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NI SC ExpressNI PXIe-4322 사용자 매뉴얼
NI PXIe-4322 사용자 매뉴얼
2013 년 4 월판373754A-0129
지원
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• 사용자 라이센스 협약 (EULA)은 <National Instruments>\Shared\MDF\Legal\license 디렉토리에 있습니다 .
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© National Instruments | v
목차
제 1장시작하기설치................................................................................................................................................ 1-1모듈 스펙 ..................................................................................................................................... 1-1모듈 액세서리 및 케이블 ........................................................................................................ 1-1
제 2장NI PXIe-4322 사용하기신호 연결하기............................................................................................................................. 2-1
전압 출력 모드에서 출력 전압 범위 증가시키기 .................................................... 2-2전류 출력 모드에서 출력 전류 범위 증가시키기 .................................................... 2-4
디바이스 핀출력 ........................................................................................................................ 2-4I/O 커넥터 신호 설명 ...................................................................................................... 2-6
NI PXIe-4322 블록다이어그램.............................................................................................. 2-7아날로그 출력 데이터 생성 방법 .......................................................................................... 2-7
소프트웨어 타이밍에 의한 생성 .................................................................................. 2-7하드웨어 타이밍을 통한 생성....................................................................................... 2-8
아날로그 출력 타이밍 신호 .................................................................................................... 2-9AO 샘플 클럭 신호 .......................................................................................................... 2-9
내부 소스 사용하기 ................................................................................................. 2-10외부 소스 사용하기 ................................................................................................. 2-10AO 샘플 클럭 신호를 출력 터미널에 연결하기............................................. 2-10기타 타이밍 요구사항 ............................................................................................ 2-10
AO 샘플 클럭 타임베이스 신호................................................................................... 2-11소프트웨어에서 AO 어플리케이션 시작하기 .................................................................. 2-11
외부 참조 클럭 .................................................................................................................. 2-1210 MHz 참조 클럭................................................................................................... 2-13
여러 디바이스 동기화하기 ............................................................................................ 2-13트리거링 .............................................................................................................................. 2-13
디지털 입력 트리거링 ............................................................................................ 2-13TB-4322 액세서리.................................................................................................... 2-14액세서리 자동 감지 ................................................................................................. 2-14절연 .............................................................................................................................. 2-14
목차
vi | ni.com
제 3장NI SC Express 고려사항PXI 와 NI SC Express 클럭 및 트리거 신호 ......................................................................3-1
PXIe_CLK100....................................................................................................................3-1PXIe_SYNC100 ................................................................................................................3-1PXI_CLK10 .........................................................................................................................3-1PXI 트리거 ...........................................................................................................................3-1PXI_STAR 트리거 ..............................................................................................................3-2PXI_STAR 필터 ..................................................................................................................3-2PXIe_DSTAR <A..C>.......................................................................................................3-2
데이터 전송 방법 .......................................................................................................................3-3
부록 ANI 서비스
그림그림 2-1. 로드를 채널 다이어그램에 연결하기 ...................................................2-1그림 2-2. 출력 회로 접지하기 ...................................................................................2-1그림 2-3. 한 개 채널 다이어그램의 출력 회로 .....................................................2-2그림 2-4. 직렬 연결된 전압 출력 채널 다이어그램 ............................................2-3그림 2-5. 직렬 연결된 전류 출력 채널 다이어그램 ............................................2-4그림 2-6. NI PXIe-4322 블록다이어그램 ..............................................................2-7그림 2-7. 아날로그 출력 타이밍 옵션.....................................................................2-9그림 2-8. AO 샘플 클럭 및 AO 시작 트리거.......................................................2-10그림 2-9. 외부 클럭 참조 ............................................................................................2-12
테이블테이블 2-1. 전면 신호 핀 할당 .....................................................................................2-5테이블 2-2. I/O 커넥터 신호 설명 ...............................................................................2-6테이블 2-3. 클럭 신호 소싱 ............................................................................................2-12
테이블 3-1. PXIe_DSTAR 라인 설명 ...........................................................................3-2
규정
전자기적 호환성 정보이 하드웨어는 검증을 통해 적합 선언 (Declaration of Conformity, DoC)1에서 명시된 전자파 적합성 (Electromagnetic Compatibility, EMC) 에 대한 규제와 제한사항을 준수하는 것이 확인되었습니다 . 이같은 규제와 제한사항은 하드웨어가 의도된 전자파 환경에서 작동할 때 유해한 간섭을 방지하도록 설계되었습니다 . 민감하거나 소음이 큰 하드웨어를 가까이서 사용하는 것과 같은 특별한 경우 , 추가적인 완화 조치를 제공하여 전자파 간섭 발생을 최소화시켜야 합니다 .이 하드웨어가 해당 EMC 규제 필수사항을 준수하더라도 특정한 설치에서 간섭이 발생할 수 있습니다 . 유 / 무선 수신시 간섭이 발생하거나 성능이 허용치 이상으로 저하되지 않게 하려면 , 하드웨어 문서와 DoC1 에서 설명된대로 하드웨어를 설치하고 사용하십시오 .하드웨어가 라이센스된 무선 통신이나 근처에 있는 전자 제품에서 간섭을 일으키는 경우 ( 간섭 여부는 하드웨어 작동으로 확인 가능 ), 다음과 같은 방법을 사용하여 간섭을 수정하십시오 :• 수신기의 안테나 방향을 조절합니다 .• 수신기에 따라 송신기 ( 간섭을 생성하는 디바이스 ) 의 위치를 변경합니다 .• 송신기를 다른 곳에 꽂아 , 송신기와 수신기가 다른 회로를 사용하도록 합니다 .일부 하드웨어는 해양 사용이나 산업 지역과 같은 특별한 EMC 환경에서 EMC 요구 사항을 충족시키기 위해 금속이나 쉴드된 밀폐 케이스 ( 창문 없는 버전 ) 을 사용해야 할 수도 있습니다 . 제품 설치 요구 사항은 각 하드웨어의 사용자 문서와 DoC1 을 참조하십시오 .하드웨어가 테스트 객체나 테스트 도선에 연결된 경우 , 시스템은 전자파 환경의 변동에 보다 민감해지거나 간섭을 유발할 수 있습니다 . 주거 지역에서 하드웨어를 작동시키면 유해한 간섭이 발생합니다 . 따라서 사용자는 본인 부담으로 발생한 간섭을 교정하거나 하드웨어 작동을 중단해야 합니다 .National Instruments 에서 승인하지 않은 변경이나 수정을 할 경우 , 로컬 규제 내에서 하드웨어를 작동시킬 수 있는 사용자 권한이 무효화됩니다 .
