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Mitsubishi Programmable Logic Controller
La serie Q está disponible en modelos de gama alta diseñados para aplicaciones de control de media a larga escala y los modelos básicos diseñados para aplicaciones de control de pequeña escala. Cuando se seleccione los productos, siempre chequear las especificaciones en el Data-book de la serie Q.
AHORRO DE ESPACIO Y CABLEADO
FLEXIBILIDAD EN LA CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA
COMUNICACIÓN MEJORADA EN LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Para ahorrar espacio en la maquinaria y equipo y reducir costes decrementando el proceso de cableado, la serie Q necesita poco espacio teniendo más libertad en la instalación.
Hasta 252 ksteps de capacidad de programa, control de 8192 puntos de E/S, y memoria estándar RAM aumentada a 128 Kwords (256 Kbytes), permitiendo una configuración óptima independientemente de la magnitud del sistema.
Los modelos básicos están diseñados para aplicaciones a pequeña escala a un bajo coste, sistema compacto.
Redes más versátiles y transmisión de datos de alta velocidad. Pueden ser diseñados sistemas de información avanzados desde redes propiedad de Mitsubishi hasta redes abiertas. Las funciones Internet con E-mail, servidor FTP y notificación automática aseguran la transmisión de la información de producción.
NUEVAS POSIBILIDADES EN LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIALUna gran variedad de módulos inteligentes de función aumenta el rango de aplicaciones.
2
SISTEMA DE CONTROL COMPACTO
Usando varias CPUs en una misma base, más velocidad y alto rendimiento pueden ser conseguidos con un sistema multi-PLC.
ALTO DESARROLLO EN CONTROL
P.4
P.5
P.6
P.7
P.9
P.10
UTILIZACIÓN DE MÓDULOS DE SERIES ANTERIORES
MANTENIMIENTO FÁCIL
MEJORAS EN EL DESARROLLO Y TESTEO DEPROGRAMAS
GRAN SURTIDO DE MÓDULOS DE ALTA TECNOLOGÍA
MEJORAS EN LA PRODUCTIVIDAD DE PROGRAMAS
NUEVAS POSIBILIDADES PARA LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Se ofrece la posibilidad de utilizar otros módulos de las series A/QnA en combinación con las excelentes funciones y capacidad de desarrollo de la serie Q.
El mantenimiento ha sido mejorado con la conexión directa a puerto USB en el módulo de la CPU y reforzado con correcciones de programa remota/online.
La integración de simulación y herramientas especiales en el entorno de programación mejora la eficiencia del desarrollo y el diseño final del usuario.
La productividad ha aumentado a través de la estructuración y estandarización de los sistemas de ejecución de los programas.
Una gran variedad de módulos inteligentes de función aumentan losrangos de aplicación. También, usados conjuntamente con productos de otros fabricantes, pueden verse incrementadas las nuevas posibilidades de la serie Q.
Gran selección de varios módulos inteligentes de función y comunicaciones con un manejo sencillo, rápido y más preciso.
3
Windows , Microsoft Excel , Visual Basic y Visual C++ son marcas registradas de Microsoft Corporation en los Estados Unidos. Otros productos y nombres de compañías son marcas o marcas registradas de sus respectivos fabricantes.
Imagen en tamaño realde la unidad base Q38B
P.12
P.15
P.20
P.21
P.24
P.25
Base principal de 5 ranuras 245 mm (9,65 pulgadas)Base principal de 3 ranuras 189 mm (7,44 pulgadas)
Base principal de 8 ranuras 328 mm (12,92 pulgadas)Base principal de 12 ranuras 439 mm (17,30 pulgadas)
(Profundidad: 98 mm (3,86 pulgadas))
(Las bases principales y de extensión tienen el mismo tamaño)
PULL
USB
PULL
Q25HCPU QX10 QJ71BR11RUN
T.PASSSD
ERR
MNGD.LINKRDERR
RUNT.PASS
SDERR
MNGD.LINKRDERR
RUNT.PASS
SDERR
MNGD.LINKRDERR
RUNT.PASS
SDERR
MNGD.LINKRDERR
QX41
0123456789ABCDEF
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
RS-232
QX10 QJ71BR11QX41
0123456789ABCDEF
QX10 QJ71BR11QX41
0123456789ABCDEF
QX10 QJ71BR11QX41
0123456789ABCDEF
POWERQ61P-A1
Estación maestra Estación maestra Standby
Estación de control maestra permitida desde ordenador personal a través de tarjeta
El área de montaje de la serie Q es un 60% más pequeña que la serie anterior (AnS).
98 m
m (
3,86
pul
gada
s)
La serie Q tiene un amplio número de bases disponibles, de 3, 5, 8 y 12 ranuras. La libertad en el montaje permite reducir el número de bases requeridas. Las bases de extensión pueden ser conectadas directamente, a través del cable de extensión, sin necesidad de módulos para la conexión de bases de extensión. Las bases que no requieran fuente de alimentación podrán ser utilizadas para ahorrar costes y espacio.
Número de ranuras de E/S358
12
Base principalQ33BQ35BQ38B
Q312B
Dimensiones (mm(pulgadas))189(7,44) 98(3,86)245(9,65) 98(3,86)
328(12,92) 98(3,86)439(17,30) 98(3,86)
AHORRO DE ESPACIO Y CABLEADO
Comparaciónde dimensiones
Tipo de unidades base (Requieren módulo fuente de alimentación)SerieAnS
Área de montaje
Libertad en el montaje
La serie Q utiliza la red abierta CC-Link (Nota 1) para reducir cableado, consiguiendo una considerable reducción en el número de cables a usar
Red abierta CC-Link para ahorro de cableado
4
EVOLUTION & INHERITANCE
*Las bases están diseñadas para las extensiones de E/S, módulos de función inteligentes y de comunicación de la serie Q. Los módulos de la serie AnS no pueden ser conectados a las bases mostradas en la tabla.
Serie Q
Estación local
Repetidor óptico(10 Mbps, máx. 2 km)
AJ65BT-G4-S3 (Nota 1)
Estaciónremota de
E/S digitales (Nota 2)Amplia gama de productos disponibles
Varios dispositivos
Red abierta CC-Link
Espacio de transmisión óptica(2,5 Mbps, de 0 a 100 m)
Bifurcaciónen T
(10 Mbps)
El softwarede configuración hacemás fáciles los ajustes
de la configuración de redes
Cable RS-232C RS-422Cable RS-422
Módulo fuente de a limentación
Serie Q
Modelo anterior( Serie AnS)
Base de extensiónQ63BQ65BQ68B
Q612B
Estaciónremota de
E/S digitales
CC-Link tiene una gran variedad de productos. Para más detalles, ver catálogos de CC-Link.
Nota 1: La unidad AJ65BT-G4-S3 es una unidad conectada a CC-Link como estación de dispositivos inteligente y enlazada a GX Developer para establecer comunicación con CPUs de estaciones locales y master.
Nota 2: El tipo de conector remoto de E/S compacto es un módulo remoto de E/S diseñado para un sistema con una reducción del 33% en tamaño.
Número de ranuras de E/S25
Base principalQ52BQ55B
Dimensiones (mm(pulgadas))106(4,17) 98(3,86)189(7,44) 98(3,86)
Tipo de unidades base (No requieren fuente de alimentación)
Bifurcaciónen T
(10 Mbps)
Bifurcaciónen T
(10 Mbps)
5
CONFIGURACIÓN FLEXIBLE DEL SISTEMAEVOLUTION & INHERITANCE
Capacidad de programa y de memoria estándar RAM de datos
Para permitir el diseño de pequeños a grandes proyectos, la serie Q tiene una gran variedad de módulos CPU (Nota 3) que tienen desde 8 K a 252 K pasos de programa y hasta 128 K palabras de almacenamiento para datos en memoria RAM (Nota 4), permitiendo seleccionar la CPU más adecuada para las necesidades de control de nuestra máquina/equipo.
Los programas pueden ser alamacenados en una tarjeta, y pueden ser cargados a memoria de programa desde la tarjeta, a través de una instrucción dedicada (PLOAD), y posteriormente ejecutados. Esto permite a la memoria de programa ser extendida virtualmente.
Memoria extendidaLas CPU de los modelos de la gama alta de la serie Q están equipados con una pequeña ranura para inserción de tarjetas de hasta 32 MB de memoria extendida (cuando se usan tarjetas ATA). Utilizando estas memorias de alta capacidad, no solamente es posible una gran capacidad de almacenamiento para registros, sino que pueden ser de gran utilidad para almacenamiento de comentarios, así como para guardar un histórico de correcciones hechas en programas anteriores.
Comentarios de dispositivos
Archivos de registros(Cuando se usan tarjetas con memoria SRAM/Flash)
Archivos de registros(Cuando se usan tarjetas con memoria SRAM/Flash)
Programa, versión MM/DD/YY
Programa, versión MM/DD/YY
Tarjeta de memoria
Archivo general ATA
Puntos de E/S controlables
La serie Q puede controlar un máximo de 8192 puntos (dispositivos de entrada/salida) en una red de E/S remotas como CC-Link, o un máximo de 4096 puntos (dispositivos de entrada/salida) para E/S locales (de conexión directa a la base).
Tiempos de respuesta de los módulos de entradas configurablesEl tiempo de respuesta de los módulos de entradas de CC pueden ser cambiados. Puede ser seleccionado adaptándose a la aplicación, por ejemplo, respuestas de 0,1 ms (Nota 8) para respuestas rápidas o 70 ms para respuestas fiables (considerando márgenes de ruido, etc.). (Nota 9).
Hasta 7 bases de extensión conectables
Hasta 7 bases de extensión (8 contando con la base principal) pueden ser conectadas para aceptar hasta 64 módulos. También, la distancia total de los cables de extensión puede ser como máximo de 13,2 metros, permitiendo una gran libertad en el montaje de las bases.
Nota 3: Memoria que almacena los datos usados por el programa secuencial como los archivos de registros y los dispositivos locales (con la excepción de Q00J/Q00/Q01CPU). Como la CPU tiene memoria RAM integrada, trabajando con archivos de registros y dispositivos locales almacenados en este tipo de memoria, la CPU puede ejecutar su programa rápidamente.
Nota 4: Memoria que almacena los datos usados en el programa secuencial como los archivos de registros, de dispositivos locales, etc. Como la CPU tiene memoria RAM integrada, trabajando con archivos de registros y dispositivos locales almacenados en este tipo de memoria, la CPU puede ejecutar su programa rápidamente.
*Si se utilizan bases de 12 ranuras, el máximo número de módulos de E/S, módulos inteligentes de función y módulos de redes que pueden ser instalados son también 16/24/64.
Séptima base de extensión
Base principal
Máx. 64módulos
Distanciatotal:
13,2 mPrograma Memoria de programa
PROGRAM1M0
M1
Tarjeta de memoria
PROGRAM1
PROGRAM1
Memoria de programa
PLOADP"1:PROGRAM1"M10
PUNLOADP"PROGRAM1"M20
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
No
1
No
32k
128k
18k
29k
8k
14k
28k
60k
124k
252k
Modelos
básicosM
odelos de gama
alta
CPUMemoria de datos(Palabras)
Capacidad de programa (Pasos)
RAM estándar(Palabras)
Tarjeta de memoria(Número de ranuras)
Q00JCPUQ00CPUQ01CPUQ02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPU
256
1024
4096
2048
8192
CPU Número de puntos E/S (Nota 7)Número de puntos E/S (Nota 6)
(incluyendo puntos remotos)
Nota 6: El número total de puntos E/S controlables por una CPU conectados directamente a la base principal y bases de extensión, más el número de puntos E/S controlados a través de redes remotas.
Nota 7: El número total de puntos E/S controlables por una CPU concectados directamente a la base principal y bases de extensión.
Nota 8: Cuando se utiliza QX40-S1Nota 9: QX40-S1: Seleccionable a 0,1, 0,2, 0,4, 0,6 y 1ms.
QX4*, QX7*, QX8*: Seleccionable a 1, 5, 10, 20 y 70 ms.
Q00JCPUQ00CPUQ01CPUQ02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPU
2 (máx.)
4 (máx.)
7 (máx.)
16 (máx.)
24 (máx.)
64 (máx.)
13.2 (máx.)
CPUNúmero de unidades
base de extensiónNúmero de
módulos instaladosDistancia totaldel cable (m)
SISTEMA DE CONTROL COMPACTO
Modelos básicos (Q00J, Q00, Q01CPUs)
EVOLUTION & INHERITANCE
6
PULL
MODE
RUN
ERR
POWERQ00JCPU
PULL
RS-232
Usados con la serie Q, los módulos de función inteligente y los de E/S, los modelos básicos de QCPU logran un sistema compacto de alto nivel. Por ejemplo, un sistema compacto puede ser configurado conectando una base de extensión Q5xB (sin fuente de alimentación) a un Q00JCPU, una combinación de fuente de alimentación, una CPU y una Base. Un sistema puede también ser configurado en red insertando un módulo Ethernet, MELSECNET/H o CC-Link.La Q00JCPU es una unidad CPU que consiste en un módulo CPU, una fuente de alimentación y una base principal (de 5 ranuras). Los modelos de CPU Q00 y Q01 son módulos de CPU independientes (no son un pack como en el caso de la Q00JCPU).La capacidad de programa de las CPUs Q00J/Q00 es de 8 K pasos y la Q01 es de 14 K pasos, el tamaño comprimido del código de programa utilizado para las instrucciones de los programas permiten la creación de programas el doble de largos que los equivalentes en la serie A anterior.La capacidad de la memoria de datos es de 18 K palabras, alrededor de 5 veces más grande que la AnSCPU. También, permite asignación de dispositivos.
Los modelos básicos de la serie Q incorporan memoria Flash ROM. La CPU estándar puede realizar operaciones ROM sin usar una tarjeta de memoria. (A diferencia de la AnSHCPU, en la que es necesaria la inclusión de una memoria de cassette).Puede ser realizada la escritura sobre memoria Flash ROM fácilmente usando GX Developer (versión 7 o posterior). (La molesta operación de grabar una ROM con un grabador de ROMs es innecesario).Los modelos básicos Q00/Q01CPU tienen la posibilidad de comunicación serie. El interfaz RS-232 de la CPU puede llevar a cabo comunicación con un dispositivo externo que puede comunicar usando el protocolo MC (Melsec Communication Protocol). Esto permite eliminar la necesidad de un módulo para realizar la comunicación, reduciendo costes.
