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Uhing Lineartriebe®
Uhing Linear Drives®
RollringgetriebeRolling Ring Drives
Führungssystem Guide System
WälzmutterLinear Drive Nut
ZahnriemenantriebeTiming Belt Drive
Klemm- und SpannelementeClamping Systems
VerlegesystemeWinding Systems
Rollringgetriebe RG 07 d 2
Joachim Uhing GmbH & Co. KG - Erfinder desRollringprinzips - ist seit 1950 im Bereich derAntriebstechnik erfolgreich. Unser weltweites Netzvon Vertretungen bietet einen zuverlässigen Servicevor Ort.
Mehr über uns erfahren Sie im Internet:www.uhing.com
Das Uhing-Rollringprinzip
Rollringgetriebe sind Kraftschlußgetriebe, welchedie konstante Drehbewegung einer glatten Wellein hin- und hergehende Bewegung umwandeln.Sie wirken wie Muttern auf Schraubenspindeln,besitzen jedoch eine feinstufig veränderliche Stei-gung, die links- oder rechtsgängig sein und auchzu Null werden kann.
Diese Wirkung wird durch schwenkbar angeord-nete wälzgelagerte Rollringe erzielt, die mit ihrenspeziell geformten Laufflächen gegen die rotieren-de Welle gedrückt werden.
Inhalt Seite
Rollringprinzip 2
Anwendungsbereiche 3 - 6
So finden Sie das passende 7Uhing-Rollringgetriebe
Maße und Daten
Baureihe RG 8 - 9für Wellen Ø 15, 20 und 22 mm
Baureihe RG 10 - 11für Wellen Ø30 und 40 mm
Baureihe RG (Grauguss) 12 - 13für Wellen Ø50, 60 und 80 mm
Baureihe RGK (Kunststoff) 14 - 15für Wellen Ø15, 20 und 22 mm
Baureihe KI, AKI 16
Programmübersicht 17und Bestellangaben
Ausstattungen 18 - 19
Fachvertretungen www.uhing.com
F
F2
F2
+V -V
+β
-β
3 Rollringgetriebe RG 07 d
Anwendungsbereiche
Einsatzmöglichkeiten für Rollringgetriebe
- Wickeltechnik- Antriebstechnik- Oberflächentechnik- Meß- und Prüftechnik- Handhabungstechnik- Verpackungstechnik- Umformtechnik- Reifenherstellung- Vorschübe- Positionierantriebe- Kraftverstärker (Servofunktion)- Hubgetriebe für Geschwindigkeiten bis 4,2 m/sec.- Antriebe für synchron mitlaufende Trenneinrichtungen- Taktvorschübe- Sondermaschinenbau
Besc
hich
ten
Eins
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Mes
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Prüf
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n
Verp
acke
n
Vert
eile
n
Wic
keln
Mix
en
Einsatzgebiete
Industriezweig
Automatisierung
Automobilbau
Bäckereimaschinen
Draht- u. Kabelindustrie
Flachglas/Spiegel
Flechtmaschinen
Folien
Hohlglas
Lackiererei
Nahrungsmittel
Papier/Pappe
Reifen
Stahl
Textil
Verpackung
Pharmazie
Funktionen
Rollringgetriebe RG 07 d 4
