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Sensori di temperatura
Montechiesi LucaRenzelli Luigi
Trasmissione di energia termica tra corpo e sensore
Conversione di grandezze fisiche (temperatura->grandezze elettriche)
Applicazioni: Processi industriali (precisioni elevate e grandi variazioni di temperatura
) Sicurezza ( Affidabilità e tutela degli utilizzatori) Applicazioni civili ( Basso costo e lunga durata) Applicazioni di R&S
Modalità di misurazione: Conduzione Convezione Irraggiamento
Misurazione della temperatura
Tipologie
Termistori Termocoppie Pirometri
Sensori integrati Termoresistenze
Altri sensori…
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Termocoppie
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Effetto Seebeck
Sfruttano proprietà termoelettriche derivanti dall’accoppiamento di due conduttori dissimili posti a differenti temperature
La tensione tra i due capi al giunto freddo è proporzionale alla differenza di temperatura fra le due giunzioni
E necessario mantenere la temperatura del giunto freddo ad un valore fissato
Termocoppie
A -> esposto (risposta rapida, invecchiamento veloce, più usato)
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B -> a massa (pressioni elevate) C -> isolato (protetto da correnti parassite)
Accoppiamenti
Serie: amplifica segnale per piccole ∆T
Parallelo: fornisce il valore medio delle diverse temperature rilevate
Termocoppie
Le termocoppie vanno scelte in base al valore di temperatura media da misurare
Il coefficiente di Seebeck (o sensibilità) dipende dai materiali costruttivi e risulta essere funzione della temperatura
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Pro: Basso costo Range esteso Ampia scelta Robustezza
Contro: Non linearità Misure relative Misure complesse
Termoresistenza (RTD) Sfruttano la proprietà dei metalli di variare
la conducibilità elettrica al variare della temperatura
Equazione di Callendar e Van Dusen
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A,B,C costanti proprie del materiale
Platino maggiormente utilizzato:
Elevata linearità tra 0° e 630°
Ottima accuratezza
Termoresistenza
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Necessita di un circuito ausiliario: Ponte di Wheatstone
Il sensore va inserito in un ramo del ponte
Si fa variare finché non si raggiunge l’equilibrio in tutto il circuito
Quando non scorre corrente nel circuito del galvanometro vale la relazione:
Pro: Robustezza Linearità Accuratezza Stabilità
Contro: Lentezza Bassa sensibilità Costo elevato Collegamento 4 fili
Termoresistenza
Range di temperatura [-200 ,800] °C
Correnti limitate per evitare aumento di temperatura indesiderato che falserebbe la misurazione
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Termistori
Forma semplificata dell’equazione di Steinhart-Hart:
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Sfruttano la proprietà dei semiconduttori di variare la conducibilità elettrica e al variare della temperatura
Due tipologie di termistori:PTC (positive temperature coefficient)NTC (negative temperature
coefficient)
Termistori
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PTC vengono utilizzati per termoregolazione (caratteristica esponenziale per temperature appena superiori a Tr)
NTC vengono utilizzati per misurazioni di temperatura (caratteristica abbastanza lineare)
Pro: Velocità Sensibilità Basso costo Collegamento 2 fili
Contro: Non linearità Range limitato Fragilità
Confronto RTD - termistori
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RTD Precisione e stabilità della
misurazione Precisione lungo tutto l’intervallo Misurazione su un’area Alto livello di standardizzazione
Termistori Alte risoluzioni su intervalli ristretti Riduzione dei costi Misurazione su un punto Miniaturizzazione
Termocoppie Misurazione di elevate temperature Per applicazioni semplici
Pirometri
Equazione di Planck
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Basati sulla trasmissione del calore per irraggiamento elettromagnetico regolata dalla legge di Planck.
A causa delle lenti convogliatrici della radiazione sul sensore, il pirometro non funziona allo stesso modo per tutte le lunghezze d’onda (temperature)
Legge di Stefan Boltzmann
4)( TTI
Pirometri
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Vengono usati per temperature anche superiori ai 1450 °C
Sono molto utili nel controllo di processi dove sia essenziale l’assenza di contatto con il sistema oppure in processi industriali dove altri sensori avrebbero vita breve.
Pro: Non invasività Stabilità Temperature elevate Range esteso
Contro: Non linearità Alto costo
Sensori integrati
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Sfruttano la forte dipendenza dalla temperatura delle giunzioni a semiconduttore
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TV
V
eII
Equazione di Shockley:
ICq
kT
q
EV g lnln
Relazione lineare tra V e T una volta fissata la corrente I sul dispositivo
Eg , C costanti del materiale
Sensori integrati
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E’ possibile applicare lo stesso principio anche nel caso dei transistor
TVV BE Dall’equazione di Shockley:
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1ln)21(C
CBE I
I
q
kTV
Relazione diretta fra V e T
Sensori integrati
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Vi sono due principali categorie: Sensori con uscita in corrente: una
corrente d’uscita proporzionale alla temperatura assoluta in K.
Sensori con uscita in tensione: una tensione d’uscita proporzionale alla temperatura assoluta in K
Pro: Accuratezza Economicità Linearità Dimensioni
ridotte
Contro: Range limitato Scelta limitata
Sensori termografici
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Sfruttano la proprietà di tutti i materiali che, a temperatura superiore allo zero assoluto, emettono una radiazione nel campo dell’infrarosso (lunghezza d’onda compresa tra 0,7 e 1000μm)
Legge di Stefan-Boltzmann
La rivelazione della temperatura avviene attraverso un rilevatore infrarosso
𝑞=𝜀𝜎𝑇 4
Sensori termografici
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L’analisi termografica può essere condotta in due diverse condizioni:
Attiva: il corpo viene riscaldato e si analizzano i flussi termici
Passiva: si analizza la superficie così com’è al momento dell’indagine (elementi esterni edifici)
Pro: Stabilità Non invasività Accuratezza Range esteso
Contro: Elevato costo
Lamine bimetalliche
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Costituiti da due lamine bimetalliche con coefficienti di temperature diversi
Si può misurare le variazione di temperatura misurando la flessione
A causa della loro scarsa accuratezza vengono usati principalmente per il controllo on/off della temperatura
Pro: Basso costo Manutenzione nulla Stabilità Range esteso
Contro: Bassa accuratezza Lentezza
Sensori Misure
Termocoppie Forni ad induzione, forni per uso alimentare, applicazioni industriali
RTD Processi fotochimici, monitoraggio temperatura sostanze alimentari
Termistori Sistemi di riscaldamento, elettronica industriale e di consumo, telecomunicazioni
Pirometri Vetro/quarzo fondente, acciaierie, applicazioni ad alte temperature
Sensori integrati Celle frigorifere, compensazione di temperatura in dispositivi di qualità
Termografi Verifica dell'isolamento, verifica delle impermeabilizzazioni, analisi del degrado dovuto ad umidità, ricerca di cause di infiltrazioni idriche, ricerca di elementi costruttivi nascosti
Lamine bimetalliche Antincendio, protezione sovraccarichi, applicazioni di sicurezza
Applicazioni
Esempio datasheet LM35
Esempio datasheet LM35
Esempio datasheet LM35
Conclusioni
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In alcuni casi può essere necessario l’utilizzo di sensori che sfruttano differenti principi fisici (piezoelettrici, interferometri, acustici) in base a:
Condizioni ambientali (ambienti ostili, presenza di campi elettromagnetici,
situazioni rischiose ecc…) Particolari applicazioni (biomedicina, nucleare, criogenia ecc…)
Sviluppi futuri: Minimizzazione delle dimensioni Riduzione del rumore Incremento dell’accuratezza Robustezza
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