Con el arranque automático de CC-Link, puede iniciar CC-Link y refrescar datos sin parámetros de configuración, reduciendo el tiempo empleado para la configuración de la red.
Con la Q00JCPU puede ser configurado un sistema con base principal, una base de extensión y un terminal GOT (con conexión al bus) para estar preparado para futuras expansiones del sistema.
A2SHCPU
Q00CPU
PULL
MODE
RUN
ERR
POWERQ00JCPU
PULL
RS-232
Q01CPU
Q2ASCPU RUN
ERROR
USER
BAT.ALM
BOOT
Q00CPU puede
ejecutar programas que
requieren 16 Kpasos en
la A2SHCPU.
Capacidad de memoriade programa doblada
RS-232
Dispositivo externo
Módulo decomunicaciónserie
Convencional
RS-232
Dispositivo externo
Modelo básico
Q00JCPU Q65B GOT
CC-Link
Conexióndirecta ala CPU
Enlace de datos sin configuración de parámetros
Nota: No puede ser montado un conector de extensión de bus (A9GT-QCNB) a la base principal de una Q00JCPU. El modelo básico de la serie Q no acepta módulos de las series A/AnS como extensión.
7
ALTO DESARROLLO EN CONTROL(1)
EVOLUTION & INHERITANCE
Administración
Administración
Pueden ser insertadashasta 4 CPUs.
Cada CPU maneja sus propiosmódulos de función.
Pueden ser utilizados losmódulos de función y de E/Sde la serie Q como en el caso
de una sola CPU (Nota 1).
Administración
Configurando los parámetros desde GX Developer, puede construirse un sistema multi PLC fácilmente. (Nota 2)
Simplemente conectando GX Developer a una CPU, pueden ser programadas/monitorizadas las otras CPUs sin conectar cables directamente a ellas. (Nota 3)
La serie Q puede utilizar un sistema multi PLC donde múltiples CPUs de gama alta pueden ser cargadas en la misma base principal para manejar los módulos de E/S y de función CPU por CPU en un sistema de control. En el sistema multi CPU, puede ser escogida cada CPUde acuerdo a la aplicación. Con este sistema, la comunicación inter-CPU utiliza dos métodos, comunicación cíclica, la cual usa refrescoautomático por periodo de comunicación, y la comunicación transitoria, la cual utiliza instrucciones dedicadas para comunicar. Este sistema permite tener el control del programa y de los datos del proceso que estaban implementados en una sola CPU compartidas por variasCPUs, mejorando la velocidad y funcionalidad en el conjunto global del sistema y expandiendo su rango de aplicación.
Nota 1: Hay restricciones en el número y versiones para módulos de función inteligentes. Chequear detalles en el Data book de la serie Q.
Configuración de sistemas Multi CPU
Acceso a múltiples CPUs con GX Developer
PULL
Q25HCPU QX41
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
QY42 QY42POWERQ61P-A1
Q12HCPU
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Q12HCPU
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
QY42 QX41
PULL
Q25HCPU QX41
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
QY42 QJ71LP21POWERQ61P-A1
PULL
Q12HCPU QX41
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
POWERQ61P-A1
EvoluciónEvolución
QJ71LP21
PULL
USB
Q12HCPU QY42
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
POWERQ61P-A1
QY42
1
1 2 3 4 5
3
2
4
5QJ71LP21QJ71LP21
PULL
Q25HCPU QX42
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
QY42POWERQ61P-A1
Q12HCPU
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Q02HCPU
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Q06HCPU
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
QY42 QY42
USB
PULL
RS-232
USB
PULL
RS-232
USB
PULL
RS-232
USB
PULL
RS-232
USB
PULL
RS-232
USB
PULL
RS-232
USB
PULL
USB
PULL
RS-232
USB
PULL
USB
PULL
RS-232
USB
PULL
USB
PULL
RS-232
USB
PULL
USB
PULL
RS-232
No necesita reconexión de cable.
Nota 2: Deben ser configurados los parámetros los cuales definen el sistema multi PLC. Chequeardetalles en el Data book de la serie Q.
Nota 3: Para los controladores dedicados al posicionamiento, ver manuales correspondientes.
ALTO DESARROLLO EN CONTROL(2)
La serie Q a través del sistema multi CPU permite el trabajo conjunto de CPUs de PLC y de posicionamiento, permitiendo la utilización de sus respectivos puntos fuertes y la construcción de un sistema óptimo. La CPU de posicionamiento puede trabajar con una red SSCNET, la cual permite un control rápido de hasta 96 ejes en un sistema único y ahorrando cableado.
Una CPU de posicionamiento es perfecta en controles complejos y con grandes requerimientos. Puede agilizar ciclos de operación de posicionado y controlar hasta 32 ejes por CPU. La Q173CPU (32 ejes) y la Q172CPU(8 ejes) están disponibles. (Para más detalles, ver manuales correspondientes).El ciclo de operación es de 0,8 ms /8 ejes. 1,7 ms / 16 ejes. O 3,5 ms /32 ejes.SSCNET es una red donde la CPU de posicionamiento y los servo amplificadores están conectados con el mínimo cableado a través de comunicación serie de alta velocidad.
Integración de CPUs dedicadas a posicionamiento y CPUs PC
Las multi PLC CPUs de la serie Q pueden ser usadas conjuntamente para permitir que un único sistema pueda controlar diferentes tiemposde proceso, por ejemplo control secuencial y procesado de datos.
Uso combinado de Multi PLC CPUs (distribución de carga)
Conexión de terminales GOT
EVOLUTION & INHERITANCE
Procesado de datosCPU
Distribución de carga permitiendo un sistema estable, control de maquinaria rápido.
Control de maquinariaCPU
Control de maquinaria (alta velocidad)
Todos los controles ejecutados por una CPU
Procesado de datos (baja velocidad)
Proceso1
Proceso2
Proceso3
Control del robot
No requiere un controlde alta velocidad
Proceso para la CPU 1
Control del robotControl de la cinta transportadora
Control de la cintatransportadora
Requiere uncontrol de altavelocidad
Proceso para la CPU 2Proceso para la CPU 3
SSCNET:Servo System Controller NETwork
8
Si se sobrecarga de trabajo la capacidad de proceso de una CPU en un sistema grande y complejo debido a la ejecución de largos programas, la capacidad de respuesta en general se puede ver afectada en el sistema. Usando un sistema multi CPU se puede mejorar la eficiencia repartiendo la carga de trabajo.
Cuando unos procesos requieren sistemas de alta velocidad y otros no los nececesitan, pueden ser manejados por dos CPUs respectivamente, proporcionando un sistema más estable (no afectados por el otro proceso) y un control más rápido.
Las series de terminales gráficos GOT-A900 / F900 pueden ser conectados utilizando los puertos RS-232 de la CPU. Conectados a través de un puerto de un módulo de comunicación serie, Ethernet o a través del bus de alta velocidad, la serie GOT-A900 puede conseguir altas velocidades de respuesta. La serieGOT-A900 es también compatible con un sistema multi PLC. Especificando el número de CPU al que debe conectarse en el momento de la configuración, se podrá intercambiar datos con cada CPU en un solo terminal. Puede ser monitorizado el programa ladder de cada CPU.
PULL
Q25HCPU QX41
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
QY42 QD75POWERQ61P-A1
Q12HCPU
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Q173CPU
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
USBUSB
PULL
RS-232
USBUSB
PULL
RS-232
USBUSB
PULLCH1
CH2
FRONTSSCNET
RS-232
PPC-CPU686CONTEC
Administración
Administración
Dispositivo Host
Control deposicionamiento
Control secuencial
Servoamplificador
Servomotor
Servoamplificador
Servomotor
Control de información
9
COMUNICACIONES MEJORADAS PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL(1)
EVOLUTION & INHERITANCE
Las comunicaciones a través de Ethernet, MELSECNET/H y CC-Link tienen un sistema de acceso conjunto entre los diferentes tipos deredes y estructuras jerárquicas de éstas. Los datos pueden ser transferidos entre cualquier PLC que se encuentre en cualquiera de las redes con GX Developer, permitiendo el monitorizado/programación. (Nota 1)
Comunicación total
Redes fiables y rápidas Tarjetas MELSECNET/Hpara PC
La serie Q tiene una gran variedad de tarjetas para PC compatibles con sistemas MELSECNET/H. Estas tarjetas mantienen la compatibilidad con las tarjetas convencionales para MELSECNET/10, y usan un paquete de software dedicado para una fácil configuración de las tarjetas. Las funciones RAS instaladas aseguran una detección fácil de errores.
MELSECNET/H remotasLos modelos de la gama alta de la serie Q pueden configurar una red remota de E/S usando los módulos de E/S estándar para un sistema de larga capacidad de puntos de control distribuidos pero manejados centralmente desde una CPU.
En adición a los 10 Mbps compatibles con la red convencional MELSECNET/10, MELSECNET/H tiene la posibilidad de operar en dos modos de funcionamiento: El modo MELSECNET/H teniendo un ratio de transmisión máximo de 25 Mbps; y el modo MELSECNET/10 compatible con las series convencionales A/QnA.En el modo MELSECNET/H, los ciclos de comunicación son tan rápidos como 10 ms en una red de 8 estaciones transmitiendo 2 K de información de bit y 2 K registros de 16 bits.
MELSECNET/H
MELSECNET/10 8 K puntos
Número de puntos Relé Link (LB)/Registros Link (LW) por red
QJ71LP21-25 QJ71LP21-25
QJ72LP25-25 QJ72LP25-25
QJ72LP25-25QJ71LP21-25
Master remoto
Tarjeta MELSECNET/H(PCI Bus)
QJ71LP21-25
Nota 2: Cuando 2K puntos de relés Link (LB) y Registros (LW) son asignados a 8 estaciones, respectivamente.
MELSECNET/H(a 25 Mbps)
Transmisión rápida (tiempo de ciclo de comunicación) (1) (Nota 2)
MELSECNET/10 15ms
10ms
Nota 3: Cuando 2K puntos de relés Link (LB) y Registros (LW) son asignados a 64 estaciones, respectivamente.
MELSECNET/H(a 25 Mbps)
Transmisión rápida (tiempo de ciclo de comunicación) (2) (Nota 3)
MELSECNET/10 60ms
34ms
16 K puntos
Nivel dedispositivo
Nivel de control
LAN de fábricaConfiguración simple de Internet con GX Developer
Funciones para servidor FTP y E-Mail
Compatible con 100BASE-TX
Conectado con lazo de fibra óptica/bus coaxial
Ratio de transmisión de hasta un máximode 25 Mbps (sólo fibra óptica)
Conectado con cables de par trenzado
Distancia de conexión incrementadacon repetidores ópticos
Nota 1: Accesible a PLCs en la red situados como máximo a 7 PLCs trabajando como enlace conectados a dos redes.
¡Primero en la industria!
COMUNICACIONES MEJORADAS PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL(2)
EVOLUTION & INHERITANCE
Utilización de Internet y de Intranets Paquetes de software para soportede comunicacionesLos módulos Ethernet de la serie Q incluyen funciones de
comunicación a través de E-Mail como estándar. Puede ser transferida la información de producción desde/hacia cualquier lugar en el mundo y configurar un monitorizado remoto/sistema de control fácilmente. Para la Intranet, la función de servidor FTP y el protocolo MC realizan cargas/descargas del programa con gran facilidad.
Función de seguridadLos modelos de gama alta de la serie Q estan provistos de una función de contraseña para asegurar las operaciones remotas. Una contraseña remota se cambia/borra desde una CPU local.
Aviso automáticoUn módulo de comunicación serie (RS-232/422) conectado a un PC tiene una función para enviar automáticamente datos desde el PLC hacia el ordenador cuando se dan unas ciertas condiciones. También, en Ethernet, esta función puede ser usada por la transmisión de E-Mails. El uso de esta función permite una transmisión rápida de alarmas, etc., sin que el PLC tenga que esperar a que el PC le solicite datos.
La serie MX de software para soporte de comunicaciones es un paquete de herramientas para Windows para realizar una conexión fácil entre un PC y una QCPU para monitorizado/control (conexión a las series QnA, A o FX también posible). Puede ser fácilmente creada una aplicación para monitorizado/control en Visual Basic , VisualC++ o Excel , sin ser consciente de los diferentes protocolos de comunicación de Ethernet, MELSECNET/H, CC-Link, comunicación serie RS-232 o del puerto serie de programación de la CPU(RS-232 o USB).Soporte del lenguaje VBScript, MX Component (versión 2 o posterior) puede configurar un sistema para monitorizado/operación remota a través de Internet/Intranet usando Internet Explorer . Por ejemplo, cuando unas páginas Web, que utilizan VBScript, están creadas para estar disponibles desde fuera de la fábrica, especificando el URL de esta fábrica desde un lugar remoto permite al usuario realizar un monitorizado/operación del proceso en fábrica a través de Internet/Intranet.
Aviso automático deinformación de alarma
Dirección correo + Archivo adjunto
Servidor de correo
Módulo enviandoE-Mail
Módulo servidorFTP
Carga/descarga
Servidor de la Intranet
Comunicación
Modem
Red de altonivel
Entrar unacontraseña.
Aplicación deVisual Basic
Monitorización de dispositivosen Excel
Programa de monitorizado
10
Nota: VBA (Excel 2000/Access 2000) y VBScript son soportados por MX Component versión 2 o posterior.
VisualBasic
MXMonitor
MX Component MX Links
Excel
MXChart
Visual Basic ,Visual C++VBA,VBScript
Módulo decomunicación
en serie
Módulode interfaz Ethernet
MóduloMELSECNET/H
Plataforma Windows
11
FUNCIONES MEJORADAS Y FACILIDAD DE USOEVOLUTION & INHERITANCE
Con el procesador Super MSP integrado (MELSEC Sequence Procesor) el cual ejercita un control óptimo de la secuencia de programa, los modelos de la gama alta de la serie Q han sido mejorados sustancialmente en la eficiencia de la conversión de programas secuenciales y velocidad de proceso. Por ejemplo, indexar datos (útil para una buena estructuración del programa) no afectará al tiempo de proceso en un gran sistema, la CPU puede rápidamente ejecutar un programa estructurado el cual utiliza datos indexados muchas veces. También, la ejecución simultánea del control y de los procesos de comunicación asegura un control rápido y estable.