1 적합성 선언 (DoC) 은 사용자나 설치 프로그램에 대한 중요한 EMC 규정 준수 정보와 설명을 담고 있습니다 . 이 제품의 DoC 를 보려면 ni.com/certification을 방문하여 모델 번호 또는 제품 라인으로 검색한 후 Certification 란에서 적절한 링크를 클릭하십시오 .
© National Instruments | 1-1
1시작하기
NI PXIe-4322 에는 8 개의 동시에 업데이트되는 아날로그 출력 채널이 있으며 , 이 채널들은 각각 채널 대 채널 및 채널 대 접지 절연되어 있습니다 . 각 채널에는 한 개의 16 비트 디지털 - 아날로그 변환기 (DAC) 가 있으며 , 전압 출력 모드 또는 전류 출력 모드로 설정할 수 있습니다 . 전압 모드의 출력 범위는 ±16 V 이고 , 전류 모드의 출력 범위는 ±20 mA 입니다 .
설치소프트웨어 및 하드웨어의 단계별 설치 설명서는 NI PXIe-4322 and TB-4322 Installation Guide and Terminal Block Specifications 문서를 참조하십시오 .
모듈 스펙모듈 스펙에 대해서는 NI PXIe-4322 Specifications 문서를 참조하십시오 .
모듈 액세서리 및 케이블지원되는 액세서리 및 케이블에 대한 정보는 NI PXIe-4322 and TB-4322 Installation Guide and Terminal Block Specifications 문서를 참조하십시오 .
주의 터미널에 위험 전압 (>30 Vrms/42.4 Vpk/60 VDC) 이 존재하면 , 안전한 저전압 (≤30 Vrms/42.4 Vpk/60 VDC) 이 터미널에 연결될 수 없습니다 .
주의 터미널 블록을 NI PXIe-4322 에 연결하지 않은 상태에서 위험 전압(>30 Vrms/42.4 Vpk/60 VDC) 을 터미널 블록에 공급하지 마십시오 .
© National Instruments | 2-1
2NI PXIe-4322 사용하기이 장에서는 NI PXIe-4322 모듈에 연결하는 방법에 대해 설명합니다 . 또한 모듈의 전면 신호 핀 할당을 설명합니다 .
신호 연결하기노트 신호 터미널 위치에 대한 상세 설명은 NI PXIe-4322 and TB-4322 Installation Guide and Terminal Block Specifications 문서를 참조하십시오 .
NI PXIe-4322의 각 채널에 로드를 연결할 수 있습니다 . 로드의 양극 도선을 AO+ 터미널에 연결합니다 . 로드의 접지를 그림 2-1과 같이 대응하는 AO- 터미널에 연결합니다 .
그림 2-1. 로드를 채널 다이어그램에 연결하기
아날로그 출력 채널은 접지와 다른 채널에 대해 플로팅 (floating) 되어 있습니다 . 신호 소스와 NI PXIe-4322 를 접지 참조 연결하는 경우 , 디바이스가 정상적으로 작동하려면 AO+ 과 AO- 연결의 전압이 안전 전압 범위 안에 있어야 합니다 . 안전 전압에 대한 더 자세한 정보는 NI PXIe-4322 Specifications 문서를 참조하십시오 .
그림 2-2. 출력 회로 접지하기
PXIe-4322 TB-4322
AO+
AO–
PXIe-4322 TB-4322
AO+
AO–CM
제 2 장 NI PXIe-4322 사용하기
2-2 | ni.com
각 채널에는 전압 또는 전류 신호를 생성하는 DAC가 있습니다 . 각 채널에는 독립된 신호 경로가 있기 때문에 8개 채널을 동시에 업데이트할 수 있습니다 . 각 채널에는 또한 과전압 및 단락 회로 보호 장치가 있습니다 . 과전압 및 단락 회로 보호 장치에 대한 더 자세한 정보는 NI PXIe-4322 Specifications 를 참조하십시오 . 그림 2-3에는 NI PXIe-4322 채널 한 개의 출력 회로를 보여줍니다 .
그림 2-3. 한 개 채널 다이어그램의 출력 회로
전압 출력 모드에서 출력 전압 범위 증가시키기NI PXIe-4322 의 각 채널의 공칭 출력 전압 범위는 ±16 V 이며 최대 ±20 mA 의 전류를 구동할 수 있습니다 . 공칭 출력 전압 범위를 증가시키고자 하는 경우 , 그림 2-4와 같이 8 개의 출력 채널을 직렬 연결하여 공칭 전압을 최대 ±128 V 까지 증가할 수 있습니다 .
주의 여러 NI PXIe-4322 모듈에 8 개 이상의 출력 채널을 직렬 연결하는 것은 과전압 보호 등급 규정을 위반하는 것입니다 .
노트 NI PXIe-4322 출력은 전류를 소스 및 싱크할 수 있기 때문에 전압 출력 채널을 병렬로 연결하여 전류 구동을 증가시킬 수 없습니다 . 그림 2-4의 아래 부분에 X 로 표시된 부분이 이러한 예를 나타냅니다 .
PXIe-4322 TB-4322
AmpDAC
AO+
AOS+
AO–
AO+
AO–AOS–
NI PXIe-4322 사용자 매뉴얼
© National Instruments | 2-3
그림 2-4. 직렬 연결된 전압 출력 채널 다이어그램
PXIe-4322 TB-4322
AO0+AO0–
AO1+AO1–
AO2+
AO6–
AO7+AO7–
PXIe-4322
AO0+AO0–
AO1+AO1–
AO2+
AO6–
AO7+AO7–
TB-4322
제 2 장 NI PXIe-4322 사용하기
2-4 | ni.com
전류 출력 모드에서 출력 전류 범위 증가시키기NI PXIe-4322의 각 채널의 공칭 출력 전류 범위는 공칭 규정 전압 ±16 V 안에서 ±20 mA입니다 . 공칭 출력 전류 범위를 증가시키려면 , 그림 2-5와 같이 8개의 전류 모드 출력 채널을 병렬로 연결하여 공칭 전류를 최대 ±160 mA 까지 증가할 수 있습니다 .
