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Introducción Al Uso de Matlab Simulink
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Introduccin alPrograma de SimulacinSimulink
Introduccin al programa de simulacin Simulink
El modelado Un modelo es la expresin matemtica de una teora que puede ser usada para prediccin, control, etc.
El modelado es un proceso de anlisis y sntesis para encontrar una descripcin matemtica adecuada que abarque las caractersticas dinmicas relevantes de los componentes a partir de parmetros que puedan ser determinados en la prctica. Ejemplo: modelo ideal de resistencia
Introduccin al programa de simulacin Simulink
Qu es Simulink? Simulink es un paquete de software para el modelado, simulacin y anlisis de sistemas dinmicos. Est integrado dentro del programa Matlab.
Dispone de un interface grfico que permite la construccin de modelos mediante la interconexin grfica de distintos bloques.
Introduccin al programa de simulacin Simulink
Iniciar el programaEn la barra de herramientas de Matlab hacer click en este iconoSe abre la librera principal de bloques de Simulink
Introduccin al programa de simulacin Simulink
Libreras (I)Librera de bloques comnmente usados
Introduccin al programa de simulacin Simulink
Libreras (II)Librera de fuentes
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Librera de operaciones matemticasLibreras (III)
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Libreras (IV)Librera de visualizacin de resultados
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SimPowerSystems Bloques relacionados con la Ingeniera Elctrica
Introduccin al programa de simulacin Simulink
Apertura de un modelo
Introduccin al programa de simulacin Simulink
Basta con arrastrar los bloques deseados dentro de la ventana del modelo de SimulinkAadir bloques
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Arrastrar, pulsando el botn derecho del ratn, desde una salida, o desde una entrada, de alguno de los bloques al bloque siguienteConectar bloques
Introduccin al programa de simulacin Simulink
Seleccionando el bloque, aparecen en l los puntos,desde los cuales se puede arrastrar para cambiar el tamao del bloquePosteriormente se pueden mover el bloquepara que las lneas de conexin queden rectasCambiar tamao de los bloques
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Modificar etiquetas y aadir anotacionesEtiquetasAnotacionesHacer click en la etiqueta y editarlaHacer doble click en el fondo y escribir el texto
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Parametrizar bloques
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Parmetros de la simulacin (I)
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Parmetros de la simulacin (II)
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Ejecutar una simulacinInicio de la simulacinTiempo de simulacin
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Construccin de un modelo para el estudio de un motor DC
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Elementos necesarios (I)LibreraSimulink/SourcesSimulink/Math OperationsSimulink/Math OperationsSimulink/Math OperationsLibreraSimulink/SourcesSimPowerSystems/Power ElectronicsSimPowerSystems/Electrical SourcesSimPowerSystems/ElementsSimPowerSystems/Elements
Introduccin al programa de simulacin Simulink
Elementos necesarios (II)LibreraSimulink/Signal RoutingLibreraSimPowerSystems/MachinesSimPowerSystems/MeasurementsSimPowerSystems/MeasurementsSimulink/SinksSimulink/SinksSimulink/Sinks
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Modelo motor DC (I)Seales de salida resultado de la simulacin:VelocidadCorriente inducidoCorriente inductorPar electromagntico
Seal del par de cargaTerminales devanado inducidoTerminales devanado inductor
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Modelo motor DC (II)Configuracin por defecto
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Permite seleccionar un modelo ya disponible en el programaModelo motor DC (III)
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Modelo motor DC (IV)Parmetros de la mquina seleccionadaSi se quieren modificar hay que seleccionar la opcin No en el preset model de la ventana anterior
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Bus Selector (I)Resultados de la simulacinPermite seleccionar las variables deseadas y que aparezcan a la salida en el orden deseado[Velocidad, Corriente de inducido, Corriente de inductor, Par electromagntico]
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Seales de entrada disponiblesSeales de salida seleccionadasSeales a la entrada y salida del busBus Selector (II)
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Bloque de gananciaProporciona a la salida una seal igual a la de entrada multiplicada por una constanteEspecificacin de la constanteS = 0,025 uu
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Funciones matemticas (I)uu2
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Funciones matemticas (II)DivideABA/B
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Carga de par constantePar de carga (I)
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T = k n2Par de carga (II)Carga de par cuadrtico (Par = constante velocidad2)
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T = k / nPar de carga (III)Carga de potencia constante (Par = constante 1/velocidad) k
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Fuentes
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Funcin step
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Interruptor idealAbierto: seal de puerta 0