Procesado simultáneo de la CPU y el procesador dedicado a secuencia
Las CPUs de tipo alta velocidad Qn(H) en la serie Q tienen elevadas velocidades en la ejecución de instrucciones: Tiempo de proceso de intrucciones básicas es de 34 ns y el valor PC MIX es de 10,3 (Nota 1). Es alrededor de 5 veces más rápido que la A2USHCPU-S1CPU y alrededor de 2,7 veces que la Q2ASHCPU.La CPU ha aumentado drásticamente la velocidad de proceso de las operaciones en coma flotante para P(I) y otras funciones aritméticas.
Velocidad de procesado de operaciones
La velocidad del bus ha sido aumentada para disminuir el tiempo total de transmisión aunque la cantidad de datos comunicando sea elevada. La velocidad de transmisión de datos entre la CPU y los módulos de red es de alrededor de 4 a 8 veces más elevada que las series anteriores QnA. Este aumento de velocidad puede minimizar la influencia que podría tener, sobre el ciclo de scan, la comunicación de una gran cantidad de datos.
Funciones del bus mejoradasLos modelos de gama alta de las CPUs Q permiten programas de interrupción en la CPU para ser inicializados desde una red o un módulo inteligente de función. Con esta función, la CPU puede responder rápidamente a un evento asíncrono al ciclo de scan del PLC, por ejemplo un dato recibido a través de una red, o la comparación de un valor de un contador de alta velocidad.
Interrupciones externas
High-speed bus
Alta eficiencia en la conversión de código del programa secuencial
Rápido manejo en la utilización de datos indexados
Rápido proceso del programa secuencial
Reducción deltiempo de procesode la instrucción
END
Super MSPControl secuencial
Ciclo de scan estable durante el monitorizado
Procesado de información
Nota 1: El valor PC MIX es la media del número de instrucciones básicas y de procesado de datos ejecutadas en 1 µs. Un valor elevado indica una velocidad de procesado mayor.
Data
Inte
rrupt
Instrucción
CPU
Q00JCPU Q00CPU
Modelos básicos Modelos de gama alta
Q01CPU Q02CPU
Q02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPU
LD (LD X0)
OUT (OUT Y0)
Temporizador (OUT T0 K5)
Transferencia (MOV D0 D1)
Adición (+ D0 D1)
Adición en coma flotante (E+)
Valor PC MIX
(Instrucción/µs)
200ns
200ns
1100ns
700ns
1000ns
1,6
160ns
160ns
880ns
560ns
800ns
2,0
100ns
100ns
550ns
350ns
500ns
2,7
79ns
158ns
632ns
237ns
395ns
1815ns
4,4
34ns
68ns
272ns
102ns
170ns
782ns
10,3
Velocidades de procesado de la CPU Comparación del valor PC MIX
Q25HCPU
Q2ASHCPU
A2USHCPU-S1
Valor PC MIX (instrucción/µs)
10.3
3.8
2.0
0 2 4 6 8 10 12
Q01CPU
Q00CPU
Q00JCPU
A2SHCPU
Valor PC MIX (instrucción/µs)
2.7
2.0
1.6
0.5
0 1 32 4
5 veces más rápido
5 veces más rápido
MEJORAS EN LA EFICIENCIA DEL DESARROLLO DE PROGRAMAS/TESTEO(1)
12
EVOLUTION & INHERITANCE
Proceso 7
Proceso 4 a 6
Rama paralela
Estructuración/estandarización de programasLos modelos de QCPU de gama alta permiten el diseño de múltiples programas creados para diferentes bases de función de la maquinaria/equipos a ser ejecutados, haciendo que los programas sean fáciles de comprender. Estos programas pueden ser ejecutados a través de diferentes modos de funcionamiento, por ejemplo, de ejecución inicial, lenta, cíclica y tipo scan. Esta variedad de tipo programas puede ser aplicado a diferentes tipos de operaciones. La herramienta de programación GX Developer permite la programación en SFC,Etiquetas (Label) o FB (Bloques de Función), con lo cual la estructuración y estandarización de los programas será más fácil, en adición al lenguaje de contactos (ladder) y lista de instrucciones.
Compatibilidad con SFC (Sequential Function Chart)
Los modelos de gama alta aprovechan las características de los programas escritos en SFC, los cuales son frecuentemente usados en controles basados en el proceso. Representando procesos de operación automáticos, un programa SFC tiene una apariencia estructurada, fácil de crear y excelente en representación descriptiva. Las funciones específicas del SFC aseguran una fácil creación de programas de ejecución semi-automática y manual.
Programas de ejecución cíclica
Un programa de ejecución cíclica se ejecuta a determinados intervalos de tiempo. Puede ser conseguida una alta precisión en el proceso de maquinarias que se precise alta precisión en los intervalos de ejecución del ciclo de scan. Los tiempos de intervalopueden ser ajustados de 0,5 ms a 60 s. (sólo modelos de gama alta)
Programas libres de configuraciones iniciales
Los paquetes de software para la configuración/monitorizado de datos están disponibles para varios módulos inteligentes de función de la serie Q. Estos programas están diseñados para configurar los canales utilizados por un módulo de analogía y su control de transmisión o configuraciones para un módulo de comunicación serie. Con esto conseguimos eliminar la necesidad de realizar la configuración desde el programa secuencial y reducir, de esta manera, el tiempo invertido en la programación de la aplicación. A través de la opción de refresco automático de datos, pueden ser actualizados los valores digitales o analógicos de los módulos, como por ejemplo, los valores de retorno de un módulo de posicionamiento, directamente sobre dispositivos de la CPU, eliminando la necesidad de ejecutar instrucciones FROM/TO.
Programa de operación manual Programa del procesado de comunicaciones
(Ladder (lenguaje de contactos)) (Ladder (representación a través de la lista))
LD X50
MOVP K1 D0
MOVP K4 D3
MOVP H3412 D10
MOVP H0BC5A D11
MOVP H0F0DE D12
MOVP H0A0D D13
GP.BIDOUT U8 DO D10 M0
X1 X2
X3 X4
Y10
Y11
Y12X5 X6
X7
Proceso inicial
Proceso 1
Proceso 3
Pro
ceso
Proceso 2
Rama selectiva
ENDPrograma con ejecución de scan ordinario
Programa de ejecución cíclica
0.5ms
0
0.5ms
(El proceso 2 permite escoger la operación siguiente según unas condiciones)
(Los procesos 4 a 6 son ejecutados en paralelo)
Etiquetando los dispositivos para programar, puede crear programas antes de configurar un sistema sin ser consciente de los nombres y números de los dispositivos. (Nota 1)
Usando programas etiquetados como programas generales le permiten asignar dispositivos según la configuración, mejorando la eficiencia en el desarrollo del programa.
Las etiquetas pueden ser usadas para convertir programas en componentes como Bloques de Función (FBs), como un programa de contactos usado frecuentemente, por ejemplo un programa que utiliza la comunicación serie con módulos externos, un programa de inicialización de posicionamiento, etc. (Nota 2)
Puede ser incorporado un bloque de función fácilmente en un programa secuencial simplemente "arrastrando y pegando". Los bloques de función pueden también ser copiados desde un proyecto a otro proyecto, simplemente con la precaución de no crear errores de código en tiempo de ejecución.Un programa mostrado en pantalla con bloques en GX Developer, mejora la lectura por parte del programador, asegurando facilidad en la edición y la depuración.
Creando aplicaciones basadas en programas que utilizan bloques de función para ser convertidos en componentes, pueden ser combinados los componentes en un programa más complejo, para reducir tiempos de desarrollo de programación.
Nota 1: Soportado por GX Developer Ver. 6 o posterior.Nota 2: Soportado por GX Developer Ver. 7 o posterior.Pronto soportado por los modelos básicos de la serie Q.
Puede programar
utilizando etiquetas
Puede crear
bloques de función
Incorporación de FBs
en el programa
secuencial
Etiquetas FB
Usando etiquetas
Utilización de
componentes
FB
Programa
FB
FB FB
FB
Ladder FB
MEJORAS EN LA EFICIENCIA DEL DESARROLLO DE PROGRAMAS/TESTEO(2)
EVOLUTION & INHERITANCE
Programación utilizando etiquetas/bloques de función (FB)
13
EVOLUTION & INHERITANCE
Con las estaciones remotas de datos, la configuración inicial que puede ser realizada con programa secuencial puede ser registrada en los parámetros y ejecutado. (Sólo en la gama alta de la serie Q.)
14
En las pantallas de configuración de MELSECNET/H, pueden ser seleccionados el rango de red utilizada y el refresco de datos.
En los parámetros de CC-Link puede ser fijado el número de estaciones remotas conectadas, reintentos de conexión, número de estaciones que pueden volver a ser operativas a la vez, configurar el refresco automático de datos, información de cada estación, etc. La configuración del refresco automático, el cual actualiza automáticamente la información recibida/enviada de las estaciones remotas de entradas/salidas/registros a los dispositivos de la CPU, elimina la necesidad del uso en el programa secuencial de las instrucciones FROM/TO.
La información de las estaciones puede ser configurada fácilmente clicando con el mouse.
En las pantallas de configuración de Ethernet, pueden ser especificados la dirección IP del host, el temporizador de comunicaciónTCP/IP, el servidor DNS, el proceso de apertura para las conexiones, transmisión de los ruteadores, etc., fácilmente en una pantalla.También pueden ser fijados en las pantallas de configuración el servidor y la dirección de correo electrónico, así como funciones de notificación automática para enviar y recibir e-mails.
MEJORAS EN LA EFICIENCIA DEL DESARROLLO DE PROGRAMAS/TESTEO(3)
Configuración de parámetros de redesGX Developer incluye pantallas de configuración de redes como Ethernet, MELSECNET/H y CC-Link. Los parámetros de Ethernet y CC-Link que tenían que ser configurados desde programa secuencial, pueden ser ahora puestos en marcha a través del software, permitiendo una reducción del programa y una mejora en la revisión de la configuración.
Características
Características
15
EVOLUTION & INHERITANCE
Los servo-amplificadores son unidades que conectadas a través de SSCNET pueden ejecutar un control de posicionamiento rápido y con gran velocidad de respuesta.El GX Configurator-QP (herramienta diseñada para la configuración/monitorizado de los módulos QD75P/D/M) facilita el ajuste de los parámetros de posicionamiento, creación de los datos de posicionado y monitorizado.
1. SSCNET puede ser utilizado para conectar el módulo con los servo-amplificadores y reducir el cableado en una distancia media de 30 m.
2. Puede ser configurado fácilmente un sistema de posicionamiento absoluto que elimina la necesidad de ajuste a cero de la máquina.
3. Control de interpolación lineal: hasta 4 ejes; control de interpolación circular: hasta 2 ejes.
4. Una gran variedad de sistemas de control disponible: Control PTP (point to point), fixed-pich feed control, etc.
Compatibilidad con SSCNET
Salida PLS/control de múltiples ejes
Ejes controlablesQD75M1 QD75M2 QD75M4
1 2
2 ejes lineal2 ejes circular
Compatible
2, 3, 4 ejes lineal2 ejes circular
4Tipo
Rango de posicionamientoVelocidad
Sistema de control
Controlde interpolaciónSistema de posicionamiento absoluto
1 a 10.000.000 pulsos/sControl PTP, control de posición, control de
velocidad, control de cambio velocidad-posición y posición-velocidad
–2, 147, 483, 648 a 2, 147, 483, 647(µm, pulgadas o grados pueden también ser ajustados por configuración)
Los módulos de posicionamiento de la serie Q salida PLS/control de múltiples ejes son la solución más adecuada para controlar varios ejes que no necesiten de un control muy complicado. Son efectivos para manejar muchos motores con un coste bajo. Hay módulos compatiblespara control de 4 y 8 ejes, los cuales pueden ser seleccionados para manejar el sistema.
1. Tiempo de respuesta para arranque de 1 eje a 0,1 ms.2. El tiempo de proceso (Tact time) gracias al control de
posicionamiento de alta velocidad usando motores paso a paso, que reduce a su vez la posibilidad de que aparezcan errores de sincronización.
3. El GX Configurator-QP (herramienta diseñada para la configuración/monitorizado de los módulos QD70) facilita el ajuste de los parámetros de posicionamiento, creación de los datos de posicionado y monitorizado.
*El QD70P4/P8 no es compatible con el A/A1SD70
Ejes controlablesSistema de salida de pulsos
QD70P4 QD70P84 8
Tipo
Rango de posicionamiento
Velocidad
Sistema de control
Control de interpolación
Tiempo de respuestaPara activar 1 ejePara activar simultáneamente 4 ejesPara activar simultáneamente 8 ejes
0.1ms0.2ms0.4ms
2.000.000 pulsos/sControl PTP, control de posición (sólo lineal), controlde velocidad, control de cambio velocidad-posición
No
Salida a colector abierto–2, 147, 483, 648 a 2, 147, 483, 647
(sólo puede ser ajustado a salida de pulsos)
Los sistemas con salida a colector abierto y diferencial están disponibles para permitir adaptar la selección según la aplicación. Muchas funciones, por ejemplo la función de lectura anticipada de comienzo (pre-read starting) para reducir el tiempo de retardo de inicio del posicionamiento, está disponible para asegurar un rápido posicionamiento multi-aplicación.El GX Configurator-QP (herramienta diseñada para la configuración/monitorizado de los módulos QD75P/D/M) facilita el ajuste de losparámetros de posicionamiento, creación de los datos de posicionado y monitorizado.
