T E S I Smirror.utexas.edu/.../contrib/unamth-template/tesis.pdf · 2014-04-21 · Declaraci on de...

Universidad Nacional Autonoma de Mexico

Facultad de Ingenierıa

Tıtulo de la tesis

T E S I SQUE PARA OBTENER EL TITULO DE:

Ingeniero en Carrera

PRESENTA:

Nombres Apellido1 Apellido2

DIRECTOR DE TESIS:

Dr. Emmet L. Brown

Mexico, D.F., 2112

A la Facultad de Ingenierıa y a la Universidad, por la formacion que me han dado.Es gracias a ustedes que es posible el presente trabajo.

En verdad, gracias.Yo.

Reconocimientos

Tambien quisiera reconocer a ... por ...CONACYT, PAPIIT / etc. Lorem ipsumdolor sit amet, consectetuer adipiscing elit. Etiam lobortis facilisis sem. Nullam nec miet neque pharetra sollicitudin. Praesent imperdiet mi nec ante. Donec ullamcorper, felisnon sodales commodo, lectus velit ultrices augue, a dignissim nibh lectus placerat pede.Vivamus nunc nunc, molestie ut, ultricies vel, semper in, velit. Ut porttitor. Praesentin sapien. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit. Duis fringilla tristi-que neque. Sed interdum libero ut metus. Pellentesque placerat. Nam rutrum augue aleo. Morbi sed elit sit amet ante lobortis sollicitudin. Praesent blandit blandit mauris.Praesent lectus tellus, aliquet aliquam, luctus a, egestas a, turpis. Mauris lacinia loremsit amet ipsum. Nunc quis urna dictum turpis accumsan semper.

Declaracion de autenticidad

Por la presente declaro que, salvo cuando se haga referencia especıfica al trabajode otras personas, el contenido de esta tesis es original y no se ha presentado total oparcialmente para su consideracion para cualquier otro tıtulo o grado en esta o cual-quier otra Universidad. Esta tesis es resultado de mi propio trabajo y no incluye nadaque sea el resultado de algun trabajo realizado en colaboracion, salvo que se indiqueespecıficamente en el texto.

Nombres Apellido1 Apellido2. Mexico, D.F., 2112

Resumen

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Indice general

Indice de figuras XI

Indice de tablas XIII

1. Introduccion 11.1. Presentacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3. Motivacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.4. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.5. Metodologıa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.6. Contribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.7. Estructura de la tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2. Marco teorico 5

3. Diseno del experimento 73.1. Seccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73.2. Seccion en color azul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.2.1. Subseccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73.2.2. Otra subseccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4. Analisis de Resultados 114.1. Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5. Conclusiones 13

A. Codigo/Manuales/Publicaciones 15A.1. Apendice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Bibliografıa 17

Indice de figuras

3.1. Descripcion de la planta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Indice de tablas

3.1. Parametros dinamicos del carro-pendulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Capıtulo 1

Introduccion

1.1. Presentacion

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1.2. Objetivo

Este trabajo tiene por objetivo ... Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adi-piscing elit. Etiam lobortis facilisis sem. Nullam nec mi et neque pharetra sollicitudin.Praesent imperdiet mi nec ante. Donec ullamcorper, felis non sodales commodo, lectusvelit ultrices augue, a dignissim nibh lectus placerat pede. Vivamus nunc nunc, molestieut, ultricies vel, semper in, velit. Ut porttitor. Praesent in sapien. Lorem ipsum dolorsit amet, consectetuer adipiscing elit. Duis fringilla tristique neque. Sed interdum liberout metus. Pellentesque placerat. Nam rutrum augue a leo. Morbi sed elit sit amet an-te lobortis sollicitudin. Praesent blandit blandit mauris. Praesent lectus tellus, aliquetaliquam, luctus a, egestas a, turpis. Mauris lacinia lorem sit amet ipsum. Nunc quisurna dictum turpis accumsan semper.

1. INTRODUCCION

1.3. Motivacion

1.4. Planteamiento del problema

1.5. Metodologıa

Se tiene un objetivo principal, y para llegar a el Lorem ipsum dolor sit amet, con-sectetuer adipiscing elit. Etiam lobortis facilisis sem. Nullam nec mi et neque pharetrasollicitudin. Praesent imperdiet mi nec ante. Donec ullamcorper, felis non sodales com-modo, lectus velit ultrices augue, a dignissim nibh lectus placerat pede. Vivamus nuncnunc, molestie ut, ultricies vel, semper in, velit. Ut porttitor. Praesent in sapien. Loremipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit. Duis fringilla tristique neque. Sedinterdum libero ut metus. Pellentesque placerat. Nam rutrum augue a leo. Morbi sedelit sit amet ante lobortis sollicitudin. Praesent blandit blandit mauris. Praesent lectustellus, aliquet aliquam, luctus a, egestas a, turpis. Mauris lacinia lorem sit amet ipsum.Nunc quis urna dictum turpis accumsan semper.

