View
369
Download
4
Category
Preview:
Citation preview
Guide de mise en service - Contrôle
Unidrive M100/101
Variateur de vitesse AC pour moteurs asynchrones
Numéro de référence : 0478-0431-03Édition : 3
Instructions originalesPour des raisons de conformité à la Directive Machine 2006/42/CE de l’Union européenne, la version anglaise de ce manuel constitue
les Instructions originales. Les manuels fournis dans d’autres langues sont des traductions des Instructions originales.
DocumentationLes manuels sont disponibles en téléchargement à partir de : http://www.drive-setup.com/ctdownloads
Les informations fournies dans ce guide sont présumées exactes au moment de leur impression et ne constituent en aucun cas une clause d’un quelconque contrat. Le fabricant se réserve le droit de modifier sans préavis les spécifications ou performances du produit, ou le contenu de ce guide.
Garantie et fiabilitéLe fabricant ne sera en aucun cas tenu responsable des dommages et dysfonctionnements résultant d’une mauvaise utilisation ou d’un usage abusif, d’une installation impropre ou de conditions anormales de température, poussière ou corrosion, ou encore de pannes provoquées par un fonctionnement hors de la plage des valeurs nominales publiées. Le fabricant ne sera en aucun cas tenu responsable des dommages indirects et immatériels. Contacter le fournisseur du variateur pour obtenir les détails complets des conditions de garantie.
Déclaration relative à l’environnementControl Techniques Ltd utilise un système de gestion environnementale (EMS) certifié selon la norme internationale ISO 14001.
Pour plus d’informations sur notre stratégie relative à l’environnement, rendez-vous sur : http://www.drive-setup.com/environment
Limitation de l’utilisation de certaines substances dangereuses (RoHS)Les produits présentés dans ce manuel sont conformes aux réglementations européennes et internationales relatives à la limitation de l’utilisation de certaines substances dangereuses, y compris celles de la Directive européenne 2011/65/UE et aux Dispositions administratives chinoises relatives à la limitation de l’utilisation de certaines substances dangereuses dans les produits électriques et électroniques.
Mise au rebut et recyclage (WEEE)
Législation « REACH »La réglementation CE 1907/2006 sur la déclaration, l’évaluation, l’autorisation et la restriction des produits chimiques (REACH : Registration, Evaluation, Autorisation, Restriction of Chemicals) impose au fournisseur d’un produit d’informer le destinataire si ce produit contient une substance en quantité supérieure à celle spécifiée par l’Agence Européenne des produits Chimiques (ECHA), reconnue comme étant une Substance très préoccupante (SVHC : Substance of Very High Concern), et donc listée comme nécessitant une autorisation obligatoire.
Pour obtenir des informations supplémentaires concernant la conformité de nos produits à la réglementation REACH, consultez :http://www.drive-setup.com/reach
Siège social
Nidec Control Techniques Ltd
The Gro
Newtown
Powys
SY16 3BE
R-U
Entreprise enregistrée en Angleterre et au Pays de Galles N° d’immatriculation 01236886.
Copyright
Le contenu de cette publication est présumé exact au moment de son impression. Toutefois, avec un engagement dans une politique de développement et d’amélioration constante du produit, le fabricant se réserve le droit de modifier sans préavis les spécifications ou performances du produit, ou le contenu de ce Guide.
Tous droits réservés. La reproduction ou la transmission intégrales ou partielles de ce guide est interdite sans l’autorisation écrite de l’éditeur, quel que soit le procédé ou la forme utilisé (électrique, mécanique, par photocopie, enregistrement, système de stockage ou d’extraction de données).
Copyright © avril 2018 Nidec Control Techniques Ltd
Lorsque les produits électroniques arrivent en fin de vie, ils ne doivent pas être jetés avec les déchets ménagers, mais recyclés par un spécialiste en équipements électroniques. Les produits Control Techniques sont conçus de façon à pouvoir facilement démonter leurs principaux composants dans le but d'un recyclage efficace. La majorité des matériaux utilisés dans la fabrication des produits sont recyclables.
L’emballage est de bonne qualité et peut être réutilisé. Les produits de grandes tailles sont emballés dans des caisses en bois et ceux de dimensions plus petites dans des boîtes en carton robustes constituées en grande partie de fibres recyclables. Ces boîtes en carton peuvent être réutilisées et recyclées. Le polyéthylène, utilisé dans le film de protection et dans les sacs d'emballage du produit, est recyclable. Au moment de recycler ou de vous séparer d’un produit ou d’un emballage, veuillez respecter les lois locales et choisir les moyens les plus adaptés.
Comment utiliser ce guideCe guide est conçu pour être utilisé avec le Guide d’installation - Puissance approprié. Le Guide d’installation - Puissance fournit les informations nécessaires pour réaliser l’installation physique du variateur. Le présent guide fournit des informations sur la configuration, le fonctionnement et l’optimisation du variateur.
Dans tout le guide, des avertissements spécifiques sur la sécurité sont donnés dans les sections appropriées. De plus, le Chapitre 1 Informations relatives à la sécurité à la page 7 contient des informations générales sur la sécurité. Il est essentiel de respecter ces avertissements et de prendre ces informations en considération lors de l'utilisation du variateur ou de la conception d'un système intégrant le variateur.
Ce plan du guide de mise en service vous aidera à trouver les chapitres se rapportant au sujet qui vous intéresse. Pour trouver des informations spécifiques, consulter Sommaire à la page 4 :
NOTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
Optimisation
Fonctionnement de la carte média NV
Paramètres avancés
Diagnostics
Informations sur la conformité UL
Familiarisation Conceptiondu système
DépannageDémarrage
rapide / Banc d’essai
Configurationet mise
en service
Sommaire
1 Informations relatives à la sécurité .....71.1 Avertissements, mises en garde et notes .............71.2 Consignes de sécurité importantes. Risques.
Compétence des concepteurs et installateurs ......71.3 Responsabilité .......................................................71.4 Conformité aux réglementations ...........................71.5 Risques de chocs électriques ...............................71.6 Charge électrique stockée ....................................71.7 Risques mécaniques .............................................71.8 Accès à l'équipement ............................................81.9 Limites au niveau de l'environnement ...................81.10 Environnements dangereux ..................................81.11 Moteur ...................................................................81.12 Commande de frein mécanique ............................81.13 Réglage des paramètres .......................................81.14 Compatibilité électromagnétique (CEM) ...............8
2 Informations sur le produit ...................92.1 Présentation ..........................................................92.2 Désignation du modèle .........................................92.3 Valeurs nominales ...............................................102.4 Modes de fonctionnement ...................................112.5 Clavier et afficheur ..............................................112.6 Description de la plaque signalétique .................122.7 Options ................................................................13
3 Installation mécanique ........................143.1 Installation / Retrait des modules optionnels .......14
4 Installation électrique ..........................154.1 Alimentation 24 V DC ..........................................154.2 Raccordements de contrôle ................................15
5 Mise en service ....................................185.1 Description de l'afficheur .....................................185.2 Utilisation du clavier ............................................185.3 Structure des menus ...........................................205.4 Menu 0 ................................................................205.5 Menus avancés ...................................................215.6 Sauvegarde des paramètres ...............................215.7 Réinitialisation des paramètres par défaut ..........215.8 Niveau d'accès aux paramètres et code
de sécurité ...........................................................225.9 Affichage des paramètres dont les valeurs
sont différentes de celles par défaut ...................225.10 Affichage des paramètres de destination
uniquement .........................................................22
6 Paramètres de base .............................236.1 Plages de paramètres et minimum/maximums
variables : ............................................................236.2 Menu 0 : Paramètres de base .............................236.3 Description des paramètres ................................286.4 Configurations et câblage des bornes
de contrôle ..........................................................29
7 Mise en marche du moteur ................ 327.1 Raccordements minimums ................................. 327.2 Première mise en service rapide/démarrage ..... 34
8 Optimisation ........................................ 358.1 Paramètres du moteur ....................................... 358.2 Courant nominal moteur maximum .................... 388.3 Limites de courant .............................................. 388.4 Protection thermique du moteur ......................... 388.5 Fréquence de découpage .................................. 38
9 Carte média NV ................................... 409.1 Présentation ....................................................... 409.2 Support de la carte SD ....................................... 409.3 Paramètres de la carte média NV ...................... 429.4 Mises en sécurité carte média NV ..................... 439.5 Informations sur les blocs de données ............... 43
10 Paramètres avancés ........................... 4410.1 Plages de paramètres et minimum/maximums
variables : ........................................................... 4710.2 Menu 1 : Référence fréquence ........................... 5410.3 Menu 2 : Rampes ............................................... 5810.4 Menu 3 : Contrôle de fréquence ......................... 6110.5 Menu 4 : Régulation de couple et contrôle de
courant ............................................................... 6310.6 Menu 5 : Contrôle moteur .................................. 6510.7 Menu 6 : Séquenceur et horloge ........................ 6710.8 Menu 7 : E/S analogiques .................................. 7010.9 Menu 8 : E/S logiques ........................................ 7210.10 Menu 10 : État et mises en sécurité ................... 7610.11 Menu 11 : Configuration générale
du variateur ........................................................ 7810.12 Menu 22 : Configuration de paramètres
supplémentaires du Menu 0 ............................... 80
11 Diagnostics ......................................... 8211.1 Modes État ........................................................ 8211.2 Indications de mise en sécurité .......................... 8211.3 Identification d'une mise en sécurité/source
de mise en sécurité ............................................ 8211.4 Numéros de mises en sécurité, sous-mise en
sécurité ............................................................... 8311.5 Mises en sécurité internes / hardware ............... 9711.6 Indications d'alarme ........................................... 9711.7 Indications d'état ................................................ 9811.8 Affichage de l’historique des mises
en sécurité .......................................................... 9811.9 Comportement du variateur mis en sécurité ...... 98
4 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
12 Informations sur la conformité UL ....9912.1 Référence de fichier UL ......................................9912.2 Modules optionnels, kits et accessoires ..............9912.3 Indices de coffrets ...............................................9912.4 Fixation ...............................................................9912.5 Environnement ....................................................9912.6 Installation électrique ..........................................9912.7 Protection contre les surcharges du moteur
et protection par mémorisation de l'état thermique ............................................................99
12.8 Alimentation externe de classe 2 ........................9912.9 Systèmes de variateurs modulaires ....................99
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 5Édition : 3
6 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3
La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant. L'objet de la déclaration est conforme à la législation communautaire d'harmonisation applicable. La déclaration s’applique aux variateurs à vitesse variable décrits ci-dessous :
La désignation du modèle peut être suivie de caractères supplémentaires sans rapport avec les valeurs nominales.
Les variateurs à vitesse variable listés ci-dessus ont été conçus et fabriqués en conformité avec les normes européennes suivantes :
EN 61000-3-2 : 2014 Applicable avec un courant d'entrée < 16 A. Pas de délimitation pour des équipements professionnels avec puissance d'entrée ≥ 1 kW.
Ces produits sont conformes à la Directive ROHS (Restriction of Hazardous Substances) (2011/65/UE), à la Directive Basse Tension (2014/35/CE) et à la Directive sur la Compatibilité électromagnétique (2014/30/CE).
G Williams
Vice-président, Technologies
Date : 6 septembre 2017
Ces variateurs électroniques sont conçus pour être utilisés avec des moteurs, des contrôleurs, des composants de protection électrique et autres équipements appropriés, de manière à former des produits ou systèmes finaux complets. La conformité aux normes sur la CEM et sur la sécurité dépend de l'installation et de la configuration correctes des variateurs et de l'utilisation des filtres d'entrée spécifiés.
L'installation du variateur est exclusivement réservée à un installateur professionnel habitué aux exigences en matière de sécurité et de CEM. Voir la documentation du produit. Une fiche technique CEM fournissant des informations détaillées sur la CEM est disponible. L'installateur est responsable de la conformité du produit ou du système final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné.
Déclaration de conformité UE
Nidec Control Techniques Ltd,
The Gro,
Newtown,
Powys,
R-U.
SY16 3BE.
Désignation du modèle
Désignation Nomenclature aaaa - bbc ddddde
aaaa Série de baseM100, M101, M200, M201, M300, M400, M600, M700, M701, M702, M708, M709, M751, M753, M754, F300, H300, E200, E300, HS30, HS70, HS71, HS72, M000, RECT
bb Taille 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09, 10, 11
c Tension nominale 1 = 100 V, 2 = 200 V, 4 = 400 V, 5 = 575 V, 6 = 690 V
ddddd Courant nominal Exemple 01000 = 100 A
t Format
A = Redresseur 6P + Onduleur (self de ligne interne), D = Onduleur, E = Redresseur 6P + Onduleur (self de ligne externe), T = Redresseur 12P + Onduleur (self de ligne externe)
EN 61800-5-1:2007Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 5-1 : Exigences de sécurité - Électrique, thermique et énergétique
EN 61800-3 : 2004+A1:2012Entraînements électriques de puissance à vitesse variable - Partie 3 : Exigences CEM et méthodes de test spécifiques
EN 61000-6-2:2005Compatibilité électromagnétique (CEM) - Partie 6-2 : Normes génériques - Immunité pour les environnements industriels
EN 61000-6-4 : 2007+ A1:2011Compatibilité électromagnétique (CEM) - Partie 6-4 : Normes génériques - Norme sur l'émission pour les environnements industriels
EN 61000-3-2:2014Compatibilité électromagnétique (CEM) - Partie 3-2 : Limites pour les émissions d'harmoniques de courant (courant d'entrée d'équipements ≤ 16 A par phase)
EN 61000-3-3:2013Compatibilité électromagnétique (CEM) - Partie 3-3 : Limitation des variations de tension, des fluctuations de tension et du papillotement dans les réseaux publics d'alimentation basse tension pour les matériels ayant un courant assigné inférieur ou égal à ≤ 16 A par phase et non soumis à un raccordement conditionnel
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
1 Informations relatives à la sécurité
1.1 Avertissements, mises en garde et notes
Les sections NOTE contiennent des informations destinées à aider l'utilisateur à garantir le bon fonctionnement du produit.
1.2 Consignes de sécurité importantes. Risques. Compétence des concepteurs et installateurs
Ce guide s'applique aux produits contrôlant des moteurs électriques, soit directement (variateurs) soit indirectement (contrôleurs, modules optionnels et autres équipements et accessoires auxiliaires). Dans tous les cas, les variateurs de puissance présentent des risques électriques. Il convient de respecter les informations relatives à la sécurité des variateurs et des équipements connexes.
Des avertissements spécifiques sont indiqués aux endroits pertinents de ce guide.
Les variateurs et les contrôleurs sont destinés à être intégrés par des professionnels dans des systèmes complets. S'ils ne sont pas installés correctement, ils peuvent présenter certains risques pour la sécurité. Le variateur utilise des tensions élevées et des courants forts. Il véhicule un niveau élevé d'énergie électrique stockée et sert à commander des équipements mécaniques risquant de provoquer des blessures corporelles. Une attention particulière est nécessaire pour l'installation électrique et la conception du système afin d'éviter tout risque de blessure, tant dans des conditions normales de fonctionnement qu'en cas de dysfonctionnement des équipements. La conception du système, l'installation, la mise en service/le démarrage et l'entretien doivent être effectués exclusivement par des personnes qualifiées et possédant les compétences nécessaires. Lire attentivement cette section « Informations relatives à la sécurité », ainsi que la présente notice.
1.3 ResponsabilitéIl est de la responsabilité de l’installateur de s’assurer que l’équipement est correctement installé, conformément à l'ensemble des instructions fournies dans ce guide. Il convient de prendre en compte la sécurité du système complet afin d'éviter tout risque de dommages corporels en fonctionnement normal ou dans l'éventualité d'un défaut ou d'une mauvaise utilisation raisonnablement prévisible.
Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages résultant d’une installation inappropriée, négligente ou incorrecte de l’équipement.
1.4 Conformité aux réglementationsL'installateur est responsable de l'application de toutes les réglementations en vigueur (réglementations nationales de câblage, réglementations sur la prévention des accidents et sur la compatibilité électromagnétique CEM). Il faudra notamment veiller aux sections des conducteurs, à la sélection des fusibles ou autres protections, ainsi qu'aux raccordements à la terre.
Ce guide comporte des instructions permettant d'assurer la conformité aux normes spécifiques de la CEM.
Dans l'Union européenne, toutes les machines intégrant ce produit doivent être conformes aux directives suivantes :
2006/42/CE : Sécurité des machines.
2014/30/UE : Compatibilité électromagnétique.
1.5 Risques de chocs électriquesLes tensions utilisées par le variateur peuvent provoquer des chocs électriques ou des brûlures graves, voire mortels. Une vigilance extrême est recommandée en cas d’intervention sur le variateur ou à proximité de celui-ci. Des tensions dangereuses peuvent être présentes aux endroits suivants :
• Connexions et câbles d'alimentation AC et DC• Connexions et câbles de sortie• Pièces internes du variateur et options externes
Sauf indication contraire, les bornes de contrôle ont une isolation simple et il ne faut pas les toucher.
Avant d'intervenir sur les connexions électriques, l'alimentation du variateur doit être coupée au moyen d'un dispositif d'isolation électrique agréé.
Les fonctions ARRÊT et Absence sûre du couple (Safe Torque Off) du variateur n’isolent pas des tensions dangereuses en sortie du variateur ni de toute autre option externe.
Le variateur doit être installé conformément aux instructions fournies dans ce guide. Le non-respect de ces instructions peut entraîner un risque d’incendie.
1.6 Charge électrique stockéeLe variateur comporte des condensateurs qui restent chargés à une tension potentiellement mortelle après la coupure de l'alimentation. L'alimentation AC doit donc être isolée au moins dix minutes avant d'intervenir sur le variateur.
1.7 Risques mécaniquesUne attention particulière doit être accordée aux fonctions du variateur ou du contrôleur susceptibles de présenter un risque, tant dans des conditions normales de fonctionnement qu'en cas de dysfonctionnement. Dans toute application, une analyse des risques devra être réalisée dans le cas d'un mauvais fonctionnement du variateur ou de son système de commande, pouvant entraîner des dommages corporels ou matériels. Le cas échéant, des mesures supplémentaires devront être prises pour réduire les risques - par exemple, une protection contre les survitesses en cas de dysfonctionnement du contrôle de vitesse, ou un frein mécanique de sécurité en cas de défaillance du freinage moteur.
Seule la fonction Absence sûre du couple peut être utilisée pour assurer la sécurité du personnel ; les autres fonctions ne doivent en aucun cas être assimilées à des fonctions de sécurité.
La fonction Absence sûre du couple peut être utilisée lors d'une application liée à la sécurité. Le concepteur est responsable de la conformité du système et de la conformité aux normes de sécurité.
La conception des systèmes de contrôle liés à la sécurité doit être effectuée exclusivement par des membres du personnel ayant reçu la formation requise et disposant de l'expérience nécessaire. La fonction Absence sûre du couple n'assure la sécurité d'une machine que si elle est correctement incorporée dans un système complet de sécurité. Le système doit être soumis à une évaluation des risques pour confirmer que le risque résiduel en cas de situation peu sûre est d'un niveau acceptable pour l'application.
Les sections Avertissement contiennent des informations essentielles pour éviter tout risque de dommages corporels.
Les sections Attention contiennent des informations nécessaires pour éviter que le produit ou d'autres équipements soient endommagés.
AVERTISSEMENT
ATTENTION
NOTE
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 7Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
1.8 Accès à l'équipementL'accès doit être limité exclusivement au personnel autorisé. Les réglementations en vigueur en matière de sécurité sur le lieu d'utilisation doivent être respectées.
1.9 Limites au niveau de l'environnementLes instructions contenues dans ce guide concernant le transport, le stockage, l'installation et l'utilisation de l'équipement doivent être impérativement respectées, y compris les limites spécifiées en matière d'environnement. Il s'agit notamment des limites relatives à la température, l'humidité, la contamination, les chocs et les vibrations. Les variateurs ne doivent en aucun cas être soumis à des contraintes mécaniques excessives.
1.10 Environnements dangereuxL'équipement ne doit pas être installé dans des zones à risque (dans une atmosphère potentiellement explosive, par ex.).
1.11 MoteurLa sécurité du moteur utilisé en vitesse variable doit être garantie.
Pour éviter tout risque de dommages corporels, il convient de ne pas dépasser la vitesse maximale déterminée pour le moteur.
Des vitesses peu élevées peuvent entraîner la surchauffe du moteur, le ventilateur de refroidissement perdant de son efficacité, d'où un risque d'incendie. Le moteur devra être équipé d'une protection thermique. Au besoin, utiliser une ventilation forcée électrique.
Les valeurs des paramètres moteur, réglées dans le variateur, ont une influence sur la protection du moteur. Une modification des valeurs par défaut peut s'avérer nécessaire. Il est essentiel que la valeur correcte soit entrée dans le paramètre du Courant nominal du moteur.
1.12 Commande de frein mécaniqueToute fonction de la commande de frein est prévue pour bien synchroniser le fonctionnement d'un frein externe avec le variateur. Bien que le hardware et le software soient tous les deux conçus selon des normes de qualité et de robustesse de haute performance, ils ne sont pas destinés à être des fonctions de sécurité, c'est-à-dire pour palier un risque de dommage corporel éventuel lors d'un défaut ou d'une panne. C'est pourquoi des systèmes de protection indépendants et d'une intégrité éprouvée doivent être également intégrés dans toute application où un fonctionnement incorrect du mécanisme de desserrage du frein peut engendrer un dommage corporel.
1.13 Réglage des paramètresCertains paramètres affectent profondément le fonctionnement du variateur. Ne jamais les modifier sans avoir étudié les conséquences sur le système entraîné. Des mesures doivent être prises pour empêcher toute modification indésirable due à une erreur ou à une mauvaise manipulation.
1.14 Compatibilité électromagnétique (CEM)
Des instructions pour l'installation dans certains environnements CEM sont fournies dans le Guide d'installation - Puissance correspondant. Si l’installation est mal conçue ou si d’autres équipements ne respectent pas les normes relatives à la CEM, le produit risque de provoquer ou de subir des perturbations résultant de l’interaction électromagnétique avec les autres équipements. Il est de la responsabilité de l’installateur de s’assurer que l’équipement ou le système dans lequel le produit est installé, est conforme à toutes les lois applicables en matière de CEM dans le lieu d'utilisation.
8 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
2 Informations sur le produit
2.1 PrésentationVariateur AC en boucle ouverte
L’Unidrive M100 et l’Unidrive M101 fournissent des performances machine maximum avec contrôle U/Hz des moteurs asynchrones et vectoriel boucle ouverte pour garantir le fonctionnement dynamique et efficace des machines.
Caractéristiques générales
• Variateur économique et performant conçu pour les applications en boucle ouverte• Carte média NV de copie des paramètres et de stockage des données• Alimentation de secours 24 V DC (optionnelle)
2.2 Désignation du modèleLa façon dont la désignation des modèles est formée pour la gamme de variateurs Unidrive M est décrite ci-dessous :
Figure 2-1 Désignation du modèle
M100 - 03 4 00073 01 A B 1 0001A 1
Taille du châssis :
Gamme de produits Unidrive M100/101
Tension nominale :1 - 100 V (100 - 120 10 %)2 - 200 V (200 - 240 10 %)4 - 400 V (380 - 480 10 %)
Courant nominal :Courant nominal Surcharge maximum x 10
Format variateur :A - Entrée AC et sortie AC
Étiquette d'identification
Modèle Spécifications électriques DocumentationRéservé Code client Construction en option
Réservé :
Conformité revêtement :0 = Standard
Indice IP/NEMA :1 = IP20 / NEMA 1
Transistor de freinage :B = Freinage
Refroidissement :A = Air
Code client :00 = 50 Hz01 = 60 Hz
Documentation :0 - Fournie séparément1 - Anglais2 - Français3 - Italien4 - Allemand5 - Espagnol
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 9Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
2.3 Valeurs nominalesLe variateur a une seule valeur de puissance nominale.La puissance disponible est compatible avec les moteurs conformes à la norme CEI60034.Le graphique ci-contre présente les valeurs en surcharge maximum en termes de limite de courant nominal permanent et de surcharge transitoire.
Surcharge maximum
Pour les applications exigeant un couple constant ou une haute capacité de surcharge, ou bien un couple intégral à basse vitesse (par exemple, enrouleurs, palans).La protection thermique est définie par défaut pour protéger les moteurs asynchrones à ventilation forcée.
NPour une application avec un moteur asynchrone autoventilé (TENV/TEFC) nécessitant une protection thermique renforcée pour les vitesses inférieures à 50 % de la vitesse de base, on peut activer cette protection en réglant Mode de protection thermique basse vitesse (04.25) = 1.
Fonctionnement de la protection I2t du moteur
La protection I2t du moteur est définie comme illustré ci-dessous et elle est compatible avec :• Moteurs asynchrones autoventilés (TENV/TEFC)
Par défaut, la protection I2t du moteur est compatible avec :• les moteurs asynchrones à ventilation forcée
Courant nominal moteur défini dans le variateur
Surcharge maximum - avec capacité élevée de surcharge
Courant permanent maximum - Surcharge maximum
Courant de sortie disponible Limite de surcharge -
Surcharge maximum
NOTE
100 %
100 %
70 %
50 %15 %
Courant total moteur (Pr 04.001) sous forme
de pourcentage du courant
nominal moteur
Courant de sortie permanent maximal autorisé
Vitesse moteur sous forme de pourcentage de la vitesse de base
Pr 04.025 = 0Pr 04.025 = 1
I2t fonctionne dans cette zone
100 %
100 %
70 %
50 %
Courant total moteur (Pr 04.001) sous forme
de pourcentage du courant
nominal moteur
Courant de sortie permanent maximal autorisé
Vitesse moteur sous forme de pourcentage de la vitesse de base
Pr 04.025 = 0Pr 04.025 = 1
I2t fonctionne dans cette zone
10 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
2.4 Modes de fonctionnementLe variateur est conçu pour fonctionner selon les modes suivants :
1. Mode Boucle ouverteMode Vectoriel boucle ouverteMode U/F fixe (U/Hz)Mode U/F quadratique (U/Hz)
2.4.1 Mode Boucle ouverteLe variateur applique le courant au moteur aux fréquences spécifiées par l'utilisateur. La vitesse du moteur dépend de la fréquence de sortie du variateur et du glissement occasionné par la charge mécanique. Le variateur peut améliorer le contrôle de la vitesse du moteur en appliquant une compensation de glissement. Les performances obtenues à vitesse réduite varient selon que le mode U/F ou le mode vectoriel boucle ouverte est sélectionné.
Mode Vectoriel boucle ouverte La tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la fréquence, excepté à basse vitesse où le variateur utilise les paramètres moteur pour appliquer la tension appropriée et maintenir ainsi un flux constant dans des conditions de charge variables.
Normalement, un couple de 100 % est disponible à partir de 1 Hz pour un moteur 50 Hz.
Mode U/F fixeLa tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la fréquence, excepté à basse vitesse où une augmentation de la tension (boost) peut être paramétrée par l'utilisateur. Ce mode peut être utilisé pour des applications où le variateur pilote plusieurs moteurs en parallèle.
Normalement, un couple de 100 % est disponible à partir de 4 Hz pour un moteur 50 Hz.
Mode U/F quadratiqueLa tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la fréquence au carré, excepté à basse vitesse où une augmentation de tension (boost) peut être paramétrée par l'utilisateur. Ce mode peut être utilisé dans des applications de ventilation ou de pompage avec des caractéristiques de charge quadratiques ou pour des applications où le variateur pilote plusieurs moteurs en parallèle. Il ne convient pas aux applications exigeant un couple de démarrage élevé.
2.5 Clavier et afficheurLe clavier et l'afficheur fournissent à l'utilisateur des informations relatives à l'état du variateur et aux codes des mises en sécurité. Ils permettent aussi de consulter et de modifier les valeurs de paramètres, d'arrêter et de mettre en marche le variateur ou encore de procéder à un reset.
(1) La touche Entrée est utilisée pour passer en mode Modification ou visualisation, ou pour valider un changement de paramètre.
(2 / 5) La touche de navigation permet de sélectionner les paramètres ou de modifier leurs valeurs.
(3) En mode clavier, la touche Arrêt / Reset permet d’arrêter et de faire un reset du variateur. En mode bornier, cette touche permet seulement de faire un reset du variateur.
(4) En mode clavier, la touche Marche est utilisée pour mettre en marche le variateur.
(6) La touche Échap permet de quitter le mode Modification / Visualisation.
(7) En mode clavier, le Potentiomètre de référence vitesse est utilisé pour contrôler la référence de vitesse (uniquement sur l’Unidrive M101).(8) Unité.(9) Indicateur Marche avant.(10) Indicateur Marche arrière.(11) Sélection de la référence clavier.
Figure 2-2 Clavier de l'Unidrive M100 Figure 2-3 Clavier de l'Unidrive M101
1
2
34
5
6
V A Hz rpm %
17
8
10
V A Hz rpm %9
11
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 11Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
2.6 Description de la plaque signalétiqueFigure 2-4 Étiquettes standard du variateur taille 2
Voir la Figure 2-1 Désignation du modèle à la page 9 pour de plus amples informations sur les étiquettes correspondantes.
Explication du code date
Le code date est un code à quatre chiffres. Les deux premiers chiffres indiquent l’année et les deux derniers chiffres désignent la semaine de l’année où a été fabriquée le variateur. Ce nouveau format a commencé à être utilisé en 2017.
Exemple :Un code date de 1714 indique la semaine 10 de l’année 2017.
1714
Désignation du modèle
Code date
Puissance nominaleTension d'entrée
Voir le Guide de mise en service
Légende des symboles de conformité
Conformité CE Europe
Conformité C Tick Australie
Conformité UL/cULUSA et Canada
Conformité avec la directive RoHS
Chine
Sécurité fonctionnelleUSA et Canada
Conformité eurasiatique
Eurasie
R
Patents: www.ctpatents.infoManuals: www.ctmanuals.info
1714
8000001001
Désignation du modèle
Fréquence d'entrée
Puissance nominale
Tension d'entréeTension de sortie
Numéro de série
ConformitéFréquence de sortie
Code dateNbre de phases et courant d’entrée standard
Courant de sortie en surcharge maximum
NOTE
12 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
2.7 OptionsFigure 2-5 Options disponibles avec le variateur
1. AI-Backup Adaptor
Tableau 2-1 Identification des modules optionnels AI (Adaptor Interface)
1
Type Module optionnel Nom Détails
Sauvegarde
AI-Backup AdaptorAlimentation +24 V de secours et interface de carte SDOffre une entrée d’alimentation +24 V de secours et une interface de carte SD.
AI-Smart AdaptorAlimentation +24 V de secours et interface de carte SDFournie avec une carte SD de 4 Go pour la recopie de paramètres et une entrée d’alimentation de secours 24 V.
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 13Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
14 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
3 Installation mécanique
3.1 Installation / Retrait des modules optionnels
Figure 3-1 Montage de l'AI-Backup Adaptor
1. Repérer les deux languettes en plastique sous l'AI-Backup Adaptor (1) - puis insérer les deux languettes dans les fentes correspondantes du capot coulissant muni d'un ressort de rappel situé sur la partie supérieure du variateur.
2. Maintenir fermement l'adaptateur et pousser le capot de protection muni d'un ressort vers l'arrière du variateur pour pouvoir accéder au bloc de connecteurs (2) qui se trouve en dessous.
3. Enfoncer l'adaptateur vers le bas (3) jusqu'à ce que le connecteur de l'adaptateur s'insère dans la connexion du variateur.
Figure 3-2 Retrait de l’AI-Backup Adaptor
• Pour retirer l’AI-Backup Adaptor, tirer dessus en l’éloignant du variateur dans la direction indiquée (1).
1 2
3
1
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
4 Installation électrique
4.1 Alimentation 24 V DCL’alimentation 24 V DC connectée aux bornes +24 V de l’AI-Backup Adaptor fournit les fonctions suivantes :
• Elle peut être utilisée pour la recopie ou le chargement de paramètres afin de pré-configurer les variateurs lorsque l’alimentation n’est pas disponible. La console peut être utilisée pour configurer les paramètres, si nécessaire. Néanmoins, le variateur sera en état de Sous-tension jusqu'à ce que l'alimentation principale soit activée, ce qui empêchera tout diagnostic. (Les paramètres sauvegardés automatiquement à la mise hors tension ne sont pas enregistrés lorsque l'entrée d'alimentation de secours 24 V est utilisée).
La plage de tension de fonctionnement de l'alimentation 24 V de secours est la suivante :
Les valeurs de tension minimum et maximum incluent les ondulations et les interférences. Ces valeurs ne doivent pas dépasser 5 %.
Figure 4-1 Emplacement du raccordement d'alimentation 24 Vdc sur l’AI-Backup Adaptor
L’alimentation 24 Vdc de secours peut être utilisée sur toutes les tailles de variateur.
4.2 Raccordements de contrôle4.2.1 Général
Tableau 4-1 Les raccordements de contrôle sont les suivants :
Légende :
Toutes les fonctions des bornes analogiques peuvent être paramétrées via le menu 7.
Toutes les fonctions des bornes logiques (y compris le relais) peuvent être programmées via le menu 8.
NLes câbles de signaux intégrés au câble moteur (c'est-à-dire, la sonde thermique du moteur, le frein moteur) reçoivent d'importantes perturbations via la capacité du câble. Le blindage de ces câbles d'interface doit être relié à la terre à proximité du point de sortie du câble moteur pour éviter la propagation de ce courant parasite au niveau du système de contrôle.
0V0 V (connecté en interne au 0 V commun - Borne de contrôle 1)
+ 24 V Entrée d’alimentation + 24 V de secours
Tension nominale de fonctionnement 24,0 Vdc
Tension minimum de fonctionnement permanent
19,2 V
Tension maximum de fonctionnement permanent
30,0 V
Tension minimum de démarrage 12,0 V
Puissance minimum nécessaire à 24 V 20 W
Courant permanent maximum 3 A
Fusible recommandé 1 A, 50 Vdc
NOTE
FonctionQuan-
titéParamètres de contrôle
disponiblesNuméro de
la borne
Entrée analogique en mode commun
1Mode, offset, inversion, mise à l'échelle, destination
2
Entrée logique 3 Destination, inversion 11, 12, 13
Entrée/sortie logique
1Sélection de mode entrée/sortie, destination/source, inversion
10
Sortie de fréquence ou PWM
1Source, mise à l’échelle, fréquence de sortie maximum, mode
10
Relais 1 Source, inversion 41, 42
Déverrouillage du variateur
1 11
Sortie +10 V utilisateur
1 4
Sortie +24 V utilisateur
1 9
0 V commun 1 1
Paramètre de destination :
indique le paramètre contrôlé par la borne/la fonction.
