View
49
Download
4
Category
Preview:
DESCRIPTION
/
Citation preview
LOGO
Tahun 2010
Otomasi Industri
Pengenalan PLCOleh: Junartho Halomoan (juned_new@yahoo.com)
jnt-itt
elkom
Sejarah PLC [1]
Sistem pengkabelan pada panel membutuhkan waktuyang sangat banyak untuk wiring, debug, dan mengubah
Oleh sebab itu dibutuhkan sebuah controller komputeruntuk menggantikan pengkabelan pada panel yang menuhi syarat seperti: Solid-state (dalam keadaan solid) bukan mekanik Mudah dimodifikasi input dan output device Mudah diprogram dan dimaintain oleh Tenaga Teknisi
Elektrik Bisa berfungsi di dalam lingkungan industri
Kenapa dibutuhkan PLC?
jnt-itt
elkom
Sejarah PLC [2]PLC merupakan komputer user friendly
yang berbasis mikroprosesor yang menangani fungsi kontrol dari berbagaimacam tipe dan tingkat kompleksitasTujuannya adalah memonitor parameter proses
yang krusial dan mengatur operasi prosessecara bersamaanDigunakan secara luas karena PLC Mudah untuk set-up dan program Bertindak dengan prediksi Ruggedized/ tahan banting
jnt-itt
elkom
Sejarah PLC- PLC vs PC [3] PLC
Beroperasi di bidang industrilingkungan diprogram dalam
rangkaian tangga logikarelay
tidak ada keyboard, CD drive, monitor, atau disk drive, memiliki komunikasiport, dan terminal untukinput dan output
PC Mampu melaksanakan
beberapa program secara simultan dalamurutan
Beberapa produsentelah mengehasilkanperangkat lunak danantarmuka kartutersedia sehingga PC dapat melakukanpekerjaan PLC
jnt-itt
elkom
Sejarah PLC [4]PLC bisa diprogram, dikendalikan, dan
dioperasikan oleh seseorang yang tidak punyaskill dalam mengoperasikan (programming) komputerOperator PLC menggambar garis-garis dan
device dari diagram tangga dengan keyboard/ mouse ke dalam layar tampilan di komputerHasil Ladder Diagram dikonversikan ke dalam
bahasa mesin dan bekerja sebagai user program diupload ke PLC
jnt-itt
elkom
Sejarah PLC [5]
jnt-itt
elkom
Sejarah PLC [6]PLC mengantikan sistem pengkabelan eksternal
yang dibutuhkan untuk mengendalikan sebuahproses
PLC akan mengoperasikan berbagai macam sistemyang mempunyai device output yang bekerja on danoff (dikenal sebagai sistem diskrit atau digital)
PLC juga dapat mengoperasikan berbagai output variable (analog)
PLC bisa dioperasikan pada sisi input yang berhubungan dengan device on-off (diskrit ataudigital) atau device analog
jnt-itt
elkom
Sejarah PLC [7]
jnt-itt
elkom
Sejarah PLC [8]
jnt-itt
elkom
Sejarah PLC [9]Sistem PLC pertama berkaitan dari komputer
konvensional pada tahun 1960 dan pada awal 1970. PLC pertama tersebut dinstal pertama kali padapabrik otomotif.
Secara tradisional pabrik otomotif harus ditutupsampai se-bulan pada saat penggantian model kendaraan
PLC awal digunakan seiring dengan teknik otomasiyang baru untuk mengubah waktu penggantianmodel kendaraan
jnt-itt
elkom
Sejarah PLC [10]Salah satu hal yang paling banyak membutuhkan
waktu banyak adalah pengkabelan yang baru ataumembetulkan relay dan kontrol panel
Pemrograman ulang PLC dengan keyboard menggantikan pengkabelan ulang pada panel yang penuh dengan kabel, relay, timer, dan komponenlainnya
Sistem PLC yang baru membantu mengurangiwaktu penggantian model menjadi beberapa harijnt
-ittelk
om
Sejarah PLC [11]Programmable Logic Controller tahun 1972 Dipengaruhi oleh komponen dan teknologi Bergantung pada tugas/ task Awal dari aplikasi perangkat lunak
Peningkatan fungsionalitas dan efisiensi PLC 1980 : 2 kByte 1990 : 20 kByte 2000 : 2000 kByte 2009 : 64 MByte
jnt-itt
elkom
Sejarah PLC-manufaktr [12]
Vendor PLC
Rockwell
GE/Fanuc
Schnieder
Omron
LG,Siemens, Mitsubihi,etc.
