View
41
Download
1
Category
Preview:
Citation preview
TEMATICA DOMENIULUI ANALIZA STRUCTURI-ACS
Capitole:
1. Tensiuni si deformatii intr-un mediu continuu elastic izotrop/anizotrop.
2. Analiza generala a structurii de rezistenta a unei aeronave.
3. Analiza unei structuri aeronautice supuse unor solicitari particulare.
4. Utilizarea produselor informatice pentru analiza structurii de rezistenta.
5. Stabilitatea structurilor aeronautice – placi plane.
6. Stabilitatea structurilor aeronautice – bare lungi.
7. Calculul fluxului de forfecare in bare cu pereti subtiri avand profilul deschis si inchis.
8. Metoda elementului finit in analiza starii de tensiune si deformatii
9. Fenomene cumulative generate de solicitarile aplicate structurilor aeronautice – oboseala.
10. Criterii de aplicare a corectiilor de plasticitate.
Tematica
1. Tensiuni si deformatii intr-un mediu continuu elastic izotrop/anizotrop:
- teoremele fundamentale ale mecanicii pentru mediile elastice; tensorul tensiunilor interne,
- stari particulare de tensiune si deformatie,
- elasticitatea (teoria generala),
- tensorul tensiunilor interne-,
- starea generala de eforturi unitare si deformatii pentru materialele anizotrope. Componentele
tensorului efortului unitar pentru un material ortotrop si izotrop. Legea lui Hooke generalizata
pentru starea plana de tensiune si deformatii. Aplicatie: sa se scrie componentele tensorului efort
unitar pentru o stare plana de tensiune la o rotatie de unghi in jurul axei normale pe placa fata de
un sistem central de axe.
2. Analiza generala a structurii de rezistenta a unei aeronave:
- profile de zbor pentru aeronave militare si civile;
- spectre de sarcini regulamentare (MIL, AvP, CS) si experimentale, sarcini stationare si
nestationare;
- solicitari la care sunt supuse componentele constructive, soliciteri simple si solicitari compuse
(metode de abordare); coeficienti de siguranta;
- determinarea starii de eforturi interne; ipotezele simplificatoare ale rezistentei materialelor;
cazuri particulare; (formula Navier, formula Juravski, cercurile Mohr, tensiuni si directii
principale, centrul de incovoiere si rasucire);
- starea de deformare si stabilitatea structurii (componentelor de structura) aerospatiale supuse
solicitarilor stationare; (fibra medie deformata, flambajul axial, formula Euler/ Tetmajer-Iasinski,
influenta fortei taietoare asupra sarcinii critice de flambaj);
- starea de deformare si stabilitatea structurii (componentelor de structura) aerospatiale supuse
solicitarilor periodice; moduri proprii de vibratie; cicluri asimetrice de solicitare;
3. Analiza unei structuri aeronautice supuse unor solicitari particulare:
- solicitari termice;
- vibratii.
4. Utilizarea produselor informatice pentru analiza structurii de rezistenta:
- metode numerice specifice; medoda elementului finit (MEF) – prezentare generala (tipuri de
analiza)
- modelarea structurilor aeronautice (tipuri de elemente, materiale, proprietati structurale, conditii
la limita, sarcini aplicate); alegerea "schemei" de discretizare;
- generarea "schemei" de discretizare;
- post-procesare rezultate (deplasari, fluxuri de forta, tensiuni directe si echivalente, reactiuni);
interpretarea rezultatelor; validarea rezultatelor.
5. Stabilitatea structurilor aeronautice – placi plane
Conditiile de pierdere a stabilitatii. Bazele teoretice ale fenomenului de instabilitate elastica a
invelisului subtire. Conditiile de rezemare ale placii. Flambajul placilor subtiri supuse la solicitari
simple si combinate. Cazuri particulare – aplicatii.
6. Stabilitatea structurilor aeronautice – bare lungi
Flambajul local si general al barelor supuse la o solicitare axiala de compresiune, formule de
calcul. Calculul lungimii de flambaj si al factorul de corectie de plasticitate in functie de incarcare
si conditiile de rezemare. Cazuri particulare – aplicatii.
7. Calculul fluxului de forfecare in bare cu pereti subtiri avand profilul deschis si inchis.
Centrul de forfecare. Formula fluxului de forfecare fata de un sistem de axe central si fata de unul
principal. Ce este un sistem de axe central? Dar un sistem de axe principal? Aplicatie: sa se
traseze diagrama de momente statice fata de un profil deschis de sectiune C.
8. Metoda elementului finit in analiza starii de tensiune si deformatii.
Descrierea metodei elementelor finite. Procedee generale ale metodei elementelor finite.
Aplicatie: sa se scrie functiile de forma pentru un element de tip bara.
9. Fenomene cumulative generate de solicitarile aplicate structurilor aeronautice – oboseala.
Limitele solicitarilor la oboseala – diagrama S-N. Metodele de calcul la oboseala: principii,
modele fizice-matematice, relatii de calcul, avantaje/dezavantaje. Stabilirea unui profil de zbor
tipic. Ce reprezinta criteriile de proiectare fail safe si safe life? Cazuri particulare – aplicatii.
10. Criterii de aplicare a corectiilor de plasticitate.
Metoda Cozzone si Metoda Neuber, conditiile de aplicare si formularea metodei.
Referinte bibliografice
Capitolele 1-4
Bibliografie:
1. Nonlinear theory of continuous media, Mc Graw - Hill Book Company, New York, 1962, Cemal
A. Eringen.
2. Calculul si constructia avionului, Ed Didactica si pedagogica, 1965, Ion Grosu.
3. Theory and Analysis of Hight Structures, Mc Graw - Hill Book Company, New York., J.T.
Oden.
4. Analysis and Design of Flight Vehicle Structures, Tri-State Offset Company, cincinati Ohio,
45202, 1965, E.H. Bruhn.
5. Bazele calculului structurilor aeronautice cu pereti subtiri (vol. 1, 2), Ed Academiei Romane,
1998, G.V. Vasiliev.
6. Notiuni de mecanica ruperii si oboseala materialelor, Ed. Printech, Bucuresti, 1998, D.M.
Constantinescu.
7. Teoria aeroelasticitatii (vol. I, II), Ed. Academiei R.S.R., 1966/1973, A. Petre.
8. Airframe structural design, Conmilet Press ltd, 1995, Nm M. Chun Joung.
9. Airframe stress analysis and design, Conmilet Press ltd, 1998, Nm M. Chun Joung.
10. Strength of materials, CBS Publishers & Distributors, 1956, S Timoshenko
11. Teoria placilor plane si curbe; Theory of Plates and Shells, McGraw-Hill Book Company,
1940, (1959), S. Timoshenko.
12. Rezistenta materialelor, Ed Didactica si Pedagogica, 1964, Gh. Buzdugan.
13. Linear Static Analysis User’s Guide – MSC NASTRAN.
14. Reference Manual. Part 6: Results Postprocessing – MSC PATRAN/ NASTRAN.
15. Quick Reference Guide - MSC NASTRAN.
16. Nonlinear User’s Guide – SOL 400 - MSC NASTRAN.
Capitolul 5
Bibliografie:
- Teoria stabilitatii elastice, Stephen P. Timoshenco, James M. Gere, Ed. Tehnica, 1967;
- Static Stress Manual, Metalic Materials, AIRBUS Manual, MTS 004 vol. 1 and vol.2;
- Analysis and Design of Flight Vehicle Structures, E.F. Bruhn;
- Stabilitatea Structurilor Aeronautice, G.V. Vasiliev, V. Giurgiutiu, Ed. Tehnica, 1990;
- Teoria placilor plane si curbe, Stephen P. Timoshenco, S. Woinowsky-Krieger, Ed.
Tehnica, 1968;
- Buckling of Flat Thin Plates under Combined Loading, I. DIMA, INCAS BULETIN,
vol.7, 2015.
Capitolul 6
Bibliografie:
- Teoria stabilitatii elastice, Stephen P. Timoshenco, James M. Gere, Ed. Tehnica, 1967;
- Static Stress Manual, Metalic Materials, AIRBUS Manual, MTS 004, vol.2;
- Analysis and Design of Flight Vehicle Structures, E.F. Bruhn;
- Stabilitatea Structurilor Aeronautice, G.V. Vasiliev, V. Giurgiutiu, Ed. Tehnica, 1990;
- Elemente de stabilitate, bare drepte, M. Petrescu, 1956;
- Rezistenta Materialelor, Gh. Buzdugan, Ed. Tehnica
Capitolul 7
Bibliografie:
- Rezistenta Materialelor – Capitole speciale pentru studentii facultatii de Aeronave, M.
Blumenfeld, 1979;
- Rezistenta Materialelor, Gh. Buzdugan, Ed. Tehnica
- Culegere de probleme de rezistenta materialelor pentru studentii facultatii de Aeronave,
E. Mihailescu, N. Constantin, M. Sandu, 1986;
Capitolul 8
Bibliografie:
- The Finite Element Method. Its Basis and Fundamentals, O.C. Zienkiewicz, Sixth
Edition;
- Elemente Finite. Concepte – Aplicatii, Ioan Pascariu, Ed. Militara, 1985;
- Introducere in metoda elementelor finite, Maty Blumenfeld, Ed. Tehnica, 1995;
- Elemente Finite in Ingineria Mecanica, Stefan Sorohan, Ed. Politehnica Press, 2015;
- Metoda element finit - Prezentare Stoenescu V
Capitolul 9
Bibliografie:
- Fatigue and Damage Tolerance, Hans-Jurgen Schmidt, Bianka Schmidt-Brandecker;
- AIRBUS Fatigue Manual, MTS 005, Rev.B, 1998;
- Fatigue of Structures and Materials, Jaap Schijve, 2004;
- Fatigue Testing and Analysis (Theory and Practice), Yung-Li Lee, Jwo Pan, Richard
Hathaway, Mark Barkey, 2005;
- Oboseala Metalelor – Baze de Calcul, Vol.1 si Aplicatii Ingineresti, Vol.2, Oliviu Rusu,
Ed. Tehnica, 1992;
- Notiuni de Mecanica Ruperii si Oboseala Materialelor, D.M. Constantinescu, Ed.
Printech, 1998;
Capitolul 10
Bibliografie:
- Analysis and Design of Flight Vehicle Structures, E.F. Bruhn;
- Peterson’s Stress Concentration Factors, Third Edition, Walter D. Pilkey, Deborah F.
Pilkey, 2007;
- ROARK’S Formulas for Stress & Strain, 7th Edition, Warren C. Young;
- ESDU 76016;
- Oboseala Metalelor – Baze de Calcul, Vol.1 si Aplicatii Ingineresti, Vol.2, Oliviu Rusu,
Ed. Tehnica, 1992
TEMATICA DOMENIULUI ANALIZA STRUCTURI-CS
Capitole:
11. Tensiuni si deformatii intr-un mediu continuu elastic izotrop/anizotrop.
12. Analiza generala a structurii de rezistenta a unei aeronave.
13. Programe de incercari structurale.
14. Elemente privind optimizarea (multicriteriala) structurii de rezistenta.
15. Analiza unei structuri aeronautice supuse unor solicitari particulare.
16. Utilizarea produselor informatice pentru analiza structurii de rezistenta.
17. Stabilitatea structurilor aeronautice– placi plane si curbe subtiri.
18. Stabilitatea structurilor aeronautice – bare lungi.
19. Calculul fluxului de forfecare in bare cu pereti subtiri avand profilul deschis si inchis.
20. Metoda elementului finit in analiza starii de tensiune si deformatii.
21. Fenomene cumulative generate de solicitarile aplicate structurilor aeronautice – oboseala.
22. Sarcinile care actioneaza asupra structurii unei aeronave.
23. Criterii de aplicare a corectiilor de plasticitate.
24. Principiul tensometriei electrice rezistive.
Tematica
1. Tensiuni si deformatii intr-un mediu continuu elastic izotrop/anizotrop:
- teoremele fundamentale ale mecanicii pentru mediile elastice; tensorul
tensiunilor interne,
- stari particulare de tensiune si deformatie,
- elasticitatea (teoria generala): - tensorul tensiunilor interne-,
- starea generala de eforturi unitare si deformatii pentru materialele anizotrope. Componentele
tensorului efortului unitar pentru un material ortotrop si izotrop. Legea lui Hooke generalizata
pentru starea plana de tensiune si deformatii. Aplicatie: sa se scrie componentele tensorului efort
unitar pentru o stare plana de tensiune la o rotatie de unghi in jurul axei normale pe placa fata de
un sistem central de axe.
2. Analiza generala a structurii de rezistenta a unei aeronave:
- profile de zbor pentru aeronave militare si civile;
- spectre de sarcini regulamentare (MIL, AvP, CS) si experimentale ; sarcini stationare si
nestationare;
- solicitari la care sunt supuse componentele constructive, soliciteri simple si solicitari compuse
(metode de abordare); coeficienti de siguranta;
- determinarea starii de eforturi interne; ipotezele simplificatoare ale rezistentei materialelor;
cazuri particulare; (formula Navier, formula Juravski, cercurile Mohr, tensiuni si directii
principale, centrul de incovoiere si rasucire);
- starea de deformare si stabilitatea structurii (componentelor de structura) aerospatiale supuse
solicitarilor stationare; (fibra medie deformata, flambajul axial, formula Euler/ Tetmajer-Iasinski,
influenta fortei taietoare asupra sarcinii critice de flambaj);
- starea de deformare si stabilitatea structurii (componentelor de structura) aerospatiale supuse
solicitarilor periodice; moduri proprii de vibratie; cicluri asimetrice de solicitare;
- elemente de aeroelesticitate: divergenta, flutter-ul, modificarea solicitarilor aerodinamice;
- oboseala si fluajul structurilor aeronautice (aerospatiale); caracteristicile de oboseala ale
materialelor (curbe Wohler ), concentratori de tensiuni, influenta factorilor externi; metoda
deteriorarii cumulate (Miner), durata de viata.
3. Programe de incercari structurale:
- prevederi regulamentare incercari (statice, de oboseala, vibratii) si prelucrarea rezultatelor
experimentale;
- incercari experimentale (statice si dinamice) de laborator; notiuni generale (dispozitive,
traductori, instalatii de forta);
- incercari experimentale (statice si dinamice) in zbor;
- post-procesarea (primara) a datelor experimentale;
- analiza comparativa a rezultatelor experimentale si teoretice pentru validarea modelelor de
calcul.
4. Elemente privind optimizarea (multicriteriala) structurii de rezistenta.
- metode si criterii de optimizare a structurilor de aviatie;
- variabile de optimizare, constrangeri, functii obiectiv;
- notiuni de optimizarea topologica si dimensionala.
