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SIP2015 取得データについての説明
■データの種類と内容
■NMEAデータの命名規則
■評価データの命名規則
■周回とセクションの関係
■評価データの内容
種類 内容 データ容量
データ情報 データの内容の説明 227KB
MMS自己位置データ MMSで取得したリファレンス用の自己位置 336MB
RAWデータ 受信機の生データ(Furuno、Trimble、u-blox) 1.2GB
RINEXデータ 受信機のRINEXデータ(Trimble、u-blox) 7.2GB
NMEAデータ 受信機及び後処理で得られた測位結果 4.3GB
評価データ リファレンスと測位データを比較評価したデータ 3.0GB
評価データグラフ 評価データをグラフ化 601MB
統計データ 同一箇所を繰り返し走行した統計データ 786KB
統計データグラフ 統計データをグラフ化 1.7MB
走行コース映像 MMSが実験走行したコースの動画 2.3GB
■データの種類と内容
2
(注)データ容量は圧縮前の容量です。ダウンロ-ド時は圧縮されています。
3
C:コース
C1 都内一般道1(銀座-日比谷)
C2 都内一般道2(周回)
C3 都市間高速1(常磐道+圏央道)
C4 都市間高速2(常磐道)
R:受信機
R1 Furuno GV87
R2 U-blox M8T
R3 Trimble NetR9
R4 Mitsubishi LEXR
R5 Core QZNAV
R6 SONY QZPOD
R7 JAVAD Delta3
R8 NovAtel OEM628
M:測位方式
M1 1周波コード測位
M2 L1-SAIF
M3 DGPS
M4 2周波コード測位 (L1C/A,-L2P)
M5 RTK
M6 CMAS
M7 MADOCA-PPP
M8 MADOCA-PPP AR
M9 MADOCA-PPP AR +local補正
M10 1周波コード測位(L5)
M11 デッドレコニング
M12 SBAS
M14 2周波コード測位 (L1C/A,L2P+L1SAIF)
S:測位システム
S1 GPS
S2 GPS+QZSS
S3 GPS+QZSS+GLO
S4 GPS+QZSS+GLO+BDS+GAL
S5 GPS+QZSS+GLO+GAL
S6 GPS+QZSS+BDS
S7 GPS+QZSS+GAL
S8 GPS+QZSS+GLO+BDS
S9 GPS+GLO
S10 GPS+GLO+BDS
P:処理
P1 後処理
P2 リアルタイム
■NMEAデータの命名規則
コース 周回 測位方式 受信機 測位システム 処理 NMEA
GLO:GLONASS BDS:BeiDou GAL:Galileo
4
■評価データの命名規則
コース 周回 測位方式 受信機 測位システム 処理 CSV セクション
NMEAデータの命名規則と同一
5
計測日 コース 周回 セクション
10/26
C2 1
1
2
3
C1
1 2
3
2 2
3
3 2
3
4 2
3
C2 2
1
2
3
C1
5 2
3
6 2
3
7 2
3
8 2
3
C1-2
C1-3
C2-3
C2-2 C2-1
■「周回」と「セクション」の関係(10月26日) 【コース:C1】
【コース:C2】
6
計測日 コース 周回 セクション
10/27
C1
9 2
3
10 2
3
11 2
3
12 2
3
C2 3
1
2
3
C1
13 2
3
14 2
3
15 2
3
■「周回」と「セクション」の関係(10月27日)
C1-2
C1-3
C2-3
C2-2 C2-1
【コース:C1】
【コース:C2】
7
■「周回」と「セクション」の関係(10月28日)
計測日 コース 周回 セクション
10/28
C3 1 4
C3 2 4
C4
1 5
6
2 5
6
3 5
6
4 5
6
5 5
6
C3 3 4
【コース:C3】
【コース:C4】
C4-6
C4-5
■「周回」と「セクション」の関係(10月29日、30日)
計測日 コース 周回 セクション
10/29
C4
6 5
6
7 5
6
8 5
6
9 5
6
10 5
6
C4
11 5
6
12 5
6
13 5
6
14 5
6
15 5
6
計測日 コース 周回 セクション
10/29
C4
16 5
6
17 5
6
18 5
6
19 5
6
20 5
6
計測日 コース 周回 セクション
10/30
C4
21 5
6
22 5
6
23 5
6
24 5
6
25 5
6
9
■評価データの内容
No 内容 単位
1 UTC時刻 s
2 参照X座標(平面直角座標系) m
3 参照Y座標(平面直角座標系) m
4 参照標高(H) m
5 比較対象X座標(平面直角座標系) m
6 比較対象Y座標(平面直角座標系) m
7 比較対象標高(H) m
8 参照と比較対象のX座標の差分(平面直角座標系) m
9 参照と比較対象のY座標の差分(平面直角座標系) m
10 参照と比較対象の標高(H)の差分 m
11 参照と比較対象のY座標の差分(進行方向をY軸とする測量系直交座標) m
12 参照と比較対象のX座標の差分(進行方向をY軸とする測量系直交座標) m
13 参照と比較対象の水平方向距離差分 m
14 推定速度 s
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