Ejes controlablesSistema de salida de pulsos
QD75D1 QD75P2 QD75P41 2
Salida a colector abierto
QD75D22
Salida diferencial
QD75D44
QD75P11
2 ejes lineal2 ejes circular
2, 3, 4 ejes lineal2 ejes circular
2 ejes lienal2 ejes circular
2, 3, 4 ejes lineal2 ejes circular
4Tipo
Rango de posicionamientoVelocidadSistema de control
Control de interpolación
1.000.000 pulsos/s 200.000 pulsos/sControl PTP, control de posición, control de velocidad, control de cambio velocidad-posición y posición-velocidad
–2, 147, 483, 648 a 2, 147, 647 (µm, pulgadas o grados pueden también ser ajustados por configuración)
Salida a colector abierto/diferencial
Servoampificador
QD75M4
SSCNET
Servomotor
Servoampificador
Servomotor
Servoampificador
Servomotor
Servoampificador
Servomotor
NUEVAS POSIBILIDADES PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL(1)
Módulos de posicionamiento
16
NUEVAS POSIBILIDADES PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL(2)
EVOLUTION & INHERITANCE
Los módulos de control de temperatura de la serie Q ofrecen un control con ajuste optimizado de temperatura.Usando GX Configurator-TC (herramienta de ajuste / monitorizado de los módulos de control de temperatura), puede realizar los ajustesiniciales y de refresco automático de datos en pantalla, en lugar de utilizar líneas de programa.
1. Conexión directa de un termopar / resistencias de temperatura de platino consiguiendo un control óptimo de ajuste de temperatura (control PID)
2. Un máximo de 4 lazos de control de ajuste de temperatura pueden ser utilizados simultáneamente.3. La desconexión de un hilo del calentador puede ser detectado. (Nota 1)
Nota 1: Sólo Q64TCTTBW y Q64TCRTBW
Módulos de control de temperatura
Módulos conversores digital-analógico multi-canal
Características
Características
Características
Un solo módulo de salida analógica multi-canal permite la conexión de 8 canales rápidamente y precisos en términos de tensión o intensidad. Usando GX Configurator-DA (herramienta de ajuste/monitoreo de módulos conversores D/A), puede hacer los ajustes iniciales y de refrescoautomático en pantalla, reduciendo programas.
1. Las resoluciones son tan altas como ±1/16000 a ±10 V y 1/2000 en otros rangos.2. Rápida conversión de 80 µs por canal.
Módulos de entrada de temperatura
Conectados con termopares / resistencias de medida de temperatura de platino, los módulos de entrada de temperatura de la serie Q pueden importar datos de temperatura. Usando GX Configurator-TI (herramienta de ajuste / monitoreo de módulos de entrada de temperatura),pueden ser llevados a cabo los ajustes iniciales y ajustes de refresco automáticos en pantalla, reduciendo programas.
1. Los valores de temperatura detectados pueden ser convertidos en valores escalados (%).2. Sensores de temperatura conforme al estándar JIS pueden ser utilizados.3. La rotura del cable de un sensor/conductor de temperatura puede ser detectado por canal.
Termopar utilizable
Resistencia de platino
utilizable
Número de canales
Salida
Detección de rotura de hilo
Resolución
Precisión
Velocidad de conversión
Q64TD
B, R, S, K, E, J, T, N
4 + conexión Pt100 canales/módulo
–2700 a 18200 (Primer decimal explícito 10 veces)
B, R, S, N: 0.3˚C K, E, J, T: 0.1˚C
Precisión de conversión + Características de operación en temperatura
Variación de temperatura ambiente + precisión garantizada de cold junction
Q64RD
Pt100,JPt100
tipo 4-hilos (tipo 3-hilos puede ser soportado)
4
–2000 a 8500 (Primer decimal explícito 10 veces)
–20000 a 850000 (Tercer decimal explícito 1000 veces)
0.025˚C
Tipo
16 bits con signo (binario)
Sí (canales independientes)
40ms/canal
Valor de conversión
de temperaturaValor de escalado
Temperatura
ambiente
25 5˚C
0 a 55˚C
Dentro de 0,08%
Dentro de 0,25%
Salida de controlNúmero de entradas de temperatura
Precisión
Periodo de muestreo
Número de puntos E/S ocupados
Q64TCTT Q64TCRT
Salida transistor
4 canales/módulo
Temperatura ambiente 25 ± 5˚C, anchura del rango de entrada X (± 0,3%)
Temperatura ambiente 0 a 55 ˚C, anchura del rango de entrada X (±0,7%)
0,5 s (constante dependiendo del número de canales utilizados)
Q64TCTTBW
16 puntos, 1 ranura
(asignación de E/S: 16 puntos inteligentes)
32 puntos, 2 ranuras
(asignación de E/S por defecto: 16 puntos libres + 16 puntos inteligentes)
Q64TCRTBWTipo
Sistema de salida analógico
Rango de salida analógico
Número de canales
Resolución
Precisión
Velocidad de conversión
Q68DAV Q68DAI
Voltaje
Voltaje 0-5, 1-5, 10V
8
A 0-5, 1-5V: 0-12000
A 10V: 16000
Intensidad
Intensidad 0-20, 4-20mA
8
0-12000
Tipo
Dentro de 25±5ºC 0,1% (Voltaje: ±10 mV, Intensidad: ±20 µA)
Dentro de 0 a 55ºC 0,3% (Voltaje: ±30 mV, Intensidad: ±60 µA)
80µs/canal
Temperatura ambiente
17
EVOLUTION & INHERITANCE
NUEVAS POSIBILIDADES PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL(3)
Módulo interfaz módem
Número de canales
Número de líneas conectadas
Líneas aplicables
Sistema de comunicación
Estructura de la conexión
Transmisión
Velocidad de transmisión
Sistema síncrono
Protocolo
Función
interrupción de CPU
Compatibilidad
QJ71CMO
2
(CH1: Módem incorporado, CH2: Interfaz RS-232)
1
Public switched line/PBX analog line
Tipo 2-hilos/4-hilos línea analógica dedicada
Sistema de comunicación asíncroma full dúplex
Recomendación ITU-T
V.21, V.22, V.22bis, V.32, V.32bis, V.42, V.42bis
MNP clase 3 a 5
1:1
(entre dispositivo externo y CPU del PLC/
entre CPU de PLC y CPU de PLC)
RS232
50/300/600/1200/2400/4800/9600
14.4K/19.2K/28.8K/38.4K/57.6K/115.2K
Sistema asíncrono
Dedicado, no dedicado, bi-direccional
Sí (sólo CPUs de gama alta)
Compatible con los protocolos de comunicación
A1SJ71UC24/A1SJ71QC24N
Tipo
Teniendo incorporado un módem preparado para línea analógica, el módulo interfaz módem permite comunicación de datos equivalente al módulo de comunicación serie de datos (QJ71C24) para ser realizado a través de línea telefónica. Usando GX Configurator-SC (herramienta para realizar los ajustes iniciales / monitorizado de los módulos de comunicación serie), puede realizar los ajustes iniciales y de refresco automático de datos en pantalla, reduciendo programa.
1. Con el módem incorporado, puede realizar una conexión a línea sin ser consciente de comandos de inicialización.
2. El protocolo dedicado de comunicación serie permite a los datos ser transferidos entre un ordenador personal y una CPU de PLC o entre CPUs. El modo no dedicado permite la transmisión de cualquier dato.
3. El modem integrado es también compatible con una línea dedicada.
4. Con la función Callback puede seleccionar quién cargará con los gastos de la llamada.
Módulos de interfaz Ethernet (compatible 100BASE-TX)
Módulo de interfaz B/NET
El primer módulo de interfaz Ethernet que trabaja a 100 Mbps en la industria. Puede seleccionar dependiendo al sistema y dispositivosconectados al otro extremo.
1. El módulo es compatible con 100BASE-TX para aumentar la velocidad de transmisión.
2. La comunicación HTTP permite realizar una comunicación hecha con un navegador Web comercial disponible en ordenadores personales.Puede descargar la librería de comunicación y pantallas de ejemplo que trabajarán en un ordenador personal (Web).
3. Pueden ser conectados múltiples GX Developers para mejorar la eficiencia de la depuración.
4. Usando FTP, puede crear un acceso a los archivos utilizados por el sistema PLC.
QJ71E71-100100Mbp
100BASE-TX 10BASE-T
QJ71E71
10BASE-5 10BASE-T
16Fijo: 1kW Random: 6kW E-mail: 6kW
Sí (sólo CPUs de la gama alta)Registro de contraseña remota
para prevención de accesos ilegalesCompatible con los protocolos de
comunicación de A1SJ71E71/A1SJ71QE71
QJ71E71-B210Mbps
10BASE-2
TipoVelocidad de comunicación
Transmisión
Número de puertos lógicosBuffer de envío/recepciónEventor de interrupciónFunción de contraseña remota
Compatibilidad
La B/NET es una red diseñada para realizar control centralizado o control de equipos distribuidos de potencia dispersos en un edificio, planta o algún lugar similar. Este módulo permite la conexión de la serie Q con una red B/NET.
TipoNúmero de estacionesconectadasDistancia de transmisiónCable utilizadoRango de direccionescompatible
B-QIF
63 estaciones por módulo
Distancia máxima = 1km, distancia media = 2kmCPEV-S *1,2 (par trenzado) o equivalente
1 a 255 direcciones
(Sólo QJ71E71-100)
OficinaFábrica
Líneatelefónica
Canal C
H1
Canal C
H2
Com
ún aC
H1 y C
H2
Características
Características
¡Primero en la industria!
¡Primero en la industria!
Módulos PC CPU
NUEVAS POSIBILIDADES PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL(4)
18
EVOLUTION & INHERITANCE
MPU
Memoria
Memoria de video
IF
Módulo Silicon Disk
Módulo Disco Duro
Sistema Operativo
PPC-CPU686(MS)-64
64MB
PPC-CPU686(MS)-128
128MB
Tipo
Procesador Mobile Celeron _LP 400MHz
2MB
2 canales (1 canal como conector extra)
2 canales (D-SUB 9p) (1 canal como conector extra)
1 canal (conector extra)
Mini DIN 6p
Puede ser usado simultáneamente por cable de conversión.
100BASE-TX/10BASE-T
Analógico RGB H-SUB 15p
26p conector medio
(para conexión de Contec make FDD)
PCMCIA, CardBus
Tipo I, II x 2 o Tipo III x 1
Módulo separado (PCC-SDD(MS)-32/64/128/192/320/500/1000)
1 slot ocupado
Módulo separado (PCC-HDD(MS)-5) 5GB
1 slot ocupado
Windows NT4.0
Windows 2000
Windows NT4.0Embedded
USB
Serie
Paralelo
PS2 mouse/teclado
LAN
Visualización
FDD
Tarjeta PC
Los módulos PC CPU pueden ser insertados en una base de PLCs de la serie Q (ocupa 2 ranuras) para conseguir la funcionalidad compatible con PC/AT.
1. El módulo puede ejecutar funciones de ordenador personal en una base de PLC, reduciendo el tamaño de la caja de dispositivo/control.
2. La resistencia ambiental y al ruido es importante en la automatización industrial. El uso de una tarjeta ATA Flash y disk drive de silicio ha resuelto los problemas de la vida de un HDD y la resistencia a las vibraciones. Puede ser sustituido su ordenador personal industrial o liberarlo de trabajo.
3. El control secuencial puede ser ejecutado por la CPU del PLC y el procesado de la información puede ser llevada a cabo por elmódulo PC CPU para permitir la integración del proceso de control secuencial y de información, configurando un sistema óptimo.
4. La introducción de MX Component, Soft GOT, software disponible compatible con sistema Windows® y la aplicación software del usuario configura un sistema altamente libre.
5. El puerto de comunicación integrado para Ethernet ayudará a configurar un sistema que utilice tecnología Internet/Intranet comoE-mail y acceso a Web.
6. Las tarjetas de PC disponibles en el mercado pueden ser usadas para una expansión flexible del sistema.7. El puerto USB integrado permite la conexión de dispositivos estándar USB fácilmente disponibles en el mercado.8. Usando los drivers de intefaz para el bus, es posible el acceso a casi todas la entradas/salidas y módulos inteligentes de función
desde una aplicación escrita en lenguaje C.9. Los módulos PC CPU no pueden operar en un sistema multi PLC con CPUs PLC y de control de posicionamiento, pero puede
también funcionar solo.10. Debido a su libre estructuración, el módulo ha sido mejorado en funciones de mantenimiento, eliminando problemas con partículas de
polvo. Puede trabajar sin problemas en una habitación limpia.
Productos de otros fabricantes
Características
19
EVOLUTION & INHERITANCE
NUEVAS POSIBILIDADES PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL(5)
Unidad de programación (EPU01)
Módulo interfaz para Sistema IDEl controlador BIS C-488.00 ID es un módulo de control que insertado en una base de la serie Q permite el acceso directo a tags de identificación ID usando instrucciones de PLC.
1. Dos antenas ID pueden ser conectadas y dos canales pueden ser procesados simultáneamente.
2. Todos los ID Tags de la serie BIS C están disponibles para ser utilizados
La serie BIS/sistema Balluff ID es un sistema ID diseñado para automatización industrial para leer/escribir datos en un sistema de identificación electromagnético.Un gran surtido de ID tags están disponibles en tamaño y capacidad de memoria. (Capacidad de memoria: 512 bytes a 8 kbytes)
BIS C-488-00
DC24V 10%
0.8A
32 puntos
Un máximo de 2 antenas
Bloque de terminales
Tipo
Voltaje de la fuente de alimentación
Consumo de intensidad
Número de puntos
de E/S ocupados
Número de antenas
ID conectables
Método de conexión
de las antenas ID
Productos de otros fabricantes
Productos de automatización industrialProductos de otros fabricantes
La serie Q tiene un gran surtido de productos muy útiles para expandir las aplicaciones de los PLCs.
Unidad de programación (EPU01): Conectada directamente con la QCPU, la EPU01 puede editar programas almacenados en la CPU o testear/monitorizar dispositivos. (Sólo modelos de gama alta.)El módulo EQGPIB GP-IB: Cargando el módulo GP-IB en una ranura de una base de la serie Q, los datos pueden ser comunicados con un instrumento de medida. (Sólo modelos de la gama alta.)
Tamaño del texto que puede ser comunicado de una vez: 63422 bytes cuando se combina el envío y la recepción.El módulo puede enviar un comando o comando universal a una dirección de función con un controlador/emisor o receptor.
