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Sistema Adventure
Mecnica
www.elemecauto.blogspot.com
Sistema Adventure Locker
NDICE
Apresentao 05
Sistemas de trao 06
Funcionamento do diferencial 07
O inconveniente do diferencial 09
Funcionamento do Sistema Adventure Locker 09
Lgica de funcionamento 10
Componentes do diferencial Locker 12
Diagnstico do sistema 16
Autodiagnose 19
Esquema eltrico funcional com ABS 8.1 20
Esquema eltrico funcional sem ABS 8.1 21
Advertncia 23
Peas de reposio 23
Caderno de Exerccios 25
05
Sistema Adventure Locker
Sistema Adventure Locker
Apresentao Sistemas de trao.
Funcionamento do diferencial.
Funcionamento do Sistema Adventure Locker.
Conhecimento do produto na tica do cliente para entendimento das estratgias de funciona-mento e para correta operao do sistema.
Sistema Adventure Locker
06
Sistemas de trao
4X2
Ex.: Veculos de passeio e pick-up.
Os veculos 4x2 possuem quatro rodas, das quais duas so motrizes. So, em sua grande maio-ria, de trao dianteira, com a possibilidade de ser equipados com controle de trao (TC).
4x4
Ex: Jeep, caminhonete, SUV Sport Utility Vehicle.
Os veculos 4x4 possuem quatro rodas, todas elas motrizes, podendo ou no transitar em 4x4 ou 4x2.
Implantao no mercado de um sistema de trao inovador para veculos de passeio: nova Linha Adventure II com bloqueio do diferencial.
1- Cmbio
2- Caixa de transferncia
3- Diferenciais e eixos
07
Sistema Adventure Locker
Sistemas de trao 4X4 mais utilizados
Funcionamento do diferencial
O diferencial
Quando um veculo anda em linha reta, suas rodas percorrem um mesmo caminho e portanto o nmero de giros para as rodas de mesmo dimetro igual. No entanto, quando o veculo faz uma curva, as rodas no fazem o mesmo percurso. H uma circunferncia menor a ser percorri-da e outra maior. Dessa forma, foi preciso encontrar uma maneira de transferir a fora do motor para os semi-eixos de cada roda, considerando o fato de terem essas rodas trajetrias diferen-tes.
Essa inveno foi chamada diferencial; e quando se entende o seu funcionamento percebe-se que algo realmente simples, genial, admirvel. A inveno do diferencial atribuda ao francs Onesforo Pecqueur (Chefe de oficina no Conservatrio de Artes e Ofcios de Paris) em 1827.
4X4
4X4 ComandadoServoassistidoManual
4X4 Permanente
Diferencial central
Integral
Acionamentoservoassistido
Acionamentomanual
Com diferencialcentral
Sem diferencialcentral
Com diferencialcentral
Sem diferencialcentral
Bloqueiodiferencial central
Podendo serbloqueado
Podendo serbloqueado
Sistema Adventure Locker
08
O motor, ao girar, transmite seu movimento atravs do cmbio de marchas ao eixo de trans-misso. Este faz girar a coroa. A coroa no est diretamente ligada aos semi-eixos. Solidrios coroa esto os satlites, que transmitem ento os movimentos aos semi-eixos. Ento, quando o carro est trafegando em linha reta, as rodas tm a mesma rotao e as satlites esto para-das. Eles no esto girando sobre seus eixos. Esto transmitindo o movimento circular da coroa aos semi-eixos. Se o veculo no fizesse curvas, o eixo de transmisso e a coroa dariam conta do recado.
Quando o veculo inicia uma curva, os satlites passam a girar, fazendo com que as rodas interna e externa girem em velocidades diferentes para compensar a diferena entre o raio que a roda interna percorre em relao ao raio que a roda externa percorre.
Se a velocidade do veculo permanecer constante (100%) em curvas e a velocidade da roda interna cair para 90%, a roda externa ter sua velocidade elevada para 110%. Se a velocida-de for nula (roda parada), a outra rodar a 200%.
