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Gram-Schmidt 과정과 최소제곱법 문제 Gram-Schmidt Process

and Least-squares method problems

Keon M. Lee

Gram-Schmidt 과정

QR-분해

최소제곱법 (least-square method) 문제

최소제곱해

선형독립인 두 벡터

직교 기저로 변환

x2에서 x1에 직교인 성분만 선택

선형독립 기저의 직교 기저 변환

선형독립 기저의 직교 기저 변환

선형 독립

선형독립 기저의 직교 기저 변환

Gram-Schmidt 과정(process)

선형독립인(linearly independent) k개의 벡터로 부터 k개의 직교벡터(orthogonal vector)를 생성하는 방법

직교 기저의 정규직교 기저 변환

정규 직교 기저(orthonormal basis)

norm으로 나누어서 정규화

QR 분해

QR 분해 (QR decomposition, QR factorization)

mxn 행렬 A의 열벡터 x1, …, xn이 선형독립(linearly independent)이면, x1, …, xn 에 Gram-Schmidt 과정을 적용하여 A를 인수분해하는 것

A = QR 방정식의 해법, eigenvalue 문제 해법에 활용

증명

• Gram-Schmidt 과정 적용

QR 분해

𝑅 = 𝑄−1𝐴 = 𝑄T𝐴

QR 분해

Octave/MatLab code

[m,n] = size(A); Q = zeros(m,n); R = zeros(n,n); for j = 1:n v = A(:,j); for i = 1:j-1 R(i,j) = Q(:,i)'*A(:,j); v = v - R(i,j)*Q(:,i); end R(j,j) = norm(v); Q(:,j) = v/R(j,j); end

QR 분해

정규직교 기저

Gram-Schmidt 과정 적용

QR 분해

Octave/MatLab

[q, r] = qr(A)

𝑅 = 𝑄T𝐴

최소제곱 문제

일반적인 최소제곱법 문제(least-square methods)

||b – Ax||가 최소가 되는 x를 구하는 문제

최소 제곱해

A는 mxn 행렬이고, b Rm일 때, 모든 x Rn에 대하여, 다음 조건을 만족하는 𝐱 를 Ax = b의 최소제곱해라 함

선택한 x에 대해 벡터 Ax는 열공간 Col A에 속하게 됨

최소제곱해 𝐱 는 A𝐱 가 Col A에 속하면서, b에 가장 가까운 점

최적근사 (best approximation)

Col A의 원소들에 의한 b의 최적근사

Col A에 대한 b의 직교 정사영

x에 대한 정규방정식(normal equation)

는 Col A에 있는

와 직교해야하기 때문

최소제곱해 예

mxn 행렬의 동치관계

mxn 행렬에 A에 대한 등가(equivalent) 명제

Rm에 속하는 어떤 b에 대해서도 Ax = b는 유일한 최소제곱해를 갖는다.

행렬 A의 열들은 선형독립이다.

ATA는 가역행렬이다.

Ax = b는 유일한 최소제곱해 𝐱 를 갖는다.

최소제곱오차

b와 A𝐱 사이의 거리

QR 분해와 최소제곱해

선형독립인 열들로 구성된 mxn 행렬 A의 QR 분해 A = QR

임의의 b Rm에 대하여, Ax = b는 만족하는 최소제곱해

는 b의 Col A위로의 직교 정사영 (Q가 Col A의 정규직교기저이므로)

QR 분해에 의한 최소제곱해

Summary

Gram-Schmidt 과정은 선형독립인 k개의 벡터로 부터 k개의 직교벡터를 생성하는 방법이다.

QR 분해(QR decomposition)은 선형독립인 열벡터로 구성된 행렬 A을 직교하는 열벡터로 구성된 행렬 Q와 상삼각행렬 R의 곱으로 표현하는 것이다.

선형시스템 Ax = b에 대해서, ||b – Ax*||를 최소로 하는 x*를 최소제곱해라고 한다.

선형시스템 Ax = b에 대해서, ATAx = ATb를 x에 대한 정규방정식(normal equation)이라 하고, 최소제곱해는 (ATA)-1ATb가 된다.

Ax = b의 최소제곱해는 A의 열벡터가 서로 선형독립이면 존재한다.

QR분해를 사용하면 최소제곱해를 역행렬을 계산하지 않고도 계산할 수 있다.

Ax = b의 최소제곱해의 집합

ATAx = ATb의 공집합이 아닌 해집합과 일치

최소제곱해 ATAx = ATb (앞 슬라이드에서 증명)

ATAx = ATb 최소제곱해

최소제곱해와 정규방정식

직교분해의 유일성으로 부터 는 Col A위로의 벡터 b의 직교정사영

는 최소제곱해의 하나