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Sistema Adventure
Mecânica
www.elemecauto.blogspot.com
Sistema Adventure Locker
ÍNDICE
Apresentação 05
Sistemas de tração 06
Funcionamento do diferencial 07
O inconveniente do diferencial 09
Funcionamento do Sistema Adventure Locker 09
Lógica de funcionamento 10
Componentes do diferencial Locker 12
Diagnóstico do sistema 16
Autodiagnose 19
Esquema elétrico funcional com ABS 8.1 20
Esquema elétrico funcional sem ABS 8.1 21
Advertência 23
Peças de reposição 23
Caderno de Exercícios 25
05
Sistema Adventure Locker
Sistema Adventure Locker
Apresentação• Sistemas de tração.
• Funcionamento do diferencial.
• Funcionamento do Sistema Adventure Locker.
• Conhecimento do produto na ótica do cliente para entendimento das estratégias de funciona-mento e para correta operação do sistema.
Sistema Adventure Locker
06
Sistemas de tração
4X2
Ex.: Veículos de passeio e pick-up.
Os veículos 4x2 possuem quatro rodas, das quais duas são motrizes. São, em sua grande maio-ria, de tração dianteira, com a possibilidade de ser equipados com controle de tração (TC).
4x4
Ex: Jeep, caminhonete, SUV “Sport Utility Vehicle”.
Os veículos 4x4 possuem quatro rodas, todas elas motrizes, podendo ou não transitar em 4x4 ou 4x2.
Implantação no mercado de um sistema de tração inovador para veículos de passeio: nova Linha Adventure II com bloqueio do diferencial.
1- Câmbio
2- Caixa de transferência
3- Diferenciais e eixos
07
Sistema Adventure Locker
Sistemas de tração 4X4 mais utilizados
Funcionamento do diferencial
O diferencial
Quando um veículo anda em linha reta, suas rodas percorrem um mesmo caminho e portanto o número de giros para as rodas de mesmo diâmetro é igual. No entanto, quando o veículo faz uma curva, as rodas não fazem o mesmo percurso. Há uma circunferência menor a ser percorri-da e outra maior. Dessa forma, foi preciso encontrar uma maneira de transferir a força do motor para os semi-eixos de cada roda, considerando o fato de terem essas rodas trajetórias diferen-tes.
Essa invenção foi chamada diferencial; e quando se entende o seu funcionamento percebe-se que é algo realmente simples, genial, admirável. A invenção do diferencial é atribuída ao francês Onesíforo Pecqueur (Chefe de oficina no Conservatório de Artes e Ofícios de Paris) em 1827.
4X4
4X4 ComandadoServoassistidoManual
4X4 Permanente
Diferencial central
Integral
Acionamentoservoassistido
Acionamentomanual
Com diferencialcentral
Sem diferencialcentral
Com diferencialcentral
Sem diferencialcentral
Bloqueiodiferencial central
Podendo serbloqueado
Podendo serbloqueado
Sistema Adventure Locker
08
O motor, ao girar, transmite seu movimento através do câmbio de marchas ao eixo de trans-missão. Este faz girar a coroa. A coroa não está diretamente ligada aos semi-eixos. Solidários à coroa estão os satélites, que transmitem então os movimentos aos semi-eixos. Então, quando o carro está trafegando em linha reta, as rodas têm a mesma rotação e as satélites estão para-das. Eles não estão girando sobre seus eixos. Estão transmitindo o movimento circular da coroa aos semi-eixos. Se o veículo não fizesse curvas, o eixo de transmissão e a coroa dariam conta do recado.
Quando o veículo inicia uma curva, os satélites passam a girar, fazendo com que as rodas interna e externa girem em velocidades diferentes para compensar a diferença entre o raio que a roda interna percorre em relação ao raio que a roda externa percorre.
Se a velocidade do veículo permanecer constante (100%) em curvas e a velocidade da roda interna cair para 90%, a roda externa terá sua velocidade elevada para 110%. Se a velocida-de for nula (roda parada), a outra rodará a 200%.
