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SENSORES DE CONTACTO

Definición y aplicaciones

DEFINICIÓN

Sensor: es un dispositivo eléctrico y/o mecánico que convierte magnitudes físicas (luz, temperatura, presión, etc.) en valores medibles de dicha magnitud.

SENSORES DE CONTACTOSe utilizan para obtener información asociada con el contacto entre la mano manipuladora y objetos en el espacio de trabajo.

Objetivo: Proporcionar información sobre los objetos en el entorno del robot:

Presencia Localización

Fuerza ejercida

CARACTERÍSTICASSe pueden considerar detectores de proximidad con contactoSe establece o se interrumpe un contacto eléctrico por medio de una fuerza externa.

Vida útil 10 millones de ciclos. Tiempos de conmutación entre 1 y 10ms Cuando se utilizan interruptores electromecánicos para

operaciones de conteo, deben tenerse en cuenta los posibles rebotes de los

contactos

DIAGRAMA INTERNO

Sensores Binarios

Informan sobre la presencia de objetos

Sensores Analógicos:

Detectan no sólo la presencia, sino también la fuerza ejercida

FUNCIONAMIENTOClases

Interruptor (3 terminales ) Pulsador ( 2 terminales )

VENTAJAS

Pueden detectar cualquier objeto independientemente del material con el que estén realizado.

No les afectan las interferencias procedentes del medio exterior.

Su salida está constituida por uno o más contactos libres de potencial.

Su funcionamiento es exclusivamente mecánico.

DESVENTAJASPresentan el inconveniente de que su salida produce rebotes que es necesario eliminar cuando se conectan a un sistema electrónico.

APLICACIONESSensor de contacto choque

Detectar cuando un robot alcanza una superficie Detectar cuando el brazo de un robot se cierra alrededor

de una pieza

Sensor tope (final de carrera) Detecta cuando un mecanismo ha alcanzado su final de

recorrido, señalando al programa de control que el motor debe pararse

Codificador de eje Un eje puede ser ajustado con un sensor de contacto que se

active una ve por revolución.