5. Analiza unei structuri aeronautice supuse unor solicitari particulare:
- solicitari termice;
- vibratii; fenomene aeroelastice statice si dinamice;
6. Utilizarea produselor informatice pentru analiza structurii de rezistenta:
- metode numerice specifice; medoda elementului finit (MEF) – prezentare generala (tipuri de
analiza)
- modelarea structurilor aeronautice (tipuri de elemente, materiale, proprietati structurale, conditii
la limita, sarcini aplicate); alegerea "schemei" de discretizare;
- generarea "schemei" de discretizare;
- post-procesare rezultate (deplasari, fluxuri de forta, tensiuni directe si echivalente, reactiuni);
interpretarea rezultatelor; validarea rezultatelor.
7. Stabilitatea structurilor aeronautice– placi plane si curbe subtiri.
Conditiile de pierdere a stabilitatii. Bazele teoretice ale fenomenului de instabilitate elastica a
invelisului subtire. Conditiile de rezemare ale placii. Flambajul placilor subtiri supuse la solicitari
simple si combinate. Factorul de corectie de plasticitate in functie de incarcare si conditiile de
rezemare. Cazuri particulare – aplicatii.
8. Stabilitatea structurilor aeronautice – bare lungi.
Flambajul local si general al barelor supuse la o solicitare axiala de compresiune, formule de
calcul. Calculul lungimii de flambaj si al factorul de corectie de plasticitate in functie de incarcare
si conditiile de rezemare. Cazuri particulare – aplicatii.
9. Calculul fluxului de forfecare in bare cu pereti subtiri avand profilul deschis si inchis.
Centrul de forfecare. Formula fluxului de forfecare fata de un sistem de axe central si fata de unul
principal. Ce este un sistem de axe central? Dar un sistem de axe principal? Aplicatie: sa se
traseze diagrama de momente statice fata de un profil deschis de sectiune C.
10. Metoda elementului finit in analiza starii de tensiune si deformatii.
Descrierea metodei elementelor finite. Procedee generale ale metodei elementelor finite.
Aplicatie: sa se scrie functiile de forma pentru un element de tip bara.
11. Fenomene cumulative generate de solicitarile aplicate structurilor aeronautice – oboseala.
Limitele solicitarilor la oboseala – diagrama S-N. Metodele de calcul la oboseala: principii,
modele fizice-matematice, relatii de calcul, avantaje/dezavantaje. Stabilirea unui profil de zbor
tipic. Ce reprezinta criteriile de proiectare fail safe si safe life? Cazuri particulare – aplicatii.
12. Sarcinile care actioneaza asupra structurii unei aeronave.
Profile de zbor si spectrele de sarcini regulamentare, anvelopa de zbor, solicitari simple si
compuse – metode de abordare, coeficienti de siguranta. Solicitari stationare si nestationare.
Modificarea solicitarilor aerodinamice produsa de fenomenele aeroelastice, fenomenul de
divergenta si de flutter.
13. Criterii de aplicare a corectiilor de plasticitate.
Metoda Cozzone si Metoda Neuber, conditiile de aplicare si formularea metodei.
14. Principiul tensometriei electrice rezistive.
Ecuatia traductorului electric rezistiv. Domeniul de aplicare a masurarilor tensometrice. Aplicatie
– ce se masoara cu o marca tensometrica simpla? Dar cu o marca tensometrica de tip rozeta?
Referinte bibliografice
Capitolele 1-6
Bibliografie:
1. Nonlinear theory of continuous media, Mc Graw - Hill Book Company, New York, 1962, Cemal
A. Eringen.
2. Calculul si constructia avionului, Ed Didactica si pedagogica, 1965, Ion Grosu.
3. Theory and Analysis of Hight Structures, Mc Graw - Hill Book Company, New York., J.T.
Oden.
4. Analysis and Design of Flight Vehicle Structures, Tri-State Offset Company, cincinati Ohio,
45202, 1965, E.H. Bruhn.
5. Bazele calculului structurilor aeronautice cu pereti subtiri (vol. 1, 2), Ed Academiei Romane,
1998, G.V. Vasiliev.
6. Notiuni de mecanica ruperii si oboseala materialelor, Ed. Printech, Bucuresti, 1998, D.M.
Constantinescu.
7. Teoria aeroelasticitatii (vol. I, II), Ed. Academiei R.S.R., 1966/1973, A. Petre.
8. Airframe structural design, Conmilet Press ltd, 1995, Nm M. Chun Joung.
9. Airframe stress analysis and design, Conmilet Press ltd, 1998, Nm M. Chun Joung.
10. Strength of materials, CBS Publishers & Distributors, 1956, S Timoshenko
11. Teoria placilor plane si curbe; Theory of Plates and Shells, McGraw-Hill Book Company,
1940, (1959), S. Timoshenko.
12. Rezistenta materialelor, Ed Didactica si Pedagogica, 1964, Gh. Buzdugan.
13. Linear Static Analysis User’s Guide – MSC NASTRAN.
14. Reference Manual. Part 6: Results Postprocessing – MSC PATRAN/ NASTRAN.
15. Quick Reference Guide - MSC NASTRAN.
16. Nonlinear User’s Guide – SOL 400 - MSC NASTRAN.
Capitolul 7
Bibliografie:
- Teoria stabilitatii elastice, Stephen P. Timoshenco, James M. Gere, Ed. Tehnica, 1967;
- Static Stress Manual, Metalic Materials, AIRBUS Manual, MTS 004 vol. 1 and vol.2;
- Analysis and Design of Flight Vehicle Structures, E.F. Bruhn;
- Stabilitatea Structurilor Aeronautice, G.V. Vasiliev, V. Giurgiutiu, Ed. Tehnica, 1990;
- Teoria placilor plane si curbe, Stephen P. Timoshenco, S. Woinowsky-Krieger, Ed.
Tehnica, 1968;
- Buckling of Flat Thin Plates under Combined Loading, I. DIMA, INCAS BULETIN,
vol.7, 2015.
Capitolul 8
Bibliografie:
- Teoria stabilitatii elastice, Stephen P. Timoshenco, James M. Gere, Ed. Tehnica, 1967;
- Static Stress Manual, Metalic Materials, AIRBUS Manual, MTS 004, vol.2;
- Analysis and Design of Flight Vehicle Structures, E.F. Bruhn;
- Stabilitatea Structurilor Aeronautice, G.V. Vasiliev, V. Giurgiutiu, Ed. Tehnica, 1990;
- Elemente de stabilitate, bare drepte, M. Petrescu, 1956;
- Rezistenta Materialelor, Gh. Buzdugan, Ed. Tehnica
Capitolul 9
Bibliografie:
- Rezistenta Materialelor – Capitole speciale pentru studentii facultatii de Aeronave, M.
Blumenfeld, 1979;
- Rezistenta Materialelor, Gh. Buzdugan, Ed. Tehnica
- Culegere de probleme de rezistenta materialelor pentru studentii facultatii de Aeronave,
E. Mihailescu, N. Constantin, M. Sandu, 1986;
Capitolul 10
Bibliografie:
- The Finite Element Method. Its Basis and Fundamentals, O.C. Zienkiewicz, Sixth
Edition;
- Elemente Finite. Concepte – Aplicatii, Ioan Pascariu, Ed. Militara, 1985;
- Introducere in metoda elementelor finite, Maty Blumenfeld, Ed. Tehnica, 1995;
- Elemente Finite in Ingineria Mecanica, Stefan Sorohan, Ed. Politehnica Press, 2015;
- Metoda element finit - Prezentare Stoenescu V.
Capitolul 11
Bibliografie:
- Fatigue and Damage Tolerance, Hans-Jurgen Schmidt, Bianka Schmidt-Brandecker;
- AIRBUS Fatigue Manual, MTS 005, Rev.B, 1998;
- Fatigue of Structures and Materials, Jaap Schijve, 2004;
- Fatigue Testing and Analysis (Theory and Practice), Yung-Li Lee, Jwo Pan, Richard
Hathaway, Mark Barkey, 2005;
- Oboseala Metalelor – Baze de Calcul, Vol.1 si Aplicatii Ingineresti, Vol.2, Oliviu Rusu,
Ed. Tehnica, 1992;
- Notiuni de Mecanica Ruperii si Oboseala Materialelor, D.M. Constantinescu, Ed.
Printech, 1998;
Capitolul 12
Bibliografie:
- Teoria Aeroelasticitatii. Statica, P. Augustin, Ed. Academiei RSR, 1966;
- Teoria Aeroelasticitatii. Fenomene Dinamice Periodice, P. Augustin, Ed. Academiei
RSR, 1973;
- Principles of Aeroelasticity, Raymond L. Bisplinghoff and Holt Ashley, 1962;
Capitolul 13
Bibliografie:
- Analysis and Design of Flight Vehicle Structures, E.F. Bruhn;
- Peterson’s Stress Concentration Factors, Third Edition, Walter D. Pilkey, Deborah F.
Pilkey, 2007;
- ROARK’S Formulas for Stress & Strain, 7th Edition, Warren C. Young;
- ESDU 76016;
- Oboseala Metalelor – Baze de Calcul, Vol.1 si Aplicatii Ingineresti, Vol.2, Oliviu Rusu,
Ed. Tehnica, 1992
Capitolul 14
Bibliografie:
- Analiza Experimentala a Tensiunilor, Vol.1 si 2, Coordonator D.R. Mocanu, Ed. Tehnica,
1976 si 1977;
- Tensometria Electrica Rezistiva, Gh. Buzdugan si M. Blumenfeld, Ed. Tehnica, 1966;
- Masurarea Marimilor Mecanice cu Ajutorul Tensometriei, I.N. Constatinescu, D.M.
Stefanescu si M. Sandu, Ed. Tehnica, 1989.
TEMATICA DOMENIULUI CONCEPTIE AERONAVE- CS
1. Elemente de analiza conceptuala pentru vehicule aeriene cu aripa fixa, criterii adimensionale (incarcare specifica, greutate specifica, consum specific, etc) - Estimarea calitativa a performantelor aeronavelor civile si militare; Incadrari regulamentare pentru aeronave.
2. Elemente de analiza conceptuala pentru vehicule aeriene cu aripa rotativa - Estimarea calitativa a aerodinamicii rotorului aeronavelor; Incadrari regulamentare (civile si militare); Aplicatii pentru aeronave cu aripa rotativa (civile si militare).
3. Elemente de analiza conceptuala pentru un sistem autonom de zbor si comanda: elementele constitutive a sistemului la sol si in zbor - Estimarea calitativa a performantelor pentru UAV ; Tendinte de dezvoltare pentru noi tipuri de vehicule aeriene fara pilot.
4. Elemente fundamentale in definirea unei aeronave in faza de conceptie. Proiectarea formei unei aeronave in faza de conceptie: fuzelaj, elemente portante, tren de aterizare. Tehnici si instrumente specifice analizei performantelor si calitatilor de zbor ale unei aeronave in faza de anteproiect. Elemente de gravimetrie.
5. Conceptie si proiectare preliminara pentru structuri aeronave in faza de conceptie. Elemente de baza in analiza structurii primare: metode de analiza structurala statica. Tendinte de dezvoltare in utilizarea materialelor de noua generatie pentru structuri specifice domeniului aeronautic - tehnologii de fabricatie asociate.
6. Conceptia sistemelor de propulsie - aeronave fara pilot. Dimensionarea si proiectarea sistemelor de propulsie pentru aeronave (civile si militare). Conceptia subsistemelor auxiliare asociate sistemelor de propulsie - sisteme de admisie (conceptie, analiza si proiectare
7. Sisteme specifice aeroavelor (conceptie, analiza functionala)- sisteme de hipersustentatie; sistemul comenzilor de zbor; sistemului de propulsie; trenul de aterizare. Definirea sistemului de comanda si control, in conformitate cu prescriptii regulamentare civile si militare. Sisteme specifice in cabina aeronavei.
8. Tehnici de evaluare a performantelor dinamice pentru vehicule aeriene in faza de concept: evaluare preliminara a calitatilo de zbor, evaluarea performantelor primare. Modalitati si metode de optimizare multicriteriala a aeronavelor.
9. Conceptia, definirea (proiectarea) si analiza performantelor unei turbine eoliene – elicea de avion. Sisteme auxiliare necesare propulsiei cu elice. Configuratii neconventionale pentru propulsia cu elice – analiza mecanica a sistemului constructiv. Elemente de tehnologia fabricatiei palei.
10. Organizarea si evaluarea constructiva conform cu cerintele regulamentare (civile si militare).
Evaluari privind analiza structurii si performantele aeronavei – respectarea cerintelor
regulamentare in faza de conceptie. Prevederi regulamentare privind certificarea si
omologarea vehiculelor aerospatiale – structurarea prescriptiilor si aprecierea conformitatii
folosind evaluari preliminare.
REFERINTE:
1. Airplane Design- Jan Roskam, Part1, Part II, Part III, Part IV, Part V, Part VI, Part VII , Part VIII 2. SYNTHESYS OF SUBSONIC AIRCREAFT DESIGN - E. Torenbeck 3. MECANICA MASINILOR AERIENE M. M. Nita 4. AIRCRAFT DESIGN V.P. Raymer 5. AVIOANE SI RACHETE ; CONCEPTE DE PROIECTARE M. M. Nita , Fl. Moraru 6. CALCULUL SI CONSTRUCTIA AVIONULUI – Grosu
DOMENIUL: PROGRAME COMPLEXE AEROSPATIALE
Tematica pentru atestare Asistent Inginer Dezvoltare Tehnologica
1. Elemente de aerodinamică
Geometria aripii
- Considerații generale
- Încărcarea aripii
- Forma aripii în plan:
o Alungirea aripii
o Raportul de trapezoidalitate
o Unghiul de săgeată
o Aripa cu geometrie variabilă
- Profile aerodinamice
- Unghiul diedru
- Focarul și centrul de presiune
- Portanța și rezistența la înaintare
- Coeficient de portanta
- Coeficient de rezistenta la inaintare
Geometria fuzelajului
- Considerații generale
- Alungirea fuzelajului
- Forma fuzelajului
Caracteristicile aerodinamice ale aripii și ampenajelor
Aripa cu sisteme de hipersustentație
2. Materiale utilizate în construcția aeronavelor
Materiale metalice
Aliaje Aluminiu, grupe de aliaje de aluminiu, caracteristici.
Oteluri, slab aliate, oteluri inoxidabile austensitice si martensitice, tratamente termice.
Aliaje Titan.
Materiale nemetalice
Materiale composite folosite in industria aeronautica, exemple de utilizare, proprietati,
avantaje fata de materialele clasice.
Tehnologii de fabricare a materialelor composite.