노트 NI PXIe-4322 출력 채널은 전류 모드에 있을 때는 직렬 모드로 연결할 수 없습니다 . 그림 2-5 의 아래 부분에 X 로 표시된 부분이 이러한 예를 나타냅니다 .
그림 2-5. 직렬 연결된 전류 출력 채널 다이어그램
디바이스 핀출력NI PXIe-4322 의 전면 커넥터에 나타나는 핀출력입니다 . 각 신호의 정의는 I/O 커넥터 신호 설명 섹션을 참조하십시오 . 터미널 블록에서의 신호 위치는 터미널 블록 설치 가이드를 참조하십시오 .
PXIe-4322 TB-4322
PXIe-4322 TB-4322
AO0+AO0–
AO1+AO1–
AO2+
AO6–
AO7+AO7–
AO0+AO0–
AO1+AO1–
AO2+
AO6–
AO7+AO7–
NI PXIe-4322 사용자 매뉴얼
© National Instruments | 2-5
테이블 2-1. 전면 신호 핀 할당
전면 커넥터 다이어그램 핀 번호 열 A 열 B 열 C 채널
32 — AO 0+ AOS 0+ 0
31 — AO 0- AOS 0-
30 — — —
29 — AO 1+ AOS 1+ 1
28 — AO 1- AOS 1-
27 — — —
26 — AO 2+ AOS 2+ 2
25 — AO 2- AOS 2-
24 — — —
23 — AO 3+ AOS 3+ 3
22 — AO 3- AOS 3-
21 — — —
20 — AO 4+ AOS 4+ 4
19 — AO 4- AOS 4-
18 — — —
17 — AO 5+ AOS 5+ 5
16 — AO 5- AOS 5-
15 — — —
14 — AO 6+ AOS 6+ 6
13 — AO 6- AOS 6-
12 — — —
11 — AO 7+ AOS 7+ 7
10 — AO 7- AOS 7-
9 — — —
8 — — — 채널 없음7 — — —
6 — — —
5 — — —
4 — — —
3 — — —
2 RSVD RSVD RSVD
1 RSVD RSVD RSVD
— : 연결되지 않음 . RSVD: 예약됨
A B C
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
제 2 장 NI PXIe-4322 사용하기
2-6 | ni.com
I/O 커넥터 신호 설명테이블 2-2 는 I/O 커넥터에서 사용 가능한 신호를 설명합니다 .
테이블 2-2. I/O 커넥터 신호 설명
신호 이름NI-DAQmx 신호 이름 설명
AO <0..7>+, AO <0..7>-
AO <0..7> 아날로그 출력 채널 0 ~ 7.
AO+ 는 양의 출력 터미널 , AO- 는 음의 출력 터미널입니다 .
AOS <0..7>+, AOS <0..7>-
— 아날로그 출력 채널 0 ~ 7 의 감지 라인 .
AOS+ 는 양의 감지 라인 , AOS- 는 음의 감지 라인입니다 .
RSVD — 이 핀은 액세서리와의 통신을 위해 예약되어 있습니다 .
노트 : AOS± 는 터미널 블록 사용자 커넥터에서 AO± 에 연결되어 있습니다 .
사용자 터미널 블록을 사용할 때는 , AOS± 를 터미널 블록의 AO± 에 연결하십시오 .
NI PXIe-4322 사용자 매뉴얼
© National Instruments | 2-7
NI PXIe-4322 블록다이어그램그림 2-6 은 NI PXIe-4322 모듈의 블록다이어그램을 보여줍니다 .
그림 2-6. NI PXIe-4322 블록다이어그램
아날로그 출력 데이터 생성 방법아날로그 출력 작업 시 , 소프트웨어 타이밍에 의한 생성 또는 하드웨어 타이밍에 의한 생성을 수행할 수 있습니다 .
소프트웨어 타이밍에 의한 생성소프트웨어 타이밍에 의한 생성에서는 소프트웨어가 데이터를 생성하는 속도를 컨트롤합니다 . 소프트웨어는 별도의 명령을 하드웨어로 보내 각 DAC 변환을 시작합니다 . NI-DAQmx 에서는 소프트웨어 타이밍에 의한 생성을 요청 시 (on-demand) 타이밍이라고 합니다 . 소프트웨어 타이밍에 의한 생성은 또한 즉시 또는 정적 작업이라고도 합니다 . 이는 일반적으로 일정한 DC 전압과 같은 단일 값을 출력하는데 사용됩니다 .
AO0+AOS0+AOS0–AO0–
AO6+AOS6+AOS6–AO6–
AO7+AOS7+AOS7–AO7–
PXIePXIe
6
300 Vrms
300 Vrms
300 Vrms
300 Vrms
7
0
제 2 장 NI PXIe-4322 사용하기
2-8 | ni.com
하드웨어 타이밍을 통한 생성하드웨어 타이밍에 의한 생성에서는 디지털 하드웨어 신호가 생성 속도를 컨트롤합니다 . 신호는 디바이스에서 내부적으로 생성되거나 외부에서 제공됩니다 .
하드웨어 타이밍에 의한 생성은 소프트웨어 타이밍에 의한 생성과 비교할 때 여러가지 장점이 있습니다 :• 샘플 사이의 시간 간격이 훨씬 짧습니다 .• 샘플 사이의 타이밍 결정성이 높습니다 .• 하드웨어 타이밍에 의한 수집에서는 하드웨어 트리거링을 사용할 수 있습니다 .
하드웨어 타이밍에 의한 작업은 버퍼나 하드웨어 타이밍에 의한 단일 포인트 (HWTSP)를 사용합니다 . 버퍼는 전송할 샘플을 컴퓨터 메모리에 임시로 저장하는 스토리지입니다 .• 하드웨어 타이밍에 의한 단일 포인트 (HWTSP)— 일반적으로 HWTSP 작업은 값을
알고 있는 시간 간격에서 한 개의 샘플을 쓸 때 사용합니다 . 버퍼를 사용하는 작업은 높은 처리 속도에 최적화되어 있고 , HWTSP 작업은 낮은 지연과 낮은 지터에 최적화되어 있습니다 . 또한 HWTSP 는 소프트웨어가 하드웨어보다 뒤쳐지는 경우 , 이를 소프트웨어에 공지합니다 . 이 같은 특성 덕분에 HWTSP 는 리얼타임 컨트롤 어플리케이션에서 이상적입니다 . 다음 샘플 클럭 기다림 함수와 같이 HWTSP 작업을 하면 소프트웨어 층과 하드웨어 층 사이에서 긴밀하게 동기화할 수 있습니다 . 더 자세한 정보는 NI Developer Zone 문서인 NI-DAQmx Hardware-Timed Single Point Lateness Checking 을 참조하십시오 . 이 문서를 보려면 , ni.com/info에서 정보 코드 daqhwtsp를 입력하여 참조하십시오 .
