PLC Upravljacka Petlja

1

Kontinualna regulacija(upravljacke petlje)

Struktura upravljanja

l Struktura upravljanja se može podeliti na:l upravljanje u otvorenoj petlji (bez povratne informacije)

l upravljanje u zatvorenoj petlji (postoji povratna sprega)

+ RegulatorObjekat

upravljanja

(proces)

Zadato upravljanje

Signal greške

Merena velicina

Izlazna veli cina

PoremecajiStvarno upavlja

nje

RegulatorObjekat

upravljanja

(proces)

Zadato upravljanje Izlazna veli cina

PoremecajiStvarno upavlja

nje

2

Nezavisne upravljacke petlje

l Moguca je situacija da se unutar neke upravljacke petlje nalazi druga (npr. unutar sporog procesa se nalazi proces sa bržom dinamikom, i on predstavlja objekat upravljanja sporog procesa)

+Regulator

mašineMotor

Zadato upravljanje za

mašinu

Poremecaji

+Frekv.reg motora

Poremecaji

Zadato upravljanje za

motor

Regulacioni krug sa direktnim upravljanjem

Regulator

Objekat upravljanja

(proces)

Pojacavacsignala

Poremecaji

Senzor 1

Senzor n

Multiplekser

Odabirac sa produživacem

signalaA

D

D/A konvertor

Izvršni organ (npr

ventil)

Procesni racunar

A

D

A

D

A/D konvertor

A

D

101101010010

101101010010

101101010010

101101010010