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Grâce à la possibilité d’accoupler en différentes configurations la colonne centrale avec les modules standard de manutention des palettes, les systèmes de palettisation proposés par Smipal sont extrêmement flexibles et s’adaptent facilement à toute condition logistique de la zone de fin de ligne, sur des installations déjà existantes et sur de nouvelles installations.
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AUTOMATIC PALLETISING SYSTEMS FR
SMIPAL DIVISION
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APS 1035
APS 3050
APS 3070
APS 3080
APS 3100 L
APS 1035 P
APS 3050 P
APS 3070 P
APS 3080 P
APS 3100 LP
APS 3050 R
APS 3070 R
APS 3080 R
APS 3100 LR
APS 3050 PR
APS 3070 PR
APS 3080 PR
APS 3100 LPR
APS 1550 P Plus
APS 3100 LP Plus
Systèmes automatiquesde palettisation
Les systèmes de palettisation Smipal établissent un
nouveau standard dans le panorama des palettiseurs
robotisés à deux axes cartésiens. La série Smipal APS
est l’aboutissement d’une activité intense de recherche
et innovation qui a permis de réaliser des systèmes
à la technologie de pointe à même d’offrir à chaque
utilisateur la solution d’emballage la plus appropriée à ses
exigences. Les systèmes de palettisation SMI optimisent
les opérations de fin de ligne de plusieurs secteurs:
boissons, agroalimentaire, chimique, pharmaceutique,
détergents, verre, papier et de nombreux autres. La série
APS est constituée de systèmes automatiques pour la
palettisation de cartons, de fardeaux, de barquettes et
de paquets en général. Grâce à la possibilité d’accoupler
en différentes configurations la colonne centrale avec
les modules standard de manutention des palettes,
les systèmes de palettisation proposés par Smipal
sont extrêmement flexibles et s’adaptent facilement
à toute condition logistique de la zone de fin de ligne,
sur des installations déjà existantes et sur de nouvelles
installations.
*Cadence maximum se rapportant au schéma 21, paquets 3 x 2, bouteilles 1,5 l.
CARACTéRISTIqUES CADENCE*
VerSIon bASe
35 ppm
50 ppm
70 ppm
80 ppm
100 ppm
VerSIon AVeC
PoSe-CArton
PLAn
35 ppm
50 ppm
70 ppm
80 ppm
100 ppm
VerSIon AVeC
rotAtIon tête
de PréhenSIon
50 ppm
70 ppm
80 ppm
100 ppm
VerSIon AVeC PoSe-
CArton PLAn et rotAtIon
tête de PréhenSIon
50 ppm
70 ppm
80 ppm
100 ppm
VerSIon AVeC
teChnoLoGIe SCArA
50 ppm
100 ppm
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Bas coûts de gestion et maintenance réduite
Les systèmes de palettisation Smipal APS s’intègrent facilement
dans des lignes d’emballage déjà existantes ou dans de
nouvelles installations et sont immédiatement opérationnels.
en effet, chaque module du palettiseur est conçu comme une
unité indépendante et connectée sur réseau à l’unité centrale.
Grâce à cette caractéristique, chaque module est assemblé,
pré-câblé et testé en usine, en minimisant les opérations de
montage et de démarrage dans l’usine du client.
Par exemple, l’unité centrale peut être facilement “démontée”,
transportée ou stockée dans très peu d’espace, puis “remontée”
et mise en service en moins de 5 heures.
La simplicité mécanique, l’emploi de composants dérivés
de la robotique et l’optimisation structurelle permettent
l’abattement radical des coûts de maintenance et des
consommations d’énergie, ainsi que le prolongement du cycle
de vie de l’installation.
Mouvements dynamiques et précis
Le montant central est actionné par des moteurs brushless,
qui garantissent des mouvements extrêmement dynamiques,
harmoniques et précis des axes de fonctionnement.
L’emploi de cette technologie dans les systèmes de
palettisation, caractérisés par la répétition des mouvements,
est synonyme de garantie pour obtenir une haute fiabilité,
réduire les opérations d’entretien et minimiser les coûts de
gestion.
Technologie innovante
L’automatisation et le contrôle à bord de la machine sont
confiés à une technologie innovante basée sur bus de terrain
sercos, grâce à laquelle l’opérateur peut contrôler rapidement
toutes les opérations de palettisation de fin de ligne, au moyen
d’une interface homme-machine.
