y condiciones deprueba que permiten el ajuste de todos los reguladores del convertidor. Si se usa el panelcomo medidor en la puerta del armario, se puede definir una gama de señales.
Monitorización
El bloque CONVERTER PROTECTION [PROTECCIÓN CONVERTIDOR] controla que no seproduzcan una sobretensión y una sobreintensidad en el inducido y controla que no seproduzca subtensión de la red. Ofrece la posibilidad de lectura de la intensidad total de las 3fases a través de un sensor externo adicional y de controlar su condición ”no igual a cero”.Se llevan a cabo adaptaciones para la reconstrucción de aplicaciones, que conservan laparte de potencia y el ventilador, para detectar condiciones de sobrecarga o fallos en elventilador.El bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1], en su parte superior, evalúala señal de un sensor analógico de temperatura o de un Klixon. En su parte inferior, calculael calentamiento del motor con la ayuda del valor de realimentación de intensidad y un mo-delo de motor, tras lo que envía un mensaje.El bloque MOTOR2 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR2] funciona de la misma formaque el bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1] pero sin la evaluaciónKlixon.
Eventos de usuario
Se crean seis mensajes diferentes si se utilizan los bloques USER EVENT1 hasta USEREVENT6, los cuales son visualizados como fallos o alarmas en el panel CDP312 así comoen el visualizador 7 segmentos del convertidor.
Control de freno
El bloque BRAKE CONTROL [CONTROL FRENO] genera todas las señales necesarias paracontrolar un freno mecánico.
Registrador de datos
El bloque DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] puede registrar hasta seis señalescuyos valores se almacenan en una RAM con batería de seguridad y siguen estando dispo-nibles después de una interrupción de la tensión de red. La hora del registro puede verseinfluida por una señal de disparo, al igual que el número de valores registrados antes ydespués de la señal de disparo. La función DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] sepuede ajustar tanto desde el panel como con la herramienta para PC. Para evaluar los valo-res registrados se recomienda utilizar una herramienta para PC.
Señales adicionales
Utilizando el bloque FAULT HANDLING [TRATAMIENTO DE FALLOS] se recogen los fallosy las alarmas del accionamiento como información de 16 bits. Los bloques CONSTANTS[CONSTANTES] y FREE SIGNALS [SEÑALES LIBRES] pueden utilizarse para establecerlimitaciones o condiciones especiales de prueba.
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
II D 4-11
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
No. Parameter name101 AITAC_CONV_MODE102 AITAC_HIGH_VALUE103 AITAC_LOW_VALUE104 AI1_CONV_MODE105 AI1_HIGH_VALUE106 AI1_LOW_VALUE107 AI2_CONV_MODE108 AI2_HIGH_VALUE109 AI2_LOW_VALUE110 AI3_CONV_MODE111 AI3_HIGH_VALUE112 AI3_LOW_VALUE113 AI4_CONV_MODE114 AI4_HIGH_VALUE115 AI4_LOW_VALUE116 AI5_CONV_MODE117 AI5_HIGH_VALUE118 AI5_LOW_VALUE119 AI6_CONV_MODE120 AI6_HIGH_VALUE121 AI6_LOW_VALUE201 AO1.[IN]202 AO1_NOMINAL_V203 AO1_OFFSET_V204 AO1_NOMINAL_VAL205 AO2.[IN]206 AO2_NOMINAL_V207 AO2_OFFSET_V208 AO2_NOMINAL_VAL209 DATASET2.[IN1]210 DATASET2.[IN2]211 DATASET2.[IN3]212 DATASET4.[IN1]213 DATASET4.[IN2]214 DATASET4.[IN3]301 [HOLD_REF]302 [BR_RELEASE]303 [MIN_SP_IND]304 [ACT_BRAKE]305 START_DELAY306 STOP_DELAY307 HOLD_TORQ308 EMESTOP_BRAKE401 [TORQ_REF]402 [CURR_REF]403 [CURR_STEP]404 [BLOCK]405 REF_TYPE_SEL406 ARM_CURR_REF_SLOPE407 ARM_CURR_PI_KP408 ARM_CURR_PI_KI409 ARM_CONT_CURR_LIM410 ARM_L411 ARM_R412 ARM_ALPHA_LIM_MAX413 ARM_ALPHA_LIM_MIN414 DXN415 [ARM_CURR_LIM_P]416 [ARM_CURR_LIM_N]417 ARM_CURR_CLAMP418 CURRENT_RISE_MAX419 ZERO_CUR_DETECT420 CUR_RIPPLE_MONIT421 CUR_RIPPLE_LIM501 U_MOTN_V502 I_MOTN_A503 I_MOT1_FIELDN_A504 I_MOT2_FIELDN_A505 FEXC_SEL506 PHASE_SEQ_CW
No. Parameter name507 U_SUPPLY508 U_NET_MIN1509 U_NET_MIN2510 PWR_DOWN_TIME511 ARM_OVERVOLT_LEV512 ARM_OVERCURR_LEV513 EMF_FILT_TC514 EARTH.CURR_SEL515 EARTH.FLT_LEV516 EARTH.FLT_DLY517 SET_I_CONV_A518 SET_U_CONV_V519 SET_MAX_BR_TEMP520 SET_CONV_TYPE521 SET_QUADR_TYPE522 LANGUAGE523 CURR_ACT_FILT_TC524 PLL_CONTROL525 UNI_FILT_TC526 OFFSET_UDC527 CONV_TEMP_DELAY528 PLL_DEV_LIM601 DLOG.[IN1]602 DLOG.[IN2]603 DLOG.[IN3]604 DLOG.[IN4]605 DLOG.[IN5]606 DLOG.[IN6]607 DLOG.TRIGG_COND608 DLOG.TRIGG_VALUE609 DLOG.TRIGG_DELAY610 DLOG.SAMPL_INT611 DLOG.TRIG612 DLOG.STOP613 DLOG.RESTART801 DO1.[IN]802 DO1.[INV_IN]803 DO2.[IN]804 DO2.[INV_IN]805 DO3.[IN]806 DO3.[INV_IN]807 DO4.[IN]808 DO4.[INV_IN]809 DO5.[IN]810 DO5.[INV_IN]811 DO6.[IN]812 DO6.[INV_IN]813 DO7.[IN]814 DO7.[INV_IN]815 DO8.[IN]816 DO8.[INV_IN]901 [ON/OFF]902 [RUN1]903 [RUN2]904 [RUN3]905 [COAST_STOP]906 [EME_STOP]907 [RESET]908 [START_INHIBIT]909 [DISABLE_LOCAL]910 [ACK_CONV_FAN]911 [ACK_MOTOR_FAN]912 [ACK_MAIN_CONT]913 [MOTOR 2]914 FIELD_HEAT_SEL915 MAIN_CONT_MODE916 STOP_MODE917 EME_STOP_MODE918 PANEL_DISC_MODE919 PWR_LOSS_MODE
No. Parameter name920 COMFAULT_MODE921 COMFAULT_TIMEOUT
1001 FIELD_MODE1002 [FLUX_REF]1003 [EMF_REF]1004 [FLUX_REF_SEL]1005 [EMF_REF_SEL]1006 LOCAL_EMF_REF1007 EMF_KP1008 EMF_KI1009 EMF_REG_LIM_P1010 EMF_REG_LIM_N1011 EMF_REL_LEV1012 FIELD_WEAK_POINT1013 FIELD_CONST_11014 FIELD_CONST_21015 FIELD_CONST_31016 GENER.EMF_REF1017 GENER.WEAK_POINT1018 FIELD_WEAK_DELAY1101 USER_EVENT1.[IN]1102 USER_EVENT1.TYPE1103 USER_EVENT1.TEXT1104 USER_EVENT1.DLY1105 USER_EVENT2.[IN]1106 USER_EVENT2.TYPE1107 USER_EVENT2.TEXT1108 USER_EVENT2.DLY1109 USER_EVENT3.[IN]1110 USER_EVENT3.TYPE1111 USER_EVENT3.TEXT1112 USER_EVENT3.DLY1113 USER_EVENT4.[IN]1114 USER_EVENT4.TYPE1115 USER_EVENT4.TEXT1116 USER_EVENT4.DLY1117 USER_EVENT5.[IN]1118 USER_EVENT5.TYPE1119 USER_EVENT5.TEXT1120 USER_EVENT5.DLY1121 USER_EVENT6.[IN]1122 USER_EVENT6.TYPE1123 USER_EVENT6.TEXT1124 USER_EVENT6.DLY1201 DRIVEMODE1202 CMT_DCS500_ADDR1203 DRIVE_ID1204 POT1_VALUE1205 POT2_VALUE1206 PERIOD_BTW.POT1/21207 WRITE_ENABLE_KEY1208 WRITE_ENABLE_PIN1209 SELECT_OPER.SYST.1210 ACTUAL VALUE 11211 ACTUAL VALUE 21212 ACTUAL VALUE 31213 FIELDBUS NODE ADDR1214 MACRO_SELECT1215 DCF MODE1216 DI/OVP1217 OVP_SELECT1301 [F1_REF]1302 [F1_FORCE_FWD]1303 [F1_FORCE_REV]1304 [F1_ACK]1305 F1_CURR_GT_MIN_L1306 F1_OVERCURR_L1307 F1_CURR_TC1308 F1_KP1309 F1_KI
Lista de parámetros (con columna para valores específicos de cliente)
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
II D 4-12
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Lista de parámetros (con columna para valores específicos de cliente)
No. Parameter name1310 F1_U_AC_DIFF_MAX1311 F1_U_LIM_N1312 F1_U_LIM_P1313 F1_RED.SEL1314 F1_RED.REF1315 OPTI.REF_GAIN1316 OPTI.REF_MIN_L1317 OPTI.REF_MIN_TD1318 REV.REV_HYST1319 REV.REF_HYST1320 REV.FLUX_TD1321 F1_CURR_MIN_TD1401 MOT1.[TEMP_IN]1402 MOT1.TEMP_ALARM_L1403 MOT1.TEMP_FAULT_L1404 [KLIXON_IN]1405 MODEL1.SEL1406 MODEL1.CURR1407 MODEL1.ALARM_L1408 MODEL1.TRIP_L1409 MODEL1.TC1501 [F2_REF]1502 F2_CURR_GT_MIN_L1503 F2_OVERCURR_L1504 F2_CURR_TC1505 F2_KP1506 F2_KI1507 F2_U_AC_DIFF_MAX1508 F2_U_LIM_N1509 F2_U_LIM_P1510 F2_RED.SEL1511 F2_RED.REF1601 MOT2.[TEMP_IN]1602 MOT2.TEMP_ALARM_L1603 MOT2.TEMP_FAULT_L1604 MODEL2.SEL1605 MODEL2.CURR1606 MODEL2.ALARM_L1607 MODEL2.TRIP_L1608 MODEL2.TC1701 RAMP.[IN]1702 RAMP.[RES_IN]1703 RAMP.[HOLD]1704 RAMP.[FOLLOW_IN]1705 RAMP.[FOLL_ACT]1706 RAMP.[RES_OUT]1707 RAMP.[T1/T2]1708 ACCEL11709 DECEL11710 SMOOTH11711 ACCEL21712 DECEL21713 SMOOTH21714 EMESTOP_RAMP1715 SPEEDMAX1716 SPEEDMIN1717 STARTSEL1718 ACC_COMP.MODE1719 ACC_COMP.TRMIN1720 RAMP.[SPEED_SET]1801 REF_SUM.[IN1]1802 REF_SUM.[IN2]1901 CONST_REF.[ACT1]1902 CONST_REF.[ACT2]1903 CONST_REF.[ACT3]1904 CONST_REF.[ACT4]1905 CONST_REF.DEF1906 CONST_REF.REF11907 CONST_REF.REF21908 CONST_REF.REF3
No. Parameter name1909 CONST_REF.REF41910 REFSEL.[IN1]1911 REFSEL.[SEL1]1912 REFSEL.[IN2]1913 REFSEL.[SEL2]1914 REFSEL.[IN3]1915 REFSEL.[SEL3]1916 REFSEL.[ADD]1917 REFSEL.[REV]1918 SOFTPOT.[INCR]1919 SOFTPOT.[DECR]1920 SOFTPOT.[FOLLOW]1921 SOFTPOT.OHL1922 SOFTPOT.OLL1923 SOFTPOT.[ENABLE]2001 ERR.[IN]2002 ERR.[STEP]2003 ERR.[WIN_MODE]2004 ERR.WIN_SIZE2005 ERR.FRS2006 SPC.[IN]2007 SPC.[RINT]2008 SPC.[BAL]2009 SPC.[BALREF]2010 SPC.[BAL2]2011 SPC.[BAL2REF]2012 SPC.[HOLD]2013 SPC.DROOPING2014 SPC.KP2015 SPC.KPSMIN2016 SPC.KPSPOINT2017 SPC.KPSWEAKFILT2018 SPC.KI2019 SPC.TD2020 SPC.TF2021 ERR. [SPEED_ACT]2101 TACHOPULS_NR2102 SPEED_MEAS_MODE2103 SPEED_SCALING2104 SPEED_ACT_FTR2105 SPEED_ACT_FLT_FTR2201 MIN_SPEED_L2202 SPEED_L12203 SPEED_L22204 OVERSPEEDLIMIT2205 STALL.SEL2206 STALL.SPEED2207 STALL.TORQUE2208 STALL.TIME2209 MON.MEAS_LEV2210 MON.EMF_V2301 [SPC_TORQ_MAX]2302 [SPC_TORQ_MIN]2303 [TREF_TORQ_MAX]2304 [TREF_TORQ_MIN]2305 TORQ_MAX2306 TORQ_MIN2307 ARM_CURR_LIM_P2308 ARM_CURR_LIM_N2309 MAX_CURR_LIM_SPD2310 MAX_CURR_LIM_N12311 MAX_CURR_LIM_N22312 MAX_CURR_LIM_N32313 MAX_CURR_LIM_N42314 MAX_CURR_LIM_N52315 GEAR.START_TORQ2316 GEAR.TORQ_TIME2317 GEAR.TORQ_RAMP2401 SEL1.[TREF_A]2402 SEL1.TREF_A_FTC
No. Parameter name2403 SEL1.[LOAD_SHARE]2404 SEL1.[TREF_B]2405 SEL1.TREF_B_SLOPE2406 SEL2.TREF_SEL2407 SEL2.[TREF_SPC]2408 SEL2.[TREF_EXT]2409 SEL2.[TORQ_STEP]2501 TASK1_EXEC_ORDER2502 TASK2_EXEC_ORDER2503 TASK3_EXEC_ORDER2504 FB_APPL_ENABLE2505 FB_TASK_LOCK2601-Par. f. appl. func. blocks2701-Par. f. appl. func. blocks2801-Par. f. appl. func. blocks2901-Par. f. appl. func. blocks3001-Par. f. appl. func. blocks3101-Par. f. appl. func. blocks3201-Par. f. appl. func. blocks3301-Par. f. appl. func. blocks3401-Par. f. appl. func. blocks3601 REV_DELAY3602 REV_GAP3603 FREV_DELAY3604 IACT_SLAVE3605 DIFF_CURRENT3606 DIFF_CURR_DELAY3607 INHIB_Logic3608 IREF0_Logic3609 Bridge_Logic3610 Reverse.Logic3611 [X18:09]3612 [X18:10]3613 [X18:11]3614 [X18:12]3615 ADJ_REF13616 BC-Logic3701-Par. f. appl. func. blocks3801-Par. f. appl. func. blocks3901-Par. f. appl. func. blocks4001 FIELDBUS_PAR.14002 FIELDBUS_PAR.24003 FIELDBUS_PAR.34004 FIELDBUS_PAR.44005 FIELDBUS_PAR.54006 FIELDBUS_PAR.64007 FIELDBUS_PAR.74008 FIELDBUS_PAR.84009 FIELDBUS_PAR.94010 FIELDBUS_PAR.104011 FIELDBUS_PAR.114012 FIELDBUS_PAR.124013 FIELDBUS_PAR.134014 FIELDBUS_PAR.144015 FIELDBUS_PAR.15