Arruela de encosto da planetria
Engrenagem planetria
Engrenagem satlite
Arruela de encosto da satlite
Caixa do diferencial
Pino das satlites Parafuso trava do pino das
satlites
09
Sistema Adventure Locker
O inconveniente do diferencial
O diferencial fator de equilbrio, repartindo o esforo de giro entre as duas rodas igualmente. Isto acarreta um inconveniente: quando, por qualquer motivo, uma roda motriz perde adern-cia, a potncia desenvolvida transferida sobre essa roda, aumentando sua rotao. Essa diviso em partes iguais faz com que uma das rodas gire em falso e a outra (com aderncia, mas sem fora) no possua torque suficiente para deslocar todo o peso do veculo. necessrio ento a aplicao de dispositivos blocantes.
Quando uma roda ou as duas esto em um pavi-mento com baixa aderncia, o diferencial comea a atuar, girando as engrenagens satlites sobre as planetrias, de forma a diferenciar a rotao entre elas. Nesse caso, toda a rotao direcionada para a roda com menor aderncia.
Quando as duas rodas esto em pavimento de alta aderncia no h deslizamento; desta maneira o diferencial no est atuando e a rotao transmi-tida por igual as duas rodas.
Funcionamento do Sistema Adventure Locker
Descritivo de funcionamento
Quando o sistema acionado, o atrito entre a rampa de travamento e o atuador eletromagn-tico fora uma srie de hastes de comando a moverem o anel de travamento contra as travas presentes no dimetro externo de uma das engrenagens planetrias. Assim, o eixo fica travado e transmite o torque para as duas rodas.
Quando o atuador eletromagntico acionado, a haste de comando desliza pelas ranhuras da rampa de travamento o que empurra o anel de travamento, contra as travas de uma das engre-nagens planetrias.
Sistema Adventure Locker
10
Quando o atuador eletromagntico desativado, a mola de retorno faz com que o anel de tra-vamento retorne posio neutra, retornando o diferencial operao normal.
O bloqueio do diferencial anula temporariamente o funcionamento do mesmo, mantendo o torque igual em ambos os semi-eixos e tornando solidrias, portanto, as rodas dianteiras. Isso permite que a roda com maior atrito com o solo naquele momento possa movimentar o veculo.
Cuidado!
Por esse motivo, o bloqueio do diferencial nunca deve ser utilizado em estradas com aderncia plena, como asfalto, cimento ou mesmo em estradas no pavimentadas em boas condies de aderncia. Com o diferencial bloqueado, as rodas motrizes no tero mais a compensao para fazer as curvas e, portanto, a roda interna curva deslizar danificando os elementos da transmisso. Nesse caso, o veculo apresentar uma tendncia a seguir reto, criando graves riscos de acidente. Como medida de segurana, o veculo desativa automaticamente o sistema quando a velocidade chegar a 20 km/h.
Onde devemos usar o bloqueio do diferencial
O bloqueio deve ser acionado sempre que surgirem no caminho obstculos como estradas com barro, areia, pedras, etc., que ofeream um mnimo de deslizamento e atrito. O uso do blo-queio do diferencial fundamental quando uma das rodas perde a aderncia.
O uso do diferencial bloqueado muito importante tambm em fortes aclives ou declives de pouca aderncia, nos quais o giro em vo de uma roda pode fazer o veculo rodar ou capotar. Com o bloqueio do diferencial acionado no h a possibilidade de uma roda girar em vo.