Allen Bradley
jnt-itt
elkom
Contoh PLC [1]
jnt-itt
elkom
Contoh PLC [2]CPM1A- 10 I/O
jnt-itt
elkom
Contoh PLC [3]
jnt-itt
elkom
Arsitektur PLC [1]Modul CPU yang terdiri dari prosesor dan memoryModul Input dan output untuk membaca informasi dari
sensor dan mengatur aktuator Berbagai macam jenis tersedia
Catu daya untuk PLC dan juga untuk Sensor danaktuator berdaya listrik rendah yang terhubung padamodul I/O
Sebuah rak atau bus/jalur jadi PLC bisa bertukar data dengan modul I/Ojnt
-ittelk
om
Arsitektur PLC [2]
jnt-itt
elkom
Arsitektur PLC [3]
jnt-itt
elkom
Arsitektur PLC [4]
jnt-itt
elkom
Arsitektur PLC [5] Desain arsitektur terbuka/ Open architecture adalah
desain memungkinkan sistem terhubung dengan mudahke perangkat dan program yang dibuat oleh produsenlain.
Desain arsitektur tertutup/ Closed Architecture atausistem berpemilik/ proprietary system, adalah salah satudesain yang sulit untuk dihubungkan perangkatdan program yang dibuat oleh produsen lain.
CATATAN: Ketika bekerja dengan sistem yang sistemPLC kepemilikan/ proprietary, Anda harus yakin bahwasetiap perangkat keras atau perangkat lunak generic yang Anda gunakan kompatibel denganPLC tersebut.
jnt-itt
elkom
Komponen2 PLC - I/O [1]Komponen PLC Modul Input Modul Output
jnt-itt
elkom
Komponen2 PLC - I/O [2] Fixed I/O PLC berukuran kecil Dalam satu paket dengan
satu unit yang tidak bisadilepas/pasang. The processor dan I / O yang
dikemas bersama-sama. Menurunkan biaya tetapi
mengurangi fleksibilitas.jnt-itt
elkom
Komponen2 PLC - I/O [3]Modular I/O
Modul I/O terpisah dalam bentuk compartments sehingga dapat dipasang ke PLC. Fitur ini meningkatkanpilihan dan flexibilitas unit. Anda dapat memilih darimodul yang tersedia dan memasangnya sesuai yang anda inginkan
jnt-itt
elkom
Komponen2 PLC - I/O [4]
jnt-itt
elkom
Komponen2 PLC - Input [5]Modul antarmuka input menerima sinyal dari mesin
atau device dan mengkonversi sinyal tersebut ke dalamsinyal yang bisa dibaca/digunakan oleh controller
jnt-itt
elkom
Komponen2 PLC - Input [6]
jnt-itt
elkom
Komponen2 PLC Input [7]Modul antarmuka input sinyal AC
jnt-itt
elkom
Komponen2 PLC - Output [8]Modul antarmuka Output mengkonversi sinyal
controller ke sinyal eksternal yang bisa digunakan untukmengatur mesin atau proses
jnt-itt
elkom
Komponen2 PLC - Output [9]
jnt-itt
elkom
Komponen2 PLC - Output [10]
Modul antarmuka output sinyal AC
jnt-itt
elkom
Komponen2 PLC I/O [11]
Spesifikasi kelistrikan PLC secara umum:
jnt-itt
elkom
Komponen2 PLC - I/O [12]
Contoh: Modul- modul yang terkoneksi ke I/O PLC
jnt-itt
elkom
Komponen2 PLC - CPU [13] CPU merupakan otak PLC. Terkandung mikroprosesor
untuk mengimplementasi logikdan mengkontrol komunikasi diantara Modul- modul Rangkaian yang diinginkan bisa
dimasukkan dalam bentukrangkaian Ladder relay Prosesor menerima input data
dari Berbagai macam peralatansensor, mengeksekusi user program, dan mengirimkanperintah output
jnt-itt
elkom
Komponen2 PLC P.Supp [14]Memberikan catu daya DC/AC untuk modul yang plug ke
rak
jnt-itt
elkom
Komponen2 PLC [15]Sebuah Unit Progammer dibutuhkan untuk
membuat, mengedit dan mendownload user program ke PLCKomponen Tambahan berupa: AntarMuka Network: Komunikasi PLC ke dalam
jaringan (network envt.) LAN/ Ethernet Adapter Komunikasi: untuk mengatur remote
I/O, jadi Device I/O tidak perlu terlalu dekat kemodul CPU berhubungan dengan expansion unit Antarmuka Operator: untuk mengawasi dan/atau
oleh operator Seven segmentjnt
-ittelk
om
Komponen2 PLC [16]
jnt-itt
elkom
Komponen2 PLC [17]
expansion unit
jnt-itt
elkom
Komponen2 PLC-prgmmer [18] Sebuah komputer pribadi (PC) adalah yang paling
umum digunakan sebagai perangkat pemrograman Perangkat lunak ini memungkinkan pengguna untukmembuat, mengedit, dokumen, menyimpan danmengatasi masalah program komputer pribadi berkomunikasi dengan PLCprosesor melalui serial atau paralel link komunikasi data
jnt-itt
elkom
Komponen2 PLC-prgmmer [19] Handhed Unit perangkat pemrograman kadang-
kadang digunakan untuk program PLC kecil Alat tersebut kompak, murah, dan mudah digunakan, tetapi tidak
dapat menampilkan sebanyak logika di layar sebagai monitor komputer
Handheld unit sering digunakan pada pabrik untuktroubleshooting, memodifikasi program, dan mentransferprogram ke beberapa mesin.
