View
346
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
5/9/2018 Ok Ficha Control y Robotica - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/ok-ficha-control-y-robotica 1/15
Unidad didáctica:
Control y Robótica4º ESO- TECNOLOGÍA
Construcción y control de un robot (kits de “LEGO” ysoftware de control “ROBOLAB”)
5/9/2018 Ok Ficha Control y Robotica - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/ok-ficha-control-y-robotica 2/15
Unidad didáctica de Control y Robótica
ÍNDICE:
Objetivos de la unidad..........................................................2Contenidos de la unidad.......................................................2Evaluación..............................................................................3Recursos didácticos...............................................................3Temporalización....................................................................4Metodología...........................................................................5Actividades:Ficha 1....................................................................................6Ficha 2....................................................................................7Ficha 3....................................................................................8Ficha 4....................................................................................9Ficha 5..................................................................................10Ficha 6..................................................................................11Actividad 7...........................................................................12Actividad 8...........................................................................12Actividad 9...........................................................................13
2
5/9/2018 Ok Ficha Control y Robotica - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/ok-ficha-control-y-robotica 3/15
Unidad didáctica de Control y Robótica
UNIDAD DIDÁCTICA DE CONTROL Y ROBÓTICA
Esta unidad didáctica va dirigida al alumnado de 4º de E.S.O.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS DE LA UNIDAD:
1. Iniciarse en el mundo de la robótica creando programas sencillos de control
elemental. Para ello utilizaremos como principal recurso didáctico el robot de lego NXT
y su software de control “ROBOLAB.” Este objetivo se desglosa en los siguientes:
a. Ampliar conocimientos sobre sistemas de control y robótica: conocer las
diferencias entre máquina, automatismo y robot.
b. Conocer las partes de un robot. Arquitectura de un robot.
c. Analizar sensores empleados por los robots para la percepción del
entorno.
d. Programar y montar un robot sencillo utilizando sistemas informáticos,
mecánicos y eléctricos (KITS de montaje LEGO y software de control
ROBOLAB).
e. Desarrollar interés y curiosidad por el mundo de la robótica, generando
iniciativas de investigación.
CONTENIDOS RELACIONADOS CON LA UNIDAD DIDÁCTICA:
1.- Manipuladores y robots. Características de un robot y partes principales.
2.- Percepción del entorno. Sensores internos o propios. Sensores externos o remotos.
3.- Manejo del software ROBOLAB: funciones básicas.
4.- Construcción de robots con los kits de montaje de LEGO: construcción del modelo
coche explorador.
5.- Manejo del microprocesador NXT: selección de funciones y carga de programas.
6.- Programación del robot para que ejecute las funciones requeridas.
3
5/9/2018 Ok Ficha Control y Robotica - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/ok-ficha-control-y-robotica 4/15
Unidad didáctica de Control y Robótica
EVALUACIÓN
Criterios de evaluación.
1.- Se valorará la capacidad de diferenciar máquinas, automatismos y robots.
2.- Se valorará la capacidad para la correcta identificación de las partes de un robot y de
las funciones que realizan.
3.- Se valorará el conocimiento de los distintos tipos de sensores empleados
habitualmente por los robots.
4.- Se valorará la habilidad en la construcción de un robot siguiendo las indicaciones de
los kits de montaje de LEGO.
5.- Se valorará el conocimiento del funcionamiento del programa ROBOLAB y la
capacidad de programar el robot para que ejecute las funciones que se establezcan en
cada caso.
RECURSOS DIDÁCTICOS:
- Seis kits de robótica de lego.
- Un ordenador personal por cada dos alumnos/as con sistema operativo
Windows.
- Software de control del robot ( Robolab).
- Cañón proyector para la fase expositiva de la unidad.
- Fichas de actividades para el alumnado.
- Manual de referencia de Robolab 1.4 (en inglés)
- Unidad didáctica de la Universidad de Alcalá : Introducción al diseño de
microrobots móviles.
4
5/9/2018 Ok Ficha Control y Robotica - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/ok-ficha-control-y-robotica 5/15
Unidad didáctica de Control y Robótica
TEMPORALIZACIÓN:
1er día: Diferencia entre máquina, automatismo y robot. Descripción de un robot:
definición y partes. Ejemplos de robots. Presentación del robot de lego y del
programa de control (Robolab) y de varios modelos montados. Identificación de los
componentes del robot de lego. Realización de la ficha 1.
2º día: Montaje por parte de los equipos (grupos de cuatro alumnos como máximo)
del robot (modelo tipo coche explorador). Realización de la ficha 2.
3
er
y 4º día: descripción del funcionamiento del programa de control (Robolab):comandos principales. Explicación del funcionamiento del microprocesador NXT
del robot de lego para la experimentación de los primeros programas.
Puesta en práctica de funciones sencillas. Realización de actividades de las fichas 3,
4, 5 y 6.
5º día: Actividad 7 (Robot seguidor de líneas):
Descripción de la actividad a desarrollar (con consejos para comenzar) y
elaboración del programa por parte del alumnado.
6º día: Actividad 7(Robot seguidor de líneas): elaboración del programa por parte
del alumnado y comprobación del funcionamiento en los robots.
7º día: Actividad 8 (Robot detector de distancias): elaboración del programa por
parte del alumnado y comprobación del funcionamiento en los robots.
8º día: Actividad 9 (Aplicación del robot seguidor de líneas): elaboración del
programa por parte del alumnado y comprobación del funcionamiento en los robots.
9º día: Campeonato de robots: sobre un circuito realizado con cinta aislante negra
sobre una mesa de taller se colocarán dos robots en extremos opuestos del circuito
para ver qué robot alcanza al otro y lo saca del circuito.
10º día: Desmontaje del robot y realización de inventario.
5
5/9/2018 Ok Ficha Control y Robotica - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/ok-ficha-control-y-robotica 6/15
Unidad didáctica de Control y Robótica
METODOLOGÍA:
La unidad didáctica se desarrollará siguiendo dos metodologías: una expositiva para los
contenidos teóricos (definición y arquitectura de un robot y manejo del programa de
control) y otra constructiva y de experimentación en la que los alumnos tendrán que
montar el robot y programarlo para que ejecute las funciones requeridas. En la fase de
montaje el alumnado se agrupará formando equipos de cuatro miembros mientras que
en la fase de programación el agrupamiento será por parejas. Las fichas de actividades
se realizarán individualmente.
6
5/9/2018 Ok Ficha Control y Robotica - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/ok-ficha-control-y-robotica 7/15
Unidad didáctica de Control y Robótica
ACTIVIDADES - FICHA 1
- Señala en cada imagen con qué parte de un robot está asociada:(actuadores, sensores, elementos mecánicos y sistemas de control).
7
5/9/2018 Ok Ficha Control y Robotica - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/ok-ficha-control-y-robotica 8/15
Unidad didáctica de Control y Robótica
ACTIVIDADES – FICHA 2
Indica de qué componentes del robot NXT se trata en cada caso:
Componentes
8
5/9/2018 Ok Ficha Control y Robotica - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/ok-ficha-control-y-robotica 9/15
Unidad didáctica de Control y Robótica
ACTIVIDADES- FICHA 3
Indica qué función representa los siguientes iconos (la columna de la izquierda es paralos iconos del robot RCX, modelo anterior al NXT pero que en estos casos representanlas mismas funciones):
FUNCIÓN
9
5/9/2018 Ok Ficha Control y Robotica - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/ok-ficha-control-y-robotica 10/15
Unidad didáctica de Control y Robótica
ACTIVIDADES - FICHA 4
- Indica qué funciones ejecuta el robot con los siguientes programas:
a)
b)
c)
10
5/9/2018 Ok Ficha Control y Robotica - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/ok-ficha-control-y-robotica 11/15
Unidad didáctica de Control y Robótica
ACTIVIDADES – FICHA 5
- Indica qué funciones ejecuta el robot con los siguientes programas:
a)
b)
c)
11
5/9/2018 Ok Ficha Control y Robotica - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/ok-ficha-control-y-robotica 12/15
Unidad didáctica de Control y Robótica
ACTIVIDADES – FICHA 6
- Indica qué funciones ejecuta el robot con los siguientes programas:
a)
b)
c)
12
5/9/2018 Ok Ficha Control y Robotica - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/ok-ficha-control-y-robotica 13/15
Unidad didáctica de Control y Robótica
Actividad 7: Robot seguidor de líneas: el robot debe moverse siguiendo el recorrido de una líneanegra que formará un circuito cerrado con líneas curvas.
Dibuja el programa que lo hace funcionar y explícalo:
______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________
Actividad 8: Robot detector de distancias: el robot debe moverse evitando losobstáculos que se le presenten sin chocar con ninguno (retrocediendo y cambiandode dirección en cuanto detecte algún objeto a una cierta distancia).
Dibuja el programa que lo hace funcionar y explícalo:
______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________
______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________
13
5/9/2018 Ok Ficha Control y Robotica - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/ok-ficha-control-y-robotica 14/15
Unidad didáctica de Control y Robótica
Actividad 9:
Aplicación del robot seguidor de líneas: si el robot en su movimiento detecta queotro robot le ha alcanzado debe abandonar el circuito emitiendo un sonido omelodía.
Dibuja el programa que lo hace funcionar y explícalo:
______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________
______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________
14
5/9/2018 Ok Ficha Control y Robotica - slidepdf.com
http://slidepdf.com/reader/full/ok-ficha-control-y-robotica 15/15
Unidad didáctica de Control y Robótica
15
Recommended