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SD700
MANUAL DE SOFTWARE
Y PROGRAMACIÓN
VARIADOR DE VELOCIDAD DE BAJA TENSIÓN
Variador de Velocidad
Manual de Software y Programación SD700_6.0.0
Edición: Junio 2019
SD70MTSW01GE Rev. G
SD700 POWER ELECTRONICS
2 REVISIONES
Los equipos y la documentación técnica se actualizan de manera periódica. Power Electronics se reserva el derecho de modificar total o parcialmente el contenido del presente manual sin previo aviso. Para consultar la información más actualizada de este producto, puede acceder a través de nuestro sitio web www.power-electronics.com donde podrá descargar la última versión de este manual. Queda prohibida la reproducción o distribución del presente manual sin la expresa autorización de Power Electronics.
CONTROL DE REVISIONES
FECHA REVISIÓN DESCRIPCIÓN 29 / 04 / 2010 A Primera edición. Versión SW 2.0 (25)
31 / 03 / 2011 B Actualización Software y corrección de erratas. Versión SW 2.0 (26)
26 / 09 / 2013 C Versión SW 2.3
15 / 06 / 2016 D Versión SW 3.0.0
23 / 01 / 2018 E Estilo y formato, corrección de erratas. Instrucciones de seguridad. Versión SW 3.3.2.
14 / 08 / 2018 F Versión SW 6.0.0.
20 / 06 / 2019 G Ajustes de parámetros. Temperatura de F53 incluida.
POWER ELECTRONICS SD700
TABLA DE CONTENIDO 3
ES
TABLA DE CONTENIDO
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD ...................................................................................................................... 5
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ............................................................................................................ 6
UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL .............................................................................. 7 Descripción de la Unidad de Teclado ................................................................................................... 7
LEDs Indicadores de Estado ............................................................................................................. 7 Display LCD Alfanumérico ................................................................................................................. 8 Teclas de Control............................................................................................................................... 8
MENSAJES DE ESTADO ..................................................................................................................... 10 Lista de Mensajes de Estado ............................................................................................................. 10 Listado de Mensajes de Aviso ............................................................................................................ 11
MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES ...................................................................... 12 Descripción del Listado de Fallos ....................................................................................................... 13 Solución de Fallos .............................................................................................................................. 15
PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 ........................................................... 19 Pantallas SV.1 – Visualización de Motor ............................................................................................ 20 Pantallas SV.2 – Visualización Equipo ............................................................................................... 20 Pantallas SV.3 – Visualización Externa .............................................................................................. 20 Pantallas SV.4 – Visualización Interna ............................................................................................... 21 Pantallas SV.5 – Parámetros Modificables ......................................................................................... 22 Pantallas SV.6 – Registros ................................................................................................................. 22
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN ........................................................ 23 Grupo 1 – G1: Menú de Opciones ...................................................................................................... 24
Subgrupo 1.10 – S1.10: Eloader (Cargador de EEPROM) .............................................................. 25 Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor ................................................................................................. 26 Grupo 3 – G3: Referencias ................................................................................................................. 27 Grupo 4 – G4: Entradas ..................................................................................................................... 28
Subgrupo 4.1 – S4.1: Entradas Digitales ......................................................................................... 28 Subgrupo 4.2 – S4.2: Entrada Analógica 1 ...................................................................................... 32 Subgrupo 4.3 – S4.3: Entrada Analógica 2 ...................................................................................... 34 Subgrupo 4.4 – S4.4: Entrada de Pulsos ......................................................................................... 35 Subgrupo 4.6 – S4.6: Optic Fiber .................................................................................................... 36 Subgrupo S4.6.1 – 1. Modo Fibra .................................................................................................... 36 Subgrupo S4.6.3 – Entrada FO ....................................................................................................... 36 Subgrupo S4.6.5 – T/O F.O ............................................................................................................. 36
Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración ..................................................................... 37 Grupo 6 – G6: Control PID ................................................................................................................. 39 Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro ............................................................................ 40 Grupo 8 – G8: Salidas ........................................................................................................................ 42
Subgrupo 8.1 – S8.1: Relés de Salida ............................................................................................. 42 Subgrupo 8.2 – S8.2: Salidas Analógicas ........................................................................................ 45
Grupo 9 – G9: Comparadores ............................................................................................................ 47 Subgrupo 9.1 – S9.1: Comparador 1 ............................................................................................... 47 Subgrupo 9.2 – S9.2: Comparador 2 ............................................................................................... 49 Subgrupo 9.3 – S9.3: Comparador 3 ............................................................................................... 50
Grupo 10 – G10: Límites .................................................................................................................... 51 Grupo 11 – G11: Protecciones ........................................................................................................... 52
SD700 POWER ELECTRONICS
4 TABLA DE CONTENIDO
Grupo 12 – G12: Auto Reset .............................................................................................................. 54 Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos .................................................................................................. 56 Grupo 14 – G14: Multi-referencias ..................................................................................................... 57 Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas .................................................................................................... 57 Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad ................................................................................................ 57 Grupo 17 – G17: Freno ...................................................................................................................... 58 Grupo 18 – G18: Encoder .................................................................................................................. 58 Grupo 19 – G19: Ajuste Fino .............................................................................................................. 59
Subgrupo 19.1 – S19.1: Control IGBT ............................................................................................. 59 Subgrupo 19.2 – S19.2: Carga Motor .............................................................................................. 59 Subgrupo 19.3 – S19.3: Modelo Motor ............................................................................................ 61 Subgrupo 19.4 – S19.4: Control PID ............................................................................................... 62
Grupo 20 – G20: Buses de Comunicación ......................................................................................... 62 Subgrupo 20.0 – S20.0: Control Comunicaciones ........................................................................... 62 Subgrupo 20.1 – S20.1: Modbus RTU ............................................................................................. 62 Subgrupo 20.2 – S20.2: PROFIBUS(*) ............................................................................................ 63 Subgrupo 20.3 – S20.3: CANOPEN(*) ............................................................................................ 63 Subgrupo 20.4 – S20.4: DEVICENET (*) ......................................................................................... 63 Subgrupo 20.5 – S20.5: OFC(*) ...................................................................................................... 65 Subgrupo 20.6 – S20.6: Registros ................................................................................................... 65 Subgrupo 20.7 – S20.7: Vis Regist .................................................................................................. 65
Grupo 21 – G21: Redes de Comunicaciones ..................................................................................... 65 Subgrupo 21.1 – S21.1: ETHERNET ............................................................................................... 65 Subgrupo 21.2 – S21.2: MODBUS TCP .......................................................................................... 67 Subgrupo 21.3 – S21.3: ETHER./IP ................................................................................................ 67
COMUNICACIÓN MODBUS ................................................................................................................. 68 Códigos de Función Modbus Soportados ........................................................................................... 68
Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros .................................................................. 68 Código de Función Modbus Nº 16: Escritura de Registros .............................................................. 69
Modos de Direccionamiento ............................................................................................................... 69 Modo de Direccionamiento Broadcast ............................................................................................. 69
Funciones de Control Remoto ............................................................................................................ 70 Resumen de Direcciones Modbus ...................................................................................................... 71
Registro Modbus ‘ESTADO COMMS’ .............................................................................................. 71 Parámetros de Programación .......................................................................................................... 72 Parámetros de Visualización ........................................................................................................... 81
CONFIGURACIONES TÍPICAS ............................................................................................................ 84 Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado ............................................................. 84
Configuración de Parámetros .......................................................................................................... 84 Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Entrada Analógica .................... 84
Configuración de Parámetros .......................................................................................................... 84 Esquema de Conexiones ................................................................................................................. 85
Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Potenciómetro Motorizado ....... 86 Configuración de Parámetros .......................................................................................................... 86 Esquema de conexiones ................................................................................................................. 86
Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete Velocidades Seleccionables por ED ..................... 87 Configuración de Parámetros .......................................................................................................... 87 Esquema de conexiones ................................................................................................................. 88
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN ...................................................................................................... 89
POWER ELECTRONICS SD700
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD 5
ES
SÍMBOLOS DE SEGURIDAD
Siga siempre las recomendaciones de seguridad para prevenir accidentes y evitar situaciones
potencialmente peligrosas.
En este manual, los mensajes de seguridad se clasifican como se muestra a continuación:
Otros símbolos usados en este manual para mensajes de seguridad son los siguientes:
ADVERTENCIA
Identifica situaciones potencialmente peligrosas en las que podrían existir tensiones peligrosas que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas personales leves, moderadas, serias e incluso la muerte. Extreme las medidas de seguridad y siga las instrucciones para evitar el riesgo de descarga eléctrica.
PRECAUCIÓN
Identifica situaciones potencialmente peligrosas que, de no ser evitadas, podrían resultar en heridas personales menores o moderadas y en daños al equipo. Lea detenidamente el mensaje y siga las instrucciones.
AVISO Identifica importantes medidas a considerar para prevenir daños en el equipo y pérdida de la garantía, así como para promover su buen uso y buenas prácticas medioambientales.
Superficie caliente. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar quemaduras y lesiones personales.
Riesgo de incendio. Sea cuidadoso y siga las instrucciones para evitar causar un incendio.
Precaución riesgo de descarga eléctrica. Descarga temporizada de energía almacenada. Espere el tiempo indicado para prevenir riesgos eléctricos.
Precaución, riesgo de daño auditivo. Utilice protectores auditivos.
SD700 POWER ELECTRONICS
6 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
¡IMPORTANTE!
Lea atentamente este manual para maximizar el rendimiento de este producto y asegurar su uso e instalación seguros.
Con objetivo de utilizar de forma adecuada el variador, por favor, siga las instrucciones descritas en el Manual de Hardware e Instalación referidas a la recepción, manipulación, transporte, instalación, conexiones eléctricas y puesta en marcha del equipo.
Power Electronics no se hace responsable por los daños provocados por un uso inapropiado del equipo o por incumplimiento de la normativa local.
PRECAUCIÓN
Lea atentamente el Manual de Hardware e Instalación y toda la documentación relacionada con el variador para asegurar un uso seguro del mismo y prevenir daños personales y del equipo.
Asegúrese de seguir buenas prácticas eléctricas y cumplir la normativa local y nacional.
POWER ELECTRONICS SD700
UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 7
ES
UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL
Descripción de la Unidad de Teclado
El display de membrana del SD700 es un display extraíble para su instalación remota, tal y como se
aprecia en la ilustración. En el display se integran tres leds indicadores del estado de funcionamiento
del variador, una pantalla LCD con 4 líneas de 16 caracteres y las teclas de control y ajuste de
parámetros.
LEDs Indicadores de Estado
Los leds indican en todo momento y a simple vista para el usuario, si el SD700 está alimentado,
proporciona tensión a la salida o se encuentra en fallo.
Led ON: Color Amarillo. Encendido indica que el equipo está alimentado. Parpadeando indica la presencia de un aviso.
Led RUN: Color Verde. Encendido indica que el motor recibe tensión del SD700.
Led FAULT: Color Rojo. Parpadeando indica que el equipo está en fallo.
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SD700 POWER ELECTRONICS
8 UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL
Display LCD Alfanumérico
El display del SD700 dispone de una pantalla LCD de cuatro líneas y dieciséis caracteres por línea
(16x4). Cada una de las líneas tiene diferentes funciones.
Línea de Estado: Es la línea superior.
Está siempre presente y muestra el estado
del SD700 (MAR – Marcha, PRO – Paro, etc…).
También muestra la intensidad y la
velocidad de salida a motor.
No es configurable por el usuario.
Línea de Visualización 1: Es la segunda línea de
la pantalla. Está siempre presente y permite
seleccionar las variables del menú de visualización.
Es configurable por el usuario.
Línea de Visualización 2: Es la tercera línea de
la pantalla. Está siempre presente y permite
seleccionar también las variables del menú
de visualización.
Es configurable por el usuario.
Línea de Programación: Es la cuarta línea de la
pantalla. Sirve para ver y/o ajustar los diferentes
parámetros de los que dispone el SD700.
Teclas de Control
Las teclas de función tienen diferentes funciones gracias a su uso de forma individual o todas
combinadas entre sí:
Permite entrar dentro de un grupo de parámetros para acceder a los subgrupos. Si un grupo no tiene subgrupos, el acceso es directo a los parámetros de grupo.
Modificación de parámetros numéricos:
+
(simultáneamente)
Incrementar valor.
+
(simultáneamente)
Decrementar valor.
Modificación de parámetros de opciones numeradas:
Muestra la descripción extendida de la opción.
+
(simultáneamente)
Moverse entre las opciones en orden ascendente.
+
(simultáneamente)
Moverse entre las opciones en orden descendente.
POWER ELECTRONICS SD700
UNIDAD DE DISPLAY Y TECLADO DE CONTROL 9
ES
Permite desplazarse por los grupos de parámetros. Dentro de un grupo de parámetros, permite navegar por los diferentes parámetros, todo ello en sentido ascendente. También permite ajustar (incrementar) el valor de los parámetros configurables.
Permite la misma navegación que la tecla anterior, pero en sentido descendente. También permite ajustar (decrementar) el valor de los parámetros configurables.
Al pulsarla durante 2 segundos (aproximadamente), el cursor cambiará entre las diferentes líneas configurables por el usuario. También permite escapar desde un punto del menú al paso anterior.
Pulsando esta tecla, el variador se pone en marcha si está configurado en modo de control local (ver configuración del equipo). Este pulsador solo funcionará cuando el equipo esté configurado en modo de control local.
Pulsando este botón, el variador se detiene si está en marcha. En caso de que el equipo este en fallo, pulsando este botón se rearmará el equipo siempre que las condiciones de fallo hayan desaparecido. Este pulsador solo funcionará cuando el equipo esté configurado en modo de control local.
En la figura siguiente se puede ver un ejemplo de programación donde se aprecia el funcionamiento
explicado.
SD700 POWER ELECTRONICS
10 MENSAJES DE ESTADO
MENSAJES DE ESTADO
La línea superior del display corresponde a la línea de estados. En esta línea podremos visualizar el
estado del equipo, la intensidad media consumida por el motor (A) y la velocidad del motor (%). Siempre
permanece visible en el display y no es modificable por el usuario.
Nota: El usuario puede acceder a la información visualizada en la línea de estado a través de comunicación Modbus. Ver apartado ‘Comunicación Modbus’.
Lista de Mensajes de Estado
Pantalla Nombre Descripción
OFF Potencia desactivada La etapa de potencia del variador está desactivada.
ON Potencia activada La etapa de potencia del variador está activada.
ACL Acelerando El variador está aumentado la frecuencia de salida. El motor aumenta la velocidad, está acelerando.
RUN En Marcha El variador está funcionando a la velocidad de referencia. El motor se mantiene a la velocidad introducida por consigna. Funcionamiento en régimen nominal.
DCL Decelerando El variador está disminuyendo la frecuencia de salida. El motor disminuye la velocidad, está decelerando.
PRN Parando El variador está disminuyendo la frecuencia de salida por una orden de paro. El motor está parando por rampa hasta alcanzar velocidad cero.
PRE Paro en Giro por Fallo El variador está parando en giro tras producirse un fallo (paro de emergencia). La detención del motor se realiza por inercia, puesto que la alimentación de salida ha sido cortada.
GIR Arranque en Giro
En caso de que haya sido configurado un arranque en giro, el SD700 mostrará este mensaje mientras esté buscando la velocidad del motor. El variador ha recibido la orden de “Marcha” mientras el motor aún está girando, por lo que el arranque se produce en giro.
FCC Frenado Corriente Continua
El SD700 está aplicando inyección de corriente continua para frenar el motor.
2
POWER ELECTRONICS SD700
MENSAJES DE ESTADO 11
ES
Pantalla Nombre Descripción
TFR Retardo a la conexión del Frenado de Corriente Continua
Cuando la rampa llega a cero, el variador aplicará un tiempo de retardo antes de que la inyección de corriente continua de frenado se active. En caso de que haya sido así programado. Durante el transcurso de ese tiempo se visualizará este mensaje. Transcurrido dicho tiempo, el freno CC se activará.
RET Retardo al arranque En caso de que se haya ajustado un tiempo de retardo al arranque del equipo, una vez se ha activado la orden de marcha, se visualizará este mensaje hasta que dicho tiempo haya transcurrido.
VF1 Velocidad Fija 1
El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 1. Consigna de velocidad 1. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 1', es decir, la orden de marcha va implícita en el comando y por tanto prevalece sobre cualquier otra orden de marcha que haya sido configurada (por ejemplo una de las entradas configurada como 'Marcha' y que su estado sea desactivado) aún así el equipo arrancará al recibir el comando de Velocidad Fija 1. Lo mismo sucede con las velocidades fijas 2 y 3.
VF2 Velocidad Fija 2 El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 2. Consigna de velocidad 2. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 2'.
VF3 Velocidad Fija 3 El SD700 está respondiendo a la orden de velocidad fija 3. Consigna de velocidad 3. Está activado el modo 'Marcha + Velocidad Fija 3'.
CAL Corriente Anti-condensación Activa
El SD700 está aplicando inyección de corriente continúa para pre-calentar el motor y evitar situaciones de condensación no deseadas. PRECAUCIÓN: A pesar de que el motor no está girando hay tensión peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso. Mantenga las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales y materiales.
Listado de Mensajes de Aviso
Pantalla Nombre Descripción
SCM Sobrecarga del Motor Este mensaje aparecerá cuando el modelo térmico del motor está incrementando la temperatura estimada del motor.
SIM Sobre-Intensidad del Motor El motor está consumiendo más corriente del valor de su corriente nominal.
SIE Sobre-Intensidad del Equipo
Se mostrará cuando la corriente de salida, supere el 125% de la corriente nominal del equipo.
LTI Limitación de Intensidad El algoritmo de limitación dinámica de corriente se ha activado.
LTP Limitación de Par El algoritmo de limitación de par se ha activado.
LTV Limitación de Voltaje Se ha detectado un nivel elevado de tensión en el Bus de Continua y se ha activado el algoritmo de control para proteger al equipo (alta Vcc).
ASY Corriente Asimétrica Se ha detectado asimetría en las corrientes de salida del variador.
DVS Desequilibrio Voltaje de Salida
Se ha detectado asimetría en la tensión de salida del variador.
DVE Desequilibrio Voltaje de Entrada
Se ha detectado asimetría en la tensión de entrada al variador.
ALV Alto Voltaje de Entrada La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valor está por encima del ajustado en las protecciones.
BAV Bajo Voltaje de Entrada La tensión de entrada al equipo está alcanzando un nivel peligroso. El valor está por debajo del ajustado en las protecciones.
LV1 Límite de Velocidad 1 Alcanzado
La velocidad del motor ha llegado al límite 1 establecido.
LV2 Límite de Velocidad 2 Alcanzado
La velocidad del motor ha llegado al límite 2 establecido.
SD700 POWER ELECTRONICS
12 MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES
MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES
Cuando se produzca un fallo, el SD700 parará el motor, mostrando en el display el fallo producido. Este
se visualizará en la línea de programación (línea inferior) mientras que la línea superior mostrará los datos
de corriente y velocidad del momento en el que se produjo el fallo.
Sin resetear el fallo es posible navegar por las líneas de visualización donde tendremos acceso al resto
de parámetros de visualización aportándonos datos del momento exacto en el que se produjo el fallo.
Por otra parte, el led de FAULT parpadeará y el mensaje de fallo permanecerá hasta que se solucione la
avería y se rearme el equipo.
3
POWER ELECTRONICS SD700
MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 13
ES
Descripción del Listado de Fallos
DISPLAY DESCRIPCIÓN
F0 SIN FALLO El equipo se encuentra operativo. No hay ningún fallo presente.
F1 SOBRE INT La corriente de salida ha alcanzado un nivel peligroso. Su valor está por encima del 220% de la corriente nominal del equipo. La protección está siendo activada instantáneamente.
F2 SOBRE VOLT La tensión CC del bus ha alcanzado un nivel peligroso >850VDC. Protección Hardware. El variador cortará la tensión de salida al motor.
F3 FLL PDINT La tensión del Bus CC y la corriente de salida del equipo han alcanzado niveles peligrosos.
F4 SOBREC U+
La protección interna prevista para el semiconductor de potencia ha actuado.
F5 SOBREC U-
F6 SOBREC V+
F7 SOBREC V-
F8 SOBREC W+
F9 SOBREC W-
F10 PARO SEGURO La protección automática de varios semiconductores de potencia ha actuado o el contacto de paro seguro del variador (cableado a un circuito externo por el usuario) se ha activado (por ejemplo, seta de emergencia).
F11 PERDIDA VIN Perdida alimentación de cualquier fase de entrada, durante un período de tiempo superior a 20ms.
F12 DSQ VOL ENT Desequilibrio de la tensión de alimentación superior a ±10% de la tensión media de alimentación del SD700 durante un tiempo superior a 100ms.
F13 ALTO VOL ENT La tensión media de alimentación ha superado el valor ajustado en la pantalla [G11.6 ALTO VOL] transcurrido el tiempo ajustado en la pantalla [G11.7 T ALTO V].
F14 BAJO VOL ENT La tensión media de alimentación es inferior al valor ajustado en la pantalla ‘G11.4 BAJO VOL’ transcurrido el tiempo ajustado en la pantalla [G11.5 T BAJO V].
F15 RIZADO V BUS Tensión del bus inestable. Existe un rizado de tensión mayor a 100VDC de la tensión continua del bus durante más de 1.1 segundos.
F16 ALTO VOL BUS La tensión CC del bus ha superado un nivel crítico de funcionamiento (>850VDC). Protección Software.
F17 BAJO VOL BUS La tensión continua del bus es inferior un nivel crítico de funcionamiento (<350VDC).
F18 DSQ VOL SAL Se ha producido un desequilibrio de voltaje de ±5% de la tensión media de salida a motor durante un tiempo superior a 100ms.
F19 DSQ INT SAL Desequilibrio de corriente de ±25% de la intensidad media de salida al motor durante un tiempo superior a 1s.
F20 FLL TIERRA El nivel de fuga de corriente a tierra ha superado al ajustado en la pantalla [G11.3 FLL TIERRA].
F21 LIM INT F/T La corriente de motor ha excedido el límite de intensidad ajustado en la pantalla [G10.5 INT MAX] durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.6 TLIM I].
F22 LIM PAR F/T El par del motor ha excedido el límite de par ajustado en la pantalla [G10.7 PAR MAX] durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.8 TLIM P].
F23 Lim.Min.Ve La velocidad del motor no ha alcanzado el límite de velocidad (pantallas [G10.1] a [G10.4]) durante el tiempo ajustado en la pantalla [G11.22 T LIM VEL].
F25 SC MOTOR La sobrecarga de motor calculada por el modelo térmico del SD700 ha excedido del 110%.
F27 CARG SUAVE El Bus CC no se ha cargado en el tiempo esperado.
F28 LIM Ir. FT La corriente de carga del motor ha excedido el límite de intensidad en regeneración ajustado en la pantalla ‘G10.12 ILIM RGN’ durante el tiempo ajustado en la pantalla [G10.13 T limI_RGN].
F29 FLL DSP El DSP ha detectado un dato erróneo.
F30 WATCHDOG Un fallo desconocido ha reseteado el microprocesador de la tarjeta de control.
F31 SCR L1 Fallo de conducción en el tiristor 1. El tiristor no está en conducción cuando debiera.
F32 SCR L2 Fallo de conducción en el tiristor 2. El tiristor no está en conducción cuando debiera.
F33 SCR L3 Fallo de conducción en el tiristor 3. El tiristor no está en conducción cuando debiera.
F34 TERM IGBT Temperatura interna del IGBT ha alcanzado un nivel de 110°C (ver pantalla [SV2.4]).
F35 FASE L1 La fase de entrada L1 no está presente. Fallo de fase.
F36 FASE L2 La fase de entrada L2 no está presente. Fallo de fase.
F37 FASE L3 La fase de entrada L3 no está presente. Fallo de fase.
F38 ENCODER PERD Medida incorrecta del encoder trabajando en lazo cerrado.
SD700 POWER ELECTRONICS
14 MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES
DISPLAY DESCRIPCIÓN
F40 PTC EXT Ha actuado el dispositivo de disparo externo o PTC del motor. Ha actuado el circuito que controla el sensor de temperatura (PTC, termostato, etc.) externo del bobinado del motor. (Conexión entre terminales 8 y 9). Valores inferiores a 90Ω ±10% o superiores a 1K5 ± 10% generan el fallo.
F41 COMUNICACIÓN Disparo generado vía comunicación RS232 o RS485. El maestro (PLC o PC) está provocando un fallo al SD700 vía comunicación serie.
F42 CAÍDA EA1 Significa que el SD700 ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 1 estando ajustada a “SI” la pantalla [G4.2.14 F CAÍDA EA1]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.
F43 CAÍDA EA2 Significa que el SD700 ha dejado de recibir señal por la entrada analógica 1 estando ajustada a “SI” la pantalla [G4.3.14 F CAÍDA EA2]. El equipo ha perdido la señal introducida a través de dicha entrada.
F44 CALIBRACIÓN Niveles de tensión de referencia internos incorrectos.
F45 PARO F/T Disparo generado por retardo excesivo en la parada del motor. El tiempo transcurrido desde la señal de paro ha excedido al ajustado en la pantalla [G11.2 PARO F/T].
F46 FLL EEPROM La memoria no volátil (EEPROM) está defectuosa.
F47 FLL COMMS Disparo generado por retardo excesivo en la comunicación serie. El tiempo transcurrido desde la última trama correcta de recepción ha excedido al ajustado en la pantalla [G20.2 COMMS F/T].
F48 COMUNICA SPI Disparo por mala transferencia del bus de datos.
F49 LIMITE VEL La velocidad del motor ha excedido el límite de velocidad (pantallas [G10.1] a [G10.4]) durante el tiempo ajustado en la pantalla [G11.1 T LIM VEL].
F50 FTE ALIMENTA La fuente de alimentación interna no suministra las tensiones apropiadas. Uno de los niveles de tensión ha caído a cero durante unos 100ms.
F51 TEMP RADIADR La temperatura del radiador ha alcanzado un nivel peligroso.
F52 VENTILA FTE. Se ha producido un fallo en la fuente de alimentación de los ventiladores.
F53 TEMP INTER La temperatura interna del equipo ha alcanzado un nivel peligroso.
F54 WATCHDOG Fallo interno del microcontrolador.
F55 SD RetroAv Ha expirado el tiempo definido en G8.1.35 sin que la entrada digital configurada en G8.1.34 haya sido activada.
F56 PARO EMERG Se ha activado la entrada digital configurada como EMERGEN EXTER (contacto NC).
F57 SobrC BOMB Fallo generado cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en [G11.11 SBRC BO] durante el tiempo establecido en [G11.13 RET SC B].
F58 PROFI.TOUT Una vez el Maestro Profibus ha configurado al variador como Esclavo Profibus y ha establecido la conexión, que siempre es permanente, si se interrumpe esta comunicación, el variador dispara por fallo Timeout.
F60 EIP/DN T.O Se ha perdido la conexión del variador (servidor) con el cliente Ethernet/IP (autómata). Si no existe una configuración para indicar lo contrario, por defecto, el estándar CIP obliga a que el variador detenga el motor y dispare por fallo Timeout.
F61 NO VOL RED Este fallo se visualizará en el display del variador SD700 en caso de que se active la orden de marcha habiéndose perdido la tensión de entrada del variador y estando alimentado el control por la Fuente de Alimentación Externa de 24V.
F62 PRD COM CO
Fallos asociados al protocolo de comunicaciones CANopen. F63 FLL SDO CO
F64 FLL TX CO
F68 CAVITACION Este fallo aparece cuando el variador está operando en modo Bombas y detecta una caída brusca en el consumo del motor. Para mayor información, consulte el Manual de Aplicación Bombas.
F73 FLL COMP 1 Fallo en el comparador 1
F74 FLL COMP 2 Fallo en el comparador 2
F75 FLL COMP 3 Fallo en el comparador 3
F76 SLAVE O.F El maestro de la red de fibra óptica muestra este fallo si alguno de los esclavos está en fallo.
F77 FIB OPT TO Se ha excedido el timeout de la fibra óptica.
F78 TMP FREMAQ La temperatura del filtro ha alcanzado un valor peligroso.
POWER ELECTRONICS SD700
MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 15
ES
Solución de Fallos
DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES
F0 SIN FALLO - -
F1 SOBRE INT
Cortocircuito en la salida a motor:
Comprobación completa del circuito de salida y del motor por posibles fallos de cableado o bobinas.
Fallo de cableado.
Fallo del circuito.
Fallo motor.
F2 SOBRE VOLT
Elevado pico de tensión en la red.
Comprobar condiciones de la alimentación. Reducir las rampas de deceleración.
Regeneración excesiva de la carga.
Rampa de deceleración muy rápida (pantallas [G5.2 DECEL 1’ y ‘G5.4 DECEL 2]).
F3 FLL PDINT Ver fallos F1 y F2. Ver fallos F1 y F2.
F4 SOBREC U+ F5 SOBREC U- F6 SOBREC V+ F7 SOBREC V- F8 SOBREC W+ F9 SOBREC W-
Cortocircuito.
Comprobación completa del circuito del motor por posibles fallos de cableado o fallo del motor. Si el fallo persiste una vez desconectados los cables de salida, solicite asistencia técnica.
Sobre corriente extrema, sobrecarga del equipo.
Fallo de cableado; fallo de circuito.
Desaturación IGBT; fallo IGBT.
F10 PARO SEGURO
Ver posibles causas para los fallos F4 – F9. Ver acciones para los fallos F4 – F9.
El contacto de paro seguro del variador se ha activado.
Revise el circuito externo, al que está cableado el contacto de paro seguro, que produce la activación de éste en el variador.
F11 PERDIDA VIN Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.
Cableado incorrecto. Comprobar el cableado.
F12 DSQ VOL ENT Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.
Cableado incorrecto. Comprobar el cableado.
F13 ALTO VOLENT Tensión de red incorrecta. Comprobar condiciones de la alimentación.
Mal ajuste de la pantalla [G11.6 ALTO VOL]. Revisar ajustes parámetros.
F14 BAJO VOLENT Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.
Mal ajuste de la pantalla [G11.4 BAJO VOL]. Revisar ajustes parámetros.
F15 RIZADO V BUS
Tensión de red incorrecta. Comprobar condiciones de la alimentación, el tipo de carga de la aplicación y todas las partes mecánicas del motor. Si el fallo persiste una vez desconectados los cables de salida, solicite asistencia técnica.
Cargas inestables soportadas por el motor.
Uno de los fusibles de entrada está dañado.
F16 ALTO VOL BUS
Elevado pico de tensión en la red. Comprobar condiciones de la alimentación.
Regeneración excesiva de la carga. Comprobar las condiciones de paro del equipo.
Rampa de deceleración muy rápida (pantallas [G5.2 DECEL 1] y [G5.4 DECEL 2]).
Reducir las rampas de deceleración.
F17 BAJO VOL BUS
Tensión de red incorrecta, fusibles averiados. Comprobar condiciones de la alimentación.
F18 DSQ VOL SAL
Cargas inestables soportadas por el motor. Comprobación completa del circuito del motor por posibles fallos de cableado o fallo motor. Si el fallo persiste una vez desconectados los cables de salida, solicite asistencia técnica.
Fallo de cableado del motor.
Motor en mal estado.
F19 DSQ INT SAL
Cargas inestables soportadas por el motor.
Comprobación completa del circuito del motor por posibles fallos de cableado o fallo motor. Fallo de cableado del motor.
Motor en mal estado.
SD700 POWER ELECTRONICS
16 MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES
DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES
F20 FLL TIERRA
Mal aislamiento del motor o del cableado. Desconectar motor y cableado del SD700 y comprobar el aislamiento del motor.
Tierra incorrectamente conectada o defectuosa. Comprobar y mejorar el sistema de conexión de las tierras.
F21 LIM INT F/T Motor bloqueado. Carga excesiva. Freno mecánico motor acoplado.
Comprobación de la carga del motor. Aumentar el límite máximo de corriente.
F22 LIM PAR F/T Motor bloqueado. Carga excesiva. Freno mecánico motor acoplado.
Comprobación de la carga del motor. Aumentar el límite máximo de par.
F23 Lim.Min.Ve
La referencia de velocidad es menor o igual al límite de velocidad
Compruebe la referencia y la carga del motor.
La velocidad del motor está fuera de control o no acelera debido a la carga.
Verifique los límites de velocidad.
F25 SC MOTOR
Consumo del motor elevado por una carga excesiva.
Comprobar carga del motor. Comprobar el ajuste de las pantallas [G2.1 I MOTOR] y [G2.7 REFRIG MOTOR] que intervienen en el modelo térmico del motor. Se aconseja aumentar solamente la pantalla [G2.7 REFRIG MOTOR] siempre y cuando tengamos una protección de PTC del motor y esté conectada al SD700.
La carga excede a la capacidad de refrigeración en
condiciones de funcionamiento normal.
Mal ajuste de los parámetros del modelo térmico.
Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus
bobinados.
F27 CARG SUAVE Las resistencias de carga suave del equipo están averiadas.
Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de nuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contacte con el servicio técnico de Power Electronics.
F28 LIM Ir. FT Se ha generado una excesiva regeneración debido a una rampa de deceleración muy rápida.
Reducir la rampa de deceleración. Reajuste de los parámetros relacionados con la limitación de corriente en regeneración ([G10.12] y [G10.13]).
F29 FLL DSP
Fallo de alimentación. Quitar y volver a dar alimentación al SD700. Si sale el mismo fallo, inicializar todos los parámetros (pantalla [G1.5 INICIALIZAR]) y volver a dar tensión. Si el fallo persiste, diríjase al servicio técnico.
Ajuste de parámetros incoherente.
F30 WATCHDOG Fallo de alimentación. Rearme el fallo; si el fallo persiste diríjase al servicio técnico.
F31 SCR L1
Se ha producido un fallo de conducción en el tiristor correspondiente. Se mantiene a OFF cuando debería estar conduciendo.
Intente resetear el fallo. Desconecte y conecte de nuevo la alimentación. Si el fallo persiste, contacte con el servicio técnico de Power Electronics.
F32 SCR L2
F33 SCR L3
F34 TERM IGBT
Ventilación obstruida o pobre. Comprobar que no hay objetos obstruyendo la ventilación. Mejorar la refrigeración.
Fallo del radiador y del ventilador de refrigeración del SD700.
Comprobar que el radiador y el ventilador de refrigeración interno funcionan.
Temperatura ambiente superior a los 50°C. Comprobar ventilación y condiciones térmicas. Solicitar servicio técnico.
F35 FASE L1 La fase de entrada L1 no está correctamente conectada o no hay tensión en ella.
Verifique el correcto cableado de la tensión de alimentación del variador.
F36 FASE L2 La fase de entrada L2 no está correctamente conectada o no hay tensión en ella.
F37 FASE L3 La fase de entrada L3 no está correctamente conectada o no hay tensión en ella.
F38 ENCODER PERD
Lectura incorrecta del encoder Verifique el cableado del encoder y su alimentación.
F40 PTC EXT
Actuación del dispositivo de disparo externo. Comprobar el interruptor de disparo externo (si lo hay).
El motor se ha calentado demasiado (la carga del motor excede la capacidad de refrigeración a la velocidad de funcionamiento).
Comprobar la temperatura del motor. Para realizar un reset del fallo, el motor debe estar a una temperatura normal.
Fallo en la conexión del sensor. Comprobar el conexionado del sensor.
POWER ELECTRONICS SD700
MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES 17
ES
DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES
F41 COMUNICACION
Disparo provocado por una computadora vía comunicación serie.
Desconectar la comunicación y verificar si se vuelve a producir el fallo.
F42 CAIDA EA1 El cable de entrada analógica se ha soltado o cortado (terminales 10 y 11).
Verificar el cableado y el dispositivo que suministra la señal analógica.
F43 CAIDA EA2 El cable de entrada analógica se ha soltado o cortado (T12 y T13).
Verificar el cableado y el dispositivo que suministra la señal analógica.
F44 CALIBRACION Fallo del SD700. Verificar el drive select. Solicitar asistencia técnica.
F45 PARO F/T
Las rampas de deceleración (pantallas [G5.2 DECEL 1] y [G5.4 DECEL 2] son excesivamente lentas.
Verificar el tiempo ajustado en la pantalla [G11.2 PARO F/T] para que el sistema pare una vez ajustado las rampas de deceleración y comprobado el comportamiento del mismo. El SD700 está limitando voltaje por estar el motor
regenerando.
F46 FLL EEPROM Fallo circuito integrado. Solicitar asistencia técnica.
F47 FLL COMMS
El cable de comunicaciones se ha soltado o cortado.
Verificar el cableado del sistema de comunicaciones.
El dispositivo maestro no envía tramas en el tiempo necesario o envía tramas incorrectas.
Verificar el dispositivo que envía las tramas de comunicación.
F48 COMUNICA SPI
Fallo alimentación. Rearmar el equipo si el fallo persiste, solicitar asistencia técnica.
F49 LIMITE VEL MAX
La referencia de velocidad es superior a los límites de velocidad.
Comprobación de la fuente de referencia y carga del motor.
La velocidad del motor se ha descontrolado o la carga hace que se acelere.
Verificar los límites de velocidad.
F50 FTE ALIMENTA Fuente de alimentación averiada. Rearmar el equipo y si el fallo persiste solicitar asistencia técnica.
F51 TEMP RADIADR
Se han superado los límites de temperatura para el radiador.
Verifique que las condiciones ambientales son las adecuadas para el equipo. Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los ventiladores de refrigeración (polvo, papeles, suciedad en general) y que estos giran con normalidad.
F52 VENTILA FTE.
Mal funcionamiento de los ventiladores del equipo. Comprobar que los ventiladores no están obstruidos. Verificar que no están sucios y que giran correctamente.
La fuente de alimentación de los ventiladores se ha sobrecalentado.
Espere que la temperatura de la fuente de alimentación descienda a condiciones normales y reiníciela. Puede quitar alimentación al equipo, volverla a conectar y volver a reiniciar la fuente. Si el fallo persiste póngase en contacto con el servicio técnico de Power Electronics.
F53 TEMP INTER Se han superado los límites de temperatura interna del equipo (70ºC).