3. Sarcini pe aeronavă
Sarcini pe structura de rezistenta a avionului
Diagrama de manevră
Diagrama de rafală
Sarcini limită. Sarcini ultime
Manevre (Viraje, redresare din picaj)
Structuri safe life și structuri fail-safe
4. Elemente de aeroelasticitate
Fenomene aeroelastice statice
Fenomene aeroelastice dinamice
5 Elemente de rezistența materialelor
Structura primara. Structura secundara. Definitii.
Ipoteze utilizate in rezistenta materialelor
Ipoteza mediului continuu, omogen si izotrop
Principiul lui Saint Venant
Ipoteza lui Bernoulli
Ipoteza starii normale a elementului de rezistenta
Caracteristici geometrice ale sectiunii unei bare (Calculul momentelor de inerție axiale și
centrifugale)
Solicitări de întindere/compresiune în bare (Diagrame, dimensionare, deformații)
Încovoierea barelor (Diagrame, dimensionare, deformații)
Torsiunea barelor (Diagrame, dimensionare, deformații)
Solicitarea variabila - definire. Cicluri de solicitari variabile. Curba lui Wöhler
Flambaj local si global. Definitie. Metode de rigidizare a panourilor pentru prevenirea
flambajului local si global.
6. Elemente de desen tehnic
Standarde folosite in desenul tehnic. Sisteme de proiectie, reprezentarea pieselor in vedere,
sectiune,ruptura etc.
Cotarea desenelor tehnice. Principii generale de cotare, norme si reguli de cotare. Simboluri
utilizate la cotarea desenelor tehnice.
Dimensiunini, abateri, tolerante. Ajustaje si rugozitati. Tolerante de forma si precizie.
Asamblări nedemontabile (prinderea unei lise de un cadru cu ajutorul unui coltar, prinderea
talpilor de lonjeron de inima lonjeronului, prinderea liselor de invelis).
Asamblări demontabile (jonctiune aripa-fuzelaj)
BIBLIOGRAFIE
1. Mihai N. Niță – Avioane și rachete – Concepte de proiectare, Editura Militara,
București, 1985
2. Ion Grosu - Calculul și construcția avionului, Editura Didactică și Pedagogică,
București, 1965
3. T.H.G. Megson – Aircraft Structures for Engineering Students, 3rd Edition, 1999
4. E.L. Houghton, P.W. Carpenter – Aerodynamics for Engineering Students, 5th Edition,
2003
5. C. Berbente, I.Predoiu, R.Perju, C.Ghiban – Construcția Aeronavelor – Editura
Didactică și Pedagogică, București, 1980
6. Gheorghe Buzdugan – Rezistența Materialelor – Editura Didactică și Pedagogică,
București, 1964
7. Ioan Dan Filipoiu, Andrei Tudor – Proiectarea Transmisiilor Mecanice – Editura Bren,
2006
8. Raymond L. Bisplinghoff, Hot Ashley, Robert L. Halfman – Aeroelasticity – Dover
Publicatioons, Inc. New York, 1983
9. Dewey H. Hodges, G. Alvin Pierce – Introduction to structural dynamics and
aeroelasticity, 1st Edition, 2002.
10. Petre Augustin – Teoria Aeroelasticității. Fenomene aeroelastice periodice.
11. Petre Augustin –Calculul Structurilor de Aviatie.
12. Victor ADIR, Adrian PAVEL – DESEN TEHNIC – Editura BREN 2003; ISBN 973-
648-124-7
Tematica domeniului DINAMICA SI CONTROLUL ZBORULUI - CS
Capitole:
1. Elemente de teoria ecuatiilor diferentiale.
2. Elemente de aerodinamica avionului si elicopterului.
3. Mecanica zborului; mecanica elementelor de control.
4. Performantele avionului; determinarea comenzilor necesare unei evolutii, optimalitate
5. Stabilitatea dinamica si raspunsul avionului la comenzi.
6. Generalitati privind regulamentele referitoare la Calitatile de Zbor ale avioanelor.
7. Teste in zbor pentru stabilirea performantelor si calitatilor de zbor
Tematica:
Capitolul 1
a. Ecuatia diferentiala de ordinul intai; forme particulare.
b. Ecuatia diferentiala liniara de ordinul n; solutiile ecuatiei diferentiale liniare.
c. Sisteme de ecuatii diferentiale de ordinul intîi; sisteme de ecuatii diferentiale liniare cu
coeficienti constanti si variabili - solutii generale si solutii particulare/ singulare.
Capitolul 2
a. Torsorul aerodinamic:
- structura coeficientilor aerodinamici,
- componentele torsorului pe axele triedrului aerodinamic si pe axele avionului.
- derivatele coeficientilor aerodinamici in raport cu variabilele cinematice
b. Aerodinamica aripii si ampenajelor.
c. Influenta sistemului de propulsie asupra aerodinamicii avionului.
Capitolul 3
a. Descrierea mecanica a avionului ca solid rigid si ca sistem de rigide cu legaturi.
Sisteme de referinta; transformari de coordonate.
b. Teoremele fundamentale ale mecanicii pentru aeronava aflata in zbor; exprimare in
referentialul propriu.
c. Relatiile cinematice.
d. Expresia normala a sistemului de ecuatii (de ordinul intai) care descrie evolutia
(mecanica a) avionului.
e. Cazul rulajului pe sol la decolare si aterizare: ecuaţiile de mişcare,
f. Descrierea mecanica a sistemului de control; transmisii mecanice; ecuatiile de miscare/
ale unui "lanţ cinematic" de control.
g. Organizarea unui program de calcul pentru simularea zborului unei aeronave.
Capitolul 4
a. Rularea pe sol: decolarea si aterizarea, lungimea de rulare la decolare şi aterizare,
conform cu specificaţiile regulamentare, influenţa vintului lateral
b. Urcarea; viteza de urcare maxima, panta de urcare maxima.
c. Croaziera; distanta maxima de zbor, durata maxima de zbor.
d. Plafonul; static, dinamic, operational.
e. Virajul stationar coordonat.
f. Zborul rectiliniu cu derapaj.
g. Picajul si resursa cvasistationara.
h. Viteze maxime si minime.
i. Viteza de zbor limita: "stall"-ul.
Capitolul 5
a. Ecuatiile de miscare perturbata a avionului; liniarizarea pentru evolutii stationare si
nestationare.
b. Conditii de valabilitate pentru studiul miscarii perturbate folosind ecuatiile liniarizate.
c. Decuplarea miscarii perturbate in miscare longitudinala si lateral-directionala; ecuatiile
liniarizate, valabilitatea decuplării
d. Modurile proprii specifice miscarii perturbate initial ale avionului; caracterizarea
(intuitivă) pentru mişcarea nestaţionară
e. Cazul miscarii perturbate cu comenzi libere si cel cu comenzi fixe.
f. Procedee de (crestere) imbunatatire a caracteristicilor de stabilitate; modelarea
matematica.
g. Stabilitatea la perturbatii permanente.
h. Determinarea "raspunsului" avionului la actionarea comenzilor; modelul liniarizat,
functii de transfer.
i. Relatia intre caracteristicile de stabilitate si "raspunsul la comenzi".
j. Stabilitatea la perturbatii initiale in cazul cand o parte din comenzi sunt active.
k. Definitia stabilitatii solutiei unui sistem diferential; sistem diferential liniar cu
coeficienti constanti. Tipuri de stabilitate.
l. Criterii de stabilitate. Teoria lui Lyapunov.
m. Stabilitatea solutiei unui sistem diferential liniar cu coeficienti nestationari.
n. Studiul miscarii de tranzitie intre doua stari de zbor stationare; modelare matematica.
Capitolul 6
a. Organizarea specificatiilor privind calitatile de zbor, (FQ), in regulamentele de calcul si
admisibilitate la zbor.
b. Configuratii si faze de zbor care fac obiectul determinarii (FQ).
c. Tipuri de prescriptii regulamentare pentru stabilitatea dinamica.
d. Tipuri de prescriptii regulamentare pentru raspunsul la comenzile de zbor.
nota: exprimare in termeni de performante.
Capitolul 7
a. Organizarea generala a unui test in zbor
b. Metode pentru identificarea aeronavei, ca sistem, folosind rezultatele incercărilor în
zbor
c. Variabilele observabile (masurate cu aparatura disponibilă); interpretare, corecţii,
relaţia cu variabilele de stare si cu parametrii de performanţă şi calităţi de zbor
d. Tipuri de evoluţii şi comenzi de zbor folosite pentru obţinerea performanţelor şi
calităţilor de zbor
Referinte bibliografice
1. Analiza matematica (vol I si II), Ed.Didactica si Pedagogica, 1966
Marcel Rosculet
2. Matematici speciale, Ed. Didactica si Pedagogica, Bucuresti 1981
Ion Gh. Sabac
3. Mecanica, Ed. Didactica si Pedagogica, Bucuresti 1983
Radu Voinea, D. Voiculescu, V. Ceausu
4. Dynamics of Atmospheric Flight, John Wiley & Sons, Inc., 1972
Etkin Bernard
5. Stabilitate si comanda in teoria zborului, Ed. Academiei RSR, Bucuresti,
Haker Tiberiu 1968.
6. Teoria calitativa a ecuatiilor diferentiale, Ed. Academiei RSR, Bucuresti 1960.
Aristide Halanay
7. Airplane Performance, Stability and Control, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1958
Courtland D Perkins, Robert C. Hage
8. Aircraft Stability and Control for Pilots and Engineers, sir Isaac Pitman & Sons ltd.
London, 1968
B. Dicknison
9. Mecanica aeronavelor, Institutul Politehnic Bucuresti, 1984
M. M. Nita, R. Patraulea, A. Sarbu
10. Theorie de la commande, Editions Noir, Moscou, 1978
V. Zubov
TEMATICA
MECANICA
FLUIDELOR
Subiecte de examinare pentru
atestare grad profesional
Cercetator Stiintific
1. Ecuatiile fundamentale ale mecanicii fluidelor Parametri masurabili pentru fluid: presiune, temperatura, densitate;
Dependenta viscozitatii dinamice cu temperature (lege cu doi sau trei coeficienti);
Elemente de termodinamica fluidelor: ecuatia de stare, energie interna, entalpie, entropie,
transformari izentropice;
Legi de conservare in forma integrala/diferentiala pentru: masa, impuls si energie;
Formularea lagranjeana si euleriana;
Linie de curent/vartej, tub de curent/vartej, circulatie, flux;
Relatia lui Newton intre tensorul tensiunilor si tensorul deformatiilor vitezei;
Solutii exacte ale ecuatiilor Navier-Stokes (Couette, Poiseuille).
2. Turbulenta Definitii, grad de turbulenta; proprietati specifice;
Medierea temporala, valoarea medie si fluctuatia;
Tranzitia de la laminar la turbulent – undele Tolmien-Schlichting;
Tensorul tensiunilor turbulente (Reynolds) in i poteza lui Boussinesq;
Legea la perete van Driest;
Lungimea de amestec, modelul de turbulenta al lui Prandtl;
3. Miscari particulare in regim subsonic Miscari potentiale subsonice; potentialul vitezei;
Miscari incompresibile/ compresibile in ipoteza perturbatiilor mici
Corectia lui Glauert si ecuatia modificata a potentialului pentru regim subsonic compresibil
Ecuatia lui Bernoulli si aplicarea la determinarea vitezei
Metoda perturbatiilor mici – profile subtiri
Miscari plane: sursa si vartej, suprapunerea cu un camp de viteza uniform
4. Miscari particulare in regim supersonic Unda de soc simpla normala, variatia entropiei;
Expansiunea Prandtl-Meyer;
Miscarea axial simetrica (conica), d e s c o mp u n e r e a dupa raza si unghi, ecuatia Taylor-Maccoll;
Carene foarte alungite;
Metoda Ackeret pentru profile subtiri;
5. Teoria similitudinii pentru curgeri fluide Similitudine geometrica, cinematica, dinamica;
Deducerea criteriilor/numerelor Reynolds, Mach, Strouhal, Prandtl, Knudsen, coeficient de presiune;
Elemente de proiectare functionala a modelelor pentru asigurarea similitudinii curgerii in jurul machetei cu cea in jurul aeronavei;
Realizarea similitudinii in experimentele din suflerie si in zborul liber.
6. Teoria stratului limita plan laminar Deducerea ecuatiilor stratului limita laminar cu gradient de presiune;
Cazul particular al placii plane;
Conditia pentru desprinderea stratului limita; Corectarea curgerii potentiale cu rezultatul calculului de strat limita.
7. Curgeri subsonice si supersonice prin tuburi cu sectiunea variabila Curgerea incompresibila, ecuatia de continuitate; Curgerea compresibila, ecuatia generala de curgere;
Ajutajul Laval, aria critica;
Tunelul aerodinamic supersonic - descriere fenomene specific.
8. Elemente fundamentale de aerodinamica Coarda medie aerodinamica; alungirea aripii; focarul aripii;Coeficienti aerodinamici globali;
Polara aerodinamica, curba de portanta, curba de moment, curba de rezistenta. Distributia de portanta pe aripa: dreptunghiulara, sageata negativa si pozitiva.
Bibliografie
1. Toate cartile Elie Carafoli
2. V.N. Constantinescu & Galetuse 1983
3. V.N. Dinamica fluidelor incompresibile
3. Metode numerice in dinamica fluidelor, Danaila
4. Ferziger & Peric Computational methods for fluid dynamics
5. Katz, Plotkin, Low speed aerodynamics
Tematica la obiectul simulare numerica
Metode numerice generale
- ecuatii/sisteme nelineare – Newton-Raphson;
- sisteme lineare: inchise si iterative (Gauss Seidel, SOR);
- optimizare numerica cu metode de gradient sau algoritm genetic;
- extragerea primei frecvente proprii cu metoda puterii;
Discretizare ecuatii diferentiale ordinare
- Euler;
- Runge-Kutta;
- Adams;
Discretizare ecuatii cu derivate partiale
- advectie;
- conductie;
- Laplace/Poisson;
- ecuatia coardei vibrante;
- ecuatia caldurii;
- scheme centrate, scheme upwind;
- difuzie si dispersie numerica;
Discretizare geometrica
- structurata/multibloc;
- nestructurata;
- hibrida;
Modele mecanica fluidelor
- modelul potential linear;
- corectie compresibilitate Prandtl-Glauert;
- Ecuatia Burgers;
- strat limita incompresibil laminar si turbulent placa plana;
- sistemul Euler;
- sistemul Navier Stokes incompresibil/compresibil mediat Reynolds;
- filtrare/mediere Favre;
- elemente de baza in RANS/LES/DNS;
Metode numerice specifice mecanicii fluidelor
- Vortex Lattice – panouri;
- Metode cu diferente finite – convergenta schema upwind ecuatie advectie;
- Metode cu volume finite;
- Euler unidimensional – scheme Lax Friedrichs, Roe, orice scheme la alegere;
Modele elementare dinamica zborului
- dinamica, 3 grade libertate cu forte aerodinamice si gravitationale
- integrare numerica
Programare
- Fortran 77/95/2003/2008 – structurare programe, tipuri de variabile, module, subrutine,
functii, parametrii, I/O, structuri alocabile dinamic; lucru cu compilatorul Gfortran
- Matlab - lucru general, structurare programe, functii, grafica stiintifica.
