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ENGINEERING TOMORROW
Guia RápidoVLT® AutomationDrive FC 360
vlt-drives.danfoss.com
Índice
1 Introdução 3
1.1 Objetivo do Manual 3
1.2 Recursos adicionais 3
1.3 Versão do Software e do Documento 3
1.4 Aprovações e certificações 3
1.5 Descarte 3
1.6 Visão Geral do Produto 3
2 Segurança 8
2.1 Símbolos de Segurança 8
2.2 Pessoal qualificado 8
2.3 Segurança e Precauções 8
3 Instalação Mecânica 10
3.1 Identificação e variantes 10
3.2 Ambiente de instalação 11
3.3 Montagem 11
4 Instalação Elétrica 13
4.1 Requisitos Gerais 13
4.2 Instalação compatível com EMC 13
4.3 Requisitos de aterramento 13
4.4 Esquema de fiação 15
4.5 Conexões do terra, motor e rede elétrica 17
4.6 Fiação de Controle 18
4.7 Terminais de jumper 12 e 27 20
4.8 Comunicação Serial 20
5 Colocação em funcionamento 22
5.1 Instruções de Segurança 22
5.2 Aplicando Potência 22
5.3 Modo Manual/Automático 22
5.4 Operações do Painel de Controle Local (LCP) 23
5.5 Programação Básica 32
5.6 Verificando a rotação do motor 34
5.7 Verificando a Rotação do Encoder 35
5.8 Teste de controle local 35
5.9 Partida do Sistema 35
5.10 PROFIBUS 35
5.11 PROFINET 37
Índice Guia Rápido
MG06A728 Danfoss A/S © 03/2017 Todos os direitos reservados. 1
6 Aplicações 39
6.1 Seleções de aplicação 39
6.2 Exemplos de Aplicações 44
7 Diagnósticos e resolução de problemas 48
7.1 Tipos de Advertência e Alarme 48
7.2 Exibições de Advertências e Alarmes 48
7.3 Lista de Códigos de Advertência e Alarme 49
7.4 Lista de códigos de erro 53
7.5 Resolução de Problemas 53
8 Especificações 56
8.1 Alimentação de rede elétrica 3x380-480 V CA 56
8.2 Dados técnicos gerais 59
8.3 Fusíveis 63
8.4 Torques de Aperto de Conexão 64
9 Apêndice 65
9.1 Símbolos, abreviações e convenções 65
9.2 Estrutura de Menu dos Parâmetros 65
Índice 77
Índice VLT® AutomationDrive FC 360
2 Danfoss A/S © 03/2017 Todos os direitos reservados. MG06A728
1 Introdução
1.1 Objetivo do Manual
Este guia rápido contém informações básicas sobre ainstalação e colocação em funcionamento com segurançado conversor de frequência.
O guia rápido destina-se a ser usado por pessoalqualificado.
Para usar o conversor de frequência de maneira segura eprofissional, leia e siga o guia rápido. Preste cuidadosaatenção às instruções de segurança e advertências gerais.Sempre mantenha este guia rápido com o conversor defrequência.
VLT® é uma marca registrada.
1.2 Recursos adicionais
Outros recursos estão disponíveis para entender aprogramação e as funções avançadas do conversor defrequência.
• O guia de programação fornece mais detalhessobre como trabalhar com parâmetros.
• O guia de design fornece informações detalhadassobre o design e as aplicações do conversor defrequência.
• Existe equipamento opcional disponível que podealterar alguns dos procedimentos descritos.Certifique-se de verificar as instruções fornecidascom essas opções para saber os requisitosespecíficos.
Entre em contato com seu fornecedor Danfoss local paraobter documentações técnicas.
1.3 Versão do Software e do Documento
O guia rápido é revisado e atualizado regularmente. Todasas sugestões para melhorias são bem-vindas.
Edição Observações Versão dosoftware
MG06A7 Atualização devido à liberação denova versão de software.