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
II D 4-13
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
Lista de señales
No. Parameter name10101 AITAC:OUT+10102 AITAC:OUT-10103 AITAC:ERR10104 AI1:OUT+10105 AI1:OUT-10106 AI1:ERR10107 AI2:OUT+10108 AI2:OUT-10109 AI2:ERR10110 AI3:OUT+10111 AI3:OUT-10112 AI3:ERR10113 AI4:OUT+10114 AI4:OUT-10115 AI4:ERR10116 AI5:OUT+10117 AI5:OUT-10118 AI5:ERR10119 AI6:OUT+10120 AI6:OUT-10121 AI6:ERR10122 DATASET1:OUT110123 DATASET1:OUT210124 DATASET1:OUT310125 DATASET3:OUT110126 DATASET3:OUT210127 DATASET3:OUT310301 TREF_OUT10302 TREF_ENABLE10303 DECEL_CMND10304 LIFT_BRAKE10305 BRAKE_RUN10401 ARM_ALPHA10402 ARM_DIR10403 CURR_REF_IN_LIM10404 CURR_DER_IN_LIM10405 ARM_CURR_REF10501 CONV_CURR_ACT10502 ARM_CURR_ACT10503 TORQUE_ACT10504 U_NET_ACT10505 U_ARM_ACT10506 EMF_ACT10507 BRIDGE_TEMP10508 U_NET_DC_NOM_V10509 I_CONV_A10510 I_TRIP_A10511 U_CONV_V10512 MAX_BR_TEMP10513 CONV_TYPE10514 QUADR_TYPE10515 LINE_FREQUENCY10601 DLOG_STATUS10701 DI1:O110702 DI1:O210703 DI2:O110704 DI2:O210705 DI3:O110706 DI3:O210707 DI4:O110708 DI4:O210709 DI5:O110710 DI5:O210711 DI6:O110712 DI6:O210713 DI7:O110714 DI7:O210715 DI8:O110716 DI8:O210717 DI9:O110718 DI9:O210719 DI10:O110720 DI10:O210721 DI11:O110722 DI11:O210723 DI12:O110724 DI12:O210725 DI13:O110726 DI13:O210727 DI14:O110728 DI14:O210729 DI15:O1
No. Parameter name10730 DI15:O210901 RDY_ON10902 RDY_RUNNING10903 RUNNING10904 FAULT10905 ALARM10906 LOCAL10907 EMESTOP_ACT10908 FAN_ON10909 FIELD_ON10910 MAIN_CONT_ON10911 TRIP_DC_BREAKER10912 DYN_BRAKE_ON10913 MOTOR_ACT10914 AUTO-RECLOSING10915 COMM_FAULT10916 RUN_DCF10917 RESET_DCF11001 FLUX_REF111002 FLUX_REF_SUM11003 F_CURR_REF11101 FAULT_WORD_111102 FAULT_WORD_211103 FAULT_WORD_311104 ALARM_WORD_111105 ALARM_WORD_211106 ALARM_WORD_311107 LATEST_FAULT11108 LATEST_ALARM11109 OPERATING_HOURS11201 COMMIS_STAT11202 BACKUPSTOREMODE11203 FEXC_STATUS11204 TC_STATUS11205 BC11206 SQUARE_WAVE11207 TEST_REF11208 TEST_RELEASE11209 TEST_REF_SEL11210 FEXC1_CODE11211 FEXC1_COM_STATUS11212 FEXC1_COM_ERRORS11213 FEXC2_CODE11214 FEXC2_COM_STATUS11215 FEXC2_COM_ERRORS11216 CMT_COM_ERRORS11217 CDI300_BAD_CHAR11218 CNT_SW_VERSION11219 CNT_BOOT_SW_VERSION11220 FEXC1_SW_VERSION11221 FEXC2_SW_VERSION11222 PROGRAM_LOAD11301 F1_CURR_REF11302 F1_CURR_ACT11303 REF_DCF11401 MOT1_MEAS_TEMP11402 MOT1_CALC_TEMP11501 F2_CURR_REF11502 F2_CURR_ACT11601 MOT2_MEAS_TEMP11602 MOT2_CALC_TEMP11701 RAMP:OUT11702 ACCELCOMP:OUT11703 RAMP:SIGN11801 SPEED_REFERENCE11802 REF_SUM:OUT11803 LOCAL_SPEED_REF11901 CONST_REF:OUT11902 CONST_REF:ACT11903 REF_SEL:OUT11904 SOFT_POT:OUT11905 SOFT_POT:ACT12001 ERR:OUT12002 ERR:OUT_OF_WIN12003 ERR:STEP_RESP12004 SPC:OUT12005 SPC:IN_LIM12101 SPEED_ACT_EMF12102 SPEED_ACT12103 SPEED_ACT_FILT12104 TACHO_PULSES12201 MIN_SPEED
No. Parameter name12202 SPEED_GT_L112203 SPEED_GT_L212204 OVERSPEED12301 SPC_TORQMAX112302 SPC_TORQMIN112303 TREF_TORQMAX112304 TREF_TORQMIN112305 TORQMAX212306 TORQMIN212307 CURR_LIM_P12308 CURR_LIM_N12401 SEL1:OUT12402 SEL2:OUT12403 SEL2:TORQ/SPEED12404 SEL2:IN_LIM12501 CONSTANT 012502 CONSTANT -112503 CONSTANT 112504 CONSTANT 212505 CONSTANT 1012506 CONSTANT 10012507 CONSTANT 100012508 CONSTANT 3141612509 EMF: 100%12510 TORQ: 100%12511 TORQ -100%12512 CUR,FLX,VLT 100%12513 CUR,FLX,VLT -100%12514 SPEED: 100%12515 SPEED: -100%12516 SIG1(SPEED REF)12517 SIG2(SPEED STEP)12518 SIG3(TORQ. REF A)12519 SIG4(TORQ. REF B)12520 SIG5(TORQUE STEP)12521 SIG6(LOAD SHARE)12522 SIG7(FLUX REF)12523 SIG8(EMF REF)12524 SIG9(FORCE FWD)12525 SIG10(FORCE REV)12526 SIG11(CURR. REF)12527 SIG12(CURR. STEP)12601-12699
Signals for application function blocks
12701-12799
Signals for application function blocks
12801-12899
Signals for application function blocks
12901-12999
Signals for application function blocks
13001-13013
Signals for application function blocks
13501 STATUS_WORD13502 LTIME13503 LDATE13601 Conv.Curr.Slave13602 Arm.Curr.Slave13603 Conv.Curr.Both13604 Arm.CURR.Both13605 Curr.-Ref.113606 IREF1-Polarity13607 IREF1-Pol.Master13608 Curr.-Ref.213609 IREF2-Polarity13610 IREF2-Pol.Broth.13611 Bridge13612 Bridge of Slave13613 Indicat.Revers.13614 Fault Reversion13615 Fault Current13616 Logik f.INHIBIT13617 Input X18:1313618 Input X18:1413619 Input X18:1513620 Input X18:1613621 BC not Zero13622 Reserved f.Commun13801-13819
Function for application winder
13901-13912
Function for application winder
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
II D 4-14
3ADW000066R0906 DCS500 System description sp i
3AD
W 0
00 0
66 R
0906
RE
V I
09_2
005
ABB Automation Products GmbHPostfach 1180D-68619 LampertheimTelefon +49(0) 62 06 5 03-0Telefax +49(0) 62 06 5 03-6 09www.abb.com/dc
*066R0906A5360000**066R0906A5360000*
Dado que nuestro deseo es ofrecer siempre productos detecnología punta que cumplan las más recientes normasindustriales, confiamos en que entenderá que nos reser-vemos el derecho a cambiar detalles de diseño, figuras,dimensiones, pesos, etc. de nuestra maquinaria en estadocumentación.
DCS 400
DCS 500B / DCS 600
DCS 400 / DCS 500Easy Drive
DCA 500 / DCA 600
DCE 500 / DCE 600
El accionamiento en módulo para aplicacionesestándar Suministro de campo integrado (20 A máx.) Gran precisión tanto en control de par como
velocidad Diseño extremadamente pequeño y compac-
to Facilidad de instalación y puesta en marcha Entrega inmediata Rango de potencia: 10…500 kW
El accionamiento en módulo paraaplicaciones exigentes Flexibilidad de programación Configuración 6 y 12 pulsos hasta 10 MW y
más Claridad de texto en el panel Rango de potencia: 10…5000 kW
Accionamiento con panel de alta integración Apropiado para modernizar instalaciones
existentes Contiene:
El accionamiento de tipo DCS500 o DCS600 Fusibles AC Transformador auxiliar Arrancador (releé) de ventilación para el
motor con protección Interruptor principal
Rango de potencia: 10…130 kW
La solución completa en armario totalmenteestándar Easy Drive Pre-ingeniería hecha Facilidad de instalación y puesta en marcha Protección: IP21 Claridad de texto en el panel Plazo de entrega rápido Rango de potencia: 50…1350 kW
Para aplicaciones complejas, accionamientoen cabina Estructura de hardware flexible y modular Configuración 6 y 12 pulsos hasta 18 MW y
más Aplicaciones pre-programadas: Metales,
Grúas, Aplicaciones P&P, Minas Rango de potencia: 10…18000 kW
Portfolio de producto de accionamientos de CC
2/81/8 1/8 3/82/8
AITAC LOW VALUEAITAC HIGH VALUEAITAC CONV MODE
SP
AITAC:OUT+AITAC:OUT-AITAC:ERR
AITAC
ST5
101011010210103
P2P3
P1
-84
101102103
0
30000-30000
+-8...-30V-30...-90V-90...-270V
TACHO PULSES
SPEED ACT FLT FTR
SPEED MEASUREMENT
SPEED ACT EMF
SPEED ACT FILT
SPEED ACT
SPEED ACT FTRSPEED MEAS MODE
U MOTN VU ARM ACT
TACHOPULS NRSPEED SCALINGCH BCH A
5
0
4321
T
T
SPEEDTOEMF
CALC
(10505)(501)
AITAC:OUT+
T5
SP
TACHOPULSE
12104
12102
12103
12101
P1
P2
P3P4P5
-11
21032101
21022104
2105
15000
2048
50
500MAINTENANCE (1210)
AO1 NOMINAL VALUE
AO1 OFFSET VAO1 NOMINAL V
201IN
SPAO1
ST5
P2P3
P1
-81
202203204
100000
20000
WIN SIZEWIN MODE
2002
2021
2003FRS
STEPST5
2005
2004
0
0
SPEED ERROR
STEP RESPOUT OF WIN
OUTSPEED ACT
12001
12002
12003
2001
P1
P2
IN
SP -13
FREE SIGNALS (12517)
CURR LIM N
CURR LIM P
TORQ MIN2
TORQ MAX2
TREF TORQMIN1
TREF TORQMAX1
SPC TORQMIN1
SPC TORQMAX1
FLUX REF1ARM CURR LIM N5
ARM CURR LIM N4ARM CURR LIM N3ARM CURR LIM N2
ARM CURR LIM N1MAX CURR LIM SPDSPEED ACTARM CURR LIM N
ARM CURR LIM PGEAR.TORQ RAMPGEAR.TORQ TIME
GEAR.START TORQ
TORQ MIN
TORQ MAX
TREF TORQ MIN
TREF TORQ MAXSPC TORQ MINSPC TORQ MAX
TORQUE/CURRENT LIMITATION
4192yxx
yMin
Max
T
t
I
n
Max
Min
Min
Max
Min
Max
SP
(12102)
(11001)ST5
P1
P2
P7
P6P5P4P3
P8
P9
P11P10
P12P13
12308
12307
123011230212303
123041230512306
230123022303
2304
-10
2305
2306
2315
231623172307
2308
2309
23102311231223132314
4000
-4000
16000100200
4095-4095
20000
1638316383
163831638316383
4192yxx
y
CONSTANTS (12510)CONSTANTS (12511)CONSTANTS (12510)
CONSTANTS (12511)
REF SELSP
ST5
0
SEL1IN1
IN2SEL2IN3SEL3
OUT
ADDREV
19101911
191219131914
191519161917
11903
-20
CONST REF
ST5
1
REF4DEF
REF3
REF1REF2
ACT2ACT3ACT4
ACT
SP
OUT
ACT1190119021903
1904
11902
11901
P5P1
P4
P2
P3
-77
1905
19061907
19081909
1000
1500
00
0
SP
1923 ENABLEFOLLOW1920
RUNNING(10903)T20
OHLOLL
P1P2
INCRDECR
OUTACT
SOFTPOT19181919
1190411905
-15 SOFTPOT1
19211922
5000-5000
DRIVE LOGIC (10903)
ACCELCOMPACC COMP.TRMIN
ACC COMP.MODE
EMESTOP RAMP
SPEED SET
SPRAMP GENERATOR
11801SPEED REFERENCE
11703SIGN(11803)
(10906)0
LOCALLOC REF
1701 IN
1720
P12P11
P9P8P7
P6P5P4P3
P2P1
P10
SET ALL RAMP VALUES TO ZERO
OUT
11702(OUT)
11701S
H
E-
T+
T-
0STARTSEL
RES IN
ST5
BC
HOLD
SMOOTH2SMOOTH1DECEL2DECEL1
ACCEL2ACCEL1
T1/T2
SPEEDMIN
SPEEDMAX
FOLLOW IN
FOLL ACTRES OUTRUNNING
17071703
17061705
1704
(10903)(11205)
1702
-18 RAMP_3
171417081711
170917121710
171317151716
1717
17181719
200200
100200100
0
020000
-20000
0
00
TORQ REF HANDLING
AI1 LOW VALUEAI1 HIGH VALUE
AI1 CONV MODE
SP
AI1:OUT+AI1:OUT-AI1:ERR
AI1
ST5
1010410105
10106
P2
P3
P1
-90
104105
106
120000
-20000
+--
MIN SPEED
SPEED MONITOR
SPEED GT L2
SPEED GT L1
OVERSPEED
MON.EMF VMON.MEAS LEV
SPEED L2SPEED L1MIN SPEED LSPEED ACT
P8P7P6P5
P4
P3P2P1
P10P9
ST20
STALL.TIME
SP
OVERSPEEDLIMIT
STALL.SELSTALL.SPEEDSTALL.TORQUE
122011220212203
12204
-12 SPMONI_2
220122022203
2204220522062207
2208
2209
2210
50500010000
23000
050
300010
20050
AI2 LOW VALUE
AI2 HIGH VALUEAI2 CONV MODE
SPAI2
AI2:OUT+AI2:OUT-
AI2:ERR
ST5
10107
1010810109
P2P3
P1
-89
107
108109
0
2000-2000
+--
ST5
SP
IN211802OUT1802
1801 IN1
-17REFSUM_2
Control Adjust.