Lgica de funcionamento
Acionamento
Central de
comando
ELD
Sensor de velocidade roda traseira esquerda= 0 km/h
Pedal de freio= Acionado
Comando no My Car Fiat= Acionado
Atuador eletromagntico
= Ativado
Buzzer= 1 bipe longo
NQS
Por 5 segundos
= Pisca (1 Hz)ELD
11
Sistema Adventure Locker
O desacionamento pode ocorrer automaticamente em funo da velocidade ou pela ao do condutor. Vejamos a seguir os detalhes de cada fase:
Desacionamento automtico
Obs.: 15 km/h o sistema avisa o condutor que o bloqueio do diferencial ser desativado. O sistema avisa o condutor no seguinte modo:
Aviso de desacionamento prximo
Desacionamento manual
Central de
comando
ELD
Sensor de velocidade roda traseira esquerda= 15 km/h
Pedal de freio
Comando no My Car Fiat
Atuador eletromagntico
= Ativado
Buzzer= 3 bipes breves
NQS = pisca (8 Hz)ELD
Central de
comando
ELD
Sensor de velocidade roda traseira esquerda= 20 km/h
Pedal de freio
Comando no My Car Fiat
Atuador eletromagntico
= Desativado
Buzzer= 1 bipe curto
NQS
Por 5 segundos
= ApagadaELD
Central de
comando
ELD
Sensor de velocidade roda traseira esquerda
Pedal de freio
Comando no My Car Fiat= Acionado
Atuador eletromagntico
= Desativado
Buzzer= 1 bipe curto
NQS
Por 5 segundos
= ApagadaELD
Sistema Adventure Locker
12
Avaria do sistema
Componentes do diferencial Locker
Componentes do sistema
Arruela de bronze de deslizamento do atuador eletromagntico
Atuador eletromagntico
Rampa de elevao dos pinos travas
1. Mola de retorno da planetria
2. Placa trava da planetria
3. Engrenagem satlite
4. Engrenagem planetria
5. Carcaa do diferencial
6. Pino de elevao da placa trava
7. Rampa de elevao dos pinos
8. Atuador eletromagntico
Central de
comando
ELD
Sensor de velocidade roda traseira esquerda
Pedal de freio
Comando no My Car Fiat
Atuador eletromagntico
Buzzer
NQS
Por 5 segundos
= AcesaELD
(Avaria) (Avaria)
13
Sistema Adventure Locker
So dois ressaltos no atuador eletromagntico que travam a carcaa, de maneira a no se movimen-tar.
A bucha de bronze promove o deslizamento cen-tralizado do atuador eletromagntico.
(1) O atuador eletromagntico, ao ser ligado, atraca a (2) placa-rampa que por sua vez pra de girar por um instante junto com o diferencial, de forma a promover o (3) deslizamento dela sobre os pinos de elevao.
Sistema Adventure Locker
14
O giro da placa-rampa, proveniente da ao do atuador eletromagntico, promove o avano dos pinos, elevando a placa de trava da plane-tria.
Regio de acoplamento da placa-trava
Elevao dos pinos
Avano da placa-trava
15
Sistema Adventure Locker
Entalhes na caixa do diferencial para placa-trava
Ressalto na planetria para acoplamento da placa-trava
Mola de retorno da placa-trava
Arruela de encosto da planetria
PlanetriaPlaca-trava
Sistema Adventure Locker
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Diagnstico do sistema
Sinais de informao para luz espia e mensagem do quadro
Freqncia de sinal para o quadro
Modo do sinal Freqncia Duty Cycle Display My CarComportamento
da luz espia
Diagnose (avaria) 250 Hz 50% AVARIA ELD Acesa
Sistema ligado 550 Hz 50% ELD ON 5 s Pisca (1 Hz)
Incompatibilidade 400 Hz 50% Acesa (2 seg.)
Sistema desligado 850 Hz 50% ELD OFF 5 s Apagada
Alerta de velocidade 700 Hz 50% Pisca (8 Hz)
Comportamento da espia no quadro: ELD ligado
(*)
(*) As bases de tempo dos grficos no so iguais.
Sinal ELD para o quadro
550 Hz 7%Duty Cycle 50%
1 Hz / 70%
Luz espia acende intermitente
ELD On por 5 segundos
17
Sistema Adventure Locker
Comportamento da espia no quadro: ELD incompatibilidade
(*)
(*) As bases de tempo dos grficos no so iguais.
Comportamento da espia no quadro: ELD avaria
(*)
(*) As bases de tempo dos grficos no so iguais.
Sinal ELD para o quadro
400 Hz 7%Duty Cycle 50%
0 Hz / 100%
Luz espia se acende por 2 segundos
Sinal ELD para o quadro
250 Hz 7%Duty Cycle 50%
0 Hz / 100%
Luz espia constantemente acesa
Avaria ELD por 5 segundos
Sistema Adventure Locker
18
Comportamento da espia no quadro: ELD alerta de velocidade para desligamento
automtico
(*)
(*) As bases de tempo dos grficos no so iguais.
Comportamento da espia no quadro: ELD desligado
(*)
(*) As bases de tempo dos grficos no so iguais.