1,70
1.4 Aprovações e certificações
1.5 Descarte
Não descarte equipamento que contivercomponentes elétricos junto com o lixodoméstico.Colete-o separadamente em conformidadecom a legislação local atualmente emvigor.
1.6 Visão Geral do Produto
Um conversor de frequência é um controlador de motoreletrônico que converte a entrada da rede elétrica CA emuma saída de forma de onda CA variável. A frequência e atensão de saída são reguladas para controlar o torque ou avelocidade do motor. O conversor de frequência podevariar a velocidade do motor em resposta ao feedback dosistema, como alteração de temperatura ou pressão paracontrolar motores de ventiladores, compressores oubombas. O conversor de frequência também pode regularo motor respondendo a comandos remotos de contro-ladores externos.
Além disso, o conversor de frequência monitora o statusdo motor e do sistema, emite alarmes ou advertências decondições de falha, dá partida e para o motor, otimiza aeficiência energética e oferece muito mais funções decontrole, monitoramento e eficiência. Estão disponíveisfunções de monitoramento e operação como indicações destatus para um sistema de controle externo ou rede decomunicação serial.
Introdução Guia Rápido
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1 1
1.6.1 Diagrama de blocos do conversor defrequência
Ilustração 1.1 é um diagrama de blocos dos componentesinternos do conversor de frequência.
M
763
4
5
21
8
130B
F760
.10
4
M
763
4
5
21
8
9
J1–J5
J6–J7
Área Componente Funções
1Entrada da redeelétrica
• Alimentação de rede elétricaCA para o conversor defrequência.
2 Retificador
• A ponte retificadora convertea entrada CA para corrente CCpara alimentação do inversor.
3 Barramento CC
• O circuito do barramento CCintermediário processa acorrente CC.
4 Reator CC
• Filtra a corrente do circuito CCintermediário
• Fornece proteção a transientede rede elétrica.
• Reduz a corrente de raizquadrada média (RMS).
• Aumenta o fator de potênciarefletido de volta para a linha.
• Reduz harmônicas na entradaCA.
Área Componente Funções
5Banco decapacitores
• Armazena a alimentação CC.
• Fornece proteção ride-throughpara perdas de energia curtas.
6 Inversor
• Converte a CC em uma formade onda CA PWM para umasaída variável controlada parao motor.
7 Saída para o motor• Regula a potência de saída
trifásica para o motor.
8 Circuito de controle
• Potência de entrada, proces-samento interno, saída ecorrente do motor sãomonitorados para forneceroperação e controle eficientes.
• A interface do usuário e oscomandos externos sãomonitorados e executados.
• A saída e o controle do statuspodem ser fornecidos.
9Circuito defrenagem
• O circuito de frenagem éutilizado no circuito interme-diário CC para controlartensão CC quando a cargaalimenta energia de volta.