105071051410513
105121051110509
10510
BRIDGE TEMP
QUADR TYPECONV TYPE
MAX BR TEMP
Conv. valuesConv. settings C4
SET QUADR TYPESET CONV TYPE
SET MAX BR TEMPSET U CONV VSET I COMV A
U CONV VI CONV A
I TRIP A
SETTINGSSP
P5
P4P3
P1P2
Motor Data
I MOTN AU MOTN V
I MOT1 FIELDN AI MOT2 FIELDN AFEXC SELP11
P10
P9P8
P7
1050810515
U NET DC NOM VU SUPPLYP13PHASE SEQ CWP14
10504U NET ACT
LINE FREQUENCY
Supply Data
ST20
LANGUAGEP15(only for Cur. Controlling)UNI FILT TCP19
P6
P18
P12P16
P17
CURR ACT FILT TC
PLL CONTROL
PLL DEV LIM
CONV CUR ACT
ARM CUR ACT
TORQUE ACT
10501
10502
10503
U ARM ACT
EMF ACTCALCIact
+-OFFSET UDC
UDC 1050510506
EMF FILT TC
-1 SETTGS_3
517518519
520521
513
501502503
504
505
523
507506
522
524
528
526
525
000
00
10
50010
30300
0
5002
0
4
1024
0
10 AO2 NOMINAL VALUE
AO2 OFFSET VAO2 NOMINAL V
205 IN
SPAO2
ST5
P2P3
P1
-80
206207208
50000
4095
DATA LOGGER (604)
DATA LOGGER (602)MAINTENANCE (1211)
DATA LOGGER (603)MAINTENANCE (1212)
AI4 LOW VALUEAI4 HIGH VALUE
AI4 CONV MODE
SP
AI4:OUT+
AI4:OUT-AI4:ERR
AI4
ST5
101131011410115
P2P3
P1
-87
113114115
02000
-2000
AI3 LOW VALUE
AI3 HIGH VALUEAI3 CONV MODE
SP
AI3:OUT+AI3:OUT-AI3:ERR
AI3
ST5
101101011110112
P2P3
P1
-88
110111112
02000
-2000
+--
+--
12PULSE LOGIC (3604)
DRIVE LOGICBRAKE CONTROL (303)
DATA LOGGER (601)
DI8 (10715)
DRIVE LOGIC (903)
65
X3:2
1X3:
43
109
X3:8
7X3:
21
X4:
710X4:
0 VAO1
810X4:
0 VAO2
1X5:10
Controlador de velocidad
Taco
Cálculo velocidad realimentada
Sin utilizar
Sin utilizar
Encoder incremental
Referencia de velocidad
TerminalesSDCS-CON-2
TerminalesSDCS-CON-2
Datos línea y motor
Càlculo referencia de velocidad
Referencia de Par
DCS 500B Estructura del software
Software version: S21.233Schematics: S21V2_0Library: DCS500_1.5
1/82/8 4/83/8 1/83/8 5/84/8
via Options
CURRENT MONITOR
CURRENT ZERO SIGNAL
DriveLogicF03
F34
F34A137
A137
EXTERNALINTERNAL
10
Monit.method 2
1
3210
Iact
STSYN
P4 ZERO CUR DETECT
CURRENT RISE MAXP1
CUR RIPPLE MONITP3
CUR RIPPLE LIMP2
SP -104 C_MONIT
418
421420
419
32767
7
0
0
ARM ALPHA
CURRENT CONTROL
CURR REF IN LIM
CURR DER IN LIMARM DIR
ARM CURR REF
ARM CONT CURR LIM
ARM CURR LIM N
ARM CURR LIM PARM CURR REF SLOPE
ARM CURR CLAMPARM R
ARM L
ARM ALPHA LIM MINARM ALPHA LIM MAX
ARM CURR PI KIARM CURR PI KP
REF TYPE SEL
ARM CUR ACT
CURR STEPCURR REF
FLUX REF1TORQ REF
FLUX N10405
SP
10403
1040210404
10401
401
402403404 t
STSYNP11P10
P9
416415
1,2[1209]12-PULS
DXN
BLOCK
P1
P2
P6
P5P4P3
P8P7
-75 C_CNTR_3
405406
407408
409412
413414410411
417
01366
30032002050
15015
0
00
40
OVP SELECT
REF DCF
RUN DCFRESET DCF
DI/OVP
F 21A121
DCF FIELDMODE
as FEX 2 (Receiver)as FEX 1 (Receiver)
6542
65421
54
Fexlink as Transmitterfor FEX1 and FEX2
6
Input for external Overvoltg.Protection
Cur.Controller for high inductive load
1216
P2
BC01
65
43
21
from ext. FEXLINK
x8 ARM_CURR_PI_KP...x8 ARM_CURR_PI_KI... 408
407
ARM_CONT_CUR_LIM3601 REV_DELAY409
153602 REV_GAP153603 FREV_DELAY15
0
DCF Current ControlStand Alone
Fexlink Node 1Fexlink Node 2MG Set
Disabled
Reserved
:
:::::
:0
11303
10916
10917
SP
P1 DCF MODE :
-105 DCFMOD
1215
1217
0
0
DI2 (10703)
CONSTANTS (12526)
CONSTANTS (12527)
F2 CURR ACT
F2 CURR REF
F2 U LIM PF2 U LIM NF2 KIF2 KPF2 CURR TCF2 OVERCURR LF2 CURR GT MIN L
FANS ON
TEST REF2F2 SEL.REFF2 REF
F2 RED.SELDRIVE MODE
MOTOR 2 FIELD
1201=7
11502
115011501
ST20
DCF501/502
DCF503/504
SDCS-FEX-2or
or
0%
100%
(10908)(1201)
SP
P1
P2
P8P7P6P5P4P3
P9
-28 M2FIELD2
1510
1511
1502150315041505150615081509
0
1228
20474710
01
20-40964096
FREE WHEELING
MOTOR 2 FIELD OPTIONS
F2 U AC DIFF MAXP1
ST20
SP -24
150710
CONSTANTS (12512)
REV.FLUX TDREV.REF HYSTREV.REV HYST
OPTI.REF MIN TDOPTI.REF MIN LOPTI.REF GAIN
MOTOR 1 FIELD OPTIONS
F1 U AC DIFF MAX
SP
ST20
FREE WHEELING
FIELD REVERSAL
OPTITORQUE
P1
P4P5P6
P7P8P9
-26
1310
131513161317
131813191320
10
100614200
80800
SPEED CONTROL (2011)
DATA LOGGER (606)
F1 CURR MIN TDP10
F1 U LIM PF1 U LIM NF1 KIF1 KPF1 CURR TCF1 OVERCURR L
P8P7P6P5P4
P9
ST20
F1 CURR ACT
F1 CURR REF
F1 CURR GT MIN L
TEST REF2
F1 ACKF1 FORCE REVF1 FORCE FWD
F1 SEL.REF
F1 REFFIELD MODEF1 RED.SELDRIVE MODEFANS ON
MOTOR 1 FIELD
1001=1,3,5
1201=7
DCF501/502
DCF503/504
SDCS-FEX-2or
or
0%
100%
(10908)(1201)
SP
P1
P2
P3
1301
130213031304
11302
11301
-30 M1FIELD2
1313
1314
1305
130613071308130913111312
1321
0
1228
2047
471001
20-40964096
200
DATA LOGGER (605)
(1001)
SPEED CONTROL
IN LIM
SPC TORQMIN1SPC TORQMAX1
1200512004
20072012
2011201020092008
2006
SET OUT TO ZEROBC
ST5TFTD
KIDROOPING
KPSMIN
KPSPOINTKPSWEAKFILT
KP
Torque ref
SET1VAL1SET2
VAL2HOLDCLEAR
RUNNING(11205)(10903)
IN
SP
OUTKPDROOPING
HOLD
BALREFBAL
BAL2
BAL2REF
RINT
P3
P1
P2
P4
P8P7
P5
P6
-14
2014
2015
20162017201820132019
2020
5000
0500
5000
00
50
TORQ REF HANDLING (12403)TORQ REF HANDLING (12402)
FREE SIGNALS (12521)
FREE SIGNALS (12519)SEL1:OUT
TORQ REF SELECTION
TREF TORQMIN1TREF TORQMAX1TREF B SLOPE
TREF B
TREF A FTC
LOAD SHARETREF A
SETS SEL1:OUT TO ZERO-1RUNNINGST5
SP
P2P1
2401
2403
240412401
-8
24022405
00
(10903)
SEL2:TORQ/SPEED
TORQ MIN2TORQ MAX2
ACCELCOMP
SEL2.TREF SELSEL2.TORQ STEP
SP ERR
SEL2.TREF EXT
TORQ REF HANDLING
SEL2.TREF SPC
SP
(11702)
0 0
1
RUNNING SET OUTPUTS TO ZEROST5
-1(10903)
SEL2:IN_LIM
SEL2:OUT
4
3
Max
Min
5
2
P1
2409
2407
2408
12403
1240212404
-9 TREFHND2
24061
FREE SIGNALS (12520)
(12001)
SPEED CONTROL (2010)
SPEED ACT(12102)
907040
100%
EMESTOP ACT(10907)
cal
EMF CONTROL
0
100%
F CURR REF
FLUX REF SUM
FLUX REF 1
11003
11002
EMF REFEMF REF SELEMESTOP ACT
FIELD WEAK DELAYGENER.WEAK POINTFIELD WEAK POINT
FLUX REFFLUX REF SEL
FIELD MODE
11001
ST10
P9P10
P8FIELD CONST 2FIELD CONST 1
FIELD CONST 3
P6P7
EMF REG LIM PEMF REG LIM N
P5
P3P4
EMF KPEMF KIEMF REL LEV
EMF ACT(10506)
TRef2
1201=10
&
GENER.EMF REFP12P1 LOCAL EMF REF
10031005
(1201)(10907)
generatoricP14P13P2
10041002
1001=1,3,5P11
SP -34 EMFCONT2
1006
1012
10071008101110091010101310141015
1001
1016
10171018
100
20000
1504905
50410
-4095
118721903255
0
160
231000
CONSTANTS (12512)
DRIVE MODE
CONSTANTS (12509)
Control 1 y 2 corriente de campo
Control corriente de Inducio
Control de tensión de motor
Par/Corriente límite de intensidad
O1O2
ST5
DI15 1072910730
SP-55
O1O2
ST5
DI14 10727
10728
SP-56
O1O2
ST5
DI13 1072510726
SP-57
O1O2
ST5
DI12 1072310724
SP-58
O1O2
ST5
DI11 1072110722
SP-59
O1
O2
ST5
DI10 1071910720
SP-60
O1O2
SP-61
ST5
DI9 1071710718
AI5 LOW VALUEAI5 HIGH VALUE
AI5 CONV MODE
SPAI5
AI5:OUT+
AI5:OUT-AI5:ERR
ST5
1011610117
10118
P2P3
P1
-86
116117
118
0
2000-2000
AI6 LOW VALUEAI6 HIGH VALUE
AI6 CONV MODE
SPAI6
AI6:OUT+AI6:OUT-AI6:ERR
ST5
1011910120
10121
P2P3
P1
-85
119120
121
02000
-2000
CONVERTER PROTECTION
EARTH.FLT DLY
EARTH.FLT LEVEARTH.CURR SEL
ARM OVERVOLT LEVARM OVERCURR LEV
U NET MIN1U NET MIN2PWR DOWN TIME
CONV TEMP DELAYP9P8
ST20
SP
P1
P2P3P4
P5P6
P7
-76 CONPROT2511
512508509
510514
515516527
110
2308060
50000
4100
MOT2 CALC TEMP
MOT2 MEAS TEMP
MOTOR 2 PROTECTION
MODEL2.TRIP LMODEL2.ALARM L
MOT2.TEMP FAULT L
MOT2.TEMP ALARM LMOT2.TEMP IN
P7
P6P5P4
P3
P1
P2
11601
11602
1601
ST20
SP
MODEL2.SELMODEL2.CURR
MODEL2.TC
-21 M2PROT_2
160216031604
16051606
16071608
0
00
4096120130
240
MOTOR 1 PROTECTION
MOT1 CALC TEMP
MOT1 MEAS TEMPMOT1.TEMP IN
1401
MODEL1.TRIP L
MODEL1.ALARM L
KLIXON IN
MOT1.TEMP FAULT LMOT1.TEMP ALARM L
P2
P1 11401
P7
P6P5
P4P3 11402
ST20
SP
MODEL1.SELMODEL1.CURR
MODEL1.TC
1404
-22 M1PROT_2
1402
1403
14051406
14071408
1409
0
0
04096
120130
240
BTW.POT1/2
MACRO SELECT
ACTUAL VALUE 3ACTUAL VALUE 2
ACTUAL VALUE 1
FIELDBUS NODE ADDR
tPERIOD
DRIVEMODEP1