• 버퍼됨— 버퍼를 사용해서 신호를 생성할 때 , 데이터는 DAC 에 생성되기 전에 DMA 를 사용하여 PC 버퍼에서 DAQ 디바이스의 내장 FIFO 로 한번에 하나씩 이동합니다 . 버퍼를 사용하는 생성은 일반적으로 버퍼를 사용하지 않는 생성보다 전송 속도가 빠릅니다 . 한 번에 한 포인트가 아닌 큰 덩어리로 데이터를 이동시키기 때문입니다 .버퍼를 사용하는 I/O 작업의 프로퍼티 중 하나는 샘플 모드입니다 . 샘플 모드는 유한 또는 연속입니다 .– 유한 샘플 모드 생성에서는 미리 정해진 개수의 데이터 샘플을 생성합니다 . 지
정된 샘플 개수를 쓰고 나면 생성은 멈춥니다 .– 연속 생성은 지정되지 않은 샘플 개수를 생성하는 것을 의미합니다 . 정해진 데
이터 샘플 개수를 생성하고 정지하는 대신 , 연속 생성은 사용자가 작업을 중단할 때까지 계속됩니다 . 어떤 데이터를 쓸 것인지 컨트롤하는 연속 생성 방법에는 여러 가지가 있습니다 . 생성 방법에는 재생성 , FIFO 재생성 , 재생성이 아닌 모드가 있습니다 :• 재생성은 이미 버퍼에 있는 데이터의 반복입니다 . 표준 재생성에서 PC 버
퍼로부터의 데이터는 FIFO에 쓰이도록 연속적으로 다운로드됩니다 . 출력을 방해하지 않고 새로운 데이터를 PC 버퍼에 쓸 수 있습니다 . NI-DAQmx 쓰기 프로퍼티인 RegenMode를 사용하여 재생성을 허용하거나 허용하지 않습니다 . NI-DAQmx는 재생성을 허용하도록 기본 설정되어 있습니다 .
NI PXIe-4322 사용자 매뉴얼
© National Instruments | 2-9
• FIFO 재생성의 경우 , 버퍼 전체가 FIFO 에 다운로드된 후 FIFO 에서 재생성됩니다 . 데이터가 다운로드된 후에는 새로운 데이터를 FIFO 에 쓸 수 없습니다 . 따라서 FIFO 재생성을 사용하려면 , 전체 버퍼의 크기가 FIFO 내에 들어가는 크기여야 합니다 . FIFO 재생성을 사용할 때의 장점은 작업이 시작되면 주요 호스트 메모리와 통신할 필요가 없으므로 , 지나친 버스 트래픽 때문에 발생하는 문제가 없습니다 . NI-DAQmx AO 채널 프로퍼티인 UseOnlyOnBoardMemory 를 사용하여 FIFO 재생성을 활성화하거나 비활성화합니다 .
• 재생성이 아닌 경우 , 오래된 데이터는 반복되지 않습니다 . 새로운 데이터가 연속적으로 버퍼에 쓰여야 합니다 . 프로그램이 생성 속도만큼 빠르게 버퍼에 새로운 데이터를 쓰지 못하면 , 버퍼가 언더플로우되어 에러가 발생합니다 .
아날로그 출력 타이밍 신호그림 2-7 은 아날로그 출력 타이밍 엔진이 제공하는 모든 타이밍 옵션을 보여줍니다 .
그림 2-7. 아날로그 출력 타이밍 옵션
NI PXIe-4322 는 다음의 AO ( 웨이브폼 생성 ) 타이밍 신호를 구현합니다 :• AO 샘플 클럭 신호 ( 지원되는 디지털 필터링 )• AO 샘플 클럭 타임베이스 신호 ( 지원되지 않는 디지털 필터링 )
AO 샘플 클럭 신호AO 샘플 클럭 (ao/SampleClock) 신호를 사용하여 AO 샘플을 초기화합니다 . 각 샘플마다 모든 DAC 의 출력이 업데이트됩니다 . AO 샘플 클럭의 내부 소스나 외부 소스를 지정할 수 있습니다 . 또한 DAC 업데이트가 AO 샘플 클럭의 상승 에지에서 시작할지 하강 에지에서 시작할지를 지정할 수도 있습니다 .
PXI_Trig
PXI_STAR
20 MHz
100 kHz
PXI_CLK10
AO
PXI_Trig
PXI_STAR
100 MHz
DSTAR <A..B>
DSTAR <A..B>
AO
제 2 장 NI PXIe-4322 사용하기
2-10 | ni.com
내부 소스 사용하기분할된 AO 샘플 클럭 타임베이스는 AO 샘플 클럭을 유도할 수 있습니다 .
프로그램 가능한 내부 카운터는 AO 샘플 클럭 타임베이스 신호를 분할합니다 .
다른 내부 신호를 내부 연결로 AO 샘플 클럭에 연결할 수 있습니다 . 더 자세한 정보는 NI-DAQmx 도움말이나 LabVIEW 도움말에서 MAX 의 디바이스 경로를 참조하십시오 .
외부 소스 사용하기다음 외부 신호 중 하나를 AO 샘플 클럭의 소스로 사용하십시오 :• PXI_Trig <0..7>• PXI_STAR• PXIe-DSTAR<A,B>
AO 샘플 클럭 신호를 출력 터미널에 연결하기AO 샘플 클럭 ( 활성 로우 신호 ) 을 PXI_Trig <0..7>, 또는 PXIe-DSTARC 터미널에 연결할 수 있습니다 .
기타 타이밍 요구사항디바이스의 AO 타이밍 엔진은 다른 외부 소스를 설정하지 않으면 내부적으로 AO 샘플 클럭을 생성합니다 . AO 시작 트리거는 이 카운터 엔진을 시작하고 , 유한 수집이 완료되면 소프트웨어나 하드웨어가 카운터를 중단할 수 있습니다 . AO 타이밍 엔진을 사용하는 경우 , AO 시작 트리거으로부터 첫번째 AO 샘플 클럭 펄스까지 시간 지연을 설정할 수 있습니다 . 기본적으로 , 이 지연은 AO 샘플 클럭 타임베이스의 두번 Tick 입니다 .