Sinal ELD para o quadro
850 Hz 7%Duty Cycle 50%
Luz espia se apaga
ELD Off por 5 segundos
Sinal ELD para o quadro
250 Hz 7%Duty Cycle 50%
8 Hz / 70%
Luz espia pisca em uma freqncia mais rpida
19
Sistema Adventure Locker
Autodiagnose
O sistema trabalha com um autodiagnstico, no qual verificado o estado do atuador eletro-magntico: sempre que ligar o veculo h uma rotina de verificao do circuito, para diagnosti-car se est aberto, em curto vbat ou em curto com a massa. A verificao resulta em sistema ok e sistema no ok e a informao que aparece no display do My Car Avaria ELD no quadro de instrumentos e a luz espia se acende 100%.
Verifica-se tambm o sinal de velocidade, quando no ok. A Informao para o condutor Avaria ELD no quadro de instrumentos e a luz espia se acende 100%.
Para os veculos equipados com ABS 8.1 utilizada a mdia do sinal das rodas traseiras. Nesse caso, com a perda de um dos sensores o sistema utiliza o outro.
Observao: na verso com ABS 5.3, em que a verso no 8.1, existem dois sensores da roda traseira esquerda, um para o ABS e o outro para o ELD.
Sistema Adventure Locker
20
Esquema eltrico funcional com ABS 8.1BATERIA
G01
2G
002
CO
MU
TAD
OR
DE
IGN
I
O
21
31
2
15/54
30
50
INT-A
INT
AB
12
43
INT
ER
RU
PT
OR
DE
FR
EIO
NF
R
8.122
NQ
S
CP
L
F37
10A
F35
10A
F39
10A
BO
BIN
A
ELD
11A
AB
PM
1419
AH
8P
M
CO
MA
ND
O P
LAN
CIA
ELD
+-
ELD
17P
A
c74
86
89
103
114
62
7
F 3
20A
F 1
70A
F 2
410
A
CV
M
1
31A
830
AA
AB
AA
3
G02
1
23
41
5
23
41
5
21
21
21
21C
EN
TR
AL
ELD
U72
A
Liga
o
com
luz
Sto
p, N
BC
,
NC
M E
NF
R
A
B
21
Sistema Adventure Locker
Esquema eltrico funcional sem ABS 8.1BATERIA
G01
2G
002
CO
MU
TAD
OR
DE
IGN
I
O
21
31
2
15/54
30
50
INT-A
INT
AB
12
43
INT
ER
RU
PT
OR
DE
FR
EIO
NQ
S
CP
L
F37
10A
F35
10A
F39
10A
BO
BIN
A
ELD
11A
AB
PM
1419
AH
8P
M
CO
MA
ND
O P
LAN
CIA
ELD
+-
ELD
17P
A
c74
86
89
103
124
62
711
F 3
20A
F 1
70A
F 2
410
A
CV
M
1
31A
830
AA
AB
AA
3
G02
1
23
41
5
23
41
5
6 6
21
21
21
21C
EN
TR
AL
ELD
U72
A
Liga
o
com
luz
Sto
p, N
BC
,
NC
M E
NF
R
A
B
12
SE
NS
OR
TE
Sistema Adventure Locker
22
Pinagem da central ELD com sensor de velocidade na roda traseira esquerda
Conector Pino Funo
A 1 No conectado
A 2 Sinalizao para o quadro
A 3 Interruptor do pedal de freio
A 4 Tecla de acionamento (ELD)
A 5 No conectado
A 6 Sinal para o buzzer (Bip)
A 7 Massa
A 8 Alimentao (+15) chave
A 9 Alimentao bobina
A 10 Retorno bobina
A 11 Sensor de velocidade roda traseira esquerda
A 12 Retorno sensor de velocidade roda traseira esquerda
Pinagem da central ELD com sinal de velocidade proveniente do ABS 8.1
Conector Pino Funo
A 1 No conectado
A 2 Sinalizao para o quadro
A 3 Interruptor do pedal de freio
A 4 Tecla de acionamento (ELD)
A 5 No conectado
A 6 Sinal para o buzzer (Bip)
A 7 Massa
A 8 Alimentao (+15) chave
A 9 Alimentao bobina
A 10 Retorno bobina
A 11 Sinal VSO da central do ABS
A 12 No conectado
23
Sistema Adventure Locker
Advertncia
O sistema Adventure Locker destina-se a auxiliar o motorista nas manobras de emergncia em que o sistema poderia evitar ou remover o veculo de um atolamento. A sua presena no deve induzir o usurio a transpor obstculos severos ou a realizar trilhas radicais para as quais o ve-culo no est preparado.