Arruela de encosto da planetária
Engrenagem planetária
Engrenagem satélite
Arruela de encosto da satélite
Caixa do diferencial
Pino das satélites Parafuso trava do pino das
satélites
09
Sistema Adventure Locker
O inconveniente do diferencial
O diferencial é fator de equilíbrio, repartindo o esforço de giro entre as duas rodas igualmente. Isto acarreta um inconveniente: quando, por qualquer motivo, uma roda motriz perde aderên-cia, a potência desenvolvida é transferida sobre essa roda, aumentando sua rotação. Essa divisão em partes iguais faz com que uma das rodas gire em falso e a outra (com aderência, mas sem força) não possua torque suficiente para deslocar todo o peso do veículo. É necessário então a aplicação de dispositivos blocantes.
Quando uma roda ou as duas estão em um pavi-mento com baixa aderência, o diferencial começa a atuar, girando as engrenagens satélites sobre as planetárias, de forma a diferenciar a rotação entre elas. Nesse caso, toda a rotação é direcionada para a roda com menor aderência.
Quando as duas rodas estão em pavimento de alta aderência não há deslizamento; desta maneira o diferencial não está atuando e a rotação é transmi-tida por igual as duas rodas.
Funcionamento do Sistema Adventure Locker
Descritivo de funcionamento
Quando o sistema é acionado, o atrito entre a rampa de travamento e o atuador eletromagné-tico força uma série de hastes de comando a moverem o anel de travamento contra as travas presentes no diâmetro externo de uma das engrenagens planetárias. Assim, o eixo fica travado e transmite o torque para as duas rodas.
Quando o atuador eletromagnético é acionado, a haste de comando desliza pelas ranhuras da rampa de travamento o que empurra o anel de travamento, contra as travas de uma das engre-nagens planetárias.
Sistema Adventure Locker
10
Quando o atuador eletromagnético é desativado, a mola de retorno faz com que o anel de tra-vamento retorne à posição neutra, retornando o diferencial à operação normal.
O bloqueio do diferencial anula temporariamente o funcionamento do mesmo, mantendo o torque igual em ambos os semi-eixos e tornando solidárias, portanto, as rodas dianteiras. Isso permite que a roda com maior atrito com o solo naquele momento possa movimentar o veículo.
Cuidado!
Por esse motivo, o bloqueio do diferencial nunca deve ser utilizado em estradas com aderência plena, como asfalto, cimento ou mesmo em estradas não pavimentadas em boas condições de aderência. Com o diferencial bloqueado, as rodas motrizes não terão mais a compensação para fazer as curvas e, portanto, a roda interna à curva deslizará danificando os elementos da transmissão. Nesse caso, o veículo apresentará uma tendência a seguir reto, criando graves riscos de acidente. Como medida de segurança, o veículo desativa automaticamente o sistema quando a velocidade chegar a 20 km/h.
Onde devemos usar o bloqueio do diferencial
O bloqueio deve ser acionado sempre que surgirem no caminho obstáculos como estradas com barro, areia, pedras, etc., que ofereçam um mínimo de deslizamento e atrito. O uso do blo-queio do diferencial é fundamental quando uma das rodas perde a aderência.
O uso do diferencial bloqueado é muito importante também em fortes aclives ou declives de pouca aderência, nos quais o giro em vão de uma roda pode fazer o veículo rodar ou capotar. Com o bloqueio do diferencial acionado não há a possibilidade de uma roda girar em vão.