MAINTENANCE
11220 FEXC1 SW VERSION
11221 FEXC2 SW VERSION
11215FEXC2 COM ERRORSFEXC2 COM STATUS 11214
11213FEXC2 CODE
1121211211
FEXC1 COM ERRORSFEXC1 COM STATUS
FEXC1 CODE 11210FEXC STATUS 11203
1121711216CMT COM ERRORS
CDI300 BAD CHAR
11205BC
11219 CNT BOOT SW VER11218 CNT SW VERSION11222 PROGRAM LOAD11202 BACKUPSTOREMODE11201 COMMIS STAT
11204TC STATUS
11206SQUARE WAVE
CDP3121212
12111210
P11
P9P8P7
P6
P5
P4
P3P2
P10
T5
SELECT OPER.SYSTWRITE ENABLE PINWRITE ENABLE KEY
CMT DCS500 ADDRDRIVE ID
(11207) TEST REF
0 4789
10
0123
4 EMF CONTROLLER
SPEED LOOPSECOND FIELD EXCITER
FIRST FIELD EXCITER
ARM. CONTROLLER
RELEASE OF ARM.CONTROLLING&4 I1=I2
POT2 VALUEPOT1 VALUE
TEST REF SEL(11209)
(11208)
(10906)TEST RELEASE
LOCAL
SP -100 MANTUN_3
1201
12041205
1206
1202
12031207
12081209
1213
1214
0
10000
100
2501
358358
0
1
0
SPEED MESUREMENT (12103)
SETTINGS (10501)SETTINGS (10505)
DRIVE LOGICRAMP GENERATOR12 PULSE LOGIC
COMFLT. TIMEOUTCOMM FAULT
DYN BRAKE ON
TRIP DC BREAKER
MOTOR ACT
MAIN CONT ON
FIELD ON
FAN ON
COMFAULT MODE
PWR LOSS MODE
PANEL DISC MODE
EME STOP MODE
STOP MODE
MAIN CONT MODE
FIELD HEAT SEL
ACK MAIN CONT
ACK MOTOR FAN
ACK CONV FAN
DISABLE LOCAL
START INHIBIT
EMESTOP ACT
RDY RUNNING
RDY ON
MIN SPEED
EME STOP
COAST STOP
DRIVE LOGIC
AUTO-RECLOSING 10914
10912
109011090210903
10904109051090710906
10908
109091091010913
10911
10915
913
912911910
909908907
905904903902901
P5
P4P3P2P1
P6
P7P8
906
LOCAL
SP
ALARM
FAULT
RUNNING1RUN3
RUN2
RUN1
ON/OFF
MOTOR2
RESET
LOCAL(12201)(11205) BC (BLOCK.)
T20
-36 DRLOGI_2
914
915916917918919
920921
0100
00
02
DO4
INV ININ807
808
T20
SP -46
DO8
INV IN
IN815
816
T20
SP -42
DO7
INV IN
IN813
814
T20
SP -43
DO6
INV ININ
811812
T20
SP -44
DO5
INV IN
IN809
810
T20
SP -45
DO3805
INV ININ
806
T20
SP -47
DO2
INV ININ803
804
T20
SP -48
DO1
INV ININ
801802
T20
SP -49
O1O2
SPDI8
ST5
10715
10716
-62
O1O2
SPDI7
ST5
1071310714
-63
O1
O2
SP
ST5
DI6 1071110712
-64
O1
O2
SP
ST5
DI5 1070910710
-65
O1O2
SP
ST5
DI4 1070710708
-66
O1O2
SP
ST5
DI3 10705
10706
-67
O1O2
SP
ST5
DI2 1070310704
-68
O1
O2
DI1SP
ST5
1070110702
-69
REF SEL (1911) CONST REF (11902)RAMP GENERATORTORQ REF SELECTIONTORQ REF HANDLING
DCF FIELDMODE (1216) SDCS-POW-1
Relay outputMAIN CONT
MAIN CONT
EXC CONT
FAN CONT
RUNNING
RDY RUNNING
MAIN CONT
MOTOR FAN
CONV FAN
RESET
EM STOP
RUN
ON/OFF
MOTOR 1/2 FIELD
Must be connected, when no fan acknowledges (DI1, DI2)
MAINTENANCE
BRAKE CONTROL (302)
DATASET 4
214 213 212
OUTIN3IN2IN1
SP
ST5
-94DATASET 3
OUT3OUT2OUT1
IN
SP
ST5
101251012610127
-93
DATASET 2
211 210209
OUTIN3IN2IN1
SP
ST5
-92DATASET 1
INOUT3OUT2OUT1
SP
ST5
101221012310124
-91
FIELDBUS PAR.1(MODULE TYPE)
SPFIELDBUS
modul typedepends ofParameters
P15P14P13P12P11
ST5
P10P09P08P07P06P05P04P03P02P01
-95 FLBSET_2
400140024003400440054006400740084009401040114012401340144015
000000000000000
BC Logic
Revers.LogicBridge Logic
IREF0 Logic
Res. f.Commun
BC not ZeroLogic f. INHIBIT
Fault Current
Bridge of Slave
Bridge
IREF2-Pol.Broth
IREF2-Polarity
Curr.Ref.2
IREF1-Pol.Master
IREF1-Polarity
Curr.Ref.1
Arm.CURR.BothConv.Curr.BothArm.Curr.Slave
Conv.Curr.Slave
Fault ReversionIndicat.Revers
[1209]
*2048
ADJ REF1
INHIB Logic
DIFF CURR DELAYDIFF CURRENT
IACT SLAVE
FREV DELAYREV GAPREV DELAY
13622
13605
STSYN
BC
6-PULSEMASTER
CURRENT REFERENCE
P63604
13608
P5P4
active, if [1209] = 1CURRENT ANALYSIS 13601
13602136031360413615
136213616
ON/OFF LOGIC
(11205)
136163607
P3P2P1
active, if [1209]= 1 or 2BRIDGE REVERSAL LOGIC
SP12-PULSE LOGIC
36083609
3610
1361113606136091360713610136121361313614
-99 12PULS_2
360136023603
36053606
3615
11010
10150
2048
X18:12X18:11X18:10X18:09
OUTPUT X18SP
STSYN
3611361236133614
-98
X18:16X18:15X18:14X18:13 13618
STSYN
SPINPUT X18
13617
1361913620
-97
AI2 (10107)
+--
+--
5X7:1X7:
2X7:3X7:
6X7:7X7:
4X7:2
1X96:
3X6:
2X6:
1X6:
6X6:
5 X6:8
X6:7
X6:4 X6:
7 X1:6 X1:
4X1:
3X1:
2X1:
1X1:
21
X2:5
4X2:
8X1:
4/8 6/85/8 5/8 7/86/8
Mantenimiento
Monitorización
Entradas digitalesadicionales
Entradas/Salidas digitales (estándar)
Entradas y salidas para Bus de campo
Entradas y salidas para 12 pulsos
TerminalesSDCS-CON-2
TerminalesSDCS-IOE-1
TerminalesSDCS-CON-2
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
DLYTEXT
TYPEIN USER EVENT 6
SP
ST20
P3
P1"EXT. IND. 6"
1121
1123
-2
1122
1124
0
0
DLY
TEXT
TYPEIN USER EVENT 5
SP
ST20
1117
1119
P3
P1"EXT. IND. 5"
-3
1118
1120
0
0
DLY
TEXTTYPEIN USER EVENT 4
SP
ST20
P3
P1"EXT. IND. 4"
1113
1115
-4
1114
1116
0
0
DLYTEXT
TYPEIN USER EVENT 3
SP
ST20
1109
1111
P3
P1"EXT. IND. 3"
-5
1110
1112
0
0
DLYTEXT
TYPEIN USER EVENT 2
SP
ST20
P3
P1"EXT. IND. 2"
1105
1107
-6
1106
1108
0
0
DLY
TEXTTYPE
IN USER EVENT 1SP
ST20
P3
P1"EXT. IND. 1"
1101
1103
-7
1102
1104
0
0
DLOG STATUS
DLOG.SAMPL INT
DLOG.TRIGG DELAYDLOG.TRIGG VALUEDLOG.TRIGG COND
0
00
DATA LOGGER
SP
RESTARTSTOPTRIG
613
611612
DLOG.RESTART
DLOG.STOPDLOG.TRIG
T1ms
IN5 Ch.5
10601
STOP RESTARTCMT-TOOL
TRIGP4
P3P2P1
IN6 Ch.6606605
IN4 Ch.4604IN3 Ch.3603IN2 Ch.2602IN1 Ch.1601
-102 DATALOG
607608609
610
120000
200
3
SPEED MEASUREMENT (12102)SETTINGS (10501)SETTINGS (10505)
SETTINGS (10504)MOTOR 1 FIELD (11302)
CURRENT CONTROL (10401)
BRAKE CONTROL
ACT BRAKEBRAKE RUN
LIFT BRAKEDECEL CMND
TREF ENABLE
TREF OUT
EMESTOP BRAKEHOLD TORQ
STOP DELAYSTART DELAY
MIN SP INDBR RELEASE
HOLD REFTORQUE ACT
10305
10304
103031030210301
304303302
301
P1
P2P3P4
LOCAL
(10503)RESET
SP
(10902)
ST20
-32
305306
307308
0
000
DI8 (10715)SPEED MONITOR (12201)
FAULT WORD 1
OPERATING HOURS
LATEST ALARM
ALARM WORD 3
ALARM WORD 2
ALARM WORD 1
LATEST FAULT
FAULT WORD 3
FAULT WORD 2
T20
11109
11108
11107
11106
11105
11103
11102
SPFAULT HANDLING
11104
11101
-103 FLTHNDL
0-1
SPEED: 100%CUR,FLX,VLT:-100%CUR,FLX,VLT: 100%
12509
125081250712506
125051250412503
1251012511
1251312512
1251512514
1250212501CONSTANTS
SP
ST
SPEED:-100%
TORQ:-100%TORQ:100%
EMF:100%
314161000
100102
1
-73
CONST_0CONST_M1_TRUE
CONST_1CONST_2CONST_10CONST_100
CONST_1000CONST_31416
EMF_MAXTORQ_MAXTORQ_MAX_NCONST_4095CONST_M4095CONST_20000
CONST_M20000
SIG12(CURR._STEP)SIG11(CURR. REF)
SIG10(FORCE REV)SIG9(FORCE_FWD)
SIG8(EMF REF)SIG7(FLUX REF)
SIG6(LOAD SHARE)
SIG5(TORQUE STEP)SIG4(TORQ. REF B)SIG3(TORQ. REF A)
SIG2(SPEED STEP)SIG1(SPEED REF)
FREE SIGNALS
125271252612525
12524125231252212521
125201251912518
1251712516
ST
SP -74
SPEED_STEP
TORQ_REF_BTORQ_STEP
LOAD_SHARE
CUR_REFCUR_STEP
6/8 8/87/8 7/8 8/8
Control de freno
Eventos de usuario
Registrador de datos
Señales adicionales
Calculo referencia de velocidadLa referencia de velocidad para el generador de función de rampa la forman el bloque REFSEL [SELEC REF], que se puede usar para seleccionar el valor de referencia requerido, elbloque CONST REF [REF CONST], que genera un máximo de 4 valores de referencia per-manentemente ajustables, el bloque SOFTPOT , que reproduce la función de un potenció-metro motorizado junto con el bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA], o elbloque EA1 (entrada analógica 1).El bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA] contiene un generador defunción de rampa con dos rampas de aumento y disminución de rampa, 2 tiempos para lacurva en S, límite superior e inferior, función de retención y las funciones para ”Seguir” lareferencia de velocidad o ”Seguir” la realimentación de velocidad. Se dispone de una señalespecial para el tratamiento de la aceleración y la deceleración.El bloque REF SUM permite añadir la salida del generador de función de rampa y una señaldefinible por el usuario.
