LECCIONES DE PROGRAMACION INTERMEDIAS...- Luz y sonido son usadas de la misma manera - Los equipos...

BySanjayandArvindSeshan

LECCIONESDEPROGRAMACIONINTERMEDIAS

TÉCNICASDEDEPURACIÓN

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Objetivosdelalección1) Aprenderlaimportanciadeladepuración

2) Aprenderalgunastécnicasparadepurartucódigo

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Porquedepurar?• Depuraresunaestrategiaútilparadarsecuentadeloserroresquepuedatenerelprograma

• Cuandotucódigoempiezaasermasamplioesmascomplicadosaberenquepartedelprogramaestas

• Lassiguientespresentacionesmuestranvariasformasdesaberdondeestasentucódigoyquevaloresventussensores

• Estashabilidadessonútilesparacualquierprogramador

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encuentraelerror

Piensaenuna

solución

Correunaprueba

Arreglaelerror BIEEEEN

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Diferentestécnicas

Correelseleccionadocontrapresionarbotón

- Técnicasmuysimilares

- Tedejaprobarseccionesdelcódigomaspequeñas

- CorreelseleccionadorequiereBluetooth

- Presionarbotónrequierecuidadoparaquenoempujeselrobotcuandopresioneselbotón

Luz,sonidoydisplay- Técnicasmuysimilares

- Luzysonidosonusadasdelamismamanera

- Losequiposdisfrutanmaselsonidoyabecésesmasfácildeidentificar

- Bloqueareldisplayesútilparasaberquebloqueseusasielrobotsequedaatoradoyquieresverlossensores

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Correelseleccionado• Correelseleccionadoesútilparacorrerpartespequeñasdelprograma

• Úsalocuandonoquierasesperaracompletarotraspartesdelprogramaantesdeverloquequieres

• SinotienesBluetoothenlacomputadorapuedescomprarbluetoothdongle(US$10-15)ayudaaqueestemétodoseamasfácil

• Parausarlomarcalaspartesdelprogramaquuequiereselegirycorrerluegopresionaelbotónplay

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“esperapor”presionarbotón• Paracolocarunbotónesperarporpresionabloqueentuprogramaluegocoloca

unbloquedeesperarpor

• Veabotonestipoladrillo>compara>botonestipoladrilloluegoelijequebotóntienequeserpresionadoparacontinuarelprograma

• Estopuedeayudarasaberespecíficamentequeestacausandoquefalleelrobot

• Elrobotsedetendráyesperaraaquepresioneselbotón

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Alertasvisuales:statusdelbloqueporluz

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• lasseccionesdeluzdestatusseusancomoadvertencias

BrickStatus Lightblock

• colocaestosbloquesenetapascriticasdelprograma

• Entoncespodrásverquebloqueestacorriendoyquepuedeestarcausandoelerror

Alertasdesonido:bloquedesonido

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• Puedesinsertardiferentessonidosenintervalos(comocada5bloques)yluegocorrerelprogramaastaescucharunbeep

• Unavezescogidoeltonodeplay seleccionatipodeplay yelijeplay unavez

• Estossonidostepuedenayudarasabercuandoalgosalemalenelprogrma Sound

block

Imprimirenpantalla:bloquedisplay

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• Enseñarenquebloqueestacorriendoturobotayudaaidentificarenquebloqueseestaatorando

• Verlaslecturasdelsensorparaverloqueelrobotve

Moveinches

Light-1100

SampleVideoonNextSlide• Thevideoonthenextslideshowssomeofthedebuggingtechniques• Waitforbuttonpress• Soundsalerts• Bricklights• Sensorreadingsdisplayedonbrick

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SampleVideo– ClicktoPlay

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OtherMethods• Recordings:• Youcanrecordyourrobotwithacamera.Thenwatchthevideoandobservewhatwentwrong

• Comments:• Youcanalsouse“comments”tohelpdebug– weaddcommentstorememberwhatoldervalueswereenteredintoablock.Wewatchtherobotandthenadjustthesevalues

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CréditosEstetutorialfuecreadoporSanjaySeshanyArvindSeshan

Masleccionesdisponiblesenwww.ev3lessons.com

TraducidoporTecBalam

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Este trabajo tiene licencia bajo Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

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