Ilustração 1.1 Exemplo de diagrama de blocos para conversorde frequência
Introdução VLT® AutomationDrive FC 360
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1.6.2 Tamanhos do gabinete metálico e valor nominal da potência
Tamanho dogabinetemetálico
380–480 V
J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7
Potência [kW(hp)]
0,37–2,2(0,5–3)
3,0–5,5(4,0–7,5)
7,5(10)
11–15(15–20)
18,5–22(25–30)
30–45(40–60)
55–75(75–100)
Dimensões [mm(pol)] A a D
CBb
130B
C449
.10
Altura A 210 (8,3) 272,5 (10,7) 272,5 (10,7) 317,5 (12,5) 410 (16,1) 515 (20,3) 550 (21,7)
Largura B 75 (3,0) 90 (3,5) 115 (4,5) 133 (5,2) 150 (5,9) 233 (9,2) 308 (12,1)
Profundidade C 168 (6,6) 168 (6,6) 168 (6,6) 245 (9,6) 245 (9,6) 241 (9,5) 323 (12,7)
Profundidade Ccom opcional B
173 (6,8) 173 (6,8) 173 (6,8) 250 (9,8) 250 (9,8) – –
D 180 (7,1) 240 (9,4) 240 (9,4) 270 (10,6) 364,7 (14,4) 452 (17,8) 484,5 (19,0)
Furação de montagem
a 198 (7,8) 260 (10,2) 260 (10,2) 297,5 (11,7) 390 (15,4) 495 (19,5) 521 (20,5)
b 60 (2,4) 70 (2,8) 90 (3,5) 105 (4,1) 120 (4,7) 200 (7,9) 270 (10,6)
Parafuso demontagem
M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8
Tabela 1.1 Tamanhos do gabinete metálico, valor nominal da potência e dimensões
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1.6.3 Visões Explodidas
130B
C43
9.11
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
65
4
3
2
1
0302
01
0504
1 NLCP (acessório) 10 Relé de 2 polos 2 (0,37–7,5 kW/0,5–10 hp), plugávelRelé de 3 polos 2 (11-22 kW/15-30 hp), plugável
2 Cassete de controle 11 Terminais da rede elétrica
3 Interruptor de RFI (somente parafuso M3x12) 12 Alívio de tensão do cabo (acessório para unidades de0,37–2,2 kw)
4 Conjunto do ventilador removível 13 Terminal RS485 plugável
5 Braçadeira de aterramento (acessório) 14 Terminais Fixos de E/S
6 Braçadeira de aterramento e alívio de tensão do cabo blindado(acessórios)
15 Terminais Fixos de E/S
7 Terminais do motor (U, V, W) e freio e terminais de Load Sharing 16 Tampa de terminal
8 Terminal Terra PE 17 Opcionais B (acessórios MCB 102/MCB 103)
9 Relé 1 de 3 polos
Ilustração 1.2 Visão explodida, J1–J5 (0,37–22 kW/0,5–30 hp), IP20 (Tomando J2 como exemplo)
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11
3
2
1
18
17
16 1514
13 12
11
10
9
8
7
6
5
4
130B
D64
7.10
1 J7 conversor de frequência 10 Braçadeiras de cabo de E/S
2 Conjunto do ventilador removível 11 Tampa de terminal
3 Parafuso M5 X4 (para conjunto do ventilador) 12 Terminais do motor
4 NLCP (acessório) 13 Terminais de load sharing
5 Opcionais B (acessórios MCB 102/MCB 103) 14 Conector removível (para terminal de Load Sharing)
6 Terminais de E/S 15 Braçadeiras de aterramento do cabo blindado
7 Terminais de E/S 16 Terminais da rede elétrica
8 Terminais RS485 plugáveis 17 Placa de desacoplamento (acessórios)
9 Terminal de relé 1 e 2, fixo 18 Parafuso M4 X3 (para placa de desacoplamento)
Ilustração 1.3 Visão explodida, J6–J7 (30-75 kW/40-100 hp), IP20 (Tomando J7 como exemplo)
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1 1
2 Segurança
2.1 Símbolos de Segurança
Os símbolos a seguir são usados neste documento.
ADVERTÊNCIAIndica uma situação potencialmente perigosa que poderesultar em morte ou ferimentos graves.
CUIDADOIndica uma situação potencialmente perigosa que poderesultar em ferimentos leves ou moderados. Tambémpodem ser usados para alertar contra práticas inseguras.
AVISO!Indica informações importantes, inclusive situações quepodem resultar em danos no equipamento ou napropriedade.
2.2 Pessoal qualificado
Transporte correto e confiável, armazenagem, instalação,operação e manutenção são necessários para a operaçãosegura e sem problemas do conversor de frequência.Somente pessoal qualificado tem permissão de instalar ouoperar este equipamento.
Pessoal qualificado é definido como pessoal treinado,autorizado a instalar, colocar em funcionamento e mantero equipamento, os sistemas e circuitos em conformidadecom as leis e normas pertinentes. Além disso, o pessoaldeve ser familiarizado com as instruções e medidas desegurança descritas neste guia.