La gestion du système est facilitée même par la graphique
avancée, l’écran tactile et une vaste gamme de fonctions de
diagnostic et de support technique disponible en temps réel.
en outre, si l’on introduit les spécifications du paquet emballé,
ses dimensions et le nombre de couches, le système affichera
automatiquement à l’écran du panneau opérateur toutes les
configurations de palettisation possibles.
Robustesse et fiabilité
Le dimensionnement minutieux de la colonne et de la traverse
horizontale, de même que les glissières à circuit de billes,
assurent des mouvements fluides et continus, avec des flexions
dynamiques très réduites et absence virtuelle de vibrations:
c’est la clé pour garantir un long cycle de vie des composants
mécaniques.
Les systèmes de palettisation Smipal optimisent les opérations de fin de ligne de plusieurs secteurs: boissons, agroalimentaire, chimique, pharmaceutique, détergents, verre, papier et de nombreux autres.
Sécurité au niveau maximumLa gamme de palettiseurs Smipal de
la série APS est équipée d’un nouveau
“PLC de sécurité” dédié, permettant de
programmer les systèmes de protection
de manière flexible, fiable et performante.
Le PLC supervise le fonctionnement
de tous les dispositifs de sécurité
dont le palettiseur est équipé, il les
intègre entre eux et il crée des zones
de protection inter-sectionnées à
l’intérieur du périmètre de la machine. Cela permet de minimiser les
arrêts de la machine, aussi bien en cas d’urgence que pendant toutes les
opérations de chargement des palettes, de chargement des intercalaires,
etc., grâce à des solutions différenciées pour chaque zone d’intervention.
Les opérations d’entretien sont plus faciles et l’éventuelle adaptation
des systèmes de palettisation à de nouvelles normes de sécurité sera
plus rapide et sûre, car il suffira de mettre à jour le programme du PLC.
APS SERIES
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Procédé de conditionnement
Colonne centraleL’APS consiste dans un système mono colonne à deux axes cartésiens. L'axe
vertical est formé d'une colonne fixe le long de laquelle l'entretoise horizontale
glisse sur des guidages à recirculation de billes. L'axe horizontal de service est
formé de l'entretoise le long de laquelle, toujours sur des guidages à recirculation
de billes, glisse un bras porte-pince de préhension (modèles APS 1035) ou un
bras porte-tête de préhension (modèles APS 1550, 3050, 3070, 3080 et 3100 L).
Regroupement des fardeaux et pré-formation de rangée/couche Modèles APS 1035
Les paquets en entrée sur le tapis d'entrée à simple piste
sont regroupés dans la zone de pré-formation de rangée et se
disposent en queue l'un après l'autre avec orientation univoque
(tous avec un sens de marche long côté ou côté court), ce
qui crée la rangée de palettisation. La rangée ainsi formée
est prélevée par la pince de préhension et positionnée sur la
palette. Un dispositif accessoire, si prévu, effectue la rotation
de la palette de 90°, pour changer l'orientation de la rangée.
Modèles APS 1550, 3050, 3070, 3080 et 3100 L
Les paquets en entrée sur le tapis d'entrée à tapis indicateurs de
cadence sont regroupés dans la zone de préformation de couche. Un
convoyeur doté de tapis d'introduction du produit (ou un déviateur à
plusieurs voies dans le cas d'entrée avec préformation continue en
ligne – mod. 3100 L) veille à orienter les paquets suivant le schéma
de palettisation sélectionné. La couche ainsi formée est introduite
dans la tête de préhension par un pousseur spécifique motorisé.
Formation de la couche sur paletteModèles APS 1035
La pince de préhension prélève la rangée de paquets du convoyeur
(placé à la hauteur de l'opérateur) et, par des mouvements
rapides et précis, la dépose sur la palette au point
souhaité. Les déplacements verticaux de l'entretoise et
ceux horizontaux du bras porte-pince sont actionnés par des
moteurs brushless, qui assurent des trajectoires parfaites au
cours de toutes les phases de palettisation.
Modèles APS 1550, 3050, 3070, 3080 et 3100 L
La tête de préhension prélève les couches de paquets d'un
convoyeur à la hauteur opérateur et, par des mouvements
rapides et précis, les dépose sur la palette à l'endroit souhaité.