Anwendungsbereiche
Zuführung Druckwasser
Sprühkegel
Transportband
Spritzwasserschutz
Sprühdüsenträger
Hochdruck-Transportbandreinigung
Tortenherstellung
Gegenkraftabhängige Umschaltung
12
3 4 5 6 7 89
10
Feineinstellung
Wirbelstrom-prüfspule
Prüfstück
Geschwindig-keitsregler(Steigungs-fernverstellung) Manuelle Höhen-
grobeinstellung
RG
Hublängen-einstellung
Schlitten
Motorische Höhenverstellung
Convertingz.B. Schneiden auf Fertigmaß
12
3 4 5 6 7 8 9 10
(easylock III)
Messer-einstellung
Randstreifen (Abfall)
Bewickelte Hülse
(easylock III)
Beschnittenes Fertigprodukt
Umlenkrolle
Messerträger
Schnitt
SeitlicheStreifenführung
Rohfolienrolle
Wirbelstrom-Prüfschlitten
5 Rollringgetriebe RG 07 d
Anwendungsbereiche
Wickeltechnik „Wandernder Wickler”
2-fach Wickler
WickeltechnikBerührungsloseFlanschabtastung FA
Rollringgetriebe RG 07 d 6
Anwendungsbereiche
Verseilmaschine
Anwendung bei -30° C in der Antarktis
7 Rollringgetriebe RG 07 d
So finden Sie das passende Rollringgetriebe
Beispiel ARG 3-30-2 MCRF
15 30 0,30 KI3-15-6 MCR 16
15 90 0,30 RGK3-15-0 14
15 110 0,30 RG3-15-2MCRF 8
15 220 0,30 RG4-15-2MCRF 8
20 130 0,30 RGK3-20-1 14
20 160 0,30 RG3-20-2MCRF 8
20 320 0,30 RG4-20-2MCRF 8
22 130 0,30 RGK3-22-1 14
22 160 0,30 RG3-22-2MCRF 8
22 320 0,30 RG4-22-2MCRF 8
30 260 0,40 RG3-30-2MCRF 10
30 520 0,40 RG4-30-2MCRF 10
40 420 0,40 RG3-40-2MCRF 10
40 840 0,40 RG4-40-2MCRF 10
50 700 0,25 RG3-50-OMCR 12
50 1400 0,25 RG4-50-OMCR 12
60 1000 0,25 RG3-60-OMCR 12
60 2000 0,25 RG4-60-OMCR 12
80 1800 0,25 RG3-80-OMCR 12
80 3600 0,25 RG4-80-OMCR 12
Wellendurch- Schubkraft max. Geschwindigkeit Typ Seitemesser d(mm) FRG (N) max.* v (m/s)
Skala Montagefläche
Führungsschiene
Lagerbock
Wellen-stumpf
Frei-schalter
Umschalt-mechanismus
schnell verstellbare Endanschläge
*= Bei Ausführung mit Standard Momentumschaltung
Rollringgetriebe RG 07 d 8Rollringgetriebe RG 07 d 8
n2opa
dh6
e
g
f
xb
Drehrichtung der Wellenach Bedarf
Freischalter RG3/4-15
Freischalter RG3/4-20/22
Kipphebel versetztbei RG4 (s.ARG)
RG-Typen
Maße und Daten
Uhing Rollring-getriebeTypen RGund ARG
CAD-ZeichnungenSind verfügbar auf
www.uhing.com
RG3-20-2MCRF
RG3-15-2MCRF
RG4-20-2MCRF
RG4-15-2MCRF
Maße für RG-Typen (mm)
GewichtBaureihe (kg) a b Ødh6 e f g n2 o p x
RG3-15-2MCRF 0,71 102 63 15 36 32 M5 24 53 16 15,5RG4-15-2MCRF 0,86 121 ” ” ” ” ” ” ” ” ”
RG3-20-2MCRF 1,33 124 84 20 70 40 M6 37,5 68 17,5 21RG4-20-2MCRF 1,53 133 ” ” ” ” ” ” ” ” ”