Paramètre source : indique le paramètre en sortie sur la borne.
Paramètre de mode :
Analogique - indique le mode de fonctionnement de la borne (par exemple, tension 0 à 10 V, courant 4 à 20 mA, etc.). Logique - indique le mode de fonctionnement de la borne (sachant que la borne de déverrouillage du variateur est définie en logique positive)
Dans le variateur, les circuits de contrôle sont isolés des circuits de puissance par une isolation de base (isolation simple) uniquement. L'installateur doit garantir que les circuits de contrôle externes sont isolés de tous contacts humains par au moins une protection supplémentaire appropriée à la tension d'alimentation AC appliquée.
Si les circuits de contrôle doivent être raccordés à d'autres circuits conformes aux exigences de sécurité SELV (ceux d'un PC, par exemple), une isolation supplémentaire doit être insérée pour maintenir la classification SELV.
Si l'une des entrées logiques (y compris l'entrée de déverrouillage du variateur) est raccordée en parallèle avec une charge inductive (un contacteur ou un frein moteur, par exemple), un dispositif d'antiparasitage adapté (diode ou varistance) doit être utilisé sur la bobine de la charge. Si aucun dispositif de suppression n'est utilisé, des surtensions peuvent endommager les entrées et sorties logiques du variateur.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT
ATTENTION
NOTE
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 15Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Figure 4-2 Fonctions par défaut des bornes
4.2.2 Spécifications des bornes de contrôle
1 14 41 42
41
42
1
4
2
0 V commun
+10 V
12
13
9
10
11
+24 V
Relais(surtension catégorie II)
Variateur OK
Référence de fréquence
analogique 1
À fréquence nulle
Déverrouillage du variateur
Marche avant
Marche arrière
1 0 V commun
Fonction Connexion commune pour tous les équipements externes
2 Entrée analogique 1
Fonction par défaut Référence fréquence
Type d'entrée Tension analogique unipolaire en mode commun ou courant unipolaire
Mode contrôlé par… Pr 07.007
Fonctionnement en mode tension (par défaut)
Plage de tension pleine échelle 0 V à +10 V ±3 %
Offset maximum ±30 mV
Plage de tension maximum absolue -18 V à +30 V par rapport à 0 V
Résistance d'entrée 100 kΩ
Fonctionnement en mode courant
Plages de courant0 à 20 mA ±5 %, 20 à 0 mA ±5 %,4 à 20 mA ±5 %, 20 à 4 mA ±5 %
Offset maximum 250 µA
Tension maximale absolue (polarisation inverse) -18 V à +30 V par rapport à 0 V
Courant maximum absolu 25 mA
Résistance d'entrée équivalente 165 Ω
Commun à tous les modes
Résolution 11 bits
Fréquences d'échantillonnage 4 ms
4 Sortie +10 V utilisateur
Fonction par défaut Alimentation pour équipements analogiques externes
Tension nominale 10,2 V
Tolérance de tension ±3 %
Courant de sortie maximum 5 mA
16 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
9 Sortie +24 V utilisateur
Fonction par défaut Alimentation pour équipements logiques externes
Tolérance de tension ±20 %
Courant de sortie maximum 100 mA
Protection Limite de courant et mise en sécurité
10 E/S logique 1
Fonction par défaut Sortie À FRÉQUENCE NULLE
TypeEntrée logique en logique positive, sortie de source de tension en logique positive.Les modes sortie de fréquence ou PWM peuvent être sélectionnés.
Mode entrée / sortie contrôlé par... Pr 08.031
Fonctionnement en tant qu'entrée
Tension maximale absolue appliquée -8 V à +30 V par rapport à 0 V
Impédance 6,8 kΩ
Seuil d'entrée 10 V ±0.8 V (CEI 61131-2)
Fonctionnement en tant que sortie
Courant nominal de sortie maximum 50 mA
Courant de sortie maximum 100 mA (au total, y compris la sortie +24 V)
Commun à tous les modes
Plage de tension 0 à +24 V
Fréquences d'échantillonnage 1 ms en cas d’acheminement vers les destinations Pr 06.035 ou Pr 06.036, sinon 4 ms.
11 Entrée logique 2
12 Entrée logique 3
13 Entrée logique 4
Fonction par défaut de la borne 11 Entrée de déverrouillage du variateur
Fonction par défaut de la borne 12 Entrée MARCHE AVANT
Fonction par défaut de la borne 13 Entrée MARCHE ARRIÈRE
Type Entrées logiques en logique positive uniquement
Plage de tension 0 à +24 V
Tension maximale absolue appliquée -18 V à +30 V par rapport à 0 V
Impédance 6,8 kΩ
Seuil d'entrée 10 V ±0.8 V (CEI 61131-2)
Fréquences d'échantillonnage 1 ms en cas d’acheminement vers les destinations Pr 06.035 ou Pr 06.036, sinon 4 ms.
41Contacts de relais
42
Fonction par défaut Indicateur de variateur prêtTension nominale de contact 240 Vac, surtension de l'installation catégorie II
Courant nominal de contact maximum2 A AC 240 V4 A DC 30 V charge résistive0,5 A DC 30 V charge inductive (L/R = 40 ms)
Courant nominal minimum de contact 12 V 100 mA
Type de contact Ouvert
Fonctionnement du contact par défaut Fermé quand le variateur est sous tension et en fonctionnement normal
Taux de rafraîchissement 1 ms
Pour éviter les risques d'incendie en cas de défaillance, un fusible ou toute autre protection contre les surintensités doit être installé dans le circuit de relais.
AVERTISSEMENT
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 17Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
5 Mise en serviceCe chapitre présente les interfaces utilisateur, la structure des menus et le niveau de sécurité du variateur.
5.1 Description de l'afficheur5.1.1 ClavierLe clavier est équipé d’un afficheur LED à 6 digits. L'afficheur indique l'état du variateur ou le menu et le numéro du paramètre à modifier.
L’indication mm.ppp correspond aux menus et au numéro des paramètres des menus et des paramètres du variateur.
L’afficheur utilise également des indicateurs LED fournissant des informations sur les unités et l’état, comme illustré à la Figure 5-1.
Lorsque le variateur est mis sous tension, l’afficheur indique le paramètre de mise sous tension défini par le Paramètre actif à la mise sous tension (11.022).
Il est possible de faire défiler les valeurs des Paramètres du mode d’état (Pr 22 et Pr 23) présentées sur l’afficheur lorsque le variateur est en marche, à l’aide de la touche Échap.
Figure 5-1 Clavier de l'Unidrive M100
Tableau 5-1 Légende de la Figure 5-1
Figure 5-2 Clavier de l'Unidrive M101
Tableau 5-2 Légende de la Figure 5-2
La touche d’arrêt rouge est également utilisée pour effectuer le
reset du variateur.
Sur l’Unidrive M101, le potentiomètre de référence de vitesse est utilisé pour ajuster la référence clavier.
La valeur du paramètre est correctement affichée sur l’afficheur du clavier, comme indiqué dans le Tableau 5-3 ci-dessous.
Tableau 5-3 Formats de l'afficheur du clavier
5.2 Utilisation du clavier5.2.1 Touches de commandeLe clavier est constitué de :
• Touches vers le haut et vers le bas : utilisées pour naviguer à travers les menus, les paramètres et changer les valeurs des paramètres.
• Touche Entrée : utilisée pour basculer entre les modes d'affichage (modification des paramètres, visualisation des paramètres) et pour entrer des données.
• Touche Échap : permet de quitter le mode Modification / Visualisation. En mode Modification, si des valeurs de paramètres sont modifiées et que la touche Échap est enfoncée, le paramètre est rétabli à la valeur qui précède l'entrée dans le mode Modification.
• Touche Marche : utilisée pour donner une commande Marche lorsque le mode clavier est sélectionné.
• Touche Arrêt/Reset - Permet d'effectuer le reset du variateur. En mode clavier, cette touche peut être utilisée pour donner une commande Arrêt.
1 : Touche Entrée 4 : Touche Marche (verte)
2 : Touche vers le haut 5 : Touche vers le bas
3 : Touche Arrêt / Reset (rouge) 6 : Touche Échap
7 : Potentiomètre de référence de vitesse
10 : Indicateur Marche arrière
8 : Indicateurs d’unité 11 : Sélection de la référence clavier
9 : Indicateur Marche avant
NOTE
1
2
34
5
6
V A Hz rpm %
17
8
10
V A Hz rpm %9
11
NOTE
Formats de l’afficheur Valeur
Standard 100,99
Date 31.12.11 ou 12.31.11
Détection de structure 12.34.56
Caractère ABCDEF
Binaire 5
Numéro de version 01.23.45
18 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Figure 5-3 Modes Affichage
Les touches vers le haut et vers le bas ne peuvent servir à se déplacer entre les menus que si Pr 10 a été réglé pour afficher « ALL ». Voir la section 5.8 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité à la page 22.
Appuyer sur la touche ou pour sélectionner le paramètre
Pr 10
Pr 01
0.00
0.00
Maintenir la touche ou pour augmenter ou diminuer la valeur
Mode État
Mode Visualisation des paramètres
Affichage de la valeur du paramètre
Mode Modification (le digit à modifier clignote)
Pour passer en mode Modification, appuyer sur la touche
Pour afficher la valeur du paramètre, appuyer sur la touche
Pour passer en mode Visualisation des paramètres, appuyer sur la touche
Pour repasser en mode État, appuyer sur la touche
Pour repasser en mode Visualisation des paramètres, appuyer sur la touche
Pour revenir à l’affichage de la valeur du paramètreappuyer sur la touche pour conserver la nouvelle valeur du paramètre, appuyer sur la touche pour ignorer la nouvelle valeur et rétablir la valeur préalable à la modification
NOTE
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 19Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Les touches vers le haut et vers le bas ne peuvent servir à se déplacer entre les menus que si Pr 10 a été réglé pour afficher « ALL ». Voir la section 5.8 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité à la page 22.
Figure 5-4 Exemples de mode
1 Mode Visualisation des paramètres : Lecture/Écriture ou Lecture seule
2 Mode État : État Variateur prêtSi le variateur est prêt, et que les paramètres ne sont pas modifiés ou affichés, l’afficheur présente l’une des indications suivantes :
« inh », « rdy » ou la valeur du paramètre du mode d’état.
3 Mode État : État de mise en sécuritéLorsque le variateur est en condition de mise en sécurité, l’afficheur indique que le variateur a déclenché une sécurité et en affiche le code. Pour plus d'informations sur les mises en sécurité, voir la section 11.4 Numéros de mises en sécurité, sous-mise en sécurité à la page 83.
4 Mode État : État d’alarmeDans une condition d'alarme, l’afficheur clignote en alternant la valeur du paramètre d'état du variateur et l'alarme.
Lors du changement de la valeur d'un paramètre, noter les nouvelles valeurs au cas où elles devraient être entrées de nouveau.
Les nouvelles valeurs de paramètres doivent être sauvegardées pour qu’elles puissent être appliquées après l’arrêt et le redémarrage du variateur. Voir la section 5.6 Sauvegarde des paramètres à la page 21.
5.3 Structure des menusLa structure de paramétrage du variateur est constituée de menus et de paramètres.
Au premier démarrage du variateur, seul le menu 0 peut être affiché. Les touches flèche Haut, flèche Bas sont utilisées pour naviguer entre les paramètres et une fois que Pr 10 a été réglé sur « All », les touches vers le haut et vers le bas peuvent être utilisées pour naviguer entre les menus.
Pour des informations plus détaillées, reportez-vous à la section 5.8 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité à la page 22.
Les menus et les paramètres défilent en boucle dans les deux directions. Autrement dit, lorsque le dernier paramètre est affiché, une nouvelle pression affiche de nouveau le premier paramètre.
Lors du passage d'un menu à l'autre, le variateur mémorise le dernier paramètre visualisé dans un menu spécifique et l'affiche.
5.4 Menu 0Le Menu 0 permet de rassembler les paramètres couramment utilisés pour simplifier la configuration de base du variateur. Les paramètres affichés sous le menu 0 peuvent être configurés sous le menu 22.
Les paramètres appropriés sont copiés à partir des menus avancés dans le Menu 0 et existent donc à deux emplacements.Pour plus d'informations à ce sujet, consulter le Chapitre 6 Paramètres de base à la page 23.
Figure 5-5 Copie de paramètres dans le menu 0
Ne pas modifier les paramétrages sans avoir bien pris en considération les conséquences ; des valeurs incorrectes peuvent provoquer des dommages ou des risques pour la sécurité.
NOTE
3 4
1 2
AVERTISSEMENT
NOTE
NOTE
Menu 0
040506
Menu 2
02.021
Menu 11
11.034
Menu 5
05.007
10.0AV4.1
AV
4.1
10.0
20 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
5.5 Menus avancés Les menus avancés comportent des groupes ou des paramètres adaptés à une fonction spécifique ou à une caractéristique du variateur. Les menus 0 à 22 peuvent être visualisés sur le clavier.
Tableau 5-4 Descriptions des menus avancés
5.5.1 Messages de l'afficheurLes tableaux suivants indiquent les différentes chaînes mnémoniques susceptibles d’être affichées par le variateur et leur signification.
Tableau 5-5 Indications d'état
5.5.2 Indications d'alarmeUne alarme est une indication qui apparaît sur l’afficheur. Le mnémonique de l'alarme et l'état du variateur s’affichent alternativement. Les chaînes d’alarmes ne sont pas affichées lorsqu'un paramètre est en cours de modification.
Tableau 5-6 Indications d'alarme
5.6 Sauvegarde des paramètresLors de la modification d'un paramètre dans le Menu 0, la nouvelle
valeur est sauvegardée lorsque vous pressez la touche Entrée
pour passer du Mode Modification au Mode Visualisation.
Si les paramètres sont modifiés dans les menus avancés, les nouvelles valeurs ne sont pas sauvegardées automatiquement. Il faut donc effectuer une sauvegarde.
Procédure1. Sélectionner « Save » dans Pr 00 ou Pr mm.000 (ou bien saisir une
valeur de 1001 dans Pr 00 or Pr mm.000).
• Appuyer sur la touche Reset rouge.
5.7 Réinitialisation des paramètres par défaut
La réinitialisation des paramètres par défaut effectuée de cette manière sauvegarde les valeurs par défaut dans la mémoire du variateur. L'état de sécurité de l'utilisateur (Pr 10) et le Code de sécurité de l'utilisateur (Pr 25) ne sont pas touchés par cette procédure).
Procédure1. S'assurer que le variateur est verrouillé, autrement dit, que le
variateur est en état de verrouillage ou de sous-tension.2. Sélectionnez Sélectionner « Def.50 » ou « Def.60 » dans Pr 00 ou
Pr mm.000. (ou bien saisir 1233 (paramètres 50 Hz) ou 1244 (paramètres 60 Hz) dans Pr 00 ou Pr mm.000).
• Appuyer sur la touche Reset rouge.
Menu Description
0Paramètres indispensables au variateur pour une programmation facile et rapide
1 Référence fréquence
2 Rampes
3 Contrôle de fréquence
4 Régulation de couple et contrôle de courant
5 Contrôle moteur
6 Séquenceur et horloge
7 E/S analogiques
8 E/S logiques
10 État et mises en sécurité
11 Paramétrage et identification du variateur
22 Configuration du menu 0
Mnémonique DescriptionSortie du variateur
inh
Le variateur est verrouillé et ne peut pas être mis en marche. Le signal de déverrouillage variateur n'est pas appliqué à la borne de déverrouillage ou Pr 06.015 est réglé sur 0. Les autres conditions qui peuvent empêcher le déverrouillage du variateur sont reportées en bits sous Validation des conditions (06.010).
Désactivée
rdy
Le variateur est prêt pour la mise en marche. Le déverrouillage du variateur est actif mais l'onduleur du variateur n'est pas actif parce que le signal de marche final n'est pas actif.
Désactivée
StoPLe variateur est arrêté/maintient le moteur à vitesse nulle.
Activée
S.LossUne condition de perte d'alimentation a été détectée.
Activée
dc injLe variateur applique un freinage par injection de courant DC.
Activée
ErLe variateur a déclenché une sécurité et ne contrôle plus le moteur. Le code de mise en sécurité apparaît sur l'afficheur.
Désactivée
UVLe variateur est en état de sous-tension, soit en mode basse ou haute tension.
Désactivée
HEAtLa fonction de préchauffage du moteur est activée.
Activée
Mnémonique d'alarme
Description
br.res
Surcharge résistance de freinage. L'accumulateur thermique de résistance de freinage (10.039) du variateur a atteint 75,0 % de la valeur à laquelle le variateur se mettra en sécurité.
OV.Ld
L'accumulateur de protection moteur (04.019) dans le variateur a atteint 75,0 % de la valeur à laquelle le variateur sera mis en sécurité et la charge sur le variateur est > 100 %.
d.OV.LdSurchauffe du variateur. Le pourcentage du niveau de mise en sécurité thermique du variateur (07.036) est supérieur à 90 %.
tuningL'autocalibrage a été initialisé et un autocalibrage est en cours.
LSContact de fin de course activé. Indique qu'un contact de fin de course est activé, ce qui provoque l'arrêt du moteur.
Lo.ACMode basse tension. Voir Alarme basse tension (10.107).
I.AC.LtLimite de courant activée. Voir Limite de courant activée (10.009).
24.LoStAlimentation de secours 24 V manquante. Voir Activation de l’alarme Perte d’alimentation 24 V (11.098).
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 21Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
5.8 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité
Le niveau d'accès des paramètres détermine si l'utilisateur a accès au menu 0 uniquement ou aussi à tous les menus avancés (menus 1 à 22) en plus du menu 0.
Le code de sécurité détermine si l'utilisateur dispose d'un accès en lecture seule ou en lecture/écriture.
Le code de sécurité utilisateur et le niveau d'accès aux paramètres peuvent fonctionner indépendamment l'un de l'autre, comme illustré dans le Tableau 5-7.
Tableau 5-7 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité
Les paramètres par défaut du variateur sont configurés pour un niveau d'accès LEVEL.1 et un code de sécurité utilisateur désactivé, ce qui signifie un accès en lecture/écriture au Menu 0 avec les menus avancés non visibles.
5.8.1 Niveau de sécurité utilisateur / Niveau d’accèsLe variateur fournit plusieurs niveaux de sécurité qui peuvent être définis par l’utilisateur via l’État de sécurité utilisateur (Pr 10) ; ces niveaux sont indiqués dans le tableau ci-dessous.
5.8.2 Changement du niveau de sécurité utilisateur/niveau d’accès
Le niveau de sécurité est déterminé par le réglage de Pr 10 ou Pr 11.044. Le niveau de sécurité peut être changé via le clavier même si le code de sécurité utilisateur a été réglé.
5.8.3 Code de sécurité utilisateurQuand le code de sécurité utilisateur est activé, l'accès en écriture est interdit pour tous les paramètres de tous les menus.
Réglage du code de sécurité utilisateurSaisir une valeur comprise entre 1 et 9999 dans Pr 25, puis appuyer sur
la touche ; le code de sécurité est désormais paramétré sur
cette valeur. Pour activer le code de sécurité, le niveau de sécurité doit être réglé sur le niveau désiré dans Pr 10. Lors d'un reset du variateur, le code de sécurité aura été mémorisé et le variateur revient au niveau d'accès LEVEL.1. La valeur de Pr 25 est ramenée à 0 pour masquer le code de sécurité.
Modification d'un paramètre avec code de sécurité
Sélectionner un paramètre à modifier et appuyer sur la touche .
« Co » apparaît alors sur l'afficheur. Utiliser les flèches pour ajuster le
code de sécurité et appuyer sur la touche . Si le code de
sécurité saisi est correct, l'afficheur passe en mode Paramétrage et il est possible de modifier le paramètre.
Si le code de sécurité saisi est incorrect, le message suivant « Co.Err » apparaît et l'afficheur se remet en mode d'affichage des paramètres.
Désactivation du code de sécuritéPour dévalider le code de sécurité précédent, suivre la procédure indiquée ci-dessus. Régler Pr 25 sur 0 et appuyer sur la touche
. Le code de sécurité est désactivé et il ne sera plus nécessaire
de le saisir à chaque mise sous tension du variateur pour accéder aux paramètres en lecture / écriture.
5.9 Affichage des paramètres dont les valeurs sont différentes de celles par défaut
En sélectionnant « diff.d » dans Pr 00 (ou en entrant 12000 dans Pr 00), les seuls paramètres visibles par l'utilisateur sont les paramètres dont les valeurs ne sont pas les valeurs par défaut. Cette fonction devient active sans reset du variateur. Pour désactiver cette fonction, revenir sur Pr 00 et sélectionner « none » (ou entrer la valeur 0). Noter que cette fonction peut être touchée par le niveau d'accès quand celui-ci est activé. Pour de plus amples informations à ce sujet, voir la section 5.8 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité à la page 22.
5.10 Affichage des paramètres de destination uniquement
En sélectionnant « dest » dans Pr 00 (ou en entrant 12001 dans Pr 00), les seuls paramètres visibles par l'utilisateur sont les paramètres de destination. Cette fonction devient active sans reset du variateur. Pour désactiver cette fonction, revenir sur Pr 00 et sélectionner « none » (ou entrer la valeur 0).
Noter que cette fonction peut être touchée par le niveau d'accès quand celui-ci est activé. Pour de plus amples informations à ce sujet, voir la section 5.8 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité à la page 22.
État de sécurité
utilisateur (Pr 10)
Niveau d'accès
État Menu 0État des menus
avancés
0 LEVEL.1 LE Non visible
1 LEVEL.2 LE Non visible
2 ALL LE LE
3 StAtUS LE Non visible
4 no.Acc LE Non visible
État de sécurité
utilisateur (Pr 10)
Description
LEVEL.1 (0)Accès aux 10 premiers paramètres du Menu 0 uniquement.
LEVEL.2 (1) Accès à tous les paramètres du Menu 0.
ALL (2) Accès à tous les menus.
StAtUS (3)Le clavier reste en mode d'état et seuls les 10 premiers paramètres du Menu 0 peuvent être affichés ou modifiés.
no.Acc (4)
Le clavier reste en mode d'état et seuls les 10 premiers paramètres du Menu 0 peuvent être affichés ou modifiés. Les paramètres du variateur ne sont pas accessibles via une interface de communication.
22 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
6 Paramètres de base
6.1 Plages de paramètres et minimum/maximums variables :Certains paramètres du variateur se distinguent par une plage variable avec des valeurs minimum et maximum variables en fonction de l'un des éléments suivants :
• des valeurs des autres paramètres
• du calibre du variateur
• du mode du variateur
• toute combinaison de ce qui précède
Pour plus d’informations à ce sujet, consultez la section 10.1 Plages de paramètres et minimum/maximums variables à la page 47.
6.2 Menu 0 : Paramètres de base
Le Menu 0 permet de rassembler les paramètres couramment utilisés pour simplifier la configuration de base du variateur. Tous les paramètres du menu 0 correspondent à des paramètres des autres menus du variateur (identifiés par …). Le menu 22 peut servir à configurer les paramètres du Menu 0.
ParamètrePlage () Valeur par défaut ()
TypeOL OL
01 Vitesse minimum 01.007 0,00 à Pr 02 Hz 0,00 Hz LE Num US
02 Vitesse maximum 01.006 0,00 à 550,00 HzRet usine 50 Hz : 50,00 HzRet usine 60 Hz : 60,00 Hz
LE Num US
03 Rampe d'accélération 1 02.011 0,0 à 32000,0 s / 100 Hz 5,0 s/100 Hz LE Num US
04 Rampe de décélération 1 02.021 0,0 à 32000,0 s / 100 Hz 10,0 s/100 Hz LE Num US
05 Configuration du variateur 11.034AV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3), PrESEt (4),
PAd (5), PAd.rEF (6), torquE (8)AV (0)* LE Txt PT US
06 Courant nominal moteur 05.007 0,00 à la puissance nominale du variateur (A)Courant nominal en surcharge
maximum (11.032) ALE Num DP US
07 Vitesse nominale moteur** 05.008 0,0 à 33000,0 min-1
Ret usine 50 Hz :
1500,0 min-1
Ret usine 60 Hz :
1800,0 min-1
LE Num US
08 Tension nominale moteur 05.009 0 à 240 V ou 0 à 480 V
Variateur 110 V : 230 VVariateur 200 V : 230 V
Variateur 400 V 50 Hz : 400 VVariateur 400 V 60 Hz : 460 V
LE Num DP US
09Facteur de puissance nominal moteur***
05.010 0,00 à 1,00 0,85 LE Num DP US
10 État de sécurité utilisateur 11.044LEVEL.1 (0), LEVEL.2 (1), ALL (2), StAtUS (3),
no.Acc (4)LEVEL.1 (0) LE Num ND PT
11Sélection de la logique Marche/Arrêt
06.004 0 à 6 0 LE Num US
15Référence de marche par impulsions
01.005 0,00 à 300,00 Hz 1,50 Hz LE Num US
16 Mode de l'entrée analogique 1 07.0074-20.S (-6), 20-4.S (-5), 4-20.L (-4), 20-4.L (-3),
4-20.H (-2), 20-4.H (-1), 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3), 4-20 (4), 20-4 (5), Volt (6)
Volt (6) LE Txt US
17Activation de la référence bipolaire
01.010 OFF (0) ou On (1) OFF (0) LE Bit US
18 Référence préréglée 1 01.021 0,00 à Pr 02 Hz 0,00 Hz LE Num US
19 Référence préréglée 2 01.022 0,00 à Pr 02 Hz 0,00 Hz LE Num US
20 Référence préréglée 3 01.023 0,00 à Pr 02 Hz 0,00 Hz LE Num US
21 Référence préréglée 4 01.024 0,00 à Pr 02 Hz 0,00 Hz LE Num US
22 Paramètre mode d'état 2 11.019 0,000 à 30,999 4,020 LE Num PT US
23 Paramètre mode d'état 1 11.018 0,000 à 30,999 2,001 LE Num PT US
24 Mise à l’échelle client 11.021 0,000 à 10,000 1,000 LE Num US
25 Code de sécurité utilisateur 11.030 0 à 9999 0 LE Num ND PT US
27Référence à la mise sous tension en mode clavier
01.051 Reset (0), Last (1), Preset (2) Reset (0) LE Txt US
28 Sélection du mode Rampe 02.004 Fast (0), Std (1), Std.bst (2), Fst.bst (3) Std (1) LE Txt US
30 Copie de paramètres 11.042 NonE (0), rEAd (1), Prog (2), Auto (3), boot (4) NonE (0) LE Txt NC US
31 Mode d’arrêt 06.001Coast (0), rp (1), rp.dc I (2), dc I (3), td.dc I (4),
dis (5) rp (1) LE Txt US
32 Sélection U/F dynamique 05.013 0 à 1 0 LE Num US
33 Reprise à la volée 06.009 dis (0), Enable (1), Fr.Only (2), Rv.Only (3) dis (0) LE Txt US
35 Contrôle de la sortie logique 1 08.091 0 à 21 0 LE US
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 23Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
* Avec l’Unidrive M101, la valeur par défaut est PAd (5).
** Le réglage de Pr 07 sur 0,0 désactive la compensation de glissement.
***Après un autocalibrage avec rotation, Pr 09 05.010 est continuellement réglé par le variateur, calculé à partir de la valeur de l’inductance statorique (Pr 05.025). Pour saisir une valeur manuellement dans Pr 09 05.010, Pr 05.025 doit être réglé sur 0. Se reporter à la description de Pr 05.010 dans le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide).
37Fréquence de découpage maximum
05.0180.667 (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3), 4 (4), 6 (5), 8 (6),
12 (7), 16 (8) kHz3 (3) kHz LE Txt US
38 Autocalibrage 05.012 0 à 2 0 LE Num NC US
39 Fréquence nominale moteur 05.006 0,0 à 550,00 Hz50 Hz : 50,00 Hz60 Hz : 60,00 Hz
LE Num DP US
40 Nombre de pôles moteur 05.011 Auto (0) à 32 (16) Auto (0) LE Num US
41 Mode de contrôle 05.014Ur.S (0), Ur (1), Fd (2), Ur.Auto (3), Ur.I (4),
SrE (5), Fd.tAP (6)Ur.I (4) LE Txt US
42Boost de tension à basse fréquence
05.015 0,0 à 25,0 % 3,0 % LE Num US
56 Mise en sécurité 0 10.020 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
57 Mise en sécurité 1 10.021 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
58 Mise en sécurité 2 10.022 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
69 Boost de démarrage à la volée 05.040 0,0 à 10,0 1,0 LE US
76Action sur détection de mise en sécurité
10.037 0 à 31 0 LE US
77Courant nominal en surcharge maximum
11.0320,00 au courant nominal en Surcharge maximum
du variateur (A)LS Num ND NC PT
78 Version du logiciel 11.029 0 à 99.99.99 LS ND NC PT
79 Mode utilisateur du variateur 11.031 OPEn.LP (1) OPEn.LP (1) LE Txt ND NC PT US
81 Référence sélectionnée 01.001 -Pr 02 à Pr 02 ou Pr 01 à Pr 02 Hz LS Num ND NC PT
82 Référence avant rampe 01.003 -Pr 02 à Pr 02 ou Pr 01 à Pr 02 Hz LS Num ND NC PT
83 Référence finale 03.001 -Pr 02 à Pr 02 ou Pr 01 à Pr 02 Hz LS Num ND NC PT FI
84 Tension du bus DC 05.005 0 à 415 V ou 0 à 830 V LS Num ND NC PT FI
85 Fréquence de sortie 05.001 ±550,00 Hz LS Num ND NC PT FI
86 Tension de sortie 05.002 0 à 325 V ou 0 à 650 V LS Num ND NC PT FI
87 Vitesse moteur min-1 05.004 ±33000,0 min-1 LS Num ND NC PT FI
88 Courant moteur total 04.001 0 au courant maximum du variateur (A) LS Num ND NC PT FI
89 Courant actif moteur 04.002 ± Courant maximum du variateur (A) LS Num ND NC PT FI
90 Mot d'état des E/S logiques 08.020 0 à 2047 LS Bin ND NC PT
91 Référence active 01.011 OFF (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
92 Sélection de marche arrière 01.012 OFF (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
93Sélection de marche par impulsions
01.013 OFF (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
94 Entrée analogique 1 07.001 ±100,00 % LS Num ND NC PT FI
LE Lecture/Écriture LSLecture seule
NumParamètre numérique
Bit Paramètre binaire Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
NDPas de valeur par défaut
NC Non copié PTParamètre protégé
DP Dépend du calibre USSauvegarde par l'utilisateur
PSMémorisé à la mise hors tension
DEPotentiomètre motorisé
IP Adresse IP MacAdresse Mac
DateParamètre de date
Détection de structure
Paramètre d’heure
ParamètrePlage () Valeur par défaut ()
TypeOL OL
24 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 25Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Figure 6-1 Schéma logique du menu 0
2
18
0
5
17
678
01.015
05
1234
16
19
20
21
94
81
15
93
00.XXX
00.XXX
XX
XX
XX
XX
Référence analogique
Entrée analogique 1 Mode de l'entrée analogique 1
Entrée analogique 1
Pr 01.050réglage>1
Référence de fréquence prérégléeRéférence préréglée 1
Référence préréglée 2
Référence préréglée 3
Référence préréglée 4
Référence par clavier
Activation de la référence bipolaire
Configuration du variateur
Sélection de marche par impulsions
Référence sélectionnée
Référence de marche par impulsions
AVAI
AV.PrAI.Pr
PrPad
Pad.Ref
torquE
Légende
Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.
Menu 0 uniquementBornes d’entrée
Bornes de sortie
Paramètre en lecture/écriture (LE)
Paramètre en lecture seule (LS)
Paramètre en lecture/écriture (LE)
Paramètre en lecture seule (LS)
26 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
10
01
02
12 13
03
04
28
_ +
_ +
L3L2L1
R_89 88
91
92
8283
06
07
08
09
33
39
40
87
37
85
86
87
MARCHE ARRIÈRE
MARCHE AVANT
Sortie logique
À FRÉQUENCE NULLE
Référence active
Sélection de marche arrière
Référence avant rampe Référence
finale
Vitesse maximum
Vitesse minimum
Rampes
Rampe d'accélération 1
Rampe de décélération 1
Sélection du mode Rampe
Courant nominal
Vitesse nominale
Tension nominale
Facteur de puissance
Reprise à la volée
Fréquence nominale
Pôles moteur
Paramètres moteur
Variateur
Contrôle de la tension du moteur
Mode de contrôle
Vitesse moteur min-1
Boost de tension à basse
fréquence
Sélection U/F dynamique
Vitesse moteur min-1
Fréquence de sortie
Tension de sortie
Étage de puissance
Fréquence de découpage maximum
Résistance optionnelle
Courant actif moteur
Courant moteur total
Courant magnétisant
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 27Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
6.3 Description des paramètres6.3.1 Pr 00Pr 00 est disponible dans tous les menus. Les fonctions communément utilisées sont fournies sous forme de chaînes de texte dans Pr 00, comme indiqué dans le Tableau 6-1. Les fonctions indiquées dans le Tableau 6-1 peuvent aussi être sélectionnées en entrant les valeurs numériques appropriées (comme indiqué dans le Tableau 6-2) dans Pr 00. Par exemple, entrer 4001 dans Pr 00 pour stocker les paramètres du variateur sur une carte média NV.
Tableau 6-1 Fonctions communément utilisées dans Pr 00
Tableau 6-2 Fonctions dans Pr 00
* Voir Chapitre 9 Carte média NV à la page 40 pour de plus amples information sur ces fonctions.** Ces fonctions peuvent être activées sans reset du variateur. Toutes les autres fonctions exigent le reset du variateur pour leur activation. Des valeurs et des mnémoniques équivalents sont également reportés dans le tableau ci-dessus.