1.6 Contribuciones

1.6. Contribuciones

La principal contribucion de este trabajo es Lorem ipsum dolor sit amet, consec-tetuer adipiscing elit. Etiam lobortis facilisis sem. Nullam nec mi et neque pharetrasollicitudin. Praesent imperdiet mi nec ante. Donec ullamcorper, felis non sodales com-modo, lectus velit ultrices augue, a dignissim nibh lectus placerat pede. Vivamus nuncnunc, molestie ut, ultricies vel, semper in, velit. Ut porttitor. Praesent in sapien. Loremipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit. Duis fringilla tristique neque. Sedinterdum libero ut metus. Pellentesque placerat. Nam rutrum augue a leo. Morbi sedelit sit amet ante lobortis sollicitudin. Praesent blandit blandit mauris. Praesent lectustellus, aliquet aliquam, luctus a, egestas a, turpis. Mauris lacinia lorem sit amet ipsum.Nunc quis urna dictum turpis accumsan semper.

1.7. Estructura de la tesis

Este trabajo esta dividido en XX capıtulos. Al principio se encuentra

Finalmente se encuentra la parte de

Capıtulo 2

Marco teorico

En este capıtulo, normalmete se ponen todas las ecuaciones que se van a usar en latesis, ası ya nomas se hace rferencia a la ecuacion tal o como se vio en el capıtulo 2”,y esas cosas.

% Dec larac ion de l a s v a r i a b l e s s i m b o l i c a ssyms u z1 z2 z3 z4 J m M g l% Matr ices invo luc radasE = [ J+m∗ l ∗ l m∗ l ∗ cos ( z1 ) ;m∗ l ∗ cos ( z1 ) M+m]F = [m∗g∗ l ∗ s i n ( z1 ) ; u+m∗ l ∗( z3∗ z3 )∗ s i n ( z1 ) ]% DespejeV = E\F

Capıtulo 3

Diseno del experimento

En este capıtulo, se presenta la introduccion al desarrollo de la tesis, ya sea el modelomatematico o las bases del proyecto, etc. Ejemplo de cita [Lamport (2)] Ejemplo decita [Radjavi and Rosenthal]

3.1. Seccion

El sistema blah, blah. Ejemplo de cita (1) La figura (3.1) ilustra los componentesde la planta.

3.2. Seccion en color azul

3.2.1. Subseccion

Antes de comenzar, se definen en la tabla 3.1 los parametros y variables utilizadasLorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscing elit. Etiam lobortis facilisis

sem. Nullam nec mi et neque pharetra sollicitudin. Praesent imperdiet mi nec ante.Donec ullamcorper, felis non sodales commodo, lectus velit ultrices augue, a dignissimnibh lectus placerat pede. Vivamus nunc nunc, molestie ut, ultricies vel, semper in, velit.Ut porttitor. Praesent in sapien. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscingelit. Duis fringilla tristique neque. Sed interdum libero ut metus. Pellentesque placerat.Nam rutrum augue a leo. Morbi sed elit sit amet ante lobortis sollicitudin. Praesentblandit blandit mauris. Praesent lectus tellus, aliquet aliquam, luctus a, egestas a,turpis. Mauris lacinia lorem sit amet ipsum. Nunc quis urna dictum turpis accumsansemper.

3. DISENO DEL EXPERIMENTO

Figura 3.1: Descripcion de la planta

Nombre Parametro/Variable Sımbolo

Masa del pendulo m

Masa del carro M

Distancia del eje de giro al centro de masa l

Aceleracion gravitatoria g

Momento de inercia pendulo respecto del eje de giro J

Angulo del pendulo respecto del eje vertical θ

Velocidad angular del pendulo θ, ω

Distancia del carro respecto al centro del riel x

Velocidad del carro x, v

Tabla 3.1: Parametros dinamicos del carro-pendulo - Estos son los valores de

parametros utilizados en el diseno y las simulaciones, corresponden a los valores reales.

3.2 Seccion en color azul

3.2.2. Otra subseccion

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3. DISENO DEL EXPERIMENTO

sem. Nullam nec mi et neque pharetra sollicitudin. Praesent imperdiet mi nec ante.Donec ullamcorper, felis non sodales commodo, lectus velit ultrices augue, a dignissimnibh lectus placerat pede. Vivamus nunc nunc, molestie ut, ultricies vel, semper in, velit.Ut porttitor. Praesent in sapien. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetuer adipiscingelit. Duis fringilla tristique neque. Sed interdum libero ut metus. Pellentesque placerat.Nam rutrum augue a leo. Morbi sed elit sit amet ante lobortis sollicitudin. Praesentblandit blandit mauris. Praesent lectus tellus, aliquet aliquam, luctus a, egestas a,turpis. Mauris lacinia lorem sit amet ipsum. Nunc quis urna dictum turpis accumsansemper.

Capıtulo 4

Analisis de Resultados

4.1. Resultados

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4. ANALISIS DE RESULTADOS

blandit blandit mauris. Praesent lectus tellus, aliquet aliquam, luctus a, egestas a,turpis. Mauris lacinia lorem sit amet ipsum. Nunc quis urna dictum turpis accumsansemper.

Capıtulo 5

Conclusiones

Apendice A

Codigo/Manuales/Publicaciones

A.1. Apendice

Apendice

Bibliografıa

[1] Knuth, D. E. (1984). The TEXbook. Addison-Wesley.

[2] Lamport, L. (1986). LATEX: A Document Preparation System. Addison-Wesley.

[3] Radjavi, H. and Rosenthal, P. (1973). Invariant Subspaces. Springer-Verlag, NewYork.

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