Clase
Módulo CPU-módulo
compatible de
comunicación,
módulo inteligente
compatible
CC: entrada,
compatible con
módulo de salida
(tipo conector)
CA/CC: entrada,
compatible con módulo
de salida (tipo terminal)
Compatible con módulo
de posicionamiento
Producto
Cables de conexión
Convertidor óptico
Cable de conversión
Adaptador de conversión
Cable de fibra óptica
Módulo distribuido de
tipo conexión rápida
Módulo de conversión
convector/terminales
Cables de conexión
Módulo de conversión
PLC/bloque terminales
Cable de conexión
Cable de conexión
Tipo
FA-CBLQC***R2
FA-CBL30USB
FA-CBL25P6P***
FA-CBL9S9P***
FA-OPT232**FA-CBL25S***FA-A25S***FA-FB****M
FA-CB**XY*
FA-TB**XY*
FA-CBL***FMV
FA-(F)CBL***MMH
FA-TB161AC**
FA-CBL**TD
FA-CBLQ75*****
Descripción
Cable RS-232C para conexión de un PC y la CPU
(Mini-DIN 6p macho)-(D SUB-9p hembra) (3, 5, 15m)
Cable USB para conexión de un PC y la CPU (3m)
Cable RS-232C para conexión de un PC, visualizador o parecido y una CPU
(Mini-DIN 6p macho)-(D SUB-25p macho) (3, 5, 14m)
Cable RS-232C para conexión de un PC y un módulo inteligente de función
(D SUB-9p macho)-(D SUB-9p hembra) (3, 5, 15m)
Conversor óptico para conexión de dispositivos RS-232
Cable de conversión para conexión de conversor óptico (0,2m)
Adaptador de conversión para conexión de convertidor óptico
Cable de fibra óptica para conexión de convertidor óptico
Conector rápido tipo 8- o 16-puntos módulo distribuido para CC
Bloque de terminales tipo 8- o 16-puntos módulo distribuido
o bloque de terminales 32-puntos módulo para CC.
Cable para conexión para módulo de entradas y salidas y conector de tipo
conexión rápida módulo distribuido o módulo de conversión tipo conector/terminales.
Cable de conexión para conector de tipo conexión rápida módulos distribuidos
o tipo bloque de terminales.
Módulo de conversión de bloque de terminales para CA/CC, 16 puntos/común,
tipo 1- o 2-hilos.
Cable para conexión de módulos de entradas y salidas y PLC/módulo conversión de bloque terminales
Cable para conexión de módulo de posicionamiento y servo amplificador.
Características
GRAN CANTIDAD DE MÓDULOS DE ALTA FUNCIONALIDAD
20
EVOLUTION & INHERITANCE
Módulos de comunicaciones serie
Módulo interfaz CC-Link
Módulos de interrupción
Módulos de conversión digital-analógicode precisión y alta velocidad
Módulos interfaz MELSECNET/H
Módulos contadores de alta velocidad Módulos de programación en lenguaje BASIC
Módulos de conversión analógico-digitalde precisión y alta velocidad
Tipo
Tipo de entrada
Número de canales
Resolución
Velocidad de conversión
Precisión
Compensaciónde deriva de temperatura
Temperaturaambiente 25 5˚C
0,3%
0,4%0,1%
0~55˚C
Sí
No
Temperaturaambiente
25 5˚C
0~55˚C
Q64AD
Voltaje/Intensidad
4
Q68ADV
Voltaje
8
1/16000 (0~10V) (Nota 2)
Q68ADI
Intensidad
8
Voltaje: 0-5, 1-5, 0-10, 10VIntensidad: 0-20, 4-20 mA
Rango de entrada analógica
Tipo
Tipo de salida
Número de canales
Resolución
Q62DA
Voltaje/Intensidad
2
Q64DA
Voltaje/Intensidad
4
Voltaje: 0-5, 1-5, 10VIntensidad: 0-20, 4-20 mA
Rango de salida analógica
Precisión
Velocidad de conversión 80µs/canal Compatible con el protocolo de comunicación de A1SJ71UC24/A1SJ71QC24
Permitido para comunicación con módem actualizado
Tipo QJ71C24
50/300/600/1200/4800/9600/14.4k/19.2k/38.4k/57.6k/115.2kbps
QJ71C24-R2
Sistema síncrono
Protocolo
Medio de transmisión
Velocidad de transmisión
Función de interrupción de CPU
Compatibilidad
Función callback
Modo asíncrono
Dedicado, TTY, bidireccional
RS-232 1 canalRS422/485 1 canal (Nota 4)
RS-232 2 canales (Nota 4)
Tipo
Velocidad de comunicación
Distancia de transmisión
Número de estacionesconectadas
Modo compatible
QJ71LP21-25
25 Mbps/10 Mbps
A 25 Mbps: Inter-estación 1km (QSI)/200m (SI)
A 10 Mbps: Inter-estación 1km (QSI)/500m (SI)
10 Mbps
modo MELSECNET/H, modo MELSECNET/10
QJ71BR11
Distancia media
500 m (5C-2V)
32
Número de puntoscíclicos por red
Función de evento de interrupción
Compatibilidad
modo MELSECNET/H:LB:16 kbit, LW:16 kW, LX/LY:8 kbit
modo MELSECNET/10:LB: 8 kbit, LW: 8 kW, LX/LY:8 kbit
Sí (sólo para CPUs de gama alta)
Conectable con las series Q/QnA/AnU (NET/10 en modo MELSECNET/10);
Conectable con las series Qn NET/10 en modo MELSECNET/H.
Tipo
Número de módulos conectados
QJ61BT11
Sí (sólo para CPUs de gama alta)
Sí (sólo para CPUs de gama alta)
64 módulos
10Mbps/100m, 5Mbps/160m, 2.5Mbps/400m,625kbps/900m, 156kbps/1200m
Velocidad de transmisión/distancia (ver. 1.10)
Función de evento de interrupciónCualquier número de estaciones locales ocupadas
pueden ser ajustadas entre 1 a 4 estaciones.Función de ajuste a 2 o 3estaciones locales ocupadas
Número de puntos cíclicos por red
Optico SI/QSI-200/250,lazo dúplex
Medio de transmisiónCoaxial 75Ω,simplex bus
64
E/S remotas: 2048 puntosRegistros remotos: 256+256 puntos80µs/canal (+160µs cuando la compensación de deriva de temperatura es utilizada)
Tipo
Número de canales
Sistema de entrada
Tipo de entrada
Max. velocidad de contaje
Rango de contaje
Número de puntos de salida
QD62
5/12/24Vcc
200kpps
QD62D
2
Diferencial
Una fase/dos fases/CW/CCW
500kpps
32bit (–2, 147, 483, 648~2, 147, 483, 647)
2 puntos/canal
QD62E
5/12/24Vcc
200kpps
Sí (sólo modelos CPU de gama alta)
Sistema de salidaTransistor negativo
común 12/24VccTransistor negativo
común 12/24VccTransistor positivo común 12/24Vcc
Función de evento de interrupción
Tipo
Lenguaje de programación
E/S generales
Máximo baudrate
Memoria de programa
Memoria común
Registros extendidos
Relés extendidos
Memoria buffer
Especificaciones
de comunicación
QD51
AD51H-BASIC
64k bytes/2 tareas
8k bytes
1k palabras
1k puntos
3k palabras
27 puntos de entrada: 17 puntos de salida
Baudrates totales de 2 canales: 38400bps
QD51-R24
Conforme a RS-232,
D-Sub 9 pines, 2 canales
Conforme a RS-232,
D-Sub 9 pines, 1 canal
Conforme a RS-422/485,
bloque de terminales, 1 canal
Tipo
Tipo entradas
Número de puntos de entrada
Voltaje/Intensidad nominal de entrada
Máximo número de puntos
de entrada simultáneos
Voltaje ON / Intensidad ON
Voltaje OFF / Intensidad OFF
Tiempo de respuesta
Común
QI60
Entrada de continua con positivo común
16 puntos (ajuste de condición de interrupción de las entradas de uno en uno)
24Vcc/aprox. 6 mA
100% simultáneamente a ON
19 V o más/4 mA o más
11 V o más/1,7 mA o más
OFF ON 0,2 ms o menos, ON OFF 0,3 ms o menos
16 puntos/común
Nota 4: 2 canales de dispositivos periféricos pueden ser conectados a la vez.
Nota 2: 1/16000 en el rango de entrada 10 V, 1/12000 en los otros rangos de entrada.
Nota 3: 1/16000 en la entrada de rango de 10V
Mem
oria
Dentro de 0,1% (voltaje: 10mV, intensidad: 20µA)
Dentro de 0,3% (voltaje: 30mV, intensidad: 60µA)
1/12000 (Nota 3)
Versión mejorada
Nota 1: Soportado por el módulo CPU con información de producto "021120000000000-B" o posterior y GX Developer ver. 6 o posterior.
21
EVOLUTION & INHERITANCE
Entorno global de desarrollo/monitorizado para automatización
MEJORA DEL ENTORNO DE DESARROLLO / MONITORIZADO (1)
GX Simulator (Nota 2)
(Software de simulación)
GX Developer (Software de programación)
GX Converter (Nota 1) (Conversor de datos Word/Excel/texto)
GX Configurator(Software de configuración/monitorizado de
datos para los módulos inteligentes de función)
MELSOFT es un nombre genérico para los productos de software para automatización industrial de Mitsubishi Electric co. los cuales
toman un papel activo en el diseño, operación y mantenimiento de un determinado producto. Los productos MELSOFT incluyen la serie GX de herramientas de programación diseñadas para mejorar la productividad del trabajo de diseño y mantenimiento, y la serie MX que sirve de enlace directo entre los datos de los PLCs y los PCs en las oficinas para acelerar las operaciones.
Los equipos/maquinaria actuales y el incremento del volumen de los programas exigen un número mayor de herramientas de desarrollo. La serie Q no sólo proporciona un software con un entorno amigable, sino que también proporciona la posibilidad de programación, monitorizado, mantenimiento, diseño del sistema, etc., realzando también su conexión, para ofrecer un entorno de desarrollo y depuración integrados en un solo paquete de software.
Manejo de los datos del proyectoUsando GX Explorer (herramienta para manejo de proyectos), pueden ser manejados los datos del proyecto desde un ordenador personal y un PLC simultáneamente, mientras que antes sólo se podía manejar separadamente, en un sistema unificado. Similar a usar Windows® Explorer, con GX Explorer se puede activar GX Developer, escribir/leer datos de un proyecto de un PLC y presentar diagnósticos del PLC, resultando un trabajo mejorado y más eficiente.
Para activar GX Developer, doble click sobre el icono.Para realizar lectura/escritura de PLC, arrastrar y pegar usando los iconos.Para hacer diagnósticos de PLCs y redes, clicar con el botón derecho del mouse.
Nota 1: Llamado OLEX en versiones previas.Nota 2: Llamado LLT en versiones previas.
Visualizacióndesde el PC
Lista de datosdel PLC
MEJORA DEL ENTORNO DE DESARROLLO / MONITORIZADO (2)
22
EVOLUTION & INHERITANCE
Depuración offlineGX Simulator (software de simulación) es una herramienta de software diseñada para iniciar un PLC virtual en un ordenador personal y depurar un programa secuencial creado sin conexión al PLC. Puede ser realizada la depuración en un ordenador personal justo después del diseño, sin esperar a tener completado el cableado de E/S del PLC. Esto mejora la eficiencia del desarrollo.
Monitor del sistema
Programa Monitorizado/depuración
PLC virtual
Chequeando el monitor del sistema le da un cuadro por pantalla de la configuración del sistema y del estado de la detección de errores a cualquier módulo. Esto soporta la recuperación de la operación durante la ocurrencia del problema.
Escogiendo la CPU y empezando el diagnóstico en la pantalla de monitorizado del sistema, puede chequear el error actual y el histórico de errores.
La información al detalle de los módulos permite chequear los últimos códigos de error e históricos de errores de las E/S y los módulos inteligentes de función. No es necesario el monitorizado de los buffers de memoria donde se almacenan lo códigos de error para poder chequearlos, asegurando un eficiente mantenimiento.
La información de hardware puede se utilizada para chequear el estado de los LEDs y ajustes de los switches de un módulo inteligente de función. No es necesario desplazarse hasta la posición del autómata para saber el estado de los LEDs de los módulos, esta función es útil para mantenimiento de programas remotos.
23
EVOLUTION & INHERITANCE
Diagnóstico de redes
MEJORA DEL ENTORNO DE DESARROLLO / MONITORIZADO(3)
Usando el diagnóstico de redes, puede monitorizar la red y la información de enlace y comunicación del host. Esto permite también tener un diagnóstico de las redes como un test del lazo y de la red.
Diagnósticos de CC-LinkEjecutando la función diagnóstico de CC-Link, puede hacer un monitorizado del estado de enlace de los datos, estado de las operaciones, tiempos de escaneado de la comunicación y otros parámetros del host. "Monitorizar otras estaciones" puede ser utilizado para el monitorizado del estado de enlace de los datos, etc., de las otras estaciones, y "Test de Línea" usado para chequear el estado de comunicación de las estaciones conectadas.
Diagnóstico de EthernetLos diagnósticos de Ethernet pueden ser utilizados para el monitorizado de las direcciones IP y el estado de otros parámetros, histórico de errores, estado de la conexión y de los LEDs, información del E-mail y otros. Esto le permite conocer el estado del módulo Ethernet y de la línea fácilmente sin monitorizar la memoria buffer, mejorando la eficiencia de la depuración y mantenimiento. Realizando un "PING Test", puede chequear la presencia de un módulo en la línea Ethernet desde GX Developer. (No es necesario entrar un comando desde DOS.)
Escritura automática a ROM estándara través de tarjeta PC
24
EVOLUTION & INHERITANCE
FÁCIL MANTENIMIENTO
Algunos módulos con salidas a transistor utilizan transistores provistos con protección contra cortocircuito, para proteger los circuitos internos de los módulos de salida de averías causadas por errores de conexionado o fallos de dispositivos externos.
Protección de cortocircuito
Para reducir el riesgo de un borrado de programa debido a un fallo de batería, las Flash ROM han sido incorporadas en todos los tipos de CPU de manera que no sea necesaria la inclusión de una tarjeta de memoria para almacenar programas en ROM.