Verifique que las condiciones ambientales son las adecuadas para el equipo. Asegúrese de que no existe nada obstruyendo los ventiladores de refrigeración (polvo, papeles, suciedad en general) y que estos giran con normalidad.
F54 WATCHDOG Se ha producido un fallo en el microcontrolador. Quite alimentación y vuelva a conectarla. Si el fallo persiste contacte con el servicio técnico de Power Electronics.
F55 SD RetroAv Se ha excedido el timeout ajustado en el parámetro G8.1.35.
Verifique el retroaviso de la salida digital configurada en el parámetro G8.1.34.
F56 PARO EMERG Se ha provocado un disparo externo al variador cerrando un contacto sobre la entrada digital así configurada.
Verifique el cableado de la entrada digital. Comprobar la instalación.
SD700 POWER ELECTRONICS
18 MENSAJES DE FALLO. DESCRIPCIÓN Y ACCIONES
DISPLAY CAUSA POSIBLE ACCIONES
F57 SobrC BOMB
Consumo del motor elevado por una carga excesiva.
Comprobar carga del motor. Comprobar si la refrigeración es adecuada. Comprobar el ajuste de los parámetros relacionados con la sobrecarga de la bomba en el grupo G11.
La carga excede a la capacidad de refrigeración en
condiciones de funcionamiento normal.
Mal ajuste de los parámetros de sobrecarga de la
bomba.
Pérdida de fase en el motor o un fallo en sus bobinados.
F58 PROFI.TOUT Se ha interrumpido la comunicación entre Maestro y Esclavo Profibus.
Revisar el cableado Profibus y la configuración en el Maestro (autómata).
F60 EIP/DN T.O Se ha perdido la conexión activa con el cliente Ethernet/IP.
Comprobar la conexión Ethernet/IP en el cliente (autómata, PC).
F61 NO VOL RED Se ha dado la orden de marcha mientras el variador está alimentado con la Fuente de Alimentación Externa de 24V.
Restaurar la alimentación trifásica del equipo antes de dar orden de marcha al variador.
F62 PRD COM CO Fallos asociados al protocolo de comunicaciones CANopen.
Solicite asistencia técnica. F63 FLL SDO CO
F64 FLL TX CO
F68 CAVITACIÓN Puede ocurrir cuando está activado el programa de bombas (G25). Indica que el variador ha detectado una caída brusca del consumo del motor.
Verificar la instalación hidráulica de la bomba. Consultar el Manual de Aplicación Bombas para mayor información o con Power Electronics.
F73 FLL COMP 1 El comparador 1 está desactivado. Verifique la configuración del comparador 1.
F74 FLL COMP 2 El comparador 2 está desactivado. Verifique la configuración del comparador 2.
F75 FLL COMP 3 El comparador 3 está desactivado. Verifique la configuración del comparador 3.
F76 SLAVE O.F Fallo de un esclavo. Verifique el estado de los esclavos.
F77 FIB OPT TO
La fibra se ha roto. Verifique el cableado. Verifique el estado de los equipos.
Uno de los equipos de la red se ha apagado.
Conexión incorrecta.
F78 TMP FREEMAQ
La temperatura del filtro es muy elevada.
Verifique la ventilación. Verifique los contactos térmicos. Verifique el contactor de potencia. Verifique el cableado de la entrada digital configurada como “FREEMAQ FLL”
POWER ELECTRONICS SD700
PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 19
ES
PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0
Estas pantallas indican en todo momento el estado de las señales y parámetros dinámicos que entran y
salen del SD700. Las líneas de visualización son las líneas 2 y 3 del display, de manera que el usuario
puede elegir en cada línea el parámetro a visualizar, entre las diferentes opciones.
Para seleccionar un parámetro de visualización deberemos de situar el cursor en la línea 2 y 3. Para ello
hay que mantener pulsado el ESC / durante dos segundos, de modo que el cursor va saltando de
línea en línea. Una vez situados en la línea 2 o 3 podremos ir navegando como en la línea de programación
(línea 4) y visualizar el parámetro deseado. Una vez escogido el parámetro a visualizar se guarda en la
memoria del display, de manera que cuando recibe alimentación el display este visualiza en las líneas 2
y 3 el último parámetro seleccionado.
Con estas dos líneas el usuario puede visualizar el parámetro deseado y obtener más información a simple
vista.
4
SD700 POWER ELECTRONICS
20 PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0
Pantallas SV.1 – Visualización de Motor
Pantalla Unidades Descripción
Ref Ve=+000% % V motor Muestra el valor de la referencia actual de velocidad que se aplica al motor.
Ref Tq = 0.0% % Par motor Muestra el valor de la referencia actual de par que se aplica al motor.
Vel Motor = +0rpm rpm Muestra la velocidad del motor en rpm.
Ve Mtr = +0.0% % Muestra la velocidad del motor en %. Se corresponde con el tercer campo de la línea de estado OFF 0.0A +0.0%
Freq Mtr = +0.0Hz Hz Muestra la frecuencia a la que funciona el motor.
Vol Motor = 0V V Muestra la tensión actual aplicada al motor.
Int Motor = 0.0A A Muestra la corriente actual que circula por el motor. Se corresponde con el segundo campo de la línea de estado OFF 0.0A +0.0%
Par Motor = 0.0% % Par motor Muestra el par actual aplicado al motor.
Coseno Phi = 0.0 - Muestra el factor de potencia del motor.
Pot Mtr = +0.0kW kW Muestra la potencia instantánea consumida por el motor.
0.0A 0.0A 0.0A A Muestra la corriente instantánea consumida por cada una de las fases del motor (U, V y W).
Vmt= 0 0 0V V Muestra la tensión instantánea compuesta aplicada a las fases del motor (UV, VW, UW).
PTC Motor = 0 - Permite saber si la PTC del motor (sensor de temperatura) está conectada o no. X: PTC Conectada 0: PTC No Conectada
Temp Motor = 0.0%
% calentamiento
del motor
Muestra el nivel de calentamiento teórico del motor. Un valor del 110% causa fallo F25 por sobrecarga de motor.
Enco. Pulso = 0 pulsos Muestra los pulsos del encoder.
EncVel = 0 rpm rpm Muestra la velocidad real medida por el encoder.
Pantallas SV.2 – Visualización Equipo
Pantalla Unidades Descripción
Ve= 390…390…390V V Muestra la tensión instantánea compuesta de entrada al variador (RS, ST, RT).
Vol Red = 390V V Muestra la tensión media de entrada al variador.
50.0 50.0 50.0Hz Hz Muestra la frecuencia de la tensión de entrada al variador.
Vol Bus = 540V VDC Muestra la tensión continua medida en el bus del variador.
Tempr IGBT = +23ºC ºC Muestra la temperatura medida en la etapa de potencia de salida del variador.
T Equip = +26ºC ºC Muestra la temperatura medida en el interior del variador.
Pantallas SV.3 – Visualización Externa
Pantalla Unidades Descripción
Ent Ang1 = +0.0V V o mA Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 1.
Ref EAng1 = +0.00% % fondo escala
EA1 Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la Entrada Analógica 1.
Sen E1 = +0.00l/s Ud. Ingeniería Muestra el valor del sensor 1 asociado a la Entrada Analógica 1.
Ent Ang2 = +0.0V V o mA Muestra el valor medio de la Entrada Analógica 2.
Ref EAng2 = +0.00% % fondo escala
EA2 Muestra la referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la señal de la Entrada Analógica 2.
Sen E2 = +0.00Bar Ud. Ingeniería Muestra el valor del sensor 2 asociado a la Entrada Analógica 2.
Sal Ang1 = +4.0mA V o mA Muestra el valor de la Salida Analógica 1.
Ref SAng1 = +0.0% % magnitud
asociada Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 1 (velocidad, corriente, …)
Sal Ang2 = +4.0mA V o mA Muestra el valor de la Salida Analógica 2.
Ref SAng2 = +0.0% % magnitud
asociada Muestra el valor de la magnitud asociada a la Salida Analógica 2 (velocidad, corriente, …)
DI= 000000 0 -
Muestra el estado de activación o reposo de las Entradas Digitales, de izquierda a derecha ED1 a ED6. Tras ellas figura una entrada más que refleja el estado de la señal de la PTC del motor. X: Activo. 0: No Activo.
POWER ELECTRONICS SD700
PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0 21
ES
Pantalla Unidades Descripción
Reles 1-3: X0X - Muestra el estado de activación o reposo de los relés de salida del variador. X: Activo. 0: Reposo.
V Maq = +0.000m/s Según
configurac.
Permite mostrar la velocidad de la máquina asociada al motor. Pulsando se accede a las
siguientes sub-pantallas de configuración:
Pantalla Rango Descripción
Escalado=1 0.001 - 10
Se ajusta la proporción entre velocidad del motor y velocidad de la máquina.
Unidades=m/s
m/s m/m cm/s cm/m v/s v/m
Permite seleccionar las unidades de visualización de la velocidad de la máquina
Udes Descripción
m/s Metros / segundo
m/m Metros / minuto
cm/s Centímetros / segundo
cm/m Centímetros / minuto
v/s Vueltas / segundo
v/m Vueltas / minuto
Nota: Ambos son ajustables en marcha.
Modbus Traffic:O 0 / X Si existe comunicación Modbus por el puerto de Usuario RS232 o RS485, el carácter mostrado será “X” y parpadeará a frecuencia constante mientras exista comunicación. Transcurrido medio segundo sin comunicación, el carácter mostrado será “O”.
Display_traffi = 0 -
Muestra si el display está conectado.
Pantalla Descripción
0 El display no está conectado.
1 El display está conectado.
Pantallas SV.4 – Visualización Interna
Pantalla Unidades Descripción
Fallo Actual = 00 - Muestra el código de fallo actual. Ver histórico de fallos [G13].
Int Equipo = 170A A Muestra la corriente nominal del variador (corriente máxima del equipo a 50ºC ambiente).
Vol Equipo = 400V V Muestra la tensión nominal del variador.
S/W - Muestra la versión de software instalada en el equipo.
H/W y.y - Muestra la versión de hardware del equipo.
Consi% = +0.0% % rango
realiment. Muestra el valor de la consigna en modo PID del programa estándar del equipo
Reali% = +0.0% % EA como realiment.
Muestra el valor de la realimentación en modo PID del programa estándar del equipo.
Comparadores: 000 - Muestra el estado de activación o reposo de los tres comparadores. X: Activo / 0: No Activo.
FLL.ESTAD=NO FLL NO FLL
---
Muestra si el equipo está o no en fallo. Si el equipo está en fallo, muestra el estado del variador antes del fallo; cuando no hay fallo, se muestra [NO FLL].
Diag.Fallo=N N S
Cuando se ajusta a [S] (SI), congela los parámetros de los grupos [SV.1 Visualización de Motor] y [SV.2 Visualización de Equipo] con los valores presentes en el momento del último fallo. Si el usuario lo cambia a [N] (NO), o tras 135 segundos, los parámetros vuelven a mostrar los valores actuales. Los valores congelados se guardan en memoria hasta que ocurre un nuevo fallo, incluso si el variador pierde la tensión de entrada.
SD700 POWER ELECTRONICS
22 PANTALLAS DE VISUALIZACIÓN Y ESTADOS. GRUPO G0
Pantallas SV.5 – Parámetros Modificables
Este grupo no es sólo de visualización, existen ciertos parámetros de ajuste de referencias tales como
velocidad, presión, disponibles también en sus correspondientes grupos de parámetros. Esta se trata
por tanto de una forma simplificada y agrupada de presentación de dichos parámetros.
Pantalla Unidades Descripción
Ve LOCAL = +100% % veloc. motor Muestra el valor de la referencia de velocidad en modo local, esto es introducida por teclado. Ver parámetro [G3.3] para datos adicionales.
PID Local = +100% % realiment Permite seleccionar la consigna del PID en modo local. Ver parámetro [G6.2] para datos adicionales.
Mref1 = +10.0% % veloc. motor Permite ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 1. Para detalles adicionales, ver [G14.1].
Mref2 = +20.0% % veloc. motor Permite ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 2. Para detalles adicionales, ver [G14.2].
Mref3 = +30.0% % veloc. motor Permite ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 3. Para detalles adicionales, ver [G14.3].
Mref4 = +40.0% % veloc. motor Permite ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 4. Para detalles adicionales, ver [G14.4].
Mref5 = +50.0% % veloc. motor Permite ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 5. Para detalles adicionales, ver [G14.5].
Mref6 = +60.0% % veloc. motor Permite ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 6. Para detalles adicionales, ver [G14.6].
Mref7 = +70.0% % veloc. motor Permite ajustar el valor de velocidad asignado a la Multi-referencia 7. Para detalles adicionales, ver [G14.7].
Vel Fija1 = 0.00% % veloc. motor Permite ajustar el valor de velocidad fija 1. Para detalles adicionales, ver [G15.1].
Vel Fija2 = 0.00% % veloc. motor Permite ajustar el valor de velocidad fija 2. Para detalles adicionales, ver [G15.2].
Vel Fija3 = 0.00% % veloc. motor Permite ajustar el valor de velocidad fija 3. Para detalles adicionales, ver [G15.1 y 2].
Pantallas SV.6 – Registros
Este grupo presenta diversos registros de información general sobre el uso del variador. Podemos
visualizar por tanto, un contador del tiempo de Marcha (RUN) total y también parcial.
Pantalla Unidades Descripción
TOT= d h Días y Horas Muestra el total de tiempo de Marcha (RUN) del variador.
PAR= d h Días y Horas Muestra el parcial de tiempo de Marcha (RUN) del variador.
BORRAR PARCIAL=N - Permite restablecer el contador de tiempo parcial de Marcha (RUN)
TOTAL ENERGY kWh a GWh Muestra el total de energía consumida.
PARTIAL ENERGY kWh a GWh Muestra el consume parcial de energía.
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 23
ES
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Los diversos parámetros de que consta el SD700 se visualizan en forma de pantallas que a su vez se
organizan en grupos (G1, G2, G3, …). Para acceder a las pantallas o subgrupos que están a un nivel
inferior pulsaremos la tecla . Una vez se ha accedido al parámetro en cuestión, éste puede presentar
bien un valor numérico, bien una lista de posibles opciones.
En las siguientes subsecciones se muestra el listado de pantallas y las posibles opciones de configuración.
5
SD700 POWER ELECTRONICS
24 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Grupo 1 – G1: Menú de Opciones
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 BLOQ PARMTRS=0 G1.1 / Bloqueo de parámetros
0 a 3
Permite al usuario realizar el bloqueo total o parcial de los parámetros del SD700. Este bloqueo se hace efectivo al introducir en la pantalla G1.2 una contraseña.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
0 NO No está activo el bloqueo
1 BLOQUEO PARCIAL
Quedan bloqueados todos los parámetros excepto [G1.1], [G1.2], [G3.3] y [G6.2] (referencia PID).
2 BLOQUEO TOTAL
Solo pueden modificarse las pantallas [G1.1] y [G1.2].
3 BLOQUEO DISPLAY
Ningún parámetro se puede modificar por display. Si requiere hacer cambios, el usuario deberá desbloquearlos o conectarse a través de Modbus.
SI
2_CLAVE____=OFF G1.2 / Clave de acceso
OFF, 0000 a 9999
Permite al usuario introducir una clave de acceso para bloquear los parámetros y evitar modificaciones no autorizadas en la programación. Si en [G1.1 Bloqueo de Parámetros], se ha habilitado alguna de las opciones de bloqueo, esta pantalla aparece automáticamente. Desbloqueo: Ajustar G1.1 ‘0 NO’. Automáticamente, aparecerá la pantalla [2_CLAVE____OFF]. El usuario debe introducir la clave que había introducido previamente. En caso de ingresar un aclave errónea, aparecerá el parámetro G1.2b y mostrará una pista.
SI
3 Err_CLAVE=XXXX
G1.2b / Recuperación clave de desbloqueo
0000 a 9999
Si se ha introducido una clave errónea en G1.2, esta pantalla aparece mostrando un error y la pista para recuperar la clave. Para recuperar el código de bloqueo use la expresión: Clave de desbloqueo = (XXXX/2)-3.
SI
4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo
ENGLISH ESPANOL DEUTSCH PORTUGE
Permite seleccionar el idioma de trabajo para el usuario. NO
5 INICIALIZAR=0
G1.5 / Inicialización a los valores por defecto
0 a 5
Permite seleccionar aquellos parámetros que se desea volver a los valores por defecto a ajustes de fábrica.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
0 NO INICIALIZAR No se inicializa ningún parámetro
1 PARM USUARIO Se inicializan sólo los parámetros del usuario.
2 PARM MOTOR Solo se inicializan los datos de motor.
3 TODOS PARM Se inicializan todos los parámetros del variador.
4 INIT_SOFT Se inicializan los nuevos parámetros.
5 INIT_PARTIAL Se inicializan todos los parámetros del variador exceptuando a los de comunicaciones.
NO
6 ABREVIADO=NO G1.6 / Ocultar menús de configuración
NO SI
Si está activo oculta los menús de configuración, permaneciendo solo visible los grupos [G1 OPCIONES], [G10 LÍMITES], y los grupos de Visualización.
NO
7 PROG= ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas
ESTANDAR BOMBAS MACRO
(Para programas
VYSTA)
Permite seleccionar funcionalidades adicionales. Si está seleccionado [BOMBAS], aparecerá disponible la funcionalidad extendida para el control de bombas [G25]. El grupo de pantallas [G25] permanecerá oculto mientras el programa de bombas no se haya activado. Además, tampoco aparecerán disponibles algunas opciones de configuración relacionadas con el control de bombas incluidas en otros parámetros. Una vez seleccionado el programa de bombas, aparecerá un carácter en la línea superior del display, junto al estado del variador que indicará en todo momento que este programa de bombas está activo. La letra “b” en Español y la letra “p” para Inglés / Alemán. La mayoría de los parámetros relativos al control de bombas se encuentran ubicados en el [G25], excepto los ajustes relativos a entradas y salidas que se encuentran en [G4] y [G7]. También existen ciertas pantallas de visualización incluidas dentro de los grupos de visualización [SV.5] y [SV.8]. Para información adicional consulte el ‘Manual de Aplicación de Bombas’ del variador SD700.
NO
SV1.8 Visual La línea de programación se convierte en una línea de visualización.
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 25
ES
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
11 VENTILAD=RUN
G1.11 / Modo Control de los ventiladores del equipo
FIJO TEMP RUN
Permite decidir el modo de funcionamiento para los ventiladores del variador.
OPCIÓN FUNCIÓN
RUN Los ventiladores del equipo se conectan con la orden de marcha y se desconectan a los tres minutos de estar parado el equipo.
TEMP Los ventiladores se conectan a 51ºC y se desconectan por debajo de 47ºC.
FIJO Arranca los ventiladores si el variador no está en modo de alimentación externa.
SI
12 PUENTE.ENTR=0
G1.12 / Cantidad de pulsos del puente rectificador
0 a 3
Permite ajustar la cantidad de pulsos del puente rectificador a la entrada del variador.
OPC. DESCRIPCIÓN
0 6 PULSOS
1 12 PULSOS
2 18 PULSOS
3 24 PULSOS
NO
13 SINCRARED=NO G1.13 / Sincronizacion a red para bypass
0 a 1
OPC. DESCRIPCIÓN
0 NO
1 SI
NO
14 SER GRP PWD = OFF
Grupo reservado para el Servicio Técnico o personal autorizado de Power Electronics.
Subgrupo 1.10 – S1.10: Eloader (Cargador de EEPROM) Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
UPLOAD=N
G1.10.1 / Salvar los parámetros del variador al display
N S
Al ajustar este valor a Si, comienza automáticamente la copia de parámetros al display, guardando así la configuración del variador. Existe una sub-pantalla que muestra el proceso de carga:
UPLOADING…100% Finalizado el proceso de carga, la pantalla vuelve automáticamente a la pantalla principal, ajustada por defecto a No. Nota: Para proporcionar un funcionamiento óptimo, se deberán configurar las entradas digitales destinadas a funciones de ‘PARO’ antes que cualquier otra entrada digital destinada a cualquier otra función.
SI
DOWNLOAD=N
G1.10.2 / Salvar los parámetros del display al variador.
N S
Al ajustar este valor a SI, comienza automáticamente la copia de parámetros almacenados en el display al variador, modificando y programando así los parámetros de este nuevo variador. Existe una sub-pantalla que muestra el proceso de carga:
DOWNLOADING …100% Finalizado este proceso de carga, la pantalla vuelve automáticamente a la pantalla principal, ajustada por defecto a No. Nota: En caso de utilizar el programa de bombas. Antes de descargar los parámetros cargados al display, configure el parámetro [G1.7] como ‘BOMBAS’.
NO
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26 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Grupo 2 – G2: Datos Placa de Motor
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 I_MOTOR= (*) INTENSIDAD MOTOR
G2.1 / Intensidad nominal del motor
1 a 9999A Permite ajustar la corriente nominal del motor según su placa. NO
2 VOL_MOTOR=400V VOLTAJE MOTOR
G2.2 / Tensión nominal motor
220 a 999V Permite ajustar la tensión nominal del motor según su placa. NO
3 POT MTR= (*) POTENCIA MOTOR
G2.3 / Potencia nominal motor
0 a 6500kW Permite ajustar la potencia nominal del motor según su placa. NO
4 RPM MTR=1485 REVOL/MINU MOTOR
G2.4 / Revoluciones del motor
0 a 24000 rpm
Permite ajustar la velocidad nominal del motor según su placa. NO
5 COS PHI=0.85 COSENO DE PHI MT
G2.5 / Coseno Phi
0 a 0.99 Permite ajustar el coseno de Phi del motor según su placa. NO
6 FRC MTR=50Hz FRECUENCIA MOTOR
G2.6 / Frecuencia del motor
0 a 100Hz Permite ajustar la frecuencia nominal del motor según su placa. NO
7 REFRG MTR=63% REFRG MTR
G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad cero
20 a 100% OFF
Calibra el variador con las características del motor a controlar. Proporciona información para la protección basada en el modelo térmico del motor. Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes: Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5% Motor Auto-refrigerado 63% Motor con Ventilación Forzada 100% Nota: Si funcionando a bajas velocidades durante un tiempo prolongado, se producen repetidos disparos provocados por el modelo térmico, aunque el motor no parezca muy caliente, incremente ligeramente este valor. Nota: Si se ajusta a 'OFF', el modelo térmico estará desactivado. Nota: Esta protección estima la temperatura en el motor. Para garantizar la protección del motor, se recomienda utilizar el sensor del motor (PTC).
NO
Valor que depende de la corriente nominal del variador. Nota: Si todos estos valores no se introducen correctamente, el SD700 no funcionará apropiadamente. En aquellos casos en los que la placa de motor ofrezca múltiples posibilidades o cuando la configuración estrella-triángulo de los bobinados del motor haya podido ser alterada, asegúrese de introducir los datos correctos de acuerdo a su configuración.
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DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 27
ES
Grupo 3 – G3: Referencias
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad
NADA EA1 EA2
EA1+EA2 FIB_1
LOCAL MREF MOT P
PID COMMS
FIB_2
Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad.
OPCIÓN FUNCIÓN
NADA No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.
EA1 La referencia será introducida a través de la Entrada Analógica 1.
EA2 La referencia será introducida a través de la Entrada Analógica 2.
EA1+EA2 La referencia será la suma de las señales introducidas a través de la Entradas Analógicas 1 y 2.
LOCAL La referencia será introducida por teclado y se ajustará en [G3.3 Referencia Local de Velocidad].
MREF
Multi-referencia. Diferentes referencias activadas mediante las entradas digitales. Habrá que configurar las entradas digitales. Ver [S4.1 ENTRADAS DIGITALES].
MOT P Potenciómetro motorizado con o sin memorización de consigna.
PID Tomará como referencia el valor ajustado en los parámetros de ajuste de la función PID.
COMMS La referencia será introducida a través de las comunicaciones.
Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, las siguientes referencias también estarán.
OPCIÓN FUNCIÓN
FIB_1 La referencia de velocidad del equipo será la misma que la actual referencia de velocidad del maestro
FIB_2 La referencia de velocidad del equipo será la velocidad actual del motor conectado al variador maestro (%)
SI
2 REF2 VEL=LOCAL G3.2 / Fuente de Referencia 2 de velocidad
SI
3 Ve LOCAL=+100% VELOCIDAD LOCAL
G3.3 / Referencia local de Velocidad
-250 a +250%
Permite al usuario ajustar el valor de la velocidad a la que girará el motor siempre que la fuente de referencia para la velocidad se haya ajustado en [LOCAL].
SI
4 REF1 TQ = LOCAL G3.4 / Fuente de referencia 1 de Par
NADA EA1 EA2
EA1+EA2 FIB_1
LOCAL MREF
PID COMMS
FIB_2
Permite seleccionar la fuente 1 o la fuente 2 de referencia de velocidad.
OPCIÓN FUNCIÓN
NADA No se ha seleccionado la fuente 1 de referencia.
EA1 La referencia será introducida a través de la Entrada Analógica 1.
EA2 La referencia será introducida a través de la Entrada Analógica 2.
EA1+EA2 La referencia será la suma de las señales introducidas a través de la Entradas Analógicas 1 y 2.
LOCAL La referencia será introducida por teclado y se ajustará en [G3.3 Referencia Local de Velocidad].
MREF
Multi-referencia. Diferentes referencias activadas mediante las entradas digitales. Habrá que configurar las entradas digitales. Ver [S4.1 ENTRADAS DIGITALES].
PID Tomará como referencia el valor ajustado en los parámetros de ajuste de la función PID.
COMMS La referencia será introducida a través de las comunicaciones.
Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, las siguientes referencias también estarán.
OPCIÓN FUNCIÓN
FIB_1 La referencia de par del equipo será la misma que la actual referencia de par del maestro
FIB_2 La referencia de par del equipo será el par actual del motor conectado al variador maestro (%)
SI
5 REF2 TQ = NADA G3.5 / Fuente de referencia 2 de Par
6TQ_LOCAL = +100% G3.6/ Referencia con par local
-250 a +250%
Permite al usuario ajustar el valor del par al que girará el motor siempre que la fuente de referencia para el par se haya ajustado en [LOCAL].
SI
SD700 POWER ELECTRONICS
28 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Grupo 4 – G4: Entradas
Subgrupo 4.1 – S4.1: Entradas Digitales
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 MODO CONTRL1=1 G4.1.1 / Modo de Control Principal
0 a 4
Permite al usuario ajustar el modo de control principal del variador para dar las órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …).
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
0 NADA El modo de control 1 no está operativo.
1 LOCAL El control del variador se realiza desde teclado.
2 REMOTO El control del variador se realiza a través de los terminales de control.
3 COMUNICACION El control del variador se realiza a través del bus de comunicaciones.
Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, la siguiente opción también aparece.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
4 FIBER El control del variador se realiza a través de fibra óptica.
NO
2 MODO CONTRL2=2 G4.1.2 / Modo de Control Alternativo
0 a 4
Permite al usuario ajustar el modo de control secundario del variador para dar las órdenes que lo gobiernan (Marcha/Paro, Reset, …).
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
0 NADA El [MODO DE CONTROL 2] no está operativo.
1 LOCAL El control del variador se realiza desde teclado.
2 REMOTO El control del variador se realiza a través de los terminales de control.
3 COMUNICACION El control del variador se realiza a través del bus de comunicaciones.
Si el parámetro G20.0.1 está configurado como OFC, la siguiente opción también aparece.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
4 FIBER El control del variador se realiza a través de fibra óptica.
Nota: El modo de control 2 se activará exclusivamente a través de las entradas digitales. Para ello se debe ajustar alguna de estas a 17 Control 2. Cuando se active la entrada, entrará en funcionamiento el modo de control auxiliar, inhibiendo al modo principal.
NO
3 MODO RESET=S G4.1.3 / Reset desde teclado
N S
Habilita o deshabilita la posibilidad de resetear un fallo desde la unidad de teclado (LOCAL).
OPCIÓN FUNCIÓN
N=NO No es posible realizar un reset desde la unidad de teclado.
S=SI Es posible realizar un reset con la tecla del display.
SI
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DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 29
ES
Parámetro / Valor por defecto
Nombre / Descripción
Rango Función Ajuste Marcha
4 CONF ENTRDAS=1
G4.1.4 / Selección de configuración de las Entradas Digitales
0 a 5
Permite al usuario configurar las entradas digitales para su uso. Todos los modos seleccionables asignan funciones concretas a las entradas digitales multifunción de forma conjunta excepto la opción [1 TODO PROGRAMABLE], que nos permite configurarlas de forma independiente.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
0 3 HILOS
Función 'Marcha/Paro y Reset' por terminales. ED1 = 01 Marcha (NA) ED2 = 04 Paro 1–Reset (NC) ED3 = 03 Paro 2-Reset (NC) ED4 = 15 Referencia 2 (NA) ED5 = 10 Inv Velocidad (NA) ED6 = 17 Control 2 (NA)
1 TODO PROGRAMBL
Libre configuración de las entradas de forma independiente. Ver [G4.1.5] a [G4.1.10].
2 MREF 2 HILOS
Configura las entradas digitales 5 y 6 como múltiples referencias (de velocidad o consignas de PID) hasta 4 consignas. El resto son de libre programación.
PARM ED5 ED6
G14.4 0 0
G14.5 0 X
G14.6 X 0
G14.7 X X
Nota: Es necesario ajustar [G3.1 REF1 VEL=MREF] o [G3.2 REF2 VEL=MREF].
3 MREF 3 HILOS
Configura las entradas digitales 4, 5 y 6 como múltiples referencias (de velocidad o consignas de PID) hasta 7 consignas. El resto son de libre programación.
PARM ED4 ED5 ED6
G14.1 0 0 X
G14.2 0 X 0
G14.3 0 X X
G14.4 X 0 0
G14.5 X 0 X
G14.6 X X 0
G14.7 X X X
Nota: Es necesario ajustar [G3.1 REF1 VEL=MREF] o [G3.2 REF2 VEL=MREF].
4 POT MOTORIZADO
Asigna la función de subir y bajar la referencia de velocidad a dos de las entradas digitales. ED5 = Subir (Contacto NA) ED6 = Bajar (Contacto NC) Los límites de la referencia serán los límites de velocidad del equipo ajustados en [G10 LÍMITES]. Es posible programar un cambio de rampa en: [G5.7 PMOTac1=3%/s] [G5.8 PMOTde1=3%/s] [G5.9 PMOTac2=1%/s] [G5.10 PMOTde2=1%/s] [G5.11 VEL CMB=OFF] Nota: En este modo la consigna ajustada con el potenciómetro será memorizada incluso cuando se detenga el motor y también en caso de pérdida de alimentación.
Nota: Sigue en la página siguiente.
NO
SD700 POWER ELECTRONICS
30 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
4 CONF ENTRDAS=1
G4.1.4 / Selección de configuración de las Entradas Digitales
0 a 5
Nota: Viene de la página anterior.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
5 POT RESETEABLE
Funciona igual que la opción 4, pero cuando el motor se detiene o haya una pérdida de alimentación, la consigna no será memorizada, sino que tomará el valor mínimo de referencia ajustado en [G10.1] o G10.3] siempre que el límite sea mayor a cero, si el límite es menor o igual a cero, tomará cero como valor. .
Precaución: La configuración de las entradas digitales cambia automáticamente los ajustes de las mismas. Asegúrese de que no existe riesgo de arranque accidental del motor que pueda causar daños personales o materiales.
NO
La selección del programa de bombas requiere las siguientes consideraciones: Existen una serie de opciones de configuración disponibles cuando se encuentra activo el programa de bombas, que pueden ser configuradas como en el programa estándar. Sin embargo, a diferencia del programa estándar, cuando el programa de bombas esté activo, el variador asumirá que solo serán ajustables las opciones de cada entrada digital, desde la 50 a la 75 (para [G4.1.5] a [G4.1.10]) sin tener en consideración el ajuste realizado en el parámetro ‘[G4.1.4 CONF ENTRDAS]’, que las ajusta por bloques. Esto quiere decir que el usuario configurará el programa de bombas a su medida seleccionando la funcionalidad y las protecciones que necesite. Para una correcta configuración de las entradas con el programa de bombas activo, existe información adicional en el ‘Manual de Aplicación de Bombas’, donde figura la información relativa al Control de Bombas [G25]. Nota: La selección del Programa de Bombas, y su posterior de-selección, hará que todas las Entradas Digitales pasen a quedar configuradas en su opción 00, sin uso, de modo que para un uso nuevo se hará necesario volver a configurar de forma individual la funcionalidad de las mismas. De este modo se garantiza un funcionamiento de la instalación en condiciones seguras evitando que el hardware externo al equipo pueda provocar ningún tipo de daño. Nota: Las salidas digitales también se verán afectadas por la activación del control de bombas
Para la selección de una bomba auxiliar se debe proceder del siguiente modo:
• Ajustar cualquier entrada digital libre a las opciones ‘52 FALLO B.AUX1’, ‘53 FALLO B.AUX2’, ‘54 FALLO B.AUX3’, ‘55 FALLO B.AUX4’ o ‘56 FALLO B.AUX5’.
• Habilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente G25.9.1, G25.9.2, G25.9.3, G25.9.4 y G25.9.5 respectivamente.
Para quitar la configuración de esa bomba fija y liberar el relé para otro uso, hay que:
• Deshabilitar el control de la bomba en la pantalla correspondiente [G25.9.1], [G25.9.2], [G25.9.3], [G25.9.4] y [G25.9.5] respectivamente.
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 31
ES
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
5 ENTRAD DIG1=06
G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1
00 a 75
Configuración de las entradas digitales para uso individual.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
00 Sin Uso La entrada no está programada.
01 Marcha
Para dar la orden de 'Marcha' a través de un pulsador normalmente abierto (NA). Primero, se debe configurar otra entrada como orden de 'Paro' mediante un contacto cerrado (NC).
02 Paro 1 Permitirá dar la orden de 'Paro' en modo 1 conforme al ajuste programado en [G7.1 PARO1'. (NC)]
03 Paro 2-RESET
Para dar la orden de 'Paro' en modo 2, conforme al ajuste programado en [G7.2 PARO2] y también la señal de [Reset]. (NC)
04 Paro 1-RESET
Para dar la orden de 'Paro' en modo 1, según el ajuste programado en [G7.1 PARO1] y también la señal de [Reset]. (NC)
05 Marcha/Paro Permite dar las órdenes de [Marcha/Paro] a través de interruptor. (NA)
06 Marcha-RST / Paro
Permite dar las órdenes de [Marcha/Paro] a través de interruptor, reiniciando tras la orden de marcha. (NA)
07 Reset Señal de [Reset] con pulsador. (NC). Ver Nota.
08 Marcha+VFija1 Orden de [Marcha] y referencia de velocidad fija 1 programada en [G15.1 VEL FIJ1. (NA)]
09 Marcha+VFija2 Orden de [Marcha] y referencia de velocidad fija 2 programada en [G15.2 VEL FIJ2. (NA)] [1].
10 Inv Velocidad Provoca una deceleración hasta detener el motor y un cambio en el sentido de giro. (NA) [2].
11 Reserva Reservado para uso futuro.
12 Reserva Reservado para uso futuro.
13 Inv Vel Fija Invierte la referencia de velocidad fija ajustada en [G15.1], [G15.2] o [G15.3]. (NA) [2].
14 Acel/Decel 2 Activa el uso de las rampas de aceleración y deceleración alternativas programadas en [G5.3] y [G5.4]. (NA)
15 Referencia 2 Permite seleccionar la referencia de velocidad alternativa programada en [G3.2]. (NA)
16 Reserva Reservado para uso futuro.
17 Control 2 Activa el modo de control alternativo programado en [G4.1.2]. (NA)
18 Marcha / Paro-RST
Como la opción 06, pero la señal de [Reset] se dará tras el paro del equipo. (NA)
19 Paro 2 Para dar la orden de [Paro] en modo 2, según [G7.2 PARO2. (NC)]
20 Límite Vel 2 Cambiará a los límites de velocidad alternativos programados en [G10.3] y [G10.4]. (NA)
Nota: Sigue en la página siguiente.
NO
6 ENTRAD DIG2=00
G4.1.6 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 2
00 a 75
7 ENTRAD DIG3=00
G4.1.7 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 3
00 a 75
8 ENTRAD DIG4=00
G4.1.8 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 4
00 a 75
9 ENTRAD DIG5=00
G4.1.9 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 5
00 a 75
Nota: El usuario podrá elegir esta opción independientemente del programa seleccionado (ESTANDAR o BOMBAS) y del modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION).
[1] Si dos entradas configuradas con las opciones 08Marcha+VFija1 y 09Marcha+VFija2, son activadas simultáneamente se obtiene la combinación de Marcha + Velocidad Fija 3 programada en [G15.3 VEL FIJ3]. [2] Tiene que estar habilitada la inversión de giro en [G10.11 INVERSIÓN ?= S].
SD700 POWER ELECTRONICS
32 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Parámetro / Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
10 ENTRD DIG6=17
G4.1.10 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6
00 a 75
Nota: Viene de la página anterior.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
21 Freno CC Activa / desactiva el freno dinámico. (NA)
22 MODO MARCHA 2 Para seleccionar el modo arranque
alternativo (Rampa / Giro) (NA)
23 LIMITE CORR. 2 Para seleccionar el límite de corriente
alternativo. (NA)
24 EMERGEN EXTER Para generar el fallo ‘F56 PARO
EMERGEN’. (NC). Ver Nota.
25 FREMAQ FLL
Es un paro de emergencia que indica
fallo en el filtro freemaq (NC). El variador
disparará por fallo F78 TMP FREEMAQ.
26 VELOCIDAD/PAR(*) Conmuta entre modo velocidad (NA) y
modo par (NC).
27 MARCH/PRO+INV
Marcha/Paro + inversión del giro.
Arrancar el equipo con esta entrada
digital implica arrancar en el sentido
contrario al indicado por el signo de
referencia de velocidad.
28 SI Digital RL
(NC) el variador funciona con
normalidad, pero en estado ABIERTO,
transcurrido el tiempo ajustado en
[G8.1.35], el variador saltara por el fallo
F55.
40 U.STOP
Permite parar el variador
independientemente del modo de control
y programa seleccionado (NC).
Nota: En el programa de bombas, también estarán disponibles las opciones 51 a 82.