2.3 Segurança e Precauções
ADVERTÊNCIAALTA TENSÃOOs conversores de frequência contêm alta tensão quandoconectados à entrada da rede elétrica CA, alimentaçãoCC ou Load Sharing. Deixar de realizar a instalação,partida e manutenção por pessoal qualificado poderesultar em morte ou lesões graves.
• Somente pessoal qualificado deve realizar ainstalação, partida e manutenção.
ADVERTÊNCIAPARTIDA ACIDENTALQuando o conversor de frequência estiver conectado àrede elétrica CA, alimentação CC ou load sharing, omotor poderá dar partida a qualquer momento. Partidaacidental durante a programação, serviço ou serviço demanutenção pode resultar em morte, ferimentos gravesou danos à propriedade. Dê partida no motor usandointerruptor externo, comando de fieldbus, sinal dereferência de entrada do painel de controle local (LCP),via operação remota usando o software MCT 10 ou apósuma condição de falha resolvida.
Para impedir a partida do motor:• Desconecte o conversor de frequência da rede
elétrica.
• Pressione [Off/Reset] no LCP, antes deprogramar parâmetros.
• Assegure que o conversor de frequência estejatotalmente conectado e montado quandoestiver conectado à rede elétrica CA, àalimentação CC ou ao load sharing.
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ADVERTÊNCIATEMPO DE DESCARGAO conversor de frequência contém capacitores debarramento CC que podem permanecer carregadosmesmo quando o conversor de frequência não estiverligado. Pode haver alta tensão presente mesmo quandoos indicadores luminosos de LED de advertênciaestiverem apagados. Se não for aguardado o tempoespecificado após a energia ter sido removida paraexecutar serviço de manutenção, o resultado poderá serferimentos graves ou morte.
• Pare o motor.
• Desconecte a rede elétrica CA e fontes dealimentação do barramento CC remoto,incluindo bateria de backup, fontes dealimentação UPS e conexões do barramento CCpara outros conversores de frequência.
• Desconecte ou trave o motor PM.
• Aguarde a descarga total dos capacitores. Aduração mínima do tempo de espera é especi-ficada em Tabela 2.1 e também é visível naetiqueta do produto no topo do conversor defrequência.
• Antes de realizar qualquer serviço demanutenção ou reparo, use um dispositivo demedição da tensão apropriado para garantirque os capacitores estão completamentedescarregados.
Tensão[V]
Faixa de potência[kW (hp)]
Tempo de esperamínimo
(minutos)
380–4800,37–7,5 kW(0,5–10 hp)
4
380–48011–75 kW
(15–100 hp)15
Tabela 2.1 Tempo de Descarga
ADVERTÊNCIARISCO DE CORRENTE DE FUGAAs correntes de fuga excedem 3,5 mA. Se o conversor defrequência não for aterrado corretamente poderá resultarem morte ou lesões graves.
• Assegure o aterramento correto doequipamento por um eletricista certificado.
ADVERTÊNCIAEQUIPAMENTO PERIGOSOO contato com eixos rotativos e equipamento elétricopode resultar em morte ou ferimentos graves.
• Assegure que somente pessoal qualificado etreinado realize a instalação, partida inicial emanutenção.
• Garanta que os serviços elétricos estejam emconformidade com os códigos elétricos locais enacionais.
• Siga os procedimentos deste manual.
AVISO!ALTITUDES ELEVADASPara instalação em altitudes acima de 2000 m (6562 pés),entre em contato com a Danfoss com relação à PELV.
CUIDADORISCO DE FALHA INTERNAUma falha interna no conversor de frequência poderesultar em lesões graves quando o conversor defrequência não estiver fechado corretamente.
• Assegure que todas as tampas de segurançaestão no lugar e bem presas antes de aplicarenergia.
AVISO!USO EM REDE ELÉTRICA ISOLADAPara obter detalhes sobre o uso do conversor defrequência em rede elétrica isolada, consulte a seçãoInterruptor de RFI no Guia de Design.Siga as recomendações com relação à instalação em redeelétrica IT. Use dispositivos de monitoramento relevantespara rede elétrica IT para evitar danos.
Segurança Guia Rápido
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2 2
3 Instalação Mecânica
3.1 Identificação e variantes
Confirme se o equipamento corresponde aos requisitos einformações da solicitação de pedido verificando os dadosde potência, tensão e sobrecarga na plaqueta de identi-ficação do conversor de frequência.
130B
C43
5.12
CHASSIS/IP20 MADE BY DANFOSS IN CHINA
Danfoss A/S6430 NordborgDenmark
T/C: FC-360HK37T4E20H2BXCDXXSXXXXAXBX
P/N: 134F2970 S/N: 691950A240
0.37 kW 0.5HP High Overload
IN: 3x380-480V 50/60Hz 1.24/0.99A
OUT: 3x0-Vin 0-500Hz 1.2/1.1A(Tamb. 45 C)o
1
2
3
CAUTION:SEE MANUAL
WARNING:
AND LAODSHARING BEFORE SERVICE
STORED CHARGE DO NOT TOUCH UNTIL 4 MIN. AFTER DISCONNECTIONRISK OF ELECTRIC SHOCK-DUAL SUPPLY DISCONNECT MAINS
VLT Automation Drivewww.danfoss.com
1 Código de tipo
2 Código de compra
3 Especificações
Ilustração 3.1 Plaquetas de identificação 1 e 2
1–6: Nome doProduto
7: SobrecargaH: Serviço pesado
Q: Trabalho normal1)
8–10: Potência
0,37–75 kW (0,5–100 hp). Por exemplo:
K37: 0,37 kW2) (0,5 hp)1K1: 1,1 kW (1,5 hp)11 K: 11 kW (15 hp)
11–12: Classe detensão
T4: 380–480 V trifásico
13–15: Classe IP E20: IP20
16–17: RFI H2: Classe C3
18: Circuito defrenagem
X: No
B: Incorporado3)
19: LCP X: No
20: Revestimento doPCB
C: 3C3
21: Terminais da redeelétrica
D: Load Sharing
29–30: Fieldbusincorporado
AX: NoA0: PROFIBUSAL: PROFINET
31–32: Opcional BBX: Sem opcionaisBR: MCB-102 EncoderBU: MCB-103 Resolver
Tabela 3.1 Código do Tipo: Seleção de recursos e opcionaisdiferentes
Para opcionais e acessórios, consulte a seção Opcionais e Acessórios
no VLT® AutomationDrive FC 360 Guia de Design.1) Somente 11 - 75 kW (15-100 hp) para variantes de trabalhonormal. PROFIBUS e PROFINET estão indisponíveis para trabalhonormal.2) Para todas as potências, consulte capétulo 8.1.1 Alimentação derede elétrica 3x380-480 V CA.3) 0,37–22 kW (0,5-30 hp) com circuito de frenagem integrado. 30–75kW (40-100 hp) somente com circuito de frenagem externo.
130B
C437
.10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
F C - 3 6 0 H T 4 E 2 0 H 2 X X C D X X S X X X X A X B X
Q B 0
L
A
A
Ilustração 3.2 String do Código do Tipo
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3.2 Ambiente de instalação
AVISO!VIDA ÚTIL REDUZIDAEm ambientes com gotículas, partículas ou gasescorrosivos em suspensão no ar, garanta que as caracte-rísticas nominais de IP/tipo do equipamento écompatível com a instalação ambiente. Deixar de atenderàs exigências em relação às condições ambiente podereduzir o tempo de vida do conversor de frequência.
• Certifique-se de que os requisitos de umidadedo ar, temperatura e altitude são atendidos.