Valeur Valeur équivalente Mnémonique Action
0 0 None Pas d’action
1001 1 SAVE Sauvegarde des paramètres du variateur dans la mémoire non volatile
6001 2 LOAd.1 Chargement des données à partir du fichier 1 sur une carte média non volatile dans le variateur, s’il s’agit d’un fichier de paramètres
4001 3 SAVE.1 Stockage des paramètres du variateur dans le fichier 1 sur une carte média non volatile
6002 4 LOAd.2 Chargement des données à partir du fichier 2 sur une carte média non volatile dans le variateur, s’il s’agit d’un fichier de paramètres
4002 5 SAVE.2 Stockage des paramètres du variateur dans le fichier 2 sur une carte média non volatile
6003 6 LOAd.3 Chargement des données à partir du fichier 3 sur une carte média non volatile dans le variateur, s’il s’agit d’un fichier de paramètres
4003 7 SAVE.3 Stockage des paramètres du variateur dans le fichier 3 sur une carte média non volatile
12000 8 diff.d Affichage des paramètres dont la valeur est différentes de leur valeur par défaut
12001 9 dest Affichage des paramètres qui sont utilisés pour configurer les destinations
1233 10 def.50 Chargement des paramètres par défaut 50 Hz
1244 11 def.60 Chargement des paramètres par défaut 60 Hz
Valeur Action
1000 Sauvegarde des paramètres lorsque la détection de Sous-tension active (Pr 10.016) n’est pas active
1001 Sauvegarde des paramètres dans toutes les situations
1233 Chargement des paramètres standard par défaut (50 Hz)
1244 Chargement des valeurs par défaut US (60 Hz)
1299 Reset de la mise en sécurité St.HF
2001* Création d'un fichier boot sur une carte média non volatile basée sur les paramètres du variateur actuel
4yyy* Carte média NV : Transfert des paramètres du variateur vers le fichier de paramètres yyy
6yyy* Carte média NV : Chargement des paramètres du variateur à partir du fichier de paramètres yyy
7yyy* Carte média NV : Effacement du fichier yyy
8yyy* Carte média NV : Comparaison des données du variateur avec celle du fichier yyy
9555* Carte média NV : Effacement du registre de suppression d'avertissement
9666* Carte média NV : Valide le registre de suppression d'avertissement
9777* Carte média NV : Effacement de l'indicateur de lecture seule
9888* Carte média NV : Valide l'indicateur de lecture seule
12000** Affichage uniquement des paramètres qui sont différents de leur valeur par défaut. Cette action ne requiert pas de reset du variateur
12001**Affiche uniquement les paramètres qui sont utilisés pour des destinations affecter (c'est-à-dire dont le format binaire DE est égal à 1). Cette action ne requiert pas de reset du variateur
28 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
6.4 Configurations et câblage des bornes de contrôle
* Avec l’Unidrive M101, la valeur par défaut est PAd (5). Pr 05 règle automatiquement la configuration du variateur.
Tableau 6-3 Le paramètre change en cas de modification de la configuration
La configuration du variateur ne fonctionne que si le variateur est inactif et si aucune Action utilisateur n'est en cours. Dans le cas contraire, la valeur précédente du paramètre est rétablie lorsque l'utilisateur quitte le mode de modification. Tous les paramètres sont sauvegardés si ce paramètre est modifié.
05 Configuration du variateur
LE Txt PT US
OL AV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3), PrESEt (4), PAd (5), PAd.rEF (6),
torquE (8) AV (0)*
Paramètreredresseur
DescriptionConfiguration du variateur
AV AI AV.Pr AI.Pr PrESEt PAd PAd.rEF torquE
01.014Sélection de la
référence0 0 1 1 3 4 6 4
06.004 Logique Marche/Arrêt 0 0 0 0 0 0 0 0
07.007Mode de l'entrée
analogique 16 4 6 4 6 6 6 6
07.010Destination de l'entrée
analogique 101.036 01.036 01.036 01.036 01.036 01.036 01.036 04.008
07.051Contrôle de l'entrée
analogique 10 0 0 0 0 0 0 0
08.021Source/Destination E/S
logique 110.003 10.003 01.046 01.046 01.046 10.003 10.003 10.003
08.022Destination de l'entrée
logique 206.038 06.038 06.038 06.038 06.038 06.038 06.038 06.038
08.024Destination de l'entrée
logique 406.032 06.032 01.045 01.045 01.045 06.032 06.032 04.011
08.031 Mode de l’E/S logique 1 1 1 0 0 0 1 1 1
08.081Contrôle de l'entrée
logique 10 0 0 0 0 0 0 0
08.082Contrôle de l'entrée
logique 20 0 0 0 0 0 0 0
08.084Contrôle de l'entrée
logique 40 0 0 0 0 0 0 0
08.091Contrôle de la sortie
logique 10 0 0 0 0 0 0 0
Valeur Texte Description
0 AV Entrée analogique 1 (tension) 1 AI Entrée analogique 1 (courant) 2 AV.Pr Entrée analogique 1 (tension) ou 3 vitesses préréglées sélectionnées par bornier3 AI.Pr Entrée analogique 1 (courant) ou 3 vitesses préréglées sélectionnées par bornier4 PrESEt Quatre vitesses préréglées sélectionnées par bornier5 PAd Référence par clavier6 PAd.rEF Référence par clavier avec contrôle par bornier8 torquE Mode couple, Entrée analogique 1 (référence de couple en tension) sélectionnée par borne
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 29Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Figure 6-2 Pr 05 = AV
Figure 6-3 Pr 05 = AI
Figure 6-4 Pr 05 = AV.Pr
Figure 6-5 Pr 05 = AI.Pr
* Voir la section 10.2 Menu 1 : Référence fréquence à la page 54.
1
2
4
9
10
11
12
13
10 k
0 V
Sortie +10 V
Déverrouillage du variateur
Marche arrière
Marche avant
Sortie +24 V
Entrée de référence de vitesse en tension (AI 1)
Sortie logique (fréquence nulle)
1
2
4
9
10
11
12
13
Entrée de référence de vitesse en courant
0 V
Sortie +10 V
Déverrouillage du variateur
Marche arrière
Marche avant
Sortie +24 V
Entrée de référence de vitesse en courant (AI 1)
Sortie logique (fréquence nulle)
1
2
4
9
10k
10
11
12
13
0 V
Sortie +10 V
Déverrouillage du variateur
Sélection de la référence
Marche avant
Sortie +24 V
Entrée de référence de vitesse en tension (AI 1)
Sélection de la référence
Borne 10 Borne 13 Référence sélectionnée
0 0 Référence analogique 1*
0 1 Vitesse préréglée 2*
1 0 Vitesse préréglée 3*
1 1 Vitesse préréglée 4*
1
2
4
9
10
11
12
13
Entrée de référence de vitesse en courant
0 V
Sortie +10 V
Déverrouillage du variateur
Sélection de la référence
Marche avant
Sortie +24 V
Entrée de référence de vitesse en courant (AI 1)
Sélection de la référence
Borne 10 Borne 13 Référence sélectionnée
0 0 Référence analogique 1*
0 1 Vitesse préréglée 2*
1 0 Vitesse préréglée 3*
1 1 Vitesse préréglée 4*
30 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Figure 6-6 Pr 05 = PrESEt
* Voir la section 10.2 Menu 1 : Référence fréquence à la page 54.
Figure 6-7 Pr 05 = PAd
Figure 6-8 Pr 05 = PAd.rEF
Figure 6-9 Pr 05 = torquE
1
2
4
9
10
11
12
13
0 V
Sortie +10 V
Déverrouillage du variateur
Sélection de la référence
Marche avant
Sortie +24 V
Entrée de référence de vitesse en tension (AI 1)
Sélection de la référence
Borne 10 Borne 13 Référence sélectionnée
0 0 Vitesse préréglée 1*
0 1 Vitesse préréglée 2*
1 0 Vitesse préréglée 3*
1 1 Vitesse préréglée 4*
1
2
4
9
10
11
12
13
0 V
Sortie +10 V
Déverrouillage du variateur
Marche arrière
Marche avant
Sortie +24 V
Entrée de référence de vitesse en tension (AI 1)
Sortie logique (fréquence nulle)
1
2
4
9
10
11
12
13
0 V
Sortie +10 V
Déverrouillage du variateur
Marche arrière
Marche avant
Sortie +24 V
Entrée de référence de vitesse en tension (AI 1)
Sortie logique (fréquence nulle)
1
2
4
9
10 k
10
11
12
13
0 V
Sortie +10 V
Déverrouillage du variateur
Sélection du mode couple
Marche avant
Sortie +24 V
Entrée de référence de couple (AI 1)
Sortie logique (fréquence nulle)
Quand le mode couple est sélectionné et que le variateur est raccordé à un moteur à vide, la vitesse du moteur peut augmenter rapidement jusqu'à la vitesse maximum (Pr 02 +10 %).
AVERTISSEMENT
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 31Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
7 Mise en marche du moteurCe chapitre accompagne l'utilisateur novice dans toutes les étapes essentielles de la première mise en marche du moteur, et dans chacun des modes de fonctionnement possible.
Pour de plus amples informations sur les réglages du variateur permettant d'obtenir des performances optimales, consulter le Chapitre 8 Optimisation à la page 35.
7.1 Raccordements minimums7.1.1 Spécifications de base Cette section présente les raccordements de base qui doivent être effectués pour la mise en marche du variateur dans le mode requis. Pour connaître les réglages de base pour chaque mode, consulter le paragraphe correspondant de la section 7.2 Première mise en service rapide/démarrage à la page 34.
Tableau 7-1 Raccordements de base pour chaque mode de contrôle
Veiller à ce qu'aucun dommage ou risque quelconque ne puisse être causé par un démarrage intempestif du moteur.
Les valeurs des paramètres moteur ont une influence sur la protection du moteur.Une modification des valeurs par défaut peut s'avérer nécessaire.Il est essentiel que la valeur correcte soit entrée dans Pr 06 Courant nominal moteur. Ce dernier influe sur la protection thermique du moteur.
Si le variateur est mis en marche à l'aide du clavier, il fonctionnera à la vitesse définie par la référence clavier (Pr 01.017). Cette situation ne sera peut-être pas acceptable en fonction de l'application. L'utilisateur doit contrôler le Pr 01.017 et vérifier que la référence du clavier a été réglée sur 0.
Si la vitesse maximale voulue affecte la sécurité du système, il faut prévoir une protection supplémentaire et indépendante contre les survitesses.
Méthode de contrôle du variateur
Raccordements nécessaires
Mode BornierDéverrouillage du variateur Référence vitesse/coupleMarche avant/Marche arrière
Mode Clavier Déverrouillage du variateur
AVERTISSEMENT
ATTENTION
ATTENTION
AVERTISSEMENT
32 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Figure 7-1 Raccordements de base pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement
L1 L2 L3
Fusibles
L1 L2 L3 U V W
U V W
10
1112
13
9
+ BR
+10 V24 V
Marche AVANT
Déverrouillagedu variateur
Marche ARRIÈRE
Moteur asynchrone
421 0V
1
1
Mode
Bornier
Mode
Clavier
Protection thermique pour la résistance de freinage destinée à assurer une protection contre les risques d’incendie. Celle-ci doit être raccordée de façon à couper l’alimentation AC en cas de défaut.
Résistance de freinage
(optionnelle)
Entrée référence de fréquence
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 33Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
7.2 Première mise en service rapide/démarrage7.2.1 Boucle ouverte
Action Description
Avant la mise sous tension
Vérifier que :• Le signal de déverrouillage du variateur n’est pas activé, la borne 11 est ouverte.• Le signal de marche n’est pas activé, les bornes 12/13 sont ouvertes.• Le moteur est raccordé au variateur.
• Le raccordement moteur est correct pour le variateur ( ou ).• La tension d'alimentation raccordée au variateur est correcte.
Mise sous tension du variateur
Vérifier que :• Le variateur affiche « inh » (borne Déverrouillage ouverte).Si le variateur se met en sécurité, voir le Chapitre 11 Diagnostics à la page 82.
Saisie des données figurant sur la plaque signalétique moteur
Réglage de la vitesse maximale
Entrer :• La vitesse maximum dans Pr 02 (Hz)
Réglage des rampes d'accélération/décélération
Entrer :• La rampe d'accélération dans Pr 03 (s/100 Hz).• La rampe de décélération dans Pr 04 (s/100 Hz) (si la résistance de freinage est installée,
régler Pr 28 = FAST. Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont réglés correctement, sinon des mises en sécurité prématurées « It.br » peuvent se produire).
Autocalibrage
Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage à l'arrêt ou en rotation. Le moteur doit être immobile avant l'activation d'un autocalibrage. Un autocalibrage avec rotation doit être utilisé chaque fois que possible de sorte que la valeur mesurée pour le facteur de puissance soit utilisée par le variateur.
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et qu'il n'est pas possible de désaccoupler la charge de l'arbre moteur. L’autocalibrage à l’arrêt permet de mesurer la résistance statorique du moteur et la compensation pour les temps morts du variateur. Ces mesures sont nécessaires pour obtenir de bonnes performances dans les modes de contrôle vectoriel. L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, c'est pourquoi il convient d'entrer dans Pr 09 la valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique.
• Un autocalibrage avec rotation ne doit se faire que lorsque le moteur est désaccouplé. L'autocalibrage en rotation réalise d'abord l'autocalibrage à l'arrêt puis, met en rotation le moteur
aux 2/3 de la vitesse de base dans la direction sélectionnée. Au cours de cet autocalibrage, le facteur de puissance du moteur est mesuré.
Pour effectuer un autocalibrage :• Régler le paramètre Pr 38 sur 1 pour effectuer l'autocalibrage à l'arrêt ou Pr 38 sur 2 pour
l'autocalibrage avec rotation.• Déverrouiller le variateur (appliquer +24 V à la borne 11). Le variateur affiche « rdy ».• Donner une commande de Marche (appliquer +24 V à la borne 12 - Marche avant ou borne 13 -
Marche arrière sur l’UnidriveM100 ; appuyer sur la touche Marche sur l’Unidrive M101). Tout au long de l'autocalibrage, l'afficheur du variateur indiquera « tuning ».
• Attendre que le variateur affiche « Inh » et que le moteur soit à l'arrêt.Si le variateur se met en sécurité, voir le Chapitre 11 Diagnostics à la page 82.• Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de marche du variateur.
Sauvegarde des paramètres
Sélectionner « SAVE » dans Pr 00 ou Pr mm.000 (ou entrer la valeur 1001) et appuyer sur la
touche Reset rouge.
Mise en marche Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche.
Le courant nominal du moteur dans Pr 06 (A)
La vitesse nominale du moteur dans Pr 07 (min-1)
La tension nominale du moteur dans Pr 08 (V)
Le facteur de puissance nominal (cos φ) dans Pr 09
MOT. 3 LS 80 L TN 734570 BJ 002 Kg 940 C S1IP 55 I cl.F
V Hz min kW cos -1 A
230 50 2800 0,75 0,83 0,3
123 4
Pr 02
t
100Hz
Pr 03t
Pr 04
Un autocalibrage avec rotation provoquera une accélération jusqu'au 2/3 de la vitesse de base dans la direction sélectionnée, sans tenir compte de la référence appliquée. Le test terminé, le moteur s'arrêtera en roue libre. Le signal de déverrouillage doit être supprimé avant que le variateur ne puisse être mis en marche à la référence requise.Le variateur peut être arrêté à tout instant en supprimant le signal de marche ou de déverrouillage du variateur.
AVERTISSEMENT
cos ∅
σLS
RS
34 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
8 OptimisationCe chapitre présente les méthodes d'optimisation de la configuration du variateur pour l’amélioration des performances. Les fonctions d'autocalibrage du variateur simplifient les tâches d’optimisation.
8.1 Paramètres du moteur8.1.1 Contrôle du moteur en boucle ouverte
Pr 06 05.007 Courant nominal moteur Définit le courant permanent maximum du moteur.
• Le paramètre courant nominal doit être réglé au courant permanent maximum du moteur. Le courant nominal du moteur est utilisé dans les cas suivants :
• Limites de courant (pour plus d’informations, voir la section 8.3 Limites de courant à la page 38)• Protection thermique du moteur contre les surcharges (pour plus d’informations, voir la section 8.4 Protection thermique du moteur à la
page 38)• Contrôle de tension en mode vectoriel (voir Mode de contrôle plus loin dans ce tableau)• Compensation du glissement (voir Validation de la compensation de glissement (05.027), plus loin dans ce tableau)• Contrôle dynamique U/F
Pr 08 05.009 Tension nominale moteur Définit la tension appliquée au moteur à la fréquence nominale.
Pr 39 05.006 Fréquence nominale moteur Définit la fréquence à laquelle la tension nominale est appliquée.
La Tension nominale moteur (Pr 08) et la Fréquence nominale moteur (Pr 39) sont utilisées pour définir la caractéristique tension/fréquence appliquée au moteur (voir Mode de contrôle, plus loin dans ce tableau). La Fréquence nominale moteur est également utilisée conjointement à la vitesse nominale moteur pour calculer le glissement nominal pour la compensation du glissement (voir Vitesse nominale moteur, plus loin dans ce chapitre).
Pr 07 05.008 Vitesse nominale moteur Définit la vitesse nominale du moteur à pleine charge.
Pr 40 05.011 Nombre de pôles moteur Définit le nombre de pôles du moteur.
La vitesse nominale moteur et le nombre de pôles sont utilisés avec la fréquence nominale moteur pour calculer le glissement nominal des machines asynchrones en Hz.
Glissement nominal (Hz) = Fréquence nominale moteur - (Nombre de paires de pôles x [Vitesse nominale moteur / 60]) =
Si Pr 07 est réglé sur zéro ou à la vitesse de synchronisme, la compensation de glissement est désactivée. Si la compensation du glissement est
nécessaire, régler ce paramètre à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur, qui donne la vitesse en min-1 pour une machine à chaud. Parfois il est nécessaire de procéder à un ajustement au moment de la mise en service car la valeur indiquée sur la plaque peut être inexacte. La compensation du glissement fonctionne correctement aussi bien en dessous de la vitesse de base que dans la zone de défluxage. La compensation de glissement sert normalement à corriger la vitesse du moteur de manière à éviter les variations de vitesse dues à la charge. La vitesse nominale en charge peut être réglée à une valeur supérieure à la vitesse de synchronisme en vue de provoquer volontairement un statisme de vitesse. Cette opération peut être utile pour favoriser le partage de charge en présence de moteurs couplés mécaniquement.
Pr 40 est également utilisé dans le calcul de la vitesse du moteur affichée par le variateur pour une fréquence de sortie donnée. Lorsque Pr 40 est réglé sur « Auto », le nombre de pôles est calculé automatiquement à partir de la fréquence nominale Pr 39 et de la vitesse nominale moteur Pr 07.
Nombre de pôles = 120 x (Fréquence nominale (Pr 39) / Vitesse nominale (Pr 07)) arrondi au nombre pair le plus proche.
Pr 43 05.010 Facteur de puissance nominal moteur Définit le déphasage entre la tension et le courant du moteur.
Le facteur de puissance est le facteur de puissance réel du moteur, c'est-à-dire le déphasage entre la tension et le courant du moteur. Le facteur de puissance est utilisé conjointement au Courant nominal moteur (Pr 06) pour calculer le courant actif nominal et le courant magnétisant du moteur. Le courant actif nominal sert notamment au contrôle du variateur et le courant magnétisant à la compensation de la résistance statorique en Mode Vectoriel. Il est important de bien régler ce paramètre. Le variateur peut mesurer le facteur de puissance nominal en effectuant un autocalibrage avec rotation (voir Autocalibrage (Pr 38) à la page suivante).
Pr 39/ 2 Pr 39
Caractéristiques de la tension de sortie
Fréquence de sortie
Pr 08
Pr 08/ 2
Tension de sortie
Pr39Pr40
2------------- Pr07
60-------------×
=
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 35Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Pr 38 05.012 Autocalibrage
Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Boucle ouverte, un test à l'arrêt et un test en rotation. Un autocalibrage avec rotation doit être utilisé chaque fois que possible de sorte que la valeur mesurée pour le facteur de puissance soit utilisée par le variateur.
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur. Le test à l'arrêt mesure la Résistance statorique (05.017), l’Inductance transitoire (05.024), la Compensation du temps mort maximum (05.059) et le Courant au temps mort maximum (05.060), qui sont nécessaires pour obtenir de bonnes performances en mode de contrôle vectoriel (voir Mode de contrôle, plus loin dans ce tableau). L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, aussi faut-il entrer dans Pr 09 la valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 38 sur 1 et activer le signal de déverrouillage (sur la borne 11) et le signal de marche (au niveau de la borne 12 ou 13).
• L'autocalibrage avec rotation ne doit être effectué que lorsque le moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence par effectuer un autocalibrage à l'arrêt, comme indiqué ci-dessus, puis un test en rotation est effectué au cours duquel le moteur est accéléré avec les rampes actuellement sélectionnées jusqu'à une fréquence de la Fréquence nominale moteur (Pr 39) x 2/3, et la fréquence est maintenue à ce niveau pendant 4 secondes. L'inductance statorique (05.025) est mesurée et cette valeur est utilisée en association avec d'autres paramètres du moteur pour calculer le Facteur de puissance nominal moteur (Pr 09). Pour effectuer un autocalibrage en rotation, régler Pr 38 sur 2 et donner un signal de déverrouillage (sur la borne 11) et un signal de marche (au niveau de la borne 12 ou 13).
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage contrôlé avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour verrouiller le variateur, il suffit de supprimer le signal de la borne 11, ou de régler le paramètre de Déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0).
Pr 41 05.014 Mode de contrôle
Plusieurs modes de tension sont disponibles et se divisent en deux catégories, contrôle vectoriel et boost fixe.
Contrôle vectoriel
Le mode de contrôle vectoriel fournit au moteur la caractéristique de tension linéaire de 0 Hz à Fréquence nominale moteur, puis une tension constante supérieure à la fréquence nominale moteur. Quand le variateur fonctionne entre la fréquence nominale moteur /50 et la fréquence nominale moteur /4, le système applique le contrôle vectoriel normal. Quand le variateur fonctionne entre la fréquence nominale moteur/4 et la fréquence nominale moteur/2, la compensation de la résistance statorique est progressivement réduite à zéro à mesure que la fréquence augmente. Pour assurer le bon fonctionnement dans l’un des modes vectoriels, le Facteur de puissance nominal moteur (Pr 09), la Résistance statorique (05.017), la Compensation du temps mort maximum (05.059) et le courant à la Compensation du temps mort maximum (05.060) sont nécessaires pour une configuration correcte. Le variateur peut mesurer ces paramètres en effectuant un autocalibrage (voir Pr 38 Autocalibrage). Le variateur peut également mesurer automatiquement la résistance statorique chaque fois qu'il est déverrouillé ou lorsqu'il est déverrouillé pour la première fois après la mise sous tension, en sélectionnant l'un des modes de tension de contrôle vectoriel.
(0) Ur S = La résistance statorique est mesurée et les paramètres pour le moteur sélectionné sont remplacés à chaque mise en marche du variateur. Ce test peut uniquement être exécuté avec un moteur à l'arrêt dont le flux a atteint zéro. De ce fait, ce mode devra uniquement être utilisé si le moteur est à l'arrêt à chaque mise en marche du variateur. Afin de ne pas exécuter le test lorsque le flux n'est pas encore nul, une période d'une seconde est imposée dès que le variateur est à l'état prêt, pendant laquelle le test ne peut pas être effectué sur une nouvelle commande de marche. Dans ce cas, le système prend en compte les valeurs mesurées préalablement. Le mode Ur S fait en sorte que le variateur compense tout changement des paramètres du moteur dû à des modifications de la température. La nouvelle valeur de résistance statorique n'est pas sauvegardée automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur.
(4) Ur I = La résistance statorique est mesurée à la première mise en marche du variateur après chaque mise sous tension. Ce test peut uniquement être exécuté avec un moteur à l'arrêt. De ce fait, ce mode doit uniquement être utilisé si le moteur est à l'arrêt à chaque mise en marche du variateur. La nouvelle valeur de résistance statorique n'est pas sauvegardée automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur.
(1) Ur = La résistance statorique n’est pas mesurée. L'utilisateur peut entrer la résistance du moteur et du câblage dans Résistance statorique (05.017). Toutefois, ceci n'inclura pas la résistance interne de l'onduleur. Donc, s'il est nécessaire d'utiliser ce mode, il est préférable d'effectuer d'abord un test d'autocalibrage pour mesurer la résistance statorique.
(3) Ur_Auto = La résistance statorique est mesurée une fois, lors de la première mise en marche du variateur. Après l’exécution sans erreur du test, le Mode de contrôle (Pr 41) est remplacé par le mode Ur. Le paramètre Résistance statorique (05.017) écrit et le Mode de contrôle (Pr 41) sont enregistrés dans l’EEPROM du variateur. Si le test échoue, le mode tension restera sur Ur Auto et le test sera répété à la prochaine mise en marche du variateur.
Boost fixeLa résistance statorique n’est pas prise en compte dans le contrôle du moteur. À la place, une caractéristique fixe est utilisée avec boost de tension à basse fréquence défini dans Pr 42. Le mode Boost fixe doit être appliqué quand le variateur contrôle plusieurs moteurs. Trois réglages sont disponibles pour le boost fixe :
(2) Fixed = Ce mode fournit au moteur une caractéristique de tension linéaire de 0 Hz à Fréquence nominale moteur (Pr 39), puis une tension constante supérieure à la fréquence nominale.(5) Square = Ce mode fournit au moteur une caractéristique de tension selon la loi quadratique de 0 Hz à Fréquence nominale moteur (Pr 39), puis une tension constante supérieure à la fréquence nominale. Ce mode convient dans les applications avec couple variable, tel les ventilateurs et les pompes, où la charge est proportionnelle au carré de la vitesse de l'arbre moteur. Il ne convient pas quand il est nécessaire de fournir un couple de démarrage élevé.(6) Fixed Tapered = Ce mode fournit au moteur une caractéristique de tension linéaire avec une limite de glissement progressif.
36 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Pr 41 05.014 Mode de contrôle (suite)
Pour les modes 2 et 5, aux basses fréquences (de 0 Hz à ½ x Pr 39), un boost de tension est appliqué comme défini par Pr 42, comme indiqué ci-dessous :
Pr 05.027 Validation de la compensation de glissement
En mode de contrôle Boucle ouverte, quand une charge est appliquée à un moteur, la vitesse de sortie diminue proportionnellement à la charge appliquée comme illustré :
Pour éviter que la vitesse ne diminue comme montré ci-dessus, il est nécessaire d'activer la compensation de glissement. Pour activer la compensation de glissement, Pr 05.027 doit être réglé sur 100 % (qui est la valeur par défaut) et la vitesse nominale du moteur doit être entrée dans Pr 07 (Pr 05.008).
Le paramètre de vitesse nominale moteur doit être réglé à la vitesse de synchronisme du moteur moins la vitesse de glissement. Ceci est normalement indiqué sur la plaque signalétique du moteur, par exemple, pour un moteur 4 pôles standard de 18,5 kW, à 50 Hz, la vitesse nominale
du moteur est d'environ 1 465 min-1. La vitesse de synchronisme pour un moteur 4 pôles 50 Hz est de 1 500 min-1 ; par conséquent, la vitesse de
glissement sera de 35 min-1. Si la vitesse de synchronisme est entrée dans Pr 07, la compensation de glissement sera désactivée. Si une valeur trop basse est entrée dans Pr 07, le moteur tournera plus rapidement que la fréquence demandée. Les vitesses de synchronismes pour les moteurs 50 Hz en fonction de la polarité sont les suivantes :
2 pôles = 3 000 min-1, 4 pôles = 1 500 min-1, 6 pôles =1 000 min-1, 8 pôles = 750 min-1
Pr 08/ 2
Pr 08
Pr 39/ 2 Pr 39
Caractéristiques de la tension de sortie
(Fd)
Pr 42
Tension de sortie
Boost de tension
Fréquence de sortie
Pr 08
Pr 39
Tension de sortie
Fréquence de sortie
Pr 42
Boost de tension
Pr 42+[(fréq/Pr 39)2 x (Pr 08 - Pr 39)]
Demande de vitesse
Vitesse de l'arbre
Charge
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 37Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
8.2 Courant nominal moteur maximumLe courant nominal maxium du moteur correspond au Courant nominal maximum en surcharge maximum (Pr 77).
Les valeurs nominales en surcharge maximum sont indiquées dans le Guide d’installation - Puissance.
8.3 Limites de courantLa valeur par défaut pour les paramètres de limite de courant pour les tailles 1 à 4 est la suivante :
• 165 % x courant nominal actif du moteur pour le mode boucle ouverte
Trois paramètres permettent de contrôler les limites de courant :
• Limite de courant moteur : puissance transmise du variateur vers le moteur
• Limite de courant régénératif : puissance transmise du moteur vers le variateur
• Limite de courant symétrique : limite de courant pour les fonctionnements en moteur et en régénération
La limite de courant la plus faible entre la limite d'entraînement, régénération ou de courant symétrique est appliquée.
Le réglage maximum pour ces paramètres dépend des valeurs du courant nominal moteur, du courant nominal du variateur et du facteur de puissance.
Le variateur peut être surdimensionné pour permettre un réglage plus élevé du courant et fournir un couple d'accélération supérieur, selon le besoin, jusqu'à un maximum de 1000 %.
8.4 Protection thermique du moteurUn modèle thermique de constante de temps est fourni pour estimer la température du moteur sous forme de pourcentage de sa température maximum autorisée
La protection thermique du moteur est modélisée à partir des pertes dans le moteur. Les pertes moteur sont calculées sous forme de pourcentage, ce qui signifie que dans ces conditions, l’accumulateur de protection moteur (04.019) peut atteindre 100 %.
Pourcentage des pertes = 100 % x [Pertes liées à la charge]
Où :
Pertes liées à la charge = [I / (K1 x INominal)]2
Où :
I = Courant total (Pr 88)
INominal = Courant nominal moteur (Pr 06)
Si Courant nominal moteur (Pr 06) ≤ Courant maximum en surcharge maximum (Pr 77)
Figure 8-1 Protection thermique du moteur (Surcharge maximum)
Pr 04.025 réglé sur 0 convient à un moteur pouvant fonctionner avec un courant nominal sur toute la plage de vitesse. Les moteurs asynchrones présentant ce type de caractéristique sont généralement des moteurs avec ventilation forcée.
Si Pr 04.025 réglé sur 1 convient aux moteurs dont le refroidissement diminue lorsque la vitesse du moteur tombe au-dessous de 50 % de la vitesse/fréquence de base. La valeur K1 maximale est 1,05, de sorte qu'au-dessus du coude des caractéristiques, le moteur peut fonctionner en permanence jusqu'à un courant de 105 %.
Quand la température prévue dans Pr 04.019 atteint 100 %, le variateur prend des mesures selon le réglage en Pr 04.016. Si Pr 04.016 est égal à 0, le variateur se met en sécurité quand Pr 04.019 atteint 100 %. Si Pr 04.016 est égal à 1, la limite du courant est réduite à (K - 0,05) x 100 % quand Pr 04.019 atteint 100 %.
La limite de courant est remise au niveau défini par l'utilisateur quand Pr 04.019 tombe en dessous de 95 %. L'accumulateur de température du modèle thermique accumule la température du moteur pendant tout le temps que le variateur reste sous tension. Par défaut, l’accumulateur est réglé pour s’arrêter à la mise sous tension. Si le courant nominal défini par Pr 06 est modifié, l'accumulateur est remis à zéro.
La valeur par défaut de la constante de temps thermique (Pr 04.015) est 179 s, ce qui correspond à une surcharge de 150 % pour 120 s à partir d’un moteur froid.
8.5 Fréquence de découpageLa fréquence de découpage par défaut est 3 kHz, mais cette valeur peut être augmentée à un maximum de 16 kHz par Pr 37.
Si la fréquence de découpage est augmentée par rapport à la valeur de 3 kHz, les règles suivantes s'appliquent :
1. Les pertes dans le variateur augmentent, il est donc nécessaire de déclasser le courant de sortie.Voir les tableaux de déclassement des fréquences de découpage et de la température ambiante dans le Guide d’installation - Puissance.
2. Réduction de l'échauffement du moteur en raison d'une meilleure qualité de la forme d'onde en sortie.
3. Réduction du bruit généré par le moteur.4. Augmentation du temps d'échantillonnage des boucles de courant et
de vitesse. Une étude doit être faite entre l'échauffement du moteur, l'échauffement du variateur et les demandes de l'application par rapport au temps d'échantillonnage nécessaire.
Tableau 8-1 Temps d’échantillonnage pour diverses tâches de contrôle à chaque fréquence de découpage
8.5.1 Fonctionnement en zone de défluxage (puissance constante)
Le variateur peut être utilisé pour faire fonctionner une machine asynchrone au-dessus de la vitesse de synchronisme dans la zone de puissance constante. La vitesse continue à augmenter et le couple disponible sur l'arbre diminue. Les graphiques ci-dessous montrent le couple et la tension de sortie à mesure que la vitesse augmente au-dessus de la valeur nominale.
0,00
0,70
1.00
Pr 04.025 = 0Pr 04.025 = 1
1,001,05
K
50 % de la fréquence/ vitesse de base
Fréquence/ vitesse de base
0,667,1 kHz
3, 6, 12kHz
2, 4, 8, 16kHz
Boucle ouverte
Niveau 1 250 μs 167 μs
2 kHz = 250 μs4 kHz = 125 μs8 kHz = 125 μs
16 kHz = 125 μs
Limite crête
Niveau 2 250 μsLimite de courant et
rampes
Niveau 3 1 ms Boucle de tension
Niveau 4 4 msInterface utilisateur avec durée critique
Tâche de fond
Interface utilisateur dont la durée n'est pas
critique
38 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Figure 8-2 Couple et tension nominale en fonction de la vitesse
Il faut s'assurer que le couple disponible au-dessus de la vitesse de base est suffisant pour un bon fonctionnement de l'application.
8.5.2 Fréquence maximumDans tous les modes de fonctionnement, la fréquence de sortie maximum est limitée à 550 Hz.
8.5.3 Sur-modulationLe niveau de tension de sortie maximale du variateur est normalement limité à une valeur équivalente à la tension d'entrée moins la chute de tension dans le variateur (le variateur retient également un certain pourcentage de la tension de façon à maintenir le contrôle du courant). Si la tension nominale du moteur est réglée au même niveau que la tension d'alimentation, une modification de MLI se produit quand la tension de sortie du variateur s'approche du niveau de tension nominale. Si Pr 05.020 (validation de la sur-modulation) est réglé à 1, le modulateur permet une sur-modulation, de façon à ce que la fréquence de sortie augmente au-delà de la fréquence nominale ; la tension continue à augmenter au-dessus de la tension nominale.
Cette fonction peut être utilisée par exemple :
• pour obtenir de hautes fréquences de sortie avec une basse fréquence de découpage qui ne serait pas possible avec une modulation du type vectoriel standard,
ou
• pour maintenir une tension de sortie plus élevée avec une tension d'alimentation basse.
L'inconvénient est que le courant de la machine subira une distorsion à mesure que le taux de modulation augmente au-dessus de un, et contiendra une quantité significative d'harmoniques impaires de rang faible multiples de la fréquence de sortie fondamentale. Ces harmoniques provoquent l'augmentation des pertes et l'échauffement moteur.
