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Embedded Technology 2017ブースプレゼン
ソナス株式会社 神野 響一© Sonas Inc., All rights reserved. 1
自己紹介 + Agenda
神野 響一(じんのきょういち)ソナス株式会社 共同創業者東大工学部卒2016年度IPA未踏スーパークリエータ
p IoT向け新型無線方式Chocoのご紹介p 未踏での取り組み
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Choco紹介
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IoT向け無線規格
p 簡易なトラフィックのみを想定Ø 1日数メッセージ程度の固定的・少量・一方向・ロス許容
p センサノードから基地局への接続性の確保を第一に考えて設計p スループットは100bps程度
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InitiatorData
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同時送信フラッディング(CTF)
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ルーティングなしでマルチホップネットワークを構築可能な転送方式
Chocoの特徴(1/2)
1. トラフィック変動適応性加速度データ収集のようなバースト性トラフィックが存在する場合においても、待機電力を100uA程度で維持可能
2. 最大スループット
数10kbps程度のスループットを実現でき、画像、加速度波形、音声のようなデータをも収集可能。
p Choco:CTFをベースとした、収集スケジューリングやノード管理アルゴリズムを搭載したセンシング基盤
p 高品質なセンシングに必要となる5つの特徴を同時に実現する初めての無線通信技術
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Chocoの特徴(2/2)3. 応答性1秒程度の応答性(親機→子機→親機の通信)を実現可能であり、サンプリングレート、フィルタ定数、イベント検出閾値、データ送信頻度などを、何度も調整可能
4. エンド間確認応答ACKを用いることで全パケットを100%収集可能(加速度生データやJPEGファイルの収集などでは全データの収集が必須)
5. 時刻同期1us程度の精度でサンプリングタイミングを同期
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技術的競合比較
Choco LPWA 既存マルチホップ LTEトラフィック変動
適応性 ◯ × × ×
最大スループット △(数10kbps) ×(数100bps) ×(数100bps) ◯(数100Mbps)
応答性 ◯(数s) ×(数時間) ×(数分) ◯(数10ms)
エンド間確認応答 ◯ × × ×
時刻同期 ◯ × △ ◯
高品質センシングを実現できる無線通信規格はChocoのみ
l 既存マルチホップと比べ、ChocoはCTF利用につき無線ネットワーク構築の手間が大幅に小さい
l Chocoの伝搬距離:~約500m (マルチホップ可能)
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p 平均ホップ数�30m 12 !&)�360m
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Hop
Node ID
p スループット
連続高架橋での振動計測
葉面積指数推定p 生育指標:LAI(Leaf Area Index)
– 単位面積当たりの葉の面積– Monsi-Saekiモデルによって,光透過率から推定
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5:00 7:00 9:00 11:00 13:00 15:00 17:00 19:00
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音波を用いたセンサノードの測位
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弊社の状況
p 現在最も高性能な無線チップでのCTF実装を保有し安定動作p マイコンの1クロック単位での厳密な制御が必要.短期での模倣は困難p 複数の周辺特許申請準備中
実用的同時送信フラッディングの実装を有する唯一の機関
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Productp CC-RM01
p Xシリーズ
p Arduino対応 プロトタイプ用基板(開発中)
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未踏でα版を開発
未踏での取り組み
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コンセプト:Choco開発の民主化
☹ 開発環境が未発達Ø Arduino採用
☹ 無線を強く意識したプログラミングが必要Ø 無線/アプリケーションでの機能分離
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各分野の専門家が無線センサネットワークを自由に開発できるように!
HW・SWでの機能分離
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無線
アプリケーション
センサデータ更新ファームウェア
同期トリガ
・親機との通信・同期、省電力制御
・センシング・アクチュエーション
Arduino IDEのhack + 無線リプログラミング
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建物の電飾
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未踏で得たもの等・・・
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kyoichi@sonas.co.jp
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