MAMA2-2011-2012-manovellismo

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ANALISI CINAMATICA E DINAMICA DI UN MANOVELLISMO DI SPINTA CENTRATO

Corsa=0.065 mLunghezza biella= 0.107 mω= 410 rad/s Massa stantuffo= 0.2 kgMassa biella=0.5 kgG1O=0.008 mG2A=0.035 mGiratore biella=0.025 mAlesaggio=0.06 m

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SCHEMA EQUIVALENTE

GRADI DI LIBERTA’ (MOTO PIANO)=3x2=6GRADI DI VINCOLO=2X2+1=5

1 GDL RESIDUO

TEOREMA DI RIVALSL’accelerazione di un punto B qualsiasi in un moto rigido piano è uguale all’accelerazione di un punto A più l’accelerazione che ha B nel moto rotatorio attorno ad A

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SCHEMA EQUIVALENTE

Traiettoria di A = circonferenza con centro O e raggio OATraiettoria di B = retta per ABTraiettoria di G1 = circonferenza con centro O e raggio OG1

Traiettoria di G2 rispetto ad A= circonferenza con centro A e raggio A G2

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CALCOLO DELLE VELOCITA’

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CALCOLO DELLE ACCELERAZIONI

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CALCOLO DELLE ACCELERAZIONI

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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: CINEMATICA ANALITICA

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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: CINEMATICA ANALITICA

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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: VELOCITA’ ED ACCELERAZIONI

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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: VELOCITA’ ED ACCELERAZIONI

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CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE

Stessa posizione baricentro

Stessa energia cinetica

SONO NECESSARIE 10 MASSE IN GENERALE

BASTANO 7 MASSE SE GLI ASSI SONO PRINCIPALI

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CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONENel piano:

Allineando le masse ad una retta passante per il baricentro nel piano sono SUFFICIENTI 3 MASSE

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CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONENel piano:

Allineando le masse ad una retta passante per il baricentro nel piano sono SUFFICIENTI 3 MASSE

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MASSE DI SOSTITUZIONE PER UN SISTEMA BIELLA-MANOVELLA

Impiego due masse di sostituzione in A e B ed un momento puro

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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA

Considerando λ<<1 e cosγ= -1

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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE DI INERZIA BIELLA

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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA

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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO

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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO

Forze alterne di primo e secondo ordine

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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO

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SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO