VILJUŠKARI -...

VILJUŠKARI

Predmet:MEHANIZACIJA PRETOVARA

dr Boban Cvetanović

školska 2018-19

UVOD

2

Viljuškari su, uz dizalice i trakaste transportere, najčešće pretovarno sredstvo!

U svetu ih ima nekoliko desetina miliona(samo 2013.godine, dvadeset vodećih proizvođača viljuškara, prodalo je, širom sveta, 944.405 komada u vrednosti od 30,4

milijardi dolara)

Na svaki viljuškar u upotrebi, po pravilu, dolazi po tri operatera!!!

3

Visoka tehnička škola strukovnih studija u Nišu - Mehanizacija pretovara4

Samo Toyota kao vodeći proizvođač je 2012. prodala 179.781proizvoda

Samo Toyota kao vodeći proizvođač je 2012. prodala 179.781 proizvoda

Duž rama za podizanje i spuštanje teretakreće se zahvatni uređaj u obliku viljuške

po kojoj je viljuškar i dobio ime(eng.forklift –viljuškar, fork-viljuška)

Viljuška nije jedini oblik zahvatnog uređaja. Postoji čitav niz različitih oblika zahvatnih naprava koje su

prilagođene različitim oblicima tereta i zadataka(transport cevi, rolni, buradi itd.).

5

Prvi motorni viljuškar napravljen je u SAD-u 1927. godine (Clark

Equipment Company, Buchanan, Michigan

6

7

Primarna funkcija viljuškara je manipulacija, a transportna je

sekundarna!!!

OPŠTE KARAKTERISTIKE VILJUŠKARA

8

U pitanju su mobilne mašine, koje služe za transport većihkomadnih tereta (često u obliku kontejnera), manjih komadnih

tereta na paletama i rasutog tereta u sanducima ili korpama

NAMENA

9

Primarna funkcija viljuškara je manipulacija, a transportna je

sekundarna!!!

Viljuškari mogu da se koriste samo u svrhu za koju su konstruisani i prilagođeni, to jest za manipulisanje robom i transport robe na

kraćim deonicama (pri čemu težina robe ne prekoračuje maksimalnidozvoljeni kapacitet opterećenja mašine).

10

Ako se koriste na neki drugi način ili upotencijalno opasnim okruženjima (na

primer, u eksplozivnom okruženju, u oblasti saprašinom koja sadrži azbest), specijalnibezbednosni propisi moraju da se

poštuju i mašina mora da budeopremljena za takav rad.

11

Viljuškari vrše transport na kraćim deonicama u

unutrašnjem transportu i , po nameni, nije predviđen za

spoljašnji transport, odnosno saobraćaj.

Ako se viljuškar bude koristio na javnim saobraćajnicama, mora

biti usklađen s postojećimnacionalnim propisima na snazi u državi korišćenja.

UČEŠĆE VILJUŠKARA U SAOBRAĆAJU

12

1 Masa viljuškara bez tereta2 Dopuštena ukupna težina u kg3 Dopušteno opterećenje prednje osovine u kg4 Dopušteno opterećenje zadnje osovine u kg5 Korisna nosivost u kg

Primer: NemačkaKorišćenje na javnim saobraćajnicama

dopušteno je samo ako je instalisana varijanta opreme koju propisuju

nemački propisi o izdavanju odobrenja za drumski saobraćaj ("StVZO").

13

Transport viljuškara u saobraćaju

14

PREDNOSTI I NEDOSTACI VILJUŠKARA

PREDNOSTI:- velika manevarska sposobnost,- laka prilagodljivost promenama tehnološkog

procesa,

NEDOSTACI: - rad na granici stabilnosti,- uglavnom loš odnos nosivosti i sopstvene

težine (1:2)- zahtevaju kvalifikovan personal

15

PREMA NOSIVOSTI

Lake: do 1,2 t Srednje: preko 1,2 do 3,2 t Srednje teške: od 3,2 do 8 t Teške: preko 8 do 50 t i više

PODELA VILJUŠKARA

16

KALMAR DRG1000-92 ZXS, viljuškar najveće nosivosti Nazivna nosivost 100 tona!

17

Elektroviljuškar – nosivost 18 tona (proizvođač Kalmar)

18

PREMA VRSTI POGONA

DIZEL

ELEKTRIČNI

GASNI

19

PREMA MESTU PRIHVATA TERETA

ČEONI VILJUŠKAR BOČNI VILJUŠKAR

20

OPŠTI PRIKAZ VILJUŠKARA(električni viljuškar

21

RAM

BATERIJAVILJUŠKE

LEĐA (PETA) VILJUŠKI

KABINA

ZADNJI TOČKOVI - UPRAVLJAČKI

PREDNJI TOČKOVI – POGONSKI (POGONSKA OSOVINA SA

VUČNIM MOTOROM)

ELEKTRONIKA VUČE

22

Ukupna stvarna težina viljuškara = Masa viljuškara bez tereta (1) + Max. i min.dopuštena težina akumulatora (2)+ Težina balasta (varijanta) (3)+ Neto težinapriključka (varijanta)+ 100 kg tolerancije za vozača

NOSIVOSTMASA VILJUŠKARA BEZ

TERETA

23

Temperaturni opseg rada je od -20°C to +40°C. Ako je viljuškar parkiran na spoljašnoj

temperaturi ispod –10 °na duži period, baterije se hlade, elektroliti se mogu smrznuti i doći do

oštećenja baterije.

BATERIJA

24

UPRAVLJAČ

KUGLA UPRAVLJAČA (leva ruka konstantno na kugli, a ne na samom upravljaču)

25

PREDNJA STRANA

ZADNJA STRANA

DUGMAD ZA POKRETANJE VILJUŠKARA NAPRED ILI NAZAD

DUGMAD ZA POKRETANJE VILJUŠKI GORE-DOLE

KRETANJEM PALICE NAPRED –NAZAD RAM SE KREĆE UNAPRED ILI UNAZAD,

A KRETANJEM PALICE LEVO DESNO POMERAJU SE VILJUŠKE ULEVO ILI

UDESNO

DŽOJSTIK

26

PARKIRNA (RUČNA) KOČNICA

Spuštena kočnica(poluga pod uglom)

Otpuštena kočnica(vertikalna poluga)27

NOŽNE KOMANDE

NOŽNA SIRENA

MEHANIČKA KOČNICA GASČim se otpusti papučica za gas deluje ELEKTRODINAMIČKA KOČNICA i

viljuškar staje!!!28

DIZEL VILJUŠKAR

29

PODIZNI STUB

Ima sposobnost pomeranja napred i nazad za određeni broj stepeni (obično 3 do 4 napred i 10 do 12 nazad) .Postoje i viljuškari koji umesto rama imaju teleskop. PODIZNI STUB

TELESKOP

30

LEĐA (PETA) VILJUŠKI To je spona između rama i krakova viljuški.

LEĐA (PETA)VILJUŠKI

31

KRACI VILJUŠKI

KRACI VILJUŠKI

32

SPECIJALNI ZAHVATNI UREĐAJI

Oblast primene viljuškara je značajno proširena zamenom

standardnog zahvatnog uređaja (viljuške) specijalnim oblicima

zahvatnih uređaja.

33

Primena specijalnih zahvatnih uređaja kod viljuškara, po pravilu, postavlja iodređena ograničenja.

34

Specijalni zahvatni uređaji su teži od standardne viljuške, a po pravilu udaljavaju i težište tereta od pete viljuške, što ima za posledicu smanjenje

nosivosti viljuškara.

35

PODELA

1. uređaji koji olakšavaju i ubrzavaju rukovanjepaletizovanim teretima (produžeci za viljuške, rotatori,potiskivači),

2. uređaji koje omogućavaju rukovanje nepaletizovanimteretima (trn, konzola, kašika, klješta),

36

Nadogradnje (produžeci)za viljuške

37

kašika trn

konzola hvatač kontejnera38

Dodaci za cilindrične predmete

39

Klešta (različita izvođenja)40

Rotatori

41

Potiskivači

42

To su uređaji koji omogućavaju realizacijuoperacija koje nisu u domenu pretovarnogzadatka (montaža ili reparatura instalacija uhalama i dr.).

2.2.2. RADNE KORPE - ATESTIRANE

43

STABILNOST VILJUŠKARA

44

STABILNOST je meraotpornosti viljuškara

na prevrtanje

45

Stabilnost u podužnom pravcu i odnosi na prevrtanje oko ose koju činedodirne tačke prednjih točkova sa tlom

STATIČKA STABILNOST46

DINAMIČKA STABILNOST

bočna stabilnost prikretanju kroz krivinu

DINAMIČKA STABILNOST

47

STATIČKA STABILNOST

Definiše se kao odnos statičkih momenata tereta Gs i sopstvene težine viljuškaraGn oko prednje osovine.

PREDNJA OSOVINAKada se obrće upravljač, viljuškar se obrće oko te ose!!!

48

Sa slike je očigledno da se momenti sila Gs i Gn, u odnosu na tačku oslanjanjaprednjih točkova o tlo, koja predstavlja osu prevrtanja, Ms i Mn, mogu izraziti kao:

Ms= Gs(x + c) Mn= Gn .co

Pri tome, da bi viljuškar bio stabilan, odnos ovih momenata, koji predstavlja ikoeficijent statičke stabilnosti, treba da je veći od jedan,

σ = Mn/Ms>1

Obično se viljuškar smatra stabilnim ako je: σ ≈1,7

49

zadatakViljuškar, sopstvene mase 3 tone, ima zadatak da prenese sanduk mase 2 tone idimenzija 3x1x1m (teret u sanduku je ravnomerno raspoređen i težina se možekoncentrisati u težištu).Rastojanje težišta viljuškara od prednje osovine je 1,2m, a rastojanje leđa viljuškedo prednje osovine je 0,5m.Odrediti:a) Da li će viljuškar moći da uradi pretovarni zadatak?b) Da li je viljuškar stabilan pri tom pretovarnom zadatku?

50

Treba znati da težište tereta nije uvek u geometrijskoj sredini sanduka, jer teret unutar

sanduka može biti pomeren u jednu stranu ili da je jedan kraj sanduka bliži čelu viljušaka.

Stabilnost transportnog sredstva ne zavisi samo od mase, već i od položaja tereta.

U nekim situacijama, različitim postavljanjem tereta naviljuške, može se “rasteretiti” viljuškar (smanjenjemrastojanja, smanjuje se i moment prevrtanja tereta)

51

Viljuškari imaju tzv. trougao stabilnosti. Stranice trougla su formirane od tačaka dodira točkova sa tlom (ako ima tri

točka) ili prednjih točkova i sredine zadnje osovine.

TROUGAO STABILNOSTI

52

Centar gravitacije ne sme biti izvan trougla stabilnosti (na granici je sa max. teretom i podignutim ramom)

53

STABILAN VILJUŠKAR

NESTABILAN VILJUŠKAR

54

55

Za praktičnu primenu poseban značaj ima dijagram nosivosti u funkciji odudaljenosti težišta tereta od pete (čela) viljuške.

DIJAGRAM NOSIVOSTI VILJUŠKARA

56

57

Nalepnica s informacijama: NAZIVNA PLOČICA KAPACITETA (utvrđivanje nosivosti na osnovu: visine dizanja i rastojanja težišta tereta od leđa viljuški)

1. RASTOJANJE TEŽIŠTA TERETA OD LEĐA VILJUŠKARA

2. VISINA DIZANJA

3. NOSIVOST

58

RAZLOZI NASTANKA RIZIKA PRI RADU SA VILJUŠKARIMA

1. Nepridržavanje predviđenih procedura, mera zaštite i uputstva za

bezbedan rad!

59

2. Nemarnost i slaba obučenost osoblja, nepravilno rukovanje!

60

3. Loša organizacija, upravljanje i kontrola, loše održavanje viljuškara i saobraćajnica!

61

PITANJA?

62