Les déplacements verticaux de l'entretoise et ceux horizontaux
du bras porte-tête sont actionnés par des moteurs brushless,
qui assurent des trajectoires parfaites au cours de toutes les
phases de palettisation. La fonctionnalité du système APS peut
être agrandie, en ajoutant un accessoire en option autorisant
la rotation de la tête de préhension autour de son propre
axe vertical, ce qui donne, le cas échéant, la
possibilité de configurations non seulement
orthogonales.
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4
1
2
3
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Entrée simple avec préformation simple
Système de
formation de la
couche avec une
seule entrée, équipé
de 1 bande double
en caoutchouc, 1
système de rotation
des fardeaux, 1
convoyeur de produit
pour la formation
de la file/couche, 1 pousseur avec axe contrôlé (brushless)
et 1 plaque de préformation de la couche. Le système,
projeté selon les méthodologies FCr (Full Cost reduction),
est testé par Smipal et fourni au client complètement
assemblé et câblé. L’opération de “mise en service” consiste
dans la connexion du câble connectorisé des signaux, de
l’alimentation du bus de terrain sercos au module central du
système de palettisation APS.
Entrée double avec préformation simple
Système de formation
de la couche à double
entrée, avec 2 bandes
doubles en caoutchouc,
2 systèmes de rotation
des fardeaux, 2
convoyeurs de produit
pour la formation
des files/couches, 1
pousseur avec axe
contrôlé (brushless) et 1 plaque de préformation de la couche. Le
système, projeté selon les méthodologies FCr (Full Cost reduction),
est testé par Smipal et fourni au client complètement assemblé et
câblé. L’opération de “mise en service” consiste dans la connexion
du câble connectorisé des signaux, de l’alimentation du bus de
terrain sercos au module central du système de palettisation APS.
Entrée double avec préformation motorisée
Système de formation
de la couche à
double entrée, avec
2 bandes doubles
en caoutchouc, 2
systèmes de rotation
des fardeaux, 2
convoyeurs de produit
pour la formation
des files/couches, 2
pousseurs avec axes contrôlés (brushless) et 2 tapis motorisés
pour la préformation de la couche. Le système, projeté selon les
méthodologies FCr (Full Cost reduction), est testé par Smipal
et fourni au client complètement assemblé et câblé. L’opération
de “mise en service” consiste dans la connexion du câble
connectorisé des signaux, de l’alimentation du bus de terrain
sercos au module central du système de palettisation APS.
Entrée avec pré-formation continue en ligne
Système de
préformation de
couche continue en
ligne. Au moyen d’un
dispositif innovant
appelé “déviateur à
voies multiples”, les
fardeaux en vrac sur
le convoyeur à une
seule voie sont tournés et disposés sur plusieurs files, dans la
position prévue par le schéma de palettisation, préformant ainsi
la couche. Un actuateur mécanique pourvoit à séparer cette
couche des fardeaux en accumulation, tandis que le “déviateur
à voies multiples” prépare la couche suivante. La couche ainsi
formée est poussée dans la tête à rouleaux par un système à
barres. L’entrée avec préformation continue est très compacte,
permettant d’optimiser les espaces du fin de ligne; elle offre une
cadence jusqu’à 100 paquets par minute, avec entrée sur une
seule file (et éventuellement jusqu’à 200 paquets /minute avec
entrée sur deux files). en outre, le nouveau système se distingue
des traditionnels par ses mouvements unidirectionnels et par la
possibilité d’orienter les fardeaux dans n’importe quelle position.
Rotation de la tête pour le corps central
Groupe optionnel de
rotation de la tête
avec axe contrôlé
(brushless). La rotation
de la tête permet de
croiser les couches et/
ou former la palette,
selon un angle différent
par rapport à la
direction d’alimentation
de la tête.
Modules configurables
Magasin et dispositif d’insertion des intercalaires
• Magasin
d’intercalaires
réglable en fonction
des dimensions de
l’intercalaire.
• Kit optionnel pour
la transformation en
magasin de barquettes
ou chapeaux.
• Groupe d’insertion
des intercalaires avec axes contrôlés (brushless), composé par
une colonne fixe avec soulèvement vertical du bras de rotation.
• Système réglable avec courroie dentée pour fixer l’angle de
préhension et de dépôt de l’intercalaire selon le layout (en
gardant le parallélisme entre préhension et dépôt).
• Système de préhension par ventouses avec 8 points réglables, afin
de garantir le soulèvement correct de toute sorte d’intercalaire.