NO
(*) Disponible si G19.1.1 = VECT y G19.1.2 = PMC/AVC Nota: El usuario podrá elegir esta opción independientemente del programa seleccionado (ESTANDAR o BOMBAS) y del modo de control empleado (LOCAL, REMOTO, COMUNICACION).
Subgrupo 4.2 – S4.2: Entrada Analógica 1
Parámetro / Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 SENSOR 1 ?=N G4.2.1 / Habilitar el sensor de la Entrada Analógica 1
N S
Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 1 y activa las pantallas necesarias para configurarlo. Ver [G4.2.2] hasta [G4.2.7].
OPCIÓN FUNCIÓN
N=NO El sensor conectado aquí podrá ser usado para introducir referencia de velocidad y también como sensor en lazo abierto.
S=SI Entrada analógica habilitada como realimentación en un control en lazo cerrado.
Si
2 SENSOR 1= l/s[3]
G4.2.2 / Selección de las unidades del sensor 1
% l/s
m³/s l/m
m³/m l/h
m³/h m/s m/m m/h Bar kPa Psi m ºC ºF ºK Hz rpm
Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analógica 1 en función del sensor que vaya a ser utilizado. Selección de las unidades de medida que se van a usar. Modificar este parámetro implica que los valores mínimo y máximo del rango del sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello se deberán verificar los valores ajustados en: [G4.2.5 Smin1=+0.0Bar] Rango mínimo del sensor. [G4.2.7 Smax1=+10.0Bar] Rango máximo del sensor.
Si
[3] Disponible solo si [G4.2.1 SENSOR 1 = S].
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 33
ES
Parámetro / Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
3 FORMT EA1=V G4.2.3 / Formato Entrada Analógica 1
V mA
Permite configurar el formato de la entrada analógica 1 para conectar una señal de tensión o de corriente, en base al sensor o señal que vaya a ser utilizado para la introducción de consigna.
Si
4 Enmin1=+0V RANGO BAJO EA1
G4.2.4 / Rango mínimo de la Entrada Analógica 1
-10V a G4.2.6
+0mA a G4.2.6
Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 1 de acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.
SI
5 Smin1=+0.0l/s[3] RNG BAJO SENSOR1
G4.2.5 / Rango mínimo del Sensor 1
-3200 a G4.2.7
Ud. Ingenier.
Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.2.4 Enmin1]. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2 SENSOR 1]. Se ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado.
SI
6 Enmax1=+10V RANGO ALTO EA1
G4.2.6 / Rango máximo de la Entrada Analógica 1
G4.2.4 a +10V
G4.2.4 a +20mA
Define el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 1 de acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.
SI
7 Smax1=+10.0l/s[3] RNG ALTO SENSOR1
G4.2.7 / Rango máximo del Sensor 1
G4.2.5 a +3200
Ud. Ingenier.
Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 1, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.2.6 Enmax1]. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.2.2 SENSOR 1]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto y cerrado.
SI
8 VELbajo1=+0% VEL RNG BAJO EA1
G4.2.8 / Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analógica 1
-250% a G4.2.9
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mínimo de la entrada analógica 1, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente ajustado en [G4.2.4 Enmin1]. Se configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.2.1 SENSOR 1 = N]. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
SI
9 VELalto1=+100% VEL RNG ALTO EA1
G4.2.9 / Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analógica 1
G4.2.8 a +250%
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango máximo de la entrada analógica 1, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente ajustado en '[G4.2.6 Enmax1]'. Se configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.2.1 SENSOR 1= N]. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
SI
10 FB1 = +0.0l/s [3]
G4.2.10 / Rango mínimo de trabajo del sensor
-3200 a G4.2.12 Ud.
Ingenier.
Para ajustar el rango mínimo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es diferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en “G4.2.4 Enmin 1”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto.
SI
11 FB1–Ve = +0%[3]
G4.2.11 / Rango mínimo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto
-250% a +250%
Permite ajustar el rango mínimo de velocidad correspondiente al rango mínimo del sensor ajustado en “G4.2.10 FB1”, cuando el sensor va a ser utilizado en lazo abierto. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
SI
12 FA1 = +10.0l/s [3]
G4.2.12 / Rango máximo de trabajo del Sensor
G4.2.10 a +3200 Ud. Ingenier.
Para ajustar el rango máximo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es diferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en “G4.2.6 Enmax1”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto.
SI
13 FA1–Ve = +100%[3]
G4.2.13 / Rango máximo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto
-250% a +250%
Permite ajustar el rango máximo de velocidad correspondiente al rango máximo del sensor ajustado en “G4.2.12 FA1”, cuando el sensor va a ser utilizado en lazo abierto. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
SI
14 CAIDA EA1=N G4.2.14 / Protección frente a pérdida de Entrada Analógica 1
N S
Para ajustar el modo de paro del variador frente a una pérdida de la señal de entrada analógica 1.
OPCIÓN FUNCIÓN
N=NO Función deshabilitada
S=SI
Cuando se detecte una caída brusca en el nivel de la señal de entrada analógica, con final en valor cero, se entenderá que el sensor está dañado y el variador se detendrá provocando el fallo F42 CAÍDA EA1.
SI
15 BV1 CERO=OFF BANDA CERO EA1
G4.2.15 / Filtro de banda cero para Entrada Analógica 1
OFF = 0.0, 0.1 a 2.0%
Filtrado de la señal de entrada analógica 1. Ajustando este valor se consigue filtrar la señal analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que impida leer un valor 0 cuando se deba.
SI
16 FILTRO1=OFF FILTR ESTABI.EA1
G4.2.16 / Filtro Paso Bajo para Entrada Analógica 1
OFF = 0.0, 0.1 a 20.0%
Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 1. Ajustando el valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en el valor de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc. Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera un retraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo configurada.
SI
[3] Disponible si [G4.2.1 SENSOR 1 = S].
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34 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Subgrupo 4.3 – S4.3: Entrada Analógica 2
Parámetro / Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 SENSOR 2 ?=N
G4.3.1 / Habilitar el sensor de la Entrada Analógica 2
N S
Permite al usuario habilitar el uso de la entrada analógica 2 y activa las pantallas necesarias para configurarlo. Ver [G4.3.2] hasta [G4.3.7].
OPCIÓN FUNCIÓN
N=NO El sensor conectado aquí podrá ser usado para introducir referencia de velocidad y también como sensor en lazo abierto.
S=SI Entrada analógica habilitada como realimentación en un control en lazo cerrado.
SI
2 SENSOR 2=Bar[4]
G4.3.2 / Selección de las unidades del sensor 2
% l/s
m³/s l/m
m³/m l/h
m³/h m/s m/m m/h Bar kPa Psi m ºC ºF ºK Hz rpm
Permite seleccionar diferentes unidades de medida para la entrada analógica 2 en función del sensor que vaya a ser utilizado. Selección de las unidades de medida que se van a usar. Modificar este parámetro implica que los valores mínimos y máximo del rango del sensor se verán afectados por la conversión adecuada. Por ello se deberán verificar los valores ajustados en: [G4.3.5 Smin2=+0.0Bar] Rango mínimo del sensor. [G4.3.7 Smax2=+10.0Bar] Rango máximo del sensor.
SI
3 FORMT EA2=Ma G4.3.3 / Formato Entrada Analógica 2
V mA
Permite configurar el formato de la entrada analógica 2 para conectar una señal de tensión o de corriente, en base al sensor o señal que vaya a ser utilizado para la introducción de consigna.
SI
4 Enmin2=+4mA RANGO BAJO EA2
G4.3.4 / Rango mínimo Entrada Analógica 2
-10V a G4.3.6
+0mA a G4.3.6
Define el valor mínimo de tensión o corriente para la entrada analógica 2 de acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.
SI
5 Smin2=+0.0Bar[4] RNG BAJO SENSOR2
G4.3.5 / Rango mínimo Sensor 2
-3200 a G4.3.7
Ud. Ingenier.
Ajusta el valor mínimo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.3.4 Enmin2]. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2 SENSOR 2]. Se ajustará para trabajo en lazo abierto y cerrado.
SI
6 Enmax2=+20mA RANGO ALTO EA2
G4.3.6 / Rango máximo Entrada Analógica 2
G4.3.4 a +10V
G4.3.4 a +20mA
Define el valor máximo de tensión o corriente para la entrada analógica 2 de acuerdo a las características del sensor que vaya a ser conectado.
SI
7 Smax2=+10.0Bar[4] RNG ALTO SENSOR2
G4.3.7 / Rango máximo del Sensor 2
G4.3.5 a +3200
Ud. Ingenier.
Ajusta el valor máximo de unidades del sensor conectado en la entrada analógica 2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente del sensor ajustado en [G4.3.6 Enmax2]. Nota: Este valor debe ser revisado si se cambian las unidades en [G4.3.2 SENSOR 2]. Hay que ajustar este valor en las configuraciones en lazo abierto y cerrado.
SI
8 VELbajo2=+0% VEL RNG BAJO EA2
G4.3.8 / Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analógica 2
-250% a G.4.3.9
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango mínimo de la entrada analógica 2, correspondiente al nivel mínimo de tensión o corriente ajustado en [G4.3.4 Enmin2]. Se configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.3.1 SENSOR 2 = N].El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
SI
9 VELalto2=+100% VEL RNG ALTO EA2
G4.3.9 / Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analógica 2
G4.3.8 a +250%
Permite ajustar la referencia de velocidad correspondiente al rango máximo de la entrada analógica 2, correspondiente al nivel máximo de tensión o corriente ajustado en [G4.3.6 Enmax2]. Se configura para introducir la referencia de velocidad a través de entrada analógica. Ajustar el parámetro [G4.3.1 SENSOR 2= N].El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
SI
10 FB2 = +0.0Bar [4]
G4.3.10 / Rango mínimo de trabajo del Sensor
-3200 a G4.3.12 Ud.
Ingenier.
Para ajustar el rango mínimo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es diferente del que abarca el sensor que va a ser usado como sensor en lazo abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en “G4.3.4Enmin2”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto.
SI
11 FB2 – Ve = 0% [4]
G4.3.11 / Rango mínimo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto
-250% a +250%
Permite ajustar el rango mínimo de velocidad correspondiente al rango mínimo del sensor ajustado en “G4.3.10 FB2”, cuando el sensor va a ser utilizado en lazo abierto. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
[4] Disponible si 'G4.3.1 SENSOR 2 = S'.
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 35
ES
Parámetro / Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
12 FA2 = +10.0Bar [4]
G4.3.12 / Rango máximo de trabajo del Sensor
G4.3.10 a +3200
Ud. Ingenier.
Para ajustar el rango máximo de trabajo, si el verdadero rango de trabajo es diferente del que abarca el sensor que va a ser utilizado como sensor en lazo abierto. Corresponde con el nivel de tensión o corriente ajustado en “G4.3.6Enmin2”. Se debe configurar para trabajar con el sensor en lazo abierto.
SI
13 FA2 – Ve = 100% [4]
G4.3.13 / Rango máximo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto
-250% a +250%
Permite ajustar el rango máximo de velocidad correspondiente al rango máximo del sensor ajustado en “G4.3.12 FA2”, cuando el sensor va a ser utilizado el lazo abierto. El valor es un porcentaje de la velocidad nominal del motor.
SI
14 CAÍDA EA2=N G4.3.14 / Protección frente a pérdida de Entrada Analógica 2
N S
Para ajustar el modo de paro del variador frente a una pérdida de la señal de entrada analógica 2.
OPCIÓN FUNCIÓN
N=NO Función deshabilitada
S=SI
Cuando se detecte una caída brusca en el nivel de la señal de entrada analógica, con final en valor cero, se entenderá que el sensor está dañado y el variador se detendrá provocando el fallo F43 CAÍDA EA2.
SI
15 BV2 CERO=OFF BANDA CERO EA2
G4.3.15 / Filtro de banda cero para Entrada Analógica 2
OFF=0.0, 0.1 a 2.0%
Filtrado de la señal de entrada analógica 2. Ajustando este valor se consigue filtrar la señal analógica, eliminando posible ruido eléctrico asociado que impida leer un valor 0 cuando se deba.
SI
16 FILTRO2=OFF FILTR ESTABI.EA2
G4.3.16 / Filtro Paso Bajo para Entrada Analógica 2
OFF = 0.0,
0.1 a 20.0%
Permite establecer un filtrado de la señal de la Entrada Analógica 2. Ajustando el valor de esta constante de tiempo, se permite eliminar posibles inestabilidades en el valor de la misma debidas a ruido, defectos de cableado, etc. Nota: La aplicación de un filtro Paso Bajo a cualquier señal analógica genera un retraso en la misma de aproximadamente el valor de la constante de tiempo configurada.
SI
[4] Disponible si 'G4.3.1 SENSOR 2 = S'.
Subgrupo 4.4 – S4.4: Entrada de Pulsos
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 uds Sensr=l/s
G4.4.1 / Unidades del sensor de la Entrada de Pulsos
% l/s
m³/s l/m
m³/m l/h
m³/h m/s m/m m/h
Permite seleccionar las unidades de medida con las que se va a leer el caudal. Nota: Para emplear esta entrada se deberá disponer de un medidor de caudal con salida de pulsos digitales con ancho de pulso superior a 50ms. Empleada para el algoritmo de limitación de caudal. Ver [S25.10].
SI
2 Pls/s = 100l/s CANT LIQ / PULSO
G4.4.2 / Configuración del caudalímetro
0 a 32760 Ud. Caudal
Permite ajustar la cantidad de líquido por pulso recibido. Por ejemplo, si el ajuste es '2Pls/s=100l/s', y el caudal actual es de 500l/s, se recibirán 5 pulsos/seg.
SI
3 C Mx=1000l/s RANGO MAX CAUDAL
G4.4.3 / Rango máximo del medidor de caudal
0 a 32760 Ud. Caudal
Permite ajustar el rango máximo del medidor de caudal. Se utiliza para calcular el nivel de reset del algoritmo de control de caudal. El % ajustado en [G25.10.4] está vinculado al valor que se ajuste aquí. Ejemplo: Si se ajusta un rango máximo de 100 uds [G4.4.3=100], y se desea que el nivel de reset del algoritmo de caudal sea por debajo de 30uds, entonces hay que ajustar [G25.10.4=30%] Para información adicional consulte el ‘Manual de Aplicación de Bombas’ del variador SD700.
SI
SD700 POWER ELECTRONICS
36 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Subgrupo 4.6 – S4.6: Optic Fiber
Subgrupo S4.6.1 – 1. Modo Fibra
Parámetro / Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 MODO FIBRA = 0 G4.6.1.1 / Modo Fibra
0 a 2
Este parámetro se utiliza para asignar el papel de cada variador en la red de fibra óptica. Se puede elegir una de las siguientes tres opciones:
OPC FUNC. DESCRIPCIÓN
0 MAS El equipo realizará las funciones de maestro en la red.
1 SLV El equipo realizará las funciones de esclavo en la red, obedeciendo órdenes y transmitiendo su estado.
2 NADA El equipo será independiente en la red, no tiene función de maestro ni de esclavo
NO
Subgrupo S4.6.3 – Entrada FO
Parámetro / Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
5 CONTROL = 0 G4.6.3.5 / Control
0 a 2
Este parámetro recibe la orden de arranque y el estado de marcha que emite el maestro. El estado se enviará a los subgrupos G4.1.1 y G4.1.2, permitiendo al esclavo arrancar con la orden de marcha (“START”) o el estado en marcha (“RUN”) del maestro.
OPC FUNC. DESCRIPCIÓN
0 NONE Configurado en modo esclavo y comunicación fibra óptica el equipo ignorará la orden de “START” o el estado “RUN” del maestro
1 START
Configurado en modo esclavo y comunicación fibra óptica, el equipo arrancará con la orden “START” o el estado “RUN” del maestro. El equipo parará cuando el maestro deje de recibir la orden “START”.
2 RUN
Configurado en modo esclavo y comunicación fibra óptica, el esclavo arrancará cuando el maestro esté en estado “RUN” y para cuando desaparezca.
NO
6 FAULT = 0 G4.6.3.6 / Control (Maestro)
0 a 1
Cuando se activa esta opción en el variador maestro y el sistema está trabajando en el modo de lazo cerrado, el maestro se detendrá y mostrará “F76 SLAVE O-F”, si uno o más esclavos están en fallo. De lo contrario, el maestro seguirá funcionando.
OPC FUNCIÓN
0 No
1 Si
SI
7 SPIN STP = 0 G4.6.3.7 / Paro en giro (esclavo)
0 a 1
En esta opción, cuando el maestro entra en fallo por cualquier razón, todos los esclavos se paran automáticamente mediante un paro en giro.
OPC FUNCIÓN
0 No
1 Si
NO
Subgrupo S4.6.5 – T/O F.O
Parámetro / Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
5 T/O F.O = 0 G4.6.5 / Tiempo agotado F.O (esclavo)
0FF, 0.10 a 9.99
Selección de los modos lazo abierto y lazo cerrado. Además para el modo lazo cerrado, permite establecer el tiempo max de respuesta de los esclavos. Si el maestro no recibe respuesta antes de cumplirse este tiempo muestra el fallo “F77 OPT FIB TO”.
OPC FUNCIÓN
OFF Lazo cerrado desactivado
0.100s Lazo cerrado activado 0.1s
9.990s Tiempo de respuesta del esclavo agotado
Disponible en el modo de “lazo abierto” la opción de esclavo “oyente”. Él esclavo seguirá recibiendo las comunicaciones del bus pero no actuará. Modo creado para trabajar con tarjetas CANOpen y DeviceNet
NO
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 37
ES
Grupo 5 – G5: Rampas de Aceleración y Deceleración
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 ACEL1=5.0%/ s ACEL AL ARRANQUE
G5.1 / Rampa de aceleración 1
0.01 a 650% / seg
Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración 1. El ajuste se realiza en unidades de aceleración (incremento en % de velocidad por segundo). Por ejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el variador aumentará su velocidad en un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Esta rampa será ajustada según las necesidades de cada proceso.
SI
2 DECEL1=1.0%/s DECEL REGULACION
G5.2 / Rampa de deceleración 1
0.01 a 650% / seg
Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración 1. El ajuste se realiza en unidades de deceleración (decremento en % de velocidad por segundo). Por ejemplo, una rampa del 10%/s, significa que el variador reducirá su velocidad en un 10% de la velocidad nominal del motor por cada segundo transcurrido. Esta rampa será ajustada según las necesidades de cada proceso. Nota: En caso de variadores cuya tensión de entrada es de 400V, los valores por defecto serán los siguientes, - Para 6A a 48A =10%/seg - Para 60A a 170A =5%/seg - Para 210A a Imax =2%/seg
SI
3 ACEL2=10.0%/s ACELE REGULACION
G5.3 / Rampa de aceleración 2
0.01 a 650% / seg
Permite al usuario ajustar la rampa de aceleración alternativa. El ajuste se realiza en unidades de aceleración (incremento en % de velocidad por segundo), igual que la rampa principal. El variador aplicará la rampa de aceleración 1 hasta superar el valor ajustado en [G5.5 CMB ACEL], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.5 CMB ACEL = OFF] no se realizará cambio de rampa.
SI
4 DECEL2=10%/s DECELERAC PARADA
G5.4 / Rampa de deceleración 2
0.01 a 650% / seg
Permite al usuario ajustar la rampa de deceleración alternativa. El ajuste se realiza en unidades de deceleración (decremento en % de velocidad por segundo), igual que la rampa principal. El variador aplicará la rampa de deceleración 2 hasta ir por debajo del valor ajustado en [G5.6 CMB DECL], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.6 CMB DECL = OFF] no se realizará cambio de rampa. Nota: En caso de variadores cuya tensión de entrada es de 400V, los valores por defecto serán los siguientes, - Para 6A a 48A =10%/seg - Para 60A a 170A =5%/seg - Para 210A a Imax =2%/seg
SI
5 CMB ACEL=OFF CAMBIO ACELERACI
G5.5 / Velocidad de cambio de rampa de aceleración
OFF, 0 a 250%
Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de aceleración. Se ajusta aquí la velocidad de cambio por encima de la cual, el variador comenzará a aplicar el valor de rampa de aceleración alternativa. Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse por medio de las entradas digitales o bien usando las funciones de salida de los comparadores (por ejemplo, que la magnitud de comparación sea la corriente nominal del equipo, de modo que cuando la corriente de salida del variador supere un determinado nivel, calculado como % de In, se produzca el cambio de rampa).
SI
6 CMB DECL=OFF CAMBIO DECELERAC
G5.6 / Velocidad de cambio de rampa de deceleración
OFF, 0 a 250%
Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de deceleración. Se ajusta aquí la velocidad de cambio por debajo de la cual, el variador comenzará a aplicar el valor de rampa de deceleración alternativa. Nota: La aceleración y deceleración alternativas pueden seleccionarse a voluntad por medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparador independientemente de la velocidad del variador.
SI
7 PMT INC1=1.0%/s POT MOT INCREME1
G5.7 / Rampa 1 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado
0.01 a 650% / seg
Permite ajustar la rampa 1 de incremento de referencia para la función de potenciómetro motorizado.
SI
8 PMT DEC1=3.0%/s POT MOT DECREME1
G5.8 / Rampa 1 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado
0.01 a 650% / seg
Permite ajustar la rampa 1 de decremento de referencia para la función de potenciómetro motorizado.
SI
9 PMT INC2=1.0%/s POT MOT INCREME2
G5.9 / Rampa 2 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado
0.01 a 650% / seg
Permite ajustar la rampa 2 de incremento de referencia para la función de potenciómetro motorizado. El variador aplicará la rampa 1 hasta superar el valor ajustado en [G5.11 VEL CMB], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.11 VEL CMB = OFF] no se realizará cambio de rampa.
SI
10 PMT DEC2=3.0%/s POT MOT DECREME2
G5.10 / Rampa 2 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado
0.01 a 650% / seg
Permite ajustar la rampa 2 de decremento de referencia para la función de potenciómetro motorizado. El variador aplicará la rampa 1 hasta ir por debajo del valor ajustado en [G5.11 VEL CMB], a partir de aquí aplicará el valor de la rampa alternativa. Si [G5.11 VEL CMB = OFF] no se realizará cambio de rampa.
SI
SD700 POWER ELECTRONICS
38 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
11 PMOT CMB = OFF POT MOT PTOcamb
G5.11 / Velocidad para cambio de rampas con pot. motorizado
OFF=0 a 250%
Este parámetro permite la posibilidad de usar la rampa alternativa de incremento o decremento de referencia del potenciómetro motorizado. Se ajusta aquí la velocidad de cambio por encima y por debajo de la cual, el variador comenzará a aplicar el valor de rampa alternativa.
SI
12 FLT Ve= OFF FILTRO CMBIO VEL
G5.12 / Constante de tiempo para filtrar la velocidad
OFF, 0.0 a 80.0%
Porcentaje de la rampa de aceleración en la que se aplicará el filtro –S. Suavizará la aceleración y deceleración. Proporciona un filtro de Curva –S para los cambios de la referencia de velocidad incluyendo las órdenes de Marcha/Paro, suavizando la aceleración y la deceleración. Especialmente útil en grúas y ascensores.
SI
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 39
ES
Grupo 6 – G6: Control PID
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 SEL REF=MREF
G6.1 / Selección de la fuente de introducción del punto de consigna
NADA EA1 EA2 Res
MREF LOCAL locPID
COMMS
Permite al usuario seleccionar la fuente para introducir la consigna de regulador PID.
OPCIÓN FUNCIÓN
NADA Fuente deshabilitada
EA1 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 1
EA2 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 2
Res Reservado para uso futuro
MREF Consigna PID introducida por Entradas Digitales configuradas como Multi-referencias.
LOCAL Consigna PID introducida por teclado. Valor memorizado en [G3.3 Ve LOCAL].
locPID
Consigna PID introducida por teclado. Valor ajustado en [G6.2 PID LOC]. Permite tener dos referencias de velocidad puesto que [G3.3 Ve LOCAL] no es modificado.
COMMS Consigna PID introducida por comunicaciones.
NO
2 PID LOC=+0.0%[5]
CONSIG LOCAL PID
G6.2 / Referencia Local de PID
+0.0% a +400%
Cuando se selecciona la fuente de PID como [locPID], la consigna introducida por teclado será memorizada en este parámetro. El valor del parámetro [G3.3 Ve LOCAL] no es modificado y queda disponible para poder usar referencia alternativa de velocidad.
SI
3 SEL RLM=EA2
G6.3 / Selección de la fuente de introducción de la señal de realimentación
NADA EA1 EA2
EA1+EA2 COMMS ParMtr ParAbs
I Mtr PotMtr
VccBUS CosPhi
Para seleccionar la fuente por la que se introducirá la señal de realimentación para cerrar el lazo de control.
OPCIÓN FUNCIÓN
NADA El PID está desactivado.
EA1 Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica 1
EA2 Señal de realimentación a través de la Entrada Analógica 2
EA1+EA2 La señal de realimentación será la suma de las señales introducidas a través de las Entradas Analógicas 1 y 2.
COMMS Señal de realimentación a través de comunicaciones.
ParMtr Par Motor.
ParAbs Par Motor Absoluto
I Mtr Corriente de Salida de Motor
PotMtr Potencia de Salida de Motor
VccBUS Tensión de Bus
CosPhi Coseno de Phi
NO
4 GANANCIA Kp=8.0 PROPORCIONAL PID
G6.4 / Ganancia Proporcional del regulador PID
0.1 a 20
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador. Si se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el sistema.
SI
5 INTEGRAL = 0.1s INTEGRAL PID
G6.5 / Tiempo de Integración del regulador PID
0.0 a 1000s, Máx
Permite ajustar el tiempo de integración del regulador. Si se necesita una mayor precisión se debe aumentar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
SI
6 DERIVADA = 0.0s DIFERENCIAL PID
G6.6 / Tiempo de Derivación del regulador PID
0.0 a 250s Permite ajustar el tiempo de derivación del regulador. Si se necesita una mayor respuesta también se puede aumentar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede perder cierta precisión.
SI
7 INVERTIR PID=N G6.7 / Inversión de la salida PID
N S
Permite invertir la salida PID del variador.
OPCIÓN FUNCIÓN
N=NO
El regulador PID responde de modo normal, esto es, cuando el valor de la realimentación esté por encima de la señal de referencia, se reducirá la velocidad. Si la realimentación está por debajo de la señal de referencia, la velocidad se incrementará.
S=SI
El regulador PID responde en modo inverso. Así, cuando la realimentación esté por encima de la señal de referencia, se aumentará la velocidad. Si la realimentación está por debajo de la señal de referencia, la velocidad se reducirá.
NO
8 Filt FB = OFF G6.8 / Filtro paso bajo
OFF, 0 a 20s
Permite seleccionar el valor de un filtro paso bajo. Se utiliza para suavizar la realimentación en el PID.
SI
9 ERR PID = +0.0% G6.9 / Error del regulador PID
-400% a 400%
Muestra la diferencia entre el punto de consigna [G6.1 SEL REF] y la señal de realimentación del proceso [G6.3 SEL RLM].
SI
Nota: Las funciones del regulador PID se ajustarán aquí siempre que se haya habilitado esta función en los parámetros [G3.1 REF1 VEL=LOCAL] o [G3.2 REF2 VEL=LOCAL]. [5] Disponible si [G6.1 SEL REF = locPID].
SD700 POWER ELECTRONICS
40 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Grupo 7 – G7: Configuración Modo Marcha / Paro
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 PARO 1 = RAMPA G7.1 / Modo paro 1
RAMPA GIRO
Selecciona el modo de paro principal del variador. Este valor debe ser adecuado a cada aplicación.
OPC. FUNCIÓN
RAMPA El variador se detendrá aplicando una rampa de frecuencia para detener al motor.
GIRO El variador cortará la alimentación de salida al motor y este se detendrá por inercia.
SI
2 PARO 2 = GIRO G7.2 / Modo paro 2
RAMPA GIRO
Selecciona el modo de paro alternativo del variador. Este valor debe ser adecuado a cada aplicación. Las opciones son las mismas que para el modo de paro principal. Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de cambio de modo de paro en [G7.3 VEL PARO2].
SI
3 VEL PARO 2 = OFF VELO CAMBIO PRO2
G7.3 / Velocidad de cambio de modo de paro
OFF=0 a 250%
Ajustando un valor distinto de cero, si el variador tiene ajustado el modo de paro 1, cuando reciba la orden de paro, el variador se detendrá según el modo de paro 1 desde el régimen nominal hasta alcanzar la velocidad aquí ajustada y a partir de ese punto aplicará el modo de paro 2 hasta detenerse. Nota: El modo de paro 1 o 2 puede seleccionarse por medio de las entradas digitales o funciones de salida de comparador o bien ajustando una velocidad de cambio de modo de paro en [G7.3 VEL PARO2].
SI
4 MARCHA= RAMPA G7.4 / Modo de arranque
RAMPA GIRO GIRO2
Permite definir el modo de arranque del motor.
OPC. FUNCIÓN
RAMPA El variador arrancará aplicando una rampa de frecuencia al motor.
GIRO
Con este modo se busca automáticamente la velocidad actual del motor y desde ese punto, se acelera el motor hasta la velocidad de consigna. Esto permite arrancar cargas en movimiento sin frenar el motor, acelerando suavemente hasta la velocidad de consigna. Nota: Esta opción es válida cuando el motor gira en sentido positivo.
GIRO2 Funciona de forma similar a la opción [GIRO]. La diferencia radica en que permite arrancar cargas en movimiento independientemente del sentido de giro que lleve el motor.
Nota: El modo de arranque 2 (alternativo) se selecciona a través de una entrada digital configurada con la opción [22 MODO MARCHA 2].
SI
5 MARCHA 2=RAMPA G7.5 / Modo de Arranque 2
RAMPA GIRO GIRO2
SI
6 RETRA AR= OFF RETRASO ARRANQUE
G7.6 / Retardo en el arranque
OFF=0 a 6500s
Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de marcha hasta que comienza el arranque. Nota: Después de recibir la orden de marcha, el variador esperará a que transcurra el tiempo de retardo para arrancar. Durante este período de tiempo, el estado del variador cambia a [RET].
SI
7 RETRA PR= OFF RETARDO PARADA
G7.7 / Retardo en el paro
OFF=0 a 6500s
Proporciona el ajuste de un retardo desde que el variador recibe la orden de paro hasta que comienza la detención del motor.
SI
8 VEL MIN PRO = N G7.8 / Velocidad mínima de paro
N S
Permite al usuario la posibilidad de arrancar el motor incluso por debajo del límite inferior de velocidad.
OPC. FUNCIÓN
N=NO
En este caso, el motor alcanzará la velocidad mínima fijada como límite inferior de velocidad (ajustado en [G10.1] o [G10.3)], incluso aunque la referencia de velocidad esté por debajo de dichos ajustes. Por ejemplo, si [1 Ve MIN1=+30.00%], y la referencia de velocidad es +20.00%, el equipo se pondrá a trabajar a +30.00% y no por debajo de ese valor.
S=SI
En este caso, el variador responderá a la orden de marcha siempre que la referencia de velocidad esté por encima del valor ajustado como límite mínimo de velocidad. Mientras que la referencia de velocidad esté por debajo de dicho valor, el equipo estará en el estado de [LISTO]. Una vez la referencia supere el rango mínimo de velocidad, el variador arrancará hasta la referencia introducida. Si el variador está decelerando y la referencia se pone por debajo del valor mínimo de velocidad, entonces el equipo parará por giro.
Nota: Si se desea detener al motor cuando la referencia esté por debajo de una velocidad determinada, este parámetro deberá estar ajustado en SI. Además se deben ajustar los valores correctos en [G10.1 Ve MIN1] o [G10.3 Ve MIN2].
SI
9 OFFret= OFF ESPERA TRAS PARO
G7.9 / Tiempo mínimo entre paro y arranque
OFF=0.000 a 10.0s
Permite ajustar un tiempo de retardo desde que el variador acaba de parar hasta que pueda volver a arrancar. Transcurrido dicho tiempo el variador no contabilizará retraso alguno adicional a menos que se le indique en el parámetro [G7.6 RETRA AR]
SI
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 41
ES
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
10 RUN VOL BAJO = N
G7.10 / Marcha tras pérdida de alimentación
N S
Permite ajustar el equipo para que arranque automáticamente cuando se pierde la alimentación principal y de nuevo se recupera (corte o micro-corte de tensión).
OPC. FUNCIÓN
N=NO El variador no se pondrá en marcha tras la recuperación de la alimentación aunque la orden de marcha esté activa. El usuario deberá quitar la orden de marcha y darla de nuevo.
S=SI El variador se pondrá en marcha de forma automática cuando la alimentación se recupere tras un fallo del suministro siempre que la orden de marcha siga activa.
Nota: Si el control de marcha / paro se realiza desde teclado, el variador no arrancará automáticamente tras la recuperación de la alimentación tras un fallo en el suministro.
SI
11 AJU ARgi =OFF AJUSTE ARRA.GIRO
G7.11 / Ajuste de precisión para Arranque en Giro
OFF=0, 1 a 100%
Permite ajustar la precisión de la búsqueda de velocidad cuando el variador arranca en modo [GIRO]. En la mayoría de los casos el valor óptimo se sitúa entre 2 y 5%. Cuanto menor es el valor, más precisión se exige al equipo.
SI
12 OFFret2=OFF ESPER TRAS PARO2
G7.12 / Retraso tras paro a una orden de marcha
OFF=0, 0.1 a
6500.min
Retraso tras paro a una orden de arranque. Si la orden de marcha se da después del tiempo ajustado por este parámetro, el variador arrancará inmediatamente.
SI
13 MARtras RST=N
G7.13 / Arranque tras reset fallo con orden de marcha
N S
Permite arrancar el equipo tras resetear el fallo o fallos producidos en el equipo, siempre que la orden de marcha esté activada.
OPC. FUNCIÓN
N=NO
Después de resetear el fallo, el variador no arrancará aunque esté presente la orden de marcha. Para arrancar, el usuario deberá desactivar la orden de marcha y volverla a activar. Este modo de funcionamiento garantiza que, aunque el fallo sea reseteado, el arranque sea controlado por un operador. Esta opción se suele usar en controles remotos para aumentar la seguridad en el arranque.
S=SI El variador arrancará después de resetear el fallo si está presente la orden de marcha.
SI
14 RPWr OFF = OFF G7.14 / Retraso Power Off
OFF, 0.001 a 9.99
Establece el periodo de tiempo durante el cual el equipo mantiene el flujo magnético en el motor después de llegar a velocidad cero al parar.
SI
15 MagneT = OFF G7.15 / Tiempo de magnetización.
OFF, 0.1 a 10.0s
Ajusta el periodo de tiempo durante el cual el motor estará siendo magnetizado antes de arrancar.
SI
16 RetATR = OFF G7.16 / Retraso arranque tras reset.
OFF, 0.001 a 9.99
Trabaja con [G7.13]. Estima el tiempo mínimo que se ha de quitar la orden de marcha para arrancar después del reset. Este parámetro es ideal para comunicaciones ya que la señal de marcha viene en el tiempo que le cueste llegar a la trama.
SI
17 TMagneG=25
G7.17 / Tiempo de magnetización en giro
10 a 250 Establece el tiempo de magnetización para el arranque en giro SI
18 VMinAG=0 G7.18 / Vel. Mínima Arranque Giro
0 a 250 Establece la velocidad minima para el arranque en giro SI
SD700 POWER ELECTRONICS
42 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Grupo 8 – G8: Salidas
Subgrupo 8.1 – S8.1: Relés de Salida
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 SEL RELE 1=02 G8.1.1 / Selección fuente de control Relé 1
00 a 45
Configura el funcionamiento de cada relé según las opciones mostradas en la tabla siguiente:
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
00 SIEMPRE OFF La salida no tiene efecto.
01 SIEMPRE ON Cuando le llega tensión al variador, éste activa el relé de salida.
02 SIN FALLO El relé permanecerá activo si no hay ningún fallo en el equipo. Si se produce uno, se desactivará el relé.
03 FALLO EQUIPO
Fallo del equipo o baja alimentación (sub-tensión) activará el relé.
04 MARCHA El relé está activo cuando el variador haya recibido la orden de marcha.
05 RUN
El relé se activa cuando el variador está en marcha (la velocidad va aumentando, por ejemplo, G8.1.1 = 04 y G8.1.2= 05. La instrucción de arrancar está dada, el relé 1 esta activado e inmediatamente el relé 2 se activa. La instrucción de parar está dada, el relé 1 se desactiva automáticamente pero el relé 2 sigue activo hasta que el variador se pare completamente. .
06 LISTO El equipo está listo para arrancar (sin fallos ni avisos).
07 VEL CERO El equipo está a velocidad cero.
08 VEL AJUSTADA
La velocidad del motor ha alcanzado el valor ajustado en la referencia.
09 DIRECCION VEL
El relé se activará cuando la dirección de velocidad sea negativa.
10 Reserva Reservado para uso futuro.
11 DIRECCION REF VEL
El relé se activará cuando la dirección de la referencia de velocidad sea negativa.
12 Reserva Reservado para uso futuro.
13 LIMITE VEL Alcanzado el límite de velocidad.
14 LIMITE INT Alcanzado el límite de corriente del motor.
15 LIMITE VOL Alcanzado el límite tensión de bus.
16 LIMITE PAR Se ha alcanzado el límite de par.
17 COMPARADOR1 Cuando la salida del comparador 1 esté activa, se activará el relé.
18 COMPARADOR2 Cuando la salida del comparador 2 esté activa, se activará el relé.
19 COMPARADOR3 Cuando la salida del comparador 3 esté activa, se activará el relé.
20 ACEL / DECEL 2 Si se están utilizando las rampas alternativas el relé se activa.
21 REFERENCIA 2 El relé se activa si se ha seleccionado la referencia 2.
22 PARO 2 El relé se activa si se está utilizando el modo de paro 2.
23 LIMITE VEL 2 El relé se activa al seleccionar los límites de velocidad alternativos.
24 FRENO CC El relé se activa si el freno de CC está activado.
25 Reserva Reservado para uso futuro.
26 Reserva Reservado para uso futuro.
27 Reserva Reservado para uso futuro.
Nota: Sigue en la página siguiente.