그림 2-8 은 AO 샘플 클럭과 AO 시작 트리거의 관계를 보여줍니다 .
그림 2-8. AO 샘플 클럭 및 AO 시작 트리거
AO
AO
AO
NI PXIe-4322 사용자 매뉴얼
© National Instruments | 2-11
AO 샘플 클럭 타임베이스 신호AO 샘플 클럭 타임베이스 (ao/SampleClockTimebase) 신호는 분할되어 AO 샘플 클럭에서 소스를 제공합니다 .
다음 신호 중 하나가 AO 샘플 클럭 타임베이스 신호가 되도록 연결할 수 있습니다 :• 100 MHz 타임베이스 ( 기본 )• 20 MHz 타임베이스• 100 kHz 타임베이스• PXI_CLK10• PXI_Trig <0..7>• PXI_STAR• PXIe-DSTAR<A,B>
AO 샘플 클럭 타임베이스는 I/O 커넥터의 출력으로는 사용할 수 없습니다 .
외부 샘플 클럭 신호를 사용하고 , 신호를 분할해야 하는 경우 , AO 샘플 클럭 타임베이스를 사용하십시오 . 외부 샘플 클럭 신호를 사용하고 신호를 분할하지 않아도 되는 경우 , AO 샘플 클럭 타임베이스가 아니라 AO 샘플 클럭을 사용하십시오 .
소프트웨어에서 AO 어플리케이션 시작하기다음 아날로그 출력 어플리케이션에서 NI PXIe-4322 모듈을 사용할 수 있습니다 :• 단일 포인트 ( 요청할 때 ) 생성• 유한 생성• 연속 생성• 웨이브폼 생성
프로그램 I/O 또는 DMA 데이터 전송을 통해 이 같은 생성을 수행할 수 있습니다 . 일부 어플리케이션은 시작 트리거와 일시 정지 트리거를 사용할 수도 있습니다 .
노트 소프트웨어에서 아날로그 출력 어플리케이션과 트리거를 프로그래밍하는데 대한 더 자세한 정보는 NI-DAQmx 9.7 또는 이후 버전에서 NI-DAQmx 도움말이나 LabVIEW 2009 또는 이후 버전에서 LabVIEW 도움말을 참조하십시오 .
NI PXIe-4322 모듈은 NI-DAQmx 드라이버를 사용합니다 . NI-DAQmx에는 어플리케이션 개발을 시작하는데 도움이 되는 프로그래밍 예제 모음이 있습니다 . 예제 코드를 수정하고 수정한 코드를 어플리케이션에 저장할 수 있습니다 . 또는 예제를 사용하여 새로운 어플리케이션을 개발하거나 기존의 어플리케이션에 예제 코드를 추가할 수 있습니다 .
제 2 장 NI PXIe-4322 사용하기
2-12 | ni.com
LabVIEW, LabWindows™/CVI™, Measurement Studio, Visual Basic 및 ANSI C 예제를 보려면 , ni.com/info에서 정보 코드 daqmxexp를 입력하여 기술지원 데이터베이스 문서 Where Can I Find NI-DAQmx Examples? 를 참조하십시오 .
추가 예제는 zone.ni.com을 참조하십시오 .
외부 참조 클럭외부 참조 클럭을 NI PXIe-4322 에서 내부 타임베이스의 소스로 사용할 수 있습니다 . 테이블 2-3 의 신호를 사용하여 이 클럭을 소스로 사용할 수 있습니다 . 클럭이 PLL 의 입력이기 때문에 5 MHz, 10 MHz, 20 MHz, 또는 100 MHz 여야 합니다 . PLL 은 신호에 고정되어 100 MHz 출력을 생성하고 , 이는 다시 나뉘어져 100 MHz, 20 MHz, 100 kHz 등 세 개의 타임베이스를 생성합니다 . 그 후 , 이 타임베이스는 디바이스에서 샘플 클럭을 생성하는데 사용할 수 있습니다 . 이 회로는 10 MHz RefClk의 출력이 PXI_Trig<0..7>에 연결되도록 하고 , 그림 2-9 와 같이 다른 디바이스가 이 출력을 외부 참조 클럭으로 사용할 수 있도록 합니다 .
그림 2-9. 외부 클럭 참조
주의 디바이스가 동기화되었거나 태스크에 의해 사용되는 경우 , 외부 참조 클럭의 연결을 끊지 마십시오 . 연결을 끊으면 NI-DAQmx 가 에러를 반환할 수도 있습니다 . 연결을 끊기 전 반드시 참조 클럭을 사용하는 모든 태스크를 중단하십시오 .
테이블 2-3. 클럭 신호 소싱
신호 설명
PXI_Trig<0..7> 섀시에서 각 보드를 연결하는 양방향 버스
PXIe_Clk100 섀시의 모든 슬롯에 연결된 100 MHz 클럭 .
PXI_STAR 시스템 타이밍 슬롯에서 다른 모든 슬롯으로 포인트 대 포인트로 연결
PXIe_DSTAR <A, B> 시스템 타이밍 슬롯에서 다른 모든 슬롯으로 포인트 대 포인트 차동 연결
÷ 200
100 MHz
PLL÷ 5
÷ 10
PXI_Trig <0..7>PXIe_CLK100
PXI_STAR
PXIe_DSTAR<A,B>
10 MHz RefClk (PXI_Trig <0..7>)
100 MHz
20 MHz
100 kHz
NI PXIe-4322 사용자 매뉴얼
© National Instruments | 2-13
10 MHz 참조 클럭10 MHz 참조 클럭을 사용하여 다른 디바이스를 NI PXIe-4322 모듈과 동기화할 수 있습니다 . 10 MHz 참조 클럭을 PXI_Trig <0..7> 터미널에 연결할 수 있습니다 . PXI_Trig 버스에 연결된 다른 디바이스는 이 신호를 클럭 입력으로 사용할 수 있습니다 .
10 MHz 참조 클럭은 내장 발진기를 나누어 생성됩니다 .
여러 디바이스 동기화하기PXI Express 시스템의 경우 , 디바이스를 PXIe_CLK100 에 동기화할 수 있습니다 . 이 어플리케이션에서 PXI Express 섀시는 시작 (initiator) 디바이스로 동작합니다 . 각 PXI Express 모듈은 PXIe_CLK10 을 참조 클럭으로 사용합니다 . 여러 모듈로부터의 채널을 같은 NI-DAQmx 태스크에 추가하면 자동으로 동기화가 실행됩니다 .