Observao: as velocidades de segurana podem sofrer alterao pela Fiat.
Ateno: em caso de levantamento de uma das rodas dianteiras, o sistema no pode ser acionado.
Nota
Em caso de tentativa de acionamento do sistema com o veculo em movimento, ou sem pisar no pedal de freio, o sistema no acionado e a luz espia ELD no quadro de instrumentos se acende por alguns segundos, indicando que o comando de acionamento foi recebido, porm as condies de acionamento no foram atendidas.
Peas de reposio
N1 - Diferencial completo
N2 - Conector
2
1
Sistema Adventure Locker
24
1
5
4
3
1 2
1 2
7
10
8 9
2
2
2
KIT 1 - cdigo FIAT 7086868, composto de 2 rolamentos + bucha de bronze + engrenagem conta-quilmetros.
KIT2 - cdigo FIAT 7086869, composto do KIT 1 + bobina + 3 pinos + rampa.
Caderno de Exerccios
26
27
Sistema Adventure Locker
Componentes do Diferencial Locker
1. D nome aos componentes do diferencial:
1- _______________________________________________________________
2- _______________________________________________________________
3- _______________________________________________________________
4- _______________________________________________________________
5- _______________________________________________________________
6- _______________________________________________________________
7- _______________________________________________________________
8- _______________________________________________________________
Sistema Adventure Locker
28
2. Marque V ou F.
( ) possvel desativar o sistema agindo na tecla ELD.
( ) Se a velocidade for acima de 20 km/h o sistema desativa-se automaticamente.
( ) Quando o veculo alcana a velocidade de 15 km/h o condutor alertado atravs de sinalizao sonora (3 bips) e visual (luz espia no quadro pisca rapidamente).
( ) A desativao s pode ser feita com o veculo parado.
( ) A ativao do sistema pode ser feita com o veculo em movimento.
( ) E possvel virar a direo com o veculo bloqueado.
A. V V V F F V
B. V F V V F V
C. F V V F V F
D. V V V V V V
E. V F V V F V
3. Qual a velocidade de alerta de desligamento? ___________ km/h.
4. Qual a velocidade de desligamento automtico? ___________ km/h.
5. Complete o quadro com os sinais de entrada e de sada.
6. Faa as medies no atuador eletromagntico.
Valor de resistncia ()
Valor de corrente (A)
Tenso de trabalho (V)
CENTRAL DE
COMANDO
ELD
29
Sistema Adventure Locker
7. Complete o quadro fazendo a medio de freqncia no conector 17 do NQS con-forme esquema eltrico e as demais informaes que aparecem no quadro.
Freqncia de sinal para o quadro
Modo do sinal Freqncia Duty Cycle Display My CarComportamento
da luz espia
Diagnose (avaria) 50%
Sistema ligado 50%
Incompatibilidade 50%
Sistema desligado 50%
Alerta de velocidade 50%
8. Procedimento para teste do sensor de velocidade
O teste do sensor ativo pode ser executado com um voltmetro ou osciloscpio, como mostra a figura abaixo. O terminal DP do sensor alimentado com 12VCC e um resistor de carga de 115 deve ser ligado entre DS e massa. Movendo-se um pequeno m permanente nas proxi-midades do sensor, provoca-se uma variao que detectada pelo equipamento de teste.
Sistema Adventure Locker
30
COPYRIGHT BY FIAT AUTOMVEIS S.A. - PRINTED IN BRAZIL - Os dados contidos nesta publicao so fornecidos a ttulo indicativo e podero ficar desatualizados em conseqncia das modificaes feitas pelo fabricante, a qualquer momento, por razes de natureza tcnica, ou comercial, porm sem prejudicar as caractersticas bsicas do produto.
Impresso n 53001164 - 03/2008
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