NO
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 43
ES
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 SEL RELE 1=02 G8.1.1 / Selección fuente de control Relé 1
00 a 45
Nota: Viene de la página anterior. OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
32 CT FRENO GRUA
El relé se activará de forma idéntica a la opción [05 RUN] teniendo en cuenta el retardo a la conexión de [G8.1.2], [G8.1.6] o [G8.1.10] (según sea Relé 1, 2 o 3), y se desactivará cuando la velocidad del motor esté por debajo de la ajustada en [G8.1.13].
33 LLENANDO TUB.
En macro de bombas el relé se energiza cuando el estado de la macro es llenando tuberías.
34 AVISOS El relé se energiza cuando existe algún Warning -
35 COPY DI1
Copia la entrada digital correspondiente y cierra el relé cuando la entrada digital está activa.
36 COPY DI2
37 COPY DI3
38 COPY DI4
39 COPY DI5
40 COPY DI6
41 F40 PTC
Si se selecciona esta opción en una de las salidas digitales, cuando el variador salte por fallo F40 PTC EXT, la salida digital cambiará su estado.
42 FAULT1
Se activará cuando el fallo configurado en el grupo G8.1 “FALLOX” se alcance.
43 FAULT2
44 FAULT3
45 FAULT4
NO
2 T R1 ON=0.0s RETARD CONEXI R1
G8.1.2 / Retardo a la conexión del Relé 1
0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo a la conexión del relé 1. Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación desaparece, el relé no llegará a activarse.
SI
3 T R1 OFF=0.0s RETAR DESCON R1
G8.1.3 / Retardo a la desconexión del Relé 1
0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 1. Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación desaparece, el relé seguirá activo.
SI
4 INVERTIR R1=N G8.1.4 / Inversión del Relé 1
N S
Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 1 si se desea. El relé 1 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 26/27) y otro normalmente cerrado (conexión 27/28).
OPC. FUNCIÓN
N=NO No invierte la lógica del relé.
S=SI Invierte la lógica del relé.
NO
5 SEL RELE 2=03 G8.1.5 / Selección fuente de control Relé 2
00 a 45 Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1]. NO
6 T R2 ON=0.0s RETARD CONEXI R2
G8.1.6 / Retardo a la conexión del Relé 2
0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo a la conexión del relé 2. Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación desaparece, el relé no llegará a activarse.
SI
7 T R2 OFF=0.0s RETAR DESCON R2
G8.1.7 / Retardo a la desconexión del Relé 2
0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 2. Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación desaparece, el relé seguirá activo.
SI
8 INVERTIR R2=N G8.1.8 / Inversión del Relé 2
N S
Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 2 si se desea. El relé 2 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 29/30) y otro normalmente cerrado (conexión 30/31).
OPC. FUNCIÓN
N=NO No invierte la lógica del relé.
S=SI Invierte la lógica del relé.
NO
9 SEL RELE 3=05 G8.1.9 / Selección fuente de control Relé 3
00 a 45 Nota: Ver Función parámetro [G8.1.1]. NO
10 T R3 ON=0.0s RETARD CONEXI R3
G8.1.10 / Retardo a la conexión del Relé 3
0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo para la conexión del relé 3. Si durante el tiempo de retardo a la conexión, la condición de activación desaparece, el relé no llegará a activarse.
SI
11 T R3 OFF=0.0s RETAR DESCON R3
G8.1.11 / Retardo a la desconexión del Relé 3
0.0 a 999s Permite al usuario especificar un retardo para la desconexión del relé 3. Si durante el tiempo de retardo a la desconexión, la condición de desactivación desaparece, el relé seguirá activo.
SI
SD700 POWER ELECTRONICS
44 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
12 INVERTIR R3=N G8.1.12 / Inversión del Relé 3
N S
Proporciona la posibilidad de invertir la lógica del relé 3 si se desea. El relé 3 tiene un contacto normalmente abierto (conexión 32/33) y otro normalmente cerrado (conexión 33/34).
OPC. FUNCIÓN
N=NO No invierte la lógica del relé.
S=SI Invierte la lógica del relé.
NO
13 VlgruaOF=+5.0% VEL FREN GRUAoff
G8.1.13 / Velocidad desconexión relé en opción Grúa
+0.0% a +250%
Este parámetro permite ajustar la velocidad por debajo de la cual, cualquier relé configurado en la opción [32 CT FRENO GRUA], se desactivará.
SI
34 SalDig RL = DO1 G8.1.34 / Retroaviso salida digital
DO1 DO2 DO3
Este parámetro configura que salida digital va a ser asociada a la funcionalidad de retroaviso. Cuando la opción de entradas digitales “Dig Ouput FB” es seleccionada, su funcionalidad se asocia a la salida digital seleccionada en este parámetro. Si después de la activación del la salida digital seleccionada transcurre más tiempo del seleccionado en el parámetro “35 DlyDoFB” sin que la entrada digital ha sido activada, el equipo dispara por fallo F55.
SI
35 RetSaRL = 1.0s
G8.1.35 / Retardo Retroaviso Salida Digital
0.5 a 60.0s Permite seleccionar el tiempo máximo que la entrada digital configurada como “SalDig RL” va a esperar el retroaviso de la salida digital configurada en G8.1.34 antes de disparar por fallo F55.
SI
36 FALLO1 = OFF G8.1.36 / Cierre de la salida digital “FALLO1”
0 a 90 Permite seleccionar el fallo (OFF, F1, F2…,F90) que cerrará la entrada digital configurada como FALLO1, FALLO2, FALLO3 y FALLO4
OPC DESCRIPCION
0 OFF
1 F1
.... ...
90 F90
SI
37 FALLO2 = OFF G8.1.37 / Cierre de la salida digital “FALLO2”
0 a 90
38 FALLO3 = OFF G8.1.38 / Cierre de la salida digital “FALLO3”
0 a 90
39 FALLO4 = OFF G8.1.39 / Cierre de la salida digital “FALLO4”
0 a 90
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 45
ES
Subgrupo 8.2 – S8.2: Salidas Analógicas
Parámetro / Valor por
defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 SALIDA ANG1=01
G8.2.1 / Selección modo de Salida Analógica 1
00 a 27
La salida analógica 1 es programable según se indica en la tabla siguiente. OPC. DESCR. FUNCIÓN UNIDADES
00 NADA No está en uso. -
01 VELOCIDAD MTR
Señal proporcional a la velocidad del motor.
% Velocidad del motor
02 INTENSIDAD MTR
Señal proporcional a la corriente del motor.
% Intensidad nominal del motor
03 VOLTAJE MTR
Señal proporcional a la tensión del motor.
% Tensión nominal del motor
04 POTENCIA MTR
Señal proporcional a la potencia del motor.
% Potencia del motor
05 PAR MOTOR
Señal proporcional al par del motor.
% Par del motor
06 COS PHI MTR
Señal proporcional al factor de potencia del motor.
% Cos Phi nominal del motor
07 TEMPERATURA MTR
Señal proporcional a la temperatura del motor
% Temperat. del motor
08 FRECUENC. MOTOR
Señal proporcional a la frecuencia de entrada del variador.
%Frecuencia de entrada
(50Hz=100%)
09 VOLTAJE ENT
Señal proporcional a la tensión de alimentación
% Tensión nominal del equipo
10 VOLTAJE BUS
Señal proporcional a la tensión del bus de continua.
% Tensión motor x 1.414
11 TEMP EQUIPO
Señal proporcional a la temperatura del equipo.
% Temperat. del variador
12 REFEREN VEL
Señal proporcional a la consigna de velocidad.
% Velocidad del motor
13 RESERVA Reservado a uso futuro.
14 CONSIGNA PID
Señal proporcional a la referencia en modo PID.
%
15 REALIMENT PID
Señal proporcional a la realimentación en modo PID.
%
16 ERROR PID
Señal proporcional al error (diferencia entre consigna y realimentación) en modo PID.
%
17 ENTR ANALOG 1
La señal analógica de entrada 1 es volcada sobre la salida analógica.
%
18 ENTR ANALOG 2
La señal analógica de entrada 2 es volcada sobre la salida analógica.
%
19
ENT ANALOG1+2
Valor medio de las entradas analógicas 1 y 2
%
20 CAUDAL LEIDO
Señal analógica reflejo del valor de caudal leído por entrada analógica o de pulsos.
%
21 MAX ESCALA
Fuerza la salida al valor máximo. Útil para comprobaciones de equipo.
100% del fondo de escala
22 VELOCIDAD ABS
Señal proporcional a la velocidad del motor sin signo (valor absoluto).
% Velocidad del motor
23 PAR ABS Señal proporcional al par del motor sin signo (valor absoluto).
% Par del motor
24 VEL ENCODER
La señal es proporcional a la velocidad real del encoder
% rpm (placa motor)
NO
2 FORMT SA1=4-20mA
G8.2.2 / Selección formato Salida Analógica 1
0-10V ±10V
0-20mA 4-20mA
La salida analógica 1 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles según las necesidades del sistema.
NO
SD700 POWER ELECTRONICS
46 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Parámetro / Valor por
defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
3 RNG MIN1=+0% SA1 RANGO MINIMO
G8.2.3 / Selección rango bajo de Salida Analógica 1
-250% a +250%
Nivel mínimo de la salida analógica 1. El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo, de este modo se consigue un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.1] aumente, la salida disminuirá y viceversa.
SI
4 RNG MAX1=+100% SA1 RANGO MAXIMO
G8.2.4 / Selección rango alto de la Salida Analógica 1
-250% a +250%
Nivel máximo de la salida analógica 1. El ajuste del nivel máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.1] aumente, la salida disminuirá y viceversa.
SI
5 FILTRO 1=OFF SA1 FILTRO SUAVI
G8.2.5 / Selección del filtro para Salida Analógica 1
OFF= 0.0 a 20.0s
Filtro para el valor de la salida analógica 1. En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable, podrá mejorarse la respuesta seleccionando un valor de filtro. Nota: El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida analógica.
SI
6 SALIDA ANG2=02
G8.2.6 / Selección de la fuente de la salida analógica 2
00 a 27 La salida analógica 2 es programable según se indica para la salida analógica 1. Ver parámetro [G8.2.1 SALIDA ANG1].
NO
7 FORMT SA2= 4-20mA
G8.2.7 / Selección formato de salida analógica 2
0-10V ±10V
0-20mA 4-20mA
La salida analógica 2 es configurable en uno de los cuatro formatos posibles según las necesidades del sistema.
NO
8 RNG MIN2=+0% SA2 RANGO MINIMO
G8.2.8 / Selección rango bajo de la salida analógica 2
-250% a +250%
Nivel mínimo de la salida analógica 2. El ajuste del nivel mínimo puede ser mayor que el del nivel máximo, de este modo se consigue un control inverso. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.6] aumente, la salida disminuirá y viceversa.
SI
9 RNG MAX2=+100% SA2 RANGO MAXIMO
G8.2.9 / Selección rango alto de la salida analógica 2
-250% a +250%
Nivel máximo de la salida analógica 2. El ajuste del nivel máximo puede ser menor que el del nivel mínimo. De este modo, a medida que la magnitud tomada como referencia en el parámetro [G8.2.6] aumente, la salida disminuirá y viceversa.
SI
10 FILTRO 2=OFF SA2 FILTRO SUAVI
G8.2.10 / Selección filtro salida analógica 2
OFF=0.0 a 20.0s
Filtro para el valor de la salida analógica 2. En ocasiones, si la señal analógica aparece ligeramente inestable, podrá mejorarse la respuesta seleccionando un valor de filtro. Nota: El uso del filtro puede añadir un leve retraso en la señal de la salida analógica.
SI
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 47
ES
Grupo 9 – G9: Comparadores
Subgrupo 9.1 – S9.1: Comparador 1
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 SEL COMPA1=00
G9.1.1 / Selección fuente para Comparador 1
00 a 22
La fuente para el comparador 1 puede ser ajustada según los datos de la tabla siguiente:
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
00 NADA No hay fuente para el comparador.
01 VELOCIDAD MTR
La señal de comparación es la velocidad del motor.
02 INTENSIDAD MTR
Señal de corriente del motor.
03 VOLTAJE MTR
Señal de tensión del motor.
04 POTENCIA MTR
Potencia del motor.
05 PAR MOTOR Señal del par del motor.
06 COS PHI MTR Coseno de phi del motor.
07 TEMPERATURA MTR
Señal de temperatura del motor.
08 FRECUENC. ENT
Frecuencia de alimentación del variador.
09 VOLTAJE ENT Tensión de entrada del variador.
10 VOLTAJE BUS Tensión en el bus de continua.
11 TEMP EQUIPO
Temperatura del variador.
12 REFEREN VEL
Consigna de velocidad.
13 RESERVA Reservado para uso futuro.
14 CONSIGNA PID
Consigna de velocidad en modo PID
15 REALIMENT PID
Señal de realimentación del sistema.
16 ERROR PID Error del PID. Diferencia entre la consigna fijada y la señal de realimentación del sensor.
17 ENTR ANALOG1
Señal conectada en la entrada analógica 1.
18 ENTR ANALOG2
Señal conectada en la entrada analógica 2.
19 ENT ANALOG1+2
Valor medio de las entradas analógicas 1 y 2
20 CAUDAL LEÍDO
Señal analógica reflejo del valor de caudal leído por entrada analógica o de pulsos.
21 MAX ESCALA Será un valor máximo buscando un forzado del comparador para se mantenga en el estado que interese.
22 VELOCIDAD ABS
La señal de comparación es la velocidad del motor sin signo (valor absoluto).
NO
2 TIPO COMPA1=0 G9.1.2 / Selección tipo Comparador 1
0 a 1
Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 1.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
0 Normal
La activación del comparador se realizará cuando se cumpla la condición de ON y se desactivará cuando se cumpla la condición de OFF.
1 Ventana
El comparador se activará cuando la señal se encuentre entre el límite 1 y el límite 2, y además, el límite 2 sea superior al límite 1. Si el límite 2 es menor que el límite 1 se cambiará la lógica de la salida del comparador.
SI
SD700 POWER ELECTRONICS
48 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Parámetro / Valor por defecto
Nombre / Descripción
Rango Función Ajuste Marcha
3 Ve C1 ON=+100[%] NIVEL ACTIVAC C1
G9.1.3 / Valor de activación del Comparador 1 en modo Normal
-250% a +250%
Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 1. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.1.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.1.2 TIPO COMPA1=0].
SI
4 LIM 2 C1=+100[%] LIMI2 VENTANA C1
G9.1.4 / Límite 2 del Comparador 1 en modo Ventana
-250% a +250%
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.1.1], esté entre los dos límites [G9.1.4] y [G9.1.5] y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador [G9.1.2 TIPO COMPA1=1].
SI
5 LIM 1 C1=+0[%] LIM1 VENTANA C1
G9.1.5 / Límite 1 del Comparador 1 en modo Ventana
-250% a +250%
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 1 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.1.1], esté entre los dos límites [G9.1.4] y [G9.1.5] y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.1.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador [G9.1.2 TIPO COMPA1=1].
SI
6 T C1 ON=0.0s RETAR ACTIVAC C1
G9.1.6 / Tiempo de retardo para activación del Comparador 1
0.0 a 999s
Temporiza la activación de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple la condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro.
SI
7 Ve C1 OF=+0[%] NIVEL DESACTI C1
G9.1.7 / Valor de desactivación del Comparador 1 en modo Normal
-250% a +250%
Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 1. La salida del comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.1.1], sea inferior a lo ajustado en este parámetro y haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación [G9.1.8]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.1.2 TIPO COMPA1=0].
SI
8 T C1 OF=0.0s RETAR DESACTI C1
G9.1.8 / Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 1
0.0 a 9999s
Temporiza la desactivación de la salida del Comparador 1. Cuando se cumple la condición de desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro.
SI
9 SEL FUNC C1=00
G9.1.9 / Selección función de salida para el Comparador 1
00 a 15
Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 1 según la tabla siguiente:
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
00 NADA Salida del comparador desactivada
01 MARCHA / PARO
Cuando esté activo, dará orden de marcha y cuando esté desactivo dará orden de paro
02 PARO 1 Activa el paro 1
03 PARO 2 Activa el paro 2
04 RESET Resetea la unidad
05 MARCHA + VF1 Activa Marcha + Velocidad fija 1
06 MARCHA + VF2 Activa Marcha + Velocidad fija 2
07 MARCHA + VF3 Activa Marcha + Velocidad fija 3
08 INV VELOCIDAD Invierte el sentido de la velocidad
09 ACEL / DECEL 2 Activa las rampas alternativas
10 REFERENCIA 2 Activa la referencia alternativa
11 LIMITE VEL 2 Activa los límites alternativos de velocidad
15 FLL COMPARADR
El variador disparará por fallo F73, F74 o F75 cuando se cumpla la condición ON del comparador.
Nota: Si los niveles de activación y desactivación se ajustan a valores muy similares y los tiempos de retardo se ajustan a OFF, cualquier ruido en las señales de la fuente seleccionada, puede causar una vibración en la activación del comparador y por tanto, un mal funcionamiento del mismo. Realizar el ajuste manteniendo un margen razonable entre los niveles de activación y desactivación y si es necesario introducir un tiempo de retardo, mejorará el correcto funcionamiento.
NO
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 49
ES
Subgrupo 9.2 – S9.2: Comparador 2
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 SEL COMPA2=00
G9.2.1 / Selección fuente para Comparador 2
00 a 22 Selección de la fuente del Comparador 2. El funcionamiento es el mismo que se ha definido para el Comparador 1. Ver parámetro [G9.1.1].
NO
2 TIPO COMPA2=0 G9.2.2 / Selección tipo Comparador 2
0 a 1
Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 2. OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
0 Normal
La activación del comparador se realizará cuando se cumpla la condición de ON y se desactivará cuando se cumpla la condición de OFF.
1 Ventana
El comparador se activará cuando la señal se encuentre entre el límite 1 y el límite 2, y además, el límite 2 sea superior al límite 1. Si el límite 2 es menor que el límite 1 se cambiará la lógica de la salida del comparador.
SI
3 Ve C2 ON=+100[%] NIVEL ACTIVAC C2
G9.2.3 / Valor de activación del Comparador 2 en modo Normal
-250% a +250%
Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 2. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.2.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.2.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.2.2 TIPO COMPA2=0].
SI
4 LIM 2 C2=+100[%] LIMI2 VENTANA C2
G9.2.4 / Límite 2 del Comparador 2 en modo Ventana
-250% a +250%
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 2 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.2.1], esté entre los dos límites [G9.2.4] y [G9.2.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.2.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador [G9.2.2 TIPO COMPA2=1].
SI
5 LIM 1 C2=+0[%] LIM1 VENTANA C2
G9.2.5 / Límite 1 del Comparador 2 en modo Ventana
-250% a +250%
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 2 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.2.1], esté entre los dos límites [G9.2.4] y [G9.2.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.2.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador [G9.2.2 TIPO COMPA2=1].
SI
6 T C2 ON=0.0s RETAR ACTIVAC C2
G9.2.6 / Tiempo de retardo para activación del Comparador 2
0.0 a 999s
Temporiza la activación de la salida del Comparador 2. Cuando se cumple la condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro.
SI
7 Ve C2 OF=+0[%] NIVEL DESACTI C2
G9.2.7 / Valor de desactivación del Comparador 2 en modo Normal
-250% a +250%
Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 2. La salida del comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, ajustada en [G9.2.1], sea inferior a lo ajustado en este parámetro y haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación [G9.2.8]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.2.2 TIPO COMPA2=0].
SI
8 T C2 OF=0.0s RETAR DESACTI C2
G9.2.8 / Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 2
0.0 a 9999s
Temporiza la desactivación de la salida del Comparador 2. Cuando se cumple la condición de desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro.
SI
9 SEL FUNC C2=00
G9.2.9 / Selección función de salida para el Comparador 2
00 a 15 Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 2. Ver datos adicionales en el parámetro [G9.1.9].
NO
SD700 POWER ELECTRONICS
50 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Subgrupo 9.3 – S9.3: Comparador 3
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 SEL COMPA3=00
G9.3.1 / Selección fuente para Comparador 3
00 a 22 Selección de la fuente del Comparador 3. Ver tabla de la columna ‘Función’ del parámetro [G9.1.1].
NO
2 TIPO COMPA3=0 G9.3.2 / Selección tipo Comparador 3
0 a 1
Selecciona el modo de funcionamiento del Comparador 3. OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
0 Normal
La activación del comparador se realizará cuando se cumpla la condición de ON y se desactivará cuando se cumpla la condición de OFF.
1 Ventana
El comparador se activará cuando la señal se encuentre entre el límite 1 y el límite 2, y además, el límite 2 sea superior al límite 1. Si el límite 2 es menor que el límite 1 se cambiará la lógica de la salida del comparador.
SI
3 Ve C3 ON=+100[%] NIVEL ACTIVAC C3
G9.3.3 / Valor de activación del Comparador 3 en modo Normal
-250% a +250%
Selecciona el punto de activación de la salida del Comparador 3. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.3.1], sea superior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.3.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.3.2 TIPO COMPA3=0].
SI
4 LIM 2 C3=+100[%] LIMI2 VENTANA C3
G9.3.4 / Límite 2 del Comparador 3 en modo Ventana
-250% a +250%
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 3 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.3.1], esté entre los dos límites [G9.3.4] y [G9.3.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.3.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Ventana del comparador [G9.3.2 TIPO COMPA3=1].
SI
5 LIM 1 C3=+0[%] LIM1 VENTANA C3
G9.3.5 / Límite 1 del Comparador 3 en modo Ventana
-250% a +250%
Determina uno de los límites para la activación del Comparador 3 en modo Ventana. La salida del comparador se activará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.3.1], esté entre los dos límites [G9.3.4] y [G9.3.5], y haya transcurrido el tiempo de retardo de activación [G9.3.6]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.3.2 TIPO COMPA3=0].
SI
6 T C3 ON=0.0s RETAR ACTIVAC C3
G9.3.6 / Tiempo de retardo para activación del Comparador 3
0.0 a 999.9s
Temporiza la activación de la salida del Comparador 3. Cuando se cumple la condición de activación del comparador bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador retarda la activación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro.
SI
7 Ve C3 OF=+0[%] NIVEL DESACTI C3
G9.3.7 / Valor de desactivación del Comparador 3 en modo Normal
-250% a +250%
Selecciona el punto de desactivación de la salida del Comparador 3. La salida del comparador se desactivará cuando la señal de la fuente del comparador, seleccionada en [G9.3.1], sea inferior a lo ajustado aquí y haya transcurrido el tiempo de retardo de desactivación [G9.3.8]. Nota: Esta pantalla solamente se visualizará en el modo Normal del comparador [G9.3.2 TIPO COMPA3=0].
SI
8 T C3 OF=0.0s RETAR DESACTI C3
G9.3.8 / Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 3
0.0 a 999.9s
Temporiza la desactivación de la salida del Comparador 3. Cuando se cumple la condición de desactivación del comparador, bien sea en modo Normal o bien en modo Ventana, el temporizador retarda la desactivación de esta señal el tiempo ajustado en este parámetro.
SI
9 SEL FUNC C3=00
G9.3.9 / Selección función de salida para el Comparador 3
00 a 15 Se selecciona la función que se desee activar con la salida del Comparador 3. Ver datos adicionales en el parámetro [G9.1.9].
NO
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 51
ES
Grupo 10 – G10: Límites
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 Ve MIN1 = 0% L1 VELOCIDAD MIN
G10.1 / Límite de velocidad mínima 1
-250% a Vel. máx 1
Ajusta el límite de velocidad mínima 1 que el variador puede aplicar al motor. Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
SI
2 Ve MAX1=+100% L1 VELOCIDAD MAX
G10.2 / Límite de velocidad máxima 1
Vel. mín 1 a +250%
Ajusta el límite máximo 1 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Si se recibe una consigna por encima de este límite, el variador se ceñirá al límite ignorando la consigna. Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
SI
3 Ve MIN2=-100% L2 VELOCIDAD MIN
G10.3 / Límite de velocidad mínima 2
-250% a Vel. máx 2
Ajusta el límite de velocidad mínima 2 que el variador puede aplicar al motor. Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor. Nota: La selección del límite de velocidad mínima 2 se efectúa a través de entrada digital o bien a través de la función de salida de uno de los comparadores.
SI
4 Ve MAX2=+100% L2 VELOCIDAD MAX
G10.4 / Límite de velocidad máxima 2
Vel. mín 2 a +250%
Ajusta el límite máximo 2 de velocidad que el variador puede aplicar al motor. Si se recibe una consigna fuera de este límite, el variador se ceñirá al límite ignorando la consigna. Se ajusta en % respecto a la velocidad nominal del motor.
SI
5 INT MAX=___A [*] INTENSIDAD MAXIMA
G10.5 / Límite de intensidad
0.25 a 1.50In, OFF
Límite de intensidad de salida. Mantiene la corriente de carga del motor dentro del límite programado. Cuando actúa esta protección aparece en pantalla el estado del SD700 limitando corriente (LTI). Nota: No es recomendable que en las aplicaciones a régimen nominal el límite de corriente actúe constantemente. Puede hacer que el motor se resienta y las variaciones de par en él se podrían acusar en la carga. El límite de corriente debe actuar por una sobrecarga, por un ajuste indebido, en concreto por valores excesivos de aceleración, deceleración o porque los parámetros del motor no son los correctos.
SI
6 TLIM I = OFF T DISP LIM I MAX
G10.6 / Tiempo de disparo por límite de corriente
0 a 60s, OFF
Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de intensidad.
SI
7 I. MAX2=____A[*] INTENSID MAXIMA2
G10.7 / Límite de intensidad alternativo
0.25 a 1.50In, OFF
Este límite trabaja como [G10.5], pero para el límite alternativo de corriente. SI
8 Im2 Vcam=OFF IMAX2 VELO CMBIO
G10.8 / Velocidad de cambio para Imax 2
OFF=0%, +1 a +250%
Permite ajustar el nivel de velocidad para el cambio del límite de corriente 1 al límite de corriente 2. También es posible seleccionar el límite de corriente 2 con una entrada digital configurada en la opción 23.
SI
9 PAR MAX=+150% PAR MAXIMO
G10.9 / Límite de par
0% a +250% Mantiene el par máximo ajustado no permitiendo que se aplique más par a la carga. Se ajusta en % respecto al par nominal del motor.
SI
10 TLIM P=OFF T DISP LIM P MAX
G10.10 / Tiempo de disparo por límite de par
0 a 60s, OFF
Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de par. SI
11 INVERSION ?=N
G10.11 / Permiso para inversión de velocidad
N S
Permite la inversión de la velocidad del motor. Esta función ayuda a prevenir que el motor gire en sentido negativo.
OPC. FUNCIÓN
N=NO No permite que el motor gire en sentido negativo.
S=SI Permite que el motor gire en ambos sentidos.
SI
12 ILIM RGN=OFF CURR.LIMIT.RGN
G10.12 / Límite de intensidad en regeneración
OFF = 40%·In (motor), 40.1% a 200%·In (equipo)
Límite de intensidad de salida en regeneración. Mantiene la corriente de carga del motor dentro del límite programado en regeneración. Cuando actúa esta protección aparece en pantalla el estado del SD700 limitando corriente (LTI). Si este parámetro se ajusta a OFF, el algoritmo no está habilitado.
SI
13 T limI_RGN=OFF Ret.Lim.Corr.Reg
G10.13 / Tiempo de disparo por límite de corriente en regeneración
0 a 60s, OFF
Permite ajustar el tiempo de disparo por fallo una vez alcanzado el límite de intensidad en regeneración.
SI
14 LIM P/I Ve = N G10.14 / Algoritmo del límite de par
N S
Permite deshabilitar el algoritmo de limitación de par/intensidad.
OPC. FUNCIÓN
N=NO Algoritmo está habilitado. Limitando la corriente o el par, el equipo baja la velocidad.
S=SI El algoritmo está deshabilitado pero aún así el equipo sigue limitando corriente y/o par (G10.5 y G10.9) y permite timeouts (G10.6 y G10.10) que pueden derivar en disparo del variador
SI
15 L Pr Rg = 150% G10.15 / Rango del límite de par
0 a 250% Permite limitar el par regenerativo del motor. SI
Valor que depende de la capacidad del variador.
SD700 POWER ELECTRONICS
52 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Grupo 11 – G11: Protecciones
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 T_LIM_VEL=OFF T MAX LIM VELOCI
G11.1 / Tiempo de disparo de fallo por límite de velocidad
0.1 a 60s, OFF
Permite ajustar un retardo para que se produzca un fallo F49 LIMITE VEL cuando el variador alcanza el límite de velocidad prefijado.
SI
2 PARO F/T=OFF TMPO PARO MAXIMO
G11.2 / Tiempo máximo del límite de paro
OFF=0.0 a 999s
Proporciona una función de seguridad que detiene automáticamente el variador si el motor no para tras el tiempo seleccionado en esta pantalla después de recibir una señal de parada. Además, disparará por fallo F45 PARO F/T. Esta función suele utilizarse como protección frente a un paro incontrolado, donde el motor está necesitando más tiempo del previsto en detenerse. Además de otras protecciones integradas en el equipo, se puede ajustar este tiempo, de modo que transcurrido el mismo, si el motor no se ha detenido el variador cortará la tensión de salida y parará en giro. El tiempo de parada controlada es el tiempo para detener el motor bajo condiciones normales de funcionamiento del sistema. El tiempo límite de parada debe ser ajustado a un valor mayor que el tiempo de parada controlada.
SI
3 FLL TIERRA=10% NIVL CORR TIERRA
G11.3 / Detección de corriente por el conductor de tierra
OFF, 0 a 30% In
Permite que el variador corte su salida al motor generando un fallo F20 FLL TIERRA automáticamente si se alcanza una corriente de fuga a tierra superior a la ajustada en este parámetro.
SI
4 BAJO VOL=360V BAJO VOLTAJE ENT
G11.4 / Nivel de bajo voltaje a la entrada
323 a 425V
586 a 621V
La protección de baja tensión de alimentación es una combinación de los parámetros [G11.4] y [G11.5]. El variador corta su salida generando un fallo F14 BAJO VOL ENT cuando la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea inferior al valor ajustado en [G11.4] durante el tiempo establecido en [G11.5]. En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor por defecto de [G11.4] será 600V y el rango 586 – 621V.
SI
5 T BAJO V=5.0s TMPO BAJ VOL ENT
G11.5 / Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada
0.0 a 60s, OFF
SI
6 ALTO VOL=500V ALTO VOLTAJE ENT
G11.6 / Nivel de alto voltaje a la entrada
418 a 587V
726 a 759V
La protección de alta tensión de alimentación es una combinación de los parámetros [G11.6] y [G11.7]. El variador corta su salida generando un fallo F13 ALTO VOL ENT cuando la tensión media, medida a la entrada del equipo, sea superior al valor ajustado en [G11.6] durante el tiempo establecido en [G11.7]. En caso de que el variador sea de tensión de alimentación 690V, el valor por defecto de [G11.6] será 750V y el rango 726 – 759V.
SI
7 T ALTO V=5.0s TMPO ALT VOL ENT
G11.7 / Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada
0.0 a 60s, OFF
SI
8 RTdsq Vs = 5s RETARD DSQ VSALI
G11.8 / Retardo de disparo por desequilibrio de la tensión de salida
0.0s a 10s, OFF
Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se ha detectado un desequilibrio en la tensión de salida. Transcurrido ese tiempo, el variador disparará por F18 DSQ VOL SAL.
SI
9 COMP PER ALI=1
G11.9 / Comportamiento frente a pérdida de alimentación
0 a 3
Modifica el comportamiento del variador al caer la tensión de entrada cuando el motor está arrancado, en función de los ajustes:
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
0 SIN FALLO El equipo no efectuará ninguna acción.
1 FALLOS El equipo disparará por fallo F11 PERDIDA VIN.
2 PARO
El equipo no disparará por fallo y tratará de controlar la parada del motor mientras el nivel de la tensión de bus remanente lo permita.
3 MicrocorteRECU
Después de un microcorte o pérdida momentánea de la alimentación, se activa automáticamente un algoritmo de recuperación controlada, debido a lo cual, la velocidad del motor no se ve afectada significativamente. En caso de una carga altamente inercial, la reducción de velocidad será mínima.
SI
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 53
ES
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
10 PTC EXT ?=N G11.10 / Opción de PTC motor
N S
Existe la posibilidad de conectar al variador (terminales 8 y 9 de la tarjeta de control) un termistor PTC que detecte un calentamiento excesivo del motor. Si el valor de la PTC es igual o mayor a 1K5 ±10%, el equipo entrará en situación de fallo F40 PTC EXT. Si por el contrario dicho valor disminuye por debajo de 90Ω ±10%, también entrará en situación de fallo.
OPC. FUNCIÓN
N=NO Deshabilita la opción PTC motor.
S=SI Habilita la opción PTC motor.
SI
11 SBRC BO=20.0A SOBRECARGA BOMBA
G11.11 / Nivel de sobrecarga de la bomba
0.0 a 3000A
La protección de sobrecarga de la bomba es una combinación de los parámetros [G11.11], [G11.12] y [G11.13]. El variador corta su salida generando un fallo F57 SOBRECA BOMB cuando la corriente de salida del variador es superior a la ajustada en [G11.11] durante el tiempo establecido en [G11.13]. Mediante [G11.12] podemos ajustar el valor de un filtro paso bajo de lectura de corriente para evitar oscilaciones.
SI
12 FILT.SCbo=OFF FILTRO SOBRC BMB
G11.12 / Filtro para sobrecarga de la bomba
OFF=0, 0.1 a 20.0s
SI
13 RET SC B=OFF TMPO SOBREC BMB
G11.13 / Retardo de disparo por sobrecarga de la bomba
OFF=0, 1 a 999.9s
SI
14 SUBCARGA=N
G11.14 / Habilitación protección de subcarga
N S
Permite la posibilidad de proteger la bomba frente a una situación de subcarga.
OPC. FUNCIÓN
N=NO Deshabilitación protección de subcarga.
S=SI Habilitación protección de subcarga.
Para proteger a la bomba frente a subcarga es necesario tener en cuenta los siguientes pasos: Ajustar a ‘SI’ este parámetro. Ajustar un valor de corriente de subcarga en [G11.15] por debajo del cual se cumplirá la primera condición de detección. Ajustar un valor de velocidad de subcarga en [G11.16] por encima del cual se cumplirá la segunda condición de detección. Fije un retardo de activación de la protección de subcarga en [G11.17], transcurrido el cual se activará la última condición de subcarga. Si las tres condiciones anteriores se cumplen, el variador detendrá la bomba para protegerla del estado de subcarga.
SI
15 Cor SBC=___A [*] CORRIEN SUBCARGA
G11.15 / Corriente de subcarga
(0.2 a 1.50)·In
Ajuste de la corriente de subcarga por debajo de la cual se cumple la primera condición de detección para la activación de la protección. Trabaja junto con los parámetros [G11.16] y [G11.17].
SI
16 Vel SBC=+100% VELOCID SUBCARGA
G11.16 / Velocidad de subcarga
+0.1% a +250%
Ajuste de la velocidad de subcarga por encima de la cual se cumple la segunda condición de detección para la activación de la protección. Trabaja junto con los parámetros [G11.15] y [G11.17].
SI
17 TDisp SBC=10s RETARDO SUBCARGA
G11.17 / Retardo de activación de la protección de subcarga
0 a 999s Ajuste del tiempo de retardo a la activación de la protección de subcarga. El variador esperará este tiempo antes de activar la protección y después parará. Trabaja junto con los parámetros [G11.15] y [G11.16].
SI
18 T.DEC.VEL=OFF RETA.DECRE.VELOC
G11.18 / Retardo de decremento de la velocidad
OFF, 1 a 10s
Permite ajustar el tiempo de espera antes de empezar el arranque en giro cuando el equipo está a punto de fallar por F2 o F16 (Vbus alta). Si se ajusta a OFF, el equipo falla por F2 o F16.
SI
19 I.Busq.V=10% INCRE.BUSQ.VELOC
G11.19 / Incremento búsqueda de velocidad
2 a 40%·In Permite ajustar el incremento de velocidad para empezar la búsqueda del arranque en giro cuando el equipo está a punto.
SI
21 Vc Min. T = OFF G11.21 / Límite de velocidad mínimo
OFF, 0.1 a 60.0
Establece el tiempo que se ha de permanecer en velocidad mínima antes del disparo F23.
SI
22 Rdsq ls = 5.0s G11.22 /Retard DSQ ISALI
0.0 a 10.0 OFF
Permite el ajuste de un tiempo de retraso antes de producir el disparo cuando se ha detectado un desequilibrio en la intensidad de salida. Transcurrido ese tiempo, el variador disparará por F19 DSQ INT SAL.
SI
Valor que depende de la capacidad del variador.
SD700 POWER ELECTRONICS
54 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Grupo 12 – G12: Auto Reset
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 AUTO RESET=N G12.1 / Auto Reset
N S
Esta función resetea automáticamente la unidad tras un fallo.
OPC. FUNCIÓN
N=NO Deshabilita la función de reset automático.
S=SI Habilita la función de reset automático.
Activada esta función, se resetearán los fallos programados en [G12.5] a [G12.8]. Precaución: La función de Auto Reset puede provocar arranques automáticos inesperados. Antes de activar esta función asegúrese de que la instalación cumple los requisitos necesarios para ser configurada de este modo sin que existan daños personales o materiales.
SI
2 Nº INTENTOS=1 MAX NUM INTENTOS
G12.2 / Número de intentos de Auto Reset
1 a 5
Permite ajustar el número de intentos de reset que realizará el variador en caso después de que se produzca un fallo. Este parámetro y el [G12.4 T RESET], desempeñan la función de controlar al variador, para que ejecute la función de auto reset de forma segura.
SI
3 T ANTES R=5s TMPO ANTES RESET
G12.3 / Tiempo de retardo antes del Auto Reset
5 a 120s Permite ajustar el tiempo que transcurre entre un fallo y su rearme. SI
4 T RESET=15min TIEMP DESACTIVAC
G12.4 / Tiempo de reset del contador de intentos Auto Reset
1 a 60min
Permite ajustar un tiempo, transcurrido el cual, el contador de intentos de Auto Reset se pondrá a 0. Se pueden contemplar dos situaciones: a) El tiempo de reset del contador transcurre antes de que el variador realice el número de intentos de Auto Reset ajustado en el parámetro [G12.2]. En este caso, el contador se pondrá a 0. b) El variador realiza el número de intentos de Auto Reset sin conseguir arrancar antes de que transcurra el tiempo de reset del contador de intentos. En este caso, se mantiene el fallo y el temporizador de reset del contador de intentos mantiene el valor de tiempo en el que sucedió el último intento fallido de reset.