Programe comerciale discretizare geometrica
- Ansys Workbench
- Ansys ICEM-CFD
- Ansys Gambit
- Numeca Hexpress
Programe analiza curgerii industriale
- Ansys Fluent
- Ansys CFX
- Numeca FineOpen
Programe analiza multifizica fenomene tranzitorii
- LS-Dyna – formularea problemei dinamice in element finit solid la integrarea in timp
explicita, conditie de stabilitate numerica, organizarea unui model numeric (unei simulari), tipuri
de legi constitutive, ecuatie de stare, tipuri de interactiune solid-solid, cuplaj fluid-solid
- LS-PrePostd – preprocesare si postprocesare
Programe vizualizare
- Tecplot, Paraview, Matlab, CFView, CFD-Post
Bibliografie
1. Toate cartile Carafoli
2. VN Constantinescu & Galetuse 1983
3. VN Dinamica fluidelor incompresibile
3. Metode numerice in dinamica fluidelor, Danaila
4. Ferziger & Peric Computational methods for fluid dynamics
5. J. Anderson, Computational fluid dynamics. The basics with applications
6. Metode numerice, Berbente
7. Charles Hirsch, Numerical computation of internal and external flows
8. Documentatie Ansys Fluent, CFX, Workbench, ICEM-CFD, Gambit
9. Documentatie NUMECA
10. Documentatie LS-Dyna
11. Katz, Plotkin, Low speed aerodynamics
TEHNICI SI INSTALATII EXPERIMENTALE IN MECANICA FLUIDELOR
Subiecte de examinare pentru
atestare grad profesional
Cercetator Stiintific
1. Elemente de proiectare functionala a modelelor pentru asigurarea similitudinii curgerii in
jurul machetei cu cea in jurul aeronavei. Realizarea similitudinii in experimentele din suflerie si
in zborul liber.
2. Constructia si functionarea sufleriilor subsonice (circuit inchis / deschis, pereti solizi / jet
liber, viteza, presiune dinamica, grad de turbulenta, strat limita, fixarea tranzitiei, corectii de
perete, ...)
3. Constructia si functionarea sufleriilor transonice (compresibilitate, numar Mach, numar
Reynolds, suflerii presurizate, suflerii criogenice, regim critic, blocaj aerodinamic, pereti cu fante,
pereti perforati, pereti adaptivi, ...)
4. Constructia si functionarea sufleriilor supersonice (continue / intermitente, blowdown,
indraft, unde de soc plane, ajutaj Laval, romb de experienta, sarcini de pornire/oprire, punct de
roua, ...)
5. Tehnici si instrumente de masurare a presiunilor in suflerii (manometre cu lichid,
electromanometre, traductoare de presiune, scanivalve, PSP, ...)
6. Tehnici si instrumente de masurare a fortelor si momentelor aerodinamice (balante interne /
externe, mecanice, electromecanice, tensometrice, balante de sarniera, ...)
7. Tehnici si instrumente de masurare a vitezelor de curgere a fluidelor (tuburi Pitot, Prandtl,
Preston, termoanemometrie, PIV, LDA, ...)
8. Tehnici de vizualizare a curgerilor (Ombroscopie, Schlieren, interferometrie, vizualizarea
stratului limita, ...)
9. Achizitia si prelucrarea datelor experimentale. Analiza semnalelor (semnale analogice si
digitale, conversia A/D, filtrare, netezire, analiza Fourier, teorema lui Shannon, corelatii, ...)
10. Notiuni de statistica (distributie normala, Gauss, histograma, dispersie, curbe de
regresie, valori aberante, ...) si metrologie (sisteme de unitati, precizie, repetabilitate, linearitate,
stabilitate, incertitudini de masurare, etalonare, trasabilitate, ...)
11. Instrumente informatice utilizate in instalatiile de aerodinamica experimentala
(LabView, NIDAQ, Matlab, Excel, ...)
12. Postprocesarea rezultatelor obtinute prin metode experimentale:
Metoda imaginilor; corectii de perete; efectul de dilatare; blocajul; efectul venei limitate in regim supersonic. Corectiile de tunel pentru coeficientii aerodinamici. Efecul de scara asupra CD si asupra CLα, Clmax.
Referinte bibliografice:
1. E. Carafoli, Aerodinamica vitezelor mari (Fluide compresibile), ed.
Academiei RPR, 1957
2. V. N. Constantinescu, Dinamica fluidelor compresibile, ed. Academiei RSR,
1984
3. A. Pope, K.Goin High-Speed Wind Tunnel Testing, Wiley, NY, 1965
4. A. Pope, J. Harper, Low-speed Wind Tunnel Testing, Wiley, NY, 1966
5. P. Rebuffet, Aerodinamique Experimentale, Dunod, Paris, 1969
6. * * * Manualul inginerului – ed. Tehnica Bucuresti
1966, vol. II, cap. Masurari
7. Ioan Constantinescu si col., Prelucrarea datelor experimentale cu calculatoare
numerice, Ed. Tehnica Bucuresti, 1980
8. E Creanga, I Munteanu, A. Bratcu, M. Culea
Semnale, Circuite si Sisteme, partea I: Analiza
semnalelor, Editura ACADEMICA, Galati
9. Ronald Allen, Duncan Mills Sinal analysis, Wiley Interscience, 2004
10. Journal of Visualisation, IOS Press
Tematici “Materiale si tribologie” examen ACS
1. Materiale compozite – părţi componente, definiţii, rol şi clasificare;
2. Polimer termoplastic/ termorigid – definiţie, proprietăţi şi particularităţi;
3. Tehnologii de obţinere materiale compozite polimerice prin formarea la rece;
4. Tehnologii de obţinere materiale compozite polimerice prin formarea la cald;
5. Metode de testare mecano-termice a materialelor compozite.
6. Proprietatile materialelor metalice si nemetalice utilizate in industria aerospatiala (ex.
aliaje aluminiu, aliaje titan, superaliaje)
7. Factori de coroziune si metode protective impotriva coroziunii materialelor specifice
aplicatiilor aerospatiale
8. Tratamente de suprafata
9. Proprietatile materialelor: metode de testare si analiza
10. Notiuni generale de tribologie; tipuri de regimuri de uzura
Bibliografie:
Hubca Ghe., Horia I., Tomescu M., Roşca I.D., Novac O., Ivănuş Ghe., Materiale
compozite, Editura Tehnică, Bucuresti, 1999;
D. Nistor, S. Ripszky, Gh. Izrael, Materiale Termorigide Armate, Editura Tehnică,
1980;
Georgiana Luminiţa Enăchescu „Procedee Şi Tehnologii De Prelucrare A Materialelor
Compozite”, http://www.sinuc.utilajutcb.ro/SINUC-2010/SECTIA--IV/10.IV.11.pdf
Curs 7 – Materiale Compozite (Studii şi cercetări asuprea interfeţei materialelor
compozite) Facultatea de Stiinţe
Curs FPMPC – Materiale compozite.
M. Rapa, L. Deleanu, Deteriorări in tribosisteme
Rîpă, M., Tomescu, L., 2004 - Elemente de tribologie, Ed. Fundaţiei Universitare
“Dunărea de Jos” Galaţi.
Pavelescu, D., ș.a. Tribologie. Editura Didactică și Pedagogică, București, 1977.
Tematica domeniului MATERIALE & TRIBOLOGIE pentru atestare CS
Capitole:
1. Fizica/ Mecanica mediilor continue (solide, fluide, materiale elasto-plastice si visco-
elastice)
2. Fizica si chimia generala a fenomenelor mecanice in pelicule superficialale ale mediilor
continue
3. Elemente de chimie fizica in straturi subtiri, pelicule continue
4. Elemente de mecanica materialelor. Proprietati structurale
5. Materiale specifice constructiilor aerospatiale
6. Elemente de teoria lubrificatiei
Tematica:
1. Fizica/ Mecanica mediilor continue (solide, fluide, materiale elasto-plastice si visco-
elastice)
-Proprietatile fizice ale mediilor continue (mecanice –starea de miscare, derivata materiala,
marimi fizice obiective, geometria miscarii-, termodinamice, electrice, chimice; modele
pentru structura interna)
-Stari de deformare si starea de tensiune interna (geometria deformarii -viteze de deformare,
tensorul de deformare, tensorul de intindere-, exprimarea infinitesimala a tensorilor,
invarianti, ). Eforturi unitare in raport cu sistemul de coordonate ortogonal.
-Ecuatiile de miscare (rezultate din teormele fundamentale ale mecanicii) -Ecuatiile
constitutive; principii si legi pentru stabilirea structurii relatiilor. Teorii fenomenologice si
teorii structurale
-Medii elestice, medii elasto-plastice.Tensorul eforturilor unitare, principiul dualitatii
eforturilor tangentiale, stari particulare de eforturi unitare: starea liniara, starea plana
-Medii fluide –fluide de tip Stokes-; viscoelasticitatea –polimeri viscoelastici/ visco-plastici-
2. Fizica si chimia generala a fenomenelor mecanice in pelicule superficialale ale mediilor
continue
- Fenomene superficial generale
- Forte intermoleculare necompensate in straturi superficial ale lichidelor
- Functii termodinamice ale peliculelor superficiale: energie libera, energie libera legata
(ecuatii caracteristice)
- Fenomene interfaciale, umectare si capilaritate, fenomene de adsorbtie si chemisorptie cu
aplicatii la luibrifiantii pentru aeronautica. Ecuatia Young – Laplace, ecuatia Freundlich
3. Elemente de chimie fizica in straturi subtiri, pelicule continue
- Tensorul tensiunilor interne: constructie specifica. Tensiunea suprafetelor
- Fabricarea filmelor subtiri, fenomene fizice si reactii chimice asociate - Investigatii
microscopice, SEM, TEM in filmele subtiri; modele pentru interpretarea rezultatelor
- Proprietati fizico-chimice ale materialelor in straturilor subtiri; modelele corespunzatoare
- Filme subtiri in realizarea celulelor fotovoltaice; procesele fizico-chimice fotovoltaice.
Nanocompozitele fotovoltaice
- Chimia fizica a depunerilor de protectie termica. (solutii avansate de materiale; bariera
termica pentru industria aerospataiala)
- Dinamica modificarilor structurale si microstructurale induse de conditii termice extreme in
straturi peliculogene sau multistrat continue
4. Elemente de mecanica materialelor. Proprietati structurale
- Proprietati termice si structurale cu impact mecanic; deformarea elstica, plastica si
viscoelastica. Anelasticitatea
- Determinari pentru proprietatile macro si microstructurale ale materialelor: metalografie,
microscopie optica computerizata, microscopie electronic, mictroscopie TEM, difractie de
raze X - Oboseala si ruperea materialelor: modele pentru evaluarea influentei structurii fizico-
chimice, a temperaturii si a factorilor chimici
5. Materiale specifice constructiilor aerospatiale
- Structura interna a solidelor elastice si elasto-plastice. Proprietati electrice/ magnetice,
termice, optice.
- Procesele fizico-chimice in fenomenele de refractie/ reflexie, dispersie si absorbtie a undelor
(sonore, electromagnetice/ luminoase) pe medii materiale masive si in straturi subtiri;
particularizari pentru nanocompozite, polimeri si structuri compozite ceramice
- Polimerii si nanomaterialele. Modele structurale fizico-chimice. Polimerii de tipul
polietilenei, propilenei, PVC, Nylon, poliesteri, poliuretani in aeronautica; structura chimica –
modelare fizico-chimica, microstructura
- Tipuri si clase de materiale asociate cresterii performantelor functionale pentru aeronautica.
Materiale avansate, nanomateriale si nanotehnologii
- Materiale metalice ( AlTi, oteluri inoxidabile, superaliaje) in industria aeronautica cu
asocierea tehnicilor de procesare la cald sau la rece. Chimia–fizica a transformarilor de faza si
a proceselor de degradare si coroziune - Materiale compozite de tipul FS+epoxy, FC+epoxy si
C-C si nanocompozite (materialele nanometrice) cu utilizari in aeronautica
6. Elemente de teoria lubrificatiei
- Regimuri de frecare si lubrificatie: frecarea uscata; legea Amonton –Coulomb, teoria
moleculara si teoria jonctiunilor - Frecarea la limita, adsorbtie, chemisorbtie
- Lubrificatia hidroaerodinamica: ecuatia Raynolds, curba Stribeck, lagare hidro si
aerodinamice - Materiale si straturi subtiri de materiale pentru contact direct; modelarea
efectelor mecanice pe baza modelelor fizico-chimice structurale
Referinte bibliografice
1.Nonlinear theory of continuous media, Mc Geaw - Hill Book Company, New York,
1962Cemal A. Ernigen
2. Introducere in chimia fizica, Ed. Academiei R.S.R.sub redactia I.G. Murgulescu (nota:
numai subdiviziunile cu referire direct utila tematicii)
3. Chimie Organica, Ed Academiei, 1966C. D. Nenitescu 4. Materials Science and
Engineering. An introduction, Wiley, 2006William D. Callister, Jr.
5. Understanding Solids: The Science of Materials, Wiley, 2004Richard J. D. Tilley
6. The Physiscs and Chemistry of Materials, Wiley, 2001Joel I. Gersten, Frederick W. Smith
*
7. Mechanique des milieux continue (tome I, II, III), Jean Salencon
8. Thermodunamics in Materials Science, CRC Press, 2006Robert DeHoff
9. Nanostructures and Nanomaterials: Synthesis, Properties,&Applications, Imperial Colege
Press, 2004Guozhong Cao
10. Tribology: a systems approach to the science and technology of friction, lubrication and
wear, Elsevier Science, 1978 Horst Czichos
11. Materials for Tribology, Elsevier Science & Technology, 1992William A. Glaser
12. Microscopic aspects of adhesion and lubrication, Elsevier Science Ltd., 1982J. M.
Georges (editor)
13. Tribology if thin layers, Elsevier North Holland, 1980Ivan Iliuc
14. Vectors, Tensors and the Basic Equations of Fluid Mechanics, Dover Publications, 1990
Rutherford Aris
15. “Principles of Lubrication”- Ed Longmans 1966 Cameron
16. “Procese de lubrificatie, frecare si uzura la suprafetele metalice”, Ed Academiei , 1967 Gh
Vasilca, O. Bita
17. “Chimie coloidala” , Ed Didactica, 1969 Chifu 18. „Forte superficiale si procese de
interfata”, Ed Printech 2000 . Teoreanu, A. Volceanov
19. Materiale Compozite , Ed Tehnica 1991 Ghe Hubca, Horia Iovu, s.a.
20. Materiale termorigide armate, Ed Tehnica, 1980 D Nistor et all
21. “Rezistenta materialelor” , Ed Tehnica 1970 Ghe. Buzdugan
22. “Mechanical Testing of Fiber-Reinforced Composites” , ASM Handbook Volume 8,
Mechanical Testing and Evaluation (ASM International), pag 905-932 Dale Wilson, Leif A.
