Debreceni Egyetem Műszaki Kar

DaNI robot vezérlése

kézmozgás segítségével

Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék

Készítette:Tóth Attila János mechatronikai mérnök hallgató

Belső konzulens: Dr. Husi Géza főiskolai docensTanszékvezető: Dr. Husi Géza főiskolai docens

Debrecen2011. december 1.

BevezetésROBOTIKA JELENTŐS SZEREPET TÖLT BE A

MECHATRONIKÁBANÉRINTETT TERÜLETEK:

ÉRZÉKELÉSJELFELDOLGOZÁSKOMMUNIKÁCIÓVEZÉRLÉS

DANI ROBOTTAL EZEK VÉGREHAJTHATÓK

A szerző ezúton köszöni meg a Debreceni Egyetem HuComTech projekt részére az Európai Unió és a Magyar Állam támogatásával, az Európai Szociális Alap és az Európai Regionális Fejlesztési Alap társfinanszírozásában a TÁMOP 4.2.-08/1/0008-0009 számú, Az ember-gép kommunikáció technológiájának elméleti alapjai címet viselő pályázat támogatását.

Robotok irányításaGOMBOKKAL, KAROKKAL:

BILLENTYŰZETJOYSTICK

HANGVEZÉRLÉSSEL:MIKROFON

MOZGÁSÉRZÉKELÉSSEL:KÉPFELDOLGOZÁS KAMERÁVALMOZGÁSÉRZÉKELÉS GYORSULÁSMÉRŐ SZENZORRAL

DaNI robotSBRIO-9631 ALAPLAPTETRIX VÁZSZERKEZETULTRAHANGOS TÁVOLSÁGMÉRŐ SZENZORSZERVO MOTOREGYENÁRAMÚ MOTOR ENCODER-EL

sbRIO-9631266 MHZ-ES FREESCALE PROCESSZORXILINX SPARTAN-3 FPGA KÁRTYA128 MB PROGRAM, 64 MB RENDSZER MEMÓRIA110 DIGITÁLIS I/O EGYSÉG32 ANALÓG BEMENET4 ANALÓG KIMENETRS-232 CSATLAKOZÓETHERNET CSATLAKOZÓ

Bluetooth kommunikációNINCS SZÜKSÉG VEZETÉKEKRENAGY HATÓTÁVBIZTONSÁGOS (PÁROSÍTÁS)ZAVARSZŰRÉS BIZTOSÍTOTTNEM SZÜKSÉGES KÖZVETLEN RÁLÁTÁS AZ

ESZKÖZÖK KÖZÖTTPATFORM FÜGGETLEN

Vezérlő eszközökKÉTKEZES IRÁNYÍTÁS:

MIKROVEZÉRLŐS TÁVIRÁNYÍTÓ

EGYKEZES IRÁNYÍTÁS:MOBILTELEFON

SYMBIAN OPERÁCIÓS RENDSZER

ANDROID OPERÁCIÓS RENDSZER

Mikrovezérlős távirányító

Mikrovezérlős távirányító funkciói1 MÓD:

BAL KÉZ: IRÁNY // JOBB KÉZ: SEBESSÉG2 MÓD:

BAL KÉZ: BAL MOTOR // JOBB KÉZ: JOBB MOTOR3 MÓD:

ÁLLANDÓ SEBESSÉG, AZ IRÁNYT A KÉT ESZKÖZ EGYÜTTÁLLÁSA HATÁROZZA MEG

Mobiltelefonos távirányításNokia N95

SYMBIAN OPERÁCIÓS RENDSZER, S60 KERETRENDSZERFELHASZNÁLÓ ÁLTAL KÉSZÍTETT PROGRAMOK FUTTATÁSAPYTHON NYELVŰ SZKRIPT FUTTATÁSI LEHETŐSÉG

PY S60 NEVŰ ALKALMAZÁSSALBEÉPÍTETT BLUETOOTH ÉS GYORSULÁSMÉRŐ

BLUETOOTH

Mobiltelefonos távirányítás funkciói

ESZKÖZÖK KERESÉSEROBOT MOZGATÁSA

GYORSULÁSMÉRŐ SEGÍTSÉGÉVEL

Symbian vs. Android

EredményekELŐNYÖK:

NINCS VEZETÉK, SZABAD MOZGÁSTÖBB IRÁNYÍTÁSI MÓDFOKOZATMENTES SEBESSÉG SZABÁLYOZÁS

HÁTRÁNYOK:KORLÁTOLT HATÓTÁVNAGY SZÁMÍTÁSI IGÉNYVEZETÉK NÉLKÜLI ÁTVITELBŐL ÉS ADATFELDOLGOZÁSBÓL EREDŐ

KÉSÉS

A témában közreműködésemmel született tudományos cikkek:1.      Husi Géza (DE), Tóth Attila (DE), Husi Géza (BME): NI LABVIEW ROBOTICS STARTER KIT VEZÉRLÉSE KÉZMOZGÁS ALAPJÁN 17th „Building Services, Mechanical and Building Industry Days” International Conference, 13-14 October 2011, Debrecen, Hungary2.      HUSI Géza (DE), SZÁSZ Csaba (UTC), Tóth Attila (DE), TOBÁK Dénes (UTC), TÖRÖK Péter (UTC),  ZSURZSA László (UTC), HUSI Géza (BME): ABILITIES MULTI-MODAL COMMUICATION DEVELOPMENT OF A PROTOTYPE ROBOT INTERNATIONAL REVIEW OF APPLIED SCIENCES AND ENGINEERING Akadémiai kiadó  Budapest. bírálat alatt.

Továbbfejlesztési lehetőségekHARDVERES FEJLESZTÉS

KÉTIRÁNYÚ KOMMUNIKÁCIÓ MEGVALÓSÍTÁSANAGYOBB HATÓTÁVÚ BLUETOOTH MODUL ALKALMAZÁSA

SZOFTVERES FEJLESZTÉSKAPCSOLAT MEGSZAKADÁSÁNAK KEZELÉSEAKADÁLYOK ÉSZLELÉSE ÉS ÜTKÖZÉS ELKERÜLÉSETELEFONOS VEZÉRLŐK FUNKCIÓINAK BŐVÍTÉSE