jnt-itt
elkom
Komponen2 PLC -Memory [20]Kebutuhan Memori pada PLC menurut
jumlah I/O
jnt-itt
elkom
Keuntungan PLC [1]Pengkabelan lebih sedikit dan sederhanaFleksibelWaktu Repons lebih cepatSolid-state Tidak ada part yang bergerakDesain modular mudah diperbaiki dan di-expandMenangani lebih banyak sistem yang lebih
kompleks Instruction set yang lebih muktahir tersediaBisa dilakukan diagnosa easy to troubleshootLebih murah
jnt-itt
elkom
Keuntungan PLC [2]Mengeliminasi lebih banyak pengkabelan yang rumit
yang dihubungkan ke rangkaian kontrol relay konvensional
jnt-itt
elkom
Keuntungan PLC [3]Meningkatkan realibilitas:
Sekali program sudah ditulis dan diuji. Program tersebut bisa di-download ke PLC lainnya
jnt-itt
elkom
Keuntungan PLC [4] Lebih Fleksibel:
Original equipment manufacturers (OEMs) bisa menyediakan update sistem
for a process by simply sending out a new program.
jnt-itt
elkom
Keuntungan PLC [5] Lebih rendah biaya:
PLC didesain untuk menggantikan kontrol logik relay. Penghematan biaya dengan menggunakan PLC sangatsignifikannt jadi penggunaan relay tidak terpakai kecualiuntuk aplikasi kontrol daya.
jnt-itt
elkom
Keuntungan PLC [6] Kapabilitas Komunikasi
Sebuah PLC bisa berkomunikasi dengan kontroler atauperalatan komputer lain.
jnt-itt
elkom
Keuntungan PLC [7]Waktu respons lebih cepat :
PLC beroperasi secara real-time yang berarti bahwasuatu peristiwa yang terjadi di lapangan secara langsungakan menghasilkan output operasi
jnt-itt
elkom
Keuntungan PLC [8]Mudah Untuk Troubleshoot:
PLC memilki program diagnostik dan pengubahan(overide) fungsi yang memungkinkan pengguna untukmudah melacak dan memperbaiki masalah software danhardware.
jnt-itt
elkom
PLC OMRON CP1H [1]
jnt-itt
elkom
PLC OMRON CP1H [2]
jnt-itt
elkom
PLC OMRON CP1H [3]
jnt-itt
elkom
PLC OMRON CP1L [4]
jnt-itt
elkom
PLC OMRON CP1L [5]
jnt-itt
elkom
PLC OMRON - CPU [6]CP1H
jnt-itt
elkom
PLC OMRON - CPU [7]CP1L
jnt-itt
elkom
PLC OMRON I/O [8]CP1H
jnt-itt
elkom
PLC OMRON I/O [4]CP1H
jnt-itt
elkom
PLC OMRON I/O [5]CP1L
jnt-itt
elkom
PLC OMRON I/O [6]CP1L
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Exp.I/O [7]CP1H / CP1L
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Exp.I/O [8]CP1H / CP1L
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Exp.I/O [9]
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Exp.I/O [10]
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Analog.I/O [11]
CP1H / CP1L
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Analog.I/O [12]CP1H-XA
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Analog.I/O [13]
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Opt.Board [13]
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Wiring PS [14]
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Wiring PS [15]
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Wiring PS [16]
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Wiring PS [17]WIRING CATU DAYA
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Wiring PS [18]WIRING CATU DAYA
jnt-itt
elkom
PLC OMRON I/O [19] The terms sourcing and sinking are used to describe the
way in which DC devices are connected to a PLC. With sourcing, using the conventional current flow direction as from positive to negative, an input device receives current from the input module, that is, the input module is the source of the current (Figure 1.11a). With sinking, using the conventional current flow direction, an input device supplies current to the input module, that is, the input module is the sink for the current (Figure 1.11b).
If the current flows from the output module to an output load, the output module is referred to as sourcing (Figure 1.12a). If the current flows to the output module from an output load, the output module is referred to as sinking (Figure 1.12b).