RG3-22-2MCRF 1,33 124 84 22 70 40 M6 37,5 68 17,5 21RG4-22-2MCRF 1,53 133 ” ” ” ” ” ” ” ” ”
9 Rollringgetriebe RG 07 d9 Rollringgetriebe RG 07 d
h 1
dh6
h 2
sx
L = max. Hub + l1* Drehrichtung der Welle nach BedarfWinkel**
Wellenstumpf rechts oder links nach Bedarf
Kipphebel versetzt beiRG4-Typen
Maße undDaten
Uhing Rollring-getriebe
Typen RGund ARG
ARG-Typen
l1* = bei Sonderausstattungen z. T. abweichende Maße
ARG3-15-2MCRF
ARG3-20-2MCRF
Zusätzliche Maße für ARG-Typen (mm) Technische DetailsSchubkraft Leerlauf- max. Steigung/
drehmoment Wellenumdrehungh1 h2 l1* s x **Winkel ab L ≥ FRG (N) M0(Ncm) h(mm)
75 112 150 53 53 750 110 2,5 11,1“ “ 180 “ 53 “ 220 4,8 ”
104 145 200 80 63 850 160 2,5 15,5“ “ 210 “ 63 “ 320 5,1 ”
104 145 200 80 63 850 160 2,5 16,5“ “ 210 “ 63 “ 320 5,1 ”
Rollringgetriebe RG 07 d 10
Maße für RG-Typen (mm)
GewichtBaureihe (kg) a a1 b Ødh6 e f g Øm1 n2 o p x
RG3-30-2MCRF 2,7 150 - 105 30 80 50 M6 - 42,5 86 18,5 23
RG4-30-2MCRF 3,2 180 - ” ” ” ” ” - - ” ” “
RG3-40-2MCRF 4,4 182 4,5 128 40 100 68 M10 80 68 110 20 25,5
RG4-40-2MCRF 5,3 210 ” ” ” ” ” ” ” ” ” ” “
Freischalter RG 30,alle 90º positionierbar
FreischalterRG 40Kipphebel versetzt
bei RG4 (s. ARG)
Drehrichtung derWelle nach Bedarf
n2RG-Typen
Maße undDaten
Uhing Rollring-getriebeTypen RGund ARG
CAD-Zeichnungensind verfügbar auf
www.uhing.com
RG3-30-2MCRF
11 Rollringgetriebe RG 07 d
**
Zusätzliche Maße für ARG-Typen (mm) Technische DetailsSchubkraft Leerlauf- max. Steigung/
drehmoment Wellenumdrehungh1 h2 l1* s x **Winkel ab L ≥ FRG (N) M0(Ncm) h(mm)
120 175 240 107,5 75 940 260/400 8/10,2 24
” ” 280 ” ” ” 520 12 24
150 220 320 126,5 104 1100 420 28 32
” ” 350 ” ” ” 840 50 32
Maße undDaten
Uhing Rollring-getriebe
Typen RGund ARG
ARG-Typen
RG3-40-2MCRF
RG4-40-2MCRF
l1* = bei Sonderausstattungen z. T. abweichende Maße
Rollringgetriebe RG 07 d 12
4
Kipphebel versetztbei RG4-Typen (s.ARG)
RG-Typen
Maße undDaten
Uhing Rollring-getriebeTypen RGund ARG
CAD-Zeichnungen sind verfügbar auf
www.uhing.com
RG4-50-0MCRF*
RG3-60-0MCRF*
*F = Sonderausstattung
Maße für RG-Typen (mm)
GewichtBaureihe (kg) a b Ødh6 e f g n o p x
RG3-50-OMCR 9,8 240 154 50 160 90 M12 23 132 35 25,5
RG4-50-OMCR 11,1 240 ” ” ” ” ” ” ” ” “
RG3-60-OMCR 17,0 297 190 60 120 80 M12 26 160 32 40
RG4-60-OMCR 19,6 297 ” ” ” ” ” ” ” ” “
RG3-80-OMCR 27,0 368 236 80 240 80 M12 23 188 41 40
RG4-80-OMCR 32,0 368 ” ” ” ” ” ” ” ” “
13 Rollringgetriebe RG 07 d
4
f y
*
e
g
Zusätzliche Maße für ARG-Typen (mm) Technische DetailsVerstärkte Schubkraft Leerlauf- max. Steigung/