Vibração e choqueO conversor de frequência está em conformidade com osrequisitos para unidades montadas em paredes e pisos deinstalações de produção, bem como em painéisaparafusados em paredes ou pisos.
Para obter especificações detalhadas das condiçõesambiente, consulte capétulo 8.2 Dados técnicos gerais.
3.3 Montagem
Selecione o melhor local de operação possível levandoem consideração:
• Temperatura ambiente de operação.
• Método de instalação.
• Resfriamento.
• Posição do conversor de frequência.
• Disposição dos cabos.
• Se a fonte de alimentação fornece a tensãocorreta e a corrente necessária.
• Se as características nominais da corrente domotor estão dentro da corrente máxima doconversor de frequência
• Características nominais corretas dos disjuntores efusíveis externos.
Resfriamento e montagem:• Forneça espaço para ventilação acima e abaixo,
consulte Tabela 3.2 para obter os requisitos deespaçamento.
• Derating deve ser considerado para temperaturascomeçando em 45 °C (113 °F) e elevação de1.000 m (3.281 pés) acima do nível do mar.Consulte o guia de design para obter detalhessobre a redução de classificação.
Tamanho do gabinete metálico J1–J5 J6 e J7
Espaço livre acima e abaixo daunidade [mm (pol)]
100 (3,94) 200 (7,87)
Tabela 3.2 Requisitos Mínimos de Espaço Livre para Fluxo de Ar
• Monte a unidade na vertical.
• Unidades IP20 permitem a instalação lado a lado.
• A montagem incorreta pode resultar em supera-quecimento e desempenho reduzido.
• Use a furação de montagem com slot na unidadepara montagem em parede, quando fornecida.
• Consulte capétulo 8.4 Torques de Aperto deConexão para saber as especificações de apertocorretas.
3.3.1 Instalação lado a lado
Todas as unidades VLT® AutomationDrive FC 360 podemser instaladas lado a lado na posição vertical. As unidadesnão exigem ventilação adicional na lateral.
130B
F792
.10
Ilustração 3.3 Instalação lado a lado
3.3.2 Montagem horizontal
Os tamanhos de gabinete J1-J5 da VLT® AutomationDriveFC 360 pode ser instalados lado a lado na posiçãohorizontal.
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3 3
130B
F793
.10
G
Ilustração 3.4 Montagem normal
130B
F794
.10
G
Ilustração 3.5 Montagem horizontal correta (Lado esquerdopara baixo)
130B
F795
.10
G
Ilustração 3.6 Montagem horizontal incorreta (Lado direitopara baixo)
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4 Instalação Elétrica
4.1 Requisitos Gerais
ADVERTÊNCIAEQUIPAMENTO PERIGOSOEixos rotativos e equipamentos elétricos podem serperigosos. É importante fazer a proteção contra riscoselétricos ao energizar a unidade. Todos os serviçoselétricos deverão estar em conformidade com os códigoselétricos locais e nacionais. A instalação, a partida e amanutenção devem ser realizadas somente por pessoalqualificado e treinado. Não seguir estas diretrizes poderesultar em morte ou ferimentos graves.
ADVERTÊNCIAISOLAMENTO DA FIAÇÃOPasse a potência de entrada, a fiação do motor e a fiaçãode controle em três conduítes metálicos separados ouutilize cabos blindados separados para isolamento deruído de alta frequência. Falha em isolar a fiação deenergia, fiação do motor e fiação de controle poderáresultar em desempenho do conversor de frequência ede equipamentos associados inferior ao ideal.Estenda os cabos de motor dos conversores defrequência múltipla separadamente. A tensão induzidados cabos de motor de saída estendidos juntos podecarregar capacitores do equipamento mesmo com oequipamento desligado e travado. Se os cabos de motorde saída não forem estendidos separadamente ou nãoforem utilizados cabos blindados, o resultado poderá sermorte ou lesões graves.
• Estenda os cabos de motor de saída separa-damente.
• Use cabos blindados.