8.5.4 Rapport fréquence de découpage/fréquence de sortie
Avec une fréquence de découpage par défaut de 3 kHz, la fréquence de sortie maximale doit être limitée à 250 Hz. Idéalement, un rapport minimal de 12:1 doit être maintenu entre la fréquence de découpage et la fréquence de sortie. Ceci garantit que le nombre de commutations par cycle est suffisant pour obtenir un niveau minimum de qualité de la forme d'onde de sortie.
Tension nominale
Couple
Vitesse
VitesseVitesse nominale
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 39Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
9 Carte média NV
9.1 PrésentationLa fonction de la carte média non volatile permet d'effectuer une simple configuration des paramètres, de sauvegarder les paramètres, de stocker/lire des programmes API et de copier les paramètres du variateur à l'aide d'une carte SD.
La carte SD peut être utilisée pour les opérations suivantes :
• Copie de paramètres entre plusieurs variateurs• Enregistrement des groupes de paramètres du variateur
La carte média NV (carte SD) se trouve dans l’AI-Backup Adaptor.
La carte ne peut pas être enfichée en fonctionnement, mais l’AI-Backup Adaptor peut être enfichée en fonctionnement uniquement lorsque les cinq indicateurs LED de l’afficheur ne clignotent pas. Les indicateurs LED clignotent pendant le transfert des données.
Figure 9-1 Installation de la carte SD
1. Installation de la carte SD
Un tournevis plat ou équivalent est nécessaire pour insérer entièrement la carte SD dans l’AI-Backup Adaptor ou l’en retirer.
Avant d’insérer la carte SD dans l’AI-Backup Adaptor ou de l’en retirer, l’AI-Backup Adaptor doit être retiré du variateur.
Le variateur prend en charge les cartes SD formatées pour le système de fichiers FAT32 uniquement.
9.2 Support de la carte SDUne carte mémoire SD peut être insérée dans l’AI-Backup Adaptor afin de transférer des données vers le variateur, cependant les limitations suivantes doivent être prises en compte :
Si un paramètre du variateur source n'existe pas dans le variateur de destination, alors aucune donnée n'est transférée pour ce paramètre.
Si la valeur transférée dans un paramètre du variateur de destination est en dehors de sa plage de variation, la valeur est alors limitée à la plage du paramètre de destination.
Si les valeurs nominales du variateur cible sont différentes de celles du variateur source, les règles normales pour ce type de transfert s’appliquent, comme décrit plus loin.
Aucune vérification n’est possible pour déterminer si les types de produit source et cible sont identiques, c’est pourquoi aucun avertissement n’est fourni s’ils sont différents.
Si une carte SD est utilisée, le variateur reconnaît les types de fichier suivants via l’interface des paramètres du variateur.
Ces fichiers peuvent être créés sur une carte par le variateur, puis transférées vers un autre variateur, y compris un autre modèle de variateur. Si le modèle du variateur (11.028) est différent entre les variateurs source et cible, les données sont transférées mais une mise en sécurité C.Pr se produit.
Il est possible de stocker d’autres données sur la carte, mais elles ne doivent pas être stockées dans le dossier <MCDF> et elles ne seront pas visibles via l’interface des paramètres du variateur.
9.2.1 Changement de mode du variateurSi le mode du variateur source est différent du mode du variateur cible, le mode est remplacé par celui du variateur source avant le transfert des paramètres. Si le mode du variateur requis se situe hors de la plage autorisée pour le variateur cible, une mise en sécurité C.typ se produit et aucune donnée n’est transférée.
9.2.2 Valeurs de tension nominales différentesSi la tension nominale des variateur source et cible est différente, tous les paramètres à l’exception de ceux qui dépendant des valeurs nominales du variateur (c.-à-d., attribut DP=1) sont transférés vers le variateur cible. Les paramètres qui dépendent des valeurs nominales du variateur sont laissés à leur valeur par défaut. Une fois les paramètres transférés et sauvegardés dans la mémoire non volatile, une mise en sécurité C.rtg est générée à titre d’avertissement. Le tableau ci-dessous fournit la liste des paramètres dépendant des valeurs nominales du variateur.
9.2.3 Valeurs de courant nominales différentesSi l’un des paramètres de courant nominal (Courant nominal en surcharge maximum (Pr 77), Courant nominal maximum (11.060) ou Kc courant pleine échelle (11.061)) est différent entre les variateurs source et cible, tous les paramètres restent écrits dans le variateur cible, mais la valeur de certains peut être limitée en fonction de leur plage autorisée. Pour fournir les mêmes performances au niveau du variateur cible et du variateur source, les gains de la boucle de courant sont modifiés comme indiqué ci-dessous. Noter que cela ne s’applique pas si le numéro d’identification du fichier est supérieur à 500.
1
NOTE
NOTE
Type de fichier Description
Fichier de paramètres
Fichier contenant tous les paramètres sauvegardés par l’utilisateur à partir des menus du variateur (1 à 22) dont la valeur est différente des valeurs par défaut (chargement des valeurs par défaut avant le transfert).
Fichier de macroIdentique au fichier de paramètres, mais dont les valeurs par défaut ne sont pas chargées avant le transfert des données à partir de la carte.
Paramètres
Tension de rampe standard (02.008)
Limite de courant moteur (04.005)
Limite de courant régénératif (04.006)
Limite de courant symétrique (04.007)
Mise à l'échelle utilisateur du courant maximum (04.024)
Courant nominal moteur (05.007)
Tension nominale moteur (05.009)
Facteur de puissance nominal moteur (05.010)
Résistance statorique (05.017)
Fréquence de découpage maximum (05.018)
Ld d’inductance transitoire (05.024)
Inductance statorique (05.025)
Niveau de freinage par injection de courant (06.006)
Niveau de détection de perte d'alimentation (06.048)
Gains Multiplicateur
Gain Kp de la boucle de courant (04.013)
Gain Ki de la boucle de courant (04.014)
[Kc courant pleine échelle source (11.061)] /
[Kc courant pleine échelle cible (11.061)]
40 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
9.2.4 Valeurs maximums variables différentesNoter que si les valeurs nominales des variateurs source et cible sont différentes, il est possible que certains paramètres avec des valeurs maximums variables soient limités et présentent des valeurs différentes par rapport à celles du variateur source.
9.2.5 Fichiers de macroLes fichiers de macro sont créés de la même façon que les fichiers de paramètres, excepté que le Fichier spécial de création carte média NV (11.072) doit être réglé sur 1 avant que le fichier ne soit créé sur la carte média NV. Le Fichier spécial de création carte média NV (11.072) est réglé sur zéro après la création du fichier ou en cas d'échec du transfert. Quand un fichier de macro est transféré dans un variateur, le mode du variateur n’est pas modifié même si le mode actuel est différent de celui indiqué dans le fichier et les valeurs par défaut ne sont pas chargées avant la copie des paramètres à partir du fichier dans le variateur.
Tableau 9-1 Fonctions dans Pr 00
9.2.6 Installation de la carte média NV4yyy - Écriture des paramètres dont la valeur n'est pas la valeur par défaut dans la carte média NV
Le bloc de données contient uniquement les paramètres dont la valeur par défaut a été modifiée depuis le dernier chargement des valeurs par défaut.
Tous les paramètres, à l'exception de ceux munis d'un groupe binaire de codage NC (Not copied) sont transférés vers la carte média NV.
Écriture d'un groupe de paramètres dans la carte média NV (Pr 30 = Prog (2))
Le réglage de Pr 30 sur Prog (2) suivi du reset du variateur permet d'enregistrer les paramètres dans la carte média NV, ce qui équivaut à entrer 4001 dans Pr 00. Toutes les mises en sécurité de la carte média NV s'appliquent. Si le bloc de données existe déjà, il est automatiquement remplacé. Une fois l'opération terminée, la valeur du paramètre est automatiquement réglée sur NonE (0).
9.2.7 Lecture depuis la carte média NV6yyy - Lecture depuis la carte média NV
Lorsque des données sont retransférées sur le variateur, en utilisant 6yyy dans Pr 00, elles sont transférées dans la mémoire RAM et EEPROM. La sauvegarde des paramètres n'est pas obligatoire pour conserver les données après une coupure d'alimentation.
Si les données sont transférées sur le variateur avec des valeurs nominales de tension ou de courant différentes, une mise en sécurité « C.rtg » se produit.
Les paramètres suivants, dépendant des valeurs nominales du variateur (avec bit de codage DP), ne sont pas écrits sur le variateur de destination par la carte média NV lorsque la valeur nominale de tension du variateur de destination est différente de celle du variateur source et que le fichier est un fichier de paramètres.
Cependant, les paramètres dépendant des valeurs nominales du variateur seront transférés si le courant nominal seulement est différent. Si les paramètres dépendant des valeurs nominales du variateur ne sont pas écrits sur le variateur de destination, ils conservent leurs valeurs par défaut.
Pr 02.008 Tension de rampe standard
Pr 04.005, Pr 04.007 Limites de courant d’entraînement
Pr 04.024 Mise à l'échelle utilisateur du courant maximum
Pr 04.041 Niveau de mise en sécurité surintensité utilisateur
Pr 05.007 Courant nominal
Pr 05.009 Tension nominale
Pr 05.010 Facteur de puissance nominal
Pr 05.017 Résistance statorique
Pr 05.018 Fréquence de découpage maximum
Pr 05.024 Inductance transitoire
Pr 05.025 Inductance statorique
Pr 06.006 Niveau de freinage par injection de courant
Pr 06.048 Niveau de détection de perte d'alimentation
Pr 06.073 Seuil inférieur IGBT de freinage
Pr 06.074 Seuil supérieur IGBT de freinage
Pr 06.075 Seuil IGBT de freinage tension basse
Lecture d'un groupe de paramètres à partir de la carte média NV (Pr 30 = rEAd (1))
Le réglage de Pr 30 sur rEAd (1) suivi du reset du variateur permet de transférer les paramètres de la carte dans le groupe de paramètres du variateur et dans la mémoire EEPROM du variateur, ce qui équivaut à entrer 6001 dans Pr 00.
Toutes les mises en sécurité de la carte média NV s'appliquent. Une fois les paramètres copiés avec succès, la valeur du paramètre est automatiquement réglée sur NonE (0). Les paramètres sont
enregistrés dans la mémoire EEPROM du variateur une fois l'opération terminée.
9.2.8 Mémorisation automatique des changements de paramètres (Pr 30 = Auto (3))
Ce paramètre force le variateur à enregistrer automatiquement
dans la carte média NV toute modification apportée aux paramètres du menu 0 sur le variateur. Le groupe de paramètres du menu 0 le plus récent du variateur est, par conséquent, toujours sauvegardé dans la carte média NV. Le réglage de Pr 30 sur Auto (3) suivi du reset du variateur permet d'enregistrer immédiatement le groupe complet de paramètres du variateur sur la carte, autrement dit, tous les paramètres, à l'exception des paramètres dont le bit de codage NC est validé. Une fois le groupe de paramètres complet stocké, seul le réglage des paramètres individuels modifiés du menu 0 est actualisé.
Les changements effectués au niveau des paramètres avancés sont uniquement enregistrés sur la carte média NV lorsque Pr 00 est réglé sur « SAVE » ou 1001 et qu'un reset du variateur est effectué.
Toutes les mises en sécurité de la carte média NV s'appliquent. Si le bloc contient déjà des données, celles-ci sont automatiquement remplacées.
Si la carte est retirée alors que Pr 30 est réglé sur 3, Pr 30 est automatiquement réglé sur NonE (0).
Valeur Action
2001Transfert des paramètres du variateur dans le fichier de paramètres 001 et réglage de ce bloc de données en mode boot.
4yyyTransfert des paramètres du variateur dans le fichier de paramètres yyy.
6yyyChargement des paramètres du variateur à partir du fichier de paramètres yyy.
7yyy Suppression du fichier yyy.
8yyy
Comparaison des données du variateur avec celle du fichier yyy Les données dans le variateur sont comparées à celle du fichier yyy. Si les fichiers sont identiques, Pr 00 sont remis à zéro une fois la comparaison terminée. Si les fichiers sont différents, une mise en sécurité Comparaison carte est déclenchée. Toutes les autres mises en sécurité de la carte média NV s'appliquent également.
9555 Effacement du registre de suppression d'avertissement.
9666 Valide le registre de suppression d'avertissement.
9777 Effacement du registre de lecture seule.
9888 Valide le registre de lecture seule.
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 41Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Lorsqu'une nouvelle carte média NV est installée, l'utilisateur doit ramener la valeur de Pr 30 sur Auto (3) et procéder au reset du variateur pour que le groupe complet de paramètres puisse être réécrit dans la nouvelle carte média NV, si le mode Auto est toujours nécessaire.
Lorsque Pr 30 est réglé sur Auto (3) et que les paramètres du variateur sont enregistrés, la carte média NV est également mise à jour et devient donc une copie de la configuration mémorisée dans les variateurs.
À la mise sous tension, si Pr 30 est réglé sur Auto (3), le variateur enregistre le groupe de paramètres complet dans la carte média NV. Les 5 indicateurs LED clignotent pendant cette opération. Cela permet de s'assurer que si l'utilisateur installe une nouvelle carte média NV pendant la mise hors tension, celle-ci contiendra les données appropriées.
Lorsque Pr 30 est réglé sur Auto (3), le réglage de Pr 30 est enregistré dans la mémoire EEPROM du variateur, mais pas dans la carte média NV.
9.2.9 Mode boot à partir de la carte média NV à chaque mise sous tension (Pr 30 = boot (4))
Lorsque Pr 30 est réglé sur boot (4), le variateur se comporte comme si le mode Auto était activé, excepté pendant la mise sous tension du variateur. Les paramètres stockés dans la carte média NV sont automatiquement transférés sur le variateur lors de la mise sous tension si les conditions suivantes sont satisfaites :• Une carte est insérée sur le variateur• Le bloc de données 1 existe sur la carte• Le bloc de données 1 est de type 1 à 4 (tel que défini dans
Pr 11.038).• Le paramètre Pr 30 sur la carte est réglé sur boot (4).
Les 5 indicateurs LED clignotent pendant cette opération. Si le mode du variateur est différent de celui de la carte, le variateur déclenche une mise en sécurité « C.tyP » et les données ne sont pas transférées.
Si le mode « boot » est stocké dans la carte média NV de copie, celle-ci devient le dispositif maître. Cette fonctionnalité constitue un moyen très rapide
et efficace pour reprogrammer plusieurs variateurs.
Le mode « boot » est enregistré sur la carte, mais lorsque la carte est lue, la valeur de Pr 30 n'est pas transférée sur le variateur.
9.2.10 Mode Boot à partir de la carte média NV à chaque mise sous tension (Pr 00 = 2001)
Il est possible de créer un bloc de données de paramètres « bootable » en réglant Pr 00 sur 2001 et en faisant un reset du variateur. Ce bloc de données est créé en une opération et n'est pas mis à jour quand des changements de paramètres sont effectués ultérieurement.
Le réglage de Pr 00 sur 2001 écrase le bloc de données 1 sur la carte, si ce bloc existe.
9.2.11 8yyy - Comparaison du groupe de paramètres complet du variateur et des valeurs de la carte média NV
Le réglage de Pr 00 sur 8yyy permet de comparer le fichier de la carte média NV avec les données du variateur. Si la comparaison réussit, Pr 00 est simplement réglé sur 0. En cas d’échec de la comparaison, une mise en sécurité « C.cPr » est déclenchée.
9.2.12 7yyy - Suppression des données des valeurs de la carte média NV
Les données stockées sur la carte média NV peuvent être supprimées bloc par bloc ou du bloc 1 à 499 en une seule opération.• Le réglage de Pr 00 sur 7yyy supprime le bloc de données yyy de la
carte média NV.
9.2.13 9666 / 9555 - Réglages et effacement du registre de suppression d'avertissement de la carte média NV
Si les données sont transférées sur un variateur de tension ou de courant nominal différent, une mise en sécurité 'C.rtg' est générée. Il est possible de supprimer ces mises en sécurité en validant le registre de suppression d'avertissement. Lorsque ce registre est validé, le variateur ne déclenche pas de mise en sécurité si les calibres variateur sont différents entre le variateur source et le variateur de destination.
Dans ce cas, les paramètres associés aux valeurs par défaut du variateur ne sont pas transférés.
• Le réglage de Pr 00 sur 9666 valide le registre de suppression d'avertissement.
• Le réglage de Pr 00 sur 9555 efface le registre de suppression d'avertissement.
9.2.14 9888 / 9777 - Réglages et effacement du registre de lecture seule de la carte média NV
La carte média NV peut être protégée contre les opérations d'écriture ou d'effacement via la validation du registre de lecture seule. Si une tentative d'écriture ou d'effacement d'un bloc de données est détectée alors que le registre de lecture seule est validé, une mise en sécurité 'C.rdo' est déclenchée. Lorsque le registre de lecture seule est validé, seuls les codes 6yyy et 9777 sont opérationnels.
• Le réglage de Pr 00 sur 9888 valide le registre de lecture seule.• Le réglage de Pr 00 sur 9777 efface le registre de lecture seule.
9.3 Paramètres de la carte média NV
Tableau 9-2 Codes paramètres
Ce paramètre affiche le numéro du bloc de données le plus récemment transféré d’une carte SD dans le variateur. Si les valeurs par défaut sont ensuite rechargées, ce paramètre est réglé sur 0.
La valeur spécifiée pour ce paramètre doit correspondre au numéro du bloc de données pour lequel l'utilisateur souhaite afficher les informations dans Pr 11.038 et Pr 11.039.
Affiche le type/mode du bloc de données sélectionné via Pr 11.037.
NOTE
LE Lecture/Écriture ND Pas de valeur par défaut
LS Lecture seule NC Non copié
Num Paramètre numérique PT Paramètre protégé
Bit Paramètre binaire DP Dépend du calibre
Txt Mnémonique US Sauvegarde par l'utilisateur
Bin Paramètre binaire PSMémorisé à la mise hors tension
FI Filtré DE potentiomètre motorisé
11.036 Fichier carte média NV chargé précédemment
LS Num NC PT
0 à 999 0
11.037 Numéro fichier carte média NV
LE Num
0 à 999 0
11.038 Type de fichier carte média NV
LS Txt ND NC PT
0 à 1 0
42 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Fournit le numéro de version du fichier sélectionné via Pr 11.037.
9.4 Mises en sécurité carte média NVAprès une tentative de lecture, d'écriture ou de suppression de données d'une carte média NV, une mise en sécurité peut être déclenchée si un problème a été rencontré avec la commande.
Voir le Chapitre 11 Diagnostics à la page 82 pour de plus amples informations sur les mises en sécurité de la carte média NV.
9.5 Informations sur les blocs de donnéesChaque bloc de données stocké sur une carte média NV comporte des informations contenant les éléments suivants :
• Numéro fichier carte média NV (11.037)• Type fichier carte média NV (11.038)• Version fichier carte média NV (11.039)
Les informations de tous les blocs de données qui ont été utilisés peuvent être visualisées dans les paramètres Pr 11.038 à Pr 11.039 en augmentant ou en réduisant le numéro du bloc de données défini dans Pr 11.037. S'il n'y a aucune donnée sur la carte, Pr 11.037 peut uniquement avoir la valeur 0.
Pr 11.038 Mnémonique Type/mode
0 None Aucun fichier sélectionné
1 Boucle ouverteFichier de paramètres du mode Boucle ouverte
11.039 Version du fichier carte média NV
LS Num ND NC PT
0 à 9999 0
11.042 30 Copie de paramètres
LE Txt NC US
NonE (0), rEAd (1), Prog (2), Auto (3),
boot (4) 0
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 43Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
10 Paramètres avancésDes descriptions complètes des paramètres sont disponibles dans le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide).
Tableau 10-1 Description des menus
Abréviations des modes de fonctionnement :
Boucle ouverte : Contrôle sans capteur pour les moteurs asynchrones
Abréviations des réglages par défaut :
Valeur par défaut standard (fréquence de l’alimentation AC à 50 Hz)
Valeur par défaut américaine (USA) (fréquence de l'alimentation AC à 60 Hz)
Les numéros de paramètres indiqués entre parenthèses (...) correspondent aux paramètres équivalents du menu 0. Certains paramètres du menu 0 peuvent apparaître deux fois dans la mesure où leur fonction dépend du mode de fonctionnement.
Dans certains cas, la fonction ou plage d’un paramètre est affectée par le réglage d’un autre paramètre. Les informations fournies dans les tableaux ci-après se rapportent aux valeurs par défaut des paramètres concernés.
Tableau 10-2 Codes paramètres
Les paramètres avancés sont fournis à titre indicatif uniquement. Les listes figurant dans ce chapitre ne contiennent pas toutes les informations permettant d'ajuster ces paramètres. Des réglages incorrects peuvent nuire à la sécurité du système et endommager le variateur et/ou l'équipement externe. Avant de procéder à un quelconque réglage de ces paramètres, consulter le Guide des paramètres (Parameter Reference Guide).
Menu Description
0Paramètres indispensables au variateur pour une programmation facile et rapide
1 Référence fréquence
2 Rampes
3 Contrôle de fréquence
4 Régulation de couple et contrôle de courant
5 Contrôle moteur
6 Séquenceur et horloge
7 E/S analogiques
8 E/S logiques
10 État et mises en sécurité
11 Paramétrage et identification du variateur
22 Configuration du menu 0
AVERTISSEMENT
Légende Attribut
LE Lecture/écriture : peut être écrit par l'utilisateur
LS Lecture seule : peut être uniquement lu par l'utilisateur
BitParamètre binaire. « On » ou « Off » apparaît sur l'afficheur
Num Numéro : peut être unipolaire ou bipolaire
TxtTexte : le paramètre est constitué de chaînes mnémoniques de texte à la place de numéros.
Bin Paramètre binaire
Date Paramètre de date
Détection de structure
Paramètre d’heure
FIFiltré : pour améliorer la visualisation, les paramètres dont les valeurs varient rapidement sont filtrés lors de l'affichage sur le clavier du variateur.
DEDestination : ce paramètre définit la destination d'une entrée ou d'une fonction logique.
DP
Dépendant des valeurs nominales : ce paramètre peut avoir des valeurs et des plages de valeurs qui diffèrent selon les tensions et courants nominaux des variateurs. Ces paramètres sont transférés vers le variateur de destination par le média de stockage non volatile lorsque le calibre du variateur de destination est différent de celle du variateur source et que le fichier est un fichier de paramètres. Toutefois, les valeurs sont transférées si seulement le courant nominal est différent et que le fichier est différent du fichier type par défaut.
NDIndépendant du réglage par défaut : le paramètre n'est pas modifié lorsque les paramètres par défaut sont chargés.
NCNon copié : non transféré vers ou à partir de la carte média NV durant la copie.
PTProtégé : ne peut pas être utilisé en tant que destination (cible).
USSauvegarde par l'utilisateur : sauvegardé dans la mémoire EEPROM du variateur quand l'utilisateur lance une sauvegarde des paramètres.
PS
Mémorisé à la mise hors tension: paramètre sauvegardé automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur lors de la mise en sécurité sous-tension (UV).
NOTE
44 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Tableau 10-3 Table de recherche des fonctions
Caractéristiques générales Paramètres associés (Pr)
Rampes d'accélération 02.010 02.011 à 02.019 02.032 02.033 02.034
E/S analogiques Menu 7
Entrée analogique 1 07.001 07.007 07.008 07.009 07.010 07.028 07.051 07.030 07.061 07.062 07.063 07.064
Référence analogique 1 01.036 07.01 07.001 07.007 07.008 07.009 07.028 07.051 07.03 07.061 07.062 07.063 07.064
Indicateur de fréquence atteinte
03.006 03.007 03.009 10.006 10.005 10.007
Reset automatique 10.034 10.035 10.036 10.001
Autocalibrage 05.012 05.017 05.024 05.025 05.010 05.059 05.060
Référence bipolaire 01.010
Freinage 10.011 10.010 10.030 10.031 6.001 02.004 10.012 10.039 10.040 10.061
Reprise à la volée 06.009 05.040
Arrêt en roue libre 06.001
Copie 11.042 11.036 à 11.039
Coût électrique par kWh 06.016 06.017 06.024 06.025 06.026 06.027
Boucle de courant 04.013 04.014
Retour de courant 04.001 04.002 04.017 04.003 04.004 04.020 04.024 04.026 10.008 10.009 10.017
Limites de courant 04.005 04.006 04.007 04.018 04.015 04.019 04.016 05.007 05.010 10.008 10.009 10.017
Tension du bus DC 05.005 02.008
Courant continu (DC) appliqué au moteur
06.006 06.007 06.001
Rampes de décélération 02.020 02.021 à 02.029 02.004 02.035 à 02.037 02.008 06.001 10.030 10.031 10.039 02.009
Valeurs par défaut 11.043 11.046
E/S logiques Menu 8
Mot d'état des E/S logiques 08.020
E/S logique T10 08.001 08.011 08.021 08.031 08.081 08.091 08.121
E/S logique T11 08.002 08.012 08.022 08.082 08.122
E/S logique T12 08.003 08.013 08.023 08.083 08.123
Entrée logique T13 08.004 08.014 08.024 08.084 08.124
Direction 10.013 06.030 06.031 01.003 10.014 02.001 08.003 08.004 10.040
Variateur actif 10.002 10.040
Variateur spécifique 11.028
Variateur OK 10.001 08.028 08.008 08.018 10.036 10.040
U/F dynamique 05.013
activé 06.015 06.038
Mise en sécurité externe 10.032
Vitesse du ventilateur 06.045
Zone défluxée - Moteur asynchrone
01.006
Changement du filtre 06.019 06.018 06.021 06.022 06.023
Version du firmware 11.029 11.035
Sélection de la référence de fréquence
01.014 01.015
Asservissement en fréquence 03.001
Référence de fréquence « hard »
03.022 03.023
Valeurs nominales à Surcharge forte
05.007 11.032
Modulation stabilité élevée 05.019
Séquenceur E/S 06.004 06.030 06.031 06.032 06.033 06.034 06.042 06.043 06.041
Référence de marche par impulsions
01.005 02.019 02.029
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 45Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Référence par clavier 01.017 01.014 01.043 01.051 06.012
Fins de course 06.035 06.036
Perte de l'alimentation réseau 05.005 06.003 06.046 06.048 06.051 10.015 10.016
Vitesse maximale 01.006
Configuration du menu 0 Menu 22
Vitesse minimum 01.007 10.004
Paramétrage moteur 05.006 05.007 05.008 05.009 05.010 05.011
Carte média NV 11.036 à 11.039 11.042
Référence de l'offset 01.004 01.038 01.009
Mode Vectoriel boucle ouverte 05.014 05.017 05.088
Mode de fonctionnement 11.031 05.014
Sortie 05.001 05.002 05.003 05.004
Seuil de survitesse 03.008
Validation de la sur-modulation 05.020
Paramètre de mise sous tension
11.022
Vitesses préréglés 01.015 01.021 à 01.028 01.014 01.042 01.045 à 01.047 01.050
Mode Rampe (accél. / décél.) 02.004 02.008 06.001 02.003 10.030 10.031 10.039
Sélection de référence 01.014 01.015 01.049 01.050 01.001
Mode régénératif 10.010 10.011 10.030 10.031 06.001 02.004 10.012 10.039 10.040
Sortie relais 08.008 08.018 08.028
Reset 10.033 10.034 10.035 10.036 10.001
Rampe S 02.006 02.007
Fréquences d'échantillonnage 05.018
Code de sécurité 11.030 11.044
Sauts de vitesse 01.029 01.030 01.031 01.032 01.033 01.034 01.035
Compensation du glissement 05.008 05.027 05.033 05.036 05.084
Mot d'état 10.040
Alimentation 05.005 06.003 06.046 06.048 06.051 06.058 06.059
Fréquence de découpage 05.018 05.035 07.034 07.035
Protection thermique - Variateur
05.018 05.035 05.038 07.004 07.005 07.035 10.018
Protection thermique - Moteur 04.015 05.007 04.019 04.016 04.025
Temps - Changement du filtre 06.019 06.018 06.021 06.022 06.023
Temps - Journal de mise sous tension
06.020 06.019 06.017 06.018 06.084
Temps - Journal de fonctionnement
06.019 06.017 06.018 06.084
Couple 04.003 04.026
Mode de régulation de couple 04.008 04.011
Détection de mise en sécurité 10.037 10.038 10.020 à 10.029
Journal des mises en sécurité 10.020 à 10.029 10.041 à 10.060 10.070 à 10.079
Sous-tension 05.005 10.016 10.015 10.068
Mode U/F 05.015 05.014
Boucle de tension 05.031
Tension 05.014 05.017 05.015
Tension nominale 11.033 05.009 05.005
Tension d'alimentation 06.046 05.005
Alarme 10.019 10.012 10.017 10.018 10.040
Indicateur de fréquence nulle 03.005 10.003
Caractéristiques générales Paramètres associés (Pr)
46 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
10.1 Plages de paramètres et minimum/maximums variablesCertains paramètres du variateur se distinguent par une plage variable avec des valeurs minimum et maximum variables en fonction de l'un des éléments suivants :
• des valeurs des autres paramètres• du calibre du variateur• du mode du variateur• toute combinaison de ce qui précède
Les tableaux ci-dessous fournissent la définition du minimum/maximum variables et de la plage maximum associée.
VM_AC_VOLTAGE Plage appliquée aux paramètres affichant une tension AC
Unités V
Plage de [MIN] 0
Plage de [MAX] 0 à 930
DéfinitionVM_AC_VOLTAGE[MAX dépend de la valeur nominale de tension du variateur. Voir le Tableau 10-4.
VM_AC_VOLTAGE[MIN] = 0
VM_AC_VOLTAGE_SET Plage appliquée aux paramètres de configuration de la tension AC
Unités V
Plage de [MIN] 0
Plage de [MAX] 0 à 765
DéfinitionVM_AC_VOLTAGE_SET[MAX] dépend de la valeur nominale de tension du variateur. Voir le Tableau 10-4.
VM_AC_VOLTAGE_SET[MIN] = 0
VM_ACCEL_RATE Maximum appliqué aux paramètres de rampe
Unités s / 100 Hz, s/1000 Hz, s/Fréquence maxi.
Plage de [MIN] Boucle ouverte : 0,0
Plage de [MAX] Boucle ouverte : 0.0 à 32000.0
Définition
Une valeur maximum doit être appliquée aux paramètres de rampe car les unités permettent de modifier la vitesse de zéro à un niveau défini ou à une valeur maximum. Si le changement de la vitesse consiste à régler la vitesse maximum, toute modification de la vitesse maximum modifie la rampe courante pour une valeur de paramètre de rampe donnée. Le calcul du maximum variable garantit que la rampe la plus longue (valeur maximum du paramètre) n’est pas plus lente que celle associée au niveau défini, soit 32000,0 s/100 Hz.
La fréquence maximum reprend la valeur du paramètre Vitesse maximum (01.006).
VM_ACCEL_RATE[MIN] = 0,0
Si Unités rampe (02.039) = 0 :
VM_ACCEL_RATE[MAX] = 32000,0
Sinon :
VM_ACCEL_RATE[MAX] = 32000,0 x Fréquence maximum / 100,00
VM_DC_VOLTAGE Plage appliquée aux paramètres de référence DC
Unités V
Plage de [MIN] 0
Plage de [MAX] 0 à 1190
Définition
VM_DC_VOLTAGE[MAX] correspond au retour vitesse de tension du bus DC à pleine échelle (niveau de mise en sécurité de surtension) du variateur. Ce niveau dépend de la valeur nominale de tension du variateur. Voir le Tableau 10-4.
VM_DC_VOLTAGE[MIN] = 0
VM_DC_VOLTAGE_SET Plage appliquée aux paramètres de référence DC
Unités V
Plage de [MIN] 0
Plage de [MAX] 0 à 1150
DéfinitionVM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] dépend de la valeur nominale de tension du variateur. Voir le Tableau 10-4.
VM_DC_VOLTAGE_SET[MIN] = 0
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 47Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
VM_DRIVE_CURRENT Plage appliquée aux paramètres affichant un courant en ampères
Unités A
Plage de [MIN] -9999,99 à 0,00
Plage de [MAX] 0,00 à 9999,99
Définition
VM_DRIVE_CURRENT[MAX] est équivalent à la pleine échelle (niveau de mise en sécurité surintensité) pour le variateur et est donné par Kc courant pleine échelle (11.061).
VM_DRIVE_CURRENT[MIN] = - VM_DRIVE_CURRENT[MAX]
VM_FREQ Plage appliquée aux paramètres affichant une fréquence
Unités Hz
Plage de [MIN] -1100,00
Plage de [MAX] 1100,00
Définition
Ce minimum/maximum variable définit la plage des paramètres de surveillance de la vitesse. Afin de permettre des dépassements, la plage est réglée au double de la plage des références de vitesse.VM_FREQ[MIN] = 2 x VM_SPEED_FREQ_REF[MIN]VM_FREQ[MAX] = 2 x VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]
VM_MAX_SWITCHING_FREQUENCY Plage appliquée aux paramètres de fréquence de découpage maximum
Unités Unités utilisateur
Plage de [MIN] Boucle ouverte : 0 (0,667 kHz)
Plage de [MAX] Boucle ouverte : 8 (16kHz)
Définition
VM_SWITCHING_FREQUENCY[MAX] = Dépendant de l’étage de puissanceVM_SWITCHING_FREQUENCY[MIN] = 0Ce maximum variable est utilisé par la Fréquence de découpage minimum (05.038) pour définir la limite minimum de fréquence utilisée si le modèle thermique de l’onduleur réduit activement la fréquence de découpage en raison de la température. Noter que le paramètre Fréquence de découpage maximum (05.018) a la priorité sur le paramètre Fréquence de découpage minimum (05.038) et n’est donc pas limité par le paramètre Fréquence de découpage minimum (05.038). La limite de fréquence de découpage courante utilisée correspond à la valeur la moins élevée entre la Fréquence de découpage maximum (05.018) et la Fréquence de découpage minimum (05.038).
48 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT Plage appliquée aux paramètre de limite du courant (moteur 1)
Unités %
Plage de [MIN] 0,0
Plage de [MAX] 0,0 à 1000,0
Définition
VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX] dépend des valeurs nominales du variateur et des paramètres de configuration du moteur. VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MIN] = 0,0Boucle ouverteVM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX] = (ITlimite / ITnominal) x 100 %
Où :
ITlimite = IRéfMax x cos(sin-1(IMnominal / IRéfMax))
IMnominal = Pr 05.007 sin ϕ
ITnominal = Pr 05.007 x cos ϕ
Cos ϕ = Pr 05.010IMaxRef correspond à 0,7 x Pr 11.061 quand le courant nominal moteur réglé dans Pr 05.007 est inférieur ou égal à
Pr 11.032 (c.-à-d., surcharge maximum).