ROM estándar incorporada
Durante el ajuste de la máquina/equipo, la corrección parcial a un programa debe ser llevado a cabo a veces sin parar el proceso secuencial. Las series Q permiten la corrección online del programa (escritura en estado RUN). La corrección online del programa puede ser realizada no sólo al autómata conectado directamente, sino que también a los conectados a través de un sistema de redes (Ethernet, MELSECNET/H, CC-Link). La reescritura online de un archivo de programa también es posible (sólo modelos de gama alta), exhibiendo la alta funcionalidad de la corrección de programas durante los ajustes.
Corrección de programas online
Velocidad aumentada del puerto de programaciónLos módulos CPU de la serie Q incluyen un puerto operable RS-232 a un máximo de 115,2 kbps como estándar. También tienen instalado un puerto USB el cual puede ser utilizado con ordenadores personales que funcionan bajo Windows98® (Las CPUs Q00J/Q00/Q01/Q02CPU están equipadas sólo con un puerto RS-232). Estos puertos de alta velocidad de programación son capaces de lograr un tiempo de transferencia de programa mucho más cortos y un más rápido monitorizado, aumentando la eficiencia del ajuste de la máquina/equipo.
Las CPUs de gama alta permiten a programas, parámetros y a otros archivos almacenados en tarjetas PC ser transferidos automáticamente a la memoria de programa de la CPU y sus contenidos ser guardados automáticamente en la ROM estándar incorporada. Puede enviar una tarjeta de memoria a un lugar donde está instalado un PLC, donde los programas de la CPU pueden ser modificados sin utilizar software de programación.
Programación remotaGX Developer permite la programación, monitorizado y operaciones de testeo online para ser realizados con autómatas de la serie Q instalados en lugares remotos. Las conexiones a los PLCs de la serie Q conectados a Ethernet pueden ser realizadas a través de una red Ethernet, y las conexiones a PLCs conectados con módems pueden ser llevadas a cabo a través de la línea telefónica/línea ISDN.
Tiempo de programación (26 Kpasos) y escritura de parámetros (s)
Q25HCPU(USB)
Q25HCPU(RS-232)
Q3ACPU
A4UCPU
12
30
0 10 20 30 40 50 60 70 80
86
94
90 100
Archivode programa
Archivode parámetros Memoria
de programa
CPU
ROM estándarTarjeta de memoria
En máquina
Sin necesidadde ajuste de switches
DIP especiales
Nota: El tiempo puede ser superior al mostrado en el gráfico dependiendo de las funciones del ordenador personal utilizado y de las condiciones de comunicación con otros dispositivos.
Nota: El USB está soportado por Windows® 98/2000/Me solamente. Windows® 2000/Me es soportado por GX Developer Ver. 7 o posterior.
Línea telefónica
Modem
Ruteador
Modem
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EVOLUTION & INHERITANCE
FÁCIL MANTENIMIENTO
Hay que seguir los siguentes dos caminos para utilizar módulos convencionales de las series AnS.1) Seleccionar la CPU de la serie Q para alcanzar una máxima funcionalidad en la seire Q.2) Seleccionar un modelo en modo A para usar la configuración de hardware convencional de la serie AnS para mejorar la funcionalidad sólo de la CPU.
Utilización de las ventajas del hardware
Programade la serie Q
Programade la serie FX
Programade la serie A
Programade la serie QnA
Nota 3: Algunas funciones no son utilizables, para detalles ver Data-book de la serie Q.
Nota 4: Los modelos con el modo A no requieren programas de conversión.
Utilización de las ventajas de software
Los programas de la serie Q se requieren para utilizar los PLCs de la serie Q. Pero es posible la conversión de los programas para las series A/QnA a la serie Q a través del software, esta traducción puede ser llevada a cabo fácilmente sin perder funcionalidades. (Nota 3)(Nota 4)
Nota 1: Algunos módulos para las series AnS, por ejemplo MELSECNET/II y MELSECNET/B, no puden ser utilizados o tienen restricciones de operación. Compruebeestos detalles en el Data-book de la serie Q.
Nota 2: Solamente el puerto RS-232 puede ser usado para conexión de las series GOT-F900.
Características
Tipo de CPU
Programas utilizables
Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU
Programas de la serie Q
Las funciones introducidas en este catálogo pueden
ser utilizadas. (Con la excepción de las funciones
indicadas para "modelos de gama alta").
Para los módulos de la serie Q: Q3 B, Q6 B, Q5 B
Para los módulos de la serie Q: Q61P-A1/A2, Q6 P
Para serie Q
Para serie Q
Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU,
Q12HCPU, Q25HCPU
Programas de la serie Q
Las funciones introducidas en este catálogo
son todas utilizables.
Para los módulos de la serie Q: Q3 B, Q6 B, Q5 B
Para los módulos de la serie A: QA65B, QA1S6 B
Para los módulos de la serie Q: Q61P-A1/A2, Q6 P
Para los módulos de la serie A: A6 P, A1S6 P
Para serie Q y AnS (Nota 1)
Para serie Q
Q02CPU-A, Q02HCPU-A, Q06HCPU-A
Programas de la serie A
Sólo las funciones utilizables en la serie A pueden ser
empleadas, y las funciones introducidas en este catálogo no
pueden ser utilizadas con la excepción de algunas funciones.
QA1S3 B, QA1S6 B
A1S6 P
Para serie AnS
Para serie A
Unidades bases utilizables
Módulos fuente dealimentación utilizables
Funciones disponibles
Ejemplode configuración de sistema
Periféricos utilizables
GOT utilizable (Nota 2)
E/S, módulos especialesy redes utilizables
Diseñados para configurar un sistema compacto combinando las QCPUs y otros módulos de la serie Q.
Series GOT A900/F900. Método de conexión: CPU RS-232, módulo de comunicación serie, MELSECNET/10, CC-Link, Ethernet, Bus
Series GOT A900/F900. Método de conexión: CPU RS-232, módulo de comunicación serie, MELSECNET/10, CC-Link, Ethernet, Bus
Series GOT A800/A900/F900. Método de conexión: CPU RS-232, módulo de comunicación serie, MELSECNET/II/10/B, CC-Link, Ethernet (no conectable a bus)
Diseñado para tener el más alto rendimiento y ejecutar las funciones más complejas de la serie, combinando las CPUs de los modelos de gama alta y los módulos de la serie Q. Si el módulo adecuado no está disponible en la serie Q pueden ser utilizados los módulos de la serie AnS.
Diseñado para el usuario que está utilizando la serie AnS y necesita mejorar el rendimiento de la CPU de su sistema sin cambiar sus programas y hardware. Sólo es necesario cambiar el módulo CPU, las bases y los cables de extensión para aumentar la velocidad global del proceso.
Como sea requerido, fuente de alimentación para AnS, E/S, módulos especiales y de redes deben ser utilizados con la base de extensión. Utilizar QA1S6 B con módulos de la serie AnS. También pueden se añadidos módulos de la serie Q. UsarQ6 B/Q5 B con módulos de la serie Q.
Modelo de gama alta QCPU con módulos de la serie Q
La fuente de alimentación, las E/S, los módulos especiales y de redes son todos de la serie AnS.QCPU modo A
Modelos básicos Modelos de gama alta Modo A
Base de extensión Q6 B/Q5 B (no se pueden utilizar QA65B yQA1S6 B)
Modelo básico QCPU con módulos de la serie Q
Base principal Q3 B (no es necesaria para Q00JCPU) Base principal
Q3 B
Base principal QA1S3 B
Cablede extensión para serie Q
Cablede extensión para serie Q
Software compatible para la serie Q en un PC conWindows®. (SW7D5C-GPPW o posterior), con cable QC30R2.
Software compatible para la serie Q en un PC con Windows®.(SW7D5C-GPPW o posterior), con cable QC30R2.
Base de extensión QA1S6 B
Cable de extensión para serie Q
Software compatible para la serie A en un PC con Windows®, o A6GPP o periféricos similares de la serie A, por ejemplo A8PUJ. Nótese que el puerto de programación de la QCPU en modo A es RS-232, entonces debe ser utilizado un conversor RS-232/422 si se quieren utilizar los dispositivos de programación habituales en la serie AnS.
26
EVOLUTION & INHERITANCE
Punto Especificaciones0~55˚C–25 a 75˚C (Nota 5)
5 a 95%RH, no condensado (Nota 4)
5 a 95%RH, no condensado (Nota 4)
Conforme aJIS B 3502, IEC 61131-2
Temperatura ambiente de operaciónTemperatura ambiente de almacenamientoHumedad ambiente de operaciónHumedad ambiente de almacenamiento
Resistencia a vibraciones
Resistencia a impactosAtmósfera de operaciónAltitud de operaciónLugar de instalaciónCategoría de sobrevoltaje (Nota 1)
Nivel de contaminación (Nota 2)
Conforme a JIS B 3501, IEC 61131-2 147 m/s2, 3 veces en cada dirección X, Y, ZSin gases corrosivos2000 metros máximo (Nota 3)
Dentro de un cuadro de controlII o inferior2 o inferior
Bajo vibración intermitenteFrecuencia10~57Hz57~150HzBajo vibración continuaFrecuencia10~57Hz57~150Hz
Cuenta de barridos10 veces en cadadirección X, Y, Z(durante 80 min.)
Aceleración
9.8m/s
Aceleración
4.9m/s
Amplitud0.075mm
Amplitud0.035mm
Nota 1: Esto indica la sección de la fuente de alimentación a la cual se asume que el equipo se va a conectar entre la red de distribución de energía electrica y la máquina dentro de las premisas. La categoría II se aplica al equipo para el que la energía es suministrada desde servicios fijos. El nivel de resistencia a las subidas de tensión hasta tensiones nominales de 300 V es de 2500 V.
Nota 2: Este índice indica el grado al cual se genera material conductor en el ambiente donde el equipo está siendo utilizado. En nivel de polución 2, solamente puede aparecer en el ambiente polución no conductora, pero temporalmente puede producirse conductividad debido a condensación.
Nota 3: El PLC no puede ser utilizado bajo presiones más elevadas que las de presión atmosférica de altitud 0m. Haciéndolo pueden causarse fallos en el funcionamiento.
Nota 4: Cuando se usa con módulos de la serie AnS, los PLCs de la serie Q deben trabajar dentro del margen 10 a 99% RH.40. Nota 5: Cuando se usa con módulos de la serie AnS, los PLCs de la serie Q debe ser almacenado a una temperatura dentro del margen –20 a 75ºC.
2
2
ESPECIFICACIONES GENERALES
Las especificaciones generales indican las especificaciones ambientales en las cuales este producto puede operar, o puede ser instalado.A no ser que se especifique lo contrario, las especificaciones generales se aplican a todos los productos de la serie Q. Instalar y hacer trabajar los productos de la serie Q bajo las especificaciones indicadas.
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ESPECIFICACIONES DE LA FUNCIONALIDAD DE LOS MÓDULOS CPU
EVOLUTION & INHERITANCE
Modelos básicos y de gama alta1
Modos de operaciónTipo de CPULenguaje de programaciónControl de E/SNúmero de dispositivos de E/S (Nota 6)
Number of I/O points (Note 7)
Capacidad de programa (pasos)
Registros R extendidosPunteros anidadosManejo de constantesPuerto de comunicaciónNúmero máximo de módulos
Lista de instrucciones/Ladder
2048 puntos
160ns560ns
2.0
Por refresco
Sin tiempo de retardo
Modelos básicos Modelos de gama alta
NoPunteros P: 300, punteros de interrupción I: 128, anidamientos N: 15
Enteros de 16 bits, enteros de 32 bitsRS-232:115.2kbps (Max.)
Q00JCPU
256 puntos
200ns700ns
1.6
Q00CPU Q01CPU
14k100ns350ns
2.7
Máximo 500k puntos (tarjeta de memoria requerida)Punteros P: 4096, Punteros de interrupción I: 256, Anidamientos N: 15
Enteros de 16 bits, enteros de 32 bits, números reales de simple precisión, cadenas de caracteres
64
Q02CPU
79ns237ns1.8µs
4.4
Q02HCPU Q06CPULista de instrucciones/Ladder/SFC
8192 puntos4096 puntos
60k
Q12HCPU
124k
Q25HCPU
252kInstrucción LDInstrucción MOVSuma en coma flotanteRequisitos en índicesValor PC MIX
Dispositivos de bit (puntos)
Temporizadores/contadores(puntos)
Dispositivos palabras (puntos)
1024 puntos8k
16 24
28k34ns102ns782ns
10.3
RS-232:115.2kbps (Max.), USB:12Mbps
Velocidad
de procesoM
emoria de datos
Relés internos M: 8k Relés de enlace B: 2k Relés especiales SM: 1kRelés retentivos L: 2k Relés de flanco V: 1k Relés especiales de Anunciadores F: 1k enlace SB: 1k
Relés internos M: 8k Relés de enlace B: 8k Relés especiales SM: 2kRelés retentivos L: 8k Relés de flanco V: 2k Relés especiales Relés tipo Step S: 8k Anunciadores F: 2k de enlace SB: 2k
Temporizadores (alta/baja velocidad) T: 512 (alta/baja velocidad midiendo incrementos como está ajustado en los parámetros) Temporizadores retentivos ST:0 Contadores C:512
Temporizadores (alta/baja velocidad) T: 2 k (alta/baja velocidad midiendo incrementos como está ajustado en los parámetros) Temporizadores retentivos ST:0 Contadores C:1 k
Registros de datos D: 12k Registros de archivo (por defecto) R: 128k (Nota 9)
Registros de enlace W: 8k Registros especiales SD: 2kRegistros índice Z: 16 Registros especiales de enlace SW: 2k
Registro de datos D: 11136 Registros de enlace W: 2kRegistros especiales SD: 1k Registros especiales de enlace SW: 1kRegistros índice Z: 10Registros de archivo (por defecto): 32k (Nota 8)
Modo de operaciónTipo de CPULenguaje de programaciónControl E/SNúmero de dispositivos de E/S (Nota 10)
Número de puntos de E/S (Nota 11)
Capacidad de programa (pasos)
Registros R extendidosPunteros anidadosManejo de constantesPuerto de comunicaciónNúmero máximo de módulos
Modo AQ02HCPU-A
Lista de instrucciones/Ladder/SFCPor refresco8192 puntos4096 puntos
Relés internos/retentivos M/L: 8k Relés de enlace B: 8k Anunciadores F: 2k Relés especiales M: 256kTemporizadores (baja velocidad 100ms, alta velocidad 10ms, retentivos 100ms) T: 2k Contadores C: 1k
34ns204ns108µs
5.6
64k puntos máximo (por defecto) + 152k puntos (con tarjeta de memoria)Punteros P: 256, punteros de interrupción I: 32, anidamientos N: 8
Enteros de 16 bits, enteros de 32 bitsRS-232:115.2kbps (Max.)