Carlsson
23. Analiza structural prin metode fizice vol II Emil Luca, Mihai Chiriac, Mitachi Strat, Virgil
Barboiu
24. “Procese de lubrificatie, frecare si uzura la suprafetele metalice”, Ed Academiei , 1967
Gh Vasilca, O. Bita Nota: - Organizatii profesionale in stiinta materialelor-MRS, ASMINT,
American Ceramic Society, Society for Advancement of Materials and Processing
Engineering - Reviste in stiinta materialelor ACS, Acta Materials, Advanced Materials,
Chemistry of Materias, Journal of Materials Science, Materials Chemistry and Physics
TEMATICI DOMENIUL AERODINAMICA AMBIENTALA
I. Tematica EXAMENULUI DE
MECANICA FLUIDELOR- CHIMIA ATMOSFEREI
1. Descrierea mecanica si termodinamica a fluidelor (in miscare) 1.1 Proprietati mecanice si termodinamice ale fluidelor definitia mediului fluid (lichid, gaz);
presiune, viscozitate, conductibilitate termica, ecuatia de stare, principiile termodinamicii,
entalpie, entropie, calduri specifice, transformari adiabatice; legi fizice fundamentale: conservarea
masei si conservarea energiei.
1.2 Descrierea cinematica a miscarii fluidelor: variabilele lui Lagrange si variabilele lui Euler;
traiectorie, curba (suprafata) fluida, linie de curent, tub de curent, linie de vartej, circulatie, flux.
1.3 Ecuatii si teoreme fundamentale ale curgerii fluidului:
-ecuatiile de miscare; ecuatia continuitatii, ecuatia energiei;
1.4 Laminaritate si Turbulenta (in curgerile fluide):
-definitii miscari laminare, miscari turbulente.
- valori medii si fluctuatii, grad de turbulenta; caracterizare cantitativa
2. Dinamica atmosferica 2.1 Proprietati termodinamice ale atmosferei ecuatia starii, primul principiu al termodinamicii
aplicat atmosferei, procese termodinamice din atmosfera.
2.2 Statica atmosferei ecuatia staticii amosferei, tipuri de atmosfere, formule barometrice,
treapta barica dinamica
2.3 Cinematica atmosferei particula atmosferica; reprezentarea campului miscarii orizontale din
atmosfera; variabilele lui Lagrange si Euler; reprezentarea campului vitezei prin functie de
curent si potential de viteze; derivata totala si locala; caracteristicile campului baric/
geopotentialului;
3. Modele de dispersie a poluantilor a) Modelul Euler
b) Modelul Lagrange
4. Procese chimice si fotochimice in atmosfera a) Reactii chimice
b) Reactii chimice in stratosfera (Ciclul Cempen, azot, clor, ozon, hidroxil)
c) Cinetica proceselor atmosferice
d) Reactii fotochimice in atmosfera
5. Surse si tipuri de poluanti in atmosfera
a)Poluanti gazosi anorganici
b) Poluanti organici
c) Aerosoli
6. Masuratori atmosferice a) Masurarea compozitiei atmosferice (Raport de amestec, densitate numerica, presiunea partiala
a gazului)
b) Modele de masurare (modelul ONE-BOX, MULTI-BOX, Puff).
Bibliografie
- Daniel J. Jacob, “Introduction to atmospheric chemistry”, 1999, Princeton University
Press
- Stefan Daniela Simina, Chimia mediului, Vol II, Chimia atmosferei, editura Electrica,
2012
- Dinamica fluidelor (vol. I, II, III), Ed. Academiei, Bucuresti, 1981 - 1987, V. N.
Constantinescu, E. Carafoli
- Besleaga N., Elemente de meteorologie dinamica, editura Bucuresti, 1972
II. Tematica EXAMENULUI DE MECANICA FLUIDELOR
1. Descrierea mecanica si termodinamica a fluidelor (in miscare) 1.1 Proprietati mecanice si termodinamice ale fluidelor definitia mediului fluid (lichid, gaz);
presiune, viscozitate, conductibilitate termica, ecuatia de stare, principiile termodinamicii,
entalpie, entropie, calduri specifice, transformari adiabatice; legi fizice fundamentale: conservarea
masei si conservarea energiei.
1.2 Descrierea cinematica a miscarii fluidelor: formula lui Helmholtz (translatia, rotatia si
deformatia particulei; elipsoidul de deformatie); variabilele lui Lagrange si variabilele lui Euler;
traiectorie, curba (suprafata) fluida, linie de curent, tub de curent, linie de vartej, circulatie, flux.
1.3 Ecuatii si teoreme fundamentale ale curgerii fluidului:
-teoremele (fundamentale ale) mecanicii mediilor continue; tensorul tensiunilor interne,
-ecuatia continuitatii, ecuatia energiei; forma integrala a ecuatiei continuitatii.
1.4 Propagarea perturbatiilor in fluide:
-viteza de propagare (perturbatii de presiune), unde Mach, interferentele undelor
-ecuatiile acusticii
-formarea undelor de soc(ca suprafete de discontinuitate pentru si V)
1.5 Laminaritate si Turbulenta (in curgerile fluide):
-definitii, proprietati specifice
-tranzitie de la laminar la turbulent, valori medii si fluctuatii, grad de turbulenta; caracterizare
cantitativa
-ecuatiile curgerilor laminare –tensorul Navier-Stokes; formele Helmholtz si Gromeka-Lamb;
relatia lui Bernoulli pentru miscarea laminara
-ecuatiile curgerilor turbulente –tensorul tensiunilor turbulente (Reynolds)-, modele de turbulenta;
relatia lui Bernoulli
1.6 Miscarea fluidelor ideale si viscoase:
-Clasificarea dupa viteza de miscare:
-miscari subsonice: fluide ideale-ecuatiile Euler; potentialul vitezelor-linii de curent, relatia lui
Bernoulli pentru fluide incompresibile si compresibile
-miscari supersonice: fluide ideale-ecuatiile tip Euler; metoda perturbatiilor mici (miscari plane –
profile subtiri, aripa infinita in deriva-; miscari axial simetrice –conul circular, carene foarte
alungite, corpuri de revolutie in deriva-; miscari conice);
-Curgeri potentiale: ecuatia potentialului, ecuatia lui Lagrange, energia cinetica a curgerii
potentiale, teorema lui Thomson (conservarea circulatiei),
Curgeri cu vartejuri in fluide ideale: teoremele lui Helmholtz (conservarea liniilor de vartej si
conservarea tuburilor de vartej), determinarea campului de viteze din campul de vartejuri, formula
Biot-Savart, difuzia unui virtej
Solutii exacte ale ecuatiilor Navier-Stokes (curgerea Couette, Poiseille, Hagen-Poiseuille)
1.7 Miscari particulare ale fluidului:
-clasificare cinematica: miscari plane, miscari axial simetrice, miscari stationare/ nestationare;
(definitii, potential de viteza-potentialul complex, functie de curent, cazuri particulare importante:
miscarea in jurul cercului fix si in miscare de rotatie fata de curentul fluid stationar, dubletul
virtejul, ); discontinuitati cinematice simple in fluide: sursa, dubletul, virtejul; compunerea
discontinuitatilor simple (proprietati caracteristice si spectre de curgere)
-clasificare energetica/ termodinamica: miscari compresibile adiabatice/ izentropice (definitii,
cazuri particulare importante: curgeri in aproximatia perturbatiilor mici, expansiunea
izentropica).
3. Aerodinamica aeronavelor si rachetelor 3.1 Torsorul fortelor aerodinamice ce actioneaza asupra unui corp imersat
-componentele torsorului in triedrul aerodinamic
-solutii asimptotice in cazul fluidelor cu viscozitate mare si, respectiv, cu viscozitate redusa
3.2 Teoria profilelor aerodinamice(aripa de anvergura infinita):
-elemente geometrice, cimp de viteze caracteristic(circulatia vitezei in jurul profilului, sistem de
virtejuri echivalent)
-descriere principiala a teoriei profilelor prin transformari conforme;
-portanta si moment aerodinamic, focarul profilului; ipoteza lui Jukovski; coeficienti aerodinamici
unitari; profil Jukovski, placa plana, alte profile (NACA, Karman Trefftz, von Mises, ...);
-teoria profilelor subtiri in regim subsonic;bracajul voletilor aerodinamici
-influenta compresibilitatii; nr Mach critic;
-miscari supersonice in ipoteza perturbatiilor mici in jurul profilelor (Akeret); teoria exacta a
profilelor supersonice
3.3 Corpuri axial simetrice; carene (alungite); carene axial simetrice; corpuri alungite cu inflenta
compresibilitatii; miscarea aerului in jurul carenelor axial simetrice in regim supersonic (mici
perturbatii)
3.4 Teoria aripii de avion(aripa de anvergura finita)):
-elemente geometrice, cimp de viteze caracteristic (“circulatia vitezei” in anvergura si in coarda,
sisteme de virtejuri echivalente)
-modelul lui Prandtl; teorema Kutta-Jukovski, descriere principiala a teoriei liniei portante; aripa
de rezistenta indusa minima; caracteristici aerodinamice: CL, CD, Cm.; polara; linia portanta
generalizata
-teoria suprafetei portante (modele cu elemente de frontiera: virtejuri si dublete)
-corectii de compresibilitate in subsonic; aripa in sageata, aripa delta;
-elemente de control, elemente de hipersustentatie.
-aripa in regim supersonic ; studiul cu metoda dubletelor, metoda potentialului acceleratiilor,
metoda perturbatiilor mici)
3.5 Ampenaje si fuselaj: calculul coeficientilor aerodinamici cu ajutorul teoriilor aerodinamice de
linie/ suprafata portanta, respectiv carena.
3.6 Interferente aerodinamice:
-interferenta A+F, AO+AV, AO+AV+F, A+F+AO+AV,
-interferenta A+voleti in 2D si 3D (A+F+AO+AV+voleti).
3.7 Stabilirea coeficientilor aerodinamici si a derivatelor aerodinamice pentru aeronava
-coeficientii aerodinamici: structurare, formule de calcul;
-derivatele aerodinamice in raport cu variabilele cinematice si de control.
3.8 Simulari numerice pentru aerodinamica aeronavelor sau componentelor constructive
-metodele numerice cu diferente finite, cu elemente finite, cu volume finite; scheme de discretizare
generale
-organizarea metodelor geometrice de discretizare: fara structurare, cu structurare –multibloc- si
hibrida
-metode specifice mecanici fluidelor: metode cu elemente de frontiera (VLM, DLM)
-metode specifice ecuatiilor cu derivate partiale in forme particulare (ecuatii eliptice, hiperbolice
si parabolice): Ecuatia Laplace/ Poison, Ecuatia undelor, Ecuatia Euler, Ecuatia (de propagare a)
caldurii
4. Teoria similitudinii pentru curgerile fluide 4.1 Metode si teoreme esentiale in teoria similitudinii
4.2 Criterii de similitudine in curgerile fluide:
-similitudiine geometrica, cinematica, dinamica;
-deducerea criteriilor/ numerelor Reynolds, Mach, Strouhal, Prandtl,
-coeficient de presiune, frecventa redusa (un nr Strouhal), raport de viteze, raport de acceleratii).
4.3 Elemente de proiectare functionala a modelelor pentru asigurarea similitudinii curgerii in
jurul machetei cu cea in jurul aeronavei.
4.4 Realizarea similitudinii de la punctul 4.2 in expermentele din suflerie si in zborul liber.
6. Tipuri particulare de curgeri fluide specifice aerodinamicii aeronavelor 6.1 Stratul limita
-strat limita laminar fara si cu gradient de presiune,
-strat limita turbulent; tranzitia curgerii laminare la curgerea turbulenta; interferenta curgerii
vascoase cu cea potentiala.
6.2 Curgeri prin tuburi si ajutaje:
-curgerea incompresibila si compresibila,
-curgerea supersonica –efuzoare-, ajutajul Laval,
-tunelul aerodinamic - descriere fenomene specifice, corectiile “de tunel” pentru coeficientii
aerodinamici
6.3 Unda de soc si expansiune
-unda de soc plana dreapta si oblica; ecuatia Hugoniot-Rankine, variatia de entropie la traverasrea
undei de soc, pierderea de sarcina si rezistenta de unda
-reflexia si interferenta undelor de soc, in raport cu pereti solizi si cu alte unde de soc; metoda
caracteristicilor
-expansiunea plana; expansiunea completa Prandtl-Meyer
6.4 Curgeri transonice/ sonice in vecinatatea peretilor solizi (pereti perforati)
-miscari bidimensionale; studiu cu metode analitice directe si in ipoteza perturbatiilor mici
-profile supercritice
-curgerile cu simetrie axiala
Bibliografie
- Ecuatii diferentiale si cu derivate partiale (vol. II pp 7-60; 207-334, vol. III pp 7-149),
Ed. Tehnica, Bucuresti, 1980, N. Teodorescu, V. Olariu
- Matematici clasice si moderne (vol II pp 471-591, vol III pp 9-178), Ed. Tehnica,
Bucuresti, 1981, I. Caius, L. Dragos, Fl. Nicolau
- Ecuatii diferentiale aplicative, Ed. Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1971, Mariana
Craiu, M. N. Rosculet
- Dinamica fluidelor (vol. I, II, III), Ed. Academiei, Bucuresti, 1981 – 1987, V. N.
Constantinescu, E. Carafoli
- Aerodinamica (vol. I, II), Ed. Tipografia UPB, 1981,V. N. Constantinescu, N. V.
Constantinescu
- Aerodynamics (vol. I, II), Mir Publishers, Moscow, (1980) 1985, N. F. Necrasov
- Aerodynamics components of aircraft at hight speeds (vol. VII of Hight speed
aerodynamics and jet propulsion, 1957), London, Oxford University Press, A. J.