Lógica de funcionamento
Acionamento
Central de
comando
ELD
Sensor de velocidade roda traseira esquerda= 0 km/h
Pedal de freio= Acionado
Comando no My Car Fiat= Acionado
Atuador eletromagnético
= Ativado
Buzzer= 1 bipe longo
NQS
Por 5 segundos
= Pisca (1 Hz)„
ELD
11
Sistema Adventure Locker
O desacionamento pode ocorrer automaticamente em função da velocidade ou pela ação do condutor. Vejamos a seguir os detalhes de cada fase:
Desacionamento automático
Obs.: à 15 km/h o sistema avisa o condutor que o bloqueio do diferencial será desativado. O sistema avisa o condutor no seguinte modo:
Aviso de desacionamento próximo
Desacionamento manual
Central de
comando
ELD
Sensor de velocidade roda traseira esquerda= 15 km/h
Pedal de freio
Comando no My Car Fiat
Atuador eletromagnético
= Ativado
Buzzer= 3 bipes breves
NQS = pisca (8 Hz)„
ELD
Central de
comando
ELD
Sensor de velocidade roda traseira esquerda= 20 km/h
Pedal de freio
Comando no My Car Fiat
Atuador eletromagnético
= Desativado
Buzzer= 1 bipe curto
NQS
Por 5 segundos
= Apagada„
ELD
Central de
comando
ELD
Sensor de velocidade roda traseira esquerda
Pedal de freio
Comando no My Car Fiat= Acionado
Atuador eletromagnético
= Desativado
Buzzer= 1 bipe curto
NQS
Por 5 segundos
= Apagada„
ELD
Sistema Adventure Locker
12
Avaria do sistema
Componentes do diferencial Locker
Componentes do sistema
Arruela de bronze de deslizamento do atuador eletromagnético
Atuador eletromagnético
Rampa de elevação dos pinos travas
1. Mola de retorno da planetária
2. Placa trava da planetária
3. Engrenagem satélite
4. Engrenagem planetária
5. Carcaça do diferencial
6. Pino de elevação da placa trava
7. Rampa de elevação dos pinos
8. Atuador eletromagnético
Central de
comando
ELD
Sensor de velocidade roda traseira esquerda
Pedal de freio
Comando no My Car Fiat
Atuador eletromagnético
Buzzer
NQS
Por 5 segundos
= Acesa„
ELD
(Avaria) (Avaria)
13
Sistema Adventure Locker
São dois ressaltos no atuador eletromagnético que travam a carcaça, de maneira a não se movimen-tar.
A bucha de bronze promove o deslizamento cen-tralizado do atuador eletromagnético.
(1) O atuador eletromagnético, ao ser ligado, atraca a (2) placa-rampa que por sua vez pára de girar por um instante junto com o diferencial, de forma a promover o (3) deslizamento dela sobre os pinos de elevação.
Sistema Adventure Locker
14
O giro da placa-rampa, proveniente da ação do atuador eletromagnético, promove o avanço dos pinos, elevando a placa de trava da plane-tária.
Região de acoplamento da placa-trava
Elevação dos pinos
Avanço da placa-trava
15
Sistema Adventure Locker
Entalhes na caixa do diferencial para placa-trava
Ressalto na planetária para acoplamento da placa-trava
Mola de retorno da placa-trava
Arruela de encosto da planetária
PlanetáriaPlaca-trava
Sistema Adventure Locker
16
Diagnóstico do sistema
Sinais de informação para luz espia e mensagem do quadro
Freqüência de sinal para o quadro
Modo do sinal Freqüência Duty Cycle Display My CarComportamento
da luz espia
Diagnose (avaria) 250 Hz 50% AVARIA ELD Acesa
Sistema ligado 550 Hz 50% ELD ON 5 s Pisca (1 Hz)
Incompatibilidade 400 Hz 50% Acesa (2 seg.)
Sistema desligado 850 Hz 50% ELD OFF 5 s Apagada
Alerta de velocidade 700 Hz 50% Pisca (8 Hz)
Comportamento da espia no quadro: ELD ligado
(*)
(*) As bases de tempo dos gráficos não são iguais.
Sinal ELD para o quadro
550 Hz ± 7%Duty Cycle 50%
1 Hz / 70%
Luz espia acende intermitente
ELD On por 5 segundos
17
Sistema Adventure Locker
Comportamento da espia no quadro: ELD incompatibilidade
(*)
(*) As bases de tempo dos gráficos não são iguais.
Comportamento da espia no quadro: ELD avaria
(*)
(*) As bases de tempo dos gráficos não são iguais.
Sinal ELD para o quadro
400 Hz ± 7%Duty Cycle 50%
0 Hz / 100%
Luz espia se acende por 2 segundos
Sinal ELD para o quadro
250 Hz ± 7%Duty Cycle 50%
0 Hz / 100%
Luz espia constantemente acesa
Avaria ELD por 5 segundos
Sistema Adventure Locker
18
Comportamento da espia no quadro: ELD alerta de velocidade para desligamento
automático
(*)
(*) As bases de tempo dos gráficos não são iguais.
Comportamento da espia no quadro: ELD desligado
(*)
(*) As bases de tempo dos gráficos não são iguais.