64
Q02CPU-A
79ns474ns250µs
2.6
Q06HCPU-A
30k 2
Registros de datos D: 8k Registros de enlace W: 8k Registros índice Z/V: 14Registros de archivo R: 8k Acumuladores A: 2 Registros especiales D: 256
Instrucción LDInstrucción MOVSuma en coma flotanteValor PC MIXDispositivos de bit (puntos)Temporizadores/contadores (puntos)
Dispositivos palabras (puntos)
Modelos en modo A2
28k
Velocidad
de procesoMemoria de datos
Nota 6: Número total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensión, y de las E/S controladas remotamente a través de red.Nota 7: Número total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensión.Nota 8: Ninguno para Q00JCPU, 32k para Q00/Q01CPUNota 9: 32k para Q02/Q02H/Q06HCPU, 128k para Q12H/Q25HCPU.
*El número de puntos de cada dispositivo en la memoria de datos de las CPUs en modo Q puede ser configurado según requerimientos dentro del rango 16k palabras para las Q00J/Q00/Q01CPU o 29k palabras para las Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU.
Nota 10: Número total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensión, y de las E/S controladas remotamente a través de red.Nota 11: Número total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensión.
28
Lista de los modelos en modo Q
Producto
Módulos C
PU para m
odo Q
Módulos CPU paraposicionamiento
Modelos básicos
Modelosde gamaalta
Tarjetas de memoria
Bateria para tarjeta SRAM
Adaptadores
Batería
Cables de extensión
Módulos de fuentede alimentación
Principal
Extensión
CA
CC(Nota 1)
Tipo Descripción
Pasos de programa: 8k pasos, CPU+Fuente de alimentación+Base de 5 ranuras en un packPasos de programa: 8k pasosPasos de programa: 14k pasosPasos de programa: 28k pasosPasos de programa: 28k pasosPasos de programa: 60k pasosPasos de programa: 124k pasosPasos de programa: 252k pasosPara control de 8 ejesPara control de 32 ejesBatería de recambio para Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPUTarjeta SRAM: 1MbytesTarjeta Flash: 2Mbytes (Flash ROM)Tarjeta Flash: 4Mbytes (Flash ROM)Tarjeta ATA: 8 Mbytes (ATA Flash ROM)Tarjeta ATA: 16 Mbytes (ATA Flash ROM)Tarjeta ATA: 32 Mbytes (ATA Flash ROM)Batería de recambio para tarjetas Q2MEM-1MBSFuente de alimentación + CPU + 3 ranuras para módulos de la serie QFuente de alimentación + CPU + 5 ranuras para módulos de la serie QFuente de alimentación + CPU + 8 ranuras para módulos de la serie QFuente de alimentación + CPU + 12 ranuras para módulos de la serie QFuente de alimentación + 3 ranuras para módulos de la serie QFuente de alimentación + 5 ranuras para módulos de la serie QFuente de alimentación + 8 ranuras para módulos de la serie QFuente de alimentación + 12 ranuras para módulos de la serie Q2 ranuras para módulos de la serie Q (El módulo fuente de alimentación no es necesario)5 ranuras para módulos de la serie Q Q (El módulo fuente de alimentación no es necesario)Adaptador para montaje en carril DIN para Q38B/Q312B/Q68B/Q612BAdaptador para montaje en carril DIN para Q35B/Q65BAdaptador para montaje en carril DIN para Q33B/Q63B0,45 m0,6 m1,2 m3 m5 m10 mEntrada 100-120 VCA / Salida 5 VCC 6 AEntrada 200-240 VCA / Salida 5 VCC 6 AEntrada 100-240 VCA / Salida 5 VCC 3 A, a 24 VCC 0,6 AEntrada 24 VCC / Salida 5 VCC 6 AEntrada 100-120/200-240 VCA / Salida 5VCC 8,5 A100-120 VCA / 7 a 8 mA, 16 puntos, tiempo respuesta: 20ms, por regletero240 VCA, 8 puntos, por regletero24 VCC / 4 mA, positivo común, 16 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por regletero24 VCC, positivo común, 16 puntos, para respuesta de alta velocidad: ajustable hasta 0,1ms, por regletero24 VCC / 4 mA, positivo común, 32 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por conector (Nota 2)24 VCC / 4 mA, positivo común, 64 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por conector (Nota 2)5-12 VCC / entradas a positivo común y negativo común, regletero de 16 entradas5-12 VCC / entradas a positivo común y negativo común, conector de 32 entradas (Nota 2)5-12 VCC / entradas a positivo común y negativo común, conector de 64 entradas (Nota 2)24 VCC / 4 mA, negativo común, 16 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por regletero24 VCC / 4 mA, negativo común, 32 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por conector240 VCA/24 VCC, 2 A/punto, 8 A/común, 16 puntos (16 puntos/común), retardo de salida: 12ms, sin fusible, por terminales240 VCA/24 VCC, 2 A, 8 contactos relé de salida independientes, por terminal240 VCA, 0,6 A, 16 puntos, por terminal, sin fusible12/24 VCC, 0,1 A/punto, 1,6 A/común, 16 puntos (16 puntos/común), retardo de salida: 1ms, por terminales, con función de protección frente a cortocircuito12/24 VCC, 0,1 A/punto, 2 A/común, 32 puntos (32 puntos/común), retardo de salida: 1ms, por conector, con función de protección frente a cortocircuito (Nota 2)
12/24 VCC, 0,1 A/punto, 2 A/común, 64 puntos (32 puntos/común), retardo de salida: 1ms, por conector, con función de protección frente a cortocircuito (Nota 2)12/24 VCC, 0,5 A/punto, 4 A/común, 16 puntos (16 puntos/común), retardo de salida: 1ms, con fusible, por terminales5-24 VCC, 2 A/punto, 8 A/común, 8 puntos (todos los puntos independientes), sink/source, por terminal, sin fusible5/12 VCC, 16 mA/punto, 16 puntos (16 puntos/común)), retardo de salida: 0,3ms, por terminal, con fusible5/12 VCC, 16 mA/punto, 32 puntos (32 puntos/común)), retardo de salida: 0,3ms, por conector, con fusible (Nota 2)
12/24 VCC, 0,5 A/punto, 4 A/común, 16 puntos (16 puntos/común), retardo de salida: 1ms, con fusible, por terminales12/24 VCC, 0,1 A/punto, 2 A/común, 32 puntos (32 puntos/común), retardo de salida: 1ms, por conector, con función de protección frente a cortocircuito (Nota 3)
Unidades base
Módulos de entrada
Relé
Triac CA
Transistor(sink)
Transistor
CC para sensores(Nota 1)
CC(Nota 1)
TTL.CMOS(sink)Transistor(Source)
Módulos de salidas
Q00JCPUQ00CPUQ01CPUQ02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPUQ172CPUQ173CPUQ6BATQ2MEM-1MBSQ2MEM-2MBFQ2MEM-4MBFQ2MEM-8MBAQ2MEM-16MBAQ2MEM-32MBAQ2MEM-BATQ33BQ35BQ38BQ312BQ63BQ65BQ68BQ612BQ52BQ55BQ6DIN1Q6DIN2Q6DIN3 QC05BQC06BQC12BQC30BQC50BQC100BQ61P-A1Q61P-A2Q62PQ63PQ64PQX10QX28QX40QX40-S1QX41QX42QX70QX71QX72QX80QX81QY10QY18AQY22QY40PQY41PQY42PQY50QY68AQY70QY71QY80QY81P
EVOLUTION & INHERITANCE
LISTA DE PRODUCTOS
Pronto disponible
Módulos deposicionamiento(Nota 5)
Módulos Ethernet
MódulosFL-net (Nota 5)
MódulosMELSECNET/H
Módulo CC-Link (Nota 5)
Módulo de comunicaciónserie (Nota 6)
Módulos decomunicacióninteligente
Unidades basede extensión
Módulo interfaz módem
29
Producto Tipo Descripción
24 VCC, entradas con positivo común, 32 puntos (tiempo de respuesta: 1/5/10/20/70ms)12-24 VCC, 0,1 A salidas tipo sink: 32 puntos, conector, con función de protección frente a cortocircuito24 VCC, entradas con positivo común, 8 puntos12-24 VCC / 0,5 A salida tipo sink, 7 puntos, con fusible, por terminalConector de 32 puntos para soldar (para QX41/42, QY41P/42P)Conector de 32 puntos con conexión sin soldadura (para QX41/42, QY41P/42P)Conector de 32 puntos para cable tipo flat, a presión (para QX41/42, QY41P/42P)Conector de 32 puntos para soldar (para QX81/QY81P)Conector de 32 puntos tipo crimp-contact (para QX81/QY81P)Conector de 32 puntos para cable tipo flat, a presión (para QX81/QY81P)16 puntos, tiempo de respuesta: OFF ON 0,2ms o menos, ON OFF 0,3ms o menosTapa en blanco para ranuras de E/S4 canales, conversión analógico-digital: entradas de voltaje/intensidad8 canales, conversión analógico-digital: entradas de voltaje8 canales, conversión analógico-digital: entradas de intensidad2 canales, conversión digital-analógica: salidas de voltaje/intensidad4 canales, conversión digital-analógica: salidas de voltaje/intensidad8 canales, conversión digital-analógica: salidas de voltaje8 canales, conversión digital-analógica: salidas de intensidad4 canales, entrada de termopares4 canales, entradas para resistencias Pt100 (tipo 3 / 4 hilos)Entrada termopar-salida transistorEntrada termopar-salida transistor con función de detección de rotura de hilosEntrada resistencia Pt100-salida transistorEntrada resistencia Pt100-salida transistor con función de detección de rotura de hilos2 canales, 200 kpps, entrada a 5/12/24 VCC, salida transistor tipo sink2 canales, 500 kpps, entrada diferencial, salida transistor tipo sink2 canales, 200 kpps, entrada 5/12/24 VCC, salida transistor tipo source1 eje, salida en colector abierto2 ejes, salida en colector abierto4 ejes, salida en colector abierto1 eje, salida diferencial2 ejes, salida diferencial4 ejes, salida direfencial1 eje, compatible con SSCNET2 ejes, compatible con SSCNET4 ejes, compatible con SSCNET4 ejes, salida de pulsos (compatible con servo motor y motores paso a paso)8 ejes, salida de pulsos (compatible con servo motor y motores paso a paso)Para 10BASE-5/10BASE-TPara 10BASE-2Para 10BASE-T/100BASE-TXCable óptico SI/QSI, lazo dúplex, para control, estación ordinaria o másterCable óptico GI, lazo dúplex, para control, estación ordinaria o másterCable óptico SI/QSI, lazo dúplex, para estación remota de E/SCable óptico GI, lazo dúplex, para estación remota de E/SCable coaxial 75Ω, bus simplexCable coaxial 75Ω, bus simplex para estación remota de E/STarjeta MELSECNET/H para PC, especificaciones para cable óptico, para estación ordinaria o masterTarjeta MELSECNET/H para PC, especificaciones para cable óptico SI/QSI/H-PC, para estación ordinaria o masterTarjeta MELSECNET/H para PC, especificaciones para cable coaxial, para estación ordinaria o masterPara estación Master/Local1 canal RS-232, 1 canal RS-485/4222 canales RS-2321 canal con Modem incorporado/1 canal RS-2322 canales RS-2321 canal RS-232, 1 canal RS-485/422Paquete de software para QD51 (compartido entre ordenador personal con DOS/V y AD51H-S3/A1SD51D)Paquete de software para QD51 (compartido entre ordenador personal con NEC PC9800 y AD51H-S3/A1SD51D)Para 10BASE-5/10BASE-TPara 10BASE-2Fuente de alimentación + 5 ranuras de E/S para módulos de la serie AnSFuente de alimentación + 8 ranuras de E/S para módulos de la serie AnSFuente de alimentación + 5 ranuras de E/S para módulos de la serie
Entrada CC/ Salida transistor
Módulo compuesto de E/S
QH42P
QX48Y57
A6CON1A6CON2A6CON3A6CON1EA6CON2EA6CON3EQI60QG60Q64ADQ68ADVQ68ADIQ62DAQ64DAQ68DAVQ68DAIQ64TDQ64RDQ64TCTTQ64TCTTBWQ64TCRTQ64TCRTBWQD62QD62DQD62EQD75P1QD75P2QD75P4QD75D1QD75D2QD75D4QD75M1QD75M2QD75M4QD70P4QD70P8QJ71E71QJ71E71-B2QJ71E71-100QJ71LP21-25QJ71LP21GQJ72LP25-25QJ72LP25GQJ71BR11QJ72BR15Q80BD-J71LP21-25Q80BD-J71LP21GQ80BD-J71BR11QJ61BT11QJ71C24QJ71C24-R2QJ71CMOQD51QD51-R24SW1IDV-AD51HP (Nota 4)
SW1NX-AD51HP (Nota 4)
QJ71FL71QJ71FL71-B2QA1S65BQA1S68BQA65B
Tapa en blancoMódulo de interrupciones (Nota 6)
Conectores paramódulos de E/S
Módulos de analogía(Nota 5)
Módulos de entradade temperatura
Módulos de control de temperatura(Nota 5)
Contadores de altavelocidad
Nota 1: "Positivo común" indica que el positivo de la fuente de continua está conectado y usado en el terminal común. "Negativo común" indica que el negativo de la fuente de continua está conectado y usado en el terminal común.