Donovan, H. R. Lawrence
- Aerodinamica vitezelor mari, Ed. Academiei, Bucuresti, E. Carafol
- Boundary layer theory, Mac Graw Hill Book Company, 1968, Hermann Sehlichtun
- Turbulenta fluidelor ("The physics of fluid turbulence"), Ed. Tehnica, Bucuresti, 1997,
W. D. Mac Comb
- Avioane si Rachete –concepte de proiectare-, Ed. Militara, Bucuresti, 1985, M. M.
Nita, Moraru F.
- Nonlinear theory of continuous media, Mac Graw Hill Book Company, New York,
1962Cernal A. Eringen
- Mecanica Fluidelor, Ed. Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1979, Julieta Florea,
Valeriu Panaitescu
III. Tematica EXAMENULUI DE
MECANICA FLUIDELOR-FIZICA ATMOSFEREI
1. Descrierea mecanica si termodinamica a fluidelor (in miscare) 1.1 Proprietati mecanice si termodinamice ale fluidelor definitia mediului fluid (lichid, gaz);
presiune, viscozitate, conductibilitate termica, ecuatia de stare, principiile termodinamicii,
entalpie, entropie, calduri specifice, transformari adiabatice; legi fizice fundamentale: conservarea
masei si conservarea energiei.
1.2 Descrierea cinematica a miscarii fluidelor: variabilele lui Lagrange si variabilele lui Euler;
traiectorie, curba (suprafata) fluida, linie de curent, tub de curent, linie de vartej, circulatie, flux.
1.3 Ecuatii si teoreme fundamentale ale curgerii fluidului:
-ecuatiile de miscare; ecuatia continuitatii, ecuatia energiei;
1.4 Laminaritate si Turbulenta (in curgerile fluide):
-definitii miscari laminare, miscari turbulente.
- valori medii si fluctuatii, grad de turbulenta; caracterizare cantitativa
1.5 Miscarea fluidelor ideale si viscoase:
-Clasificarea dupa viteza de miscare:
-Curgeri potentiale: ecuatia potentialului, ecuatia lui Lagrange, energia cinetica a curgerii
potentiale, teorema lui Thomson (conservarea circulatiei),
-Curgeri cu vartejuri in fluide ideale: teoremele lui Helmholtz (conservarea liniilor de vartej si
conservarea tuburilor de vartej), determinarea campului de viteze din campul de vartejuri, formula
Biot-Savart, difuzia unui virtej
2. Dinamica atmosferica 2.1 Proprietati termodinamice ale atmosferei ecuatia starii, primul principiu al termodinamicii
aplicat atmosferei, procese termodinamice din atmosfera.
2.2 Statica atmosferei ecuatia staticii amosferei, tipuri de atmosfere, formule barometrice,
treapta barica dinamica
2.3 Cinematica atmosferei particula atmosferica; reprezentarea campului miscarii orizontale din
atmosfera; variabilele lui Lagrange si Euler; reprezentarea campului vitezei prin functie de
curent si potential de viteze; derivata totala si locala; caracteristicile campului baric/
geopotentialului;
2.4 Dinamica atmosferei compunerea miscarilor; sistemul coordonatelor izobarice; legea
fundamentala a dinamicii in cazul miscarii aerului raportata la Pamant; analiza fortelor de care
depinde circulatia atmosferica;ecuatiile miscarii aerului;
2.5 Miscari ondulatorii in atmosfera unde longitudinale; unde transversal verticale;unde
transversal orizontale.
Bibliografie
- Dinamica fluidelor (vol. I, II, III), Ed. Academiei, Bucuresti, 1981 – 1987 V. N.
Constantinescu, E. Carafoli
- Aerodinamica (vol. I, II), Ed. Tipografia UPB, 1981,V. N. Constantinescu, N. V.
Constantinescu
- Turbulenta fluidelor ("The physics of fluid turbulence"), Ed. Tehnica, Bucuresti, 1997,
W. D. Mac Comb
- Mecanica Fluidelor, Ed. Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1979 Julieta Florea,
Valeriu Panaitescu
- Besleaga N., Elemente de meteorologie dinamica, editura Bucuresti, 1972
IV. Tematica EXAMENULUI DE
MECANICA FLUIDELOR-METEOROLOGIE
1. Descrierea mecanica si termodinamica a fluidelor (in miscare) 1.1 Proprietati mecanice si termodinamice ale fluidelor definitia mediului fluid (lichid, gaz);
presiune, viscozitate, conductibilitate termica, ecuatia de stare, principiile termodinamicii,
entalpie, entropie, calduri specifice, transformari adiabatice; legi fizice fundamentale: conservarea
masei si conservarea energiei.
1.2 Descrierea cinematica a miscarii fluidelor: variabilele lui Lagrange si variabilele lui Euler;
traiectorie, curba (suprafata) fluida, linie de curent, tub de curent, linie de vartej, circulatie, flux.
1.3 Ecuatii si teoreme fundamentale ale curgerii fluidului:
-ecuatiile de miscare; ecuatia continuitatii, ecuatia energiei;
1.4 Laminaritate si Turbulenta (in curgerile fluide):
-definitii miscari laminare, miscari turbulente.
- valori medii si fluctuatii, grad de turbulenta; caracterizare cantitativa
1.5 Miscarea fluidelor ideale si viscoase:
-Clasificarea dupa viteza de miscare:
-Curgeri potentiale: ecuatia potentialului, ecuatia lui Lagrange, energia cinetica a curgerii
potentiale, teorema lui Thomson (conservarea circulatiei),
-Curgeri cu vartejuri in fluide ideale: teoremele lui Helmholtz (conservarea liniilor de vartej si
conservarea tuburilor de vartej), determinarea campului de viteze din campul de vartejuri, formula
Biot-Savart, difuzia unui virtej
2. Dinamica atmosferica 2.1 Proprietati termodinamice ale atmosferei ecuatia starii, primul principiu al termodinamicii
aplicat atmosferei, procese termodinamice din atmosfera.
2.2 Statica atmosferei ecuatia staticii amosferei, tipuri de atmosfere, formule barometrice,
treapta barica dinamica
2.3 Cinematica atmosferei particula atmosferica; reprezentarea campului miscarii orizontale din
atmosfera; variabilele lui Lagrange si Euler; reprezentarea campului vitezei prin functie de
curent si potential de viteze; derivata totala si locala; caracteristicile campului baric/
geopotentialului;
2.4 Dinamica atmosferei compunerea miscarilor; sistemul coordonatelor izobarice; legea
fundamentala a dinamicii in cazul miscarii aerului raportata la Pamant; analiza fortelor de care
depinde circulatia atmosferica;ecuatiile miscarii aerului;
2.5 Miscari ondulatorii in atmosfera unde longitudinale; unde transversal verticale;unde
transversal orizontale.
3. Meteorologie satelitara 3.1. Vremea observata din sateliti
3.2 masurarea parametrilor atmosferici cu senzori activi
4. produse meteorologice pentru aviatie - Informarea meteorologică pentru planificarea zborului
a. METAR;
b. SPECI;
c. meteograme sinoptice;
d. prevederi de zonă;
e. buletinul meteo de zbor;
f. mesajul TAF;
Bibliografie
- Besleaga N., Elemente de meteorologie dinamica, editura Bucuresti, 1972
- Doneaud A., Besleaga N., Meteorologie sinoptica, dinamica si aeronautica, Editura
didactica si pedagogica, Bucuresti, 1966 - Matveev L.F., Meteorologie generala (traducere din limba rusa), Bucuresti, 1966
TEMATICA
DOMENIUL MECATRONICA atestare ACS
1. MECATRONICA – GENERALITATI
Ce este Mecatronica? Schema generala a unui sistem mecatronic clasic – elementele.
Etapele de baza ale proiectarii unui sistem mecatronic: a) Inventariere software CAD/CAE
necesar/disponibil in activitatea de cercetare-proiectare; b) Modelare matematica sistem
controlat-senzori-actuatori si sinteza legii de control; c) Simulare Real-Time (on line) versus
simulare off line, simulare Hardware-in-the-Loop (HIL); d) Implementare lege de control in
microprocesor (proiectare software sistem mecatronic); e) Interfatarea si integrarea
elementelor: semnale de intrare (de la senzori spre microprocesor), conversie analogic-digital
(A/D), semnale de iesire (de la microprocesor spre actuator), conversie digital-analogic (D/A),
procesare semnale; f) Instrumentare, testare si validare on line sistem mecatronic. Bibliografie de baza: [1, capitolele 1, 2.5, 3]
2. MODELE DINAMICE ALE SISTEMELOR MECANICE
Ecuatiile fundamentale ale dinamicii sistemelor mecanice cu mase mobile: a) Legile lui
Newton pentru miscarea de translatie si pentru miscarea de rotatie; b) Ecuatiile Euler-Newton
c) Principiile mecanicii: principiul lui d’Alembert si ecuatiile lui Lagrange.
Modele ale unor elemente mecanice uzuale in mecatronica: a) Modelul Euler-Bernoulli de
grinda; b) Ecuatia placii subtiri; c) Bara de torsiune; d) Resortul; e) Amortizorul (cu frecare
uscata, cu frecare vascoasa); f) Lagarul; g) Oscilatorul cu 1 grad de libertate masa-resort-
amortizor, functia de transfer.
Bibliografie de baza: [1, capitolul 7], [2, capitolele 3, 4]
3. ELEMENTE DE ANALIZA A CIRCUITELOR ELECTRICE
Circuite electrice. Caracteristici de baza; putere electrica si conventia de semn; caracteristici
I-U ale circuitelor. Rezistenta si legea lui Ohm. Marca tensometrica (strain gauge). Circuit
deschis-scurt circuit. Circuit de rezistori serie si divizori de tensiune. Circuit de rezistori paraleli
si divizori de curent. Puntea Wheatstone. Surse de tensiune si surse de curent, ampermetru,
voltmetru.
Elemente de analiza a retelelor rezistive. Ochiuri de curent, noduri de tensiune, legile lui
Kirchoff. Teoremele Theverin si Norton.
Elemnte de analiza a retelelor de curent alternativ. Condensatorul, bobina. Elemente dinamice
de stocare a energiei. Rezistenta ideala, condensator ideal, bobina ideala. Semnale electrice
dependente de timp, valoare medie, valoare RMS. Ecuatia unui circuit cu elemente dinamice
(condensator, bobina) si
Bibliografie de baza: [1, capitolul 11], [3, capitolul 2]
4. ELEMENTE DE ELECTRONICA ANALOGICA SI DIGITALA
Electronica analogica, amplificatoare operationale. Amplificator; integrator; sumator;
amplificator derivator; comparator; inversor.
Electronica semiconductorilor. Dioda. Tranzistorul bipolar. Tranzistorul cu efect de camp.
MOSFET
Circuite digitale. Reprezentari digitale (sisteme de numeratie). Circuite integrate digitale TTL
si CMOS.
Microcontrolere. Generalitati (arhitecturi).
Bibliografie de baza: [2, capitolele 5, 11], [3, capitolul 5]
5. SENZORI – ELEMENTE DE BAZA
Senzori, traductori. Schema unui sistem de masurare.
Clasificare in functie de obiectivul masurarii: a) masurarea deplasarii (liniara sau de rotatie):
senzori inductivi, capacitivi, marci de strain (strain gauge), encodere, incrementali, senzori
Hall, ultrasonici de distanta, interferometre laser; masurarea vitezei: cu senzori electrodinamici
(de translatie, de rotatie), cu senzori inductivi incrementali; accelerometre, senzori de forta, de
cuplu sau de presiune, senzori de temperatura (rezistivi, termocuple), debitmetre, convertoare
analog-digitale; senzori integrati si inteligenti
Efecte fizice care stau la baza functionarii senzorilor: Sebeck, Peltier, piroelectric,
piezoceramic, electrostictiunea, inductia electromagnetica, Hall, Procopiu, fotoelectric intern
sau extern, fotoelectromagnetic, fotovoltaic, Doppler, Faraday, magnetostrictiv direct sau
invers (Villary)
Criterii de selectie: domeniu de masura, rezolutie, acuratete, precizie, sensibilitate, zero offset,
liniaritate, zero drift, timp de raspuns, latime de banda, rezonanta, temperaturi de operare,
deadband, raport semnal/zgomot, compatibilitate electromagnetica
Calibrare. Conditionarea semnalelor
Bibliografie de baza: [1, capitolele 18, 19], [2, capitolul 9], [3, capitolul 9], [4]
6. ACTUATORI – ELEMENTE DE BAZA
Principii de operare. Electrici; electromecanici; electromagnetici; hidraulici; pneumatici;
actuatori pe baza de materiale inteligente (piezoelectrici, pe baza de aliaje cu memoria formei,
magnetostrictivi); cu fluide electroreologice; micro si nano-actuatori (MEMS). Scurte descrieri.
Criterii de selectie. Putere la iesire; domeniul de miscare; rezolutie; acuratete; forta sau cuplul
de blocare; caldura disipata; caracteristica de viteza; viteza in gol; raspuns in frecventa; necesar
de putere.
Demonstratorul “servomecanism electro-hidrostatic”. Modelul Iron Bird.
Bibliografie de baza: [1, capitolele 18, 20], [2, capitolul 10], [5], [6], [7]
7. ACHIZITIA DATELOR (data acquisition) – ELEMENTE DE BAZA
Introducere. Tehnici de masurare: senzori st traductori. Conversii A/D si D/A. Conditionarea
semnalelor. Sisteme de instrumentare bazate pe calculator. Proiectare software. Teorema
esantionarii. Achizitii de date folosind software si hardware National Instruments. Cardul de
achizitie a datelor USB 6009. Elemente de programare LabView.
Bibliografie de baza: [1, capitolele 44, 46], [3, capitolul 8]
8. RASPUNSUL SISTEMELOR DINAMICE – ELEMENTE DE ANALIZA
Sisteme in timp continuu, sisteme in timp discret. Transformata Laplace, transformata z.
Functie de transfer.
Raspunsul dinamic al unui sistem. Raspunsul la semnal impuls, raspunsul la semnal treapta.
Raspunsul la semnal sinusoidal, raspunsul in frecventa.
Indicatori de performanta ai unui sistem. Indicatori ai raspunsului la semnal treapta.
Indicatori ai raspunsului in frecventa.