Führungsschiene drehmoment Wellenumdrehungh1 h2 l1* r s u x y ab L ≥ FRG(N) M0(Ncm) h(mm)
91 235 460 95 81 256 190 130 2000 700 70 402501) 1001) 2711)
” ” ” ” ” ” ” ” ” 1400 120 40
140 330 580 115 138 352 300 180 3000 1000 90 483402) 3622)
” ” ” ” ” ” ” ” ” 2000 150 48
140 350 620 130 138 375 300 180 3600 1800 300 753803) 4053)
” ” ” ” ” ” ” ” ” 3600 350 75
Maße undDaten
Uhing Rollring-getriebe
Typen RGund ARG
ARG-Typen
RG3-80-0MCRF*
l1* = bei Sonderausstattungen z. T. abweichende Maße
*F = Sonderausstattung
1) bei L ≥ 2000, 2) bei L ≥ 3000, 3) bei L ≥ 3600
Rollringgetriebe RG 07 d 14
Maße für RGK-Typen
GewichtBaureihe (kg) a b d Ødh6 f h i l o p Øg
RGK3-15-0 0,53 100 63 34 15 30 17,3 53 15,8 70 46 M5
RGK3-20-1 0,90 120 86 42 20 36 17,5 68 20 90 54 M5
RGK3-22-1 0,90 120 86 42 22 36 17,5 68 20 90 54 M5
Øg
a
bc
d
f
Ød h
6
h i l
Ø20
o
p
Freischalter
Drehrichtungder Wellenach Bedarf
RGK-Typen
Maße und Daten
Uhing Rollring-getriebeTypen RGKund ARGK
RGK3-20-1MCRF
RGK3-15-0MCRF
CAD-Zeichnungensind verfügbar auf
www.uhing.com
15 Rollringgetriebe RG 07 d
L = max Hub + l1
h1
Ødh
6
Wellenstumpf rechts oderlinks nach Bedarf
x s
h2Drehrichtung der Welle nach Bedarf
*Winkel
Zusätzliche Maße für ARGK-Typen (mm) Technische Details Schubkraft Leerlauf- max. Steigung/
drehmoment Wellenumdrehungh1 h2 l1 s x *Winkel ab L ≥ FRG(N) MO(Ncm) h(mm)
75 112 150 53 53 750 90 2,0 8
104 147 200 79 63 850 130 2,3 12
104 147 200 79 63 850 130 2,3 13
Maße und Daten
Uhing Rollring-getriebe
Typen RGKund ARGK
ARGK-Typen
ARGK3-15-0MCRF
CAD-Zeichnungensind verfügbar auf
www.uhing.com
MaßübersichtGewicht Max. Schubkraft Leerlaufdrehmoment Max. Steigung
Typ (kg) FRG (N) M0 (Ncm) h (mm)
KI3-15-6 MCR 0,28 30 6±0,5 6
Maße und Daten
Uhing-RollringgetriebeBaureihe KI und AKI
Type KI3-15-6MCR
Type AKI3-15-6MCRW
1 2
34
567
89
10
Drehrichtung der Wellenach Bedarf
1 2
34
567
89
10
30 (oder nach Bedarf)L = max. Hub + 100
Bei Ausrüstung mit Wanderanschlägen (B)L = max. Hub + 170
Wellenstumpfrechts oder linksnach Bedarf
Lage derRändelknöpfe
nach Bedarf
Drehrichtung der Wellenach Bedarf
Rollringgetriebe RG 07 d 16
Programmübersicht und Bestellangaben
Programmübersicht
Bestellangaben / Bestellbeispiel
* X z.B. Adapter (drehmomentfreie Ankoppelung), Winkelstütze, stärkere Führungsschiene, Antriebsmotor, Abstreifer, Sonderlackierung, zusätzlicher Korrosionsschutz, doppelte Wellen-lagerung, Sondersteigung, geräuschgedämpfte Ausführung, Taktsteuerung, usw.