Cálculo velocidad realimentadaEn esta página se refleja la rutina de acondicionamiento de la realimentación de velocidad ylos valores de referencia. El bloque AITAC se usa para leer la realimentación de velocidaddesde un taco analógico. El bloque SPEED MEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD]procesa las 3 posibles señales de realimentación: taco analógico, generador de pulsos o latensión de salida del convertidor (SPEED_ACT_EMF) - condicionada por el bloque EMF TOSPEED CALC (si 2102=5 , no es posible la función de debilitamiento del campo). Losparámetros se utilizan para activar funciones de alisado, seleccionar el valor de realimenta-ción y, en su caso, para ajustar la velocidad máxima. Este parámetro también sirve para elescalado del bucle de control de la velocidad.El bloque SPEED MONITOR [MONITOR VELOCIDAD] contiene la función de motor blo-queado y de monitorización taco, y compara un valor de realimentación de velocidad selec-cionado con la sobrevelocidad, velocidad mínima y 2 umbrales ajustables.El bloque SA1 representa una salida analógica escalable.
Controlador de velocidadEl resultado se compara con la realimentación de velocidad del bloque SPEEDMEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD] utilizando el bloque SPEED ERROR[ERROR VELOCIDAD], y a continuación es enviado al regulador de velocidad. Este bloquepermite evaluar la desviación del sistema por medio de un filtro. Asimismo, es posible reali-zar algunos ajustes necesarios para el modo de funcionamiento en ”Ventana”. Si la reali-mentación de velocidad del accionamiento se encuentra dentro de una ventana en torno alvalor de referencia, se deriva ("bypass") el regulador de velocidad (siempre que se hayaactivado el ”Modo Ventana”; el accionamiento es controlado por un valor de referencia de paren el bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR]). Si la realimentación de veloci-dad se encuentra fuera de la ventana, se activa el regulador de velocidad y se envía lavelocidad actual del accionamiento de vuelta a la ventana.El bloque SPEED CONTROL [CONTROL DE VELOCIDAD] contiene el regulador de veloci-dad con el contenido de P, I y DT1. Recibe una amplificación P para la adaptación.
Par / Límite de intensidadLa ”referencia de par” generada por el regulador de velocidad se pasa a la entrada del blo-que CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] por medio del bloque TORQ REFHANDLING [MANEJO REF PAR], donde es convertida en un valor de referencia de intensi-dad y se usa para regular la intensidad. El bloque TORQUE / CURRENT LIMITATION[LÍMITACIÓN DE PAR / INTENSIDAD] se usa para generar los diversos valores y limitacio-nes de referencia; este bloque contiene las siguientes funciones: ”limitación de intensidad enfunción de la velocidad”, ”compensación de huelgo de engranajes”, ”generación de los valo-res de limitación de corriente estática” y ”limitación de par”. Los valores de las diversaslimitaciones se utilizan de nuevo en algunos otros puntos, por ejemplo en los siguientesbloques: SPEED CONTROL[CONTROL VELOCIDAD], TORQ REF HANDLING [MANEJOREF PAR], TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR], y CURRENT CONTROL[CONTROL INTENSIDAD].El bloque EA2 (entrada analógica 2) se usa para leer una señal analógica.El bloque TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR] contiene una limitación con lasuma, aguas arriba, de dos señales, una de las cuales se puede encaminar a través de ungenerador de función de rampa; la evaluación de la otra señal se puede cambiar dinámica-mente con un multiplicador.El bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR] determina el modo de funciona-miento del accionamiento. En la posición 1 se activa el modo de control de velocidad , mien-tras que en la posición 2 se activa el modo de control del par (no es un control en buclecerrado puesto que no se dispone de una "auténtica" realimentación del par en la unidad).En ambos casos, el valor de referencia necesario viene desde fuera. Las posiciones 3 y 4constituyen una combinación de las dos primeras opciones mencionadas. Fíjese en que conla posición 3 es el valor más pequeño de la referencia de par externa y la salida del regula-dor de velocidad el que se pasa al regulador de intensidad, mientras que con la posición 4,es el mayor. La posición 5 usa las dos señales correspondientes al método de funciona-miento de ”Ventana".
Control Corriente de InducidoEl bloque CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] contiene el regulador de intensi-dad con un contenido P e I, más una adaptación en el rango de flujo de intensidad disconti-nuo. Este bloque también contiene funciones para la limitación de aumentos de intensidad, laconversión del valor de referencia del par en valor de referencia actual por medio del puntode cruce de campo, y algunos parámetros que describen la alimentación de red y el circuitode carga.En aplicaciones con una gran carga inductiva y un elevado rendimiento dinámico se usa unhardware diferente que genera una intensidad de señal igual a cero. Este hardware se selec-ciona en el bloque CURRENT MONITOR [MONITOR DE INTENSIDAD]. Las funciones demonitorización de intensidad ahora pueden adaptarse a las necesidades de la aplicación.Esto facilita el manejo y proporciona un mayor grado de seguridad en accionamientos deelevado rendimiento, como instalaciones experimentales.El modo DCF puede activarse por medio del bloque DCF FIELDMODE. Es posible especifi-car la funcionalidad dentro de este modo. Si una de estas funciones está seleccionada elcontrolador de tensión adquiere una característica distinta, se monitoriza la protección desobrevoltaje DCF 506 y se enruta la referencia de la intensidad de campo por medio de losterminales X16:.
Datos línea y motorEl bloque SETTINGS [AJUSTES] sirve para el escalado de todas las señales importantescomo tensión de red, tensión del motor, intensidad del motor e intensidad de campo. hayparámetros disponibles para ajustar el control de condiciones especiales como redes débileso interacciones con sistemas de filtros de armónicos. Se puede seleccionar el idioma en quequiera leer su información en papel.El bloque AO2 representa una salida anlógica escalable.
Control de tensión de motorEl bloque EMF CONTROL [CONTROL FEM] contiene el regulador de tensión del inducido(regulador de f.e.m.). Se basa en una estructura paralela que se compone de un regulador PIy una opción de precontrol, generada con una característica de 1/x. Se puede determinar la
relación entre las dos vías. La variable de salida de este bloque es el valor de referencia dela intensidad del campo, que es generado a partir del valor de referencia de flujo por otrafunción característica con linealización. Para permitir que el accionamiento utilice una mayortensión de motor incluso con un sistema de 4 cuadrantes, pueden configurarse los paráme-tros de dos frecuencias diferentes de inicio de debilitamiento del campo.
Control 1 y 2 corriente de campoDado que un convertidor de potencia DCS puede controlar 2 unidades de alimentación delcampo, algunos de los bloques funcionales están duplicados. Esto significa que, según laconfiguración mecánica de los accionamientos, se pueden controlar 2 motores en paralelo oalternativamente. La configuración necesaria de la estructura del software se puede generardiseñando los bloques de la forma correcta durante la rutina de puesta en marcha.El bloque MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD [CAMPO MOTOR1 / CAMPO MOTOR2] lee elvalor de referencia de intensidad de campo y todos los valores específicos de la unidad dealimentación del campo y los envía al convertidor de potencia del campo por medio de unenlace serie incorporado; el convertidor de potencia del campo es escalado para adaptarse asu hardware y regula la intensidad de campo. Se puede determinar la dirección de la intensi-dad del campo del motor 1 con comandos binarios, mientras que para el motor 2, ésta sepuede generar en el transcurso de una aplicación aguas arriba del bloque.El bloque MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS [OPCIONES CAMPOMOTOR1 / OPCIONES CAMPO MOTOR 2] controla la función de circulación libre en casode subtensión de red, y la función de inversión de intensidad de campo en el caso de accio-namientos convertidores de campo (sólo el motor 1). En el caso de accionamientos converti-dores de campo, se puede influir de manera selectiva en el momento de reducción y au-mento de intensidad del campo y del inducido.
Entradas/Salidas digitales (estándar)El bloque DRIVE LOGIC [LÓGICA DEL CONVERTIDOR] lee varias señales del sistema pormedio de las entradas digitales EDx, las procesa y genera comandos que se envían al sis-tema por medio de las salidas digitales SDx, por ejemplo para controlar el contactor de líneadel convertidor de potencia, el contactor del circuito inductor o los contactores de ventilado-res , o para enviar mensajes de estado.
Entradas digitales adicionalesLos bloques EA3 y EA4 representan otras 2 entradas analógicas que no han sido aún asig-nadas a ninguna función concreta. Los bloques A15 y A16 representan otras 2 entradas másque sólo están activas si se conecta la tarjeta SDCS-IOE1. Con este hardware adicional sedispone de otras 7 entradas digitales ED 9 .. ED15.
Entradas y salidas para Bus de campoDebe utilizarse un módulo de bus de campo con referencias comunicadas en serie si lasseñales analógicas y digitales no son suficientes para controlar el accionamiento (se disponede maquinaria para instalar Profibus, CS31, Modbus etc.). Este tipo de módulo se activa pormedio del bloque FIELDBUS [BUS DE CAMPO]. Los datos enviados por el control al conver-tidor se almacenan en los bloques DATASET1 [CONJUNTO DE DATOS1] y DATASET3[CONJUNTO DE DATOS3] como información de 16 bits. Según la aplicación, los pin desalida de estos bloques tienen que estar conectados a los pin de entrada de otros bloquespara transportar el mensaje. El mismo procedimiento resulta válido para los bloquesDATASET2 [CONJUNTO DE DATOS2] y DATASET4 [CONJUNTO DE DATOS4], en casode que estén conectados. Estos bloques transmiten información desde el convertidor alsistema de control.
Entradas y salidas para 12 pulsosEl convertidor se puede configurar en una aplicación paralela de 12 pulsos. En este caso senecesitan: dos convertidores del inducido idénticos; una unidad de alimentación del campo;una reactancia en T; comunicación por medio de cable plano conectado al terminal X 18 delos dos convertidores. Tiene que activarse la 12-PULSE LOGIC [LÓGICA DE 12 PULSOS]que garantiza un control síncrono del accionamiento MASTER [MAESTRO] y del acciona-miento SLAVE [ESCLAVO].
MantenimientoEl bloque MAINTENANCE [AJUSTE MANUAL] ofrece valores de referencia y condiciones deprueba que permiten el ajuste de todos los reguladores del convertidor. Si se usa el panelcomo medidor en la puerta del armario, se puede definir una gama de señales.
MonitorizaciónEl bloque CONVERTER PROTECTION [PROTECCIÓN CONVERTIDOR] controla que no seproduzcan una sobretensión y una sobreintensidad en el inducido y controla que no seproduzca subtensión de la red. Ofrece la posibilidad de lectura de la intensidad total de las 3fases a través de un sensor externo adicional y de controlar su condición ”no igual a cero”.Se llevan a cabo adaptaciones para la reconstrucción de aplicaciones, que conservan laparte de potencia y el ventilador, para detectar condiciones de sobrecarga o fallos en elventilador.El bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1], en su parte superior, evalúala señal de un sensor analógico de temperatura o de un Klixon. En su parte inferior, calculael calentamiento del motor con la ayuda del valor de realimentación de intensidad y un mo-delo de motor, tras lo que envía un mensaje.El bloque MOTOR2 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR2] funciona de la misma formaque el bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1] pero sin la evaluaciónKlixon.
Eventos de usuarioSe crean seis mensajes diferentes si se utilizan los bloques USER EVENT1 hasta USEREVENT6, los cuales son visualizados como fallos o alarmas en el panel CDP312 así comoen el visualizador 7 segmentos del convertidor.
Control de frenoEl bloque BRAKE CONTROL [CONTROL FRENO] genera todas las señales necesarias paracontrolar un freno mecánico.
Registrador de datosEl bloque DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] puede registrar hasta seis señalescuyos valores se almacenan en una RAM con batería de seguridad y siguen estando dispo-nibles después de una interrupción de la tensión de red. La hora del registro puede verseinfluida por una señal de disparo, al igual que el número de valores registrados antes ydespués de la señal de disparo. La función DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] sepuede ajustar tanto desde el panel como con la herramienta para PC. Para evaluar los valo-res registrados se recomienda utilizar una herramienta para PC.
Señales adicionalesUtilizando el bloque FAULT HANDLING [TRATAMIENTO DE FALLOS] se recogen los fallosy las alarmas del accionamiento como información de 16 bits. Los bloques CONSTANTS[CONSTANTES] y FREE SIGNALS [SEÑALES LIBRES] pueden utilizarse para establecerlimitaciones o condiciones especiales de prueba.