Où :
Le courant nominal du moteur est donné par Pr 5.007.PF est le facteur de puissance nominal du moteur donné par Pr 5.010.Le courant maximum correspond à (1,5 x Courant nominal du variateur) lorsque le courant nominal défini dans Pr 05.007 est inférieur ou égal au courant nominal en surcharge maximum donné par Pr 11.032.
Par exemple, avec un moteur de même calibre que le variateur et un facteur de puissance de 0.85, la limite de courant maximum est de 165,2 %.
Le courant actif nominal et le courant magnétisant nominal sont calculés à partir du facteur de puissance (Pr 05.010) et le courant nominal moteur (Pr 05.007) comme suit :
courant actif nominal = facteur de puissance x courant nominal moteur
courant magnétisant nominal = √(1 - facteur de puissance2) x courant nominal moteur
IMnominal
INominal
IréfmaxITlimite
ITnominal
MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX
Maximum currentMotor rated current-------------------------------------------------------
2PF( )2
1–+
PF-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 100%×=
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 49Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1 Limites appliquées à la limite de fréquence négative (moteur 1)
Unités Hz
Plage de [MIN] -550,00 à 0,00
Plage de [MAX] 0,00 à 550,00
Définition
Ce maximum/minimum variable définit la plage de limite de fréquence négative associée aux paramètres du moteur 1 (Vitesse minimum (01.007)). Le minimum et le maximum sont affectés par les valeurs de Activation de la limite de référence négative (01.008), Activation de la référence bipolaire (01.010) et Vitesse maximum (01.006), comme indiqué dans le tableau ci-dessous.
Limite de référence négative activée
(01.008)
Activation de la référence bipolaire
(01.010)
VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1[MIN]
VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1[MAX]
0 0 0,00 Pr 01.006
0 1 0,00 0,00
1 X -VM_POSITIVE_REF_CLAMP[MAX] 0,00
VM_POSITIVE_REF_CLAMP Limites appliquées à la limite de référence de fréquence positive
Unités Hz
Plage de [MIN] 0,00
Plage de [MAX] 550,00
DéfinitionVM_POSITIVE_REF_CLAMP[MAX] définit la plage de la limite de référence positive, Vitesse maximum (01.006), qui permet d’appliquer une limite aux références.
VM_POWER Plage appliquée aux paramètres de définition ou d’affichage de la puissance
Unités kW
Plage de [MIN] -9999,99 à 0,00
Plage de [MAX] 0,00 à 9999,99
Définition
VM_POWER[MAX] dépend des valeurs par défaut du variateur et est choisi de façon à autoriser la puissance maximum pouvant être produite par le variateur, avec une tension AC de sortie maximum, à un courant maximum et un facteur de puissance égale à 1. VM_POWER[MAX] = √3 x VM_AC_VOLTAGE[MAX] x VM_DRIVE_CURRENT[MAX] / 1000VM_POWER[MIN] = -VM_POWER[MAX]
VM_RATED_CURRENT Plage appliquée aux paramètres de courant nominal
Unités A
Plage de [MIN] 0,00
Plage de [MAX] 0,00 à 9999,99
DéfinitionVM_RATED_CURRENT [MAX] = La valeur Courant nominal maximum (11.060) et dépend des valeurs nominales du variateur.VM_RATED_CURRENT [MIN] = 0,00
VM_SPEED_FREQ_REF Plage appliquée aux paramètres de référence de fréquence
Unités Hz
Plage de [MIN] -550,00 à 0,00
Plage de [MAX] 0,00 à 550,00
Définition
Ce minimum/maximum variable est appliqué à l’échelle de tout le système de référence de fréquence et de vitesse de sorte que les références peuvent varier dans la plage de la limite minimum à la limite maximum.
VM_SPEED_FREQ_REF[MIN] = -VM_SPEED_FREQ_REF[MAX].
Limite de référence négative activée (01.008) VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]
0 Vitesse maximum (01.006)
1Vitesse maximum (01.006) ou |Vitesse minimum (01.007)| selon la valeur la plus élevée
VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Version unipolaire de VM_SPEED_FREQ_REF
Unités Hz
Plage de [MIN] 0,00
Plage de [MAX] 0,00 à 550,00
DéfinitionVM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR[MAX] = VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR[MIN] = 0,00
50 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
VM_SPEED_FREQ_USER_REFS Plage appliquée aux paramètres de référence analogique
Unités Hz
Plage de [MIN] -550,00 à 550,00
Plage de [MAX] 0,00 à 550,00
Définition
Ce maximum variable est appliqué à la Référence analogique 1 (01.036) et à la Référence clavier (01.017).La valeur maximum appliquée à ces paramètres correspond à celle des autres paramètres de référence de fréquence.VM_SPEED_FREQ_USER_REFS [MAX] = VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]Toutefois, la valeur minimum dépend de la valeur du paramètre Limite de référence négative activée (01.008) et du paramètre Activation de la référence bipolaire (01.010).
Limite de référence négative activée
(01.008)
Activation de la référence bipolaire
(01.010)VM_SPEED_FREQ_USER_REFS[MIN]
0 0 Vitesse minimum (01.007)
0 1 -VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]
1 0 0,00
1 1 -VM_SPEED_FREQ_REF[MAX]
VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL Plage appliquée au seuil de perte d’alimentation
Unités V
Plage de [MIN] 0 à 1150
Plage de [MAX] 0 à 1150
DéfinitionVM_SUPPLY_LOSS_LEVEL[MAX] = VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX]VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL[MIN] dépend de la valeur nominale de tension du variateur. Voir Tableau 10-4.
VM_TORQUE_CURRENT Plage appliquée aux paramètres de couple et de courant actif moteur
Unités %
Plage de [MIN] -1000,0 à 0,0
Plage de [MAX] 0,0 à 1000,0
DéfinitionVM_TORQUE_CURRENT[MAX] = VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT[MAX]VM_TORQUE_CURRENT[MIN] = VM_TORQUE_CURRENT[MAX]
VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR Version unipolaire de VM_TORQUE_CURRENT
Unités %
Plage de [MIN] 0,0
Plage de [MAX] 0,0 à 1000,0
Définition
VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR[MAX] = VM_TORQUE_CURRENT[MAX]VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR[MIN] =0,0Mise à l'échelle utilisateur courant maximum (04.024) définit le maximum/minimum variable pour VM_USER_CURRENT qui est appliqué aux paramètres Charge en pourcentage (04.020) et Référence de couple (04.008). Ce paramètre est utile pour l’acheminement de ces paramètres vers une sortie analogique car il permet à l’utilisateur de définir la valeur de la sortie à pleine échelle. Ce maximum est soumis à une limite MOTOR1_CURRENT_LIMIT. La valeur maximum (VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR [MAX]) varie en fonction des tailles de variateur et des paramètres par défaut chargés. Pour certaines tailles, la valeur par défaut peut être diminuée et ramenée à une valeur inférieure à celle donnée par le paramètre des limites de plage.
VM_USER_CURRENTPlage appliquée aux paramètres de référence de couple et à la charge en pourcentage avec une décimale
Unités %
Plage de [MIN] -1000,0 à 0,0
Plage de [MAX] 0,0 à 1000,0
Définition
VM_USER_CURRENT[MAX] = Mise à l'échelle utilisateur courant maximum (04.024)VM_USER_CURRENT[MIN] = -VM_USER_CURRENT[MAX]Mise à l'échelle utilisateur courant maximum (04.024) définit le maximum/minimum variable pour VM_USER_CURRENT qui est appliqué aux paramètres Charge en pourcentage (04.020) et Référence de couple (04.008). Ce paramètre est utile pour l’acheminement de ces paramètres vers une sortie analogique car il permet à l’utilisateur de définir la valeur de la sortie à pleine échelle. Ce maximum est soumis à une limite MOTOR1_CURRENT_LIMIT. La valeur maximum (VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR [MAX]) varie en fonction des tailles de variateur et des paramètres par défaut chargés. Pour certaines tailles, la valeur par défaut peut être diminuée et ramenée à une valeur inférieure à celle donnée par le paramètre des limites de plage.
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 51Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Tableau 10-4 Valeurs dépendant des valeurs de tension nominale
Mini./max. variableTension
100 V 200 V 400 V
VM_DC_VOLTAGE_SET(MAX] 400 800
VM_DC_VOLTAGE(MAX] Tailles 1 à 4
510 870
VM_AC_VOLTAGE_SET(MAX] Tailles 1 à 4
240 480
VM_AC_VOLTAGE[MAX] 325 650
VM_STD_UNDER_VOLTS[MIN] 175 330
VM_SUPPLY_LOSS_LEVELMIN] 205 410
52 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 53Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
10.2 Menu 1 : Référence fréquence
Figure 10-1 Schéma logique du menu 1
Menu 7
01.016
01.048
01.015
01.017
01.049
01.014
Entréeanalogique 1
mm.ppp
mm.ppp
01.051
1.20
RéservéRéférence mode de contrôle clavier (01.017)
Réservé
~01.028
01.043
01.042
01.050
1123456
1>1>1xxxx
Référence utiliséeRéférence analogique 1Référence préréglée définie par Pr 01.050Référence préréglée définie par Pr 01.050
Référence mode de contrôle clavier (01.017)Référence préréglée définie par Pr 01.050
01.036
01.021
Pr01.049 Pr01.050
01.004
01.038 01.001
+
+
01.047 01.046 01.045
8
1
0
9
Légende
Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.
Bornes d’entrée
Bornes de sortie
Paramètre en lecture/écriture (LE)
Paramètre en lecture seule (LS)
Référence analogique
Référence préréglée
Référence analogique 1
Registre de sélection de référence 2
Registre de sélection de référence 3Sélecteur préréglé
Bit de sélection de référence préréglée 1 à 3
Sélecteur de référence**
Indicateur de la référence sélectionnée
Références préréglées 1 à 8
Horloge analyse
Indicateur de la référence préréglée sélectionnée
Horloge sélecteur préréglé
Reset horloge sélecteur préréglé
Référence en mode clavier
Référence à la mise sous tension en mode clavier ** Contrôlé par la configuration du variateur (Pr 11.034)
Pr 01.050 réglé sur une valeur supérieure à 1
Ajustement en pourcentage
Offset de référence
Référence sélectionnée
Sélectionde l'offset de référence
Fréquence maxi. O/P x (ajustement en % / 100)
54 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
01.010
01.013
01.006
01.007
01.005
x(-1)
01.008 [01.006][01.007]
[01.007][01.006]
[01.006]
[01.006]
[01.006]
[01.007]
01.071
01.070
01.072
01.002 01.003
01.011
Menu 2
01.035
01.029
01.030
01.031
01.032
01.033
01.034
01.057
01.069
MARCHE AVANT MARCHE ARRIÈRE
Menu 6 - Séquenceur
Menu 8
Séquenceur (Menu 6)
Sélection de marche par impulsions
Activation de la référence bipolaire
Sélection de marche arrière
Référence de marche par impulsions
Limite de référence négative activée
Vitesse maximum
Vitesse minimum
Référence limitée Activation de
la référence alternative
Référence alternative
Référence en min-1
Référence dans la zone de saut
Référence avant rampe
Référence de filtre avant saut
Référence active Forcer la
direction de la référence
Référence de saut 1
Référence de saut 2
Référence de saut 3
Largeur de référence de saut 1
Largeur de référence de saut 2
Largeur de référence de saut 3
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 55Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
* Mode clavier pour l’UnidriveM101.
ParamètrePlage () Valeur par défaut ()
TypeOL OL
01.001 Référence sélectionnée 0,00 à Pr 01.006 Hz LS Num ND NC PT
01.002 Référence de filtre avant saut 0,00 à Pr 01.006 Hz LS Num ND NC PT
01.003 Référence avant rampe 0,00 à Pr 01.006 Hz LS Num ND NC PT
01.004 Offset de référence 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.005 Référence de marche par impulsions 0,00 à 300,00 Hz 1,50 Hz LE Num US
01.006 Vitesse maximum 0,00 à 550,00 Hz50 Hz : 50,00 Hz60 Hz : 60,00 Hz
LE Num US
01.007 Vitesse minimum 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.008 Limite de référence négative activée Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
01.009 Sélection de l'offset de référence 0 à 2 0 LE Num US
01.010 Activation de la référence bipolaire Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
01.011 Référence active Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
01.012 Sélection de marche arrière Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
01.013 Sélection de marche par impulsions Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
01.014 Sélection de référenceA1.A2 (0), A1.Pr (1), rES (2), PrESEt (3),
PAd (4), rES (5), PAd.rEF (6)A1.A2 (0)* LE Txt US
01.015 Sélection préréglée 0 à 9 0 LE Num US
01.016 Horloge sélecteur préréglé 0 à 400,0 s 10,0 s LE Num US
01.017 Référence en mode clavier VM_SPEED_FREQ_USER_REFS Hz LS Num NC PT PS
01.021 Référence préréglée 1 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.022 Référence préréglée 2 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.023 Référence préréglée 3 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.024 Référence préréglée 4 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.025 Référence préréglée 5 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.026 Référence préréglée 6 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.027 Référence préréglée 7 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.028 Référence préréglée 8 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.029 Référence de saut 1 0,00 à 550,00 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.030 Largeur de référence de saut 1 0,00 à 25,00 Hz 0,50 Hz LE Num US
01.031 Référence de saut 2 0,00 à 550,00 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.032 Largeur de référence de saut 2 0,00 à 25,00 Hz 0,50 Hz LE Num US
01.033 Référence de saut 3 0,00 à 550,00 Hz 0,00 Hz LE Num US
01.034 Largeur de référence de saut 3 0,00 à 25,00 Hz 0,50 Hz LE Num US
01.035 Référence dans la zone de saut Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
01.036 Référence analogique 1 VM_SPEED_FREQ_USER_REFS Hz 0,00 Hz LS Num NC
01.038 Ajustement en pourcentage ±100,00 % 0,00 % LE Num NC
01.041 Registre de sélection de référence 1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
01.042 Registre de sélection de référence 2 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
01.043 Registre de sélection de référence 3 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
01.045 Registre de sélection préréglée 1 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
01.046 Registre de sélection préréglée 2 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
01.047 Registre de sélection préréglée 3 Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
01.048 Reset horloge sélecteur préréglé Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
01.049Indicateur de la référence sélectionnée
1 à 6 LS Num ND NC PT
01.050 Indicateur de la sélection préréglée 1 à 8 LS Num ND NC PT
01.051Référence à la mise sous tension en mode clavier
rESEt (0), LASt (1), PrESEt (2) rESEt (0) LE Txt US
01.057 Forcer la direction de la référence NonE (0), For (1), rEv (2) NonE (0) LE Txt
01.069 Référence en min-1 ±33000,0 min-1 LS Num ND NC PT
01.070 Limite de référence 0,00 à Pr 01.006 Hz LS Num ND NC PT
01.071 Référence alternative 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num NC PT
01.072 Activation de la référence bipolaire Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
LE Lecture/Écriture LSLecture seule
NumParamètre numérique
Bit Paramètre binaire Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
NDPas de valeur par défaut
NC Non copié PTParamètre protégé
DP Dépend du calibre USSauvegarde par l'utilisateur
PSMémorisé à la mise hors tension
DEPotentiomètre motorisé
DateParamètre de date
Détection de structure
Paramètre d’heure
56 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 57Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
10.3 Menu 2 : RampesFigure 10-2 Schéma logique du menu 2
Bits de sélection rampe d’accélération
02.011 Rampe d'accélération 1
02.012 Rampe d'accélération 2
02.013 Rampe d'accélération 3
02.014 Rampe d'accélération 4
02.015 Rampe d'accélération 5
02.016 Rampe d'accélération 6
02.017 Rampe d'accélération 7
02.018 Rampe d'accélération 8
Rampes de décélération 1 à 8
01.050
02.019
01.013Sélection de marche par impulsions
01.003
02.003 Maintien de la rampe
02.004 Sélection du mode Rampe
N
t
N
t
Accélération
Contrôle des rampes
02.010
02.034 02.033 2.3202.032
02.030
02.008
02.009
Tension de rampe standard
02.039 Unités rampe
mm.ppp
mm.ppp
02.042
02.043
02.011 Rampe d'accélération 1
02.012 Rampe d'accélération 2
02.013 Rampe d'accélération 3
02.014 Rampe d'accélération 4
02.015 Rampe d'accélération 5
02.016 Rampe d'accélération 6
02.017 Rampe d'accélération 7
02.018 Rampe d'accélération 8
02.011
02.012
02.013
02.014
02.015
02.016
02.017
02.018
3
4
1
2
7
8
5
6
Légende
Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.
Bornes d’entrée
Bornes de sortie
Paramètre en lecture/écriture (LE)
Paramètre en lecture seule (LS)
Sélection de la rampe d'accélération
Rampe d'accélération sélectionnée
Rampe d'accélération 1
Rampe d'accélération 2
Rampe d'accélération 3
Rampe d'accélération 4
Rampe d'accélération 5
Rampe d'accélération 6
Rampe d'accélération 7
Rampe d'accélération 8
Indicateur de la référence préréglée sélectionnée
Rampe d'accélération en mode de marche par impulsions
Référence avant rampe
Rampe accél. Marche arrière
Rampe accél. Marche avant
Désactivation de la détection de défaillance de décélération
Taux maximum de variation d'accélération 2
Taux maximum de variation d'accélération 1
58 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
02.006
02.007
02.040
N
t
N
t
+
_
02.021 Rampe de décélération 1
02.022 Rampe de décélération 2
02.023 Rampe de décélération 3
02.024 Rampe de décélération 4
02.025 Rampe de décélération 5
02.026 Rampe de décélération 6
02.027 Rampe de décélération 7
02.028 Rampe de décélération 8
01.050
02.029
01.013 Sélection de marche par impulsions
02.001
02.020
02.037 02.036 02.035
02.031
02.041
02.044
02.045
02.021 Rampe de décélération 1
02.022 Rampe de décélération 2
02.023 Rampe de décélération 3
02.024 Rampe de décélération 4
02.025 Rampe de décélération 5
02.026 Rampe de décélération 6
02.027 Rampe de décélération 7
02.028 Rampe de décélération 8
02.021 Rampe de décélération 1
02.022 Rampe de décélération 2
02.023 Rampe de décélération 3
02.024 Rampe de décélération 4
02.025 Rampe de décélération 5
02.026 Rampe de décélération 6
02.027 Rampe de décélération 7
02.028 Rampe de décélération 8
3
4
1
2
7
8
5
6
Référence après rampe
Bits de sélection rampe de décélération
Sélection de la rampe de décélération
Rampe de décélération sélectionnée
Rampe de décélération 1 à 8
Indicateur de la référence préréglée sélectionnée
Rampe de décélération en mode de marche par impulsions
Menu 4 - Contrôle du
courant
Rampe de décélération Marche arrière
Rampe de décélération Marche avant
Décélération
Contrôle des rampesActivation de la rampe S
Mode paramétrage rampe en S
Taux maximum de variation d'accélération
Pourcentage rampe S
Taux maximum de variation d'accélération 4
Taux maximum de variation d'accélération 3
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 59Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
ParamètrePlage () Valeur par défaut ()
TypeOL OL
02.001 Référence après rampe 0,00 à Pr 01.006 Hz LS Num ND NC PT
02.003 Maintien de la rampe Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
02.004 Sélection du mode RampeFASt (0), Std (1), Std.bSt (2),
FSt.bSt (3)Std (1) LE Txt US
02.006 Activation de la rampe S Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
02.007 Taux maximum de variation d’accélération 0,0 à 300,0 s²/100 Hz 3,1 s²/100 Hz LE Num US
02.008 Tension de rampe standard 0 à 800 V
Variateur 110 V : 375 VVariateur 200 V : 375 V
Variateur 400 V 50 Hz : 750 VVariateur 400 V 60 Hz : 775 V
LE Num DP US
02.009Désactivation de la détection de défaillance de décélération
Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
02.010 Sélection de la rampe d'accélération 0 à 9 0 LE Num US
02.011 Rampe d’accélération 1
0,0 à 32000,0 s / 100 Hz 5,0 s/100 Hz
LE Num US
02.012 Rampe d’accélération 2 LE Num US
02.013 Rampe d’accélération 3 LE Num US
02.014 Rampe d’accélération 4 LE Num US
02.015 Rampe d’accélération 5 LE Num US
02.016 Rampe d’accélération 6 LE Num US
02.017 Rampe d’accélération 7 LE Num US
02.018 Rampe d’accélération 8 LE Num US
02.019Rampe d'accélération en mode de marche par impulsions
0,0 à 32000,0 s / 100 Hz 0,2 s/100 Hz LE Num US
02.020 Sélection de la rampe de décélération 0 à 9 0 LE Num US
02.021 Rampe de décélération 1
0,0 à 32000,0 s / 100 Hz 10,0 s/100 Hz
LE Num US
02.022 Rampe de décélération 2 LE Num US
02.023 Rampe de décélération 3 LE Num US
02.024 Rampe de décélération 4 LE Num US
02.025 Rampe de décélération 5 LE Num US
02.026 Rampe de décélération 6 LE Num US
02.027 Rampe de décélération 7 LE Num US
02.028 Rampe de décélération 8 LE Num US
02.029Rampe de décélération en mode de marche par impulsions
0,0 à 32000,0 s / 100 Hz 0,2 s/100 Hz LE Num US
02.030 Rampe d’accélération sélectionnée 0 à 8 LS Num ND NC PT
02.031 Rampe de décélération sélectionnée 0 à 8 LS Num ND NC PT
02.032 Bit 0 de sélection rampe d’accélération Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
02.033 Bit 1 de sélection rampe d’accélération Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
02.034 Bit 2 de sélection rampe d’accélération Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
02.035 Bit 0 de sélection rampe de décélération Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
02.036 Bit 1 de sélection rampe de décélération Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
02.037 Bit 2 de sélection rampe de décélération Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
02.039 Unités Rampe0 (s/100 Hz),
1 (s/Fréquence maximum), 2 (s/1000 Hz)
0 s/100 Hz LE Num US
02.040 Pourcentage rampe S 0,0 à 50,0 % 0,0 % LE Num US
02.041 Mode paramétrage rampe en S 0 à 2 0 LE Num US
02.042 Taux maximum de variation d'accélération 1 0,0 à 300,0 s²/100 Hz 0,0 s²/100 Hz LE Num US
02.043 Taux maximum de variation d'accélération 2 0,0 à 300,0 s²/100 Hz 0,0 s²/100 Hz LE Num US
02.044 Taux maximum de variation d'accélération 3 0,0 à 300,0 s²/100 Hz 0,0 s²/100 Hz LE Num US
02.045 Taux maximum de variation d'accélération 4 0,0 à 300,0 s²/100 Hz 0,0 s²/100 Hz LE Num US
LE Lecture/Écriture LSLecture seule
NumParamètre numérique
Bit Paramètre binaire Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
NDPas de valeur par défaut
NC Non copié PTParamètre protégé
DP Dépend du calibre USSauvegarde par l'utilisateur
PSMémorisé à la mise hors tension
DEPotentiomètre motorisé
DateParamètre de date
Détection de structure
Paramètre d’heure
60 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
10.4 Menu 3 : Contrôle de fréquenceFigure 10-3 Schéma logique du menu 3 en Boucle ouverte
+_
03.00510.003
+_
01.007
+_
03.00610.005
+_ 10.007
10.006
10.0040
1
01.010
NOR
+0,5 Hz
+_
1
0+20 %01.006
03.008
03.008>0
mm.ppp
mm.ppp
02.001
01.011
03.023
03.022
05.001++
++
Menu 2
01
01
03.007
01.003
03.009
+_
0
1
03.001
01.006
01.007
01.008
03.072
Légende
Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.
Bornes d’entrée
Bornes de sortie
Paramètre en lecture/écriture (LE)
Paramètre en lecture seule (LS)
Référence après rampe
Référence active
Sélection de la référence de fréquence « hard »
Référence de fréquence « hard »
Référence finale
Fréquence de sortie
Pourcentage de la vitesse
moteurFonctionnement à ou sous la fréquence minimum
Activation de la référence bipolaire
Fréquence nulle
Seuil de vitesse nulle
Vitesse minimum
Vitesse maximum
Vitesse minimum
Limite de référence négative activée
Référence avant rampe
Mise en sécurité de survitesse
Vitesse maximum
Seuil de survitesse
Menu 5 - Compensation de glissement
Fréquence inférieure à la fréquence réglée
Fréquence supérieure à la fréquence réglée
À la fréquence
Fréquence égale à la fréquence réglée
Fréquence supérieure à la fréquence régléeSélection
à vitesse préréglée absolue
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 61Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Figure 10-4 Schéma logique du menu 3
ParamètrePlage () Valeur par défaut ()
TypeOL OL
03.001 Référence finale-Pr 01.006 à Pr 01.006 ou Pr 01.007 à Pr 01.006 Hz
LS Num ND NC PT FI
03.005 Seuil de fréquence nulle 0,00 à 20,00 Hz 2,00 Hz LE Num US
03.006 À la limite inférieure de fréquence 0,00 à 550,00 Hz 1,00 Hz LE Num US
03.007 À la limite supérieure de fréquence 0,00 à 550,00 Hz 1,00 Hz LE Num US
03.008 Seuil de survitesse 0,00 à 550,00 Hz 0,00 Hz LE Num US
03.009 Sélection à vitesse préréglée absolue Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
03.022 Référence de fréquence « hard » 0,00 à Pr 01.006 Hz 0,00 Hz LE Num US
03.023Sélection de la référence de fréquence « hard »
Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
03.037Mise à l’échelle de la sortie de fréquence ou PWM (T10)
0,000 à 4,000 1,000 LE Num US
03.038 Fréquence de sortie maximum (T10) 1 (0), 2 (1), 5 (2), 10 (3) kHz 5 (2) kHz LE Txt US
03.072 Pourcentage de la vitesse moteur ±150,0 % LS ND NC PT FI
LE Lecture/Écriture LSLecture seule
NumParamètre numérique
Bit Paramètre binaire Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
NDPas de valeur par défaut
NC Non copié PTParamètre protégé
DP Dépend du calibre USSauvegarde par l'utilisateur
PSMémorisé à la mise hors tension
DEPotentiomètre motorisé
DateParamètre de date
Détection de structure
Paramètre d’heure
mm.ppp
mm.ppp
03.037
??.???
??.???
10.003
08.091
08.021
1
03.038
08.031
10
08.121
Légende
Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.
Bornes d’entrée
Bornes de sortie
Paramètre en lecture/écriture (LE)
Paramètre en lecture seule (LS)
Fréquence de sortie maximum
Sélection de l'E/S logique 01 en sortie
de T10
0 à 1
2 ou 3Mise à l’échelle de la fréquence en sortie ou de la sortie PWMTout paramètre
valide
À fréquence nulle
Source/Destination A E/S logique 1 de T10
Source/Destination B E/S logique de T10
Contrôle DO1 de T10
E/S logique 1 de T10
62 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
10.5 Menu 4 : Régulation de couple et contrôle de courant
Figure 10-5 Schéma logique du menu 4 en Boucle ouverte
04.008
10.00910.008
04.015 04.01604.01811.032
05.007
04.005
04.00204.020
10.01704.01910.039
04.004
05.00605.001
05.0012.0102.001
04.011
04.013
04.014
10.009
2.0101.003
+
_
04.025
+
+
04.001
04.017
mm.ppp
mm.ppp
04.003
04.036
Légende
Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.
Bornes d’entrée
Bornes de sortie
Paramètre en lecture/écriture (LE)
Paramètre en lecture seule (LS)
Référence avant rampe
Référence après rampe
Fréquence de sortie
Sélection du mode de régulation de couple
Menu 2 - Générateur de rampe
Boucle de courantGain P
Gain I
Fréquence de sortie
Référence de couple
final
Référence de courant
final
Fréquence nominale moteur
Référence de couple
Paramétrage moteur
Courant actif moteur
Courant moteur total
Courant magnétisant
Conversion couple/courant
04.020 - Charge en pourcentage
04.026 - Pourcentage du couple
04.024 - Mise à l'échelle utilisateur courant maximum
Limite de courant
finalLimites de courant
Moteur
Mode régénératif
Symétrique
Détection de surcharge
Courant nominal moteur
Courant nominal en surcharge maximum
Constante de temps thermique
du moteur 1
Mode de protection thermique
Mode de protection thermique basse
fréquence
Valeur initiale de l'accumulateur de protection moteur
Charge nominale atteinte
Limite de courant activée
Accumulateur thermique de résistance de
freinage
Accumulateur de protection
moteur
Alarme de surcharge
moteur
Limite de courant activée
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 63Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
ParamètrePlage () Valeur par défaut ()
TypeOL OL
04.001 Courant moteur total 0 au courant maximum du variateur (A) LS Num ND NC PT FI
04.002 Courant actif moteur ± Courant maximum du variateur (A) LS Num ND NC PT FI
04.003 Référence de couple final VM_TORQUE_CURRENT % LS Num ND NC PT FI
04.004 Référence de courant final VM_TORQUE_CURRENT % LS Num ND NC PT FI
04.005 Limite de courant moteur 0,0 à VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT % 165,0 % LE Num DP US
04.006 Limite de courant régénératif 0,0 à VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT % 165,0 % LE Num DP US
04.007 Limite de courant symétrique 0,0 à VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT % 165,0 % LE Num DP US
04.008 Référence de couple VM_USER_CURRENT % 0,0 % LE Num US
04.011 Sélection du mode Couple 0 à 1 0 LE Num US
04.013 Gain Kp de la boucle de courant 0,00 à 4000,00 20,00 LE Num US
04.014 Gain Ki de la boucle de courant 0,000 à 600,000 40,000 LE Num US
04.015Constante de temps thermique du moteur 1
1 à 3000 s 179 s LE Num US
04.016 Mode de protection thermique 0 (0) à 3 (3) 0 (0) LE Bin US
04.017 Courant magnétisant 0 au courant maximum du variateur (A) LS Num ND NC PT FI
04.018 Limite de courant final VM_TORQUE_CURRENT % LS Num ND NC PT
04.019 Accumulateur de protection moteur 0,0 à 100,0 % LS Num ND NC PT PS
04.020 Charge en pourcentage VM_USER_CURRENT % LS Num ND NC PT FI
04.024Mise à l'échelle utilisateur courant maximum
0,0 à VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR %
165,0 % LE Num DP US
04.025Mode de protection thermique à basse fréquence
0 à 1 0 LE Num US
04.026 Couple en pourcentage VM_USER_CURRENT % LS Num ND NC PT FI
04.036Valeur initiale de l' accumulateur de protection moteur
Pr.dn (0), 0 (1) Pr.dn (0) LE Txt US
04.041Niveau courant de mise en sécurité de surintensité utilisateur
0 à 100 % 100 % LE Num DP US
LE Lecture/Écriture LSLecture seule
NumParamètre numérique
Bit Paramètre binaire Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
NDPas de valeur par défaut
NC Non copié PTParamètre protégé
DP Dépend du calibre USSauvegarde par l'utilisateur
PSMémorisé à la mise hors tension
DEPotentiomètre motorisé
DateParamètre de date
Détection de structure
Paramètre d’heure
64 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
10.6 Menu 5 : Contrôle moteur
Figure 10-6 Schéma logique du menu 5 en Boucle ouverte
02.001+
+
05.010
05.011
05.002
05.003 √ 3 x V x I
Volt
L1 L2 L3
05.005
05.009
05.007
05.008
05.006
04.00204.020
04.017
04.001
05.012
05.014
05.001
05.004
05.018
05.019
Hertz
05.020
05.035
05.031
mm.ppp
mm.ppp
05.032
05.033
05.036
05.027
05,015
05.013
05.024
05.025
05.037
05.042
Légende
Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.