SI
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 55
ES
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
5 F1 AUTO RST=0 G12.5 / Selección del fallo 1 a resetear
0 a 27
Si se habilita la selección de auto-reset, el equipo considerará los fallos programados aquí como reseteables de forma automática. El ajuste es individual de acuerdo con la tabla siguiente:
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
0 0 SIN FALLOS No hay ningún fallo ajustado. Si [G12.5] a [G12.8] es ajustado así, la función de auto-reset no se realizará.
1 TODOS LOS FALLOS
Todos los fallos se pueden resetear automáticamente.
2 11 PERDIDA VIN
Resetea el fallo F11, pérdida tensión de entrada.
3 13 ALTO VENT Resetea el fallo F13, alta tensión de entrada.
4 14 BAJO VENT Resetea el fallo F14, baja tensión de entrada.
5 18 DSQ V OUT Resetea el fallo F18, desequilibrio de la tensión de salida.
6 19 DSQ INT OUT
Resetea el fallo F19, desequilibrio de la corriente de salida.
7 20 FLL TIERRA Resetea el fallo F20, fallo a tierra.
8 21 TIMEOUT LTEP
Resetea el fallo F21, límite de corriente fuera de tiempo.
9 22 LIM PAR F/T Resetea el fallo F22, límite de par fuera de tiempo.
10 27 CARG SUAVE
Resetea el fallo F27, fallo en la carga suave del bus de continua.
11 40 PTC EXT Resetea el fallo F40, fallo PTC motor.
12 41 FALL HOST Resetea el fallo F41, señal de fallo desde la red de comunicación.
13 42 PÉRDIDA EA1
Resetea el fallo F42, pérdida de la Entrada Analógica 1.
14 43 PÉRDIDA EA2
Resetea el fallo F43, pérdida de la Entrada Analógica 2.
15 47 ERROR COMMS
Resetea el fallo F47, fallo de comunicaciones.
16 49 ERROR VE LTE
Resetea el fallo F49, límite de velocidad excedido.
20 31 SCR L1 Resetea el fallo F31, fallo en la fase L1 del rectificador.
21 32 SCR L2 Resetea el fallo F32, fallo en la fase L2 del rectificador.
22 33 SCR L3 Resetea el fallo F33, fallo en la fase L3 del rectificador.
23 68 CAVIT/SUBCAR
Resetea el fallo F68, fallo de Cavitación / Subcarga.
27 56 P EMERG Resetea el fallo F56, Paro de Emergencia.
Precaución: A la hora de seleccionar los fallos que podrán ser reseteados, prestar atención cuando se seleccione la opción 1 ‘Todos los fallos’, ya que al permitir su reset se está eliminando las protecciones del equipo y del motor. No se recomienda seleccionar dicha opción de forma permanente y sin supervisión, ya que un intento de resetear un fallo interno en el equipo puede producir serios daños en el mismo.
SI
6 F2 AUTO RST=0 G12.6 / Selección del fallo 2 a resetear
0 a 27 SI
7 F3 AUTO RST=0 G12.7 / Selección del fallo 3 a resetear
0 a 27 SI
8 F4 AUTO RST=0 G12.8 / Selección del fallo 4 a resetear
0 a 27 SI
SD700 POWER ELECTRONICS
56 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Grupo 13 – G13: Histórico de Fallos
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 F0 SIN FALLOS ULTIMO FL=FXX
G13.1 / Registro 1 de histórico de fallos
-
El primer parámetro de este grupo permite visualizar la información del último fallo y además servirá como primer registro del histórico de fallos. El variador muestra esta pantalla en caso de producirse un disparo por fallo del
equipo. Manteniendo pulsada la tecla dos segundos aproximadamente, se
accede a la información extendida que muestra el orden de fallo: [ULTIMO FLL=Fxx] (cuando el fallo sea corregido). El equipo se rearma pulsando la tecla STOP-RESET del display o utilizando un reset externo si lo hubiera. Determinados fallos pueden rearmarse automáticamente usando el Auto Reset (Ver grupo G12). Una lista de los seis últimos fallos, en orden de acontecimiento, se muestra en este grupo, con el fallo más reciente en primer lugar [G13.1]. Cada vez que se produce un fallo, el variador lo muestra en la pantalla [G13.1], desplazando el fallo anterior a la siguiente posición en el registro de fallo [G13.2]. El resto de fallos almacenados bajarán una posición. El mensaje de fallo más antiguo [G13.6] se perderá.
Manteniendo pulsada la tecla dos segundos aproximadamente, se accede a
la información extendida que muestra el orden de fallo: [QUINTO FLL=Fxx hasta PRIMER FLL=Fxx] En la tabla siguiente se muestran todos los fallos:
COD FALLO COD FALLO
0 F0 SIN FALLO 35 F35 FASE L1
1 F1 SOBRE INT 36 F36 FASE L2
2 F2 SOBRE VOLT 37 F37 FASE L3
3 F3 FLL PDINT 38 F38 ENCOD PERD
4 F4 SOBREC U+ 40 F40 PTC EXT
5 F5 SOBREC U- 41 F41 COMUNICACION
6 F6 SOBREC V+ 42 F42 CAIDA EA1
7 F7 SOBREC V- 43 F43 CAIDA EA2
8 F8 SOBREC W+ 44 F44 CALIBRACION
9 F9 SOBREC W- 45 F45 PARO F/T
10 F10 PAROSEGURO 46 F46 FLL EEPROM
11 F11 PERDIDA VIN 47 F47 FLL COMMS
12 F12 DSQ VOL ENT 48 F48 COMUNICA SPI
13 F13 ALTO VOLENT 49 F49 LIMITE VEL MAX
14 F14 BAJO VOLENT 50 F50 FTE ALIMENTA
15 F15 RIZADO V BUS 51 F51 TEMP RADIADR
16 F16 ALTO VOL BUS 52 F52 VENTILA FTE.
17 F17 BAJO VOL BUS 53 F53 TEMP INTER
18 F18 DSQ VOL SAL 54 F54 WATCHDOG
19 F19 DSQ INT SAL 55 F55 SD RetroAv
20 F20 FLL TIERRA 56 F56 PARO EMERG
21 F21 LIM INT F/T 57 F57 SobrC BOMB
22 F22 LIM PAR F/T 58 F58 PROFI.TOUT
23 F23 Lim.Min.Ve 60 F60 EIP/DN T.O
25 F25 SC MOTOR 61 F61 NO VOL RED
27 F27 CARG SUAVE 73 F73 FLL COMP 1
28 F28 LIM Ir. FT 74 F74 FLL COMP 2
29 F29 FLL DSP 75 F75 FLL COMP 3
30 F30 WATCHDOG 76 F76 SLAVE O.F
31 F31 SCR L1 77 F77 FIB OPT TO
32 F32 SCR L2 78 F78 TMP FREMAQ
33 F33 SCR L3
34 F34 TERM IGBT
-
2 F0 SIN FALLOS QUINTO FL=FXX
G13.2 / Registro 2 de histórico de fallos
- -
3 F0 SIN FALLOS CUARTO FL=FXX
G13.3 / Registro 3 de histórico de fallos
- -
4 F0 SIN FALLOS TERCER FL=FXX
G13.4 / Registro 4 de histórico de fallos
- -
5 F0 SIN FALLOS SEGUNDO FL=FXX
G13.5 / Registro 5 de histórico de fallos
- -
6 F0 SIN FALLOS
PRIMER FL=FXX
G13.6 / Registro
6 de histórico de
fallos
- -
7 BORRAR FALLO=N G13.7 / Borrar histórico de fallos
N S
OPC. FUNCIÓN
N=NO Función deshabilitada.
S=SI Borra el histórico de fallos (los últimos seis fallos). La pantalla volverá al valor por defecto ‘NO’ una vez eliminados todos los fallos.
SI
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 57
ES
Grupo 14 – G14: Multi-referencias
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 MREF 1=+10.0% MULTIREFERENCIA1
G14.1 / Multi-referencia 1
-250% a +250%
Permite ajustar múltiples referencias para el equipo. Estas serán activadas a través del uso de las entradas digitales configuradas como múltiples referencias de velocidad o consignas de PID. Para utilizarlas, se deberá seleccionar, en primer lugar, el modo de trabajo como multi-referencia a 2 o 3 hilos, mediante el parámetro [G4.1.4 CONF ENTRDAS=2 o 3]. Después, se deberá seleccionar si se desea que las multi-referencias sean de velocidad en el parámetro [G3.1 REF 1 VEL=MREF], o bien si se prefiere que las multi-referencias sean consignas del PID [G6.1 SEL REF=MREF]. El ajuste se realiza como porcentaje de la velocidad nominal del motor o rango de la entrada analógica de realimentación. La siguiente tabla relaciona las entradas ED4, ED5, ED6 con la multi-referencia seleccionada, como porcentaje de la velocidad nominal del motor:
PARM REF ED4 ED5 ED6
G14.1 MREF 1 0 0 X
G14.2 MREF 2 0 X 0
G14.3 MREF 3 0 X X
G14.4 MREF 4 X 0 0
G14.5 MREF 5 X 0 X
G14.6 MREF 6 X X 0
G14.7 MREF 7 X X X
Nota: 0: Inactivo y X: Activo.
SI
2 MREF 2=+20.0% MULTIREFERENCIA2
G14.2 / Multi-referencia 2
3 MREF 3=+30.0% MULTIREFERENCIA3
G14.3 / Multi-referencia 3
4 MREF 4=+40.0% MULTIREFERENCIA4
G14.4 / Multi-referencia 4
5 MREF 5=+50.0% MULTIREFERENCIA5
G14.5 / Multi-referencia 5
6 MREF 6=+60.0% MULTIREFERENCIA6
G14.6 / Multi-referencia 6
7 MREF 7=+70.0% MULTIREFERENCIA7
G14.7 / Multi-referencia 7
Grupo 15 – G15: Velocidades Fijas
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 VEL FJ1=+0.00% VELOCIDAD FIJA 1
G15.1 / Velocidad fija 1
-250% a +250%
Permite ajustar el valor de las tres posibles velocidades fijas del motor. La selección de velocidad fija se podrá efectuar a través de una salida de comparador (directamente) o bien por medio de una combinación de entradas digitales. Para ello, las entradas digitales que sean usadas a tal fin deben haber sido configuradas como Marcha+VFija1' o 'Marcha+VFija2. Ver [G4.1.5] a [G4.1.10].
Entradas
Velocidad EDX EDY
Vel. Fija 1 X 0
Vel. Fija 2 0 X
Vel. Fija 3 X X
Nota: La activación de esta función lleva implícita la orden de marcha. Por tanto esta señal prevalece sobre cualquier otra entrada configurada como 'Marcha'. Al estar activa esta opción las entradas configuradas con marcha / paro 5, marcha /reset /paro 6, marcha / paro /reset 18 dejan de funcionar como paro.
SI 2 VEL FJ2=+0.00%
VELOCIDAD FIJA 2 G15.2 / Velocidad fija 2
3 VEL FJ3=+0.00% VELOCIDAD FIJA 3
G15.3 / Velocidad fija 3
Grupo 16 – G16: Saltos de Velocidad
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 SALTO 1=+0.0% FRECUENCI SALTO1
G16.1 / Frecuencia de salto 1
-250% a +250%
Permite al usuario seleccionar una primera frecuencia de salto para evitar frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará como referencia. El variador pasará por estas frecuencias durante los cambios de velocidad (aceleración y/o deceleración), pero no trabajará a esos valores. Fijado este valor la banda ajustada en [G16.3] se centrará en el mismo, formando una ventana de salto.
SI
2 SALTO 2=+0.0% FRECUENCI SALTO2
G16.2 / Frecuencia de salto 2
-250% a +250%
Permite al usuario seleccionar una segunda frecuencia de salto para evitar frecuencias de resonancia u otro tipo de frecuencias que el motor evitará como referencia. El variador pasará por estas frecuencias durante los cambios de velocidad (aceleración y/o deceleración), pero no trabajará a esos valores. Fijado este valor la banda ajustada en [G16.3] se centrará en el mismo, formando una ventana de salto.
SI
SD700 POWER ELECTRONICS
58 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
3 BAND SALTO=OFF BANDA DE OFFSET
G16.3 / Banda de salto
OFF=0 a 20%
Ajusta la banda de frecuencias a las que el variador no permanecerá trabajando aunque durante la aceleración y/o deceleración, el variador si pasa por dicha franja. Si por ejemplo se selecciona 10%, el salto de frecuencias será desde frec [G16.1] – 5% hasta frec[G16.1] + 5% y de frec[G16.2] – 5% hasta frec[G16.2] + 5%. Supongamos que la franja seleccionada va desde 20% a 30%. En el caso de que la frecuencia de referencia esté dentro de esa banda, por ejemplo 27%, tenemos dos situaciones:
a) El variador está acelerando: entonces, la frecuencia irá incrementándose hasta 27%, pero no se quedará aquí sino que subirá hasta 30%.
b) El variador está decelerando: entonces, la frecuencia irá disminuyendo hasta 27%, pero no permanecerá aquí, sino que bajará hasta 20%.
SI
Grupo 17 – G17: Freno
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 T FRENO CC=OFF TIEMPO FRENADO
G17.1 / Tiempo de activación del freno CC
OFF=0.0 a 99s
Permite ajustar el tiempo durante el cual estará activo el freno de inyección de corriente continua.
SI
2 INT FRENO=0% INTENSIDAD FRENO
G17.2 / Intensidad aplicada al freno
0 a 100%
Ajuste de la intensidad aplicada al freno. Se debe de ajustar un valor adecuado de intensidad para frenar de forma correcta la inercia de la carga de la aplicación. Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga a tiempo, por el contrario, un valor excesivo forzará innecesariamente los elementos de potencia del variador.
SI
3 V FRENO=0.0% VOLTAJE FRENADO
G17.3 / Tensión aplicada al freno
0.0 a 25%
Permite ajustar un nivel de tensión continua aplicada al freno. Se debe de ajustar el valor adecuado para frenar de forma correcta la inercia de la carga de la aplicación. Un valor demasiado pequeño no detendrá la carga a tiempo, por el contrario, un valor excesivo forzará innecesariamente los elementos de potencia del variador.
SI
4 I CALENTA=OFF I ANTICONDENSACI
G17.4 / Corriente de calentamiento anti-condensación
OFF=0.0 a 30%
Ajustar el valor de corriente continua adecuada para evitar la condensación de humedad en el interior del motor. Nota: Modifique este parámetro sólo si es necesario. Precaución: A pesar de que el motor no está girando hay tensión peligrosa presente. El led RUN estará encendido durante este proceso. Mantenga las medidas de seguridad oportunas para evitar riesgos personales y materiales.
SI
5 FRENO EXT=N G17.5 / Utilización de freno externo
N S
El variador necesita que el usuario le indique si se utiliza otro freno que no sea el interno del propio variador.
OPC. FUNCIÓN
N=NO La aplicación no requiere el uso de un freno externo.
S=SI Se va a instalar un freno externo al variador.
NO
Grupo 18 – G18: Encoder
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
0 ENCODER = N G18.0 / Encoder N S
OPC. FUNCIÓN
N=NO El Encoder está activado.
S=SI El Encoder está desactivado.
SI
1 PULSOS=1024 G18.1 / Pulsos por revolución del encoder
0 a 8191 Permite configurar los pulsos por revolución del encoder instalado en el motor. NO
2 SEL TIPO=4CAN G18.2 / Tipo de encoder
2 CAN 4 CAN
Ajusta la cantidad de canales que se van a utilizar:
OPT. FUNCTION
2 CAN Salida sencilla - 2 canales para A y B
4 CAN Salida diferencial - 4 canales para A, B,A\ Y B\.
NO
3 FILTRO ENCOD=N G18.3/ Elección filtro encoder
SI NO
Realiza un filtrado de la señal encoder NO
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 59
ES
Grupo 19 – G19: Ajuste Fino
Subgrupo 19.1 – S19.1: Control IGBT
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 TIPO CTRL=V/Hz
G19.1.1 / Selección tipo de control
V/Hz VECT
Esta selección determina el tipo de control del variador.
OPC. FUNCIÓN
V/Hz Modo de control escalar, en el que el control se realiza aplicando una rampa de tensión / frecuencia al motor.
VECT Control Vectorial.
SI
2 VECTOR CTR = PMC (*) Disponible si G19.1.1 = VECT
G19.1.2 / Tipo de control vectorial
PMC AVC
Permite seleccionar el tipo de control vectorial:
OPC. FUNCIÓN
PMC Control de Potencia de Motor.
AVC Control Vectorial Avanzado.
NO
3 PMC = LA Ve (*) Disponible si G19.1.1 = VECT y G19.1.2 = PMC
G19.1.3 / Tipo de Control de Potencia de Motor
LA Ve LA Pr LC Ve LC Pr
Permite seleccionar el tipo de control de potencia de motor:
OPC. FUNCIÓN
LA Ve Control de velocidad en lazo abierto.
LA Pr Control de par en lazo abierto.
LC Ve Control de velocidad en lazo cerrado.
LC Pr Control de par en lazo cerrado.
NO
4 AVC = LC Ve (*) Disponible si G19.1.1 = VECT y G19.1.2= AVC
G19.1.4 / Tipo de Control Vectorial Avanzado
LC Ve LC Pr
Permite seleccionar el tipo de control vectorial avanzado:
OPC. FUNCIÓN
LC Ve Control de velocidad en lazo cerrado.
LC Pr Control de par en lazo cerrado.
NO
5 FREC=4000Hz FREC CONMUTACION
G19.1.5 / Frecuencia de conmutación
4000 a 8000 Hz
Permite variar la frecuencia de conmutación de la etapa de salida al motor, lo que permite reducir el ruido del motor.
SI
6 PEWAVE=S G19.1.6 / Control Pewave
N S
Este modo de control mejora el tono del ruido del motor.
OPC. FUNCIÓN
N=NO Desactivación del control Pewave.
S=SI
Activación del control Pewave. La frecuencia de conmutación [G19.1.2] es modificada ligeramente de forma aleatoria para conseguir una mejora notable en el tono de ruido que genera el motor.
SI
8 Autotune=N
G19.1.8 / Autoajuste de los parámetros de motor
N S
Esta selección permite hacer un autotuning del motor, para obtener el valor de resistencia del estator de este, que sustituirá una vez acabe en el [G19.3.1]
SI
9.SOBREMODULACIO=100
G.19.1.9 / Sobre-modulación
100 a 200 Con esta opción de sobremodulación, se permite sacar más tensión a 50Hz. SI
10 FREEMAQ=S G19.1.10 / Freemaq
N S
Cuando el SD700 incorpore FREEMAQ, este parámetro debe ajustarse a SI. NOTA: En motores síncronos (SD7SMD) se debe fijar a NO este parámetro. Compara la tensión de bus y aplica la recta V/F; la velocidad máxima dependerá de la tensión que haya disponible en el bus.
SI
Subgrupo 19.2 – S19.2: Carga Motor
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 FLUJO MIN=100% FLUJO MINIMO
G19.2.1 / Flujo mínimo
40 a 100%
Permite fijar el nivel mínimo de flujo que el motor empleará para trabajar en condiciones de carga reducida. Con este sistema dinámico de optimización de flujo se reducirán ruidos y pérdidas de potencia, gracias a la adaptación automática del nivel de flujo en condiciones de poca carga. El algoritmo estará deshabilitado cuando esté ajustado al 100%.
SI
3 V BOOST = 0.0% VOLTAJE DE BOOST
G19.2.3 / Voltaje inicial
0.0 a 100%
Proporciona un valor de tensión inicial aplicada al motor en el momento del arranque para ayudar a vencer el par resistente en arranques pesados. Nota: Comience el ajuste por valores pequeños y vaya incrementando paulatinamente hasta conseguir un valor que proporcione un arranque cómodo para su instalación.
SI
4 COMPENSA DSL=N G19.2.4 / Compensación del deslizamiento
N S
Esta función, siempre y cuando esté activa, ayuda a compensar el deslizamiento producido en el motor. En caso de tener una carga pesada capaz de producir un elevado deslizamiento en el arranque, ajuste este parámetro a SI.
SI
SD700 POWER ELECTRONICS
60 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
7 LIM I DSL=4.0% (*) LIMIT CORR DESLI
G19.2.7 / Factor límite de corriente
0.0 a 20.0%
Permite reducir de forma activa la frecuencia, variando la velocidad, para mantener la corriente de salida dentro de unos márgenes controlables (el display mostrará LTI). Con este parámetro podemos mejorar la estabilidad de la función de limitación de corriente, teniendo en cuenta el deslizamiento del motor. Nota: La tabla siguiente muestra los valores por defecto para los variadores de cualquier tensión nominal.
Valores por Defecto para Todas las Potencias
G2.3 Pot.motor (kW)
Valor (%)
2.2 5.30
4 4.30
5.5 4.00
7.5 3.80
11 3.50
15 3.10
18.5 2.90
22 2.67
30 2.16
37 2.10
45 1.90
55 1.87
75 1.60
90 1.50
110 1.36
132 1.20
150 1.09
160 1.03
200 0.79
250 0.75
315 0.70
355 0.65
400 0.60
450 0.52
500 0.46
560 0.43
630 0.35
710 0.40
800 0.32
900 0.30
1000 0.25
* Modo de ajuste: Al inicializar parámetros de fábrica (1) o modificar manualmente la Potencia nominal de motor [G2.3] (2). El valor del Factor límite de corriente se inicializa según la tabla. Los valores fuera de tabla se estiman de acuerdo a la tabla. En todos los casos, el rango de ajuste es de +/-30 % del valor inicializado en cualquiera de los 3 supuestos explicados (1) y (2). Nota: Se recomienda ajustar este valor preferiblemente, en aquellos casos en los que la limitación de corriente sea inestable. Un valor bajo mejorará la estabilidad aunque la acción preventiva actuará antes.
SI
9 FRE INI = 0.0% FRECUENC INICIAL
G19.2.9 / Frecuencia inicial
0.0% a 100%
Permite ajustar una frecuencia inicial que se aplicará en el primer instante cuando se produzca el arranque del equipo.
SI
11 AMORTref=3% REFER.AMORTIGUA
G19.2.11 / Referencia de amortiguación
0.0% a 10% En algunos motores se generan comportamientos de inestabilidad a ciertas frecuencias cuando están en vacio. Ajuste el parámetro para controlar dicha inestabilidad.
SI
13 Vbus CTR=800 CONTROL VCC BUS
G19.2.13 / Regeneración voltaje de bus
Para Vin = 230v, 390 a 410
Durante la deceleración con cargas con inercia, el variador decelera manteniendo la tensión de bus ajustada por dicho parámetro, cuando las condiciones de carga e inercia lo permitan. Si al decelerar se produce el fallo F2 SOBRE VOLT, disminuir el valor de este parámetro.
SI Para VIN =
400V / 500V 625 a 800V
Para VIN = 690V 950 a 1251V
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 61
ES
Subgrupo 19.3 – S19.3: Modelo Motor
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 R. EST=1% RESISTEN ESTATOR
G19.3.1 / Resistencia del estator (Rs)
0.0 a 9.9% Los valores se representan como porcentaje de la impedancia nominal del motor.
Resistencia del estator (Rs): Se utiliza para compensar las pérdidas en el hierro y en el cobre del motor.
Resistencia del rotor (Rr): Se trata de un parámetro clave que afecta directamente al par de salida.
Inductancia del motor (Lm): Interesante si se trabaja con control vectorial y G19.1.2 = AVC. Se trata de la inductancia principal del motor que define la intensidad magnética. Se trata de un parámetro clave que afecta directamente el flujo del motor. Los valores típicos se mueven desde el 75% (motores pequeños) hasta 800% (motores grandes).
Nota: La tabla siguiente muestra los valores por defecto para los variadores de cualquier tensión nominal.
Valores por Defecto para Todas las potencias
G2.3 Pot. Motor (kW)
Valor G19.3.1 (%)
Valor G19.3.2 (%)
Valor G19.3.3 (%)
2.2 5.30 5.30 100
4 4.30 4.30 100
5.5 4.00 4.00 100
7.5 3.80 3.80 100
11 3.50 3.50 100
15 3.10 3.10 100
18.5 2.90 2.90 100
22 2.67 2.67 100
30 2.16 2.16 250
37 2.10 2.10 250
45 1.90 1.90 250
55 1.87 1.87 250
75 1.60 1.60 250
90 1.50 1.50 250
110 1.36 1.36 250
132 1.20 1.20 250
150 1.09 1.09 250
160 1.03 1.03 450
200 0.79 0.79 450
250 0.75 0.75 450
315 0.70 0.70 450
355 0.65 0.65 450
400 0.60 0.60 450
450 0.52 0.52 450
500 0.46 0.46 450
560 0.43 0.43 450
630 0.35 0.35 450
710 0.40 0.40 450
800 0.32 0.32 450
900 0.30 0.30 450
1000 0.25 0.25 450
G19.3.4 = 5% de G19.3.3 * Modo de ajuste: Al inicializar parámetros de fábrica (1) o modificar manualmente la Potencia nominal de motor [G2.3] (2) los valores se inicializan según la tabla, los valores fuera de tabla se estiman de acuerdo a la tabla. Cuando se realiza el autotuning [G19.1.5] (3) el valor de los parámetros se cambia automáticamente al valor medido. En todos los casos, el rango de ajuste es de +/-30% del valor inicializado en cualquiera de los 3 supuestos explicados (1), (2), (3). Nota: Se debe tener en cuenta que un aumento excesivo del parámetro G19.3.1, provoca un aumento de la corriente hasta llegar al límite, impidiendo el aumento de velocidad del motor. Se recomienda consultar tabla de valores normalizados dado que el valor de Rs es variable según la capacidad del equipo.
SI
2 R. RTR = 0% G19.3.2 / Resistencia del rotor (Rr)
0.0% a 15%
3 Lm = 40% G19.3.3 / Inductancia del motor
40% a 800%
4 L.I. = 0% G19.3.4 / Inductancia de dispersión
0.0% a 50%
5 DEB CMP = 90% G19.3.5 / Debilitación del campo
50% a 100%
El debilitamiento del campo se produce cuando el variador no puede aportar más tensión que la disponible en la alimentación, y a su vez la frecuencia es aumentada por encima de la nominal del motor, en estos casos sólo se regulará la frecuencia y permanecerá constante la tensión, produciéndose un debilitamiento en el campo del motor.
SI
SD700 POWER ELECTRONICS
62 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Subgrupo 19.4 – S19.4: Control PID
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 Kp Ve = 95%
G19.4.1 / Constante proporcional lazo cerrado de velocidad
0.0% a 100%
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de velocidad. Si se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el sistema.
SI
2 Ki Ve= 95%
G19.4.2 / Ajuste tiempo integración lazo cerrado de velocidad
0.0% a 100%
Permite ajustar el tiempo de integración del regulador de velocidad. Si se necesita una mayor precisión se debe aumentar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
SI
3 Kp Pr = 95%
G19.4.3 / Constante proporcional lazo cerrado de par.
0% a 100%
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de sobrecorriente. Si se necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor inestabilidad en el sistema.
SI
4 Ki Pr = 95% G19.4.4/ Ajuste tiempo integración lazo cerrado de par.
0.0% a 100%
Permite ajustar el tiempo de integración del regulador de sobrecorriente. Si se necesita una mayor precisión se debe aumentar este valor. Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
SI
5 Kp I = 95% G19.4.5 / Constante proporcional lazo cerrado de corriente
0.0 a 100%
Permite ajustar la ganancia proporcional de corriente del lazo de control interno para el control vectorial del flujo.
NO
6 Ki I = 15%
G19.4.6 / Ajuste tiempo integración lazo cerrado de corriente
0.0 a 100%
Permite ajustar la ganancia integral de corriente del lazo de control interno para el control vectorial de flujo.
NO
9 OPT FLUJO=2.0% G19.3.9 / Optimización de Flujo
0.0% a 10%
Permite ajustar un mayor par de arranque en el equipo. Nota: Si al dar la orden de arranque se produce el fallo F39 rotor BLOQUEA, significa que el equipo no tiene par suficiente para vencer la carga. Habrá que ajustar un valor más alto. Si se ajusta al valor máximo y no se consigue mover el motor, probablemente el par resistente se a demasiado alto para el equipo seleccionado, o bien existe algún problema mecánico.
SI
Grupo 20 – G20: Buses de Comunicación
Subgrupo 20.0 – S20.0: Control Comunicaciones
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 CONTROL. COM=0 G20.0.1 / Control Comunicaciones
0 a 6
Elegimos el bus de comunicación por el cual va a ser controlado el equipo.
OPC. FUNCIÓN
0 Modbus
1 Profibus
2 Modubus TCP
3 Ethernet IP
4 Can Open
5 Devicenet
6 OFC
Nota: La funcionalidad de éste parámetro solo se hará efectiva después de proporcionar tensión al equipo (BOOT UP).
NO
Subgrupo 20.1 – S20.1: Modbus RTU
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 COMMS F/T=OFF TMPO SIN COMUNIC
G20.1.1 / Tiempo límite de comunicación MODBUS RTU
OFF=0 a 250s
Si el tiempo transcurrido desde la última transmisión de datos válida ha sobrepasado el tiempo límite de comunicaciones es posible generar un disparo en el variador siempre que se desee. La comunicación serie con el variador es posible a través de terminales de comunicación RS232, terminales RS485 o a través del interfaz de comunicación serie. Nota: No modifique este parámetro si no es necesario.
SI
2 DIR COMMS=10 DIRECC ESCLAVO
G20.1.2 / Dirección de comunicación
1 a 255 Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde la red. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos deberá de ajustarse a una dirección diferente.
SI
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 63
ES
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
3 BAUDIOS=9600 G20.1.3 / Velocidad de comunicación
600 1200 2400 4800 9600 19200
Es la velocidad de transmisión de datos. Ajusta la tasa de transferencia de las comunicaciones serie MODBUS. Dicha tasa de transferencia debe de coincidir con la del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador.
SI
4 PARIDAD=NINGUN G20.1.4 / Paridad de comunicación
IMPAR NINGUN
PAR
Ajuste de la paridad MODBUS. Se utiliza para la validación de los datos. Si no se quiere validar los datos ajustar este parámetro a [NINGUN]. La selección de paridad debe coincidir con la del maestro del bus de comunicación en el que está integrado el variador.
SI
DispBR= 4800 Velocidad de comunicación del Display
1200 2400 4800 9600
Permite seleccionar la baudrate de la comunicación entre el display y la tarjeta de control.
SI
Subgrupo 20.2 – S20.2: PROFIBUS(*)
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 DIR NODO=10 DIRECC NODO
G20.2.1 / Dirección de esclavo en la red Profibus
1 a 255 Es un identificador asignado al variador con el que se desea comunicar desde la red Profibus. Cuando se va a comunicar con varios equipos, cada uno de ellos deberá de ajustarse a una dirección diferente.
SI
(*) Nota: Disponible si G20.0.1 = 1 Profibus
Subgrupo 20.3 – S20.3: CANOPEN(*)
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 CO NODEID=0 G20.3.1 / Dirección esclavo Canopen
0 a 127 En este parámetro se asigna la dirección de esclavo Nodo en el Canopen. SI
2 CO BAUD=1Mbps
G20.3.2 / Velocidad bus conectado el variador
125Kbps 250Kbps 500Kbps 1Mbps
Fija la velocidad del bus al cual va a ser conectado el variador SI
3 CO REF sp=+0.0% G20.3.3 / Velocidad Canopen
Pantalla de visualización en la cual podemos ver la referencia de velocidad a través del Canopen.
SI
(*) Nota: Disponible si G20.0.1 = 4 CanOpen
Subgrupo 20.4 – S20.4: DEVICENET (*)
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 DN_MACID=0
G20.4.1 / Dirección esclavo en la red Devicenet
0 a 63
Ajuste del Identificador de Dirección MAC en el Bus DeviceNet, este número deberá ser único para cada equipo en todo el bus. El usuario puede cambiar libremente el identificador MAC en cualquier momento aunque los cambios se harán efectivos solo después de quitar alimentación y volver a alimentar el equipo. El valor por defecto de este parámetro es 0x00.
SI
2DNBaud=500kbps
G20.4.2 / Velocidad bus conectado variador
125kbps 250kbps 500kbps
Ajuste este parámetro según la velocidad del bus, conforme a los siguientes valores:
OPC. DESCRIPCIÓN
0 125 Kbps
1 250 Kbps
2 500 Kbps
El usuario puede cambiar libremente la velocidad de transmisión en cualquier momento aunque los cambios surgirán efecto tras quitar y dar tensión de nuevo al equipo.
SI
SD700 POWER ELECTRONICS
64 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
3 MODO CONTROL=0 G20.4.3 / Modos de control
0 a 2
En la siguiente tabla se muestran los distintos modos de control
OPC. FUNCIÓN DESCRIPCIÓN
0 LOCAL El control del variador se asigna en el parámetro [G4.1.1] o [G4.1.2]
1 RED
Si el parámetro [G4.1.1] está activo y ajustado a la opción 3 (COMM), el variador está siendo controlado a través de DeviceNet. Desde el parámetro [G4.1.2], la opción asignada tiene la misma función.
2 REDDECIDE El PLC decidirá si el variador se controlará LOCALMENTE o mediante el bus de comunicaciones.
NO
4 MODO REFEREN=0 G20.4.4 / Modos De Referencia
0 a 2
En la siguiente tabla se muestran los distintos modos de referencia.
OPC. FUNCIÓN
0 LOCAL
1 RED
2 REDDECIDE
NO
5 MODO FAULT = 2 G20.4.5 / Modo Fallo
0 a 2
Permite seleccionar como debe actuar el variador en caso de fallo en la comunicación:
OPC. FUNCIÓN
FALLO El variador dispara por fallo F60.
IGNORAR El variador sigue funcionando pese a la pérdida de comunicación.
PE COMP Mientras el cable de comunicación no esté bien conectado el variador sigue fallando.
SI
6 ASM- IN=70 G20.4.6 / Instancia conexión entrada
70 71 100 150 151 152
Permite seleccionar la instancia de entrada del objeto de ensamblaje a emplear por defecto para la producción de datos de las conexiones E/S.
OPC. FUNCIÓN
70 Estado básico de velocidad
71 Estado ampliado de velocidad
100 Estado básico de Power Electronics
150 Estado ampliado de Power Electronics
151 Estado medio de Power Electronics
152
Estado personalizado de Power Electronics. Los dos primeros bytes de estado y los nueve registros posteriores son seleccionables. Configurables en los parámetros SV20.6.1 a SV20.6.9.
SI
7 ASM- OFF=20 G20.4.7 / Instancia conexión salida
20 21 101
Permite seleccionar la instancia de salida del objeto de ensamblaje a emplear por defecto para el consumo de datos de las conexiones E/S
OPCIÓN FUNCIÓN
20 Control básico de velocidad
21 Control ampliado de velocidad
101 Control básico Power Electronics
SI
8 DNst=0 G20.4.8 / Estado del bus
0 a 4
Se trata de un parámetro de “Solo Lectura” que permite conocer el estado actual de la comunicación DeviceNet según los siguientes valores:
OPC DESCRIPCIÓN
0 No usado
1 No existe
2 Detección Mac duplicada
3 Online
4 Fallo en las Comunicaciones
Una vez alimentado el variador, pasará de forma automática al estado de detección de MAC ID duplicada. Una vez que este proceso se haya comprobado con éxito (es necesario la solicitud de 2 mensajes), entonces el equipo pasará a modo on-line y estará listo para comunicarse en una red DeviceNet utilizando mensajes explícitos y de E/S. En caso de que el variador reciba confirmación de una MAC ID duplicada estando on-line, entonces pasará al estado de fallo, del que se recuperará siempre que se solvente la duplicidad y pasando después el equipo a estado off-line El controlador DeviceNet del SD700 es capaz de comunicarse con otro nodo presente en la red DeviceNet mediante mensajes explícitos o cíclicos de E/S
SI
(*) Nota: Disponible si G20.0.1 = 5 DeviceNet
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 65
ES
Subgrupo 20.5 – S20.5: OFC(*)
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 B/R F.O = 1 Mbps
G20.5.1 / Velocidad bus conectado variador
0 a 3
Ajuste este parámetro según la velocidad del bus, conforme a los siguientes valores:
OPC DESCRIPCIÓN
0 125 kbps
1 250 kbps
2 500 kbps
3 1 Mbps
SI
(*) Note: Disponible si G20.0.1 = 6 OFC
Subgrupo 20.6 – S20.6: Registros
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 Reg01 = 40001 G20.6.1 / Registro 1
40001 a 45400
Permite al usuario asignar a cada uno de estos registros una dirección Modbus de forma que estos nuevos registros sean consecutivos aunque las direcciones Modbus no lo sean. De esta forma la comunicación es óptima.
SI
2 Reg02 = 40001 G20.6.2 / Registro 2
3 Reg03 = 40001 G20.6.3 / Registro 3
4 Reg04= 40001 G20.6.4 / Registro 4
.......... ………..
31 Reg31 = 40001 G20.6.31 / Registro 31
Subgrupo 20.7 – S20.7: Vis Regist
Parámetro /
Valor por defecto
Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 Reg01 = 40001 G20.7.1 / Registro 1
0 a 65535
Permite al usuario visualizar y escribir (si el parámetro es de escritura) los valores de las direcciones configuradas en el subgrupo ‘G20.6 Registros’.
SI
2 Reg02 = 40001 G20.7.2 / Registro 2
3 Reg03 = 40001 G20.7.3 / Registro 3
4 Reg04= 40001 G20.7.4 / Registro 4
.......... ………..
31 Reg31 = 40001 G20.7.31 / Registro 31
Grupo 21 – G21: Redes de Comunicaciones
Este grupo de parámetros se utiliza para configurar el variador cuando debe trabajar en una red de
comunicación Ethernet. Nótese que este grupo de parámetros y sus correspondientes subgrupos
estarán disponibles cuando se conecte la tarjeta de Ethernet al variador.