AITAC LOW VALUEAITAC HIGH VALUEAITAC CONV MODE
SP
AITAC:OUT+AITAC:OUT-AITAC:ERR
AITAC
ST5
101011010210103
P2P3
P1
-84
101102103
0
30000-30000
+-8...-30V-30...-90V-90...-270V
TACHO PULSES
SPEED ACT FLT FTR
SPEED MEASUREMENT
SPEED ACT EMF
SPEED ACT FILT
SPEED ACT
SPEED ACT FTRSPEED MEAS MODE
U MOTN VU ARM ACT
TACHOPULS NRSPEED SCALINGCH BCH A
5
0
4321
T
T
SPEEDTOEMF
CALC
(10505)(501)
AITAC:OUT+
T5
SP
TACHOPULSE
12104
12102
12103
12101
P1
P2
P3P4P5
-11
21032101
21022104
2105
15000
2048
50
500MAINTENANCE (1210)
AO1 NOMINAL VALUE
AO1 OFFSET VAO1 NOMINAL V
201IN
SPAO1
ST5
P2P3
P1
-81
202203204
100000
20000
WIN SIZEWIN MODE
2002
2021
2003FRS
STEPST5
2005
2004
0
0
SPEED ERROR
STEP RESPOUT OF WIN
OUTSPEED ACT
12001
12002
12003
2001
P1
P2
IN
SP -13
FREE SIGNALS (12517)
CURR LIM N
CURR LIM P
TORQ MIN2
TORQ MAX2
TREF TORQMIN1
TREF TORQMAX1
SPC TORQMIN1
SPC TORQMAX1
FLUX REF1ARM CURR LIM N5
ARM CURR LIM N4ARM CURR LIM N3ARM CURR LIM N2
ARM CURR LIM N1MAX CURR LIM SPDSPEED ACTARM CURR LIM N
ARM CURR LIM PGEAR.TORQ RAMPGEAR.TORQ TIME
GEAR.START TORQ
TORQ MIN
TORQ MAX
TREF TORQ MIN
TREF TORQ MAXSPC TORQ MINSPC TORQ MAX
TORQUE/CURRENT LIMITATION
4192yxx
yMin
Max
T
t
I
n
Max
Min
Min
Max
Min
Max
SP
(12102)
(11001)ST5
P1
P2
P7
P6P5P4P3
P8
P9
P11P10
P12P13
12308
12307
123011230212303
123041230512306
230123022303
2304
-10
2305
2306
2315
231623172307
2308
2309
23102311231223132314
4000
-4000
16000100200
4095-4095
20000
1638316383
163831638316383
4192yxx
y
CONSTANTS (12510)CONSTANTS (12511)CONSTANTS (12510)
CONSTANTS (12511)
via Options
CURRENT MONITOR
CURRENT ZERO SIGNAL
DriveLogicF03
F34
F34A137
A137
EXTERNALINTERNAL
10
Monit.method 2
1
3210
Iact
STSYN
P4 ZERO CUR DETECT
CURRENT RISE MAXP1
CUR RIPPLE MONITP3
CUR RIPPLE LIMP2
SP -104 C_MONIT
418
421420
419
32767
7
0
0
ARM ALPHA
CURRENT CONTROL
CURR REF IN LIM
CURR DER IN LIMARM DIR
ARM CURR REF
ARM CONT CURR LIM
ARM CURR LIM N
ARM CURR LIM PARM CURR REF SLOPE
ARM CURR CLAMPARM R
ARM L
ARM ALPHA LIM MINARM ALPHA LIM MAX
ARM CURR PI KIARM CURR PI KP
REF TYPE SEL
ARM CUR ACT
CURR STEPCURR REF
FLUX REF1TORQ REF
FLUX N10405
SP
10403
1040210404
10401
401
402403404 t
STSYNP11P10
P9
416415
1,2[1209]12-PULS
DXN
BLOCK
P1
P2
P6
P5P4P3
P8P7
-75 C_CNTR_3
405406
407408
409412
413414410411
417
01366
30032002050
15015
0
00
40
OVP SELECT
REF DCF
RUN DCFRESET DCF
DI/OVP
F 21A121
DCF FIELDMODE
as FEX 2 (Receiver)as FEX 1 (Receiver)
6542
65421
54
Fexlink as Transmitterfor FEX1 and FEX2
6
Input for external Overvoltg.Protection
Cur.Controller for high inductive load
1216
P2
BC01
65
43
21
from ext. FEXLINK
x8 ARM_CURR_PI_KP...x8 ARM_CURR_PI_KI... 408
407
ARM_CONT_CUR_LIM3601 REV_DELAY409
153602 REV_GAP153603 FREV_DELAY15
0
DCF Current ControlStand Alone
Fexlink Node 1Fexlink Node 2MG Set
Disabled
Reserved
:
:::::
:0
11303
10916
10917
SP
P1 DCF MODE :
-105 DCFMOD
1215
1217
0
0
DI2 (10703)
CONSTANTS (12526)
CONSTANTS (12527)
REF SELSP
ST5
0
SEL1IN1
IN2SEL2IN3SEL3
OUT
ADDREV
19101911
191219131914
191519161917
11903
-20
CONST REF
ST5
1
REF4DEF
REF3
REF1REF2
ACT2ACT3ACT4
ACT
SP
OUT
ACT1190119021903
1904
11902
11901
P5P1
P4
P2
P3
-77
1905
19061907
19081909
1000
1500
00
0
SP
1923 ENABLEFOLLOW1920
RUNNING(10903)T20
OHLOLL
P1P2
INCRDECR
OUTACT
SOFTPOT19181919
1190411905
-15 SOFTPOT1
19211922
5000-5000
DRIVE LOGIC (10903)
ACCELCOMPACC COMP.TRMIN
ACC COMP.MODE
EMESTOP RAMP
SPEED SET
SPRAMP GENERATOR
11801SPEED REFERENCE
11703SIGN(11803)
(10906)0
LOCALLOC REF
1701 IN
1720
P12P11
P9P8P7
P6P5P4P3
P2P1
P10
SET ALL RAMP VALUES TO ZERO
OUT
11702(OUT)
11701S
H
E-
T+
T-
0STARTSEL
RES IN
ST5
BC
HOLD
SMOOTH2SMOOTH1DECEL2DECEL1
ACCEL2ACCEL1
T1/T2
SPEEDMIN
SPEEDMAX
FOLLOW IN
FOLL ACTRES OUTRUNNING
17071703
17061705
1704
(10903)(11205)
1702
-18 RAMP_3
171417081711
170917121710
171317151716
1717
17181719
200200
100200100
0
020000
-20000
0
00
TORQ REF HANDLING
AI1 LOW VALUEAI1 HIGH VALUE
AI1 CONV MODE
SP
AI1:OUT+AI1:OUT-AI1:ERR
AI1
ST5
1010410105
10106
P2
P3
P1
-90
104105
106
120000
-20000
+--
MIN SPEED
SPEED MONITOR
SPEED GT L2
SPEED GT L1
OVERSPEED
MON.EMF VMON.MEAS LEV
SPEED L2SPEED L1MIN SPEED LSPEED ACT
P8P7P6P5
P4
P3P2P1
P10P9
ST20
STALL.TIME
SP
OVERSPEEDLIMIT
STALL.SELSTALL.SPEEDSTALL.TORQUE
122011220212203
12204
-12 SPMONI_2
220122022203
2204220522062207
2208
2209
2210
50500010000
23000
050
300010
20050
AI2 LOW VALUE
AI2 HIGH VALUEAI2 CONV MODE
SPAI2
AI2:OUT+AI2:OUT-
AI2:ERR
ST5
10107
1010810109
P2P3
P1
-89
107
108109
0
2000-2000
+--
ST5
SP
IN211802OUT1802
1801 IN1
-17REFSUM_2
F2 CURR ACT
F2 CURR REF
F2 U LIM PF2 U LIM NF2 KIF2 KPF2 CURR TCF2 OVERCURR LF2 CURR GT MIN L
FANS ON
TEST REF2F2 SEL.REFF2 REF
F2 RED.SELDRIVE MODE
MOTOR 2 FIELD
1201=7
11502
115011501
ST20
DCF501/502
DCF503/504
SDCS-FEX-2or
or
0%
100%
(10908)(1201)
SP
P1
P2
P8P7P6P5P4P3
P9
-28 M2FIELD2
1510
1511
1502150315041505150615081509
0
1228
20474710
01
20-40964096
FREE WHEELING
MOTOR 2 FIELD OPTIONS
F2 U AC DIFF MAXP1
ST20
SP -24
150710
CONSTANTS (12512)
REV.FLUX TDREV.REF HYSTREV.REV HYST
OPTI.REF MIN TDOPTI.REF MIN LOPTI.REF GAIN
MOTOR 1 FIELD OPTIONS
F1 U AC DIFF MAX
SP
ST20
FREE WHEELING
FIELD REVERSAL
OPTITORQUE
P1
P4P5P6
P7P8P9
-26
1310
131513161317
131813191320
10
100614200
80800
Control Adjust.
105071051410513
105121051110509
10510
BRIDGE TEMP
QUADR TYPECONV TYPE
MAX BR TEMP
Conv. valuesConv. settings C4
SET QUADR TYPESET CONV TYPE
SET MAX BR TEMPSET U CONV VSET I COMV A
U CONV VI CONV A
I TRIP A
SETTINGSSP
P5
P4P3
P1P2
Motor Data
I MOTN AU MOTN V
I MOT1 FIELDN AI MOT2 FIELDN AFEXC SELP11
P10
P9P8
P7
1050810515
U NET DC NOM VU SUPPLYP13PHASE SEQ CWP14
10504U NET ACT
LINE FREQUENCY
Supply Data
ST20
LANGUAGEP15(only for Cur. Controlling)UNI FILT TCP19
P6
P18
P12P16
P17
CURR ACT FILT TC
PLL CONTROL
PLL DEV LIM
CONV CUR ACT
ARM CUR ACT
TORQUE ACT
10501
10502
10503
U ARM ACT
EMF ACTCALCIact
+-OFFSET UDC
UDC 1050510506
EMF FILT TC
-1 SETTGS_3
517518519
520521
513
501502503
504
505
523
507506
522
524
528
526
525
000
00
10
50010
30300
0
5002
0
4
1024
0
10 AO2 NOMINAL VALUE
AO2 OFFSET VAO2 NOMINAL V
205 IN
SPAO2
ST5
P2P3
P1
-80
206207208
50000
4095
DATA LOGGER (604)
DATA LOGGER (602)MAINTENANCE (1211)
DATA LOGGER (603)MAINTENANCE (1212)
AI4 LOW VALUEAI4 HIGH VALUE
AI4 CONV MODE
SP
AI4:OUT+
AI4:OUT-AI4:ERR
AI4
ST5
101131011410115
P2P3
P1
-87
113114115
02000
-2000
AI3 LOW VALUE
AI3 HIGH VALUEAI3 CONV MODE
SP
AI3:OUT+AI3:OUT-AI3:ERR
AI3
ST5
101101011110112
P2P3
P1
-88
110111112
02000
-2000
+--
+ --
12PULSE LOGIC (3604)
DRIVE LOGICBRAKE CONTROL (303)
DATA LOGGER (601)
DI8 (10715)
DRIVE LOGIC (903)
SPEED CONTROL (2011)
DATA LOGGER (606)
F1 CURR MIN TDP10
F1 U LIM PF1 U LIM NF1 KIF1 KPF1 CURR TCF1 OVERCURR L
P8P7P6P5P4
P9
ST20
F1 CURR ACT
F1 CURR REF
F1 CURR GT MIN L
TEST REF2
F1 ACKF1 FORCE REVF1 FORCE FWD
F1 SEL.REF
F1 REFFIELD MODEF1 RED.SELDRIVE MODEFANS ON
MOTOR 1 FIELD
1001=1,3,5
1201=7
DCF501/502
DCF503/504
SDCS-FEX-2or
or
0%
100%
(10908)(1201)
SP
P1
P2
P3
1301
130213031304
11302
11301
-30 M1FIELD2
1313
1314
1305
130613071308130913111312
1321
0
1228
2047
471001
20-40964096
200
DATA LOGGER (605)
(1001)
SPEED CONTROL
IN LIM
SPC TORQMIN1SPC TORQMAX1
1200512004
20072012
2011201020092008
2006
SET OUT TO ZEROBC
ST5TFTD
KIDROOPING
KPSMIN
KPSPOINTKPSWEAKFILT
KP
Torque ref
SET1VAL1SET2
VAL2HOLDCLEAR
RUNNING(11205)(10903)
IN
SP
OUTKPDROOPING
HOLD
BALREFBAL
BAL2
BAL2REF
RINT
P3
P1
P2
P4
P8P7
P5
P6
-14
2014
2015
20162017201820132019
2020
5000
0500
5000
00
50
TORQ REF HANDLING (12403)TORQ REF HANDLING (12402)
FREE SIGNALS (12521)
FREE SIGNALS (12519)SEL1:OUT
TORQ REF SELECTION
TREF TORQMIN1TREF TORQMAX1TREF B SLOPE
TREF B
TREF A FTC
LOAD SHARETREF A
SETS SEL1:OUT TO ZERO-1RUNNINGST5
SP
P2P1
2401
2403
240412401
-8
24022405
00
(10903)
SEL2:TORQ/SPEED
TORQ MIN2TORQ MAX2
ACCELCOMP
SEL2.TREF SELSEL2.TORQ STEP
SP ERR
SEL2.TREF EXT
TORQ REF HANDLING
SEL2.TREF SPC
SP
(11702)
0 0
1
RUNNING SET OUTPUTS TO ZEROST5
-1(10903)
SEL2:IN_LIM
SEL2:OUT
4
3
Max
Min
5
2
P1
2409
2407
2408
12403
1240212404
-9 TREFHND2
24061
FREE SIGNALS (12520)
(12001)
SPEED CONTROL (2010)
SPEED ACT(12102)
907040
100%
EMESTOP ACT(10907)
cal
EMF CONTROL
0
100%
F CURR REF
FLUX REF SUM
FLUX REF 1
11003
11002
EMF REFEMF REF SELEMESTOP ACT
FIELD WEAK DELAYGENER.WEAK POINTFIELD WEAK POINT
FLUX REFFLUX REF SEL
FIELD MODE
11001
ST10
P9P10
P8FIELD CONST 2FIELD CONST 1
FIELD CONST 3
P6P7
EMF REG LIM PEMF REG LIM N
P5
P3P4
EMF KPEMF KIEMF REL LEV
EMF ACT(10506)
TRef2
1201=10
&
GENER.EMF REFP12P1 LOCAL EMF REF
10031005
(1201)(10907)
generatoricP14P13P2
10041002
1001=1,3,5P11
SP -34 EMFCONT2
1006
1012
10071008101110091010101310141015
1001
1016
10171018
100
20000
1504905
50410
-4095
118721903255
0
160
231000
CONSTANTS (12512)
DRIVE MODE
CONSTANTS (12509)
65
X3:2
1X3:
43
109
X3:8
7X3:
21
X4:
710X4:
0 VAO1
810X4:
0 VAO2
1X5:10
Control 1 y 2 corriente de campo
Control corriente de Inducio
Control de tensión de motor
Controlador de velocidad
Taco
Cálculo velocidad realimentada
Sin utilizar
Sin utilizar
Encoder incremental
Referencia de velocidad
TerminalesSDCS-CON-2
TerminalesSDCS-CON-2