S
O
U
R
C
I
N
G
A
N
D
S
I
N
K
I
N
G
jnt-itt
elkom
PLC OMRON I/O [20]INPUTS:SOURCING AND SINKING
jnt-itt
elkom
PLC OMRON I/O [21]OUTPUTS:SOURCING AND SINKING
jnt-itt
elkom
PLC OMRON I/O [22]RANGKAIAN INPUT DC
jnt-itt
elkom
PLC OMRON I/O [23]RANGKAIAN INPUT AC
jnt-itt
elkom
PLC OMRON I/O [24]RANGKAIAN OUTPUT RELAY
jnt-itt
elkom
PLC OMRON I/O [25]RANGKAIAN OUTPUT TRANSISTOR SINKING
jnt-itt
elkom
PLC OMRON I/O [26]RANGKAIAN OUTPUT
TRANSISTOR SOURCING
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Wiring I/O [19]WIRING INPUT
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Wiring I/O [27]WIRING INPUT
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Wiring I/O [28]WIRING OUTPUT RELAY
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Wiring I/O [29]WIRING OUTPUT RELAY
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Wiring I/O [30]WIRING OUTPUT SINKING
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Wiring I/O [31]WIRING OUTPUT SINKING
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Wiring I/O [32]WIRING OUTPUT SOURCING
jnt-itt
elkom
PLC OMRON Wiring I/O [33]WIRING OUTPUT SOURCING
jnt-itt
elkom
LOGO
jnt-itt
elkom
Otomasi IndustriPengenalan PLCSejarah PLC [1]Sejarah PLC [2]Sejarah PLC- PLC vs PC [3] Sejarah PLC [4]Sejarah PLC [5]Sejarah PLC [6]Sejarah PLC [7]Sejarah PLC [8]Sejarah PLC [9]Sejarah PLC [10]Sejarah PLC [11]Sejarah PLC-manufaktr [12]Contoh PLC [1]Contoh PLC [2]Contoh PLC [3]Arsitektur PLC [1]Arsitektur PLC [2]Arsitektur PLC [3]Arsitektur PLC [4]Arsitektur PLC [5]Komponen2 PLC - I/O [1]Komponen2 PLC - I/O [2]Komponen2 PLC - I/O [3]Komponen2 PLC - I/O [4]Komponen2 PLC - Input [5]Komponen2 PLC - Input [6]Komponen2 PLC Input [7]Komponen2 PLC - Output [8]Komponen2 PLC - Output [9]Komponen2 PLC - Output [10]Komponen2 PLC I/O [11]Komponen2 PLC - I/O [12]Komponen2 PLC - CPU [13]Komponen2 PLC P.Supp [14]Komponen2 PLC [15]Komponen2 PLC [16]Komponen2 PLC [17]Komponen2 PLC-prgmmer [18]Komponen2 PLC-prgmmer [19]Komponen2 PLC -Memory [20]Keuntungan PLC [1]Keuntungan PLC [2]Keuntungan PLC [3]Keuntungan PLC [4]Keuntungan PLC [5]Keuntungan PLC [6]Keuntungan PLC [7]Keuntungan PLC [8]PLC OMRON CP1H [1]PLC OMRON CP1H [2]PLC OMRON CP1H [3]PLC OMRON CP1L [4]PLC OMRON CP1L [5]PLC OMRON - CPU [6]PLC OMRON - CPU [7]PLC OMRON I/O [8]PLC OMRON I/O [4]PLC OMRON I/O [5]PLC OMRON I/O [6]PLC OMRON Exp.I/O [7]PLC OMRON Exp.I/O [8]PLC OMRON Exp.I/O [9]PLC OMRON Exp.I/O [10]PLC OMRON Analog.I/O [11]PLC OMRON Analog.I/O [12]PLC OMRON Analog.I/O [13]PLC OMRON Opt.Board [13]PLC OMRON Wiring PS [14]PLC OMRON Wiring PS [15]PLC OMRON Wiring PS [16]PLC OMRON Wiring PS [17]PLC OMRON Wiring PS [18]PLC OMRON I/O [19]PLC OMRON I/O [20]PLC OMRON I/O [21]PLC OMRON I/O [22]PLC OMRON I/O [23]PLC OMRON I/O [24]PLC OMRON I/O [25]PLC OMRON I/O [26]PLC OMRON Wiring I/O [19]PLC OMRON Wiring I/O [27]PLC OMRON Wiring I/O [28]PLC OMRON Wiring I/O [29]PLC OMRON Wiring I/O [30]PLC OMRON Wiring I/O [31]PLC OMRON Wiring I/O [32]PLC OMRON Wiring I/O [33]Slide Number 90
Recommended