Subgrupo 21.1 – S21.1: ETHERNET
Este subgrupo de parámetros se utiliza para configurar los parámetros de identificación del equipo en
la red Ethernet (IP, Máscara de Subred, Puerta de Enlace), y de la dirección MAC.
Pantalla Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 IP AUTOMATICA=S
G21.1.1 / Habilitar asignación automática de parámetros
N S
Permite la posibilidad de asignar de forma automática los parámetros.
OPC. FUNCIÓN
N=NO El variador tomará la dirección IP, Máscara de Subred y Puerta de Enlace ajustados por el usuario desde el subgrupo [S21.1].
S=SI El variador solicita y recibe los parámetros de dirección IP, Máscara de Subred y Puerta de Enlace desde el Servidor de Red. Para conseguir esto, se utiliza el protocolo DHCP.
SI
Ixxx.yyy.zzz.hhh Dirección IP actual del variador
- Muestra la dirección IP asignada al variador, ya sea automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.2], [G21.1.3], [G21.1.4] y [G21.1.5].
-
SD700 POWER ELECTRONICS
66 DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Pantalla Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
Sxxx.yyy.zzz.hhh Máscara de Subred actual del variador
- Muestra la dirección de la Máscara de Subred asignada al variador, ya sea automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.6], [G21.1.7], [G21.1.8] y [G21.1.9].
-
Pxxx.yyy.zzz.hhh Puerta de Enlace actual del variador
- Muestra la dirección de la Puerta de Enlace asociada al variador, ya sea automáticamente o ajustada por el usuario desde los parámetros [G21.1.10], [G21.1.11], [G21.1.12] y [G21.1.13].
-
2 IP MANU. A=192[6] G21.1.2 / Dirección IP (A)
0 a 255 Ajuste de la dirección IP del equipo que tendrá en la red local del usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario. El formato de la dirección IP es el siguiente: A.B.C.D. Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.2] al parámetro [G21.1.5]).
SI
3 IP MANU. B=168[6] G21.1.3 / Dirección IP (B)
0 a 255 SI
4 IP MANU. C=1[6] G21.1.4 / Dirección IP (C)
0 a 255 SI
5 IP MANU. D=143[6] G21.1.5 / Dirección IP (D)
0 a 255 SI
6 SUBNET A=255[6]
G21.1.6 / Dirección de la Máscara de Subred (A)
0 a 255
Ajuste de la dirección de la Máscara de Subred de la red local del usuario. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario. El formato de la dirección de la Máscara de Subred es el siguiente: A.B.C.D. Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.6] al parámetro [G21.1.9]).
SI
7 SUBNET B=255[6]
G21.1.7 / Dirección de la Máscara de Subred (B)
0 a 255
8 SUBNET C=255[6]
G21.1.8 / Dirección de la Máscara de Subred (C)
0 a 255
9 SUBNET D=0[6]
G21.1.9 / Dirección de la Máscara de Subred (D)
0 a 255
10 P.ENLACEA=0[6]
G21.1.10 / Dirección de la Puerta de Enlace (A)
0 a 255
Ajuste de la dirección de la Puerta de Enlace de la red local del usuario necesaria para que el variador salga a una red exterior. Esta dirección debe ser facilitada por el administrador de red del propio usuario. El formato de la dirección de la Puerta de Enlace es el siguiente: A.B.C.D. Por tanto, el ajuste de dicha dirección se realiza introduciendo un valor en cada uno de los parámetros que configuran la dirección completa, es decir, asignando un valor a cada uno de los 4 parámetros (del parámetro [G21.1.10] al parámetro [G21.1.13]).
SI
11 P.ENLACEB=0[6]
G21.1.11 / Dirección de la Puerta de Enlace (B)
0 a 255
12 P.ENLACEC=0[6]
G21.1.12 / Dirección de la Puerta de Enlace (C)
0 a 255
13 P.ENLACED=0[6]
G21.1.13 / Dirección de la Puerta de Enlace (D)
0 a 255
14 MAC A=0 G21.1.14 / Dirección de la MAC (A)
0 a 255 Configurar la dirección MAC. Esta dirección única y exclusiva, y está asociada a la tarjeta de red del variador. Debe ser proporcionada por Power Electronics. El formato de la dirección de la MAC es el siguiente: A.B.C.D.E.F. Esta dirección debe ser única y es asignada por el fabricante. En el caso de Power Electronics: [MAC A = 0] [MAC B = 80] [MAC C = 194 [MAC D = 114 [MAC E = X] (cualquiera de 0 a 255) [MAC F = Y] (cualquiera de 0 a 255) Nota: Realice esta comprobación durante la puesta en marcha. Si alguna de las partes de la dirección no coincide con las indicadas aquí, contacte con el Departamento Técnico de Power Electronics, donde se le facilitará una dirección MAC y se le indicará cómo introducirla, para asegurar un funcionamiento correcto.
SI
15 MAC B=80 G21.1.15 / Dirección de la MAC (B)
0 a 255
16 MAC C=194 G21.1.16 / Dirección de la MAC (C)
0 a 255
17 MAC D=114 G21.1.17 / Dirección de la MAC (D)
0 a 255
18 MAC E=X G21.1.18 / Dirección de la MAC (E)
0 a 255
19 MAC F=Y G21.1.19 / Dirección de la MAC (F)
0 a 255
[6] Estos parámetros sólo estarán disponibles si 'G21.1.1 IP AUTOMATICA = N’.
POWER ELECTRONICS SD700
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN 67
ES
Subgrupo 21.2 – S21.2: MODBUS TCP
Pantalla Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 MIPtout=OFF MODBUS TCP TOUT
G21.2.1 / Tiempo límite de comunicación MODBUS TCP
OFF=0 a 600s
Al dar tensión al equipo, si este parámetro no está ajustado a OFF (es decir, se ajusta a un valor de tiempo), el variador esperará la primera trama de comunicación durante un minuto sin tener en cuenta el valor ajustado. Si durante ese minuto se produce una petición Modbus por parte del Maestro, el equipo responderá, y a partir de ahí el tiempo sin comunicar quedará establecido por el valor ajustado en este parámetro, pero si durante el primer minuto el equipo no recibiese ninguna trama de Modbus correcta, el equipo disparará por fallo de comunicación. Nota: No modifique este parámetro si no es necesario.
SI
Subgrupo 21.3 – S21.3: ETHER./IP
Pantalla Nombre /
Descripción Rango Función
Ajuste
Marcha
1 MODO CONTROL=0 G21.3.1 / Modo de control del variador
0 a 2
Este parámetro permite ajustar de qué forma se va a controlar el variador.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
0 LOCAL
El variador podrá ser arrancado y parado como si no estuviera conectado a la red Ethernet, es decir, desde el ajuste en [G4.1.1] o [G4.1.2].
1 RED
El variador podrá ser controlado sólo a través de Cliente Ethernet/IP mediante la tarjeta Ethernet. En este caso, el ajuste de [G4.1.1] y [G4.1.2] es ignorado.
2 RED DECIDE
En este caso, será el Cliente Ethernet/IP, mediante la tarjeta Ethernet, el que informe al variador en cada momento quién es el que lo controla.
NO
2 MODO REFEREN=0 G21.3.2 / Modo de referencia del variador
0 a 2
Este parámetro permite ajustar desde donde se le proporcionará la referencia de velocidad al variador.
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
0 LOCAL El variador tomará la referencia desde los parámetros [G3.1] o [G3.2].
1 RED
La referencia será tomada sólo a través de Cliente Ethernet/IP mediante la tarjeta Ethernet. En este caso, el ajuste de [G3.1] y [G3.2] es ignorado.
2 RED DECIDE
En este caso, será el Cliente Ethernet/IP, mediante la tarjeta Ethernet, el que informe al variador en cada momento quién le proporciona la referencia de velocidad.
NO
3 MODO FAULT = 2 G21.3.3 / Modo Fallo
0 a 2
Permite seleccionar como debe actuar el variador en caso de fallo en la comunicación:
OPC. DESCRIPCIÓN FUNCIÓN
0 FALLO El variador dispara por fallo F60.
1 IGNORAR El variador sigue funcionando pese a la pérdida de comunicación.
2 PE COMP Mientras el cable de comunicación no esté bien conectado el variador sigue fallando.
SI
SD700 POWER ELECTRONICS
68 COMUNICACIÓN MODBUS
COMUNICACIÓN MODBUS
Códigos de Función Modbus Soportados
El protocolo de comunicaciones serie que implementa el variador SD700 se adhiere por completo al
protocolo estándar de comunicaciones industrial Modbus de Modicon. De todas las funciones existentes
en el protocolo Modbus, el variador utiliza las de lectura y escritura. Son las siguientes:
Función Descripción Número de Registros
3 Lectura de Registros 120
16 Escritura de Registros 120
La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de hasta 120 registros
dentro de un mismo Grupo de Parámetros en una misma trama. En caso de querer acceder a registros
de memoria consecutivos, pero pertenecientes a distintos grupos, se debe realizar en tantas tramas
como grupos se vean involucrados.
Código de Función Modbus Nº 3: Lectura de Registros
Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) leer el contenido de los registros de
datos indicados en el variador (esclavo). Este código de función sólo admite direccionamiento unicast
y no es posible el direccionamiento broadcast o groupcast.
La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de de hasta 120 registros
con direcciones consecutivas del variador en una sola trama.
A continuación se muestra una trama de ejemplo donde el maestro intenta leer el contenido de 3
registros de un variador donde se encuentran la corriente consumida por cada fase. La información
que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:
Dirección de datos del esclavo.
Código de función Modbus (3 Lectura de registros).
Dirección de Datos de Inicio.
Número de registros a leer.
Código CRC-16.
La respuesta del variador (esclavo) debe contener los siguientes campos:
Dirección de datos del esclavo.
Código de función ModBus (3 Lectura de registros).
Número de bytes a leer.
Número bytes / 2 registros.
Código CRC-16.
Cada registro está formado por 2 bytes (2x8bits=16 bits). Esta es la longitud por defecto de todos los
registros de que consta el SD700.
6
POWER ELECTRONICS SD700
COMUNICACIÓN MODBUS 69
ES
Ejemplo: Se desea leer la corriente del motor (datos de placa) a través de comunicaciones. Este dato
corresponde al parámetro [G2.1 1 I_MOTOR=00.00A]. La trama a transmitir sería:
Dirección Modbus Código de Función
Modbus
Dirección de datos de
Inicio (40282) Número de Registros CRC-16
0x0A 0x03 0x0119 0x0001 0x2493
Supongamos que la corriente instantánea de equipo es de 8,2 A. (Valor modbus 82 decimal = 0x52
Hexadecimal). La respuesta del esclavo sería:
Dirección Modbus Código de Función
Modbus Número de Bytes
Datos (dirección 20)
(=110) CRC-16
0x0A 0x03 0x02 0x0052 0x9C78
Código de Función Modbus Nº 16: Escritura de Registros
Este código de función permite al controlador Modbus (maestro) escribir el contenido de los registros
de datos indicados en el variador (esclavo), siempre que dichos registros no sean de Solo Lectura.
Nótese que la escritura de registros por parte del maestro no impide la posterior modificación de los
mismos por parte del esclavo.
La implementación de este código de función en el variador permite la escritura de hasta 5 registros
del variador en una sola trama.
Seguidamente se muestra una trama ejemplo donde el maestro intenta escribir el contenido de un
registro donde se almacena el tiempo de aceleración. Se enviará la siguiente información en la trama:
Dirección de datos del esclavo.
Código de función ModBus (16 Escritura de registros).
Dirección de Datos de Inicio.
Nº de registros a escribir.
Nº de bytes a escribir.
Contenido de los registros a escribir.
Código CRC-16.
La respuesta del esclavo contiene:
Dirección de datos del esclavo.
Código de función ModBus (16 Escritura de registros).
Dirección de Datos de Inicio.
Nº de registros escritos.
Código CRC-16.
Modos de Direccionamiento
Modo de Direccionamiento Broadcast
El modo de direccionamiento Broadcast permite al maestro acceder al mismo tiempo a todos los esclavos conectados a la red Modbus. El código de función Modbus que admite este modo de direccionamiento global es:
Función Descripción
16 Escritura de Registros
Para acceder a todos los equipos conectados en una red Modbus se debe emplear la dirección 0. Cuando se utiliza esta dirección, todos los esclavos dentro de la red Modbus realizan la acción solicitada pero no preparan ninguna respuesta.
SD700 POWER ELECTRONICS
70 COMUNICACIÓN MODBUS
Funciones de Control Remoto
HOST START CONTROL
Pantalla -
Rango 0 – 1
Dirección Modbus 40562
Rango Modbus 0 a 1
Lectura / Escritura SI
Descripción Permite dar la orden de marcha al equipo a través de la red de comunicaciones.
HOST STOP CONTROL
Pantalla -
Rango 0 – 1
Dirección Modbus 40563
Rango Modbus 0 a 1
Lectura / Escritura SI
Descripción Permite dar la orden de paro al equipo a través de la red de comunicaciones.
HOST RESET CONTROL
Pantalla -
Rango 0 – 1
Dirección Modbus 40564
Rango Modbus 0 a 1
Lectura / Escritura SI
Descripción Permite dar la orden de reset al equipo a través de la red de comunicaciones.
HOST TRIP CONTROL
Pantalla -
Rango 0 – 1
Dirección Modbus 40565
Rango Modbus 0 a 1
Lectura / Escritura SI
Descripción Permite generar un fallo al equipo a través de la red de comunicaciones.
HOST COMMS CONTROL
Pantalla -
Rango -20480 a +20480
Dirección Modbus 40128
Rango Modbus -20480 a +20480
Lectura / Escritura SI
Descripción Permite asignar la referencia de velocidad por comunicaciones.
También asigna la consigna por comunicaciones del control PID cuando éste se habilita.
POWER ELECTRONICS SD700
COMUNICACIÓN MODBUS 71
ES
Resumen de Direcciones Modbus
Registro Modbus ‘ESTADO COMMS’
Se trata de un registro que proporciona información acerca del estado de comunicaciones del variador,
tal y como se muestra en la siguiente tabla:
Dirección Modbus
Bit Descripción Significado a ‘0’ Significado a ‘1’
40558
0 MARCHA Variador parado Variador en marcha
1 FALLO Sin Fallo Variador en Fallo
2 AVISO Sin Avisos Al menos 1 aviso presente
3 LISTO El equipo no está listo para arrancar (algún fallo o aviso está presente)
El equipo está listo para arrancar (sin fallos ni avisos)
4 FUENTE DE ALIMENTACIÓN EXTERNA
Variador alimentado a través de la Fuente de Alimentación Interna
Variador alimentado a través de la Fuente de Alimentación Externa
5 RETRASO AL ARRANQUE Sin retraso al arranque Con retraso al arranque
6 SOBRECARGA MOTOR Aviso de Sobrecarga Motor (SCM) no activo
Aviso de Sobrecarga Motor (SCM) activo
7 FALLO SOBRECARGA MOTOR Fallo Sobrecarga Motor (F25) no está presente
Fallo Sobrecarga Motor (F25) presente
8 RESERVADO Reservado Reservado
9 VARIADOR A VELOCIDAD AJUSTADA
La velocidad del motor es distinta a la velocidad de referencia
La velocidad del motor ha alcanzado el valor ajustado en la referencia
10 LÍMITE CORRIENTE Aviso de Limitación de Corriente (LTI) no está presente
Aviso de Limitación de Corriente (LTI) presente
11 LÍMITE TENSIÓN Aviso de Limitación de Voltaje (LTV) no está presente
Aviso de Limitación (LTV) presente
12 LÍMITE PAR Aviso de Limitación de Par (LTP) no está presente
Aviso de Limitación de Par (LTP) presente
13 COMPARADOR 1 Comparador 1 a ‘OFF’ Comparador 1 a ‘ON’
14 COMPARADOR 2 Comparador 2 a ‘OFF’ Comparador 2 a ‘ON’
15 COMPARADOR 3 Comparador 3 a ‘OFF’ Comparador 3 a ‘ON’
SD700 POWER ELECTRONICS
72 COMUNICACIÓN MODBUS
Parámetros de Programación
Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus
G1.1 1 BLOQ PARMTRS=0 Bloqueo de parámetros - 0 a 3 -
G1.2 2 CLAVE____=OFF Clave de acceso - OFF,
0000 a 9999 -
G1.3 3 Err_CLAVE=XXXX Recuperación clave de desbloqueo - 0000 a 9999 -
G1.4 4 IDIOMA=ESPANOL Selección de idioma de trabajo -
ENGLISH ESPANOL DEUTSCH PORTUGE
-
G1.5 5 INICIALIZAR=0 Inicialización a los valores por defecto - 0 a 5 -
G1.6 6 ABREVIADO=NO Ocultar menús de configuración - NO SI
-
G1.7 7 PROG= ESTANDAR Activación de Programas - ESTANDAR
BOMBAS -
G1.8 SV1.8 Visual
G.1.10.1 1 UPLOAD=N Salvar parámetros del variador al display NO SI
0 a1
G1.10.2 2 DOWNLOAD=N Salvar parámetros del variador al display NO SI
0 a 1
G1.11 11 VENTILAD=FIJO Modo Control del ventilador del equipo 40549 FIJO
TEMP TEST
0 a 2
G1.12 12 PUENTE.ENTR=0 Cantidad de pulsos del puente rectificador 40580 0 a 3 0 a 3
G1.13 13 SINCRARED=NO Sincronizacion a la red para bypass a red 40539 0 a 1 0 a 1
G1.14 14 SER GRP PWD = OFF
Grupo reservado para el Servicio Técnico
G2.1 1 I_MOTOR=A Intensidad nominal del motor 40282 1 a 9999A 1638 a 12288
G2.2 2 VOL_MOTOR=400V Tensión nominal motor 40283 220 a 999V 220 a 999
G2.3 3 POT MTR=Kw Potencia nominal motor 40285 0 a 6500kW 0 a 65000
G2.4 4 RPM MTR=1485 Revoluciones del motor 40286 0 a 24000 rpm 0 a 24000
G2.5 5 COS PHI=0.85 Coseno Phi 40288 0 a 0.99 0 a 99
G2.6 6 FRC MTR=50Hz Frecuencia del motor 40284 0 a 100Hz 0 a 100
G2.7 7 REFRG MTR=40% Refrigeración del motor a velocidad cero 40287 OFF; 5 a 100% 8273; 410 a 8192
G3.1 1 REF1 VEL=LOCAL Fuente de Referencia 1 de velocidad 40122
NADA EA1 EA2
EA1+EA2 FIB_1
LOCAL MREF MOT P
PID COMMS
FIB_2
0 a 11
G3.2 2 REF2 VEL=LOCAL Fuente de Referencia 2 de velocidad 40123
NADA EA1 EA2
EA1+EA2 FIB_1
LOCAL MREF MOT P
PID COMMS
FIB_2
0 a 11
G3.3 3 Ve LOCAL=+100% Referencia local de Velocidad 40124 -250 a +250% -20480 a + 20480
G3.4 4 REF1 TQ = LOCAL Fuente de Referencia 1de Par 40125
NADA EA1 EA2
EA1+EA2 FIB_1
LOCAL MREF
PID COMMS
FIB_2
0 a 11
POWER ELECTRONICS SD700
COMUNICACIÓN MODBUS 73
ES
Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus
G3.5 5 REF2 TQ = LOCAL Fuente de Referencia 2de Par 40126
NADA EA1 EA2
EA1+EA2 FIB_1
LOCAL MREF
PID COMMS
FIB_2
0 a 11
G3.6 6 TQ = +100% Referencia local de Par 40127 -250 a +250% -20480 a +20480
G4.1.1 1 MODO CONTRL1=1 Modo de Control Principal 40040 0 a 4 0 a 4
G4.1.2 2 MODO CONTRL2=2 Modo de Control Alternativo 40041 0 a 4 0 a 4
G4.1.3 3 MODO RESET=S Reset desde teclado 40039 N S
0 a 1
G4.1.4 4 CONF ENTRDAS=1 Selección de configuración de las Entradas Digitales
40038 0 a 5 0 a 5
G4.1.5 5 ENTRAD DIG1=06 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1 40032 00 a 75 0 a 75
G4.1.6 6 ENTRAD DIG2=00 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 2 40033 00 a 75 0 a 75
G4.1.7 7 ENTRAD DIG3=00 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 3 40034 00 a 75 0 a 75
G4.1.8 8 ENTRAD DIG4=00 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 4 40035 00 a 75 0 a 75
G4.1.9 9 ENTRAD DIG5=00 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 5 40036 00 a 75 0 a 75
G4.1.10 10 ENTRD DIG6=17 Configuración de la Entrada Digital Multifunción 6 40037 00 a 75 0 a 75
G4.2.1 1 SENSOR 1 ?=N Habilitar el sensor de la Entrada Analógica 1 40268 N S
0 a 1
G4.2.2 2 SENSOR 1= l/s Selección de las unidades del sensor 1 40272
% l/s
m³/s l/m
m³/m l/h
m³/h m/s m/m m/h Bar kPa Psi m ºC ºF ºK Hz rpm
0 a 18
G4.2.3 3 FORMT EA1=V Formato Entrada Analógica 1 40264 V
mA 0 a 1
G4.2.4 4 Enmin1=+0V Rango mínimo de la Entrada Analógica 1 40248 -10V a G4.2.6 +0mA a G4.2.6
-10000 a +10000 0 a +20000
G4.2.5 5 Smin1=+0.0l/s Rango mínimo del Sensor 1 40254 -3200 a G4.2.7 Ud.
Ingenier. -32000 a +32000
G4.2.6 6 Enmax1=+10V Rango máximo de la Entrada Analógica 1 40244 G4.2.4 a +10V
G4.2.4 a +20mA -10000 a +10000
0 a +20000
G4.2.7 7 Smax1=+10.0l/s Rango máximo del Sensor 1 40250 G4.2.5 a +3200 Ud.
Ingenier. -32000 a +32000
G4.2.8 8 VELbajo1=+0% Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analóg. 1
40246 -250% a G4.2.9 -20480 a +20480
G4.2.9 9 VELalto1=+100% Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analóg. 1
40242 G4.2.8 a +250% -20480 a +20480
G4.2.10 10 FB1 = +0.0l/s Rango mínimo de trabajo del Sensor 40256 -3200 a G4.2.12 Ud
Ingenier. -32000 a +32000
G4.2.11 11 FB1-SP = 0% Rango mínimo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto
40260 -250% a +250% -20480 a 20480
G4.2.12 12 FA1 = +10.0l/s Rango máximo de trabajo del Sensor 40252 G4.2.10 a +3200
Ud. Ingenier.
-32000 a +32000
G4.2.13 13 FA1-SP = 100% Rango máximo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto
40258 -250% a +250% -250% a +250%
G4.2.14 14 CAIDA EA1=N Protección frente a pérdida de Entrada Analóg. 1 40266 N S
0 a 1
G4.2.15 15 BV1 CERO=OFF Filtro de banda cero para Entrada Analóg. 1 40270 OFF = 0.0; 0.1 a
2.0% 9 a 163
G4.2.16 16 FILTRO1=OFF Filtro Paso Bajo para Entrada Analóg. 1 40274 OFF = 0.0; 0.1 a
20.0% 0 a 200
G4.3.1 1 SENSOR 2 ?=N Habilitar el sensor de la Entrada Analóg. 2 40269 N S
0 a 1
SD700 POWER ELECTRONICS
74 COMUNICACIÓN MODBUS
Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus
G4.3.2 2 SENSOR 2=Bar Selección de las unidades del sensor 2 40273
% l/s
m³/s l/m
m³/m l/h
m³/h m/s m/m m/h Bar kPa Psi m ºC ºF ºK Hz rpm
0 a 18
G4.3.3 3 FORMT EA2=mA Formato Entrada Analóg. 2 40265 V
mA 0 a 1
G4.3.4 4 Enmin2=+4Ma Rango mínimo Entrada Analóg. 2 40249 -10V a G4.3.6 +0mA a G4.3.6
-10000 a +10000 0 a +20000
G4.3.5 5 Smin2=+0.0Bar Rango mínimo Sensor 2 40255 -3200 a G4.3.7 Ud.
Ingenier. -32000 a +32000
G4.3.6 6 Enmax2=+20mA Rango máximo Entrada Analóg. 2 40245 G4.3.4 a +10V
G4.3.4 a +20mA -10000 a +10000
0 a +20000
G4.3.7 7 Smax2=+10.0Bar Rango máximo del Sensor 2 40251 G4.3.5 a +3200 Ud.
Ingenier. 32000 a +32000
G4.3.8 8 VELbajo2=+0% Velocidad para el rango mínimo de la Entrada Analóg. 2
40247 -250% a G.4.3.9 -20480 a +20480
G4.3.9 9 VELalto2=+100% Velocidad para el rango máximo de la Entrada Analógica 2
40243 G4.3.8 a +250% -20480 a +20480
G4.3.10 10 FB2 = +0.0Bar Rango mínimo de trabajo del Sensor 40257 -3200 a G4.3.12 Ud.
Ingenier. -32000 a +32000
G4.3.11 11 FB2-SP = 0% Rango mínimo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto
40261 -250% a +250% -250 a +250
G4.3.12 12 FA2 = +10.0Bar Rango máximo de trabajo del Sensor 40253 G4.3.10 a +3200
Ud. Ingenier. -32000 a +32000
G4.3.13 13 FA2-SP = 100% Rango máximo de velocidad para Sensor en Lazo Abierto
40259 -250% a +250% -250 a +250
G4.3.14 14 CAÍDA EA2=N Protección frente a pérdida de Entrada Analóg. 2 40267 N S
0 a 1
G4.3.15 15 BV2 CERO=OFF Filtro de banda cero para Entrada Analóg. 2 40271 OFF=0.0; 0.1 a
2.0% 9 a 163
G4.3.16 16 FILTRO2=OFF Filtro Paso Bajo para Entrada Analóg. 2 40275 OFF = 0.0; 0.1 a
20.0% 0 a 200
G4.4.1 1 uds Sensr=l/s Unidades del sensor de la Entrada de Pulsos 40581
% l/s
m³/s l/m
m³/m l/h
m³/h m/s m/m m/h
0 a 9
G4.4.2 2 Pls/s = 100l/s Configuración del caudalímetro 40582 0 a 32760 Ud.
Caudal 0 a 32760
G4.4.3 3 C Mx=1000l/s Rango máximo del medidor de caudal 40583 0 a 32760 Ud.
Caudal 0 a 32760
G4.6.1 1 MODO FIBRA Modo Fibra 41251 MAS SLV NAD
0 a 2
G4.6.3.5 5 CONTROL = NONE Control 41254 NONE START RUN
0 a 2
G4.6.3.6 6 FAULT = N Control (Maestro) 41255 N S
0 a 1
G4.6.3.7 7 SPIN STP = N SPIN STOP (Esclavo) 41256 N S
0 a 1
G4.6.5 5 T/O F.O = 0 Time out de fibra óptica (Esclavo) 41253 OFF, 0.1 a 9.99 0 a 10
G5.1 1 ACEL1=5.0%/ s Rampa de aceleración 1 40392 0.01 a 650% / seg 1 a 65000
G5.2 2 DECEL1=1.0%/s Rampa de deceleración 1 40394 0.01 a 650% / seg 1 a 65000
G5.3 3 ACEL2=10.0%/s Rampa de aceleración 2 40393 0.01 a 650% / seg 1 a 65000
POWER ELECTRONICS SD700
COMUNICACIÓN MODBUS 75
ES
Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus
G5.4 4 DECEL2=10.0%/s Rampa de deceleración 2 40395 0.01 a 650% / seg 1 a 65000
G5.5 5 CMB ACEL=OFF Velocidad de cambio de rampa de aceleración 40396 OFF; 0 a 250% 0 a 20480
G5.6 6 CMB DECL=OFF Velocidad de cambio de rampa de decel. 40397 OFF; 0 a 250% 0 a 20480
G5.7 7 PMT INC1=1.0%/s Rampa 1 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado
40400 0.01 a 650% / seg 10 a 65000
G5.8 8 PMT DEC1=3.0%/s Rampa 1 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado
40399 0.01 a 650% / seg 10 a 65000
G5.9 9 PMT INC2=1.0%/s Rampa 2 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado
40398 0.01 a 650% / seg 10 a 65000
G5.10 10 PMT DEC2=3.0%/s Rampa 2 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado
40401 0.01 a 650% / seg 10 a 65000
G5.11 11 PMOT CMB = OFF Velocidad para cambio de rampas con pot. motorizado
40402 OFF=0 a 250% 0 a 20480
G5.12 12 FLT Ve= OFF Constante de tiempo para filtrar la velocidad 40403 OFF, 0.0 a 80.0% 0 a 60000
G6.1 1 SEL REF=MREF Selección de la fuente de introducción del punto de consigna
40142
NADA EA1 EA2 Res
MREF LOCAL locPID
COMMS
0 a 8
G6.2 2 PID LOC=+0.0% Referencia Local de PID 40149 +0.0% a +400% 0 a 32760
G6.3 3 SEL RLM=EA2 Selección de la fuente de introducción de la señal de realimentación
40143
NADA EA1 EA2
COMMS ParMtr ParAbs
I Mtr PotMtr
VccBUS CosPhi
0 a 11
G6.4 4 GANANCIA Kp=8.0 Ganancia Proporcional del regulador PID 40144 0.1 a 20 1 a 200
G6.5 5 INTEGRAL = 0.1s Tiempo de Integración del regulador PID 40145 0.0 a 1000s; Máx 0 a 10000; 10001
G6.6 6 DERIVADA = 0.0s Tiempo de Derivación del regulador PID 40146 0.0 a 250s 0 a 2500
G6.7 7 INVERTIR PID=N Inversión de la salida PID 40147 N S
0 a 1
G6.8 8 Filt FB = OFF Filtro paso bajo 40150 OFF = 0 a 20s 0 a 200
G6.9 9 ERR PID = +0.0% Error del regulador PID 40148 -400% a 400% -32768 a 32767
G7.1 1 PARO 1 = RAMPA Modo paro 1 40003 RAMPA GIRO
0 a 1
G7.2 2 PARO 2 = GIRO Modo paro 2 40004 RAMPA GIRO
0 a 1
G7.3 3 VEL PARO 2 = OFF Velocidad de cambio de modo de paro 40005 OFF=0 a 250% 0 a 20480
G7.4 4 MARCHA= RAMPA Modo de arranque 40002 RAMPA GIRO GIRO2
0 a 2
G7.5 5 MARCHA 2=RAMPA Modo de Arranque 2 40015 RAMPA GIRO GIRO2
0 a 2
G7.6 6 RETRA AR= OFF Retardo en el arranque 40006 OFF=0 a 6500s 0 a 65000
G7.7 7 RETRA PR= OFF Retardo en el paro 40007 OFF=0 a 6500s 0 a 65000
G7.8 8 VEL MIN PRO = N Velocidad mínima de paro 40008 N S
0 a 1
G7.9 9 OFFret= OFF Tiempo mínimo entre paro y arranque 40014 OFF=0.000 a 10.0s 0 a 10000
G7.10 10 RUN VOL BAJO = N Marcha tras pérdida de alimentación 40009 N S
0 a 1
G7.11 11 AJU ARgi = OFF Ajuste de precisión para Arranque en Giro 40017 OFF=0; 1 a 100% 0 a 8192
G7.12 12 OFFret2 = OFF Retraso a una orden de marcha 40031 OFF=0; 0.1 a
6500.0s 0 a 65000
G7.13 13 MARtras RST=N Arranque tras reset fallo con orden de marcha 40010 N S
0 a 1
G7.14 14 RPWr OFF = OFF Retraso Power Off 41852 OFF, 0.001 a 9.99 0 a 9990
G7.15 15 MagneT = OFF Tiempo de magnetización 40404 OFF, 0.0 a 10.0 0 a 100
G7.16 16 RetATR = OFF Retraso arranque tras reset. 41561 OFF, 0.001 a 9.99 0 a 9990
G7.17 17 TMagneG=2.5 Tiempo de magnetización en giro 40405 1.0 a 25.0 10 a 250
G7.18 18 VMinAG=0 Vel. Mínima Arranque Giro 40406 0 a 25.0 0 a 250
G8.1.1 1 SEL RELE 1=02 Selección fuente de control Relé 1 40362 00 a 45 0 a 45
G8.1.2 2 T R1 ON=0.0s Retardo a la conexión del Relé 1 40363 0.0 a 999.9s 0 a 9999
G8.1.3 3 T R1 OFF=0.0s Retardo a la desconexión del Relé 1 40364 0.0 a 999.9s 0 a 9999
G8.1.4 4 INVERTIR R1=N Inversión del Relé 1 40365 N S
0 a 1
SD700 POWER ELECTRONICS
76 COMUNICACIÓN MODBUS
Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus
G8.1.5 5 SEL RELE 2=03 Selección fuente de control Relé 2 40366 00 a 45 0 a 45
G8.1.6 6 T R2 ON=0.0s Retardo a la conexión del Relé 2 40367 0.0 a 999.9s 0 a 9999
G8.1.7 7 T R2 OFF=0.0s Retardo a la desconexión del Relé 2 40368 0.0 a 999.9s 0 a 9999
G8.1.8 8 INVERTIR R2=N Inversión del Relé 2 40369 N S
0 a 1
G8.1.9 9 SEL RELE 3=05 Selección fuente de control Relé 3 40370 00 a 45 0 a 45
G8.1.10 10 T R3 ON=0.0s Retardo a la conexión del Relé 3 40371 0.0 a 999.9s 0 a 9999
G8.1.11 11 T R3 OFF=0.0s Retardo a la desconexión del Relé 3 40372 0.0 a 999.9s 0 a 9999
G8.1.12 12 INVERTIR R3=N Inversión del Relé 3 40373 N S
0 a 1
G8.1.13 13 VlgruaOF=+5.0% Velocidad desconexión relé en opción Grúa 40597 +0.0% a +250% 0 a 20480
G8.1.34 34 SalDig RL = DO1 Retroaviso Salida Digital 41155 DO1 DO2 DO3
0 a 2
G8.1.35 35 RetSaRL = 1.0s Retardo retroaviso Salida Digital 41156 0.5 a 60s 5 a 600
G8.1.36 36 FALLO1 = OFF Cierre salida digital “FALLO1” 41151 0 a 90 0 a 90
G8.1.37 37 FALLO2 = OFF Cierre salida digital “FALLO2” 41152 0 a 90 0 a 90
G8.1.38 38 FALLO3 = OFF Cierre salida digital “FALLO3” 41153 0 a 90 0 a 90
G8.1.39 39 FALLO4 = OFF Cierre salida digital “FALLO4” 41154 0 a 90 0 a 90
G8.2.1 1 SALIDA ANG1=01 Selección modo de Salida Analógica 1 40342 00 a 27 0 a 27
G8.2.2 2 FORMT SA1=4-20mA Selección formato Salida Analógica 1 40343
0-10V ±10V
0-20mA 4-20mA
0 a 3
G8.2.3 3 RNG MIN1=+0% Selección rango bajo de Salida Analógica 1 40344 -250% a +250% -20480 a +20480
G8.2.4 4 RNG MAX1=+100% Selección rango alto de la Salida Analógica 1 40345 -250% a +250% -20480 a +20480
G8.2.5 5 FILTRO 1=OFF Selección del filtro para Salida Analógica 1 40346 OFF= 0.0 a 20.0s 0 a 200
G8.2.6 6 SALIDA ANG2=02 Selección de la fuente de la salida analógica 2 40347 00 a 27 0 a 27
G8.2.7 7 FORMT SA2=4-20mA Selección formato de salida analógica 2 40348
0-10V ±10V
0-20mA 4-20mA
0 a 3
G8.2.8 8 RNG MIN2=+0% Selección rango bajo de la salida analógica 2 40349 -250% a +250% -20480 a +20480
G8.2.9 9 RNG MAX2=+100% Selección rango alto de la salida analógica 2 40350 -250% a +250% -20480 a +20480
G8.2.10 10 FILTRO 2=OFF Selección filtro salida analógica 2 40351 OFF=0.0 a 20.0s 0 a 200
G9.1.1 1 SEL COMPA1=00 Selección fuente para Comparador 1 40302 00 a 22 0 a 22
G9.1.2 2 TIPO COMPA1=0 Selección tipo Comparador 1 40303 0 a 1 0 a 1
G9.1.3 3 Ve C1 ON=+100[%] Valor de activación del Comparador 1 en modo Normal
40305 -250% a +250% -20480 a +20480
G9.1.4 4 LIM 2 C1=+100[%] Límite 2 del Comparador 1 en modo Ventana 40305 -250% a +250% -20480 a +20480
G9.1.5 5 LIM 1 C1=+0[%] Límite 1 del Comparador 1 en modo Ventana 40304 -250% a +250% -20480 a +20480
G9.1.6 6 T C1 ON=0.0s Tiempo de retardo para activación del Comparador 1
40306 0.0 a 999s 0 a 9999
G9.1.7 7 Ve C1 OF=+0[%] Valor de desactivación del Comparador 1 en modo Normal
40304 -250% a +250% -20480 a +20480
G9.1.8 8 T C1 OF=0.0s Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 1
40307 0.0 a 9999s 0 a 9999
G9.1.9 9 SEL FUNC C1=00 Selección función de salida para el Comparador 1 40308 00 a 15 0 a 15
G9.2.1 1 SEL COMPA2=00 Selección fuente para Comparador 2 40311 00 a 22 0 a 22
G9.2.2 2 TIPO COMPA2=0 Selección tipo Comparador 2 40312 0 a 1 0 a 1
G9.2.3 3 Ve C2 ON=+100[%] Valor de activación del Comparador 2 en modo Normal
40314 -250% a +250% -20480 a +20480
G9.2.4 4 LIM 2 C2=+100[%] Límite 2 del Comparador 2 en modo Ventana 40314 -250% a +250% -20480 a +20480
G9.2.5 5 LIM 1 C2=+0[%] Límite 1 del Comparador 2 en modo Ventana 40313 -250% a +250% -20480 a +20480
G9.2.6 6 T C2 ON=0.0s Tiempo de retardo para activación del Comparador 2
40315 0.0 a 999.9s 0 a 9999
G9.2.7 7 Ve C2 OF=+0[%] Valor de desactivación del Comparador 2 en modo Normal
40313 -250% a +250% -20480 a +20480
G9.2.8 8 T C2 OF=0.0s Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 2
40316 0.0 a 999.9s 0 a 9999
G9.2.9 9 SEL FUNC C2=00 Selección función de salida para el Comparador 2 40317 00 a 15 0 a 15
G9.3.1 1 SEL COMPA3=00 Selección fuente para Comparador 3 40320 00 a 22 0 a 22
G9.3.2 2 TIPO COMPA3=0 Selección tipo Comparador 3 40321 0 a 1 0 a 1
G9.3.3 3 Ve C3 ON=+100[%] Valor de activación del Comparador 3 en modo Normal
40323 -250% a +250% -20480 a +20480
G9.3.4 4 LIM 2 C3=+100[%] Límite 2 del Comparador 3 en modo Ventana 40323 -250% a +250% -20480 a +20480
G9.3.5 5 LIM 1 C3=+0[%] Límite 1 del Comparador 3 en modo Ventana 40322 -250% a +250% -20480 a +20480
G9.3.6 6 T C3 ON=0.0s Tiempo de retardo para activación del Comparador 3
40324 0.0 a 999.9s 0 a 9999