Bornes d’entrée
Bornes de sortie
Paramètre en lecture/écriture (LE)
Paramètre en lecture seule (LS)
Mode de contrôle
Tension du bus DC
Tension de sortie
Autocalibrage
Référence après rampe
Paramètre du moteur
Fréquence nominale moteur
Courant nominal moteur
Vitesse nominale moteur
Tension nominale moteurFacteur de puissance nominal moteurNombre de pôles moteur
Sélection U/F dynamique
Boost de tension à basse fréquence
Résistance statorique
Inductance transitoire
Inductance statorique
Couple par ampère
Puissance de sortie (kW)
Fréquence de sortie
Vitesse moteur min-1
Fréquence de découpage
Compensation du glissement
Validation de la compensation de glissement
Limite de compensation du glissement
Filtre de compensation du glissement
Courant actif moteur
Charge en pourcentage
Courant magnétisant
Courant moteur total
Fréquence de découpage maximumModulation vectorielle de l'espace de stabilité élevéValidation de la sur-modulation
Désactivation du changement de fréquence de découpage automatique
Gain de la boucle de tension
Inverser séquence de phase en sortie
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 65Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
ParamètrePlage () Valeur par défaut ()
TypeOL OL
05.001 Fréquence de sortie ±550,00 Hz LS Num ND NC PT FI
05.002 Tension de sortie 0 à 650 V LS Num ND NC PT FI
05.003 Puissance de sortie VM_POWER kW LS Num ND NC PT FI
05.004 Vitesse moteur min-1 ±33000,0 min-1 LS Num ND NC PT FI
05.005 Tension du bus DC 0 à 870 V LS Num ND NC PT FI
05.006 Fréquence nominale moteur 0,00 à 550,00 Hz50 Hz : 50,00 Hz,60 Hz : 60,00 Hz
LE Num DP US
05.007 Courant nominal moteur0,00 à la puissance nominale du
variateur (A)Courant nominal
en surcharge maximum (11.032)LE Num DP US
05.008 Vitesse nominale moteur 0,0 à 33000,0 min-1 50 Hz : 1500,0 min-1
60 Hz : 1800,0 min-1LE Num US
05.009 Tension nominale moteur 0 à 480 V
Variateur 110 V drive : 230 VVariateur 200 V : 230 V
Variateur 400 V 50 Hz : 400 VVariateur 400 V 60 Hz : 460 V
LE Num DP US
05.010 Facteur de puissance nominal moteur 0,00 à 1,00 0,85 LE Num DP US
05.011 Nombre de pôles moteur* Auto (0) à 32 (16) Auto (0) LE Num US
05.012 Autocalibrage 0 à 2 0 LE Num NC
05.013 Sélection U/F dynamique 0 à 1 0 LE Num US
05.014 Mode de contrôleUr.S (0), Ur (1), Fd (2), Ur.Auto (3),
Ur.I (4), SrE (5), Fd.tAP (6)Ur.I (4) LE Txt US
05.015 Boost de tension à basse fréquence 0,0 à 25,0 % 3,0 % LE Num US
05.017 Résistance statorique 0,0000 à 99,9999 Ω 0,0000 Ω LE Num DP US
05.018 Fréquence de découpage maximum0,667 (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3), 4 (4),
6 (5), 8 (6), 12 (7), 16 (8) kHz3 (3) kHz LE Txt DP US
05.019 Modulation stabilité élevée Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
05.020 Validation de sur-modulation Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
05.024 Inductance transitoire 0,000 à 500,000 mH 0,000 mH LE Num DP US
05.025 Inductance statorique 0,00 à 5000,00 mH 0,00 mH LE Num DP US
05.027 Validation de la compensation de glissement ±150,0 % 100,0 % LE Num US
05.031 Gain de la boucle de tension 1 à 30 1 LE Num US
05.033 Limite de compensation du glissement 0,00 à 10,00 Hz 10,00 Hz LE Num US
05.035Désactivation du changement de fréquence de découpage automatique
0 à 1 0 LE Num US
05.036 Filtre de compensation du glissement 64 (0), 128 (1), 256 (2), 512 (3) ms 128 (1) ms LE Txt US
05.037 Fréquence de découpage0,667 (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3), 4 (4),
6 (5), 8 (6), 12 (7), 16 (8) kHzLS Txt ND NC PT
05.038 Fréquence de découpage minimum0 à VM_MAX_SWITCHING_
FREQUENCY kHz0,667 (0) kHz LE Txt DP
05.040 Boost de démarrage à la volée 0,0 à 10,0 1,0 LE Num US
05.042 Inverser séquence de phase en sortie Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
05.059 Compensation du temps mort maximum 0,000 à 10,000 µs LS Num NC PT US
05.060 Courant à la compensation du temps mort maximum 0,00 à 100,00 % LS Num NC PT US
05.061 Désactivation de la compensation du temps mort Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
05.074 Tension finale du boost 0,0 à 100,0 % 50,0 % LE Num US
05.075 Fréquence finale du boost 0,0 à 100,0 % 50,0 % LE Num US
05.076 Tension au deuxième point 0,0 à 100,0 % 55,0 % LE Num US
05.077 Fréquence au deuxième point 0,0 à 100,0 % 55,0 % LE Num US
05.078 Tension au troisième point 0,0 à 100,0 % 75,0 % LE Num US
05.079 Fréquence au troisième point 0,0 à 100,0 % 75,0 % LE Num US
05.080 Dévalidation des interférences acoustiques basses Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
05.081Changer pour la fréquence de découpage maximum du variateur au courant de sortie bas
Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
05.083 Dévalidation suspension de tension Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
05.084 Boost de glissement à basse fréquence 0,0 à 100,0 % 0,0 % LE Num US
05.088 Délai avant flux en mode Ur 0,0 à 0,7 s 0,1 s LE Num US
LE Lecture/Écriture LSLecture seule
NumParamètre numérique
Bit Paramètre binaire Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
NDPas de valeur par défaut
NC Non copié PTParamètre protégé
DP Dépend du calibre USSauvegarde par l'utilisateur
PSMémorisé à la mise hors tension
DEPotentiomètre motorisé
DateParamètre de date
Détection de structure
Paramètre d’heure
66 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
10.7 Menu 6 : Séquenceur et horloge
Figure 10-7 Schéma logique du menu 6
06.012
01.011 Référence active
01.012 Sélection demarche arrière
01.013 Sélection de marchepar impulsions
MARCHE
RESET
01.049
Fonction logique 1
06.006
06.007
06.024
06.021
06.022
06.027
06.028
Activation de l’onduleur
05.003
01
Séquenceur
06.001
06.003
06.008
06.009
06.040
06.019
06.02506.026
06.015
06.030
06.031
06.032
06.033
06.034
06.037Marche par impulsions arrière
Mise en marche
Marche
Marche arrière
Marche avant par impulsions
Marche avant
06.035
06.036
06.029
Menu 8
06.039Pas à l’arrêt
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
06.023
mm.ppp
mm.ppp
06.002
06.052
06.011
06.047
06.048
06.051
10.015
06.018
06.017 Détectionde structure
06.016 Date
06.020
06.084
Légende
Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.
Bornes d’entrée
Bornes de sortie
Paramètre en lecture/écriture (LE)
Paramètre en lecture seule (LS)
Compteur d'énergie
E/S logique 2 de T11
E/S logique 3 de T12
Entrée logique 4 de T13
Variateur activé
Activation du hardware
Fin de course Marche avant
Fin de course Marche arrière
ARRÊT/ RESET
Entrées machine état du séquenceur
Mode d’arrêt
Mode d’arrêt du contact fin de course
Mode Perte d'alimentation
Maintien fréquence nulle
Reprise à la volée
Validation auto-maintien des ordres de marche
Magnitude du courant de préchauffage du moteur
Pr 01.049 = 4
Indicateur référence sélectionnée
Validation de la touche Arrêt
Perte d'alimentation
Temps restant avant maintenance
Coût de fonctionnement
Boucle ouverte uniquement
Niveau de freinage par injection de courantTemps de freinage par injection de courant
Contrôle tâche Clock
Réinitialisation du compteur d'énergie
Intervalle de remplacement du filtre
Maintenance nécessaire/ Changement effectué
Coût électrique par kWh
Sélection date/heure
SetPo.upMise en marcheAcc.po
0123
Puissance de sortie
Jour de la semaine
Sortie du format date
Offset UTC
Système de détection de perte de phase/alimentation
Mode de détection de perte de phase en entréeNiveau de détection de perte d'alimentation
Maintien de perte d’alimentation actif
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 67Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
ParamètrePlage () Valeur par défaut ()
TypeOL OL
06.001 Mode d’arrêtCoASt (0), rP (1), rP.dc I (2), dc I (3),
td.dc I (4), diS (5)rP (1) LE Txt US
06.002 Mode d’arrêt du contact fin de course StoP (0) or rP (1), rP (1) LE Txt US
06.003 Mode perte d’alimentation diS (0), rP.StoP (1), ridE.th (2) diS (0) LE Txt US
06.004 Sélection de la logique Marche/Arrêt 0 à 6 0 LE Num US
06.006Niveau de freinage par injection de courant DC
0,0 à 150,0 % 100,0 % LE Num DP US
06.007 Durée du freinage par injection 0,0 à 100,0 s 1,0 s LE Num US
06.008Activation du maintien de la fréquence nulle
Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
06.009 Reprise à la voléediS (0), EnAbLE (1), Fr.OnLy (2),
rv.OnLy (3)diS (0) LE Txt US
06.010 Validation des conditions 0 à 4087 LS Bin ND NC PT
06.011 Entrées machine état séquenceur 0 à 127 LS Bin ND NC PT
06.012 Validation de la touche Arrêt Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
06.014Validation de désactivation du reset automatique
Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
06.015 Déverrouillage du variateur Off (0) ou On (1) On (1) LE Bit NC US
06.016 Date 00-00-00 à 31-12-99 LE Date ND NC PT
06.017 Détection de structure 00:00:00 à 23:59:59 LEDétection de
structureND NC PT
06.018 Jour de la semaineSun (0), Non (1), tuE (2), UEd (3),
thu (4), Fri (5), SAt (6)LS Txt ND NC PT
06.019 Date/Heure sélecteur Po.uP (1), run (2), Acc.Po (3) Po.uP (1) LE Txt US
06.020 Format date Std (0), US (1) Std (0) LE Txt US
06.021 Intervalle de remplacement du filtre 0 à 30000 heures 0 heure LE Num US
06.022Maintenance nécessaire /Changement effectué
Off (0) ou On (1) LE Bit ND NC
06.023 Temps restant avant maintenance 0 à 30000 heures LS Num ND NC PT PS
06.024Réinitialisation du compteur d'énergie
Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit
06.025 Compteur d’énergie : kWh ±999,9 MWh LS Num ND NC PT PS
06.026 Compteur d’énergie : kWh ±99,99 kWh LS Num ND NC PT PS
06.027 Coût électrique par kWh 0,0 à 600,0 0,0 LE Num US
06.028 Coût de fonctionnement ±32000 LS Num ND NC PT
06.029 Activation "hard" Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
06.030 Marche avant Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.031 Marche avant par impulsions Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.032 Marche arrière Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.033 Avant/Arrière Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.034 Mise en marche Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.035 Fin de course Marche avant Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.036 Fin de course Marche arrière Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.037 Marche par impulsions arrière Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.038 Activation utilisateur Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.039 Pas à l’arrêt Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.040Validation auto-maintien des ordres de marche
Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
06.041Registres d'événements sur le variateur
0 à 3 0 LE Bin NC
06.045Commande du ventilateur de refroidissement
0 à 5 2 LE Num US
06.047Mode de détection de perte de phaseen entrée
FuLL (0), rIPPLE (1), diS (2) FuLL (0) LE Txt US
06.048Niveau de détection de perte d'alimentation
0 to VM_SUPPLY_LOSS_LEVEL VVariateur 110 V : 205 VVariateur 200 V : 205 VVariateur 400 V : 410 V
LE Num DP US
06.051 Maintien de perte d’alimentation actif Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
06.052Magnitude du courant de préchauffage du moteur
0 à 100 % 0 % LE Num US
06.058Temps de détection de perte de phase en sortie
0,5 (0) à 4 (3) s 0,5 (0) s LE Txt US
06.059Validation de détection de perte de phase en sortie
Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
06.060 Validation du mode veille Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
06.061 Masque du mode veille 0 à 3 0 LE Bin US
68 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
06.071Validation de la rampe de charge du redresseur bas
Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
06.073 Seuil inférieur IGBT de freinage 0 à VM_DC_VOLTAGE_SET VVariateur 110 V : 390 VVariateur 200 V : 390 VVariateur 400 V : 780 V
LE Num DP US
06.074 Seuil supérieur IGBT de freinage 0 à VM_DC_VOLTAGE_SET VVariateur 110 V : 390 VVariateur 200 V : 390 VVariateur 400 V : 780 V
LE Num DP US
06.075 Seuil IGBT de freinage tension basse 0 à VM_DC_VOLTAGE_SET V 0 V LE Num DP US
06.076Sélection du seuil IGBT de freinage tension basse
Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit
06.077 Fonctionnement du lien DC bas Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
06.084 Offset UTC ±24,00 heures 0,00 heure LE Num US
06.089 Injection DC activée Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT US
LE Lecture/Écriture LSLecture seule
NumParamètre numérique
Bit Paramètre binaire Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
NDPas de valeur par défaut
NC Non copié PTParamètre protégé
DP Dépend du calibre USSauvegarde par l'utilisateur
PSMémorisé à la mise hors tension
DEPotentiomètre motorisé
DateParamètre de date
Détection de structure
Paramètre d’heure
ParamètrePlage () Valeur par défaut ()
TypeOL OL
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 69Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
10.8 Menu 7 : E/S analogiques
Figure 10-8 Schéma logique du menu 7
ParamètrePlage ()
Valeur par défaut () Type
OL OL
07.001 Entrée analogique 1 (T2) 0,00 à 100,00 % LS Num ND NC PT FI
07.004 Température pile ±250 °C LS Num ND NC PT
07.005 Température auxiliaire ±250 °C LS Num ND NC PT
07.007 Mode Entrée analogique 1 (T2)
4-20.S (-6), 20-4.S (-5), 4-20.L (-4), 20-4.L (-3), 4-20.H (-2), 20-4.H (-1),
0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3), 4-20 (4), 20-4 (5), VoLt (6)
VoLt (6) LE Txt US
07.008 Mise à l’échelle entrée analogique 1 (T2) 0,000 à 10,000 1,000 LE Num US
07.009 Inversion de l’entrée analogique 1 (T2) Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
07.010 Destination A de l’entrée analogique 1 (T2) 0,000 à 30,999 1,036 LE Num DE PT US
07.026Préréglage entrée analogique 1 en cas de perte de courant (T2)
4,00 à 20,00 4,00 LE Num US
07.028Perte de boucle de courant sur l’entrée analogique 1 (T2)
Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
07.030 Offset de l’entrée analogique 1 (T2) ±100,00 % 0,00 % LE Num US
07.034 Température onduleur ±250 °C LS Num ND NC PT
07.035Pourcentage de niveau de mise en sécurité sonde thermique lien CC
0 à 100 % LS Num ND NC PT
07.036Pourcentage de niveau de mise en sécurité sonde thermique
0 à 100 % LS Num ND NC PT
07.037Température la plus proche du niveau de mise en sécurité
0 à 1999 LS Num ND NC PT
07.051 Contrôle de l’entrée analogique 1 (T2) 0 à 5 0 LE Num US
07.061 Référence minimum entrée analogique 1 (T2) 0,00 à 100,00 % 0,00 % LE Num US
07.062 Entrée analogique 1 à la référence minimum (T2) ±100,00 % 0,00 % LE Num US
07.063 Référence maximum entrée analogique 1 (T2) 0,00 à 100,00 % 100,00 % LE Num US
07.064 Entrée analogique 1 à la référence maximum (T2) ±100,00 % 100,00 % LE Num US
07.090 Destination B de l’entrée analogique 1 (T2) 0,000 à 30,999 LS Num DE NC PT US
mm.ppp
mm.ppp
07.007 07.008??.???
??.???x(-1)
07.009
07.028 07.001
01.036
++
07.030
07.063 07.064
07.062
07.061
07.051
07.010
107.090
Légende
Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.
Bornes d’entrée
Bornes de sortie
Paramètre en lecture/écriture (LE)
Paramètre en lecture seule (LS)
Entrée analogique 1
Entrée analogique 1 à la référence minimum de T2
Entrée analogique 1 à la référence minimum de T2
Mode de l'entrée analogique de T2
Mise à échelle de
l'entrée analogique 1
Offset de l'entrée
analogique 1
Entrée analogique 1
Entrée analogique 1 à la référence maximum de T2
Entrée analogique 1 à la référence
maximum de T2Perte boucle
de courant sur l'entrée
analogique 1
Destination B de l'entrée
analogique 1
Destination A de l'entrée
analogique 1
Contrôle de l'entrée
analogique 1
Réf. analogique 1
Tout paramètre variable non protégé
Inversion de l’entrée analogique 1
LE Lecture/Écriture LSLecture seule
NumParamètre numérique
Bit Paramètre binaire Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
NDPas de valeur par défaut
NC Non copié PTParamètre protégé
DP Dépend du calibre USSauvegarde par l'utilisateur
PSMémorisé à la mise hors tension
DEPotentiomètre motorisé
DateParamètre de date
Détection de structure
Paramètre d’heure
70 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 71Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
10.9 Menu 8 : E/S logiques
Figure 10-9 Schéma logique du menu 8
08.031
??.???
??.???
??.???
??.???x(-1)
x(-1)
08.011
08.001 10.003
mm.ppp
mm.ppp
08.021
08.002
??.???
??.???x(-1)
06.038
08.082
08.02208.012
08.09108.081
08.121
08.122
Légende
Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.
Bornes d’entrée
Bornes de sortie
Paramètre en lecture/écriture (LE)
Paramètre en lecture seule (LS)
Contrôle DI1 de T10 Contrôle DO1 de T10
Source / Destination B DI/O 01 de T10
Source/Destination A E/S logique 1 de T10
À fréquence nulle
Tout paramètre binaire
Tout paramètre binaire non protégé
État E/S logique 1 de T10
Mode de l'E/S logique 01 en sortie de T10
Inversion E/S logique 1 de T10
0 ou 1
2 ou 3
E/S logique 1 de T10
Sortie defréquence ou PWM
Entrée logique 2 de T11Tout paramètre binaire non protégé
État de l’entrée logique 2 de T11
Inversion de l'entrée logique 2
de T11
Contrôle DI 2 de T11 Destination B
DI 02 de T11
Destination A de l’entrée logique 02 de T11
Déverrouillage utilisateur
72 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
??.???
??.???
08.01308.003
06.030x(-1)
08.083
08.023
??.???
??.???
08.01408.004
06.032x(-1)
08.084
08.024
08.123
08.124
État de l’entrée logique 4 de T13
Entrée logique 3 de T12
Entrée logique 4 de T13
État de l’entrée logique 3 de T12
Inversion Entrée logique 4 de T13
Inversion Entrée logique 3 de T12
Contrôle DI3 de T12
Contrôle DI4 de T13
Destination B E/S logique 3 de T12
Destination B de l’E/S logique 4 de T13
Destination A de l’entrée logique 3 de T12
Destination A de l’entrée logique 4 de T13
Tout paramètre binaire non protégé
Tout paramètre binaire non protégé
Marche arrière
Marche avant
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 73Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Figure 10-10 Schéma logique du menu 8 (relais)
08.008
0V
x(-1)
08.018
??.???
??.???
10.001
08.098
08.028
08.128
État de sortie du relais 1
Inversion Relais 1
Contrôle du relais 1
Tout paramètre binaire
Variateur OK
Source B du relais 1
Source A de la sortie du relais 1
74 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
ParamètrePlage () Valeur par défaut ()
TypeOL OL
08.001 État E/S logique 1 (T10) Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.002 État entrée logique 2 (T11) Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.003 État entrée logique 3 (T12) Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.004 État entrée logique 4 (T13) Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.008 État de sortie de relais 1 Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.011 Inversion E/S logique 1 (T10) Not.Inv (0), InvErt (1) Not.Inv (0) LE Txt US
08.012 Inversion entrée logique 2 (T11) Not.Inv (0), InvErt (1) Not.Inv (0) LE Txt US
08.013 Inversion entrée logique 3 (T12) Not.Inv (0), InvErt (1) Not.Inv (0) LE Txt US
08.014 Inversion entrée logique 4 (T13) Not.Inv (0), InvErt (1) Not.Inv (0) LE Txt US
08.018 Inversion du relais 1 Not.Inv (0), InvErt (1) Not.Inv (0) LE Txt US
08.020 Mot d’état E/S logique 0 à 2048 LS Num ND NC PT
08.021 Source/Destination A E/S logique 1 (T10) 0,000 à 30,999 10,003 LE Num DE PT US
08.022 Destination A entrée logique 2 (T11) 0,000 à 30,999 6,038 LE Num DE PT US
08.023 Destination A de l’entrée logique 03 (T12) 0,000 à 30,999 6,030 LE Num DE PT US
08.024 Destination A de l’entrée logique 04 (T13) 0,000 à 30,999 6,032 LE Num DE PT US
08.028 Source A sortie de relais 1 0,000 à 30,999 10,001 LE Num PT US
08.031 Sélection de l’E/S 01 en sortie (T10)InPut (0), OutPut (1), Fr (2),
PuLSE (3)OutPut (1) LE Txt US
08.043 État d'entrée d'alimentation 24 V OFF (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
08.053 Inversion d'alimentation 24 V Not.Inv (0), InvErt (1) Not.Inv (0) LE Txt US
08.063 Destination d'entrée d'alimentation 24 V 0,000 à 30,999 0,000 LE Num DE PT US
08.081 Contrôle DI1 (T10) 0 à 21 0 LE Num US
08.082 Contrôle DI2 (T11) 0 à 21 0 LE Num US
08.083 Contrôle DI3 (T12) 0 à 21 0 LE Num US
08.084 Contrôle DI4 (T13) 0 à 21 0 LE Num US
08.091 Contrôle de DO1 0 à 20 0 LE Num US
08.098 Contrôle du relais 1 0 à 20 0 LE Num US
08.121 Source/Destination B DI/O 01 (T10) 0,000 à 30,999 LS Num DE NC PT US
08.122 Destination B de l’entrée logique 2 (T11) 0,000 à 30,999 LS Num DE NC PT US
08.123 Destination B DI 03 (T12) 0,000 à 30,999 LS Num DE NC PT US
08.124 Destination B DI 04 (T13) 0,000 à 30,999 LS Num DE NC PT US
08.128 Source B relais 01 0,000 à 30,999 0,000 LS Num NC PT US
LE Lecture/Écriture LSLecture seule
NumParamètre numérique
Bit Paramètre binaire Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
NDPas de valeur par défaut
NC Non copié PTParamètre protégé
DP Dépend du calibre USSauvegarde par l'utilisateur
PSMémorisé à la mise hors tension
DEPotentiomètre motorisé
DateParamètre de date
Détection de structure
Paramètre d’heure
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 75Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
10.10 Menu 10 : État et mises en sécurité
ParamètrePlage () Valeur par défaut ()
TypeOL OL
10.001 Variateur prêt Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.002 Variateur actif Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.003 Fréquence nulle Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.004Fonctionnement à ou sous la fréquence minimum
Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.005Fréquence inférieure à la fréquence réglée
Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.006 À la fréquence Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.007Fréquence supérieure à la fréquence réglée
Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.008 Charge nominale atteinte Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.009 Limite de courant activée Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.010 Mode régénératif Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.011 Freinage sur résistance actif Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.012 Alarme de la résistance de freinage Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.013 Commande de marche arrière Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.014Fonctionnement de direction de marche arrière
Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.015 Perte d'alimentation Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.016 Détection sous-tension active Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.017 Alarme de surcharge du moteur Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.018 Alarme de surchauffe du variateur Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.019 Alarme du variateur Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.020 Mise en sécurité 0 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.021 Mise en sécurité 1 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.022 Mise en sécurité 2 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.023 Mise en sécurité 3 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.024 Mise en sécurité 4 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.025 Mise en sécurité 5 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.026 Mise en sécurité 6 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.027 Mise en sécurité 7 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.028 Mise en sécurité 8 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.029 Mise en sécurité 9 0 à 255 LS Txt ND NC PT PS
10.030Puissance nominale résistance de freinage
0,0 à 99999,9 kW 0,0 kW LE Num US
10.031Constante de temps de la sonde thermique de la résistance de freinage
0,00 à 1500,00 s 0,00 s LE Num US
10.032 Mise en sécurité externe Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
10.033 Reset du variateur Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit NC
10.034Nombre de tentatives de reset automatique
NonE (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3), 4 (4), 5 (5), inF (6)
NonE (0) LE Txt US
10.035 Temporisation de reset automatique 0,0 à 600,0 s 1,0 s LE Num US
10.036 Auto-reset Hold Drive Healthy Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
10.037Action sur détection de mise en sécurité
0 à 31 0 LE Num US
10.038Mise en sécurité déclenchée par l'utilisateur
0 à 255 LE Num ND NC
10.039Accumulateur thermique de résistance de freinage
0,0 à 100,0 % LS Num ND NC PT
10.040 Mot d'état 0 à 32767 LS Num ND NC PT
10.041 Date de mise en sécurité 0 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS
10.042 Heure de mise en sécurité 0 00:00:00 à 23:59:59 LS Détection de structure ND NC PT PS
10.043 Date de mise en sécurité 1 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS
10.044 Heure de mise en sécurité 1 00:00:00 à 23:59:59 LS Détection de structure ND NC PT PS
10.045 Date de mise en sécurité 2 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS
10.046 Heure de mise en sécurité 2 00:00:00 à 23:59:59 LS Détection de structure ND NC PT PS
10.047 Date de mise en sécurité 3 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS
10.048 Heure de mise en sécurité 3 00:00:00 à 23:59:59 LS Détection de structure ND NC PT PS
10.049 Date de mise en sécurité 4 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS
10.050 Heure de mise en sécurité 4 00:00:00 à 23:59:59 LS Détection de structure ND NC PT PS
10.051 Date de mise en sécurité 5 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS
10.052 Heure de mise en sécurité 5 00:00:00 à 23:59:59 LS Détection de structure ND NC PT PS
10.053 Date de mise en sécurité 6 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS
76 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
10.054 Heure de mise en sécurité 6 00:00:00 à 23:59:59 LS Détection de structure ND NC PT PS
10.055 Date de mise en sécurité 7 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS
10.056 Heure de mise en sécurité 7 00:00:00 à 23:59:59 LS Détection de structure ND NC PT PS
10.057 Date de mise en sécurité 8 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS
10.058 Heure de mise en sécurité 8 00:00:00 à 23:59:59 LS Détection de structure ND NC PT PS
10.059 Date de mise en sécurité 9 00-00-00 à 31-12-99 LS Date ND NC PT PS
10.060 Heure de mise en sécurité 9 00:00:00 à 23:59:59 LS Détection de structure ND NC PT PS
10.061Résistance ohmique de la résistance de freinage
0,00 à 10000,00 Ω 0,00 Ω LE Num US
10.065 Autocalibrage activé Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.066 Contact de fin de course activé Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.068Maintien du variateur actif en cas de sous-tension
Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
10.069 Bits d’état supplémentaires 0 à 2047 LS Num ND NC PT
10.070Numéro de sous-mise en sécurité mise en sécurité 0
0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
10.071Numéro de sous-mise en sécurité mise en sécurité 1
0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
10.072Numéro de sous-mise en sécurité mise en sécurité 2
0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
10.073Numéro de sous-mise en sécurité mise en sécurité 3
0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
10.074Numéro de sous-mise en sécurité mise en sécurité 4
0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
10.075Numéro de sous-mise en sécurité mise en sécurité 5
0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
10.076Numéro de sous-mise en sécurité mise en sécurité 6
0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
10.077Numéro de sous-mise en sécurité mise en sécurité 7
0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
10.078Numéro de sous-mise en sécurité mise en sécurité 8
0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
10.079Numéro de sous-mise en sécurité mise en sécurité 9
0 à 65535 LS Num ND NC PT PS
10.080 Arrêt moteur Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.081 Perte de phase Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.090 Variateur prêt Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.101 État variateur
Inh (0), rdy (1), StoP (2), ScAn (3), rES (4), S.LoSS (5),
rES (6), dc.inJ (7), rES (8), Error (9), ActivE (10), rES (11), rES (12), rES (13), HEAt (14),
UU (15)
LS Txt ND NC PT
10.102 Source de reset de mise en sécurité 0 à 1023 LS Num ND NC PT PS
10.103Identifiant du temps de mise en sécurité
-2147483648 à 2147483647 ms LS Num ND NC PT
10.104 Alarme active
NonE (0), br.rES (1), OV.Ld (2), rES (3), d.OV.Ld (4), tuning (5), LS (6), rES (7), rES (8), rES (9),
rES (10), rES (11), rES (12), Lo.AC (13), I.AC.Lt (14),
24.LoSt (15)
LS Txt ND NC PT
10.106Conditions de dommages potentiels variateur
0 à 3 LS Bin ND NC PT PS
10.107 Alarme AC bas Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
10.108Inversion de ventilateur de refroidissement détectée
Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
LE Lecture/Écriture LSLecture seule
NumParamètre numérique
Bit Paramètre binaire Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
NDPas de valeur par défaut
NC Non copié PTParamètre protégé
DP Dépend du calibre USSauvegarde par l'utilisateur
PSMémorisé à la mise hors tension
DEPotentiomètre motorisé
DateParamètre de date
Détection de structure
Paramètre d’heure
ParamètrePlage () Valeur par défaut ()
TypeOL OL
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 77Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
10.11 Menu 11 : Configuration générale du variateur
* Avec l’Unidrive M101, la valeur par défaut est PAd (5).
ParamètrePlage () Valeur par défaut ()
TypeOL OL
11.018 Paramètre mode d'état 1 0,000 à 30,999 2,001 LE Num PT US
11.019 Paramètre mode d'état 2 0,000 à 30,999 4,020 LE Num PT US
11.021 Mise à l’échelle client 0,000 à 10,000 1,000 LE Num US
11.022 Paramètre affiché à la mise sous tension 0,000 à 0,094 0,010 LE Num PT US
11.028 Variateur spécifique 0 à 255 LS Num ND NC PT
11.029 Version du logiciel 00.00.00 à 99.99.99 LS Ver ND NC PT
11.030 Code de sécurité utilisateur 0 à 9999 LE Num ND PT US
11.031 Mode utilisateur du variateur OPEn.LP (1) LE Txt ND NC PT US
11.032 Courant nominal en surcharge maximum0,00 au courant nominal en Surcharge
maximum du variateur (A)LS Num ND NC PT
11.033 Tension nominale du variateur 110V (0), 200V (1), 400V (2), LS Txt ND NC PT
11.034 Configuration du variateurAV (0), AI (1), AV.Pr (2), AI.Pr (3),
PrESEt (4), PAd (5), PAd.rEF (6), torquE (8)AV (0)* LE Txt PT US
11.035 Version du logiciel de puissance 00.00.00 à 99.99.99 LS Ver ND NC PT
11.036Fichier carte média NV chargé précé-demment
0 à 999 0 LS Num NC PT
11.037 Numéro fichier carte média NV 0 à 999 0 LE Num
11.038 Type de fichier carte média NV NonE (0), OPEn.LP (1) LS Txt ND NC PT
11.039 Version du fichier carte média NV 0 à 9999 LS Num ND NC PT
11.042 Copie de paramètresNonE (0), rEAd (1), Prog (2), Auto (3),
boot (4)NonE (0) LE Txt NC US
11.043 Chargement des paramètres par défaut NonE (0), Std (1), US (2) NonE (0) LE Txt NC
11.044 État de sécurité utilisateurLEVEL.1 (0), LEVEL.2 (1), ALL (2),
StAtUS (3), no.Acc (4)LEVEL.1 (0) LE Txt ND PT
11.046Valeurs par défaut précédemment chargées
0 à 2000 LS Num ND NC PT US
11.052 Numéro de série LS 0 à 999999 LS Num ND NC PT
11.053 Numéro de série MS 0 à 999999 LS Num ND NC PT
11.054 Code date du variateur 0 à 9999 LS Num ND NC PT
11.060 Courant nominal maximum 0,00 à 17,00 A LS Num ND NC PT
11.061 Kc courant pleine échelle 0,00 à 37,40 A LS Num ND NC PT
11.063 Type de produit 0 à 255 LS Num ND NC PT
11.064 Caractères identifiant produit 100 / 101 LS Chr ND NC PT
11.065 Code taille et tension 0 à 999 LS Num ND NC PT
11.066 Identifiant de l’étage de puissance 0 à 255 LS Num ND NC PT
11.067 Identifiant de la carte de contrôle 0 à 255 LS Num ND NC PT
11.068 Courant nominal du variateur 0 à 170 LS Num ND NC PT
11.070Version de la base de données des paramètres principaux
0,00 à 99,99 LS Num ND NC PT
11.072Fichier spécial de création carte média NV
0 à 1 0 LE Num NC
11.073 Type de carte média NV NonE(0), rES(1), Sd.CArd(2) LS Num ND NC PT
11.075 Registre de lecture seule carte média NV Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
11.076Registre de suppression avertissement carte média NV
Off (0) ou On (1) LS Bit ND NC PT
11.077 Version requise du fichier carte média NV 0 à 9999 LE Num ND NC PT
11.079 Caractères nom du variateur 1-4 - - - - (-2147483648) à - - - - (2147483647) - - - - (757935405) LE Chr PT US
11.080 Caractères nom du variateur 5-8 - - - - (-2147483648) à - - - - (2147483647) - - - - (757935405) LE Chr PT US
11.081 Caractères nom du variateur 9-12 - - - - (-2147483648) à - - - - (2147483647) - - - - (757935405) LE Chr PT US
11.082 Caractères nom du variateur 13-16 - - - - (-2147483648) à - - - - (2147483647) - - - - (757935405) LE Chr PT US
11.084 Mode du variateur OPEn.LP (1) LS Txt ND NC PT
11.085 État de sécuritéNonE (0), r.onLy.A (1), StAtUS (2),
no.Acc (3)LS Txt ND NC PT PS
11.086 État accès menu LEVEL.1 (0), LEVEL.2 (1), ALL (2) LS Txt ND NC PT PS
11.091 Caractères identifiant supplémentaire 1 - - - - (-2147483648) à - - - - (2147483647) LS Chr ND NC PT
11.092 Caractères identifiant supplémentaire 2 - - - - (-2147483648) à - - - - (2147483647) LS Chr ND NC PT
11.093 Caractères identifiant supplémentaire 3 - - - - (-2147483648) à - - - - (2147483647) LS Chr ND NC PT
11.094 Désactivation mode chaîne Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit PT US
11.097 Code ID AI NonE (0), Sd.CArd (1) LS Txt ND NC PT
11.098Activation de l’alarme Perte d’alimentation 24 V
Off (0) ou On (1) Off (0) LE Bit US
78 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
LE Lecture/Écriture LSLecture seule
NumParamètre numérique
Bit Paramètre binaire Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
NDPas de valeur par défaut
NC Non copié PTParamètre protégé
DP Dépend du calibre USSauvegarde par l'utilisateur
PSMémorisé à la mise hors tension
DEPotentiomètre motorisé
DateParamètre de date
Détection de structure
Paramètre d’heure
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 79Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
10.12 Menu 22 : Configuration de paramètres supplémentaires du Menu 0
ParamètrePlage () Valeur par défaut ()
TypeOL OL
22.011 Réglage du paramètre 00.011 0,000 à 30,999 6,004 LE Num PT US
22.012 Réglage du paramètre 00.012 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.013 Réglage du paramètre 00.013 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.014 Réglage du paramètre 00.014 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.015 Réglage du paramètre 00.015 0,000 à 30,999 1,005 LE Num PT US
22.016 Réglage du paramètre 00.016 0,000 à 30,999 7,007 LE Num PT US
22.017 Réglage du paramètre 00.017 0,000 à 30,999 1,010 LE Num PT US
22.018 Réglage du paramètre 00.018 0,000 à 30,999 1,021 LE Num PT US
22.019 Réglage du paramètre 00.019 0,000 à 30,999 1,022 LE Num PT US
22.020 Réglage du paramètre 00.020 0,000 à 30,999 1,023 LE Num PT US
22.021 Réglage du paramètre 00.021 0,000 à 30,999 1,024 LE Num PT US
22.022 Réglage du paramètre 00.022 0,000 à 30,999 11,019 LE Num PT US
22.023 Réglage du paramètre 00.023 0,000 à 30,999 11,018 LE Num PT US
22.024 Réglage du paramètre 00.024 0,000 à 30,999 11,021 LE Num PT US
22.025 Réglage du paramètre 00.025 0,000 à 30,999 11,030 LE Num PT US
22.026 Réglage du paramètre 00.026 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.027 Réglage du paramètre 00.027 0,000 à 30,999 1,051 LE Num PT US
22.028 Réglage du paramètre 00.028 0,000 à 30,999 2,004 LE Num PT US
22.029 Réglage du paramètre 00.029 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.030 Réglage du paramètre 00.030 0,000 à 30,999 11,042 LE Num PT US
22.031 Réglage du paramètre 00.031 0,000 à 30,999 6,001 LE Num PT US
22.032 Réglage du paramètre 00.032 0,000 à 30,999 5,013 LE Num PT US
22.033 Réglage du paramètre 00.033 0,000 à 30,999 6,009 LE Num PT US
22.034 Réglage du paramètre 00.034 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.035 Réglage du paramètre 00.035 0,000 à 30,999 8,091 LE Num PT US
22.036 Réglage du paramètre 00.036 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.037 Réglage du paramètre 00.037 0,000 à 30,999 5,018 LE Num PT US
22.038 Réglage du paramètre 00.038 0,000 à 30,999 5,012 LE Num PT US
22.039 Réglage du paramètre 00.039 0,000 à 30,999 5,006 LE Num PT US
22.040 Réglage du paramètre 00.040 0,000 à 30,999 5,011 LE Num PT US
22.041 Réglage du paramètre 00.041 0,000 à 30,999 5,014 LE Num PT US
22.042 Réglage du paramètre 00.042 0,000 à 30,999 5,015 LE Num PT US
22.043 Réglage du paramètre 00.043 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.044 Réglage du paramètre 00.044 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.045 Réglage du paramètre 00.045 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.046 Réglage du paramètre 00.046 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.047 Réglage du paramètre 00.047 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.048 Réglage du paramètre 00.048 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.049 Réglage du paramètre 00.049 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.050 Réglage du paramètre 00.050 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.051 Réglage du paramètre 00.051 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.052 Réglage du paramètre 00.052 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.053 Réglage du paramètre 00.053 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.054 Réglage du paramètre 00.054 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.055 Réglage du paramètre 00.055 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.056 Réglage du paramètre 00.056 0,000 à 30,999 10,020 LE Num PT US
22.057 Réglage du paramètre 00.057 0,000 à 30,999 10,021 LE Num PT US
22.058 Réglage du paramètre 00.058 0,000 à 30,999 10,022 LE Num PT US
22.059 Réglage du paramètre 00.059 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.060 Réglage du paramètre 00.060 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.061 Réglage du paramètre 00.061 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.062 Réglage du paramètre 00.062 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.063 Réglage du paramètre 00.063 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.064 Réglage du paramètre 00.064 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.065 Réglage du paramètre 00.065 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.066 Réglage du paramètre 00.066 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.067 Réglage du paramètre 00.067 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
80 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
22.068 Réglage du paramètre 00.068 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.069 Réglage du paramètre 00.069 0,000 à 30,999 5,040 LE Num PT US
22.070 Réglage du paramètre 00.070 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.071 Réglage du paramètre 00.071 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.072 Réglage du paramètre 00.072 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.073 Réglage du paramètre 00.073 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.074 Réglage du paramètre 00.074 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.075 Réglage du paramètre 00.075 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
22.076 Réglage du paramètre 00.076 0,000 à 30,999 10,037 LE Num PT US
22.077 Réglage du paramètre 00.077 0,000 à 30,999 11,032 LE Num PT US
22.078 Réglage du paramètre 00.078 0,000 à 30,999 11,029 LE Num PT US
22.079 Réglage du paramètre 00.079 0,000 à 30,999 11,031 LE Num PT US
22.080 Réglage du paramètre 00.080 0,000 à 30,999 0,000 LE Num PT US
LE Lecture/Écriture LSLecture seule
NumParamètre numérique
Bit Paramètre binaire Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
NDPas de valeur par défaut
NC Non copié PTParamètre protégé
DP Dépend du calibre USSauvegarde par l'utilisateur
PSMémorisé à la mise hors tension
DEPotentiomètre motorisé
DateParamètre de date
Détection de structure
Paramètre d’heure
ParamètrePlage () Valeur par défaut ()
TypeOL OL
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 81Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
11 DiagnosticsL'afficheur de la console du variateur fournit différentes informations relatives à son état. Celles-ci se divisent en plusieurs catégories, indiquées ci-dessous :
• Indications de mise en sécurité • Indications d'alarme • Indications d'état
11.1 Modes État
Figure 11-1 Modes d'état de la console
1 État Variateur prêt
2 État de mise en sécurité
3 État d’alarme
11.2 Indications de mise en sécuritéLorsqu'une mise en sécurité est déclenchée, la sortie du variateur est désactivée de manière à ce que le variateur cesse de contrôler le moteur. Si le moteur est en fonctionnement quand une mise en sécurité se produit, il s'arrêtera en roue libre.