Nota 2: No se suministra con conector. Separadamente se suministran con las referencias A6CON1/A6CON2/A6CON3.Nota 3: No se suministra con conector. Separadamente se suministran con las referencias A6CON1E/A6CON2E/A6CON3E.Nota 4: Este software está disponible en versión japonesa e inglesa.Nota 5: Este paquete de software está diseñado para usar en modo MS-DOS solamente.Nota 6: Ajustar el tiempo de respuesta en este módulo requiere un módulo CPU con información de producto "021 1220000000000-B y GX Developer Versión
6 o posterior.
*1 En adición a los módulos expuestos en la tabla superior, los módulos de la serie AnS pueden ser utilizados en las bases QA1S65B/QA1S68B, los módulos de la serie A pueden ser utilizados en la base Q65B. Algunos módulos tienen restricciones en algunas funciones o no pueden ser usados, chequear estos módulos en el Data-book de la serie Q.
Mejorado
Mejorado
30
Producto
Módulos CPU
BateríaTarjeta de memoriaBatería para tarjeta SRAM
Cables deextensión
Usar la fuente de alimentación, E/S, módulos especiales y de redes diseñados para la serie AnS. No pueden ser usadas la la fuente de alimentación, E/S, módulos especiales y de redes diseñados para las series Q y Q2AS. No pueden ser utilizadas las bases de la serie AnS, cables de extensión y A6SIM-X64Y64. Chequeardetalles en el Data-book de la serie Q. La fuente de alimentación, E/S, módulos inteligentes de función y de redes no pueden ser utilizados con una CPU en modo A.
TipoQ02CPU-AQ02HCPU-AQ06HCPU-AQ6BATQ2MEM-1MBSQ2MEM-BATQA1S33BQA1S35BQA1S38BQA1S65BQA1S68BQC06BQC12BQC30BQC50BQC100B
DescripciónPrograma: 28k pasos, 79 ns/instrucción lógicaPrograma: 28k pasos, 34 ns/instrucción lógicaPrograma: 60k pasos, 34 ns/instrucción lógicaBatería de recambio para Q02/Q02H/Q06HCPU-ASRAM: 1 MbyteBatería de recambio para Q2MEM-1MBSFuente de alimentación + CPU + 3 ranuras de E/S para módulos de la serie AnSFuente de alimentación + CPU + 5 ranuras de E/S para módulos de la serie AnSFuente de alimentación + CPU + 8 ranuras de E/S para módulos de la serie AnSFuente de alimentación + 5 ranuras de E/S para módulos de la serie AnSFuente de alimentación + 8 ranuras de E/S para módulos de la serie AnS0.6m1.2m3m5m10m
Principal
Extensión
Unidades base
Lista de los modelos en modo A
Software, dispositivos periféricos
Producto Tipo
GX Developer(Nota 3)
GX Converter
GX Configurator-AD
GX Configurator-DA
GX Configurator-SC
GX Configurator-CT
GX Configurator-TI
GX Configurator-TC
GX Configurator-FL
GX Configurator-PT
GX Configurator-QP
GX Simulator
GX Explorer
MX Component
Descripción
Software de programación de MELSEC PLCsSoftware de programación de MELSEC PLCs (versión inglés)Software de programación de MELSEC PLCs (actualizado)Software de programación de MELSEC PLCs (versión inglés actualizada)Software de programación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia)Software de programación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia versión inglés)Conversor de datos Excel /textoConversor de datos Excel /texto (versión inglés)Conversor de datos Excel /texto (5 licencias)Conversor de datos Excel /texto (10 licencias)Conversor de datos Excel /texto (5 licencias versión inglés)Conversor de datos Excel /texto (10 licencias versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q analógico-digitalesHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q analógico-digitales (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q digital-analógicosHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q digital-analógicos (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de comunicación serieHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de comunicación serie (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q contadores de alta velocidadHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q contadores de alta velocidad (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q entradas de temperaturaHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q entradas de temperatura (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q control de temperaturaHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q control de temperatura (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q FL-NETHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q FL-NET (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD70PHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD70P (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD75P/D/MHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD75P/D/M (versión inglés)Software de simulación de MELSEC PLCsSoftware de simulación de MELSEC PLCs (versión inglés)Software de simulación de MELSEC PLCs (actualizado)Software de simulación de MELSEC PLCs (versión inglés actualizado)Software de simulación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia)Software de simulación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia versión inglés)Software para administración de proyectos MELSEC PLCSoftware para administración de proyectos MELSEC PLC (versión inglés)Software para administración de proyectos MELSEC PLC (producto multi-licencia)Software para administración de proyectos MELSEC PLC (producto multi-licencia versión inglés)Librería de ActiveX para comunicaciónLibrería de ActiveX para comunicación (versión inglés)Librería de ActiveX para comunicación (producto multi-licencia)Librería de ActiveX para comunicación (producto multi-licencia versión inglés)
Compatible con el modo
A Q√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√
√√√√√√√√√√√√––––––––––––––––––√√√√√√√√√√√√√√
√ : Compatible – : Incompatible
SW D5C-GPPWSW D5C-GPPW-ESW D5C-GPPW-VSW D5C-GPPW-EVSW D5C-GPPW-ASW D5C-GPPW-EASW D5C-CNVWSW D5C-CNVW-ESW D5C-CNVW-5SW D5C-CNVW-10SW D5C-CNVW-E5SW D5C-CNVW-E10SW D5C-QADUSW D5C-QADU-ESW D5C-QDAUSW D5C-QDAU-ESW D5C-QSCUSW D5C-QSCU-ESW D5C-QCTUSW D5C-QCTU-ESW D5C-QTIUSW D5C-QTIU-ESW D5C-QTCUSW D5C-QTCU-ESW D5C-QFLUSW D5C-QFLU-ESW D5C-QPTUSW D5C-QPTU-ESW D5C-QD75PSW D5C-QD75P-ESW D5C-LLTSW D5C-LLT-ESW D5C-LLT-VSW D5C-LLT-EVSW D5C-LLT-ASW D5C-LLT-EASW D5C-EXPSW D5C-EXP-ESW D5C-EXP-ASW D5C-EXP-EASW D5C-ACTSW D5C-ACT-ESW D5C-ACT-ASW D5C-ACT-EA
31
Nota 1: Contacte con su representante para productos multi-licenciaNota 2: GX Configurator-AD, DA, SC y CT no pueden ser usados con el modo ANota 3: Soportado por SW4 o posterior, sistema multi-PLC soportado por SW6 o posterior, Q00J/Q00/Q01CPU soportadas por SW7 o posterior.Nota 4: Soportado por SW3 o posteriorNota 5: Incompatible con los modelos básicos
*La serie GX y MX Component son compatibles con Windows 96/98/Me/NT4.0/2000 Professional. Las series MX son compatibles con Windows 95/98/Me/NT4.0
Producto Tipo
MX Links(Nota 4) (Nota 5)
MX Chart(Nota 4) (Nota 5)
MX Monitor(Nota 4) (Nota 5)
MX Parts
GX Works
MX Works(Nota 5)
Cable de conexiónMódulo dispositivo periférico de conexiónAdaptador para tarjeta PCPieza para prevenir la desconexión del cable
Descripción
Librería DLL para comunicacionesLibrería DLL para comunicaciones (versión inglés)Librería DLL para comunicaciones (5 licencias)Librería DLL para comunicaciones (10 licencias)Librería DLL para comunicaciones (20 licencias)Librería DLL para comunicaciones (5 licencias versión inglés)Librería DLL para comunicaciones (10 licencias versión inglés)Librería DLL para comunicaciones (20 licencias versión inglés)Librería de comunicaciones con Excel OLELibrería de comunicaciones con Excel OLE (versión inglés)Librería de comunicaciones con Excel OLE (5 licencias)Librería de comunicaciones con Excel OLE (10 licencias)Librería de comunicaciones con Excel OLE (5 licencias versión inglés)Librería de comunicaciones con Excel OLE (10 licencias versión inglés)Herramienta de monitorizado Herramienta de monitorizado (versión inglés)Herramienta de monitorizado (5 licencias)Herramienta de monitorizado (10 licencias)Herramienta de monitorizado (5 licencias versión inglés)Herramienta de monitorizado (10 licencias versión inglés)Paquete de figuras gráficasSet de 7 productos, GX Developer, GX Simulator, GX Explorer, GX Configurator-AD, DA, SC, CTSet de 7 productos, GX Developer, GX Simulator, GX Explorer, GX Configurator-AD, DA, SC, CT (versión inglés)Set de 3 productos, GX Developer, GX Simulator, GX ExplorerSet de 3 productos, GX Developer, GX Simulator, GX Explorer (versión inglés)Set de 2 productos, MX Links, MX ChartSet de 2 productos, MX Links, MX Chart (versión inglés)Set de 2 productos, MX Links, MX MonitorSet de 2 productos, MX Links, MX Monitor (versión inglés)Cable de conexión PC-QCPU RS-232, 3m (Mini-DIN 6p)-(D SUB-9)Módulo para conexión a estación Master o Local de CC-Link desde un PCAdaptador a slot estándar PCMCIA para tarjetas Q2MEMPieza para prevenir la desconexión del cable RS-232 de la CPU
√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√
√
√√√√√√√√√√
√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√
(Nota 2)
(Nota 2)
√√√√√√√√√√
√ : Compatible – : Incompatible
SW D5F-CSKPSW D5F-CSKP-ESW D5F-CSKP-5SW D5F-CSKP-10SW D5F-CSKP-20SW D5F-CSKP-E5SW D5F-CSKP-E10SW D5F-CSKP-E20SW D5F-OLEXSW D5F-OLEX-ESW D5F-OLEX-5SW D5F-OLEX-10SW D5F-OLEX-E5SW D5F-OLEX-E10SW D5F-XMOPSW D5F-XMOP-ESW D5F-XMOP-5SW D5F-XMOP-10SW D5F-XMOP-E5SW D5F-XMOP-E10SW D5C-PIC-BSW D5C-QSET
SW D5C-QSET-E
SW D5C-GPPLLTSW D5C-GPPLLT-ESW D5F-CSOLEXSW D5F-CSOLEX-ESW D5F-CSXMOPSW D5F-CSXMOP-EQC30R2AJ65BT-G4-S3Q2MEM-ADPQ6HLD-R2
Compatible con el modo
A Q
30
Producto
Módulos CPU
BateríaTarjeta de memoriaBatería para tarjeta SRAM
Cables de extensión
Usar la fuente de alimentación, E/S, módulos especiales y de redes diseñados para la serie AnS. No pueden ser usadas la la fuente de alimentación, E/S, módulos especiales y de redes diseñados para las series Q y Q2AS. No pueden ser utilizadas las bases de la serie AnS, cables de extensión y A6SIM-X64Y64. Chequeardetalles en el Data-book de la serie Q. La fuente de alimentación, E/S, módulos inteligentes de función y de redes no pueden ser utilizados con una CPU en modo A.
TipoQ02CPU-AQ02HCPU-AQ06HCPU-AQ6BATQ2MEM-1MBSQ2MEM-BATQA1S33BQA1S35BQA1S38BQA1S65BQA1S68BQC06BQC12BQC30BQC50BQC100B
DescripciónPrograma: 28k pasos, 79 ns/instrucción lógicaPrograma: 28k pasos, 34 ns/instrucción lógicaPrograma: 60k pasos, 34 ns/instrucción lógicaBatería de recambio para Q02/Q02H/Q06HCPU-ASRAM: 1 MbyteBatería de recambio para Q2MEM-1MBSFuente de alimentación + CPU + 3 ranuras de E/S para módulos de la serie AnSFuente de alimentación + CPU + 5 ranuras de E/S para módulos de la serie AnSFuente de alimentación + CPU + 8 ranuras de E/S para módulos de la serie AnSFuente de alimentación + 5 ranuras de E/S para módulos de la serie AnSFuente de alimentación + 8 ranuras de E/S para módulos de la serie AnS0.6m1.2m3m5m10m
Principal
Extensión
Unidades base
Lista de los modelos en modo A
Software, dispositivos periféricos
Producto Tipo
GX Developer(Nota 3)
GX Converter
GX Configurator-AD
GX Configurator-DA
GX Configurator-SC
GX Configurator-CT
GX Configurator-TI
GX Configurator-TC
GX Configurator-FL
GX Configurator-PT
GX Configurator-QP
GX Simulator
GX Explorer
MX Component
Descripción
Software de programación de MELSEC PLCsSoftware de programación de MELSEC PLCs (versión inglés)Software de programación de MELSEC PLCs (actualizado)Software de programación de MELSEC PLCs (versión inglés actualizada)Software de programación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia)Software de programación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia versión inglés)Conversor de datos Excel /textoConversor de datos Excel /texto (versión inglés)Conversor de datos Excel /texto (5 licencias)Conversor de datos Excel /texto (10 licencias)Conversor de datos Excel /texto (5 licencias versión inglés)Conversor de datos Excel /texto (10 licencias versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q analógico-digitalesHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q analógico-digitales (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q digital-analógicosHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q digital-analógicos (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de comunicación serieHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de comunicación serie (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q contadores de alta velocidadHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q contadores de alta velocidad (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q entradas de temperaturaHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q entradas de temperatura (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q control de temperaturaHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q control de temperatura (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q FL-NETHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q FL-NET (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD70PHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD70P (versión inglés)Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD75P/D/MHerramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD75P/D/M (versión inglés)Software de simulación de MELSEC PLCsSoftware de simulación de MELSEC PLCs (versión inglés)Software de simulación de MELSEC PLCs (actualizado)Software de simulación de MELSEC PLCs (versión inglés actualizado)Software de simulación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia)Software de simulación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia versión inglés)Software para administración de proyectos MELSEC PLCSoftware para administración de proyectos MELSEC PLC (versión inglés)Software para administración de proyectos MELSEC PLC (producto multi-licencia)Software para administración de proyectos MELSEC PLC (producto multi-licencia versión inglés)Librería de ActiveX para comunicaciónLibrería de ActiveX para comunicación (versión inglés)Librería de ActiveX para comunicación (producto multi-licencia)Librería de ActiveX para comunicación (producto multi-licencia versión inglés)
Compatible con el modo
A Q√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√√
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√ : Compatible – : Incompatible
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