PXI Express 시스템에서 PXI_STAR 를 사용할 수도 있습니다 . STAR 트리거 컨트롤러 디바이스는 시작 디바이스와 같이 작동하며 클럭 신호로 PXI_STAR 를 구동합니다 . 각 타겟 모듈은 PXI_STAR 를 외부 참조 클럭으로 사용합니다 .
PXI 트리거 라인을 사용하여 여러 디바이스 사이에 트리거를 공유하면 신호의 전파 지연으로 인해 트리거 신호에 스큐가 발생합니다 . NI PXIe-4322는 참조 클럭 (PXIe_CLK100)에서 유도된 클럭 (PXIe_SYNC100)에 트리거를 고정시켜 스큐를 보정할 수 있습니다 . 트리거를 클럭에 고정하면 디바이스가 즉시 응답하지 않고 해당 클럭의 다음 에지에서 트리거에 응답합니다 . 그러므로 스큐를 수정하면 지연이 늘어납니다 .
여러 NI PXIe-4322 모듈을 한 개의 NI-DAQmx 태스크에 추가하면 , NI-DAQmx 는 자동으로 트리거 스큐 교정을 활성화합니다 . 여러 NI-DAQmx 태스크를 사용하는 어플리케이션에서 트리거 스큐 교정을 활성화하려면 , SyncType DAQmx 트리거 프로퍼티에서 마스터 디바이스와 슬레이브 디바이스를 지정하십시오 .
트리거링다음 섹션에서는 NI PXIe-4322 모듈의 아날로그 및 디지털 트리거링에 대해 상세하게 설명합니다 .
디지털 입력 트리거링PXIe_DSTAR <A, B>, PXI_Trig<0..7>, 또는 PXI_STAR 로부터의 디지털 트리거 신호에 반응하여 수집을 시작하거나 일시 정지하도록 NI PXIe-4322 디바이스를 설정할 수 있습니다 . 트리거 회로는 다음 세가지 모드 중 하나에서 상승 , 하강 또는 레벨을 구별하는 신호에 반응하도록 할 수 있습니다 :• 시작 — 트리거 조건이 충족되면 수집을 시작합니다 .• 참조 —특정한 개수의 트리거 이전 및 트리거 이후 샘플이 트리거 주위에 지정됩니다 .• 일시 정지 — 트리거 조건이 충족되면 수집이 중단됩니다 . ( 레벨을 구별하는 신호
에서만 )
제 2 장 NI PXIe-4322 사용하기
2-14 | ni.com
또한 트리거 회로는 노이즈있는 트리거 신호에 사용할 수 있도록 프로그램 가능한 필터를 제공합니다 . 이 필터는 트리거 시작 전에 , 여러 시간 간격에 대한 트리거 조건이 충족되었는지 확인합니다 . 필터는 90 ns, 5.12 μs, 2.56 ms 또는 사용자 정의된 시간 간격 중에 하나를 선택할 수 있습니다 . 디지털 필터 설정에 대한 정보는 NI-DAQmx 도움말을 참조하십시오 .
TB-4322 액세서리TB-4322 터미널 블록에는 모듈에 연결할 수 있도록 나사 고정 터미널이 있습니다 . TB-4322 는 피드스루 터미널 블록입니다 .
액세서리 자동 감지NI SC Express 모듈은 자동으로 호환 가능한 액세서리 또는 터미널 블록을 감지합니다 . I/O 커넥터의 RSVD 핀은 액세서리에 파워 및 디지털 통신 라인을 제공합니다 . 그 결과 소프트웨어는 액세서리가 삽입되거나 제거되는 것을 감지할 수 있습니다 . 또한 , 소프트웨어는 자동으로 특정 터미널 블록을 식별하고 , 이 터미널 블록과 관련된 스케일링 정보에 접근합니다 .
MAX 를 사용하여 모듈에 현재 연결되어 있는 액세서리를 볼 수 있습니다 . MAX 에서 디바이스와 인터페이스를 확장하여 사용 중인 모듈을 찾습니다 . 터미널 블록이 모듈에 연결된 경우 , 모듈 아래에 나타납니다 . 지원되지 않는 터미널 블록의 옆에는 X 표시가 나타납니다 .
NI-DAQmx 프로퍼티 노드를 사용하여 어플리케이션에 연결된 액세서리에 대한 정보에 프로그램적으로 접근할 수 있습니다 . 액세서리 상태에 프로그램적으로 접근하는데 대한 문서는 NI-DAQmx 도움말을 참조하십시오 . 시작≫모든 프로그램≫ National Instruments≫ NI-DAQ ≫ NI-DAQ 도움말을 선택합니다 .
액세서리 전원NI PXIe-4322 는 모듈에 연결된 액세서리를 위한 보조 전원을 공급하며 , 결함 방지 기능을 가지고 있습니다 . 과전류 결함이 발생하는 경우 , 전원 공급은 리셋될 때까지 래치됩니다 . 결함 발생 후 , 리셋하려면 MAX 에서 디바이스 리셋을 수행하거나 , ADE 에서 프로그램적으로 리셋합니다 .
절연
주의 더 자세한 안전 정보는 모듈에 포함되어 있는 Read Me First: Safety and Electromagnetic Compatibility 를 참조하십시오 .
NI NI PXIe-4322는 300 V 채널 대 채널 기본 절연 외에 300 V 채널 대 접지 강화된 절연을 제공합니다 . 이 등급은 측정 등급 II 안에서의 측정을 나타냅니다 . 이러한 절연 레벨은 5 s 유전체 내성 테스트로 확인되었습니다 . 상세 설명은 NI PXIe-4322 Specifications을 참조하십시오 .
NI PXIe-4322 사용자 매뉴얼
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측정 등급 II는 전기 배선 시스템에 직접 연결된 회로에서 수행되는 측정을 나타냅니다 . 이 등급은 표준 콘센트 (예를 들어 , 미국은 115 V, 유럽은 230 V)와 같은 지역별 전기 배선을 나타냅니다 .
NI PXIe-4322 모듈을 측정 등급 III 또는 IV 의 신호에 연결하거나 , 측정에 사용하지 마십시오 .