Bibliografie de baza: [1, capitolul 25], [8, capitolele 3, 4, 7]
9 SERVOMECANISMUL MECANOHIDRAULIC SMHR DIN COMANDA
ELERONULUI AVIONULUI IAR 99
Schema de principiu. Componentele: distribuitorul, caracteristica de debit; hidrocilindrul;
parghia legaturii cinematice inverse; sarcina controlata
Sistemul ecuatiilor de miscare. Ecuatia caracteristicii de debit, ecuatia legaturii cinematice
inverse, ecuatia miscarii sarcinii
Teste de laborator cu servomecanismul SMH din comanda eleroanelor avionului IAR 99: teste
de omologare, teste de mentenanta
Bibliografie de baza: [9, capitol 8]
10. LABORATORUL INCAS-MECATRONICA DE TESTE IN CONDITII DURE DE
MEDIU – DESCRIERE SUMARA
Regulamente de aviatie si protocoale de incercari in conditii dure de mediu
Instalatii pentru teste dure de mediu. Camere climatice (temperaturi extreme), masini de
vibratii si socuri, instalatii pentru teste in conditii de ceata salina, praf si nisip etc.)
Demonstratorul RobustAFC (ActiveFlowControl)
Bibliografie de baza: [10]
11. LABORATORUL INCAS-MECATRONICA DE STRUCTURI AEROSPATIALE
INTELIGENTE – DESCRIERI SUMARE
Senzori. Senzori activi piezo. Senzori cu fibre optice tip reţele Bragg
Monitorizarea starii de sanatate a structurilor. Metoda impedantei electromecanice;
semnatura structurii ca parte reala a caracteristicii spectrale a impedantei electromecanice.
Influenta factorilor de mediu (temperaturi extreme, radiatii cosmice, vacuum) asupra semnaturii
structurii. Defecte reale (de origine mecanica), defecte false. Monitorizarea on line a defectelor
structurilor
Demonstratorul piezo de atenuare a vibratiilor. Conceptia demonstratorului. Actuatorul
piezo in forma de V. Metoda de sinteza a controlului. Teste in suflerie si rezultate
Manechinul termic. Conceptia manechinului ca regulator de temperatura. Arhitectura
sistemului de incalzire. Arhitectura controlului. Teste pe teren si rezultate
Bibliografie de baza: [11], [12], [13], [14], [15]
NOTA: Bibliografia de baza se gaseste intr-un fisier atasat pe INTRANET
“REFERINTE DE BAZA DOMENIUL SISTEME MECATRONICE”
BIBLIOGRAFIE DE BAZA
1. *** The mechatronics handbook, Editor-in chief Robert Bishop, ISA CRC Press, 2002
2. R. Isermann, Mechatronic Systems. Fundamentals. Springer, 2005, 2nd edition
3. D. G. Alciatore, M. B. Histand, Introduction to mechatronics and measurement systems,
McGraw Hill, 4th ed. 2012
4. C. Calinoiu, Senzori si actuatori, vol. 1, Editura Tehnica, 2009
5. I. Ursu, M. Arghir, C. Valeanu, G. Tecuceanu, A. Toader, M. Tudose, Mechatronic test
bench for wing flight controls, Proceedings of the International Conference of
Aerospace Sciences “Aerospatial 2012”, 11-12 October, 2012, Bucharest, Romania, pp.
229-235
6. I. Ursu, G. Tecuceanu, A. Toader, C. Calinoiu, Switching neuro-fuzzy control with
antisaturating logic. Experimental results for hydrostatic servoactuators, Proceedings of
the Romanian Academy, Series A, Mathematics, Physics, Technical Sciences,
Information Science, 12, 3, 231-238, 2011
7. J. E. Huber, N. A. Fleck, M. F. Ashby, The selection of mechanical actuators, based on
performance indices, Proc. R. Soc. Lond., A, vol. 453, pp. 2185-2205, 1997
8. M. Voicu, Introducere in automatica, Editura Polirom, 2002
9. I. Ursu, F. Ursu, Sisteme de control activ si semiactiv, Editura Academiei Romane,
2000, capitole 2, 4, 5, 6, 8, Biblio
10. *** INCAS Mechatronics harsh environmens facilities
11. D. Enciu, I. Ursu, A. Toader, New Results Concerning SHM Technology Qualification
for Transfer on Space Vehicles, Structural Control and Health Monitoring, vol. 24, issue
10, 2017
12. I. Ursu, D. Enciu, A. Toader, Towards structural health monitoring of space vehicles,
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, vol. 89, nr. 6, 920-927, 2017
13. C. Rugina, A. Toader, V. Giurgiutiu, I. Ursu, The electromechanical impedance method
for structural health monitoring of thin circular plates, Proceedings of the Romanian
Academy, Series A, Mathematics, Physics, Technical Sciences, Information Sciences,
15, 3, pp. 272–282, 2014
14. I. Ursu, D. D. Ion Guta, D. Enciu, G. Tecuceanu, A. A. Radu, Flight envelope expansion
based on active mitigation of flutter via a V-stack piezoelectric actuator, Modern
Practice in Stress and Vibration Analysis (MPSVA) 2018 IOP Publishing, IOP Conf.
Series: Journal of Physics: Conf. Series 1106 (2018) 012033, doi :10.1088/1742-
6596/1106/1/012033
15. *** Proiect manechin termic
16. *** Sistemul hidraulic al avionului
17. G Jacazio and G Balossini, Real-time loading actuator control for an advanced
aerospace test rig, Proc. IMechE Vol. 221 Part I: J. Systems and Control Engineering,
Special issue paper 199, pp. 199-210
18. H. E. Merritt, Hydraulic control systems, John Wiley & Sons, New York, 1967
19. M. D. Ardema, Newton-Euler Dynamics, Springer, 2005
20. I. Ursu, M. Tudose, D. Enciu, Qualification of PWAS based SHM technology for space
applications. A chapter in the book structural health monitoring from sensing to
processing, InTechOpen, 2018
21. *** Elemente ale limbajului AMESim
22. *** Introducere in MATLAB Simulink
23. E. Kreyszig, Advanced Engineering Mathematics, 10th Edition, Willey, 2011
24. K. Ogata, Modern Control Engineering, 5th Edition, Prentice Hall, 2010
25. K. J. Aström, R. M. Murray, Feedback systems. An Introduction for Scientists
and Engineers, Princeton University Press, 2012
26. I. Ursu, F. Ursu, F. Popescu, Backstepping design for controlling electrohydraulic
electrohydraulic servos, Journal of The Franklin Institute, USA, 343, January, 94-110,
2006
27. I. Ursu, G. Tecuceanu, F. Ursu, R. Cristea, Neuro-fuzzy control is better than
crisp control, Acta Universitatis Apulensis, 11, 259-269, 2006
28. I. Ursu, L. Iorga, A. Toader, G. Tecuceanu, Active Robust Control of a
Smart Plate, ICINCO 2011 8th International Conference on Informatics in
Control, Automation and Robotics, Noordwijkerhout, The Netherlands,
28-31 July 2011
29. A. Preumont, Vibration Control of Active Structures, An Introduction, 3rd Edition,
Springer, 1997
30. S. Sastry, Nonlinear Systems. Analysis, Stability, and Control, Springer, 1999
31. M. Dahleh, M. A. Dahleh, G. Verghese, Lectures on Dynamic Systems and Control,
Massachusetts Institute of Technology (MIT) Notes
32. Halanay, A., C. A. Safta, I. Ursu, F. Ursu, Stability of equilibria in a four-dimensional
nonlinear model of a hydraulic servomechanism, Journal of Engineering Mathematics,
49, 4, August, 391-405, 2004
33. D. Enciu, I. Ursu, G. Tecuceanu, D. D. Ion Guta, A. Halanay, M. Tudose, Flight
envelope expansion via piezoelectric actuation. Receptance method and time-delayed
feedback control
34. *** Controlabilitate&Observabilitate
BIBLIOGRAFIE SUPLIMENTARA
1. J. R. Chasnow, Introduction to differential equations, Curs curent la Univ. Hong Kong,
https://www.math.ust.hk/~machas/differential-equations.pdf, 2009-2016
2. C. Sparow, The Qualitative Theory of Ordinary Differential Equations, 2010
http://www2.warwick.ac.uk/fac/sci/maths/people/staff/colin_sparrow/qtode/kitsonnotes.pdf
3. S. H. Zak, Tools for Analysis of Dynamic Systems: Lyapunov Methods
https://engineering.purdue.edu/~zak/ECE680/Lyapunov_ECE_680.pdf
4. *** Lyapunov direct method, http://folk.uib.no/nmagb/m2142002l3.pdf, 2003
5. W. Hahn, Stability of motion, Springer, 1967
6. J. LaSalle, S. Lefschetz, Stability by Liapunov Liapunov's Direct Methods with Applications,
Academic Press, 1961
7. D. Inman, Vibration with Control, John Wiley, 2006
8. J. C. Doyle, B. A. Francis, R. A. Tannenbaum, Feedback control theory, McMillan
Publishing Co, 1990.
9. H. Khalil, Nonlinear systems, 3rd edition, Prentice Hall, 2001
10. I. Ursu, F. Ursu, Sisteme de control activ si semiactiv, Editura Academiei Romane, 2000
11. S. Preitl, R. E. Precup, Introducere in conducerea fuzzy a proceselor, Editura Tehnica, 1997
12. H. Kwakernaak, R. Sivan, Linear optimal control systems, Wiley Interscience, New York,
1972
13. Q.-C. Zhong, Robust Control of Time-delay Systems, Springer, 2006
14. C. R. Farrar and K. Worden, An introduction to structural health monitoring, Philosophical
Transactions of the Royal Society A, vol. 365, pp. 303-315, 2007
15. C.-P. Fritzen, Vibration-based Structural Health Monitoring - Concepts and Applications,
Key Engineering Materials, vols. 293-294, pp. 3-20, 2005
16. V. Giurgiutiu, Structural health monitoring with piezolectric wafer active sensors, 2nd ed.,
Elsevier Academic Press, 2014
17. K. O. Hill and G. Meltz , Fiber Bragg grating technology fundamentals and overview,
Journal of Lightwave Technology, vol. 15, no. 8, pp. 1263–1276, 199.
18. M. Majumder, and others, Fibre Bragg gratings in structural health monitoring – Present
status and applications, Sensors and Actuators A 147, 150-164, 2008
TEMATICA
DOMENIUL MECATRONICA atestare CS
1. ELEMENTE DE ECUATII DIFERENTIALE ORDINARE
Ecuatii diferentiale ordinare (EDO) de ordinul 1. Forma generala – metoda lui Euler de
rezolvare; EDO separabile; EDO exacte – factor integrant; EDO liniare – ecuatia lui Bernoulli;
Existenta si unicitatea solutiilor pentru problema cu valori initiale
EDO de ordinul 2. EDO de ordinul 2 liniare omogene. EDO de ordinul 2 liniare omogene cu
coeficienti constanti. Modelarea oscilatiilor libere ale unui sistem masa-resort. Ecuatii Euler-
Cauchy. Existenta si unicitatea solutiilor – Wronskian. ODE neomogene – modelarea
oscilatiilor fortate, rezonanta, modelare circuite electrice; Rezolvarea prin metoda variatiei
parametrilor
EDO de ordin superior. EDO liniare omogene; EDO liniare omogene cu coeficienti constanti;
ODE liniare neomogene; Aplicatie: Incovoierea grinzii elastice sub sarcina
Rezolvarea EDO liniare cu ajutorul transformatei Laplace. Ilustrarea metodei prin
rezolvarea unei ecuatii
Bibliografie de baza: [23, capitolele 1, 2, 3, 6], [24, capitolele 5, 9]
2. MODELE MATEMATICE LINIARE ALE SISTEMELOR CU REACTIE INVERSA
Modelarea matematica a sistemelor automate descrise de ecuatii diferentiale ordinare
(EDO) liniare – Functia de transfer. Comentarii. Integrala de convolutie. Functia de raspuns
la impuls Dirac (functia pondere). Functia de raspuns la treapta Heaviside (functia indiciala).
Functia de transfer in circuit inchis. Functia de transfer in circuit deschis
Modelarea matematica a sistemelor automate descrise de ecuatii diferentiale ordinare
(EDO) liniare – Reprezentarea in spatiul starilor. Ecuatii in spatiul starilor. Cazul sistemelor
de ecuatii diferentiale scalare. Cazul sistemelor de ecuatii diferentiale scalare in care apar
derivate ale functiei de intrare. Corelatia intre functii de transfer si ecuatiile in spatiul starilor.
Cazul multidimensional (mai multe intrari, mai multe iesiri): Matrici de transfer
Ilustrarea capitolului prin scheme si exercitii Bibliografie de baza: [24, capitolele 1, 2], [25, capitolele 5, 8, 9]
3. SISTEME LINIARE CU REACTIE INVERSA – ELEMENTE DE ANALIZA
Transformarea modelelor matematice in MATLAB. Transformarea de la functia de transfer
la reprezentarea in spatiul starilor. Transformarea de la reprezentarea in spatiul starilor la
functia/matricea de transfer. Subrutinele MATLAB corespunzatoare tf2ss, ss2tf
Concepte fundamentale ale analizei. Controlabilitate, observabilitate: definitii, testare.
Principiul de dualitate. Stabilizabilitate, detectabilitate: definitii
Reprezentari in spatiul starilor ale functiilor sau matricilor de transfer. Forme canonice:
controlabila, observabila. Subrutinele MATLAB ctrbf si obsvf
Analiza raspunsului tranzitoriu in MATLAB. Subrutine si mici programe de calcul specifice
Criterii de stabilitate. Criteriul Routh-Hurwitz. Criteriul Nyquist. Diagramele Bode
Identificarea experimentala a functiei de transfer. Proceduri de identificare: excitatie cu
semnale sinusoidale; excitatie cu semnal impuls. Identificarea analitic-numerica a
servomecanismului hidraulic SMHR
Ilustrarea capitolului prin exercitii, relatii, subrutine Bibliografie de baza: [24, capitolele 7, 9, 10], [25, capitolele 8, 9], [9, capit. 8], 33
4. SISTEME LINIARE CU REACTIE INVERSA – ELEMENTE DE SINTEZA A
CONTROLULUI
Elemente de sinteza a legii de control. Sinteza prin alocarea polilor. Conditia necesara si
suficienta pentru alocare arbitrara de poli. Metode de determinare a matricei K. Solutionarea
problemei in MATLAB
Observatori de stare. Observatorul Luenberger. Estimatorul (filtrul) Kalman-Bucy. Aplicatii
in cazul sistemelor de reglare a pozitiei de echilibru (referinta fixa) si in cazul sistemelor de
urmarire (referinta variabila)
Regulatorul liniar patratic optimal. Subrutina MATLAB lqr
Elemente de sinteza a sistemelor robuste. Stabilitate robusta. Performanta robusta. Sinteza
Hinfinit. Teorema small-gain. Caracterizarea stabilitatii robuste si a performantei robuste
Ilustrarea capitolului prin exercitii si relatii Bibliografie de baza: [24, capitolul 10], [25, capitolele 6, 7], [9, capitolele 2, 5]
5. CONTROL NELINIAR – SERVOMECANISMUL ELECTROHIDRAULIC
Sinteza controlului backstepping de urmarire in pozitie. Elemente introductive. Principiul
metodei backstepping. Functia Liapunov de control. Demonstrarea stabilitatii asimptotice a
erorii de urmarire in prezenta legii de control neliniar backstepping
Sinteza controlului neuro-fuzzy. Consideratii introductive. Descrierea de principiu a
modelului matematic al servomecanismului electrohidraulic. Neurocontrolul. Controlul cu
logica fuzzy. Neurocontrolul cu logica de supraveghere fuzzy, descriere sumara. Rezultate
experimentale, comentarii
Bibliografie de baza: [26], [27]
6. STRUCTURI INTELIGENTE
Controlul activ si controlul semiactiv al vibratiilor versus amortizarea pasiva.