Par/Corriente límite de intensidad
Datos línea y motor
Càlculo referencia de velocidad
Referencia de Par
DCS 500B Estructura del software
Software version: S21.233Schematics: S21V2_0Library: DCS500_1.5
O1O2
ST5
DI15 1072910730
SP-55
O1O2
ST5
DI14 10727
10728
SP-56
O1O2
ST5
DI13 1072510726
SP-57
O1O2
ST5
DI12 1072310724
SP-58
O1O2
ST5
DI11 1072110722
SP-59
O1
O2
ST5
DI10 1071910720
SP-60
O1O2
SP-61
ST5
DI9 1071710718
AI5 LOW VALUEAI5 HIGH VALUE
AI5 CONV MODE
SPAI5
AI5:OUT+
AI5:OUT-AI5:ERR
ST5
1011610117
10118
P2P3
P1
-86
116117
118
0
2000-2000
AI6 LOW VALUEAI6 HIGH VALUE
AI6 CONV MODE
SPAI6
AI6:OUT+AI6:OUT-AI6:ERR
ST5
1011910120
10121
P2P3
P1
-85
119120
121
02000
-2000
DLYTEXT
TYPEIN USER EVENT 6
SP
ST20
P3
P1"EXT. IND. 6"
1121
1123
-2
1122
1124
0
0
DLY
TEXT
TYPEIN USER EVENT 5
SP
ST20
1117
1119
P3
P1"EXT. IND. 5"
-3
1118
1120
0
0
DLY
TEXTTYPEIN USER EVENT 4
SP
ST20
P3
P1"EXT. IND. 4"
1113
1115
-4
1114
1116
0
0
DLYTEXT
TYPEIN USER EVENT 3
SP
ST20
1109
1111
P3
P1"EXT. IND. 3"
-5
1110
1112
0
0
DLYTEXT
TYPEIN USER EVENT 2
SP
ST20
P3
P1"EXT. IND. 2"
1105
1107
-6
1106
1108
0
0
DLY
TEXTTYPE
IN USER EVENT 1SP
ST20
P3
P1"EXT. IND. 1"
1101
1103
-7
1102
1104
0
0
CONVERTER PROTECTION
EARTH.FLT DLY
EARTH.FLT LEVEARTH.CURR SEL
ARM OVERVOLT LEVARM OVERCURR LEV
U NET MIN1U NET MIN2PWR DOWN TIME
CONV TEMP DELAYP9P8
ST20
SP
P1
P2P3P4
P5P6
P7
-76 CONPROT2511
512508509
510514
515516527
110
2308060
50000
410
0
MOT2 CALC TEMP
MOT2 MEAS TEMP
MOTOR 2 PROTECTION
MODEL2.TRIP LMODEL2.ALARM L
MOT2.TEMP FAULT L
MOT2.TEMP ALARM LMOT2.TEMP IN
P7
P6P5P4
P3
P1
P2
11601
11602
1601
ST20
SP
MODEL2.SELMODEL2.CURR
MODEL2.TC
-21 M2PROT_2
160216031604
16051606
16071608
0
00
4096120130
240
MOTOR 1 PROTECTION
MOT1 CALC TEMP
MOT1 MEAS TEMPMOT1.TEMP IN
1401
MODEL1.TRIP L
MODEL1.ALARM L
KLIXON IN
MOT1.TEMP FAULT LMOT1.TEMP ALARM L
P2
P1 11401
P7
P6P5
P4P3 11402
ST20
SP
MODEL1.SELMODEL1.CURR
MODEL1.TC
1404
-22 M1PROT_2
1402
1403
14051406
14071408
1409
0
0
04096
120130
240
DLOG STATUS
DLOG.SAMPL INT
DLOG.TRIGG DELAYDLOG.TRIGG VALUEDLOG.TRIGG COND
0
00
DATA LOGGER
SP
RESTARTSTOPTRIG
613
611612
DLOG.RESTART
DLOG.STOPDLOG.TRIG
T1ms
IN5 Ch.5
10601
STOP RESTARTCMT-TOOL
TRIGP4
P3P2P1
IN6 Ch.6606605
IN4 Ch.4604IN3 Ch.3603IN2 Ch.2602IN1 Ch.1601
-102 DATALOG
607608609
610
120000
200
3
SPEED MEASUREMENT (12102)SETTINGS (10501)SETTINGS (10505)
SETTINGS (10504)MOTOR 1 FIELD (11302)
CURRENT CONTROL (10401)
BRAKE CONTROL
ACT BRAKEBRAKE RUN
LIFT BRAKEDECEL CMND
TREF ENABLE
TREF OUT
EMESTOP BRAKEHOLD TORQ
STOP DELAYSTART DELAY
MIN SP INDBR RELEASE
HOLD REFTORQUE ACT
10305
10304
103031030210301
304303302
301
P1
P2P3P4
LOCAL
(10503)RESET
SP
(10902)
ST20
-32
305306
307308
0
000
DI8 (10715)SPEED MONITOR (12201)
BTW.POT1/2
MACRO SELECT
ACTUAL VALUE 3ACTUAL VALUE 2
ACTUAL VALUE 1
FIELDBUS NODE ADDR
tPERIOD
DRIVEMODEP1
MAINTENANCE
11220 FEXC1 SW VERSION
11221 FEXC2 SW VERSION
11215FEXC2 COM ERRORSFEXC2 COM STATUS 11214
11213FEXC2 CODE
1121211211
FEXC1 COM ERRORSFEXC1 COM STATUS
FEXC1 CODE 11210FEXC STATUS 11203
1121711216CMT COM ERRORS
CDI300 BAD CHAR
11205BC
11219 CNT BOOT SW VER11218 CNT SW VERSION11222 PROGRAM LOAD11202 BACKUPSTOREMODE11201 COMMIS STAT
11204TC STATUS
11206SQUARE WAVE
CDP3121212
12111210
P11
P9P8P7
P6
P5
P4
P3P2
P10
T5
SELECT OPER.SYSTWRITE ENABLE PINWRITE ENABLE KEY
CMT DCS500 ADDRDRIVE ID
(11207) TEST REF
0 4789
10
0123
4 EMF CONTROLLER
SPEED LOOPSECOND FIELD EXCITER
FIRST FIELD EXCITER
ARM. CONTROLLER
RELEASE OF ARM.CONTROLLING&4 I1=I2
POT2 VALUEPOT1 VALUE
TEST REF SEL(11209)
(11208)
(10906)TEST RELEASE
LOCAL
SP -100 MANTUN_3
1201
12041205
1206
1202
12031207
12081209
1213
1214
0
10000
100
2501
358358
0
1
0
SPEED MESUREMENT (12103)
SETTINGS (10501)SETTINGS (10505)
DRIVE LOGICRAMP GENERATOR12 PULSE LOGIC
COMFLT. TIMEOUTCOMM FAULT
DYN BRAKE ON
TRIP DC BREAKER
MOTOR ACT
MAIN CONT ON
FIELD ON
FAN ON
COMFAULT MODE
PWR LOSS MODE
PANEL DISC MODE
EME STOP MODE
STOP MODE
MAIN CONT MODE
FIELD HEAT SEL
ACK MAIN CONT
ACK MOTOR FAN
ACK CONV FAN
DISABLE LOCAL
START INHIBIT
EMESTOP ACT
RDY RUNNING
RDY ON
MIN SPEED
EME STOP
COAST STOP
DRIVE LOGIC
AUTO-RECLOSING 10914
10912
109011090210903
10904109051090710906
10908
109091091010913
10911
10915
913
912911910
909908907
905904903902901
P5
P4P3P2P1
P6
P7P8
906
LOCAL
SP
ALARM
FAULT
RUNNING1RUN3
RUN2
RUN1
ON/OFF
MOTOR2
RESET
LOCAL(12201)(11205) BC (BLOCK.)
T20
-36 DRLOGI_2
914
915916917918919
920921
0100
00
02
DO4
INV ININ807
808
T20
SP -46
DO8
INV IN
IN815
816
T20
SP -42
DO7
INV IN
IN813
814
T20
SP -43
DO6
INV ININ
811812
T20
SP -44
DO5
INV IN
IN809
810
T20
SP -45
DO3805
INV ININ
806
T20
SP -47
DO2
INV ININ803
804
T20
SP -48
DO1
INV ININ
801802
T20
SP -49
O1O2
SPDI8
ST5
10715
10716
-62
O1O2
SPDI7
ST5
1071310714
-63
O1
O2
SP
ST5
DI6 1071110712
-64
O1
O2
SP
ST5
DI5 1070910710
-65
O1O2
SP
ST5
DI4 1070710708
-66
O1O2
SP
ST5
DI3 10705
10706
-67
O1O2
SP
ST5
DI2 1070310704
-68
O1
O2
DI1SP
ST5
1070110702
-69
REF SEL (1911) CONST REF (11902)RAMP GENERATORTORQ REF SELECTIONTORQ REF HANDLING
DCF FIELDMODE (1216) SDCS-POW-1
Relay outputMAIN CONT
MAIN CONT
EXC CONT
FAN CONT
RUNNING
RDY RUNNING
MAIN CONT
MOTOR FAN
CONV FAN
RESET
EM STOP
RUN
ON/OFF
MOTOR 1/2 FIELD
Must be connected, when no fan acknowledges (DI1, DI2)
MAINTENANCE
BRAKE CONTROL (302)
FAULT WORD 1
OPERATING HOURS
LATEST ALARM
ALARM WORD 3
ALARM WORD 2
ALARM WORD 1
LATEST FAULT
FAULT WORD 3
FAULT WORD 2
T20
11109
11108
11107
11106
11105
11103
11102
SPFAULT HANDLING
11104
11101
-103 FLTHNDL
0-1
SPEED: 100%CUR,FLX,VLT:-100%CUR,FLX,VLT: 100%
12509
125081250712506
125051250412503
1251012511
1251312512
1251512514
1250212501CONSTANTS
SP
ST
SPEED:-100%
TORQ:-100%TORQ:100%
EMF:100%
314161000
100102
1
-73
CONST_0CONST_M1_TRUE
CONST_1CONST_2CONST_10CONST_100
CONST_1000CONST_31416
EMF_MAXTORQ_MAXTORQ_MAX_NCONST_4095CONST_M4095CONST_20000
CONST_M20000
SIG12(CURR._STEP)SIG11(CURR. REF)
SIG10(FORCE REV)SIG9(FORCE_FWD)
SIG8(EMF REF)SIG7(FLUX REF)
SIG6(LOAD SHARE)
SIG5(TORQUE STEP)SIG4(TORQ. REF B)SIG3(TORQ. REF A)
SIG2(SPEED STEP)SIG1(SPEED REF)
FREE SIGNALS
125271252612525
12524125231252212521
125201251912518
1251712516
ST
SP -74
SPEED_STEP
TORQ_REF_BTORQ_STEP
LOAD_SHARE
CUR_REFCUR_STEP
DATASET 4
214 213 212
OUTIN3IN2IN1
SP
ST5
-94DATASET 3
OUT3OUT2OUT1
IN
SP
ST5
101251012610127
-93
DATASET 2
211 210209
OUTIN3IN2IN1
SP
ST5
-92DATASET 1
INOUT3OUT2OUT1
SP
ST5
101221012310124
-91
FIELDBUS PAR.1(MODULE TYPE)
SPFIELDBUS
modul typedepends ofParameters
P15P14P13P12P11
ST5
P10P09P08P07P06P05P04P03P02P01
-95 FLBSET_2
400140024003400440054006400740084009401040114012401340144015
000000000000000
BC Logic
Revers.LogicBridge Logic
IREF0 Logic
Res. f.Commun
BC not ZeroLogic f. INHIBIT
Fault Current
Bridge of Slave
Bridge
IREF2-Pol.Broth
IREF2-Polarity
Curr.Ref.2
IREF1-Pol.Master
IREF1-Polarity
Curr.Ref.1
Arm.CURR.BothConv.Curr.BothArm.Curr.Slave
Conv.Curr.Slave
Fault ReversionIndicat.Revers
[1209]
*2048
ADJ REF1
INHIB Logic
DIFF CURR DELAYDIFF CURRENT
IACT SLAVE
FREV DELAYREV GAPREV DELAY
13622
13605
STSYN
BC
6-PULSEMASTER
CURRENT REFERENCE
P63604
13608
P5P4
active, if [1209] = 1CURRENT ANALYSIS 13601
13602136031360413615
136213616
ON/OFF LOGIC
(11205)
136163607
P3P2P1
active, if [1209]= 1 or 2BRIDGE REVERSAL LOGIC
SP12-PULSE LOGIC
36083609
3610
1361113606136091360713610136121361313614
-99 12PULS_2
360136023603
36053606
3615
11010
10150
2048
X18:12X18:11X18:10X18:09
OUTPUT X18SP
STSYN
3611361236133614
-98
X18:16X18:15X18:14X18:13 13618
STSYN
SPINPUT X18
13617
1361913620
-97
AI2 (10107)
+ --
+ --
5X7:1X7:
2X7:3X7:
6X7:7X7:
4X7:2
1X96:
3X6:
2X6:
1X6:
6X6:
5 X6:8
X6:7
X6:4 X6:
7 X1:6 X1:
4X1:
3X1:
2X1:
1X1:
21
X2:5
4X2:
8X1:
Control de freno
Mantenimiento
Monitorización
Entradas digitalesadicionales
Entradas/Salidas digitales (estándar)
Entradas y salidas para Bus de campo
Entradas y salidas para 12 pulsos
Eventos de usuario
Registrador de datos
Señales adicionales
TerminalesSDCS-CON-2
TerminalesSDCS-IOE-1
TerminalesSDCS-CON-2
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
Sin utizilar
Calculo referencia de velocidadLa referencia de velocidad para el generador de función de rampa la forman el bloque REFSEL [SELEC REF], que se puede usar para seleccionar el valor de referencia requerido, elbloque CONST REF [REF CONST], que genera un máximo de 4 valores de referencia per-manentemente ajustables, el bloque SOFTPOT , que reproduce la función de un potenció-metro motorizado junto con el bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA], o elbloque EA1 (entrada analógica 1).El bloque RAMP GENERATOR [GENERADOR DE RAMPA] contiene un generador defunción de rampa con dos rampas de aumento y disminución de rampa, 2 tiempos para lacurva en S, límite superior e inferior, función de retención y las funciones para ”Seguir” lareferencia de velocidad o ”Seguir” la realimentación de velocidad. Se dispone de una señalespecial para el tratamiento de la aceleración y la deceleración.El bloque REF SUM permite añadir la salida del generador de función de rampa y una señaldefinible por el usuario.