Cerrado: seal de puerta 1Estado inicial
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Configuracin interruptorRequerida por el modelo de ideal switch
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Resistencia (I)CorrienteVelocidad
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CorrienteVelocidadResistencia (II)
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Medida y visualizacin (I)
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Medida y visualizacin (II)Doble clickEspecifica el nmero de variables a visualizar en pantallas distintas
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Medida y visualizacin (III)XY
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Medida y visualizacin (IV)
Simulacin del motor asncrono:Estudio en rgimen permanente y transitorio
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Modelo del motor asncrono (I)
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Modelo del motor asncrono (II)
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Modelo del motor asncrono (III)Arrastrar a nuestra ventana
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Modelo del motor asncrono (IV)Configuracin por defecto
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Modelo del motor asncrono (IV)Permite seleccionar un modelo ya disponible en el programa
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Modelo del motor asncrono (V)Parmetros de la mquina seleccionadaSi se quieren modificar hay que seleccionar la opcin No en el preset model de la ventana anterior
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Modelo del motor asncrono (VI)Motor de jaula ardillaTerminales de conexin a la red trifsicaSeal de entrada del par de cargaSeales de salida resultado de la simulacin21 Seales de salida de resultado de la simulacin:
Variables elctricas de estatorVariables elctricas de rotorVariables mecnicas
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Modelo del motor asncrono (VII)Motor de jaula ardillaSeleccin de seales de salidaBus Selector
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Modelo del motor asncrono (VIII)
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Modelo del motor asncrono (IX)Bus SelectorSeales de entrada disponibles
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Fuente de alimentacin (I)
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Fuente de alimentacin (II)
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Fuente de alimentacin (III)
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Fuente de alimentacin (IV)eg1(t) = 2 Eg sen(t)eg2(t) = 2 Eg sen(t-120)eg3(t) = 2 Eg sen(t+120)Sistema trifsico equilibrado de tensiones
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Visualizacin (I)Corriente (valor instantneo)Velocidad
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Visualizacin (II)En lugar de los valores instantneos de tensiones y corrientes, se pueden ver sus valores eficacesValor eficaz de la corriente
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Visualizacin (III)Al hacer doble click en continuous aparece un cuadro de dilogoVisualizacin de valores eficaces:
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Visualizacin (IV)SeleccionarVisualizacin de valores eficaces:Especificar la frecuencia de la fuente de alimentacin
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Impedancias de lnea (I)Velocidad
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Impedancias de lnea (II)CorrienteVelocidad
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Impedancias de lnea (III)CorrienteVelocidad
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Impedancias de lnea (IV)De otra formaEste bloque permite la medida de tensiones y corrientes en dicha impedancia
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Impedancias de lnea (V)VelocidadCorriente
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Impedancias de lnea (VI)Seleccin de las medidas que se quiere hacerLa observacin de estas medidas requiere elementos adicionales
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Impedancias de lnea (VII)Pasa el valor mximo a valor eficazelementos adicionales para la medida:
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Impedancias de lnea (VII)Posibles medidas a seleccionarConfiguracin del multmetro:Medidas que se mostrarnSeleccionar
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Impedancias de lnea (VIII)Resultados de la simulacin con multmetro
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Interruptor (I)
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Interruptor (II)Configuracin del interruptor:Instantes en los que se producen los cambios de apertura/cierreEstado inicial del interruptorPosibilidad de que el cambio de apertura/cierre se produzca por una orden externa
Introduccin al programa de simulacin Simulink
Arranque directoTransitorio de arranqueOscilograma de la corriente absorbida por el motorCierre del interruptor en el instante t=0,1 s
adfaasfddagfadfasfd*adfaadfasfdadfaasfddagfadfasfd*adfaadfasfdadfaasfddagfadfasfd*adfaadfasfdadfaasfddagfadfasfd*adfaadfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaasfddagfadfasfd*adfaadfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaasfddagfadfasfd*adfaadfasfdadfaasfddagfadfasfd*adfaadfasfdadfaasfddagfadfasfd*adfaadfasfdadfaasfddagfadfasfd*adfaadfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaasfddagfadfasfd*adfaadfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfdadfaadfaasfddagfadfasfd*adfasfd
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