Caracterizari, scheme, definitii
Modelarea structurilor flexibile prin ecuatii diferentiale ordinare. Obtinerea modelelor
structurale de ordinul doi prin discretizare cu element finit, pe cale analitica sau prin identificare
(experimentala). Exemplificare pe un sistem de suspensie pentru autovehicule, pe o placa
incastrata sau pe un model de aripa de avion
Legi de control activ. Controlul Hinfinit al placii incastrate. Controlul unui model de aripa cu
eleron prin metoda receptantei. Controlul activ LQG al unui sistem de suspensie activa cu două
grade de libertate
Proceduri de control semiactiv. Legi de control semiactiv secvenţial. Selecţia semiactivă a
controlului activ
Monitorizarea “starii de sanatate” a structurilor. Metoda spectroscopiei impedantei
electromecanice. Semnatura structurii. Influenta factorilor de mediu (temperaturi extreme,
radiatii cosmice, vacuum) asupra semnaturii. Defecte reale (de origine mecanica), defecte false.
Metodologie de distingere intre cele doua categorii de defecte. Monitorizarea on line a
defectelor structurilor. Metoda entropiei pentru detectarea si predictia defectelor
Bibliografie de baza: [2, capitolul 12.3], [9, capitolele 4, 5, 6], [14], [28], [29, capitolele 1.1,
7, 8], [11], [12], [20], [33]
7. STABILITATEA SISTEMELOR NELINIARE
Definitii ale stabilitatii in sens Liapunov. Definitia echilibrului unui sistem. Stabilitate interna
– a echilibrului (la perturbatii de conditii initiale) versus stabilitate externa intrare-iesire.
Stabilitate simpla, stabilitate asimptotica, stabilitate exponentiala
Metoda directa a lui Liapunov (a Functiei Liapunov). Teoreme de stabilitate
Metoda indirecta a lui Liapunov (metoda aproximatiei liniare). Teoreme de stabilitate
Aplicatii la modelul matematic al servomecanismului hidraulic. Metoda indirecta, cazul
stabilitatii critice. Metoda indirecta, functia Liapunov de control
Ilustrarea capitolului prin exercitii si relatii
Bibliografie de baza: [25, capitolul 4], [26], [30], [31], [32]
NOTA: Bibliografia de baza se gaseste intr-un fisier atasat pe INTRANET
“REFERINTE DE BAZA DOMENIUL SISTEME MECATRONICE”
BIBLIOGRAFIE DE BAZA
1. *** The mechatronics handbook, Editor-in chief Robert Bishop, ISA CRC Press, 2002
2. R. Isermann, Mechatronic Systems. Fundamentals. Springer, 2005, 2nd edition
3. D. G. Alciatore, M. B. Histand, Introduction to mechatronics and measurement systems,
McGraw Hill, 4th ed. 2012
4. C. Calinoiu, Senzori si actuatori, vol. 1, Editura Tehnica, 2009
5. I. Ursu, M. Arghir, C. Valeanu, G. Tecuceanu, A. Toader, M. Tudose, Mechatronic test
bench for wing flight controls, AEROSPATIAL 2012. Proceedings of the International
Conference of Aerospace Sciences “AEROSPATIAL 2012” 11-12 October, 2012,
Bucharest, Romania, pp. 229-235
6. I. Ursu, G. Tecuceanu, A. Toader, C. Calinoiu, Switching neuro-fuzzy control with
antisaturating logic. Experimental results for hydrostatic servoactuators, Proceedings of
the Romanian Academy, Series A, Mathematics, Physics, Technical Sciences,
Information Science, 12, 3, 231-238, 2011
7. J. E. Huber, N. A. Fleck, M. F. Ashby, The selection of mechanical actuators, based on
performance indices, Proc. R. Soc. Lond., A, vol. 453, pp. 2185-2205, 1997
8. M. Voicu, Introducere in automatica, Editura Polirom, 2002
9. I. Ursu, F. Ursu, Sisteme de control activ si semiactiv, Editura Academiei Romane,
2000, capitole 2, 4, 5, 6, 8, Biblio
10. *** INCAS Mechatronics harsh environmens facilities
11. D. Enciu, I. Ursu, A. Toader, New Results Concerning SHM Technology Qualification
for Transfer on Space Vehicles, Structural Control and Health Monitoring, vol. 24, issue
10, 2017
12. I. Ursu, D. Enciu, A. Toader, Towards structural health monitoring of space vehicles,
Aircraft Engineering and Aerospace Technology, vol. 89, nr. 6, 920-927, 2017
13. C. Rugina, A. Toader, V. Giurgiutiu, I. Ursu, The electromechanical impedance method
for structural health monitoring of thin circular plates, Proceedings of the Romanian
Academy, Series A, Mathematics, Physics, Technical Sciences, Information Sciences,
15, 3, pp. 272–282, 2014
14. I. Ursu, D. D. Ion Guta, D. Enciu, G. Tecuceanu, A. A. Radu, Flight envelope expansion
based on active mitigation of flutter via a V-stack piezoelectric actuator, Modern
Practice in Stress and Vibration Analysis (MPSVA) 2018 IOP Publishing, IOP Conf.
Series: Journal of Physics: Conf. Series 1106 (2018) 012033, doi :10.1088/1742-
6596/1106/1/012033
15. *** Proiect manechin termic
16. *** Sistemul hidraulic al avionului
17. G Jacazio and G Balossini, Real-time loading actuator control for an advanced
aerospace test rig, Proc. IMechE Vol. 221 Part I: J. Systems and Control Engineering,
Special issue paper 199, pp. 199-210
18. H. E. Merritt, Hydraulic control systems, John Wiley & Sons, New York, 1967
19. M. D. Ardema, Newton-Euler Dynamics, Springer, 2005
20. I. Ursu, M. Tudose, D. Enciu, Qualification of PWAS based SHM technology for space
applications. A chapter in the book structural health monitoring from sensing to
processing, InTechOpen, 2018
21. *** Elemente ale limbajului AMESim
22. *** Introducere in MATLAB Simulink
23. E. Kreyszig, Advanced Engineering Mathematics, 10th Edition, Willey, 2011
24. K. Ogata, Modern Control Engineering, 5th Edition, Prentice Hall, 2010
25. K. J. Aström, R. M. Murray, Feedback systems. An Introduction for Scientists
and Engineers, Princeton University Press, 2012
26. I. Ursu, F. Ursu, F. Popescu, Backstepping design for controlling electrohydraulic
electrohydraulic servos, Journal of The Franklin Institute, USA, 343, January, 94-110,
2006
27. I. Ursu, G. Tecuceanu, F. Ursu, R. Cristea, Neuro-fuzzy control is better than
crisp control, Acta Universitatis Apulensis, 11, 259-269, 2006
28. I. Ursu, L. Iorga, A. Toader, G. Tecuceanu, Active Robust Control of a
Smart Plate, ICINCO 2011 8th International Conference on Informatics in
Control, Automation and Robotics, Noordwijkerhout, The Netherlands,
28-31 July 2011
29. A. Preumont, Vibration Control of Active Structures, 3rd Edition, An
Introduction, Springer, 1997
30. S. Sastry, Nonlinear Systems. Analysis, Stability, and Control, Springer,
1999
31. M. Dahleh, M. A. Dahleh, G. Verghese, Lectures on Dynamic Systems and
Control, Massachusetts Institute of Technology (MIT) Notes
32. A. Halanay, C. A. Safta, I. Ursu, F. Ursu, Stability of equilibria in a
four-dimensional nonlinear model of a hydraulic servomechanism, Journal
of Engineering Mathematics, 49, 4, August, 391-405, 2004
33. D. Enciu, I. Ursu, G. Tecuceanu, D. D. Ion Guta, A. Halanay, M. Tudose,
Flight envelope expansion via piezoelectric actuation. Receptance method and
time-delayed feedback control
34. *** Controlabilitate&Observabilitate
BIBLIOGRAFIE SUPLIMENTARA
1. J. R. Chasnow, Introduction to differential equations, Curs curent la Univ. Hong Kong,
https://www.math.ust.hk/~machas/differential-equations.pdf, 2009-2016
2. C. Sparow, The Qualitative Theory of Ordinary Differential Equations, 2010
http://www2.warwick.ac.uk/fac/sci/maths/people/staff/colin_sparrow/qtode/kitsonnotes.pdf
3. S. H. Zak, Tools for Analysis of Dynamic Systems: Lyapunov Methods
https://engineering.purdue.edu/~zak/ECE680/Lyapunov_ECE_680.pdf
4. *** Lyapunov direct method, http://folk.uib.no/nmagb/m2142002l3.pdf, 2003
5. W. Hahn, Stability of motion, Springer, 1967
6. J. LaSalle, S. Lefschetz, Stability by Liapunov Liapunov's Direct Methods with Applications,
Academic Press, 1961
7. D. Inman, Vibration with Control, John Wiley, 2006
8. J. C. Doyle, B. A. Francis, R. A. Tannenbaum, Feedback control theory, McMillan Publishing
Co, 1990.
9. H. Khalil, Nonlinear systems, 3rd edition, Prentice Hall, 2001
10. I. Ursu, F. Ursu, Sisteme de control activ si semiactiv, Editura Academiei Romane, 2000
11. S. Preitl, R. E. Precup, Introducere in conducerea fuzzy a proceselor, Editura Tehnica, 1997
12. H. Kwakernaak, R. Sivan, Linear optimal control systems, Wiley Interscience, New York,
1972
13. Q.-C. Zhong, Robust Control of Time-delay Systems, Springer, 2006
14. C. R. Farrar and K. Worden, An introduction to structural health monitoring, Philosophical
Transactions of the Royal Society A, vol. 365, pp. 303-315, 2007
15. C.-P. Fritzen, Vibration-based Structural Health Monitoring - Concepts and Applications, Key
Engineering Materials, vols. 293-294, pp. 3-20, 2005
16. V. Giurgiutiu, Structural health monitoring with piezolectric wafer active sensors, 2nd ed.,
Elsevier Academic Press, 2014
17. K. O. Hill and G. Meltz , Fiber Bragg grating technology fundamentals and overview, Journal
of Lightwave Technology, vol. 15, no. 8, pp. 1263–1276, 199.
18. M. Majumder, and others, Fibre Bragg gratings in structural health monitoring – Present status
and applications, Sensors and Actuators A 147, 150-164, 2008
Tematica domeniului “MANAGEMENTUL STIINTELOR SI TEHNOLOGIILOR DUALE” pentru examen CS
1. Management: definitii, functii si principii de management la nivel
organizational;
2. Management strategic;
3. Stiinte si managementul stiintelor;
4. Tehnologie, Strategie si Competitivitate;
5. Technologia si managementul tehnologiilor: planificarea, implementarea si
evaluarea tehnologiilor;
6. Schimbarile tehnologice si tehnologiile emergente: importanta si impact;
7. Caracterul dual al tehnologiilor: evolutii, importanta, si perspective la nivel
European.
Bibliografie:
1. Alberts, ID., Hayes, R. - „Power to the Edge: Command and Control in the Information Age", DoD CCRP, 2003, Chapters 6 & 7, pp. 97-121.
2. Bayraktar, B.A. (1990), On the concepts of technology and management of technology, in: Khalil,T.M. and Bayraktar, B.A. (Eds), Management of Technology II, Proceedings of the 2nd International Conference on Management of Technology, 28 February 2 March, Miami, Florida, USA, pp.1161-75
3. Ceauşu, I. (2000), Dicţionar enciclopedic managerial - Enciclopedia managerială – Editura Academică de Management, Bucureşti,
4. Dankbaar, B. (1993), Research and Technology Management in Enterprises: Issues for Comunity Policy, Overall Strategic Review, EUR, 15438-EN, Brussels;
5. Gaynor, G., Gerhard, H. (1996), Handbook of technology management, McGraw-Hill Company,
6. Hanna Kropsu-Vehkapera et al.(2009). Analysis of Technology Management Functions in Finnish High Tech Companies. The Open Management Journal, 2009, 2, 1-10
7. Kandel, N., J-P. Remy, Ch. Stein and Th. Durand (1991), ‘Who’s Who in Technology: Identifying Technological Competence within the Firm’, RandD Management.
8. Mirton (2008), Management 9. Mintzberg, H. - Managing Government - Governing Management", Harvard
Business Review, pp. 75-83. 10. Nicolescu, O.; Verboncu, I., Fundamentele managementului organizaţiei,
Bucureşti, Editura Tribuna. Economică, 2007;
11. National Research Council – N RC. Management of Technology. The Hidden Competitive Advantage. Washington DC, U.S.A: National Science Foundation; February 1987;
12. OECD. 2016a. OECD Science, Technology and Industry Outlook 2016. Paris: Organisation for Economic Cooperation and Development.
13. Shane S., Handbook of Technology and Innovation Management, Scott Shane Case Western Reserve University, A John Wiley and Sons, Ltd., Publication
14. Sfetcu N., Stinta - Filosofia stiintei, 15. Shuhua, L., Salvolainen, V., Knowledge-Based Technology in Executive
Information Systems, Studies in Informatics and Control, Vol. 3, no. 4,Dec., 1994;
16. Sumedrea S., (2012). Managementul organizației. Editura ASE, București; 17. Van Woensel, L., G. Archer, L. Panades-Estruch, and D. Vrascaj. 2015.
Ten technologies which could change our lives. Potential impacts and policy conclusions. Brussels: Study by the European Parliament, Science and Technology Options Assessment (STOA)
18. Zlate M., Leadership şi management, Edit. Polirom, 2004 19. European Commission 2014. EU funding for dual use: A practical guide to
accessing EU funds for European Regional Authorities and SMEs, Brussels, European Commission
20. European Parliament 2015. Ten technologies which could change our lives: Potential impacts and policy implications, Brussels, European
Parliament;
21. European Parliament 2018. The impact of new technologies on the labour market and the social economy, Brussels, European Parliament;
https://ro.wikipedia.org/wiki/Managementul_tehnologiilor
Recommended