Zusätzlich erforderlich:
Drehrichtung der Wellerechtsdrehend = Rlinksdrehend = L
Lage des Wellenstumpfes,Durchmesser und Länge in (mm)ra = außerhalb des rechten
Lagerbocks bei Draufsichtauf die Skala
la = außerhalb des linken Lagerbocks bei Draufsicht auf die Skala
Uhing-Lineartriebe®
Produktfamilie Rollringgetriebe Kinemax
Baureihe RG Seite 8 /10/12 RGK S. 14 KI Seite 16
ARG Seite 9/11/13 ARGK S.15 AKI Seite 16
Ausführung Anzahl d. Rollringe 3 oder 4 3 3
Baugröße Wellendurchmesser 15 20 22 30 40 50 60 80 15 20 22 15
Entwicklungsstand 2 2 2 2 2 0 0 0 0 1 1 6
Drehrichtung der Welle L, R RGK unabhängig L, R
L = links R = rechts ARGK L,R
Ausstattung siehe Seite 18 - 19 s. Seite 18-19
Kundenspezifische siehe Seite 19 Abstreifer s. Seite 19
Ausstattung
Steigung max. (mm) 11,4 15,9 17,2 26 33 41 49 76 8,5 12,2 13,3 6,2
Baureihe KI, AKI, RGK, ARGK, RG, ARG,
Beispiel RG 3 - 30 - 2 M C R F X
Baureihe
Ausführung
Trennsymbol
Baugröße
Entwicklungsstand
Ausstattung
Kundenspezifische Ausstattung *
17 Rollringgetriebe RG 07 d
Rollringgetriebe RG 07 d 18
Ausstattungen
Standard
Rollringgetriebe Typen KI, RGK und RGKI3-15, RGK3-15/20RG3/4-15 bis RG3/4-80
RollringgetriebeTypen AKI, ARGK und ARGRollringgetriebe Baureihe KI, RGK und RG
mit Welle, Führungsschienen, Lagerböcken undEndanschlägen.
Zusätzliche Ausstattungen
Achtung: Die auf den Seiten 8-16 angegebenenMaße und Daten gelten nur für die AusstattungMCR/MCR1 und MCRF. Für abweichende Ausstat-tungen Maßbilder anfordern!
Umschaltung
D *2 Wechselnde DrehrichtungUmschaltungfür rechte undlinke Wellen-drehrichtung.Ohne Stellglied
H *2 Steuerhebel, beidseitigVerzögerte Umschal-tung für einstellbarekurze Verzögerungs-strecken.Wirksam vor und nach dem Umschaltpunkt.
K *2 Steuerhebel, einseitigVerzögerte Umschaltung wie H, jedoch nur vordem Umschaltpunkt wirksam.Bei RG 15-2 / 20-2 / 22-2/30-2 ist dieses nur durchH-Modifizierung mög-lich.
M MomentumschaltungSchlagartige selbsttätige Umkehr der Hubrichtungdurch einen federbetätigten Umschaltmechanismus.
Mindesthubweg = ca.1xWellendurchmesser
N*1 PneumatischDurch wechselseitige-Schaltung eines doppelt wirkenden Pneumatik-zylinders (Betriebsdruck p=6 bar) erfolgt die Umkehr der Hubrichtung. Kein Mindesthubweg erforderlich.
E*1 ElektromagnetischDurch wechselseitigeSchaltung von zwei Hub-magneten (Betriebsspan-nung: 24 VD.C.) erfolgtdie Umkehr der Hubrich-tung.Kein Mindesthubweg erforderlich.
Achtung: Magnete besitzen 40% Einschaltdauer.Ein Überschreiten der zulässigen Einschaltdauer istzu vermeiden. Bei guter Kühlung durch direktenAufbau auf das Getriebe ist die Einschaltdauer mitFaktor 1,7 zu multiplizieren, also 68%.
ED% = Einschaltzeit x 100Einschaltzeit + Ausschaltzeit
V *2 Verzögert
Verzögerte Umschaltung für Verzögerungs-strecken > 15 mm mittels Kurvenschablone undRollenhebel.
Steigungseinstellung
C Skala
Steigungseinstellung durch Stellknopf (BaureiheKI/RGK) oder Zeiger und Rastskala (Baureihe RG).Einstellung erfolgt für beide Hubrichtungengleichzeitig.
S *2 StellschraubenStufenlose Steigungs-einstellung getrenntfür jede Hubrichtung.
Z *2 SchneckentriebStufenlose Steigungseinstellung gleichzeitig fürbeide Hubrichtungen. Baureihe RG: ohne Stell-glied, auf Wunsch mit Sterngriff (Ausstattung X).