G9.3.7 7 Ve C3 OF=+0[%] Valor de desactivación del Comparador 3 en modo Normal
40322 -250% a +250% -20480 a +20480
POWER ELECTRONICS SD700
COMUNICACIÓN MODBUS 77
ES
Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus
G9.3.8 8 T C3 OF=0.0s Tiempo de retardo para desactivación del Comparador 3
40325 0.0 a 999.9s 0 a 9999
G9.3.9 9 SEL FUNC C3=00 Selección función de salida para el Comparador 3 40326 00 a 15 0 a 15
G10.1 1 Ve MIN1=0 Límite de velocidad mínima 1 40102 -250% a Vel. máx 1 -20480 a G10.2
G10.2 2 Ve MAX1=+100% Límite de velocidad máxima 1 40104 Vel. mín 1 a +250% G10.1 a 20480
G10.3 3 Ve MIN2=-100% Límite de velocidad mínima 2 40103 -250% a Vel. máx 2 -20480 a G10.4
G10.4 4 Ve MAX2=+100% Límite de velocidad máxima 2 40105 Vel. mín 2 a +250% G10.3 a 20480
G10.5 5 INT MAX=___A Límite de intensidad 40106 0.25 a 1.50In, OFF 2048 a 12291, 12400
G10.6 6 TLIM I = OFF Tiempo de disparo por límite de corriente 40453 0 a 60s, OFF 0 a 600; 610
G10.7 7 I. MAX2=____A Límite de intensidad alternativo 40109 0.25 a 1.50In, OFF 2048 a 12291, 12400
G10.8 8 Im2 Vcam=OFF Velocidad de cambio para Imax 2 40110 OFF=0 %; +1 a
+250% 0 a 20480
G10.9 9 PAR MAX=+150% Límite de par 40107 -250% a +250% -20480 a +20480
G10.10 10 TLIM P=OFF Tiempo de disparo por límite de par 40455 0 a 60s, OFF 0 a 600; 610
G10.11 11 INVERSION ?=N Permiso para inversión de velocidad 40108 N S
0 a 1
G10.12 12 ILIM RGN=OFF Límite de intensidad en regeneración 40112 OFF, 40.1%·In
Motor a 200%·In Equipo
4000, 4200 a 16384
G10.13 13 T limI_RGN=OFF Tiempo de disparo por límite de corriente en regeneración
40114 0 a 60s, OFF 0 a 600, 610
G10.14 14 LIM P/I Ve = N Algoritmo de límite de par 41864 N S
0 a 1
G10.15 15 Rg TQ L = 150% Rango del límite de par 41866 0 a 250% 0 a 20480
G11.1 1 T_LIM_VEL=OFF Tiempo de disparo de fallo por límite de velocidad 40452 0 a 60s, OFF 0 a 600, 610
G11.2 2 PARO F/T=OFF Tiempo máximo del límite de paro 40454 OFF=0.0 a 999s 0 a 9999
G11.3 3 FLL TIERRA=10% Detección de corriente por el conductor de tierra 40456 OFF, 0 a 30% In 0 a 2458
G11.4 4 BAJO VOL=360V Nivel de bajo voltaje a la entrada 40457 323 a 425V 586 a 621V
400V - 3230 a 4250 690V - 5860 a 6210
G11.5 5 T BAJO V=5.0s Tiempo de disparo por bajo voltaje a la entrada 40458 0.0 a 60s, OFF 0 a 600; 610
G11.6 6 ALTO VOL=500V Nivel de alto voltaje a la entrada 40459 418 a 587V 726 a 759V
400V - 4180 a 5870 690V - 7260 a 7590
G11.7 7 T ALTO V=5.0s Tiempo de disparo por alto voltaje a la entrada 40460 0.0 a 60s, OFF 0 a 600; 610
G11.8 8 RTdsq Vs = 5s Retardo de disparo por desequilibrio de la tensión de salida
40463 0.0s a 10s; OFF 0 a 100; 101
G11.9 9 COMP PER ALI=1 Comportamiento frente a pérdida de alimentación 40461 0 a 3 0 a 3
G11.10 10 PTC EXT ?=N Opción de PTC motor 40462 N S
0 a 1
G11.11 11 SBRC BO=20.0A Nivel de sobrecarga de la bomba 40289 0.0 a 3000A 0 a 30000
G11.12 12 FILT.SCbo=OFF Filtro para sobrecarga de la bomba 40290 OFF=0; 0.1 a 20.0s 0 a 200
G11.13 13 RET SC B=OFF Retardo de disparo por sobrecarga de la bomba 40291 OFF=0; 1 a 999.9s 0 a 9999
G11.14 14 SUBCARGA=N Habilitación protección de subcarga 42085 N S
0 a 1
G11.15 15 Cor SBC=___A Corriente de subcarga 42086 (0.2 a 1.50)·In 0 a 12288
G11.16 16 Vel SBC=+100% Velocidad de subcarga 42087 +0.1% a +250% 9 a 20480
G11.17 17 TDisp SBC=10s Retardo de activación de la protección de subcarga
42088 0 a 999s 0 a 9999
G11.18 18 T.DEC.VEL=OFF Retardo de decremento de la velocidad 40599 OFF=0; 1 a 10s 0 a 10
G11.19 19 I.Busq.V=10% Incremento búsqueda de velocidad 40464 2 a 40%·In 164 a 3276
G11.21 21 Vc Min. T = OFF Límite de velocidad mínimo 40466 0.1 a 60.0, OFF 1 a 601
G11.22 22 Rdsq ls = 5.0s Retardo disparo desequilibrio tensión salida 40467 0.0 a 10.0, OFF 0 a 101
G12.1 1 AUTO RESET=N Auto Reset 40571 N S
0 a 1
G12.2 2 Nº INTENTOS=1 Número de intentos de Auto Reset 40572 1 a 5 1 a 5
G12.3 3 T ANTES R=5s Tiempo de retardo antes del Auto Reset 40573 5 a 120s 5 a 120
G12.4 4 T RESET=15min Tiempo de reset del contador de intentos Auto Reset
40574 1 a 60min 1 a 60
G12.5 5 F1 AUTO RST=0 Selección del fallo 1 a resetear 40575 0 a 27 0 a 27
G12.6 6 F2 AUTO RST=0 Selección del fallo 2 a resetear 40576 0 a 27 0 a 27
G12.7 7 F3 AUTO RST=0 Selección del fallo 3 a resetear 40577 0 a 27 0 a 27
G12.8 8 F4 AUTO RST=0 Selección del fallo 4 a resetear 40578 0 a 27 0 a 27
G13.1 1 F0 SIN FALLOS Registro 1 de histórico de fallos 40432 - -
G13.2 2 F0 SIN FALLOS Registro 2 de histórico de fallos 40433 - -
G13.3 3 F0 SIN FALLOS Registro 3 de histórico de fallos 40434 - -
G13.4 4 F0 SIN FALLOS Registro 4 de histórico de fallos 40435 - -
G13.5 5 F0 SIN FALLOS Registro 5 de histórico de fallos 40436 - -
G13.6 6 F0 SIN FALLOS Registro 6 de histórico de fallos 40437 - -
G13.7 7 BORRAR FALLO=N Borrar histórico de fallos 40438 N S
0 a 1
G14.1 1 MREF 1=+10.0% Multi-referencia 1 40052 -250% a +250% -20480 a +20480
G14.2 2 MREF 2=+20.0% Multi-referencia 2 40053 -250% a +250% -20480 a +20480
G14.3 3 MREF 3=+30.0% Multi-referencia 3 40054 -250% a +250% -20480 a +20480
SD700 POWER ELECTRONICS
78 COMUNICACIÓN MODBUS
Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus
G14.4 4 MREF 4=+40.0% Multi-referencia 4 40055 -250% a +250% -20480 a +20480
G14.5 5 MREF 5=+50.0% Multi-referencia 5 40056 -250% a +250% -20480 a +20480
G14.6 6 MREF 6=+60.0% Multi-referencia 6 40057 -250% a +250% -20480 a +20480
G14.7 7 MREF 7=+70.0% Multi-referencia 7 40058 -250% a +250% -20480 a +20480
G15.1 1 VEL FJ1=+0.00% Velocidad fija 1 40092 -250% a +250% -20480 a +20480
G15.2 2 VEL FJ2=+0.00% Velocidad fija 2 40093 -250% a +250% -20480 a +20480
G15.3 3 VEL FJ3=+0.00% Velocidad fija 3 40094 -250% a +250% -20480 a +20480
G16.1 1 SALTO 1=+0.0% Frecuencia de salto 1 40132 -250% a +250% -20480 a +20480
G16.2 2 SALTO 2=+0.0% Frecuencia de salto 2 40133 -250% a +250% -20480 a +20480
G16.3 3 BAND SALTO=OFF Banda de salto 40134 OFF=0 a 20% 0 a 1638
G17.1 1 T FRENO CC=OFF Tiempo de activación del freno CC 40025 OFF=0.0 a 99s 0 a 990
G17.2 2 INT FRENO=0% Intensidad aplicada al freno 40022 0 a 100% 0 a 8192
G17.3 3 V FRENO=0.0% Tensión aplicada al freno 40023 0.0 a 25% 0 a 2048
G17.4 4 I CALENTA=OFF Corriente de calentamiento anti-condensación 40024 OFF=0.0 a 30% 0 a 2458
G17.5 5 FRENO EXT=N Utilización de freno externo 40026 N S
0 a 1
G18.0 0 ENCODER = NO Encoder 40475 N Y
0 a 1
G18.1 1 PULSOS=1024 Pulsos por revolución del encoder 40472 0 a 8191 0 a 8191
G18.2 SEL TIPO=4CAN Tipo de Encoder 40473 DIFF SING
0 a 1
G18.3 3 FILTRO ENCOD=N Elección filtro encoder 40474 SI NO
0 a 1
G19.1.1 1 TIPO CTRL=V/Hz Selección tipo de control 40522 V/Hz VECT
0 a 1
G19.1.2 2 VECTOR CTR = PMC Tipo de control vectorial 40535 PMC AVC
0 a 1
G19.1.3 3 PMC = LA Ve Tipo de control de potencia de motor 40526
LA Ve LA Pr LC Ve LC Pr
1 a 4
G19.1.4 4 AVC = LC Ve Tipo de control vectorial avanzado 40527 LC Ve LC Pr
3 a 4
G19.1.5 5 FREC=4000Hz Frecuencia de conmutación 40523 4000 a 8000 Hz 4000 a 8000
G19.1.6 6 PEWAVE=S Control Pewave 40524 N S
0 a 1
G19.1.8 8 AUTOTUNE=N Autoajuste de los parámetros de motor 40486 N S
0 a 1
G19.1.9 9 SOBREMODULAC= 100%
Sobremodulación 40493 100 a 200% 8192-16384
G19.1.10 10 FREEMAQ=S Freemaq 41872 N S
0 a 1
G19.2.1 1 FLUJO MIN=100% Flujo mínimo 40502 40 a 100% 3277 a 8192
G19.2.3 3 V BOOST = 0.0% Voltaje inicial 40592 0.0 a 100% 0 a 8192
G19.2.4 4 COMPENSA DSL=N Compensación del deslizamiento 40505 N S
0 a 1
G19.2.7 7 LIM I DSL=2.0% Factor límite de corriente 40508 0.0 a 20.0% 0 a 1638
G19.2.9 9 FRE INI = 0.0% Frecuencia inicial 40594 0.0% a 100% 0 a 8192
G19.2.11 11 AMORTref=10% Referencia de amortiguación 40506 0 a 10% 0 a 819
G19.2.13 13 Vbus CTR=800 Regeneración voltaje de bus 40021
Para VIN= 230V 390 a 410V
Para VIN = 400V / 500V 625 a 800V Para VIN=690V
950 a 1251V
Valor real = Valor Modbus
G19.3.1 1 R EST=1% Resistencia del estator (Rs) 40482 0.0% a 9.9 0 a 811
G19.3.2 2 R. RTR = 0% Resistencia del rotor (Rr) 40530 0.0% a 15% 0 a 15000
G19.3.3 3 Lm = 40% Inductancia magnetizante 40531 40% a 800% 3276 a 65535
G19.3.4 4 L.I. = 0% Inductancia de dispersión 40534 0.0% a 50% 0 a 4096
G19.3.5 5 DEB CMP = 90% Debilitación del campo 40532 50% a 100% 4096 a 8192
G19.4.1 1 Kp Ve = 95% Constante proporcional lazo cerrado de velocidad 40334 0.0% a 100% 0 a 8192
G19.4.2 2 Ki Ve = 95% Ajuste tiempo integración lazo cerrado de velocidad
40335 0.0% a 100% 0 a 8192
G19.4.3 3 Kp Pr = 95% Constante proporcional lazo cerrado de par. 40331 0.0% a 100% 0 a 8192
G19.4.4 4 Ki Pr = 95% Ajuste tiempo integración lazo cerrado de par 40332 0.0% a 100% 0 a 8192
G19.4.5 5 Kp I = 95% Constante proporcional lazo cerrado de corriente 40528 0.0% a 100% 0 a 8192
G19.4.6 6 Ki I = 15% Ajuste tiempo integración lazo cerrado de corriente
40529 0.0% a 100% 0 a 8192
G19.4.9 9 OptFlujo = 2.0% Optimización de Flujo 40333 0.0% a 10% 0 a 100
G20.0.1 1 CONTROL COM=0 Control Comunicaciones 40042 0 a 6 0 a 6
G20.1.1 1 COMMS F/T=OFF Tiempo límite de comunicación MODBUS RTU 40413 OFF=0 a 250s 0 a 250
G20.1.2 2 DIR COMMS=10 Dirección de comunicación 40414 1 a 255 1 a 255
POWER ELECTRONICS SD700
COMUNICACIÓN MODBUS 79
ES
Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus
G20.1.3 3 BAUDIOS=9600 Velocidad de comunicación 40415
600 1200 2400 4800 9600 19200 38400
0 a 6
G20.1.4 4 PARIDAD=NINGUN Paridad de comunicación 40416 IMPAR
NINGUN PAR
0 a 2
DispBR=4800 Velocidad comunicación Display 40417
1200 2400 4800 9600
1 a 4
G20.2.1 1 DIR NODO=10 Dirección de esclavo en la red Profibus 40852 1 a 255 1 a 255
G20.3.1 1 CO NODEID=0 Dirección esclavo Canopen 41501 0 a 127 0 a 127
G20.3.2 2 CO BAUD=1Mbps Velocidad bus conectado al variador 41502
125Kbps 250Kbps 500Kbps 1Mbps
1 a 4
G20.3.3 3 CO REF sp=+0.0% Velocidad Canopen 41503 -32768 a+32768
G20.4.1 1 DN MACID=0 Dirección esclavo en la red DeviNet 41701 0 a 63 0 a 63
G20.4.2 2 DNBaud=500kbps Velocidad bus conectado variador 41702 125kbps 250kbps 500kbps
0 a 2
G20.4.3 3 MODO CONTROL=0 Modos de control 41401 0 a 2 0 a 2
G20.4.4 3 MODO REFEREN=0 Modos de referencia 41402 0 a 2 0 a 2
G20.4.5 5 MODO FAULT = 2 Modo Fallo 41404 FALLO
IGNORAR PE COMP
0 a 2
G20.4.6 6 ASM IN=70 Instancia conexión entrada 41704
70 71 100 150 151 152
0 a 5
G20.4.7 7 ASM OUT=20 Instancia conexión salida 41705 20 21 100
0 a 2
G20.4.8 8 DNst=UNUSED Estado del bus 41703 0 a 4 0 a 4
G20.5.1 1 B/R F.O = 1Mbps Velocidad bus conectado al variador 41252 0 a 3 0 a 3
G20.6.1 01 Reg01 = 40001 Registro 1 41966 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.2 02 Reg02 = 40001 Registro 2 41967 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.3 03 Reg03 = 40001 Registro 3 41968 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.4 04 Reg04 = 40001 Registro 4 41969 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.5 05 Reg05 = 40001 Registro 5 41970 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.6 06 Reg06 = 40001 Registro 6 41971 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.7 07 Reg07 = 40001 Registro 7 41972 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.8 08 Reg08 = 40001 Registro 8 41973 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.9 09 Reg09 = 40001 Registro 9 41974 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.10 10 Reg10 = 40001 Registro 10 41975 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.11 11 Reg11 = 40001 Registro 11 41976 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.12 12 Reg12 = 40001 Registro 12 41977 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.13 13 Reg13 = 40001 Registro 13 41978 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.14 14 Reg14 = 40001 Registro 14 41979 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.15 15 Reg15 = 40001 Registro 15 41980 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.16 16 Reg16 = 40001 Registro 16 41981 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.17 17 Reg17 = 40001 Registro 17 41982 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.18 18 Reg18 = 40001 Registro 18 41983 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.19 19 Reg19 = 40001 Registro 19 41984 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.20 20 Reg20 = 40001 Registro 20 41985 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.21 21 Reg21 = 40001 Registro 21 41986 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.22 22 Reg22 = 40001 Registro 22 41987 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.23 23 Reg23 = 40001 Registro 23 41988 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.24 24 Reg24 = 40001 Registro 24 41989 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.25 25 Reg25 = 40001 Registro 25 41990 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.26 26 Reg26 = 40001 Registro 26 41991 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.27 27 Reg27 = 40001 Registro 27 41992 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.28 28 Reg28 = 40001 Registro 28 41993 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.29 29 Reg29 = 40001 Registro 29 41994 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.30 30 Reg30 = 40001 Registro30 41995 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.6.31 31 Reg31 = 40001 Registro 31 41996 40001 a 45400 40001 a 45400
G20.7.1 01 Reg01 = 0 Registro 1 40801 0 a 65535 0 a 65535
SD700 POWER ELECTRONICS
80 COMUNICACIÓN MODBUS
Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus
G20.7.2 02 Reg02 = 0 Registro 2 40802 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.3 03 Reg03 = 0 Registro 3 40803 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.4 04 Reg04 = 0 Registro 4 40804 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.5 05 Reg05 = 0 Registro 5 40805 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.6 06 Reg06 = 0 Registro 6 40806 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.7 07 Reg07 = 0 Registro 7 40807 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.8 08 Reg08 = 0 Registro 8 40808 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.9 09 Reg09 = 0 Registro 9 40809 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.10 10 Reg10 = 0 Registro 10 40810 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.11 11 Reg11 = 0 Registro 11 40811 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.12 12 Reg12 = 0 Registro 12 40812 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.13 13 Reg13 = 0 Registro 13 40813 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.14 14 Reg14 = 0 Registro 14 40814 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.15 15 Reg15 = 0 Registro 15 40815 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.16 16 Reg16 = 0 Registro 16 40816 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.17 17 Reg17 = 0 Registro 17 40817 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.18 18 Reg18 = 0 Registro 18 40818 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.19 19 Reg19 = 0 Registro 19 40819 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.20 20 Reg20 = 0 Registro 20 40820 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.21 21 Reg21 = 0 Registro 21 40821 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.22 22 Reg22 = 0 Registro 22 40822 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.23 23 Reg23 = 0 Registro 23 40823 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.24 24 Reg24 = 0 Registro 24 40824 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.25 25 Reg25 = 0 Registro 25 40825 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.26 26 Reg26 = 0 Registro 26 40826 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.27 27 Reg27 = 0 Registro 27 40827 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.28 28 Reg28 = 0 Registro 28 40828 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.29 29 Reg29 = 0 Registro 29 40829 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.30 30 Reg30 = 0 Registro 30 40830 0 a 65535 0 a 65535
G20.7.31 31 Reg31 = 0 Registro 31 40831 0 a 65535 0 a 65535
G21.1.1 1 IP AUTOMATICA=S Habilitar asignación automática de parámetros 40922 N/S 0 a 1
- Ixxx.yyy.zzz.hhh Dirección IP actual del variador
40923 – A 40924 – B 40925 – C 40926 – D
- -
- Sxxx.yyy.zzz.hhh Subnet actual del variador
40927 – A 40928 – B 40929 – C 40930 – D
- -
- Pxxx.yyy.zzz.hhh Puerta de Enlace actual del variador
40931 – A 40932 – B 40933 – C 40934 – D
- -
G21.1.2 2 IP MANU. A=192 Dirección IP (A) 40374 0 a 255 0 a 255
G21.1.3 3 IP MANU. B=168 Dirección IP (B) 40375 0 a 255 0 a 255
G21.1.4 4 IP MANU. C=1 Dirección IP (C) 40376 0 a 255 0 a 255
G21.1.5 5 IP MANU. D=143 Dirección IP (D) 40377 0 a 255 0 a 255
G21.1.6 6 SUBNET A=255 Dirección de la Máscara de Subred (A) 40378 0 a 255 0 a 255
G21.1.7 7 SUBNET B=255 Dirección de la Máscara de Subred (B) 40379 0 a 255 0 a 255
G21.1.8 8 SUBNET C=255 Dirección de la Máscara de Subred (C) 40380 0 a 255 0 a 255
G21.1.9 9 SUBNET D=0 Dirección de la Máscara de Subred (D) 40381 0 a 255 0 a 255
G21.1.10 10 P.ENLACEA=0 Dirección de la Puerta de Enlace (A) 40382 0 a 255 0 a 255
G21.1.11 11 P.ENLACEB=0 Dirección de la Puerta de Enlace (B) 40383 0 a 255 0 a 255
G21.1.12 12 P.ENLACEC=0 Dirección de la Puerta de Enlace (C) 40384 0 a 255 0 a 255
G21.1.13 13 P.ENLACED=0 Dirección de la Puerta de Enlace (D) 40385 0 a 255 0 a 255
G21.1.14 14 MAC A=0 Dirección de la MAC (A) 40386 0 a 255 0 a 255
G21.1.15 15 MAC B=80 Dirección de la MAC (B) 40387 0 a 255 0 a 255
G21.1.16 16 MAC C=194 Dirección de la MAC (C) 40388 0 a 255 0 a 255
G21.1.17 17 MAC D=114 Dirección de la MAC (D) 40389 0 a 255 0 a 255
G21.1.18 18 MAC E=X Dirección de la MAC (E) 40390 0 a 255 0 a 255
G21.1.19 19 MAC F=Y Dirección de la MAC (F) 40391 0 a 255 0 a 255
G21.2.1 1 MIPtout=OFF Tiempo límite de comunicación MODBUS TCP 41451 OFF=0 a 600s 0 a 600
G21.3.1 1 MODO CONTROL=0 Modo de control del variador 41401 LOCAL
RED RED DECIDE
0 a 2
G21.3.2 2 MODO REFEREN=0 Modo de referencia del variador 41402 LOCAL
RED RED DECIDE
0 a 2
G21.3.3 3 MODO FAULT = 2 Modo Fallo 41404 FALLO
IGNORAR PE COMP
0 a 2
POWER ELECTRONICS SD700
COMUNICACIÓN MODBUS 81
ES
Parámetros de Visualización
Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Modbus
LÍNEA DE ESTADO
OFF 0.0A +0.0% Estado actual del variador. 40219 0 a 201
Valor Modbus para el estado del variador y para los mensajes de aviso y fallo.
Valor Modbus MENSAJE DE ESTADO (Estado General)
0 OFF 4 DCL 12 FCC 42 VF2 1 ON 5 PRN 15 TFR 43 VF3 2 ACL 6 PRE 16 RET 49 CAL 3 RUN 10 GIR 41 VF1
Nota: Ver descripción de los mensajes de estado en el apartado ‘Mensajes de Estado’. Valor Modbus MENSAJE DE AVISO
61 SCM 66 LTP 70 DVE 91 LV2 63 SIM 67 LTV 71 ALV 64 SIE 68 ASY 72 BAV 65 LTI 69 DVS 90 LV1
Nota: Ver descripción de los mensajes de aviso en el apartado ‘Mensajes de Estado’. Valor Modbus MENSAJE DE FALLO
120 NFL 140 F20 160 F40 180 F60 121 F01 141 F21 161 F41 181 F61 122 F02 142 F22 162 F42 182 F62 123 F03 143 F23 163 F43 183 F63 124 F04 144 F24 164 F44 184 F64 125 F05 145 F25 165 F45 185 F65 126 F06 146 F26 166 F46 186 F66 127 F07 147 F27 167 F47 187 F67 128 F08 148 F28 168 F48 188 F68 129 F09 149 F29 169 F49 189 F69 130 F10 150 F30 170 F50 190 F70 131 F11 151 F31 171 F51 191 F71 132 F12 152 F32 172 F52 192 F72 133 F13 153 F33 173 F53 193 F73 134 F14 154 F34 174 F54 194 F74 135 F15 155 F35 175 F55 195 F75 136 F16 156 F36 176 F56 196 F76 137 F17 157 F37 177 F57 197 F77 138 F18 158 F38 178 F58 198 F78 139 F19 159 F39 179 F59
Nota: Ver descripción de los mensajes de fallo en el apartado ‘Comunicación Modbus’.
LÍNEA DE ESTADO
OFF 0.0A +0.0% Corriente de salida del motor. (Corresponde con SV1.6)
40163 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
LÍNEA DE ESTADO
OFF 0.0A +0.0% Velocidad de salida del motor (en %). (Corresponde con SV1.3)
40170 8192 = 100% de la velocidad nominal del motor
Nota sobre el estado del variador Estados del Equipo. El parámetro Estado del Equipo es de tamaño Word como el resto de parámetros Modbus. La información de las tablas anteriores sobre los mensajes de estado, de aviso y de fallo, se mostrará a través del Byte Bajo (LSB). El Byte Alto (MSB) está reservado para uso interno (bit a bit). Información de interés para el usuario acerca de este byte:
• Bit 15: 0 Equipo sin fallo. 1 Equipo en fallo.
• Bit 12: 0 Equipo arrancado. 1 Equipo parado. Alternancia de dos estados. Durante la marcha normal del equipo, el valor del estado del variador se presentará de forma estable y continuada, cambiando solamente cuando cambie el estado del variador (de ‘ACL’ (Acelerando) a ‘RUN’, por ejemplo). No obstante, hay dos casos en los que el valor de estado presentará una alternancia de dos estados de forma intermitente:
• Primer caso: Si el equipo muestra un aviso (warning), éste se mostrará alternándose con el estado del equipo. Por ejemplo, el estado normal ‘RUN’ y el aviso ‘LTI’ se mostrarán alternativamente y de forma intermitente.
• Segundo caso: Si se produce un fallo, se mostrará el valor del último estado del variador antes de producirse el
fallo en alternancia con el número del fallo actual. Por ejemplo, el estado normal ‘RUN y ‘F40’ se mostrarán alternativamente y de forma intermitente.
SD700 POWER ELECTRONICS
82 COMUNICACIÓN MODBUS
Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Modbus
SV1.1 Ref Ve=+000% Valor de la referencia actual de velocidad. 40162 8192 = 100% de la velocidad nominal del motor
SV1.2 Ref Tq=000 Valor de la referencia de par 41316 -20480 a 20480
SV1.3 Vel Motor = +0rpm Muestra la velocidad del motor en rpm. 40169 Valor Real = Valor Modbus
SV1.4 Ve Mtr = +0.0% Muestra la velocidad del motor en %. 40170 8192 = 100% de la velocidad nominal del motor
SV1.5 Freq Mtr = +0.0Hz Frecuencia a la que funciona el motor. 40167 Valor Real = Valor Modbus
SV1.6 Vol Motor = 0V Muestra la tensión actual aplicada al motor. 40166 Valor Real = Valor Modbus
SV1.7 Int Motor = 0.0A Corriente actual que circula por el motor. 40163 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV1.8 Par Motor = 0.0% Muestra el par actual aplicado al motor. 40164 8192 = 100% del par nominal del motor
SV1.9 Coseno Phi = 0.0 Muestra el factor de potencia del motor. 40168 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV1.10 Pot Mtr = +0.0kW Potencia instantánea consumida por el motor. 40165 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV1.11 0.0A 0.0A 0.0A Corriente instantánea consumida (U, V y W). 40177 U 40178 V 40179 W
Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV1.12 Vmt= 0 0 0V Tensión instantánea compuesta (UV, VW, UW). 40180 UV 40181 VW 40182 UW
Valor Real = Valor Modbus
SV1.13 PTC Motor = 0 PTC del motor conectada o no. 40218 0 a 1
SV1.14 Temp Motor = 0.0% Nivel de calentamiento teórico del motor. 40173 8192 = 100% de la temperatura del
motor
SV1.15 Enco.Pulso = 0 Muestra los pulsos del encoder 40337 Valor Real = Valor Modbus
SV1.16 EncVel = 0 rpm Velocidad real medida por el encoder 40336 Valor Real = Valor Modbus
SV2.1 390 390 390V Tensión instantánea compuesta de entrada. 40183 RS 40184 ST 40185 RT
Valor Real = Valor Modbus
SV2.2 Vol Red = 390V Tensión media de entrada al variador. - No accesible en esta versión de SW
SV2.3 50.0 50.0 50.0Hz Frecuencia de la tensión de entrada. 40159 RS 40160 ST 40161 RT
Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV2.4 Vol Bus = 540V Tensión continua medida en el bus. 40171 Valor Real = Valor Modbus
SV2.5 Tempr IGBT = +23ºC Temperatura en la etapa de potencia. 40172 Valor Real = Valor Modbus
SV2.6 T Equip = +26ºC Temperatura en el interior del variador. 40240 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
SV3.1 Ent Ang1 = +0.0V Valor medio de la Entrada Analógica 1. 40186 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
SV3.2 Ref EAng1 = +0.00% Referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la EA1.
40190 8192 = 100% máximo rango de la
Entrada Analógica 1
SV3.3 Sen E1 = +0.00l/s Valor del sensor 1 asociado a la EA1. 40262 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV3.4 Ent Ang2 = +0.0V Valor medio de la Entrada Analógica 2. 40187 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
SV3.5 Ref Eang2 = +0.00% Referencia de velocidad o consigna del PID proporcional a la EA2.
40191 8192 = 100% Máximo rango de la Entrada Analógica 2
SV3.6 Sen E2 = +0.00Bar Valor del sensor 2 asociado a la EA2. 40263 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV3.7 Sal Ang1 = +4.0mA Muestra el valor de la Salida Analógica 1. 40192 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
SV3.8 Ref Sang1 = +0.0% Valor de la magnitud asociada a la SA1. 40194 8192 = 100% Máxima rango de la Salida Analógica 1
SV3.9 Sal Ang2 = +4.0mA Muestra el valor de la Salida Analógica 2. 40193 Valor Real = (Valor Modbus / 1000)
SV3.10 Ref Sang2 = +0.0% Valor de la magnitud asociada a la SA2. 40195 8192 = 100% Máxima rango de la Salida Analógica 2
SV3.11 E.Di. 0000000 Estado de las Entradas Digitales y la PTC. 40196
LSB BIT0 MFI1
BIT6 PTC
0 a 1
SV3.12 Reles 1-3: X0X Estado de los relés de salida del variador. 40197
BIT 0 R1; Rango de 0 a 1
BIT 1 R2; Rango de 0 a 1
BIT 2 R3; Rango de 0 a 1
SV3.13 V Maq = +0.000m/s Velocidad de máquina asociada al motor. -
SV3.14 Modbus Traffic:O Tráfico en puerto de usuario (Modbus RTU) 40418 0 a 1
SV3.15 Display_traffi = 0 Conexión del Display 40422 0 a 1
SV4.1 Fallo Actual = 00 Código de fallo actual. 40235 Número de Fallo
SV4.2 Int Equipo = 170A Corriente nominal del variador. 40209 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV4.3 Vol Equipo = 400V Muestra la tensión nominal del variador. 40210 Valor Real = (Valor Modbus / 10)
SV4.4 S/W Versión de software instalada en el equipo. 40206 Valor Real = Valor Modbus
SV4.5 H/W y.y Muestra la versión de hardware del equipo. 40207 Valor Real = (Valor Modbus / 100)
SV4.6 Consi% = +0.0% Valor de la consigna PID del programa estándar del equipo.
40204 8192 = 100% Máximo rango de la EA
SV4.7 Reali% = +0.0% Valor de la realimentación PID del programa estándar del equipo.
40205 8192 = 100% Máximo rango de la EA
POWER ELECTRONICS SD700
COMUNICACIÓN MODBUS 83
ES
Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Modbus
SV4.8 Error PID = +0.0% Valor del error en modo PID. 40203 8192 = 100% Máximo rango de la EA
SV4.9 Comparadores: 000 Estado de los tres comparadores. 40232 C1 40233 C2 40234 C3
0 a 1
SV4.10 FLL.ESTAD=NO FLL Estado del variador antes del Fallo 40559 0 a 17 (Ver lista de mensajes de estado)
SV4.11 Diag.Fallo=N Diagnóstico de fallo 41601 0 a 1
SV5.1 Ve LOCAL = +100% Referencia de velocidad en modo local. 40124 -20480 a 20480
SV5.2 PID Local = +100% Consigna del PID en modo local. 40149 0 a 32760
SV5.3 Mref1 = +10.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 1. 40052 -20480 a 20480
SV5.4 Mref2 = +20.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 2. 40053 -20480 a 20480
SV5.5 Mref3 = +30.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 3. 40054 -20480 a 20480
SV5.6 Mref4 = +40.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 4. 40055 -20480 a 20480
SV5.7 Mref5 = +50.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 5. 40056 -20480 a 20480
SV5.8 Mref6 = +60.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 6. 40057 -20480 a 20480
SV5.9 Mref7 = +70.0% Velocidad asignada a la Multi-referencia 7. 40058 -20480 a 20480
SV5.10 Vel Fija1 = 0.00% Velocidad fija 1. 40092 -20480 a 20480
SV5.11 Vel Fija2 = 0.00% Velocidad fija 2. 40093 -20480 a 20480
SV5.12 Vel Fija3 = 0.00% Velocidad fija 3. 40094 -20480 a 20480
SV5.13 BMB Vmanu=+0.0% Referencia de velocidad manual LOCAL. 42042 -20480 a 20480
SV5.14 BOMB MR1=0.0% Consigna local 1 del PID. Multi-referencia 1. 42151 0 a 32760
SV5.15 BOMB MR2=0.0% Consigna local 2 del PID. Multi-referencia 2. 42152 0 a 32760
SV5.16 BOMB MR3=0.0% Consigna local 3 del PID. Multi-referencia 3. 42153 0 a 32760
SV5.17 BOMB MR4=0.0% Consigna local 4 del PID. Multi-referencia 4. 42154 0 a 32760
SV5.18 BOMB MR5=0.0% Consigna local 5 del PID. Multi-referencia 5. 42155 0 a 32760
SV5.19 BOMB MR6=0.0% Consigna local 6 del PID. Multi-referencia 6. 42156 0 a 32760
SV5.20 BOMB MR7=0.0% Consigna local 7 del PID. Multi-referencia 7. 42157 0 a 32760
SV5.21 BOMB MR8=0.0% Consigna local 8 del PID. Multi-referencia 8. 42158 0 a 32760
SV5.22 T AutOFF=OFF Tiempo de Parada Automática. 42044 0 a 999
SV5.23 TIME OFF=OFF Muestra el tiempo restante para el paro automático del sistema en minutos.
42356 0 a 6000
SV5.24 MAX fluj=1000l/s Nivel de flujo máximo. 42143 0 a 32760
SV5.25 NIVEL rese=+100% Reset para el algoritmo de control de flujo. 42145 0 a 100
SV5.26 FLUJ DOR=0.0l/s Nivel de flujo para dormir. 42324 0 a 32760
SV6.1 TOT= d h Tiempo total de marcha (RUN) del variador. 40550 Días
40551 Horas Días Valor Real = Valor Modbus Horas 1 = 0.1 horas
SV6.2 PAR= d h Tiempo parcial de marcha (RUN) del variador. 40552 Días
40553 Horas Días Valor Real = Valor Modbus Horas 1 = 0.1 horas
SV6.3 BORRAR PARCIAL=N Reset del contador del tiempo parcial de marcha (RUN).
40554 0 a 1
SV6.4 TOTAL ENERGY Total de energía consumida en kW 41552 0 a 999kWh
SV6.4 TOTAL ENERGY Total de energía consumida en MW 41553 1 a 999MWh
SV6.4 TOTAL ENERGY Total de energía consumida en GW 41554 1 a 5000GWh
SV6.5.1 PARTIAL ENERGY Consumo parcial de energía en kW 41556 0 a 999kWh
SV6.5.1 PARTIAL ENERGY Consumo parcial de energía en MW 41557 1 a 999MWh
SV6.5.1 PARTIAL ENERGY Consumo parcial de energía en GW 41558 1 a 5000GWh
SV6.5.2 RSET PRTL ENRG=N Reset del contador parcial de energía 41559 0 a 1
SD700 POWER ELECTRONICS
84 CONFIGURACIONES TÍPICAS
CONFIGURACIONES TÍPICAS
Control de Marcha / Paro y Velocidad Prefijada por Teclado
Configuración de Parámetros
Parámetro Nombre / Descripción Valor
G1: Menú de Opciones.
4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPANOL
7 PROG = ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas ESTANDAR
G2: Placa de Motor.
1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).
2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).
3 POT MTR=00.0kW G2.3 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).
4 RPM MTR=1485 G2.4 / Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).
5 COS PHI=0.84 G2.5 / Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).
6 FRC MTR=50Hz G2.6 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).
7 REFRG MTR=63% G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad cero
Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes: Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5% Motor Auto-refrigerado 63% Motor con Ventilación Forzada 100%
G3: Referencias.