En cas de mise en sécurité, l’afficheur indique qu’une mise en sécurité s’est produite et la chaîne mnémonique de la mise en sécurité apparaît sur le clavier. Certaines mises en sécurité sont associées à un numéro de sous-mise en sécurité afin de donner des informations supplémentaires sur la mise en sécurité. Si la mise en sécurité a un numéro de sous-mise en sécurité, l’afficheur présente alternativement le numéro de sous-mise en sécurité et la chaîne mnémonique de la mise en sécurité.
Les mises en sécurité sont répertoriées par ordre alphabétique dans le Tableau 11-2 selon l'indication de la mise en sécurité présentée sur l'afficheur du variateur.
11.3 Identification d'une mise en sécurité/source de mise en sécurité
Certaines mises en sécurité ne contiennent qu'un mnémonique de mise en sécurité tandis que d'autres sont associées à un mnémonique et à un numéro de sous-mise en sécurité qui donnent à l'utilisateur des informations supplémentaires sur la mise en sécurité.
Une mise en sécurité peut être générée par un système de contrôle ou un système de puissance. Le numéro de sous-mise en sécurité associé aux mises en sécurité répertoriées dans le Tableau 11-1 se présente sous la forme xxyzz et sert à identifier la source de la mise en sécurité.
Tableau 11-1 Mises en sécurité associées à un numéro de sous-mise en sécurité xxyzz
Les chiffres correspondant à xx sont 00 pour une mise en sécurité générée par le système de contrôle. Dans le cas d'un seul variateur, si la mise en sécurité est liée au système de puissance, alors xx sera de 01.
Pour une mise en sécurité du système de contrôle (xx est égal à zéro), le chiffre y est défini, s'il est pertinent, pour chaque mise en sécurité. S'il n'est pas pertinent, la valeur du chiffre y sera égale à zéro.
Les chiffres correspondant à zz donnent la raison de la mise en sécurité et sont définis dans chaque description de mise en sécurité.
Figure 11-2 Légende du numéro de sous-mise en sécurité
L'utilisateur ne doit pas tenter de réparer un variateur défectueux, ni effectuer des diagnostics de panne autrement que par les fonctions de diagnostic décrites dans le présent chapitre.Si le variateur est défectueux, il doit être ramené à un distributeur Control Techniques agréé à des fins de réparation.
AVERTISSEMENT
1
3
2
OV OI.Sn
PSU Ph.Lo
Oht.I tH.Fb
Oht.P P.dAt
Oh.dc
x x y z z
00 - Généré par le module de contrôle
01 - Généré par le module de puissance
0001..
07
- Motif de la mise en sécurité
0 et supérieures - Identifie l’emplacement de la mise en sécurité
82 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte média
NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
11.4 Numéros de mises en sécurité, sous-mise en sécurité
Tableau 11-2 Indications de mise en sécurité
Mise en sécurité Diagnostic
C.Acc Échec d'écriture sur la carte média NV
185
La mise en sécurité C.Acc indique que le variateur n'a pas pu accéder à la carte média NV. Si la mise en sécurité se produit pendant le transfert de données à la carte, il se peut que le fichier en cours d’écriture soit corrompu. Si la mise en sécurité s'est produite lors du transfert des données au variateur, il se peut que le transfert de données soit incomplet. Si un fichier paramètre est transféré au variateur et que cette mise en sécurité se produit pendant le transfert, les paramètres ne sont pas enregistrés sur la mémoire non volatile et les paramètres d'origine peuvent être restaurés en mettant le variateur hors tension, puis sous tension.
Actions recommandées :• Vérifier que la carte média NV est installée et correctement mise en place.• Remplacer la carte média NV.
C.cPr Le fichier/les données de la carte média NV sont différents de ceux du variateur
188
Une comparaison a été effectuée entre un fichier sur la carte média NV et sur le variateur et une mise en sécurité C.cPr est lancée si les paramètres sur la carte média NV sont différents de ceux du variateur.
Actions recommandées :• Régler Pr 00 sur 0 et faire un reset de la mise en sécurité.• Vérifier que le bloc de données correct sur la carte média NV a été utilisé pour la comparaison.
C.d.E L'emplacement de la carte média NV contient déjà des données
179
La mise en sécurité C.d.E indique qu'une tentative a été faite pour stocker des données sur une carte média NV dans un bloc de données qui contient déjà des données.
Actions recommandées :• Supprimer les données dans cet emplacement.• Écrire les données à un autre emplacement.
C.dAt Les données de la carte média NV n'ont pas été trouvées
183
La mise en sécurité C.dAt indique qu'une tentative d'accès à un fichier non existant a été faite sur la carte média NV.
Aucune donnée n'est transférée.
Actions recommandées :• S'assurer que le numéro du fichier de données est correct.
C.Err Erreur de structure de données de la carte média NV
182
La mise en sécurité C.Err indique qu'une tentative d'accès à la carte média NV a été faite mais qu'une erreur a été détectée dans la structure des données sur la carte. Si un reset de la mise en sécurité est effectué, le variateur supprimera puis créera la structure correcte du dossier. Sur une carte SD, lorsque cette mise en sécurité existe, les répertoires manquants sont créés et si le fichier d’en-tête est manquant, il est également créé. La cause de la mise en sécurité peut être identifiée à partir de la sous-mise en sécurité.
Actions recommandées :• Supprimer tous les blocs de données et réessayer.• S'assurer de la mise en place correcte de la carte.• Remplacer la carte média NV.
C.FuL Carte média NV pleine
184
La mise en sécurité C.FuL indique qu'une tentative de création d’un bloc de données sur une carte média NV a été détectée, mais l’espace disponible sur la carte est insuffisant. Aucune donnée n'est transférée.
Actions recommandées :• Supprimer un bloc de données ou la totalité de la carte média NV pour libérer de l'espace.• Utiliser une autre carte média NV.
Sous-mise en sécurité
Raison
1 Le dossier et la structure du fichier requis ne sont pas présents.
2 Le fichier 000.DAT est endommagé.
3 Deux fichiers ou plus du dossier <MCDF\> ont le même numéro d'identification du fichier.
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 83Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
C.Pr Les blocs de données de la carte média NV ne sont pas compatibles avec le modèle de variateur
175
La mise en sécurité C.Pr est lancée à la mise sous tension ou en cas d'accès à la carte, si le Variateur spécifique (Pr 11.028) ou le Type de produit (Pr 11.063) est différent entre les variateurs source et de destination. Un reset de cette mise en sécurité peut être effectué et les données peuvent être transférées dans les deux directions entre le variateur et la carte.
Actions recommandées :• Utiliser une autre carte média NV.• Pour supprimer cette mise en sécurité, régler Pr 00 sur 9666, puis effectuer un reset du variateur.• En cas de sous-mise en sécurité 2, choisir un fichier compatible entre le variateur source et le variateur de destination.
C.rdo La carte média NV est réglée sur lecture seule
181
La mise en sécurité C.rdo indique qu'une tentative a été effectuée pour modifier les données d’une carte média NV en lecture seule ou un bloc de données en lecture seule. Une carte média NV est en lecture seule si le registre de lecture seule a été configuré.
Actions recommandées :• Supprimer le registre de lecture seule en réglant Pr 00 sur 9777, puis effectuer un reset du variateur. Cela supprimera
le registre de lecture seule de tous les blocs de données dans la carte média NV.
C.rtgMise en sécurité de la carte média NV ; la tension et/ou le courant nominal des variateurs source et destination sont différents
186
La mise en sécurité C.rtg indique que les données de paramètre sont en cours de transfert de la carte média NV au variateur, mais que les valeurs nominales de courant et/ou de tension sont différentes entre le variateur source et celui de destination. Cette mise en sécurité s'applique également si une tentative de comparaison (en réglant Pr 00 sur 8yyy) est effectuée entre le bloc de données sur une carte média NV et le variateur. La mise en sécurité C.rtg n'interrompt pas le transfert de données mais il s'agit d'un avertissement indiquant que des paramètres spécifiques à des valeurs nominales avec l'attribut DP sont susceptibles de ne pas être transférés sur le variateur de destination.
Actions recommandées :• Effectuer un reset du variateur pour effacer la mise en sécurité.• S'assurer que les paramètres qui dépendent du calibre du variateur ont été transférés correctement. • Pour supprimer cette mise en sécurité, régler Pr mm.000 sur 9666 puis effectuer un reset du variateur.
C.tyP Le jeu de paramètres de la carte média NV n'est pas compatible avec le mode actuel du variateur
187
La mise en sécurité C.tyP se produit pendant une comparaison si le mode du variateur dans le bloc de données sur la carte média NV est différent du mode actuel du variateur. Cette mise en sécurité se produit également en cas de tentative d'un transfert de paramètres à partir d’une carte média NV vers le variateur si le mode de fonctionnement dans le bloc de données est hors plage autorisée des modes de fonctionnement du variateur de destination.
Actions recommandées :• Vérifier que le variateur de destination prend en charge le mode de fonctionnement du variateur dans le fichier
paramètre.• Effacer la valeur dans Pr 00 et effectuer un reset du variateur.• S'assurer que le mode de fonctionnement du variateur de destination est le même que le fichier de paramètres source.
cL.A1 Perte de courant d'entrée analogique 1
28
La mise en sécurité cL.A1 indique qu'une perte de courant a été détectée en mode courant sur l'entrée analogique 1 (Borne 2). En mode 4-20 mA et 20-4 mA, une perte du signal est détectée si le courant passe en dessous de 3 mA.
Actions recommandées :• Vérifier si la télécommande est correcte.• Vérifier que la télécommande n'est pas endommagée.• Vérifier le Mode entrée analogique 1 (07.007).• Le signal de courant est présent et supérieur à 3 mA.
Cur.c Plage d'étalonnage du courant
231
Erreur de la plage d'étalonnage du courant.
Actions recommandées :• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
Mise en sécurité Diagnostic
Sous-mise en sécurité
Raison
1
Si Variateur spécifique (11.028) est différent entre le variateur source et le variateur de destination. Cette mise en sécurité est lancée à la mise sous tension ou en cas d’accès à la carte SD. Un reset de cette mise en sécurité peut être effectué et les données peuvent être transférées dans les deux directions entre le variateur et la carte.
2
Si le Type de produit (Pr 11.063) est différent entre les variateurs source et de destination ou si le fichier est endommagé ou incompatible. Cette mise en sécurité est lancée à la mise sous tension ou en cas d’accès à la carte SD. Un reset de cette mise en sécurité peut être effectué et aucune donnée n’est transférée dans les deux directions entre le variateur et la carte.
84 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte média
NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Cur.O Erreur offset de retour de courant
225
La mise en sécurité Cur.O indique que l'offset de courant est trop important pour être réduit.
Actions recommandées :• S'assurer qu'il n'y a pas de possibilité de débit de courant dans les phases de sortie du variateur quand il n'est pas
activé. • Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
d.Ch Les paramètres du variateur sont en cours de modification
97
Une action de l'utilisateur ou une écriture du système fichier qui modifie les paramètres du variateur est active et une commande de validation du variateur a été donnée, c.-à-d. Variateur actif (10.002) = 1.
Actions recommandées :• S’assurer que le variateur est verrouillé lorsque les paramètres par défaut sont chargés.
dEr.E Erreur du fichier Modèle
246
Erreur du fichier Modèle avec sous-mises en sécurité :
Actions recommandées :• Contacter le fournisseur du variateur.
Mise en sécurité Diagnostic
Sous-mise en sécurité
Raison Commentaires
1Le fichier spécifique est manquant ou non valide.
Cela se produit lorsque le variateur est mis sous tension. Charger le fichier spécifique valide correspondant au hardware de la carte de contrôle.
2Le fichier spécifique ne correspond pas au hardware de la carte de contrôle.
Cela se produit lorsque le variateur est mis sous tension. Charger le fichier spécifique valide correspondant au hardware de la carte de contrôle.
3Le fichier spécifique a été remplacée par un fichier associé à un numéro spécifique différent.
Cela se produit quand le variateur est mis sous tension ou quand le fichier est programmé. Les tâches relatives au fichier ne seront pas exécutées.
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 85Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
dEr.I Erreur de l'image du modèle
248
La mise en sécurité dEr.I indique qu'une erreur a été détectée dans l'image spécifique du produit. La raison de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Actions recommandées :
• Contacter le fournisseur du variateur
dESt Deux paramètres ou plus essaient d’écrire dans le même paramètre de destination
199
La mise en sécurité dESt indique que les paramètres de destination de deux fonctions ou plus (menus 7 et 8) du variateur sont en train d'écrire dans le même paramètre.
Actions recommandées :• Régler Pr 00 sur « dest » ou 12001 et contrôler tous les paramètres visibles dans tous les menus pour identifier des
conflits en écriture des paramètres.
Mise en sécurité Diagnostic
Sous-mise en sécurité
Raison Commentaires
1 Diviser par zéro
2 Mise en sécurité non définie
3Tentative de configuration d'accès rapide paramètre avec un paramètre inexistant
4 Tentative d'accès à un paramètre inexistant
5 Tentative d'écriture vers un paramètre en lecture seule
6 Tentative d’écriture hors plage
7 Tentative de lecture à partir d'un paramètre en écriture seule
30Échec de l'image parce que son CRC est incorrect ou il y a moins de 6 octets dans l'image ou la version de l'en-tête de l'image est inférieure à 5
Cela se produit quand le variateur est mis sous tension ou quand l'image est programmée. Les tâches relatives à l'image ne seront pas exécutées.
31L'image requiert davantage de RAM pour le segment et la pile que celle fournie par le variateur
Comme 30
32L'image requiert un appel de fonction OS supérieur au maximum autorisé
Comme 30
33 Le code ID interne à l'image n'est pas valide Comme 30
34L'image spécifique a été remplacée par une image associé à un numéro spécifique différent
Comme 30
40La tâche programmée ne s'est pas déroulée à temps et a été suspendue
Réduire le code de la tâche programmée ou la fréquence de répétition des temps d’arrêt.
41Appel de fonction non définie, c.-à-d. une fonction dans le tableau vectoriel du système hôte qui n'a pas été assignée
Comme 40
51Échec de contrôle CRC du tableau de personnalisation du menu principal
Comme 30
52 Échec de contrôle CRC du tableau de menu personnalisable Comme 30
53 Modification du tableau de menu personnalisable
Cela se produit quand le variateur est mis sous tension ou quand l'image est programmée et que le tableau a été modifié. Les valeurs par défaut sont chargées pour le menu spécifique et la mise en sécurité se poursuit jusqu'à l'enregistrement des paramètres du variateur.
80 L'image n'est pas compatible avec la carte de contrôle Lancement depuis le code de l'image.
81L'image n'est pas compatible avec le numéro de série de la carte de contrôle
Comme 80
86 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte média
NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
dr.CF Configuration du variateur
232
L’ID hardware ne correspond pas à l’ID du logiciel de l’utilisateur.
Actions recommandées :Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
EEF Les paramètres par défaut ont été chargés
31
La mise en sécurité EEF indique que les paramètres par défaut ont été chargés. La cause/raison exacte de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Le variateur conserve deux séries de paramètres sauvegardés par l’utilisateur et deux séries de paramètres sauvegardés automatiquement à la mise hors tension dans une mémoire non volatile. Si le dernier groupe de l’un des deux jeux de paramètres sauvegardés est endommagé, une mise en sécurité U.S ou Pd.S se produit. Si une de ces mises en sécurité se produit, les valeurs des paramètres qui ont été correctement sauvegardés sont utilisées. La sauvegarde des paramètres peut prendre du temps lorsqu’elle est demandée par l’utilisateur et si l’alimentation du variateur est interrompue pendant ce processus, les données conservées dans la mémoire non volatile peuvent être endommagées.
Si les deux groupes de paramètres sauvegardés par l’utilisateur ou les deux groupes de paramètres sauvegardés à la mise hors tension sont endommagés ou si l’une des autres conditions indiquées dans le tableau ci-dessus se produit, une mise en sécurité EEF.xxx survient. Si cette mise en sécurité se produit, les données qui ont été précédemment sauvegardées ne peuvent pas être utilisées et, dans ce cas, les paramètres par défaut sont chargés sur le variateur. Le reset ne peut être effectué que si le Paramètre 00 (mm.000) est réglé sur 10, 11, 1233 ou 1244, ou si Défauts charge (11.043) est réglé sur une valeur différente de zéro.
Actions recommandées :• Rétablir les valeurs par défaut du variateur et effectuer un reset• Laisser assez de temps pour qu'un enregistrement puisse être effectué avant que l'alimentation du variateur soit
coupée• Si la mise en sécurité persiste - retourner le variateur au fournisseur
Et Une mise en sécurité externe a été lancée
6
Une mise en sécurité Et s'est produite. La cause de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité affiché après le mnémonique de la mise en sécurité. Voir le tableau ci-dessous.
Actions recommandées :• Vérifier la valeur de Pr 10.032. • Sélectionner « dest » (ou entrer 12001) dans Pr 00 et vérifier un paramètre qui contrôle Pr 10.032.
Mise en sécurité Diagnostic
Sous-mise en sécurité
Raison
1 Réservé
2 ID hardware non valide
3 L’ID hardware ne correspond pas à l’ID logiciel de l’utilisateur (taille 1 à 4).
Sous-mise en sécurité
Raison
1 Le digit de poids fort de la version de la base de données des paramètres internes a été modifié
2Le CRC appliqué aux données de paramètres stockées dans la mémoire interne non volatile indique qu'un groupe valide de paramètres ne peut pas être chargé
3Le mode du variateur restauré depuis la mémoire interne non volatile est en dehors de la plage autorisée du produit ou l'image spécifique ne permet pas le mode précédent du variateur
4 L'image spécifique du variateur a été modifiée
5 Le hardware de l'étage de puissance a été modifié
6 Réservé
7 Réservé
8 Le hardware de la carte de contrôle a été modifié
9 Échec de la somme de contrôle sur la zone non-paramètre de l'EEPROM
Sous-mise en sécurité
Raison
3 Mise en sécurité externe (10.032) = 1
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 87Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
FAn.F Défaillance du ventilateur
173
Il est impossible de faire un reset de cette mise en sécurité jusqu'à ce que 10 s se soient écoulées après le déclenchement de la sécurité.
Actions recommandées :• Vérifier que le ventilateur est installé et qu’il est raccordé correctement.• Vérifier qu’aucune obstruction ne gêne le fonctionnement du ventilateur.• Contacter le fournisseur du variateur pour remplacer le ventilateur.
Fi.Ch Fichier modifié
247Action recommandée :
• Éteindre et rallumer le variateur.
FI.In Incompatibilité du firmware
237
La mise en sécurité FI.In indique que le firmware de l’utilisateur n’est pas compatible avec le firmware d’alimentation.
Actions recommandées :• Contacter le fournisseur du variateur.
HF01 Erreur de gestion des données : Défaut hardware CPU
La mise en sécurité HF01 indique qu'une erreur d'adresse de la CPU s'est produite. Cette mise en sécurité indique une défaillance du PCB de contrôle sur le variateur.
Actions recommandées :• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
HF02 Erreur de gestion des données : Erreur de gestion de la mémoire de la CPU
La mise en sécurité HF02 indique qu'une erreur d'adresse DMAC s'est produite. Cette mise en sécurité indique une défaillance du PCB de contrôle sur le variateur.
Actions recommandées :• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
HF03 Erreur de gestion des données : La CPU a détecté une erreur de bus
La mise en sécurité HF03 indique qu'une erreur de bus s'est produite. Cette mise en sécurité indique une défaillance du PCB de contrôle du variateur.Actions recommandées :• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
HF04 Erreur de gestion des données : La CPU a détecté une erreur d’utilisation
La mise en sécurité HF04 indique qu'une erreur d’utilisation s'est produite. Cette mise en sécurité indique une défaillance du PCB de contrôle sur le variateur.
Actions recommandées :• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
HF05 Réservé
HF06 Réservé
HF07 Erreur de gestion des données : Défaillance chien de garde
La mise en sécurité HF07 indique qu'une défaillance du chien de garde s'est produite. Cette mise en sécurité indique une défaillance du PCB de contrôle sur le variateur.
Actions recommandées :• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
HF08 Erreur de gestion des données : Interruption de la CPU
La mise en sécurité HF08 indique qu'une interruption de la CPU s'est produite. Cette mise en sécurité indique une défaillance du PCB de contrôle sur le variateur. Le niveau de l’interruption peut être identifié à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Actions recommandées :• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
HF09 Erreur de gestion des données : Dépassement du stockage libre
La mise en sécurité HF09 indique qu'un dépassement de stockage libre s'est produit. Cette mise en sécurité indique une défaillance du PCB de contrôle sur le variateur.
Actions recommandées :• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
HF10 Réservé
Mise en sécurité Diagnostic
88 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte média
NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
HF11 Erreur de gestion des données : Erreur de communication de la mémoire non volatile
La mise en sécurité HF11 indique qu'une erreur de communication de la mémoire non volatile s'est produite. Le niveau de l’interruption peut être identifié à partir du numéro de la sous-mise en sécurité. Cette mise en sécurité indique une défaillance du PCB de contrôle sur le variateur.
HF12 Erreur de gestion des données : dépassement de la pile du programme principal
La mise en sécurité HF12 indique qu'un dépassement de la pile du programme principal s'est produit. La pile peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité. Cette mise en sécurité indique une défaillance du PCB de contrôle sur le variateur.
Actions recommandées :• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
HF13 Réservé
HF14 Réservé
HF15 Réservé
HF16 Erreur de gestion des données : Erreur RTOS (Real Time Operating System)
La mise en sécurité HF16 indique qu'une erreur RTOS s'est produite. Cette mise en sécurité indique une défaillance du PCB de contrôle sur le variateur.
Actions recommandées :• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
HF17 Réservé
HF18 Réservé
HF19 Erreur de gestion des données : Échec de contrôle CRC sur le firmware
La mise en sécurité HF19 indique un échec de contrôle CRC sur le firmware du variateur.
Actions recommandées :• Si cette mise en sécurité se produit, contacter le fournisseur.
HF23 Défaillance Hardware
Actions recommandées :
• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
It.Ac Dépassement de la surcharge du courant de sortie (I2t)
20
La mise en sécurité It.Ac indique une surcharge thermique du moteur basée sur le Courant nominal moteur (Pr 05.007) et la Constante de temps thermique du moteur (Pr 04.015). Pr 04.019 affiche la température du moteur sous la forme d'unpourcentage de la valeur maximum. Le variateur se mettra en sécurité It.Ac quand Pr 04.019 atteindra 100 %.
Actions recommandées :• S'assurer de l'absence de bourrage/adhérence occasionné par la charge.• S'assurer que la charge du moteur n'a pas changé.• S'assurer que le courant nominal du moteur n'est pas à zéro.
Mise en sécurité Diagnostic
Sous-mise en sécurité
Raison Action recommandée
1Erreur de communication de la mémoire non volatile.
Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
2La taille de l’EEPROM n’est pas compatible avec le firmware de l’utilisateur.
Contacter le fournisseur du variateur.
Sous-mise en sécurité
Raison
1 Dépassement de la pile de l’arrière-plan spécifique
2 Dépassement de la pile du variateur spécifique programmé
3 Dépassement de la pile des interruptions du système principal
4 Dépassement de la pile de l’arrière-plan du système principal
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 89Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
It.br Dépassement du niveau de surcharge de la résistance de freinage autorisé (I2t)
19
La mise ne sécurité It.br indique un dépassement du délai de surcharge de la résistance de freinage. La valeur de l'Accumulateur thermique de résistance de freinage (10.039) est calculée à l'aide de Puissance nominale résistance de freinage (10.030), Constante de temps thermique de résistance de freinage (10.031) et Résistance ohmique de la résistance de freinage (10.061). La mise en sécurité It.br commence lorsque l’Accumulateur thermique de résistance de freinage (Pr 10.039) atteint 100 %.
Actions recommandées :• S'assurer que les valeurs entrées dans Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont correctes.• Vérifier la valeur de la résistance et la puissance nominale.• Si un dispositif de protection thermique externe est utilisé et qu'une protection thermique logicielle de résistance de
freinage n'est pas requise, régler Pr 10.030, Pr 10.031 ou Pr 10.061 sur 0 pour désactiver la mise en sécurité.
no.PS Pas de carte de puissance
236
Absence de communication entre les cartes de puissance et de contrôle.
Actions recommandées :• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
O.Ld1 Surcharge au niveau de la sortie logique
26
Cette mise en sécurité indique que l'appel de courant total de l'alimentation 24 V de l’AI-Adaptor ou de la sortie logique a dépassé la limite.
Actions recommandées :• Vérifier les charges totales au niveau des sorties logiques et de l’alimentation 24 V.• Vérifier si la télécommande est correcte.• Vérifier que le câblage de sortie n'est pas endommagé.
O.SPd La fréquence du moteur a dépassé le seuil de survitesse
7
En mode Boucle ouverte, si la Fréquence après rampe (02.001) dépasse le seuil paramétré sous Seuil de survitesse (03.008) dans n'importe quelle direction, une mise en sécurité O.SPd se produit. Si Pr 03.008 est réglé sur 0,00, le seuil est alors égal à 1,2 x la valeur de configuration de Pr 01.006.
Actions recommandées :• Vérifier qu’il n’y pas de charge mécanique qui entraîne le moteur.• Réduire le Gain Ki de la boucle de courant (04.014).
Oh.dc Surchauffe du bus DC
27
La mise en sécurité Oh.dc indique une surchauffe d'un composant du bus DC basée sur le modèle thermique du logiciel. Le variateur est équipé d'un système de protection thermique qui protège les composants du bus DC dans le variateur. Ce système comprend les effets du courant de sortie et l'ondulation du bus DC. La température estimée est affichée en pourcentage du niveau de mise en sécurité dans Pr 07.035. Si ce paramètre atteint 100 %, une mise en sécurité Oh.dc est déclenchée. Le variateur tente de stopper le moteur avant la mise en sécurité. Si le moteur ne s'arrête pas dans les 10 secondes, le variateur se met immédiatement en sécurité.
Actions recommandées :• Vérifier l'équilibrage et les niveaux de la tension d'alimentation AC. • Vérifier le niveau des ondulations du bus DC.• Réduire le cycle de fonctionnement.• Réduire la charge moteur.• Vérifier la stabilité du courant de sortie. En cas d'instabilité :
Vérifier les paramètres de projection du moteur par rapport à la plaque signalétique du moteur (Pr 05.006, Pr 05.007, Pr 05.008, Pr 05.009, Pr 05.010, Pr 05.011).Désactiver la compensation de glissement (Pr 05.027 = 0).Désactiver le fonctionnement dynamique U/F (Pr 05.013 = 0).Sélectionner le mode boost fixe (Pr 05.014 = Fixed).Sélectionner la modulation vectorielle de l'espace de stabilité élevé (Pr 05.019 = 1).Déconnecter la charge et effectuer un autocalibrage avec rotation (Pr 05.012).
Mise en sécurité Diagnostic
Sous-mise en sécurité
Raison
1 Sortie logique ou charge d’alimentation 24 V sur la borne de contrôle est trop élevée.
2 Charge de l’AI-Adaptor 24 V trop élevée.
Source xx y zz Description
Système de contrôle
00 2 00 Le modèle thermique du bus DC déclenche une mise en sécurité avec une sous-mise en sécurité 0.
90 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte média
NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Oht.C Surchauffe de l'étage de contrôle
219
Cette mise en sécurité indique qu'une surchauffe de l'étage de contrôle a été détectée si Commande Ventilation (06.045) = 0.
Actions recommandées :
Augmenter la ventilation en réglant Commande Ventilation (06.045) > 0.
Oht.I Surchauffe de l'onduleur basée sur un modèle thermique
21
Cette mise en sécurité indique qu'une surchauffe de jonction IGBT a été détectée basée sur un modèle thermique du firmware. La mise en sécurité Oht.I se produit lorsque la température basée sur le modèle thermique atteint 145 °C. La température de reset de la mise en sécurité est 139 °C.
Actions recommandées :• Réduire la fréquence de découpage sélectionnée du variateur.• Vérifier que Changement de la fréquence de découpage automatique activé (05.035) est réglé sur OFF.• Réduire le cycle de fonctionnement.• Augmenter les rampes d'accélération/de décélération.• Réduire la charge moteur. • Vérifier les ondulations du bus DC.• S'assurer de la présence des trois phases d'entrée et de leur équilibrage.
Oht.P Surchauffe de l'étage de puissance
22
Cette mise en sécurité indique qu'une surchauffe de l'étage de puissance a été détectée. À partir de la sous-mise en sécurité « xxyzz », l'emplacement de la sonde thermique est identifiée par « zz ».
Actions recommandées :• S'assurer du fonctionnement correct des ventilateurs de l'armoire et du variateur.• Forcer les ventilateurs du radiateur à fonctionner à pleine vitesse. • Vérifier la ventilation de l'armoire.• Vérifier les filtres de la porte de l'armoire.• Augmenter la ventilation.• Réduire la fréquence de découpage du variateur.• Réduire le cycle de fonctionnement.• Augmenter les rampes d'accélération/de décélération.• Utiliser la rampe S (Pr 02.006).• Réduire la charge moteur. • Vérifier les tableaux de déclassement et s'assurer que la taille du variateur correspond à l'application.• Utiliser un variateur avec des valeurs nominales de courant/puissance supérieures.
OI.A1 Surintensité de l’entrée analogique 1
189 L'entrée en courant de l'entrée analogique 1 dépasse 24 mA.
OI.AC Surintensité instantanée détectée en sortie
3
Le courant de sortie instantané du variateur a dépassé le VM_DRIVE_CURRENT_MAX.
Il est impossible de faire un reset de cette mise en sécurité jusqu'à ce que 10 s se soient écoulées après le déclenchement de la sécurité.
Actions/Vérifications recommandées :• Augmenter la rampe d'accélération/de décélération.• Si cela se produit pendant un autocalibrage, réduire le boost de tension.• Vérifier l'absence de court-circuit au niveau du câblage de sortie.• Vérifier l'intégrité de l'isolement du moteur à l'aide d'un testeur d'isolement.• La longueur du câble moteur ne dépasse-t-elle pas les limites autorisées pour la taille utilisée ?• Réduire les valeurs des paramètres de gain de la boucle de courant.