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3NI SC Express 고려사항PXI 클럭 및 트리거 신호는 PXI Express 디바이스에서만 사용가능합니다 .
PXI와 NI SC Express 클럭 및 트리거 신호PXIe_CLK100PXIe_CLK100 은 PXI Express 측정 또는 컨트롤 시스템에서 여러 모듈을 동기화하는 일반 로우 스큐 (low-skew) 100 MHz 참조 클럭입니다 . PXIe 백플레인은 PXI Express 섀시의 각 주변 슬롯에 독립적으로 PXIe_CLK100 을 생성합니다 . 더 자세한 정보는 www.pxisa.org에서 PXI Express Specification 을 참조하십시오 .
PXIe_SYNC100PXIe_SYNC100은 PXI Express 측정이나 컨트롤 시스템에서 여러 모듈을 동기화하는 주기 점유율 10%의 일반 로우 스큐 (low-skew) 10 MHz 참조 클럭입니다 . PXI Express 백플레인은 PXI Express 섀시의 각 주변 슬롯에 독립적으로 PXIe_SYNC100을 생성합니다 . 더 자세한 정보는 www.pxisa.org에서 PXI Express Specification을 참조하십시오 .
PXI_CLK10PXI_CLK10 은 PXI 측정 또는 컨트롤 시스템에서 여러 모듈을 동기화하는 일반 로우 스큐 (low-skew) 10 MHz 참조 클럭입니다 . PXI 백플레인은 PXI 섀시의 각 주변 슬롯에 독립적으로 PXI_CLK10 을 생성합니다 .
노트 PXI_CLK10은 SC 익스프레스 모듈의 참조 클럭으로 사용할 수 없습니다 .
PXI 트리거PXI 섀시는 시스템의 각 모듈에 버스가 있는 여덟 개의 트리거 라인을 제공합니다 . 트리거는 하나의 모듈에서 다른 모듈로 전달되어 , 모니터하거나 컨트롤 중인 비동기적 외부 이벤트에대해 정확한 타이밍에 반응할 수 있습니다 . 여러 PXI 주변 모듈의 작업 동기화에 트리거를 사용할 수 있습니다 .
SC Express 모듈에서 여덟 개의 PXI 트리거 신호는 PXI_Trig <0..7> 과 같습니다 .
8 개 이상의 슬롯이 있는 PXI 섀시에서 PXI 트리거 라인은 여러 개의 독립적인 버스로 나누어질 수도 있습니다 . 세부사항은 섀시 문서를 참조하십시오 .
제 3 장 NI SC Express 고려사항
3-2 | ni.com
PXI_STAR 트리거PXI Express 시스템에서 Star 트리거 버스는 시스템 타이밍 슬롯과 다른 주변 슬롯 사이에 전용 트리거 라인을 구현합니다 . Star 트리거를 사용하여 여러 디바이스를 동기화하거나 , 디바이스 사이에서 공통 트리거 신호를 공유할 수 있습니다 .
Star 트리거 컨트롤러를 시스템 타이밍 슬롯에 설치하여 다른 주변 모듈에 트리거 신호를 제공할 수 있습니다 . 이 기능을 요구하지 않는 시스템은 이 시스템 타이밍 슬롯에 다른 표준 주변 모듈을 설치할 수 있습니다 .
SC Express 모듈은 Star 트리거 컨트롤러에서 Star 트리거 신호 (PXI_STAR) 를 받습니다 . PXI_STAR 는 상당수의 AI, AO 및 카운터 신호의 외부 소스로 사용할 수 있습니다 .
SC Express 모듈은 Star 트리거 컨트롤러가 아닙니다 . SC Express 모듈을 PXI 시스템의 시스템 타이밍 슬롯에 사용할 수 있지만 , 이 시스템은 Star 트리거 기능을 사용할 수 없습니다 .
PXI_STAR 필터각 PXI_Trig, PXIe_DSTAR, 또는 PXI_STAR 신호에서 프로그램 가능한 디바운스(debouncing) 필터를 활성화할 수 있습니다 .
PXIe_DSTAR <A..C>PXI Express 디바이스는 각 슬롯과 시스템 타이밍 슬롯 사이에 고품질 , 고주파수의 포인트 (point-to-point) 연결을 제공할 수 있습니다 . 이 연결은 3 개의 저전압 차동 Star 트리거 형태로 , PXI Express 시스템 타이밍 모듈과 주변 기기사이에서 고주파수의 포인트간 연결을 제공합니다 . 여러 연결을 사용하면 연결 기능이 증가하여 더 많은 어플리케이션을 생성할 수 있습니다 .
테이블 3-1 에서는 세 개의 차동 Star(DSTAR) 라인과 이 라인이 어떻게 사용되는지 설명합니다 .
테이블 3-1. PXIe_DSTAR 라인 설명
트리거 라인 목적
PXIe_DSTARA 시스템 타이밍에서 주변 기기 ( 입력 ) 까지 빠르고 우수한 품질의 클럭 신호를 보냅니다 .
PXIe_DSTARB 시스템 타이밍에서 주변 기기 ( 입력 ) 까지 빠르고 우수한 품질의 트리거 신호를 보냅니다 .
PXIe_DSTARC 주변 기기에서 시스템 타이밍 슬롯 ( 출력 ) 까지 빠르고 우수한 품질의 트리거 또는 클럭 신호를 보냅니다 .
NI PXIe-4322 사용자 매뉴얼
© National Instruments | 3-3
DSTAR 라인은 PXI Express 시스템 타이밍 모듈과 사용할 때 PXI Express 디바이스에서만 사용 가능합니다 . 더 자세한 정보는 www.pxisa.org에서 PXI Express Specification 을 참조하십시오 .
데이터 전송 방법PCI Express 버스를 통해 데이터를 전송하는 주요한 방법에는 다음이 있습니다 :• 직접 메모리 액세스 (DMA)—DMA 는 CPU 에 접근하지 않고 디바이스와 컴퓨터 메
모리 사이에 데이터를 전송하는 방법입니다 . 따라서 DMA 는 데이터 전송 방법 중 가장 빠릅니다 . NI 는 DMA 하드웨어와 소프트웨어 기술을 사용하여 높은 처리 속도를 얻고 시스템 효율을 높입니다 . DMA 는 PCI Express 와 PXI Express 디바이스에서 데이터 전송 시 기본으로 사용되는 방법입니다 .