1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad LOCAL La referencia será introducida por teclado y se ajustará en G3.3 'Referencia Local de Velocidad'.
3 Ve LOCAL=+100% G3.3 / Referencia local de Velocidad +100%
G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.
1 MODO CONTRL1=1 G4.1.1 / Modo de Control Principal 1 LOCAL (El control del variador se realiza desde teclado).
3 MODO RESET=S G4.1.3 / Reset desde teclado S SI (Habilita el reset desde teclado).
Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Entrada Analógica
Configuración de Parámetros
Parámetro Nombre / Descripción Valor
G1: Menú de Opciones.
4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPANOL
7 PROG = ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas ESTANDAR
G2: Placa de Motor.
1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).
2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).
3 POT MTR=00.0kW G2.3 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).
4 RPM MTR=1485 G2.4 / Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).
5 COS PHI=0.85 G2.5 / Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).
6 FRC MTR=50Hz G2.6 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).
7 REFRG MTR=63% G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad cero
Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes: Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5% Motor Auto-refrigerado 63% Motor con Ventilación Forzada 100%
G3: Referencias.
1 REF1 VEL=LOCAL G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad LOCAL La referencia será introducida por teclado y se ajustará en [G3.3] Referencia Local de Velocidad.
2 REF2 VEL=EA1 G3.2 / Fuente de Referencia 2 de velocidad EA1 La referencia será introducida por Entrada Analógica 1.
3 Ve LOCAL=+100% G3.3 / Referencia local de Velocidad +100%
7
POWER ELECTRONICS SD700
CONFIGURACIONES TÍPICAS 85
ES
Parámetro Nombre / Descripción Valor
G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.
1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal 2 REMOTO (El control del variador se realiza a través de los terminales de control).
4 CONF ENTRDAS=1 G4.1.4 / Selección de configuración de las Entradas Digitales
1 TODO PROGRAMBL (Libre configuración de las entradas de forma independiente).
5 ENTRAD DIG1=05 G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1
05 Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de interruptor).
6 ENTRAD DIG2=15 G4.1.6 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 2
15 Referencia 2 (Permite seleccionar la referencia de velocidad alternativa programada en [G3.2].)
Esquema de Conexiones
Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).
Terminales 1 y 3: orden de referencia alternativa (estado NO).
Nota: Los cables de control tienen que ser apantallados y deben estar conectados a tierra.
SD700 POWER ELECTRONICS
86 CONFIGURACIONES TÍPICAS
Control de Marcha / Paro por Terminales y Velocidad Prefijada por Potenciómetro Motorizado
Configuración de Parámetros
Parámetro Nombre / Descripción Valor
G1: Menú de Opciones.
4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPANOL
7 PROG = ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas ESTANDAR
G2: Placa de Motor.
1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).
2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).
3 POT MTR=00.0kW G2.3 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).
4 RPM MTR=1485 G2.4 / Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).
5 COS PHI=0.85 G2.5 / Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).
6 FRC MTR=50Hz G2.6 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).
7 REFRG MTR=63% G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad cero
Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes: Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5% Motor Auto-refrigerado 63% Motor con Ventilación Forzada 100%
G3: Referencias.
1 REF1 VEL=PMOT G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad PMOT Potenciómetro motorizado con o sin memorización de consigna.
G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.
1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal 2 REMOTO (Control a través de los terminales de control).
4 CONF ENTRDAS=4 G4.1.4 / Selección de configuración de las Entradas Digitales
4 POT MOTORIZADO (Asigna la función de subir y bajar la referencia de velocidad a dos de las entradas digitales. ED5 = Subir (Contacto NO) y ED6 = Bajar (Contacto NC). Con memorización de consigna) 5 POT RESETEABLE (Como la opción anterior pero sin memorización de consigna).
5 ENTRAD DIG1=05 G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1
05 Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de interruptor).
G5: Rampas Aceleración y Deceleración.
7 PMT INC1=1.0% / s G5.7 / Rampa 1 de incremento de referencia del potenciómetro motorizado
1.0% / s Modificar estas rampas para obtener un mejor funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si se disminuye la rampa, aumenta la precisión).
8 PMT DEC1=3.0% / s G5.8 / Rampa 1 de decremento de referencia del potenciómetro motorizado
3.0% / s Modificar estas rampas para obtener un mejor funcionamiento. (Si se aumenta la rampa, mejora la respuesta. Si se disminuye la rampa, aumenta la precisión).
Esquema de conexiones
Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).
Terminales 1 y 6: orden de subir velocidad (estado NO).
Terminales 1 y 7: orden de bajar velocidad (estado NC).
Nota: Los cables de control deben ser apantallados y estar conectados a tierra.
POWER ELECTRONICS SD700
CONFIGURACIONES TÍPICAS 87
ES
Control de Marcha / Paro por Terminales y Siete Velocidades Seleccionables por Entradas Digitales
Configuración de Parámetros
Parámetro Nombre / Descripción Valor
G1: Menú de Opciones.
4 IDIOMA=ESPANOL G1.4 / Selección de idioma de trabajo ESPANOL
7 PROG = ESTANDAR G1.7 / Activación de Programas ESTANDAR
G2: Placa de Motor.
1 I_MOTOR=00.00A G2.1 / Intensidad nominal del motor __A (Ajustar según placa motor).
2 VOL_MOTOR=400V G2.2 / Tensión nominal del motor __V (Ajustar según placa motor).
3 POT MTR=00.0kW G2.3 / Potencia nominal del motor __kW (Ajustar según placa motor).
4 RPM MTR=1485 G2.4 / Revoluciones del motor __rpm (Ajustar según placa motor).
5 COS PHI=0.85 G2.5 / Coseno Phi __ (Ajustar según placa motor).
6 FRC MTR=50Hz G2.6 / Frecuencia del motor __Hz (Ajustar según placa motor).
7 REFRG MTR=63% G2.7 / Refrigeración del motor a velocidad cero
Podemos tomar como referencia los siguientes ajustes: Bombas sumergidas y motores antideflagrantes 5% Motor Auto-refrigerado 63% Motor con Ventilación Forzada 100%
G3: Referencias.
1 REF1 VEL=MREF G3.1 / Fuente de Referencia 1 de velocidad MREF Múltiples referencias de velocidad activadas a través de entradas digitales.
G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales.
1 MODO CONTRL1=2 G4.1.1 / Modo de Control Principal 2 REMOTO (El control del variador se realiza a través de los terminales de control).
4 CONF ENTRDAS=3 G4.1.4 / Selección de configuración de las Entradas Digitales
3 MREF 3 HILOS (Configura las entradas digitales 4, 5 y 6 como múltiples referencias de velocidad hasta 7 consignas. El resto son de libre programación).
5 ENTRAD DIG1=05 G4.1.5 / Configuración de la Entrada Digital Multifunción 1
05 Marcha/Paro (Permite dar las órdenes a través de interruptor).
G14: Multi-referencias.
1 MREF 1=+10.0% G14.1 / Multi-referencia 1 +10.0% Permite ajustar el valor de la referencia 1 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
2 MREF 2=+20.0% G14.2 / Multi-referencia 2 +20.0% Permite ajustar el valor de la referencia 2 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
3 MREF 3=+30.0% G14.3 / Multi-referencia 3 +30.0% Permite ajustar el valor de la referencia 3 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
4 MREF 4=+40.0% G14.4 / Multi-referencia 4 +40.0% Permite ajustar el valor de la referencia 4 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
5 MREF 5=+50.0% G14.5 / Multi-referencia 5 +50.0% Permite ajustar el valor de la referencia 5 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
6 MREF 6=+60.0% G14.6 / Multi-referencia 6 +60.0% Permite ajustar el valor de la referencia 6 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
7 MREF 7=+70.0% G14.7 / Multi-referencia 7 +70.0% Permite ajustar el valor de la referencia 7 de velocidad para el equipo. (Ajustar según lo requiera la aplicación).
SD700 POWER ELECTRONICS
88 CONFIGURACIONES TÍPICAS
Esquema de conexiones
Terminales 1 y 2: orden de marcha / paro (estado NO).
Terminales 1 y 5: multi-referencia A (estado NO).
Terminales 1 y 6: multi-referencia M (estado NO).
Terminales 1 y 7: multi-referencia B (estado NO).
VELOCIDAD REF Entrada Digital 4
Multi-referencia-A
Entrada Digital 5
Multi-referencia-M
Entrada Digital 6
Multi-referencia-B
G14.1 = +10.0% MREF1 0 0 X
G14.2 = +20.0% MREF2 0 X 0
G14.3 = +30.0% MREF3 0 X X
G14.4 = +40.0% MREF4 X 0 0
G14.5 = +50.0% MREF5 X 0 X
G14.6 = +60.0% MREF6 X X 0
G14.7 = +70.0% MREF7 X X X
Nota: 0: Inactivo y X: Activo.
Nota: Los cables de control deben ser apantallados y deen estar conectados a tierra.
POWER ELECTRONICS SD700
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 89
ES
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
VARIADOR DE VELOCIDAD: SD700.
Nº DE SERIE: MODELO:
APLICACIÓN:
FECHA:
CLIENTE:
NOTAS:
PARÁMETROS AJUSTES POR
DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2
G1: Menú de Opciones
1 BLOQ PARMTRS=0 0 ___________________ ___________________
2_CLAVE____=OFF OFF ___________________ ___________________
3 Err_CLAVE=XXXX XXXX ___________________ ___________________
4 IDIOMA=ESPANOL ESPANOL ___________________ ___________________
5 INICIALIZAR=0 0 ___________________ ___________________
6 ABREVIADO=NO NO ___________________ ___________________
7 PROG= ESTANDAR ESTANDAR ___________________ ___________________
11 VENTILAD=FIJO FIJO ___________________ ___________________
12 PUENTE.ENTR=0 0 ___________________ ___________________
8
SD700 POWER ELECTRONICS
90 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
PARÁMETROS AJUSTES POR
DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2
G2: Datos Placa de Motor 1 I_MOTOR=00.00A INTENSIDAD MOTOR
00.00A ___________________ ___________________
2 VOL_MOTOR=400V VOLTAJE MOTOR
400V ___________________ ___________________
3 POT MTR=Kw POTENCIA MOTOR
00.00kW ___________________ ___________________
4 RPM MTR=1485 REVOL/MINU MOTOR
1485 ___________________ ___________________
5 COS PHI=0.85 COSENO DE PHI MT
0.85 ___________________ ___________________
6 FRC MTR=50Hz FRECUENCIA MOTOR
50Hz ___________________ ___________________
7 REFRG MTR=63% REFRIGERACION MT
63% ___________________ ___________________
G3: Referencias
1 REF1 VEL=LOCAL LOCAL ___________________ ___________________
2 REF2 VEL=LOCAL LOCAL ___________________ ___________________
3 Ve LOCAL=+100% VELOCIDAD LOCAL
+100% ___________________ ___________________
4 REF1 TQ = LOCAL LOCAL ___________________ ___________________
5 REF2 TQ = NADA NADA ___________________ ___________________
6 T LOCAL = +100% +100% ___________________ ___________________
G4: Entradas – S4.1: Entradas Digitales
1 MODO CONTRL1=1 1 ___________________ ___________________
2 MODO CONTRL2=2 2 ___________________ ___________________
3 MODO RESET=S S ___________________ ___________________
4 CONF ENTRDAS=1 1 ___________________ ___________________
5 ENTRAD DIG1=06 06 ___________________ ___________________
6 ENTRAD DIG2=00 00 ___________________ ___________________
7 ENTRAD DIG3=00 00 ___________________ ___________________
8 ENTRAD DIG4=00 00 ___________________ ___________________
9 ENTRAD DIG5=00 00 ___________________ ___________________
10 ENTRD DIG6=17 17 ___________________ ___________________
G4: Entradas – S4.2: Entrada Analógica 1
1 SENSOR 1 ?=N N ___________________ ___________________
2 SENSOR 1= l/s l/s ___________________ ___________________
3 FORMT EA1=V V ___________________ ___________________
4 Enmin1=+0V RANGO BAJO EA1
+0V ___________________ ___________________
5 Smin1=+0.0l/s RNG BAJO SENSOR1
+0.0l/s ___________________ ___________________
6 Enmax1=+10V RANGO ALTO EA1
+10V ___________________ ___________________
7 Smax1=+10.0l/s RNG ALTO SENSOR1
+10.0l/s ___________________ ___________________
8 VELbajo1=+0% VEL RNG BAJO EA1
+0% ___________________ ___________________
9 VELalto1=+100% VEL RNG ALTO EA1
+100% ___________________ ___________________
POWER ELECTRONICS SD700
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 91
ES
PARÁMETROS AJUSTES POR
DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2
10 FB1 = +0.0l/s +0.0l/s ___________________ ___________________
11 FB1-SP = 0% 0% ___________________ ___________________
12 FA1 = +10.0l/s +10.0l/s ___________________ ___________________
13 FA1-SP = 100% 100% ___________________ ___________________
14 CAIDA EA1=N N ___________________ ___________________
15 BV1 CERO=OFF BANDA CERO EA1 OFF ___________________ ___________________
16 FILTRO1=OFF FILTRO ESTABI.EA1 OFF ___________________ ___________________
G4: Entradas – S4.3: Entrada Analógica 2
1 SENSOR 2 ?=N N ___________________ ___________________
2 SENSOR 2=Bar Bar ___________________ ___________________
3 FORMT EA2=mA mA ___________________ ___________________
4 Enmin2=+4mA RANGO BAJO EA2
+4mA ___________________ ___________________
5 Smin2=+0.0Bar RNG BAJO SENSOR2
+0.0Bar ___________________ ___________________
6 Enmax2=+20mA RANGO ALTO EA2
+20mA ___________________ ___________________
7 Smax2=+10.0Bar RNG ALTO SENSOR2
+10.0Bar ___________________ ___________________
8 VELbajo2=+0% VEL RNG BAJO EA2
+0% ___________________ ___________________
9 VELalto2=+100% VEL RNG ALTO EA2
+100% ___________________ ___________________
10 FB2 = +0.0Bar +0.0Bar ___________________ ___________________
11 FB2-SP = 0% 0% ___________________ ___________________
12 FA2 = +10.0Bar +10.0Bar ___________________ ___________________
13 FA2-SP = 100% 100% ___________________ ___________________
14 CAÍDA EA2=N N ___________________ ___________________
15 BV2 CERO=OFF BANDA CERO EA2
OFF ___________________ ___________________
16 FILTRO2=OFF FILTRO ESTABI.EA2
OFF ___________________ ___________________
G4: Entradas – S4.4: Entrada de Pulsos
1 uds Sensr=l/s l/s ___________________ ___________________
2 Pls/s = 100l/s CANT LIQ / PULSO
100l/s ___________________ ___________________
3 C Mx=1000l/s RANGO MAX CAUDAL
1000l/s ___________________ ___________________
G4: Entradas – S4.6: Optic Fiber
1 MODO FIBRA = MAS MAS ___________________ ___________________
3.5 CONTROL = NONE NONE ___________________ ___________________
3.6 FAULT = N N ___________________ ___________________
3.7 SPIN STP = N N ___________________ ___________________
6.5 T/O F.O = 0 0 ___________________ ___________________
G5: Rampas Aceleración y Deceleración 1 ACEL1=5.0%/ s
ACEL AL ARRANQUE 5.0% / s ___________________ ___________________
SD700 POWER ELECTRONICS
92 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
PARÁMETROS AJUSTES POR
DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2
2 DECEL1=1.0%/s DECEL REGULACION
1.0% / s ___________________ ___________________
3 ACEL2=10.0%/s ACELE REGULACION
10.0% / s ___________________ ___________________
4 DECEL2=10.0%/s DECELERAC PARADA
10.0% / s ___________________ ___________________
5 CMB ACEL=OFF CAMBIO ACELERACI
OFF ___________________ ___________________
6 CMB DECL=OFF CAMBIO DECELERAC
OFF ___________________ ___________________
7 PMT INC1=1.0%/s POT MOT INCREME1
1.0% / s ___________________ ___________________
8 PMT DEC1=3.0%/s POT MOT DECREME1
3.0% / s ___________________ ___________________
9 PMT INC2=1.0%/s POT MOT INCREME2
1.0% / s ___________________ ___________________
10 PMT DEC2=3.0%/s POT MOT DECREME2
3.0% / s ___________________ ___________________
11 PMOT CMB=OFF POT MOT PTOcamb
OFF ___________________ ___________________
12 FLT Ve=0.250s FILTRO CMBIO VEL
0.250s ___________________ ___________________
G6: Control PID
1 SEL REF=MREF MREF ___________________ ___________________
2 PID LOC=+100.0% CONSIG LOCAL PID
+100.0% ___________________ ___________________
3 SEL RLM=EA2 EA2 ___________________ ___________________
4 GANANCIA Kp=8.0 PROPORCIONAL PID
8.0 ___________________ ___________________
5 INTEGRAL = 0.0s INTEGRAL PID
0.0s ___________________ ___________________
6 DERIVADA = 0.0s DIFERENCIAL PID
0.0s ___________________ ___________________
7 INVERTIR PID=N N ___________________ ___________________
8 Filt FB = OFF OFF ___________________ ___________________
9 ERR PID = +0.0% +0.0% ___________________ ___________________
G7: Configuración Modo Marcha / Paro
1 PARO 1 = RAMPA RAMPA ___________________ ___________________
2 PARO 2 = GIRO GIRO ___________________ ___________________
3 VEL PARO 2 = OFF VELO CAMBIO PRO2
OFF ___________________ ___________________
4 MARCHA= RAMPA RAMPA ___________________ ___________________
5 MARCHA 2=RAMPA RAMPA ___________________ ___________________
6 RETRA AR= OFF RETRASO ARRANQUE
OFF ___________________ ___________________
7 RETRA PR= OFF RETARDO PARADA
OFF ___________________ ___________________
8 VEL MIN PRO = N N ___________________ ___________________
9 OFFret= OFF ESPERA TRAS PARO
OFF ___________________ ___________________
10 RUN VOL BAJO = N N ___________________ ___________________
11 AJU ARgi=OFF AJUSTE ARRA.GIRO
OFF ___________________ ___________________
12 OFFret2=OFF ESPER TRAS PARO2
OFF ___________________ ___________________
13 MARtras RST=N N ___________________ ___________________
POWER ELECTRONICS SD700
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 93
ES
PARÁMETROS AJUSTES POR
DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2
14 RpwOFF = OFF OFF ___________________ ___________________
15 MagneT = OFF OFF ___________________ ___________________
16 Re ATR = OFF OFF ___________________ ___________________
G8: Salidas – S8.1: Relés de Salida
1 SEL RELE 1=02 02 ___________________ ___________________
2 T R1 ON=0.0s RETARD CONEXI R1
0.0s ___________________ ___________________
3 T R1 OFF=0.0s RETAR DESCON R1
0.0s ___________________ ___________________
4 INVERTIR R1=N N ___________________ ___________________
5 SEL RELE 2=03 03 ___________________ ___________________
6 T R2 ON=0.0s RETARD CONEXI R2
0.0s ___________________ ___________________
7 T R2 OFF=0.0s RETAR DESCON R2
0.0s ___________________ ___________________
8 INVERTIR R2=N N ___________________ ___________________
9 SEL RELE 3=05 05 ___________________ ___________________
10 T R3 ON=0.0s RETARD CONEXI R3
0.0s ___________________ ___________________
11 T R3 OFF=0.0s RETAR DESCON R3
0.0s ___________________ ___________________
12 INVERTIR R3=N N ___________________ ___________________
13 VLgruaOF=+5.0% VEL FREN GRUAoff
+5.0% ___________________ ___________________
34 SalDig RL = DO1 DO1 ___________________ ___________________
35 RetSaRL = 1.0s 1.0s ___________________ ___________________
36 FALLO1 = OFF OFF ___________________ ___________________
37 FALLO2 = OFF OFF ___________________ ___________________
38 FALLO3 = OFF OFF ___________________ ___________________
39 FALLO4 = OFF OFF ___________________ ___________________
G8: Salidas – S8.2: Salidas Analógicas
1 SALIDA ANG1=01 01 ___________________ ___________________
2 FORMT SA1=4-20 mA 4-20mA ___________________ ___________________
3 RNG MIN1=+0% SA1 RANGO MINIMO
+0% ___________________ ___________________
4 RNG MAX1=+100% SA1 RANGO MAXIMO
+100% ___________________ ___________________
5 FILTRO 1=OFF SA1 FILTRO SUAVI
OFF ___________________ ___________________
6 SALIDA ANG2=02 02 ___________________ ___________________
7 FORMT SA2=4-20 mA 4-20mA ___________________ ___________________
8 RNG MIN2=+0% SA2 RANGO MINIMO
+0% ___________________ ___________________
9 RNG MAX2=+100% SA2 RANGO MAXIMO
+100% ___________________ ___________________
10 FILTRO 2=OFF SA2 FILTRO SUAVI
OFF ___________________ ___________________
SD700 POWER ELECTRONICS
94 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
PARÁMETROS AJUSTES POR
DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2
G9: Comparadores – S9.1: Comparador 1
1 SEL COMPA1=00 00 ___________________ ___________________
2 TIPO COMPA1=0 0 ___________________ ___________________
3 Ve C1 ON=+100[%] NIVEL ACTIVAC C1
+100[%] ___________________ ___________________
4 LIM 2 C1=+100[%] LIMI2 VENTANA C1
+100[%] ___________________ ___________________
5 LIM 1 C1=+0[%] LIM1 VENTANA C1
+0[%] ___________________ ___________________
6 T C1 ON=0.0s RETAR ACTIVAC C1
0.0s ___________________ ___________________
7 Ve C1 OF=+0[%] NIVEL DESACTI C1
+0[%] ___________________ ___________________
8 T C1 OF=0.0s RETAR DESACTI C1
0.0s ___________________ ___________________
9 SEL FUNC C1=00 00 ___________________ ___________________
G9: Comparadores – S9.2: Comparador 2
1 SEL COMPA2=00 00 ___________________ ___________________
2 TIPO COMPA2=0 0 ___________________ ___________________
3 Ve C2 ON=+100[%] NIVEL ACTIVAC C2
+100[%] ___________________ ___________________
4 LIM 2 C2=+100[%] LIMI2 VENTANA C2
+100[%] ___________________ ___________________
5 LIM 1 C2=+0[%] LIM1 VENTANA C2
+0[%] ___________________ ___________________
6 T C2 ON=0.0s RETAR ACTIVAC C2
0.0s ___________________ ___________________
7 Ve C2 OF=+0[%] NIVEL DESACTI C2
+0[%] ___________________ ___________________
8 T C2 OF=0.0s RETAR DESACTI C2
0.0s ___________________ ___________________
9 SEL FUNC C2=00 00 ___________________ ___________________
G9: Comparadores – S9.3 Comparador 3
1 SEL COMPA3=00 00 ___________________ ___________________
2 TIPO COMPA3=0 0 ___________________ ___________________
3 Ve C3 ON=+100[%] NIVEL ACTIVAC C3
+100[%] ___________________ ___________________
4 LIM 2 C3=+100[%] LIMI2 VENTANA C3
+100[%] ___________________ ___________________
5 LIM 1 C3=+0[%] LIM1 VENTANA C3
+0[%] ___________________ ___________________
6 T C3 ON=0.0s RETAR ACTIVAC C3
0.0s ___________________ ___________________
7 Ve C3 OF=+0[%] NIVEL DESACTI C3
+0[%] ___________________ ___________________
8 T C3 OF=0.0s RETAR DESACTI C3
0.0s ___________________ ___________________
9 SEL FUNC C3=00 00 ___________________ ___________________
G10: Límites 1 Ve MIN1=+0%
L1 VELOCIDAD MIN +0% ___________________ ___________________
2 Ve MAX1=+100% L1 VELOCIDAD MAX
+100% ___________________ ___________________
3 Ve MIN2=-100% L2 VELOCIDAD MIN
-100% ___________________ ___________________
4 Ve MAX2=+100% L2 VELOCIDAD MAX
+100% ___________________ ___________________
5 INT MAX=___A INTENSIDAD MAXIMA
___A ___________________ ___________________
POWER ELECTRONICS SD700
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 95
ES
PARÁMETROS AJUSTES POR
DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2
6 TLIM I = OFF T DISP LIM I MAX
OFF ___________________ ___________________
7 I. MAX2=____A INTENSID MAXIMA2
___A ___________________ ___________________
8 Im2 Vcam=OFF IMAX2 VELO CMBIO
OFF ___________________ ___________________
9 PAR MAX=+150% PAR MAXIMO
+150% ___________________ ___________________
10 TLIM P=OFF T DISP LIM P MAX
OFF ___________________ ___________________
11 INVERSION ?=N N ___________________ ___________________
12 ILIM RGN=OFF CURR.LIMIT.RGN
OFF ___________________ ___________________
13 T limI_RGN=OFF Ret.Lim.Corr.Reg
OFF ___________________ ___________________
14 LIM P/I Ve = N N ___________________ ___________________
15 Rg TQ L = 150% 150% ___________________ ___________________
G11: Protecciones 1 T_LIM_VEL=OFF
T MAX LIM VELOCI OFF ___________________ ___________________
2 PARO F/T=OFF TMPO PARO MAXIMO
OFF ___________________ ___________________
3 FLL TIERRA=10% NICL CORR TIERRA
10% ___________________ ___________________
4 BAJO VOL=360V BAJO VOLTAJE ENT
360V ___________________ ___________________
5 T BAJO V=5.0s TMPO BAJ VOL ENT
5.0s ___________________ ___________________
6 ALTO VOL=500V ALTO VOLTAJE ENT
500V ___________________ ___________________
7 T ALTO V=5.0s TMPO ALT VOL ENT
5.0s ___________________ ___________________
8 RTdsq Vs = OFF RETARD DSQ VSALI
OFF ___________________ ___________________
9 COMP PER ALI=1 1 ___________________ ___________________
10 PTC EXT ?=N N ___________________ ___________________
11 SBRC BO=20.0A SOBRECARGA BOMBA
20.0A ___________________ ___________________
12 FILT SCbo=OFF FILTRO SBRC BMB
OFF ___________________ ___________________
13 RET SC B=OFF TMPO SOBREC BOMB
OFF ___________________ ___________________
14 SUBCARGA=N N ___________________ ___________________
15 Cor SBC=___A CORRIEN SUBCARGA
___A ___________________ ___________________
16 Vel SBC=+100% VELOCID SUBCARGA
+100% ___________________ ___________________
17 TDis SBC=10s RETARDO SUBCARGA
10s ___________________ ___________________
18 T.DEC.VEL=OFF RETA.DECRE.VELOC
OFF ___________________ ___________________
19 I.Busq.V=10% INCRE.BUSQ.VELOC
10% ___________________ ___________________
21 VeMin.T = OFF OFF ___________________ ___________________
22 Rdsq Is = 5.0s 5.0s ___________________ ___________________
G12: Auto-reset
1 AUTO RESET=N N ___________________ ___________________
2 Nº INTENTOS=1 MAX NUM INTENTOS
1 ___________________ ___________________
SD700 POWER ELECTRONICS
96 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
PARÁMETROS AJUSTES POR
DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2
3 T ANTES R=5s TMPO ANTES RESET
5s ___________________ ___________________
4 T RESET=15min TIEMP DESACTIVAC
15min ___________________ ___________________
5 F1 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________
6 F2 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________
7 F3 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________
8 F4 AUTO RST=0 0 ___________________ ___________________
G13: Histórico de Fallos 1 F0 SIN FALLOS
ULTIMO FLL=FXX - ___________________ ___________________
2 F0 SIN FALLOS QUINTO FLL=FXX
- ___________________ ___________________
3 F0 SIN FALLOS CUARTO FLL=FXX
- ___________________ ___________________
4 F0 SIN FALLOS TERCER FLL=FXX
- ___________________ ___________________
5 F0 SIN FALLOS SEGUNDO FLL=FXX
- ___________________ ___________________
6 F0 SIN FALLOS PRIMER FLL=FXX
- ___________________ ___________________
7 BORRAR FALLO=N N ___________________ ___________________
G14: Multi-referencias 1 MREF 1=+10.0%
MULTIREFERENCIA1 +10.0% ___________________ ___________________
2 MREF 2=+20.0% MULTIREFERENCIA2
+20.0% ___________________ ___________________
3 MREF 3=+30.0% MULTIREFERENCIA3
+30.0% ___________________ ___________________
4 MREF 4=+40.0% MULTIREFERENCIA4
+40.0% ___________________ ___________________
5 MREF 5=+50.0% MULTIREFERENCIA5
+50.0% ___________________ ___________________
6 MREF 6=+60.0% MULTIREFERENCIA6
+60.0% ___________________ ___________________
7 MREF 7=+70.0% MULTIREFERENCIA7
+70.0% ___________________ ___________________
G15: Velocidades Fijas 1 VEL FJ1=+0.00%
VELOCIDAD FIJA 1 +0.00% ___________________ ___________________
2 VEL FJ2=+0.00% VELOCIDAD FIJA 2
+0.00% ___________________ ___________________
3 VEL FJ3=+0.00% VELOCIDAD FIJA 3
+0.00% ___________________ ___________________
G16: Saltos de Velocidad 1 SALTO 1=+0.0%
FRECUENCI SALTO1 +0.0% ___________________ ___________________
2 SALTO 2=+0.0% FRECUENCI SALTO2
+0.0% ___________________ ___________________
3 BAND SALTO=OFF BANDA DE OFFSET
OFF ___________________ ___________________
G17: Freno 1 T FRENO CC=OFF
TIEMPO FRENADO OFF ___________________ ___________________
2 INT FRENO=0% INTENSIDAD FRENO
0% ___________________ ___________________
3 V FRENO=0.0% VOLTAJE FRENADO
0.0% ___________________ ___________________
4 I CALENTA=OFF I ANTICONDENSACI
OFF ___________________ ___________________
5 FRENO EXT=N N ___________________ ___________________
POWER ELECTRONICS SD700
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 97
ES
PARÁMETROS AJUSTES POR
DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2
6 Vcc Freno=OFF V ACT CNTRL REG
OFF ___________________ ___________________
G18: Freno
0 Encoder= N N ___________________ ___________________
1 PULSOS = 1024 1024 ___________________ ___________________
2 SEL TIPO = 4CAN 4CAN ___________________ ___________________
3 Filtro Encod = N ___________________ ___________________
G19: Ajuste Fino – S19.1: Control IGBT
1 TIPO CTRL=V/Hz V / Hz ___________________ ___________________
2 VECTOR CTR = PMC PMC ___________________ ___________________
3 PMC = LA Ve LA Ve ___________________ ___________________
4 AVC = LC Ve LC Ve ___________________ ___________________
5 FREC=4000Hz FREC CONMUTACION
4000 ___________________ ___________________
6 PEWAVE=S S ___________________ ___________________
8 AUTOTUNE=N N ___________________ ___________________
9 SOBREMODULAC=N N ___________________ ___________________
10 FREEMAQ=Y Y ___________________ ___________________
G19: Ajuste Fino – S19.2: Carga MTR 1 FLUJO MIN=100%
FLUJO MINIMO 100% ___________________ ___________________
3 V BOOST = 0.0% VOLTAJE DE BOOST
0.0% ___________________ ___________________
4 COMPENSA DSL=N N ___________________ ___________________
7 LIM I DSL=2.0% LIMIT CORR DESLI
2.0% ___________________ ___________________
9 FRE INI = 0.0% FRECUENC INICIAL
0.0% ___________________ ___________________
11 AMORTref=3% REFER.AMORTIGUA
3% ___________________ ___________________
13 Vbus CTR=800 CONTROL VCC BUS
800 ___________________ ___________________
G19: Ajuste Fino – S19.3: Modelo MTR 1 R EST=0.9%
RESISTEN ESTATOR 0.9% ___________________ ___________________
2 R. RTR = 0% 0.0% ___________________ ___________________
3 Lm = 40% 40% ___________________ ___________________
4 L.I. =0% 0.0% ___________________ ___________________
5 FL WEAK = 90% 90% ___________________ ___________________
G19: Ajuste Fino – S19.4: Control PID
1 Kp Ve = 95% 95% ___________________ ___________________
2 Ki Ve = 95% 95% ___________________ ___________________
3 Kp Pr = 95% 95% ___________________ ___________________
4 Ki Pr = 95% 95% ___________________ ___________________
5 Kp I = 95% 95% ___________________ ___________________
SD700 POWER ELECTRONICS
98 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
PARÁMETROS AJUSTES POR
DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2
6 Ki I = 15% 15% ___________________ ___________________
9 OptFlujo = 2.0% 2.0% ___________________ ___________________
G20: Buses de Comunicación – S20.1: Modbus RTU
1 CONTROL COM=0 0 ___________________ ___________________
G20: Buses de Comunicación – S20.1: Modbus RTU 1 COMMS F/T=OFF
TMPO SIN COMUNIC OFF ___________________ ___________________
2 DIR COMMS=10 DIRECC ESCLAVO
10 ___________________ ___________________
3 BAUDIOS=9600 9600 ___________________ ___________________
4 PARIDAD=NINGUN NINGUN ___________________ ___________________
G20: Buses de Comunicación – S20.2: PROFIBUS 1 DIR NODO=10
DIRECC NODO 10 ___________________ ___________________
G20: Buses de Comunicación – S20.3: CANOPEN
1 CO NODEID=0 0 ___________________ ___________________
2 CO BAUD=1Mbps 1Mbps ___________________ ___________________
3 CO REF sp=+0.0% +0.0% ___________________ ___________________
G20: Buses de Comunicación – S20.4: DEVICENET
1 DN_MACID=0 0 ___________________ ___________________
2DNBaud=500kbps 500kbps ___________________ ___________________
3 MODO CONTROL=0 0 ___________________ ___________________
4 MODO REFEREN=0 0 ___________________ ___________________
5 MODO FAULT = PE COMP PE COMP ___________________ ___________________
6 ASM- IN=70 70 ___________________ ___________________
7 ASM- OUT = 20 20 ___________________ ___________________
8 DNst = SIN USO SIN USO ___________________ ___________________
G20: Buses de Comunicación – S20.5: OFC
1 B/R F.O = 1 Mbps 1 Mbps ___________________ ___________________
G20: Buses de Comunicación – S20.6: Registros
01 Reg01 = 40001 40001 ___________________ ___________________
02 Reg02 = 40001 40001 ___________________ ___________________
03 Reg03 = 40001 40001 ___________________ ___________________
04 Reg04 = 40001 40001 ___________________ ___________________
05 Reg05 = 40001 40001 ___________________ ___________________
06 Reg06 = 40001 40001 ___________________ ___________________
07 Reg07 = 40001 40001 ___________________ ___________________
08 Reg08 = 40001 40001 ___________________ ___________________
09 Reg09 = 40001 40001 ___________________ ___________________
10 Reg10 = 40001 40001 ___________________ ___________________
POWER ELECTRONICS SD700
REGISTRO DE CONFIGURACIÓN 99
ES
PARÁMETROS AJUSTES POR
DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2
11 Reg11 = 40001 40001 ___________________ ___________________
12 Reg12 = 40001 40001 ___________________ ___________________
13 Reg13 = 40001 40001 ___________________ ___________________
14 Reg14 = 40001 40001 ___________________ ___________________
15 Reg15 = 40001 40001 ___________________ ___________________
16 Reg16 = 40001 40001 ___________________ ___________________
17 Reg17 = 40001 40001 ___________________ ___________________
18 Reg18 = 40001 40001 ___________________ ___________________
19 Reg19 = 40001 40001 ___________________ ___________________
20 Reg20 = 40001 40001 ___________________ ___________________
21 Reg21 = 40001 40001 ___________________ ___________________
22 Reg22 = 40001 40001 ___________________ ___________________
23 Reg23 = 40001 40001 ___________________ ___________________
24 Reg24 = 40001 40001 ___________________ ___________________
25 Reg25 = 40001 40001 ___________________ ___________________
26 Reg26 = 40001 40001 ___________________ ___________________
27 Reg27 = 40001 40001 ___________________ ___________________
28 Reg28 = 40001 40001 ___________________ ___________________
29 Reg29 = 40001 40001 ___________________ ___________________
30 Reg30 = 40001 40001 ___________________ ___________________
31 Reg31 = 40001 40001 ___________________ ___________________
G21: Redes de Comunicación – S21.1: ETHERNET
1 IP AUTOMATICA=S S ___________________ ___________________
Ixxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________
Sxxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________
Pxxx.yyy.zzz.hhh - ___________________ ___________________
2 IP MANU. A=192 192 ___________________ ___________________
3 IP MANU. B=168 168 ___________________ ___________________
4 IP MANU. C=1 1 ___________________ ___________________
5 IP MANU. D=143 143 ___________________ ___________________
6 SUBNET A=255 255 ___________________ ___________________
7 SUBNET B=255 255 ___________________ ___________________
8 SUBNET C=255 255 ___________________ ___________________
9 SUBNET D=0
0 ___________________ ___________________
SD700 POWER ELECTRONICS
100 REGISTRO DE CONFIGURACIÓN
PARÁMETROS AJUSTES POR
DEFECTO AJUSTE 1 AJUSTE 2
10 P.ENLACEA=0 0 ___________________ ___________________
11 P.ENLACEB=0 0 ___________________ ___________________
12 P.ENLACEC=0 0 ___________________ ___________________
13 P.ENLACED=0 0 ___________________ ___________________
14 MAC A=0 0 ___________________ ___________________
15 MAC B=80 80 ___________________ ___________________
16 MAC C=194 194 ___________________ ___________________
17 MAC D=114 114 ___________________ ___________________
18 MAC E=X X ___________________ ___________________
19 MAC F=Y Y ___________________ ___________________
G21: Redes de Comunicación – S21.2: MODBUS TCP 1 MIPtout=OFF
MODBUS TCP TOUT OFF ___________________ ___________________
G21: Redes de Comunicación – S21.3: ETHER./IP
1 MODO CONTROL=0 0 ___________________ ___________________
2 MODO REFEREN=0 0 ___________________ ___________________
3 MODO FAULT = PE COMP PE COMP ___________________ ___________________
ASISTENCIA TÉCNICA 24H LOS 365 DÍAS DEL AÑO
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