Mise en sécurité Diagnostic
Source xx y zz Description
Système de contrôle
00 1 00Le modèle thermique de l'onduleur donne une mise en sécurité
Oht.I avec une sous-mise en sécurité 100
Source xx y zz Description
Système de puissance
01 0 zz Emplacement de la sonde thermique dans le variateur défini par zz
Taille du variateurTempérature de mise en sécurité
(°C)Température de reset de la mise en
sécurité (°C)
1 à 4 95 90
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 91Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
OI.brSurintensité détectée au niveau du transistor de freinage IGBT : la protection contre les court-circuits pour le transistor de freinage IGBT est activée
4
La mise en sécurité OI.br indique qu'une surintensité a été détectée dans le freinage IGBT ou que la protection du freinage IGBT s'est déclenchée.
Il est impossible de faire un reset de cette mise en sécurité jusqu'à ce que 10 s se soient écoulées après le déclenchement de la sécurité.
Actions recommandées :• Vérifier le câblage de la résistance de freinage.• S'assurer que la valeur de la résistance de freinage est supérieure ou égale à la valeur minimale de la résistance.• Vérifier l'isolement de la résistance de freinage.
OI.SC Court-circuit phase en sortie
228
Une surintensité a été détectée au niveau de la sortie du variateur lorsqu'elle est activée. Défaillance possible de la terre du moteur.
Actions recommandées :• Vérifier l'absence de court-circuit au niveau du câblage de sortie.• Vérifier l'intégrité de l'isolement du moteur à l'aide d'un testeur d'isolement.• La longueur du câble moteur ne dépasse-t-elle pas les limites autorisées pour la taille utilisée ?
Out.P Perte de phase détectée en sortie
98
La mise en sécurité Out.P indique qu'une perte de phase a été détectée au niveau de la sortie du variateur.
Si Pr 05.042 = 1, les phases de sortie physiques sont inversées; par conséquent, la sous-mise en sécurité 3 se réfère à la phase de sortie V et la sous-mise en sécurité 2 se réfère à la phase de sortie W.
Actions recommandées :• Vérifier les connexions du moteur et du variateur.• Pour désactiver la mise en sécurité, régler Validation de détection de perte de phase en sortie (06.059) = 0
OV La tension du bus DC a dépassé le niveau crête ou le niveau permanent maximum pendant 15 secondes
2
La mise en sécurité OV indique que la tension du bus DC a dépassé VM_DC_VOLTAGE[MAX] ou VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX] pendant 15 s. Le seuil de mise en sécurité varie en fonction de la valeur nominale de tension du variateur, comme indiqué ci-dessous.
Identification de la sous-mise en sécurité
Actions recommandées :• Augmenter la rampe de décélération (Pr 04).• Réduire la valeur de résistance de freinage (en restant au-dessus de la valeur minimale).• Vérifier le niveau de tension d'alimentation AC.• Vérifier les interférences d'alimentation susceptibles de provoquer une hausse du bus DC.• Contrôler l'isolement du moteur à l'aide d'un testeur d'isolement.
Mise en sécurité Diagnostic
Sous-mise en sécurité
Raison
1 Phase U détectée comme déconnectée lorsque le variateur est autorisé à fonctionner.
2 Phase V détectée comme déconnectée lorsque le variateur est autorisé à fonctionner.
3 Phase W détectée comme déconnectée lorsque le variateur est autorisé à fonctionner.
4La fréquence de sortie du variateur est supérieure à 4 Hz et une phase est déconnectée pour le temps spécifié par Temps de détection de perte de phase en sortie (06.058).
NOTE
Tension nominale
VM_DC_VOLTAGE[MAX] VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX]
100 510 400
200 510 400
400 870 800
Source xx y zz
Système de contrôle
00 001 : Mise en sécurité instantanée lorsque la tension du bus DC dépasse VM_DC_VOLTAGE[MAX].
Système de contrôle
00 002 : Mise en sécurité décalée indiquant que la tension du bus DC dépasse VM_DC_VOLTAGE_SET[MAX].
Système de puissance
01 000 : Mise en sécurité instantanée lorsque la tension du bus DC dépasse VM_DC_VOLTAGE[MAX].
92 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte média
NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
P.dAt Erreur des données de configuration du système de puissance
220
La mise en sécurité P.dAt indique la présence d'une erreur dans les données de configuration stockées dans le système de puissance. Cette mise en sécurité est générée à partir du système de contrôle du variateur ou du système de puissance. Elle est liée au tableau qui est téléchargé à partir du système de puissance à la mise sous tension.
Actions recommandées :• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
Pb.bt La carte de puissance est en mode initialisation
245
La carte de puissance est en mode initialisation.
Actions recommandées :
• Contacter le fournisseur du variateur.
Pb.Er Perte de communication/erreurs détectées entre le processeur de contrôle et de puissance
93
La mise en sécurité Pb.Er se produit en l’absence de communication entre le processeur de la carte de contrôle et le processeur de la carte de puissance. La raison de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Actions recommandées :• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
Pb.HF Carte de puissance HF
235
Défaut hardware du processeur de puissance. Le numéro de la sous-mise en sécurité est le code HF.
Actions recommandées :• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
Pd.S Erreur de sauvegarde à la mise hors tension
37
La mise en sécurité Pd.S indique qu'une erreur a été détectée dans les paramètres sauvegardés à la mise hors tension dans la mémoire non volatile.
Actions recommandées :• Effectuer une sauvegarde de 1001 dans Pr 00 pour s'assurer que la mise en sécurité ne se reproduira pas lors de la
prochaine mise sous tension du variateur.
Mise en sécurité Diagnostic
Source xx y zz Description
Système de contrôle 00 0 01 Aucune donnée n'a été obtenue de la carte de puissance.
Système de contrôle 00 0 02 Pas de tableau de données.
Système de contrôle 00 0 03Le tableau de données du système de puissance est plus grand que l'espace disponible dans le module de contrôle pour le stocker.
Système de contrôle 00 0 04 La taille du tableau reportée dans le tableau est incorrecte.
Système de contrôle 00 0 05 Erreur CRC du tableau.
Système de contrôle 00 0 06Le numéro de version du logiciel du générateur qui a produit le tableau est trop bas.
Système de contrôle 0 0 07Échec de stockage du tableau de données de puissance dans la carte de puissance.
Système de puissance 01 0 00Le tableau des données de puissance utilisé en interne par le module de puissance présente une erreur.
Système de puissance 01 0 01Le tableau des données de puissance téléchargé dans le système de contrôle lors de la mise sous tension présente une erreur.
Système de puissance 01 0 02Le tableau des données de puissance utilisé en interne par le module de puissance ne correspond pas à l'identification hardware du module de puissance.
Sous-mise en sécurité
Raison
1 Zone de fonctionnement PLL hors verrouillage
2 Perte de communication entre la carte de puissance et la carte utilisateur
3 Perte de communication entre la carte utilisateur et la carte de puissance
4 Erreur de communication CRC
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 93Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Ph.Lo Perte de phase d'alimentation
32
La mise en sécurité PH.Lo indique que le variateur a détecté une perte de phase en entrée ou un déséquilibrage d'alimentation important. Il tentera au préalable de stopper le moteur. Si le moteur ne peut pas s'arrêter dans les 10 secondes, le variateur se met immédiatement en sécurité. La mise en sécurité PH.Lo fonctionne grâce à la surveillance de la tension d'ondulation sur le bus DC du variateur; si l'ondulation du bus DC dépasse le seuil, le variateur se met en sécurité en cas de PH.Lo. Les causes possibles d'oscillations du bus DC sont une perte de phase en entrée, une impédance d'alimentation importante et une forte instabilité du courant de sortie.
La détection d'une perte de phase en entrée peut être désactivée quand le variateur doit fonctionner avec une alimentation DC ou une alimentation monophasée en Mode de détection de perte de phase en entrée (06.047).
Actions recommandées :• Vérifier l'équilibrage et les niveaux de la tension d'alimentation AC à pleine charge.• Vérifier le niveau d'oscillation du bus DC avec un oscilloscope isolé.• Vérifier la stabilité du courant de sortie.• Vérifier la résonance mécanique avec la charge.• Réduire le cycle de fonctionnement.• Réduire la charge moteur.• Désactiver la détection de perte de phase en réglant Pr 06.047 sur 2.
PSU Mise en sécurité de l'alimentation interne
5
La mise en sécurité PSU indique que un ou plusieurs rails d'alimentation internes sont en dehors des limites ou surchargés.
Actions recommandées :• Une défaillance du hardware existe dans le variateur – retourner le variateur au fournisseur.
r.b.ht Redresseur/freinage chaud
250
Surchauffe détectée dans le redresseur d'entrée ou le transistor de freinage IGBT.
Action recommandée :• Augmenter la ventilation en réglant Commande Ventilation (06.045) > 0.
Réservé Mises en sécurité réservées
010912
14-1723, 2938, 39
90 - 91, 92, 94 - 9699
101 - 109111
168 - 172176 - 177190 - 198205 - 217222 - 224
229 - 230, 233238 - 244
249, 251 - 254
Ces numéros de mise en sécurité sont réservés à un usage ultérieur.
Mise en sécurité Diagnostic
Source xx y zz
Système de contrôle
00 0
00 : Perte de phase détectée basée sur le retour vitesse du système de contrôle. Le variateur tente d'arrêter le variateur avant la mise en sécurité sauf si le bit 2 de Action sur détection de mise en sécurité (10.037) est réglé sur un.
Source xx y zz Description
Système de contrôle
00 0
00 Surcharge de l'alimentation interne.Système de puissance
01 1
Numéro de mise en sécurité Description
01, 09, 12, 14-17, 23, 29, 38, 39 Mise en sécurité réinitialisable réservée
90, 91, 92, 94-96, 99 Mise en sécurité réinitialisable réservée
101 - 109, 111 Mise en sécurité réinitialisable réservée
168-172, 176-177 Mise en sécurité réinitialisable réservée
190 - 198 Mise en sécurité réinitialisable réservée
205-217 Mise en sécurité réinitialisable réservée
222-224 Mise en sécurité non réinitialisable réservée
229-230, 233 Mise en sécurité non réinitialisable réservée
238 - 244, 249 Mise en sécurité non réinitialisable réservée
251-254 Mise en sécurité non réinitialisable réservée
94 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte média
NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
rS La résistance mesurée a dépassé la plage du paramètre
33
La mise en sécurité rS indique que la résistance statorique du moteur mesurée pendant un autocalibrage a dépassé la valeur maximale possible de la Résistance statorique (05.017).
Si la valeur mesurée ou une valeur écrite dans ce paramètre par l’utilisateur dépasse (VFS/√2) / Kc pleine échelle (11.061),où VFS est la tension du bus DC pleine échelle, cette mise en sécurité se produit.
L'autocalibrage à l'arrêt est déclenché à l'aide de la fonction d'autocalibrage (Pr 05.012) ou en mode vectoriel Boucle ouverte (Pr 05.014) lors de la première commande de mise en marche après une mise sous tension en mode 4 (Ur_I) ou lors de chaque commande de mise en marche en mode 0 (Ur_S) ou 3 (Ur_Auto). Cette mise en sécurité peutse produire si le moteur est très petit par rapport à la valeur nominale du variateur.
Si la valeur est le résultat d’une mesure effectuée par le variateur, la sous-mise en sécurité 0 s’applique ou si le paramètre a été modifié par l’utilisateur, la sous-mise en sécurité 3 s’applique. Au cours de la section résistance statorique d’un autocalibrage, un test supplémentaire est effectué pour mesurer les caractéristiques de l’onduleur du variateur afin de fournir la compensation nécessaire pour les temps morts. Si la mesure de la caractéristique de l’onduleur échoue, la sous-mise en sécurité 2 est appliquée.
La raison de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Actions recommandées :• Vérifier si la résistance statorique du moteur correspond à la plage du modèle du variateur. La cause la plus probable
de cette mise en sécurité est une tentative de mesure de valeurs nominales d’un moteur plus basses que celles du variateur. Un rapport de la taille du variateur et de la taille du moteur est supérieur à 15:1 est susceptible d’occasionner un problème.
• Vérifier qu’aucune valeur de résistance statorique dépassant la plage autorisée n’a été entrée pour la résistance statorique du moteur actuellement sélectionné.
• Vérifier les câbles/connexions du moteur.• Vérifier l'intégrité du bobinage statorique du moteur à l'aide d'un testeur d'isolement.• Vérifier la résistance phase à phase du moteur aux bornes du variateur.• Vérifier la résistance phase à phase du moteur aux bornes du moteur.• Vérifier si la résistance statorique du moteur correspond à la plage du modèle du variateur.• Sélectionner le mode boost fixe (Pr 05.014 = Fd) et vérifier la forme des ondes du courant de sortie avec un
oscilloscope.• Remplacer le moteur.
So.St Le relais de précharge ne s'est pas fermé, échec de surveillance de la précharge
226
La mise en sécurité So.St indique que le relais du démarrage progressif dans le variateur ne s'est pas fermé ou qu'un échec du circuit de surveillance du démarrage progressif s'est produit.La cause de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Actions recommandées :• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
St.HF Une mise en sécurité hardware s'est produite lors de la dernière mise hors tension
221
La mise en sécurité St.HF indique qu'une mise en sécurité du hardware (HF01 - HF18) s'est produite et que le variateur a été éteint puis rallumé. Le numéro de la sous-mise en sécurité identifie la mise en sécurité HF.
Actions recommandées :• Saisir 1299 dans Pr mm.000 et appuyer sur reset pour supprimer la mise en sécurité.
Mise en sécurité Diagnostic
Sous-mise en sécurité
Raison
0La résistance statorique (5.017/21.012) est supérieure à (VFS / √2) / Kc courant pleine échelle
(11.061), où VFS est la tension du bus DC pleine échelle ; ou le résultat est = 100 ohms.
2L’inductance transitoire mesurée (5.024/21.014) est supérieure à 500 mH ou l’inductance statorique mesurée (05.025/21.024) est supérieure à 5000 mH.
3
Une valeur de résistance entrée par l’utilisateur est supérieure à (VFS / √2) / Kc courant pleine
échelle (11.061), où VFS est la tension du bus DC pleine échelle. Effacer cette mise en sécurité en
réglant Résistance statorique (05.017) sur une valeur située dans la plage et effectuer le reset du variateur.
4La résistance statorique mesurée n’est pas supérieure à la vérification de la sous-mise en sécurité 0, mais se situe hors de la plage utilisable du firmware pour cette taille de variateur.
Sous-mise en sécurité Raison
1 Échec de démarrage progressif
2 Défaillance du condensateur du bus DC sur le variateur 110 V (taille2 uniquement)
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 95Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Sto Pas de carte Absence sûre du couple (STO) installée
234
La carte interne d’Absence sûre du couple (STO) n'est pas correctement installée.
Actions recommandées :Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
th.br Surchauffe résistance de freinage
10
La mise en sécurité th.br est activée si le hardware basé sur la surveillance thermique de la résistance de freinage est connecté et que la résistance surchauffe. Si la résistance de freinage n'est pas utilisée, cette mise en sécurité doit alors être désactivée avec le bit 3 de Action en cas de détection de mise en sécurité (10.037) pour empêcher cette mise en sécurité.
Actions recommandées :• Vérifier le câblage de la résistance de freinage.• S'assurer que la valeur de la résistance de freinage est supérieure ou égale à la valeur minimale de la résistance.• Vérifier l'isolement de la résistance de freinage.
tH.Fb Défaillance de la sonde thermique interne
218
La mise en sécurité tH.Fb indique qu’une défaillance d’une sonde thermique interne s’est produite sur le variateur (c.-à-d. un circuit ouvert ou un court-circuit). L'emplacement de la sonde thermique peut être identifié grâce au numéro de la sous-mise en sécurité.
Actions recommandées :• Défaut hardware - Contacter le fournisseur du variateur.
tun.S Arrêt du test d'autocalibrage avant la fin d'exécution
18
Le variateur n'a pas pu terminer un test d'autocalibrage parce que le déverrouillage variateur ou le fonctionnement du variateur ont été désactivés.
Actions recommandées :• Vérifier si le signal de déverrouillage variateur (borne 11) était actif pendant l'autocalibrage.• Vérifier si la commande de fonctionnement était active au niveau de l’entrée logique 3 ou 4 (Pr 08.003 ou Pr 08.004)
pendant l’autocalibrage.
tun.1 Vitesse requise non atteinte
11
Le variateur s'est mis en sécurité pendant un autocalibrage. La cause de la mise en sécurité peut être identifiée à partir du numéro de la sous-mise en sécurité.
Actions recommandées :• Veiller à ce que le moteur tourne librement, autrement dit le frein mécanique doit être desserré.
U.OI OI ac utilisateur
8La mise en sécurité U.OI se déclenche si le courant de sortie du variateur dépasse le niveau de mise en sécurité réglé dans Niveau de mise en sécurité surintensité utilisateur (04.041).
U.S Erreur ou interruption de la sauvegarde par l'utilisateur
36
La mise en sécurité U.S indique qu'une erreur a été détectée dans les paramètres sauvegardés par l'utilisateur dans la mémoire non volatile. Par exemple, après une commande de sauvegarde de l'utilisateur, si l'alimentation du variateur est interrompue lorsque les paramètres utilisateur étaient en cours de sauvegarde.
Actions recommandées :• Effectuer une sauvegarde utilisateur dans Pr 00 pour s'assurer que la mise en sécurité ne se reproduira pas lors de la
prochaine mise sous tension du variateur.• Vérifier que le variateur a assez de temps pour effectuer la sauvegarde avant d'interrompre l'alimentation du variateur.
Mise en sécurité Diagnostic
Source xx y zz
Système de puissance 01 0 Emplacement de la sonde thermique définie par zz
Sous-mise en sécurité
Raison
2 Le moteur n'a pas atteint la vitesse requise pendant l'autocalibrage avec rotation.
96 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte média
NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Les mises en sécurité peuvent être réparties dans les catégories suivantes. Il convient de noter qu'une mise en sécurité ne peut se produire que lorsque le variateur n'est pas déjà mis en sécurité ou qu'il est déjà mis en sécurité mais avec une mise en sécurité de niveau de priorité inférieur.
Tableau 11-3 Catégories de mises en sécurité
11.5 Mises en sécurité internes / hardwareLes mises en sécurité HF01 à HF23 sont des défauts internes qui ne sont pas associés à un numéro de mise en sécurité, excepté HF08, HF11, HF12 et HF18. Si l’une de ces mises en sécurité survient, le processeur principal du variateur a détecté une erreur irrécupérable. Toutes les fonctions du variateur sont arrêtées et le message de mise en sécurité sera affiché sur le clavier du variateur. Si une mise en sécurité non permanente se produit, il est possible d’effectuer son reset en arrêtant, puis en redémarrant le variateur. À la mise sous tension suivante, le variateur déclenche une mise en sécurité St.HF (le numéro de la sous-mise en sécurité indique le code de défaut HF). Saisir 1299 dans Pr 00 pour supprimer la mise en sécurité HF stocké.
11.6 Indications d'alarmeDans n'importe quel mode, une alarme est une indication qui apparaît sur l’afficheur. Le mnémonique de l'alarme et l'état du variateur s’affichent alternativement. Si aucune mesure n'est prise pour supprimer l'alarme, excepté « tuning », « LS » et « 24.LoSt », le variateur peut se mettre en sécurité. Les alarmes ne sont pas affichées lorsqu'un paramètre est en cours de modification.
Tableau 11-4 Indications d'alarme
Priorité Catégorie Mises en sécurité Commentaires
1 Défauts internes HFxxCes mises en sécurité signalent des problèmes internes et ne peuvent pas être réinitialisées. Toutes les fonctions du variateur sont inactives après qu'une de ces mises en sécurité s'est produite.
1Mise en sécurité HF stocké
St.HFCette mise en sécurité ne peut pas être supprimée sauf si 1299 est saisi dans Paramètre 00 et qu'un reset est lancé.
2Mises en sécurité non réinitialisables réservées
Numéros de mise en sécurité 218 à 247
Le reset de ces mises en sécurité est impossible.
3Défaillance de la mémoire volatile
EEFLe reset ne peut être effectué que si le Paramètre 00 est réglé sur 1233 ou 1244, ou si Défauts charges (11.043) est réglé sur une valeur différente de zéro.
4Mises en sécurité carte média NV
Numéros de mise en sécurité 174, 175 et 177 à 188
Ces mises en sécurité ont une priorité 5 à la mise sous tension.
4 24 V interne PSU
5Mises en sécurité avec délai de reset prolongé
OI.AC, OI.br et FAn.F.
Il est impossible de faire un reset de ces mises en sécurité jusqu'à ce que 10 s se soient écoulées après le déclenchement de la sécurité.
5
Perte de phase et protection du circuit de puissance de raccordement DC
PH.Lo et Oh.dc
Le variateur tente d’arrêter le moteur avant la déclenchement de la mise en sécurité si une mise en sécurité PH.Lo survient, sauf si cette fonction est désactivée (voir Action en cas de détection de mise en sécurité (10.037). Le variateur tente toujours de stopper le moteur avant la mise en sécurité en cas de mise en sécurité Oh.dc.
5Mises en sécurité standard
Toutes les autres mises en sécurité
Mnémonique d'alarme
Description
br.resSurcharge résistance de freinage. L'accumulateur thermique de résistance de freinage (10.039) du variateur a atteint 75,0 % de la valeur à laquelle le variateur se mettra en sécurité.
OV.LdL'accumulateur de protection moteur (04.019) dans le variateur a atteint 75,0 % de la valeur à laquelle le variateur sera mis en sécurité et la charge sur le variateur est > 100 %.
d.OV.Ld Surchauffe du variateur. Le pourcentage du niveau de mise en sécurité thermique du variateur (07.036) est supérieur à 90 %.
tuning L'autocalibrage a été initialisé et un autocalibrage est en cours.
LS Contact de fin de course activé. Indique qu'un contact de fin de course est activé, ce qui provoque l'arrêt du moteur.
Lo.AC Mode basse tension. Voir Alarme basse tension (10.107).
I.AC.Lt Limite de courant activée. Voir Limite de courant activée (10.009).
24.LoSt Alimentation de secours 24 V manquante. Voir Activation de l’alarme Perte d’alimentation 24 V (11.098).
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 97Édition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
11.7 Indications d'étatTableau 11-5 Indications d'état
Tableau 11-6 Indications d’état à la mise sous tension
11.8 Affichage de l’historique des mises en sécuritéLe variateur conserve un journal des 10 dernières mises en sécurité qui se sont produites. Mise en sécurité 0 (10.020) à Mise en sécurité 9 (10.029) stocke les 10 mises en sécurité les plus récentes qui se sont produites, où Mise en sécurité 0 (10.020) est la plus récente et Mise en sécurité 9 (10.029) la plus ancienne. Quand une nouvelle mise en sécurité se produit, elle est écrite sur Mise en sécurité 0 (10.020) et toutes les autres mises en sécurité se déplacent vers le bas dans le journal, et donc la plus ancienne se perd. La date et l'heure de chaque mise en sécurité sont également stockées dans le journal de la date et l'heure, c.-à-d. Date de mise en sécurité 0 (10.041) à Heure mise en sécurité 9 (10.060). La date et l'heure sont prises sur Date (06.016) et Heure (06.017). Certaines mises en sécurité sont associées à des numéros de sous-mise en sécurité qui donnent davantage de détails sur la raison de la mise en sécurité. Si une mise en sécurité est associée à un numéro de sous-mise en sécurité, sa valeur est stockée dans le journal de la sous-mise en sécurité, c.-à-d.Numéro de sous-mise en sécurité de mise en sécurité 0 (10.070) à Numéro de sous-mise en sécurité de mise en sécurité 9 (10.079). Si la mise en sécurité n'est pas associée à un numéro de sous-mise en sécurité, zéro est alors stocké dans le journal de la sous-mise en sécurité.
11.9 Comportement du variateur mis en sécuritéLorsqu'une mise en sécurité est déclenchée, la sortie du variateur est désactivée de sorte que la charge s’arrête en roue libre. Si une mise en sécurité est déclenchée, les paramètres en lecture seule suivants sont « gelés » jusqu'à la suppression de la mise en sécurité. Cela facilite l'identification de l'origine de la mise en sécurité.
S’il n’est pas nécessaire de geler les paramètres, il est possible de désactiver ce comportement en réglant le bit 4 de Pr 10.037.
Mnémonique Description Sortie du variateur
inhLe variateur est verrouillé et ne peut pas être mis en marche. Le signal de déverrouillage variateur n'est pas appliqué aux bornes de déverrouillage ou Pr 06.015 est réglé sur 0.
Désactivée
rdyLe variateur est prêt pour la mise en marche. Le déverrouillage du variateur est actif mais l'onduleur du variateur n'est pas actif parce que le signal de marche final n'est pas actif.
Désactivée
Stop Le variateur est arrêté/maintient le moteur à vitesse nulle. Activée
S.Loss Une condition de perte d'alimentation a été détectée. Activée
dc.inj Le variateur applique un freinage par injection de courant DC. Activée
ErLe variateur a déclenché une sécurité et ne contrôle plus le moteur. Le code de mise en sécurité apparaît sur l'afficheur.
Désactivée
UV Le variateur est en état de sous-tension, soit en mode basse ou haute tension. Désactivée
HEAt La fonction de préchauffage du moteur est activée. Activée
Mnémonique Mode
PS.LOAD En attente de l’étage de puissanceLe variateur attend que le processeur de l’étage de puissance réponde après une mise sous tension.
Paramètre Description
01.001 Référence fréquence
01.002 Référence de filtre avant saut
01.003 Référence avant rampe
01.069 Référence en min-1
01.070 Référence limitée
02.001 Référence après rampe
03.001 Référence de vitesse finale
04.001 Courant total
04.002 Courant actif
04.017 Courant magnétisant
05.001 Fréquence de sortie
05.002 Tension de sortie
05.003 Puissance
05.005 Tension du bus DC
07.001 Entrée analogique 1
98 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Informations relatives à la sécurité
Informations sur le produit
Installation mécanique
Installation électrique
Mise en service
Paramètres de base
Mise en marche du moteur
OptimisationCarte
média NVParamètres
avancésDiagnostics
Informations sur la conformité UL
Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - Contrôle 99Édition : 3
12 Informations sur la conformité UL
12.1 Référence de fichier ULTous les variateurs sont conformes UL pour les exigences canadiennes et américaines. La référence de fichier UL est : NMMS/7.E171230.
12.2 Modules optionnels, kits et accessoires
Les modules optionnels, kits d'installation et autres accessoires conçus pour être utilisés avec ces variateurs sont conformes UL.
12.3 Indices de coffretsLes variateur fournis sont Open Type.
Le coffret du variateur n'est pas ininflammable. Si nécessaire, utiliser une armoire anti-incendie. Une armoire UL/ NEMA type 12 peut convenir.
S’ils sont utilisés avec des boîtiers de raccordement, les variateurs répondent aux exigences UL Type 1. Les coffrets type 1 sont destinés à une utilisation intérieure, principalement pour bénéficier d'un niveau de protection contre les retombées de poussière en quantité limitée.
S’ils sont installés dans des coffrets type 1 ou type 12, les variateurs peuvent fonctionner dans un compartiment (conduite) de gestion d'air conditionné.
12.4 FixationLes variateurs peuvent être montés en surface à l’aide des fixations appropriées. Les variateurs peuvent être montés seuls ou côte à côte en respectant l’espace approprié entre eux (montage latéral).
12.5 EnvironnementLes variateurs doivent être installés dans un environnement de pollution de degré 2 ou supérieur (uniquement pollution sèche, non conductrice).
Les variateurs ont été évalués pour une utilisation à température ambiante jusqu’à 40 °C. De plus, ils ont été évalués pour un fonctionnement à des températures ambiantes de 50 °C et 55 °C avec un déclassement du courant de sortie.
12.6 Installation électriqueCATÉGORIE DE SURTENSION
OVC III
ALIMENTATION
Les variateurs peuvent être utilisés dans un circuit capable de délivrer au maximum 100 000 RMS d'ampères symétriques, à 600 Volts AC maximum.
COUPLE DE SERRAGE DES BORNES
Les bornes doivent être serrées conformément au couple de serrage nominale indiqué dans les instructions d'installation.
BORNES DE RACCORDEMENT
Les variateurs doivent être installés en utilisant uniquement des câbles en cuivre conçus pour fonctionner à 75 °C.
Dans la mesure du possible, des cosses à œil listées UL dimensionnées pour le câblage extérieur à l'armoire doivent être utilisées pour tous les raccordements des câbles de puissance extérieurs.
INSTRUCTIONS CONCERNANT LE RACCORDEMENT À LA TERRE
Des connecteurs en boucle fermée conformes UL dimensionnés en fonction du câblage d'excitation doivent être utilisés pour les raccordements de terre.
PROTECTION D'UN DÉPART DE LIGNE
Les fusibles et les disjoncteurs nécessaires pour la protection d'un départ de ligne sont indiqués dans les instructions d'installation.
OUVERTURE D'UN DÉPART DE LIGNE
L'ouverture du dispositif de protection du départ de ligne peut indiquer qu'une défaillance a été interrompue. Pour réduire les risques d'incendie ou de choc électrique, il faut examiner l'équipement et le remplacer s'il a été endommagé. Si l'élément de courant d'un relais de surcharge a été grillé, il faut remplacer l'intégralité du relais de surcharge.
Une protection statique intégrale contre les courts-circuits ne protège pas le départ de ligne. La protection du départ de ligne doit être effectuée conformément au NEC (National Electrical Code), le Code canadien de l’électricité et aux « codes » locaux supplémentaires éventuels.
FREINAGE DYNAMIQUE
Les variateurs M100, M101, M200, M201, M300 ou M400, de tailles 1 à 4, ont été évalués pour les applications de freinage dynamique.
12.7 Protection contre les surcharges du moteur et protection par mémorisation de l'état thermique
Tous les variateurs sont dotés d'une protection interne contre les surcharges moteur qui n'exigent pas l'usage d'un dispositif de protection externe ou distant.
Le niveau de protection est configurable et la méthode utilisée pour l'ajuster est indiquée à la section 8.4 Protection thermique du moteur à la page 38. La surcharge de courant maximum dépend des valeurs spécifiées dans les paramètres de limite de courant (limite de courant d'entraînement, limite de courant régénératif et limite de courant symétrique, exprimées en pourcentage) et dans le paramètre de courant nominal du moteur (exprimé en ampères).
La durée admissible de surcharge dépend de la constante de temps thermique du moteur. La constante de temps maximum programmable dépend du variateur. La méthode de réglage de la protection thermique est fournie.
Les variateurs sont équipés de bornes utilisateur qui peuvent être raccordées à une sonde thermique moteur pour protéger celui-ci des températures élevées en cas de dysfonctionnement du ventilateur de refroidissement du moteur.
12.8 Alimentation externe de classe 2L'alimentation externe utilisée pour alimenter le circuit de contrôle 24 V doit être étiqueté : « UL Class 2 ». La tension d'alimentation ne doit pas dépasser 24 Vdc.
12.9 Systèmes de variateurs modulairesLes variateurs équipés de connexions d’alimentation DC+ et DC-, avec une tension nominale de 230 V ou 480 V, ont été évalués pour être utilisés dans des systèmes de variateurs modulaires en tant qu’onduleurs lorsqu’ils sont alimentés par les sections de convertisseurs de la gamme Unidrive M. Dans ces applications, les onduleurs doivent être protégés par des fusibles supplémentaires.
Les onduleurs peuvent également être alimentés par les modèles de convertisseur suivants : Mentor MP25A, 45A, 75A, 105A, 155A or 210A.
Pour de plus amples informations à ce sujet, contacter le fournisseur du variateur.
100 Unidrive M100 / M101 Guide de mise en service - ContrôleÉdition : 3
Index
AAccélération ............................................................................34Afficheur ..................................................................................18Alarme .....................................................................................97Attention ....................................................................................7Autocalibrage ..........................................................................36Avertissements .........................................................................7
CClavier .....................................................................................18Code de sécurité .....................................................................22Code de sécurité utilisateur ....................................................22Contacts de relais ...................................................................17Courant magnétisant ...............................................................49Courant nominal moteur .........................................................35Courant nominal moteur (maximum) ......................................38
DDécélération ............................................................................34Descriptions des paramètres ..................................................23Diagnostics .............................................................................82
FFacteur de puissance nominal ......................................... 35, 49Fonctionnement en zone de défluxage
(puissance constante) .......................................................38Fréquence de découpage .......................................................38Fréquence nominale ...............................................................35
HHistorique des mises en sécurité ............................................98
IIndications d'alarme ................................................................97Indications d'état .....................................................................98Indications de mise en sécurité ...............................................82Informations relatives à la sécurité ...........................................7Informations sur le produit ........................................................9Installation mécanique ............................................................14
LLimites de courant ...................................................................38
MMenu 0 ....................................................................................20Menu 01 - Référence de fréquence / vitesse ..........................54Menu 10 - États et mises en sécurité ......................................76Menu 11 - Configuration générale du variateur ......................78Menu 2 - Rampes ...................................................................58Menu 22 - Configuration du menu 0 supplémentaire ..............80Menu 3 - Asservissement de fréquence, retour de
vitesse et contrôle de la vitesse ........................................61Menu 4 - Régulation de couple et contrôle de courant ...........63Menu 5 - Contrôle du moteur ..................................................65Menu 6 - Séquenceur et horloge ............................................68Menu 7 - E/S analogiques .......................................................70Menu 8 - E/S logiques .............................................................72Menus avancés .......................................................................21Messages de l'afficheur ..........................................................21Mise en sécurité ......................................................................82Mise en service .......................................................................18
Mode .......................................................................................98Mode Boucle ouverte ..............................................................11Mode U/F fixe ..........................................................................11Mode U/F quadratique ............................................................11Mode Vectoriel boucle ouverte ................................................11Modes de fonctionnement .......................................................11Moteur (mise en marche du moteur) .......................................32
NNiveau d'accès aux paramètres ..............................................22Nombre de pôles moteur .........................................................35Notes .........................................................................................7OOptimisation ............................................................................35Options ....................................................................................13
PParamètre de destination ........................................................15Paramètre de mode ................................................................15Paramètres avancés ...............................................................44Plages de paramètres .............................................................45Première mise en service rapide/démarrage ..........................34Protection thermique du moteur ..............................................38
RRaccordements de base pour la mise en marche
du moteur dans tous les modes de fonctionnement ..........33Raccordements de contrôle ....................................................15Raccordements minimums ......................................................32
SSauvegarde des paramètres ...................................................21Spécifications de base ............................................................32Spécifications des bornes de contrôle ....................................16Structure des menus ...............................................................20
TTension ............................................................................ 36, 37Tension nominale ....................................................................35
VValeurs par défaut (réinitialisation des paramètres) ................21Vitesse nominale moteur .........................................................35
0478-0431-03
Recommended