Cálculo velocidad realimentadaEn esta página se refleja la rutina de acondicionamiento de la realimentación de velocidad ylos valores de referencia. El bloque AITAC se usa para leer la realimentación de velocidaddesde un taco analógico. El bloque SPEED MEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD]procesa las 3 posibles señales de realimentación: taco analógico, generador de pulsos o latensión de salida del convertidor (SPEED_ACT_EMF) - condicionada por el bloque EMF TOSPEED CALC (si 2102=5 , no es posible la función de debilitamiento del campo). Losparámetros se utilizan para activar funciones de alisado, seleccionar el valor de realimenta-ción y, en su caso, para ajustar la velocidad máxima. Este parámetro también sirve para elescalado del bucle de control de la velocidad.El bloque SPEED MONITOR [MONITOR VELOCIDAD] contiene la función de motor blo-queado y de monitorización taco, y compara un valor de realimentación de velocidad selec-cionado con la sobrevelocidad, velocidad mínima y 2 umbrales ajustables.El bloque SA1 representa una salida analógica escalable.
Controlador de velocidadEl resultado se compara con la realimentación de velocidad del bloque SPEEDMEASUREMENT [MEDICIÓN DE VELOCIDAD] utilizando el bloque SPEED ERROR[ERROR VELOCIDAD], y a continuación es enviado al regulador de velocidad. Este bloquepermite evaluar la desviación del sistema por medio de un filtro. Asimismo, es posible reali-zar algunos ajustes necesarios para el modo de funcionamiento en ”Ventana”. Si la reali-mentación de velocidad del accionamiento se encuentra dentro de una ventana en torno alvalor de referencia, se deriva ("bypass") el regulador de velocidad (siempre que se hayaactivado el ”Modo Ventana”; el accionamiento es controlado por un valor de referencia de paren el bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR]). Si la realimentación de veloci-dad se encuentra fuera de la ventana, se activa el regulador de velocidad y se envía lavelocidad actual del accionamiento de vuelta a la ventana.El bloque SPEED CONTROL [CONTROL DE VELOCIDAD] contiene el regulador de veloci-dad con el contenido de P, I y DT1. Recibe una amplificación P para la adaptación.
Par / Límite de intensidadLa ”referencia de par” generada por el regulador de velocidad se pasa a la entrada del blo-que CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] por medio del bloque TORQ REFHANDLING [MANEJO REF PAR], donde es convertida en un valor de referencia de intensi-dad y se usa para regular la intensidad. El bloque TORQUE / CURRENT LIMITATION[LÍMITACIÓN DE PAR / INTENSIDAD] se usa para generar los diversos valores y limitacio-nes de referencia; este bloque contiene las siguientes funciones: ”limitación de intensidad enfunción de la velocidad”, ”compensación de huelgo de engranajes”, ”generación de los valo-res de limitación de corriente estática” y ”limitación de par”. Los valores de las diversaslimitaciones se utilizan de nuevo en algunos otros puntos, por ejemplo en los siguientesbloques: SPEED CONTROL[CONTROL VELOCIDAD], TORQ REF HANDLING [MANEJOREF PAR], TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR], y CURRENT CONTROL[CONTROL INTENSIDAD].El bloque EA2 (entrada analógica 2) se usa para leer una señal analógica.El bloque TORQ REF SELECTION [SELECCIÓN REF PAR] contiene una limitación con lasuma, aguas arriba, de dos señales, una de las cuales se puede encaminar a través de ungenerador de función de rampa; la evaluación de la otra señal se puede cambiar dinámica-mente con un multiplicador.El bloque TORQ REF HANDLING [MANEJO REF PAR] determina el modo de funciona-miento del accionamiento. En la posición 1 se activa el modo de control de velocidad , mien-tras que en la posición 2 se activa el modo de control del par (no es un control en buclecerrado puesto que no se dispone de una "auténtica" realimentación del par en la unidad).En ambos casos, el valor de referencia necesario viene desde fuera. Las posiciones 3 y 4constituyen una combinación de las dos primeras opciones mencionadas. Fíjese en que conla posición 3 es el valor más pequeño de la referencia de par externa y la salida del regula-dor de velocidad el que se pasa al regulador de intensidad, mientras que con la posición 4,es el mayor. La posición 5 usa las dos señales correspondientes al método de funciona-miento de ”Ventana".
Control Corriente de InducidoEl bloque CURRENT CONTROL [CONTROL INTENSIDAD] contiene el regulador de intensi-dad con un contenido P e I, más una adaptación en el rango de flujo de intensidad disconti-nuo. Este bloque también contiene funciones para la limitación de aumentos de intensidad, laconversión del valor de referencia del par en valor de referencia actual por medio del puntode cruce de campo, y algunos parámetros que describen la alimentación de red y el circuitode carga.En aplicaciones con una gran carga inductiva y un elevado rendimiento dinámico se usa unhardware diferente que genera una intensidad de señal igual a cero. Este hardware se selec-ciona en el bloque CURRENT MONITOR [MONITOR DE INTENSIDAD]. Las funciones demonitorización de intensidad ahora pueden adaptarse a las necesidades de la aplicación.Esto facilita el manejo y proporciona un mayor grado de seguridad en accionamientos deelevado rendimiento, como instalaciones experimentales.El modo DCF puede activarse por medio del bloque DCF FIELDMODE. Es posible especifi-car la funcionalidad dentro de este modo. Si una de estas funciones está seleccionada elcontrolador de tensión adquiere una característica distinta, se monitoriza la protección desobrevoltaje DCF 506 y se enruta la referencia de la intensidad de campo por medio de losterminales X16:.
Datos línea y motorEl bloque SETTINGS [AJUSTES] sirve para el escalado de todas las señales importantescomo tensión de red, tensión del motor, intensidad del motor e intensidad de campo. hayparámetros disponibles para ajustar el control de condiciones especiales como redes débileso interacciones con sistemas de filtros de armónicos. Se puede seleccionar el idioma en quequiera leer su información en papel.El bloque AO2 representa una salida anlógica escalable.
Control de tensión de motorEl bloque EMF CONTROL [CONTROL FEM] contiene el regulador de tensión del inducido(regulador de f.e.m.). Se basa en una estructura paralela que se compone de un regulador PIy una opción de precontrol, generada con una característica de 1/x. Se puede determinar la
relación entre las dos vías. La variable de salida de este bloque es el valor de referencia dela intensidad del campo, que es generado a partir del valor de referencia de flujo por otrafunción característica con linealización. Para permitir que el accionamiento utilice una mayortensión de motor incluso con un sistema de 4 cuadrantes, pueden configurarse los paráme-tros de dos frecuencias diferentes de inicio de debilitamiento del campo.
Control 1 y 2 corriente de campoDado que un convertidor de potencia DCS puede controlar 2 unidades de alimentación delcampo, algunos de los bloques funcionales están duplicados. Esto significa que, según laconfiguración mecánica de los accionamientos, se pueden controlar 2 motores en paralelo oalternativamente. La configuración necesaria de la estructura del software se puede generardiseñando los bloques de la forma correcta durante la rutina de puesta en marcha.El bloque MOTOR1 FIELD / MOTOR2 FIELD [CAMPO MOTOR1 / CAMPO MOTOR2] lee elvalor de referencia de intensidad de campo y todos los valores específicos de la unidad dealimentación del campo y los envía al convertidor de potencia del campo por medio de unenlace serie incorporado; el convertidor de potencia del campo es escalado para adaptarse asu hardware y regula la intensidad de campo. Se puede determinar la dirección de la intensi-dad del campo del motor 1 con comandos binarios, mientras que para el motor 2, ésta sepuede generar en el transcurso de una aplicación aguas arriba del bloque.El bloque MOTOR1 FIELD OPTIONS / MOTOR2 FIELD OPTIONS [OPCIONES CAMPOMOTOR1 / OPCIONES CAMPO MOTOR 2] controla la función de circulación libre en casode subtensión de red, y la función de inversión de intensidad de campo en el caso de accio-namientos convertidores de campo (sólo el motor 1). En el caso de accionamientos converti-dores de campo, se puede influir de manera selectiva en el momento de reducción y au-mento de intensidad del campo y del inducido.
Entradas/Salidas digitales (estándar)El bloque DRIVE LOGIC [LÓGICA DEL CONVERTIDOR] lee varias señales del sistema pormedio de las entradas digitales EDx, las procesa y genera comandos que se envían al sis-tema por medio de las salidas digitales SDx, por ejemplo para controlar el contactor de líneadel convertidor de potencia, el contactor del circuito inductor o los contactores de ventilado-res , o para enviar mensajes de estado.
Entradas digitales adicionalesLos bloques EA3 y EA4 representan otras 2 entradas analógicas que no han sido aún asig-nadas a ninguna función concreta. Los bloques A15 y A16 representan otras 2 entradas másque sólo están activas si se conecta la tarjeta SDCS-IOE1. Con este hardware adicional sedispone de otras 7 entradas digitales ED 9 .. ED15.
Entradas y salidas para Bus de campoDebe utilizarse un módulo de bus de campo con referencias comunicadas en serie si lasseñales analógicas y digitales no son suficientes para controlar el accionamiento (se disponede maquinaria para instalar Profibus, CS31, Modbus etc.). Este tipo de módulo se activa pormedio del bloque FIELDBUS [BUS DE CAMPO]. Los datos enviados por el control al conver-tidor se almacenan en los bloques DATASET1 [CONJUNTO DE DATOS1] y DATASET3[CONJUNTO DE DATOS3] como información de 16 bits. Según la aplicación, los pin desalida de estos bloques tienen que estar conectados a los pin de entrada de otros bloquespara transportar el mensaje. El mismo procedimiento resulta válido para los bloquesDATASET2 [CONJUNTO DE DATOS2] y DATASET4 [CONJUNTO DE DATOS4], en casode que estén conectados. Estos bloques transmiten información desde el convertidor alsistema de control.
Entradas y salidas para 12 pulsosEl convertidor se puede configurar en una aplicación paralela de 12 pulsos. En este caso senecesitan: dos convertidores del inducido idénticos; una unidad de alimentación del campo;una reactancia en T; comunicación por medio de cable plano conectado al terminal X 18 delos dos convertidores. Tiene que activarse la 12-PULSE LOGIC [LÓGICA DE 12 PULSOS]que garantiza un control síncrono del accionamiento MASTER [MAESTRO] y del acciona-miento SLAVE [ESCLAVO].
MantenimientoEl bloque MAINTENANCE [AJUSTE MANUAL] ofrece valores de referencia y condiciones deprueba que permiten el ajuste de todos los reguladores del convertidor. Si se usa el panelcomo medidor en la puerta del armario, se puede definir una gama de señales.
MonitorizaciónEl bloque CONVERTER PROTECTION [PROTECCIÓN CONVERTIDOR] controla que no seproduzcan una sobretensión y una sobreintensidad en el inducido y controla que no seproduzca subtensión de la red. Ofrece la posibilidad de lectura de la intensidad total de las 3fases a través de un sensor externo adicional y de controlar su condición ”no igual a cero”.Se llevan a cabo adaptaciones para la reconstrucción de aplicaciones, que conservan laparte de potencia y el ventilador, para detectar condiciones de sobrecarga o fallos en elventilador.El bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1], en su parte superior, evalúala señal de un sensor analógico de temperatura o de un Klixon. En su parte inferior, calculael calentamiento del motor con la ayuda del valor de realimentación de intensidad y un mo-delo de motor, tras lo que envía un mensaje.El bloque MOTOR2 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR2] funciona de la misma formaque el bloque MOTOR1 PROTECTION [PROTECCIÓN MOTOR1] pero sin la evaluaciónKlixon.
Eventos de usuarioSe crean seis mensajes diferentes si se utilizan los bloques USER EVENT1 hasta USEREVENT6, los cuales son visualizados como fallos o alarmas en el panel CDP312 así comoen el visualizador 7 segmentos del convertidor.
Control de frenoEl bloque BRAKE CONTROL [CONTROL FRENO] genera todas las señales necesarias paracontrolar un freno mecánico.
Registrador de datosEl bloque DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] puede registrar hasta seis señalescuyos valores se almacenan en una RAM con batería de seguridad y siguen estando dispo-nibles después de una interrupción de la tensión de red. La hora del registro puede verseinfluida por una señal de disparo, al igual que el número de valores registrados antes ydespués de la señal de disparo. La función DATA LOGGER [REGISTRADOR DE DATOS] sepuede ajustar tanto desde el panel como con la herramienta para PC. Para evaluar los valo-res registrados se recomienda utilizar una herramienta para PC.
Señales adicionalesUtilizando el bloque FAULT HANDLING [TRATAMIENTO DE FALLOS] se recogen los fallosy las alarmas del accionamiento como información de 16 bits. Los bloques CONSTANTS[CONSTANTES] y FREE SIGNALS [SEÑALES LIBRES] pueden utilizarse para establecerlimitaciones o condiciones especiales de prueba.
Recommended