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500 mm, pour un transport optimal dans la direction non
transportable. Motorisation centrale réversible au moyen
d’un convertisseur de fréquence. Le système est testé
par Smipal et fourni au client complètement assemblé
et câblé. Projeté selon les méthodologies FCr (Full
Cost reduction), cet accessoire est géré par l’armoire
électrique du module central du système de palettisation
APS. disponible en trois longueurs différentes de 1500
mm, 2000 mm et 3000 mm.
Translation des palettes au moyen de rouleaux/chaînes à 90°
Structure en acier
galvanisé.
Système mixte
rouleaux/chaînes
pour la déviation
orthogonale des
palettes avec
inversion du côté
d’avancement.
M o t o r i s at i o n s
c e n t r a l e s
réversibles au
moyen d’un
convertisseur de
fréquence.
Le système est
testé par Smipal
et fourni au client
complètement
assemblé et câblé. Projeté selon les méthodologies FCr
(Full Cost reduction), cet accessoire est géré par l’armoire
électrique du module central du système de palettisation
APS.
MODULES CONFIGURABLES
Convoyeur à rouleaux pour palettes
Structure en acier
galvanisé et rouleaux
ø 76 mm, pas 150
mm motorisés
au moyen d’une
chaîne de 5/8 de
pouce. Motorisation
centrale réversible
au moyen d’un
convertisseur de
fréquence. Le système est testé par Smipal et fourni au
client complètement assemblé et câblé. Projeté selon les
méthodologies FCr (Full Cost reduction), cet accessoire est
géré par l’armoire électrique du module central du système
de palettisation APS. disponible en trois longueurs différentes
de 1500 mm, 2000 mm, 2500 mm et 3000 mm.
Rotation des palettes
Structure en acier
galvanisé. Système à
rouleaux ou à chaîne pour
la rotation des palettes,
en gardant le même
côté d’avancement.
Motorisation centrale
réversible au moyen
d’un convertisseur de
fréquence. Le système
est testé par Smipal et fourni au client complètement
assemblé et câblé. Projeté selon les méthodologies FCr
(Full Cost reduction), cet accessoire est géré par l’armoire
électrique du module central du système de palettisation
APS.
• Le système, projeté selon les méthodologies FCR (Full
Cost reduction), est testé par Smipal et fourni au client
complètement assemblé et câblé. Cet accessoire est géré
par l’armoire électrique du module central du système de
palettisation APS.
Magasin des palettes
Magasin réglable
à fourches pour
palettes vides, avec
la possibilité de:
1) chargement des
palettes dans le
magasin, dans
toutes les deux
directions;
2) dépôt de la
palette dans la ligne, soit à droite, soit à gauche, pour une
extrême flexibilité de layout. normalement ce magasin est
combiné à un convoyeur à rouleaux ou à chaîne (en fonction
de la direction de chargement et de dépôt de la palette)
d’une longueur majorée, qui permet l’accumulation d’une
palette à la sortie sans compromettre le fonctionnement
du magasin. Capacité de stockage: environ 12 palettes de
hauteur std (c.-à-d. euro-palettes 144 mm).
Convoyeur à chaînes pour palettes
Structure en
acier galvanisé
et manutention
des palettes
au moyen de 3
chaînes avec pas
de 3/4 de pouce,
largeur d’interaxe
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3
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Modules configurables
Bras à technologie SCARA
bras articulé à technologie
SCArA, qui exécute
des mouvements soit
verticaux soit horizontaux
pour les opérations de
alimentation des palettes
vides et d'insertion
des intercalaires. Ce
groupe mécanique est
monté sur un côté de
la colonne centrale perpendiculaire à cela qui accueille
la traverse entretoise horizontale sur laquelle glisse la
tête de chargement des couches; le bras à technologie
SCArA exécute des mouvements verticaux, en glissant
sur la colonne centrale, pour exécuter les opérations de
prélèvement et relâchement des palettes et des intercalaires,
tandis qu'il se déplace à l'horizontale dans un rayon de 180°
pour effectuer le transfert de palettes et intercalaires des
magasins respectifs à la platforme de palettisation.
www.smigroup. it
SMI S.p.A. - headquartersVia Carlo Ceresa, 10I-24015 San Giovanni bianco (bG)tel.: +39 0345 40.111 - Fax: +39 0345 40.209info@smigroup.it
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