• 프로그램 I/O— 프로그램 I/O 는 사용자 프로그램이 데이터 전송을 담당하는 데이터 전송 메커니즘입니다 . 프로그램의 각각의 읽기 또는 쓰기 호출로 데이터 전송이 시작됩니다 . 프로그램 I/O 는 보통 소프트웨어 타이밍에 의한 ( 요청 시 실행 ) 작업에서 사용됩니다 .
© National Instruments | A-1
ANI 서비스National Instruments 는 고객의 성공을 위해 전세계적인 서비스 및 지원을 제공합니다 . 교육과 인증 프로그램 뿐만 아니라 어플리케이션의 계획 , 개발에서부터 배포와 유지에 이르기까지 제품 주기의 각 단계에서의 사용자의 필요를 충족시키기 위해 제공되는 다양한 제품 서비스를 활용하실 수 있습니다 .
먼저 ni.com/myproducts에 사용자의 제품을 등록합니다 .
등록된 NI 제품의 사용자는 다음과 같은 혜택을 받을 수 있습니다 :• 제품 별로 제공되는 서비스 사용 가능 .• 온라인 계정을 사용하여 손쉽게 제품 관리 .• 중요한 부품 알림 사항 , 소프트웨어 업데이트 및 서비스 만료 공지 수신 .
National Instruments 웹 사이트 ni.com의 사용자 프로필에 로그인하여 개별적인 사용자 서비스에 접속합니다 .
서비스 및 리소스• 제품 유지 보수 및 하드웨어 서비스— NI 는 사용자가 시스템의 정확도 및 신뢰성
요구사항을 파악할 수 있도록 지원하고 , 보증 및 교정 서비스를 제공하여 시스템의 수명 동안 정확도를 유지하고 가동 중단 시간을 최소화할 수 있도록 합니다 . 더 자세한 정보는 ni.com/services를 방문하여 참조하십시오 .– 보증 및 수리 — 모든 NI 하드웨어는 기본으로 1 년 간 보증되며 , 보증 기간은
최대 5 년까지 연장이 가능합니다 . 또한 NI 에서는 National Instruments 서비스 센터를 통해 숙련된 전문 기술자들이 정품만을 사용하여 빠른 시간 안에 수리를 완료하는 수리 서비스를 제공합니다 .
– 교정— 정기적인 교정을 통해 기기의 측정 성능을 정량화하고 개선할 수 있습니다 . NI 는 최첨단의 교정 서비스를 제공합니다 . 사용하는 제품에 교정이 지원되는 경우 , ni.com/calibration에서 제품에 대한 교정 확인증을 얻을 수 있습니다 .
• 시스템 통합— 시간의 제약 , 제한된 사내 기술 리소스 또는 다른 프로젝트상의 문제점이 있는 경우 , National Instruments Alliance Partner 회원사가 도움을 드릴 수 있습니다 . 더 자세한 정보는 , 가까운 NI 사무소에 연락하시거나 ni.com/alliance를 방문하십시오 .
부록 A NI 서비스
A-2 | ni.com
• 교육 및 인증 — NI 교육 및 인증 프로그램은 어플리케이션 개발 능력 및 생산성 향상에 가장 효과적인 방법을 제공합니다 . 더 자세한 정보는 niedu.co.kr을 방문하여 참조하십시오 .– Skills Guide 를 사용하여 현재 개발 중인 어플리케이션이 어느 수준의 실력을
필요로 하는지 파악하고 , 개인의 스케쥴 및 예산 , 선호하는 학습 방법에 따라 실력을 향상시킬 수 있는 여러 옵션을 선택할 수 있습니다 . ni.com/skills-guide 페이지를 방문하여 이러한 옵션을 참조하십시오 .
– NI의 교육 과정은 다양한 언어로 실시되고 있으며 , 전 세계의 여러 기관에서 강사가 직접 강의하는 실습 코스를 비롯하여 , 방문 교육 , 온라인 교육 과정 등 개개인의 다양한 필요를 충족시킬 수 있는 여러가지 형태로 제공되고 있습니다 .
• 기술 지원— ni.com/support의 기술 지원에는 다음의 리소스가 포함됩니다 :– 셀프 도움말 기술 리소스 — ni.com/support를 방문하여 소프트웨어 드라이
버와 업데이트 , 검색 가능한 기술지원 데이터베이스 , 제품 매뉴얼 , 단계별 문제해결 마법사 , 다양한 예제 프로그램 , 길라잡이 , 어플리케이션 노트 , 인스트루먼트 드라이버 등과 같은 리소스를 얻을 수 있습니다 . 또한 등록된 사용자는 ni.com/forums의 NI 토론방을 이용할 수 있습니다 . NI 어플리케이션 엔지니어가 온라인 상에서 제출된 모든 질문에 대한 답변을 제공합니다 .
– 소프트웨어 지원 서비스 멤버쉽 — NI Developer Suite 를 비롯한 대부분의 NI 소프트웨어 제품에는 1 년 간의 스탠다드 서비스 프로그램 (SSP) 회원권이 포함되며 , 회원권은 갱신 가능합니다 . 멤버쉽 회원은 전화나 E- 메일을 통해 NI 어플리케이션 엔지니어와 일대일로 기술 지원을 받을 수 있으며 , ni.com/self-paced-training에서 자가 온라인 학습을 이용할 수 있습니다 . NI 는 또한 계약 기간을 유연하게 연장할 수 있는 옵션을 제공하여 , 고객은 필요한 경우 SSP 혜택을 중단없이 사용할 수 있습니다 . 더 자세한 정보는 ni.com/ssp를 방문하여 참조하십시오 .
• 적합성 선언 (DoC) — DoC 는 제조자 적합성 선언을 사용한 유럽 공동체 위원회의 규정을 준수한다는 보증입니다 . 이 시스템은 전자파 적합성 (EMC)과 제품 안전에 대한 사용자 보호를 제공합니다 . 사용자의 제품에 대한 DoC 는 ni.com/certification을 방문하여 얻을 수 있습니다 .
각 지역의 기술 지원 옵션에 대한 더 자세한 정보는 , ni.com/services를 방문하거나 ni.com/contact에서 가까운 National Instruments 사무소에 연락하십시오 .
또한 , ni.com/niglobal의 Worldwide Offices 섹션을 방문하여 최신 연락 정보 , 지원 전화번호 , E- 메일 주소 및 이벤트 정보를 제공하는 각 사무소의 웹사이트에 접속할 수 있습니다 .
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