Sinal ELD para o quadro
850 Hz ± 7%Duty Cycle 50%
Luz espia se apaga
ELD Off por 5 segundos
Sinal ELD para o quadro
250 Hz ± 7%Duty Cycle 50%
8 Hz / 70%
Luz espia pisca em uma freqüência mais rápida
19
Sistema Adventure Locker
Autodiagnose
O sistema trabalha com um autodiagnóstico, no qual é verificado o estado do atuador eletro-magnético: sempre que ligar o veículo há uma rotina de verificação do circuito, para diagnosti-car se está aberto, em curto “vbat” ou em curto com a massa. A verificação resulta em “sistema ok” e “sistema não ok” e a informação que aparece no display do My Car é “Avaria ELD” no quadro de instrumentos e a luz espia se acende 100%.
Verifica-se também o sinal de velocidade, quando “não ok”. A Informação para o condutor é “Avaria ELD” no quadro de instrumentos e a luz espia se acende 100%.
Para os veículos equipados com ABS 8.1 é utilizada a média do sinal das rodas traseiras. Nesse caso, com a perda de um dos sensores o sistema utiliza o outro.
Observação: na versão com ABS 5.3, em que a versão não é 8.1, existem dois sensores da roda traseira esquerda, um para o ABS e o outro para o ELD.
Sistema Adventure Locker
20
Esquema elétrico funcional com ABS 8.1BATERIA
G01
2G
002
CO
MU
TAD
OR
DE
IGN
IÇÃ
O
21
31
2
15/54
30
50
INT-A
INT
AB
12
43
INT
ER
RU
PT
OR
DE
FR
EIO
NF
R
8.122
NQ
S
CP
L
F37
10A
F35
10A
F39
10A
BO
BIN
A
ELD
11A
AB
PM
1419
AH
8P
M
CO
MA
ND
O P
LAN
CIA
ELD
+-
ELD
17P
A
c74
86
89
103
114
62
7
F 3
20A
F 1
70A
F 2
410
A
CV
M
1
31A
830
AA
AB
AA
3
G02
1
23
41
5
23
41
5
21
21
21
21C
EN
TR
AL
ELD
U72
A
Liga
ção
com
luz
Sto
p, N
BC
,
NC
M E
NF
R
A
B
21
Sistema Adventure Locker
Esquema elétrico funcional sem ABS 8.1BATERIA
G01
2G
002
CO
MU
TAD
OR
DE
IGN
IÇÃ
O
21
31
2
15/54
30
50
INT-A
INT
AB
12
43
INT
ER
RU
PT
OR
DE
FR
EIO
NQ
S
CP
L
F37
10A
F35
10A
F39
10A
BO
BIN
A
ELD
11A
AB
PM
1419
AH
8P
M
CO
MA
ND
O P
LAN
CIA
ELD
+-
ELD
17P
A
c74
86
89
103
124
62
711
F 3
20A
F 1
70A
F 2
410
A
CV
M
1
31A
830
AA
AB
AA
3
G02
1
23
41
5
23
41
5
6 6
21
21
21
21C
EN
TR
AL
ELD
U72
A
Liga
ção
com
luz
Sto
p, N
BC
,
NC
M E
NF
R
A
B
12
SE
NS
OR
TE
Sistema Adventure Locker
22
Pinagem da central ELD com sensor de velocidade na roda traseira esquerda
Conector Pino Função
A 1 Não conectado
A 2 Sinalização para o quadro
A 3 Interruptor do pedal de freio
A 4 Tecla de acionamento (ELD)
A 5 Não conectado
A 6 Sinal para o buzzer (Bip)
A 7 Massa
A 8 Alimentação (+15) chave
A 9 Alimentação bobina
A 10 Retorno bobina
A 11 Sensor de velocidade roda traseira esquerda
A 12 Retorno sensor de velocidade roda traseira esquerda
Pinagem da central ELD com sinal de velocidade proveniente do ABS 8.1
Conector Pino Função
A 1 Não conectado
A 2 Sinalização para o quadro
A 3 Interruptor do pedal de freio
A 4 Tecla de acionamento (ELD)
A 5 Não conectado
A 6 Sinal para o buzzer (Bip)
A 7 Massa
A 8 Alimentação (+15) chave
A 9 Alimentação bobina
A 10 Retorno bobina
A 11 Sinal VSO da central do ABS
A 12 Não conectado
23
Sistema Adventure Locker
Advertência
O sistema Adventure Locker destina-se a auxiliar o motorista nas manobras de emergência em que o sistema poderia evitar ou remover o veículo de um atolamento. A sua presença não deve induzir o usuário a transpor obstáculos severos ou a realizar trilhas radicais para as quais o veí-culo não está preparado.