V
19 Rollringgetriebe RG 07 d
Baureihe ARG: mit Stell-spindel, Fernbedienungwahlweise vom linkenoder rechten Lager-bock. Auch mit Stellmotor lie-ferbar (Ausstattung X).
Rollenführung
RVerdrehsicherung durchseitlich am Gehäuseangebrachte Rollen.Standard bei RG3/4-15bis RG3/4-80, ARG3-15 bis ARG3/4-40 undRGK3-15/20/22 und ARGK3-15/20/22
R1Verdrehsicherung durchan der Platte angebrach-te Rollen.Standard bei ARG3/4-50bis ARG3/4-80.
Freischalter
F MechanischNach Betätigung desFreischalters ist ein frei-es Verschieben des Roll-ringgetriebes möglich.Standard bei RG3/4-15 bis RG3/4-40 und RGK
P *2 PneumatischDie Schubkraft des Getriebes wird pneumatischerzeugt, der Freigang (freies Verschieben des Getrie-bes auf der Welle) durch Entlüften des Membranzy-linders. Eine Fernbedienung ist ebenfalls möglich.Betriebsdruck p = 6 bar
Hinweis: Bei vertikalem Einsatz ist vor Betäti-gung des Freischalters sicherzustellen, daß dieLast nicht unkontrolliert absinken kann. Verletzungsgefahr!Achtung: Alle Getriebe, insbesondere mit Aus-stattung „F“ oder „P“, dürfen nicht starr an dieauf einer eigenen Führung sitzende Nutzlastangekoppelt werden.
Hubeinstellungen
B *2 WanderanschlagFür kontinuierliche positive oder negative Hub-veränderungwährend desWickelvorgan-ges. Nur mitFr e i s c h a l t e r(Ausst. F) zu empfehlen. Bei vertikalem Einsatz bit-ten wir um Rücksprache!
W *2 GewindespindelFernbedienbare Hubeinstellung durch Gewinde-spindeln von einem Lagerbock aus. Auch mitHandrad oderStellmotor lie-ferbar (Aus-stattung X).
Stillstand auf rotierender Welle
O *2 StillstandStillstand des Rollringgetriebes auf rotierenderWelle (zulässige Stillstandzeiten auf Anfrage) mitSteigung 0. Nur in Kombination mit den Umschal-tungen H, K u. V! Getriebestart O1 o. O2.
O1 *2 Pneumatische StartauslösungStartauslösung durch einfach wirkende Pneumatik-zylinder (Betriebsdruck p = 6 bar), der den Um-schaltmechanismus auslöst.
O2 *2 Magnetische StartauslösungStartauslösung durch Hubmagneten (Betriebs-spannung 24 V-), der den Umschaltmechanismusauslöst.
*1
Bei den Umschaltungen E und N ist in Kombinationmit den Umschaltungen H, K und V ebenfalls Still-stand möglich.Für diese Umschaltkombination ist eine Startaus-lösung (01) oder (02) nicht erforderlich, da derStart durch Umsteuerung der Magnete (E) oderdes Pneumatikzylinders (N) erfolgen kann.
*2
Ausstattung für KI, RGK und RGK3-15/20/22 nichterhältlich.
Lastenschlitten
LZZusatzführung zur Aufnahme von Lasten und Kräf-ten. (Maße auf Anfrage)
Kundenspezifische AusstattungenXAdapter für drehmomentfreie Ankoppelung WinkelStärkere FührungsschieneAntriebsmotorAbstreiferSonderlackierungZusätzlicher KorrosionsschutzDoppelte WellenlagerungSondersteigungGeräuschgedämpfte AusführungTaktsteuerungu.s.w.
Technische Änderungen und Irrtum vorbehalten.
Weltweit
Die Adressen unserer Fachvertretungen finden Sie im Internet: www.uhing.com
Joachim Uhing GmbH & Co. KGKieler Straße 2324247 Mielkendorf, GermanyTelefon +49 (0) 4347 - 906-0Telefax +49 (0) 4347 - 906-40e-mail: sales@uhing.comInternet: www.uhing.com B
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