Observação: as velocidades de segurança podem sofrer alteração pela Fiat.
Atenção: em caso de levantamento de uma das rodas dianteiras, o sistema não pode ser acionado.
Nota
Em caso de tentativa de acionamento do sistema com o veículo em movimento, ou sem pisar no pedal de freio, o sistema não é acionado e a luz espia ELD no quadro de instrumentos se acende por alguns segundos, indicando que o comando de acionamento foi recebido, porém as condições de acionamento não foram atendidas.
Peças de reposição
Nº1 - Diferencial completo
Nº2 - Conector
2
1
Sistema Adventure Locker
24
1
5
4
3
1 2
1 2
7
10
8 9
2
2
2
KIT 1 - código FIAT 7086868, composto de 2 rolamentos + bucha de bronze + engrenagem conta-quilômetros.
KIT2 - código FIAT 7086869, composto do KIT 1 + bobina + 3 pinos + rampa.
Caderno de Exercícios
26
27
Sistema Adventure Locker
Componentes do Diferencial Locker
1. Dê nome aos componentes do diferencial:
1- _______________________________________________________________
2- _______________________________________________________________
3- _______________________________________________________________
4- _______________________________________________________________
5- _______________________________________________________________
6- _______________________________________________________________
7- _______________________________________________________________
8- _______________________________________________________________
Sistema Adventure Locker
28
2. Marque V ou F.
( ) É possível desativar o sistema agindo na tecla “ELD”.
( ) Se a velocidade for acima de 20 km/h o sistema desativa-se automaticamente.
( ) Quando o veículo alcança a velocidade de 15 km/h o condutor é alertado através de sinalização sonora (3 bips) e visual (luz espia no quadro pisca rapidamente).
( ) A desativação só pode ser feita com o veículo parado.
( ) A ativação do sistema pode ser feita com o veículo em movimento.
( ) E possível virar a direção com o veículo bloqueado.
A. V V V F F V
B. V F V V F V
C. F V V F V F
D. V V V V V V
E. V F V V F V
3. Qual a velocidade de alerta de desligamento? ___________ km/h.
4. Qual a velocidade de desligamento automático? ___________ km/h.
5. Complete o quadro com os sinais de entrada e de saída.
6. Faça as medições no atuador eletromagnético.
Valor de resistência (Ω)
Valor de corrente (A)
Tensão de trabalho (V)
CENTRAL DE
COMANDO
ELD
29
Sistema Adventure Locker
7. Complete o quadro fazendo a medição de freqüência no conector 17 do NQS con-forme esquema elétrico e as demais informações que aparecem no quadro.
Freqüência de sinal para o quadro
Modo do sinal Freqüência Duty Cycle Display My CarComportamento
da luz espia
Diagnose (avaria) 50%
Sistema ligado 50%
Incompatibilidade 50%
Sistema desligado 50%
Alerta de velocidade 50%
8. Procedimento para teste do sensor de velocidade
O teste do sensor ativo pode ser executado com um voltímetro ou osciloscópio, como mostra a figura abaixo. O terminal DP do sensor é alimentado com 12VCC e um resistor de carga de 115 Ω deve ser ligado entre DS e massa. Movendo-se um pequeno ímã permanente nas proxi-midades do sensor, provoca-se uma variação que é detectada pelo equipamento de teste.
Sistema Adventure Locker
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COPYRIGHT BY FIAT AUTOMÓVEIS S.A. - PRINTED IN BRAZIL - Os dados contidos nesta publicação são fornecidos a título indicativo e poderão ficar desatualizados em conseqüência das modificações feitas pelo fabricante, a qualquer momento, por razões de natureza técnica, ou comercial, porém sem prejudicar as características básicas do produto.
Impresso nº 53001164 - 03/2008
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