• Trave todos os conversores de frequência simulta-neamente.
Tipos e características nominais dos fios• Toda a fiação deverá estar em conformidade com
as regulamentações locais e nacionais comrelação à seção transversal e aos requisitos detemperatura ambiente.
• A Danfoss recomenda fazer todas as conexõeselétricas com fio de cobre classificado para 75 °C(167 °F), no mínimo.
• Consulte capétulo 8 Especificações para saber ostamanhos de fio recomendados.
ADVERTÊNCIAPERIGO DE CHOQUEO conversor de frequência pode causar uma corrente CCno condutor PE e resultar em morte ou lesão grave.
• Quando um dispositivo de proteção operadopor corrente residual (RCD) for usado paraproteção contra choque elétrico, somente umRCD do Tipo B é permitido no lado daalimentação.
A falha em seguir as recomendações significa que o RCDpode não fornecer a proteção pretendida.
Proteção de sobrecorrente• Equipamento de proteção adicional como
proteção contra curto-circuito ou proteçãotérmica do motor entre o motor e o conversor defrequência é necessário para aplicações comvários motores.
• É necessário um fusível de entrada para fornecerproteção contra curto-circuito e sobrecorrente. Seos fusíveis não forem fornecidos de fábrica,devem ser fornecidos pelo instalador. Consulte ascaracterísticas nominais máximas dos fusíveis emcapétulo 8.3 Fusíveis.
4.2 Instalação compatível com EMC
Para obter uma instalação em conformidade com EMC, sigaas instruções fornecidas em capétulo 4.3 Requisitos deaterramento, capétulo 4.4 Esquema de fiação,capétulo 4.5 Conexões do terra, motor e rede elétrica ecapétulo 4.6 Fiação de Controle.
4.3 Requisitos de aterramento
ADVERTÊNCIAPERIGO DE ATERRAMENTOPara segurança do operador, um eletricista instaladorcertificado deve aterrar o conversor de frequência deacordo com os códigos elétricos locais e nacionais econforme as instruções contidas neste manual. Ascorrentes para o terra são superiores a 3,5 mA. Nãoaterrar o conversor de frequência corretamente poderáresultar em morte ou lesões graves.
• Estabeleça aterramento de proteção adequado doequipamento com correntes de ponto deaterramento superiores a 3,5 mA.
• Um fio terra dedicado é necessário para apotência de entrada, potência do motor e fiaçãode controle.
Instalação Elétrica Guia Rápido
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4 4
• Use as braçadeiras fornecidas com oequipamento para a conexão do terra correta.
• Não aterre um conversor de frequência ao outro,de maneira encadeada (consulte Ilustração 4.1).
• Mantenha as conexões do fio terra tão curtasquanto possível.
• Use fios com terminais para reduzir o ruídoelétrico.
• Atenda os requisitos de fiação do fabricante domotor.
130B
C500
.10
FC 1
FC 1
FC 2
FC 2
FC 3
FC 3
PE
PE
Ilustração 4.1 Princípio de aterramento
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44
4.4 Esquema de fiação
Esta seção descreve como instalar a fiação do conversor de frequência.
130B
C43
8.17
3 phasepowerinput
Switch ModePower Supply
Motor
Analog Output
Interface
(PNP) = Source (NPN) = Sink
ON=TerminatedOFF=Open
Brakeresistor
91 (L1)92 (L2)93 (L3)
PE
50 (+10 V OUT)
53 (A IN)
54 (A IN)
55 (COM A IN)
0/4-20 mA
12 (+24 V OUT)
31 (D IN)
18 (D IN)
20 (COM D IN)
10 V DC15 mA 100 mA
+ - + -
(U) 96(V) 97
(W) 98(PE) 99
(A OUT) 45
(A OUT) 42
(P RS485) 68
(N RS485) 69
(COM RS485) 61
0V
5V
S801
0/4-20 mA
RS485RS485
03
+10 V DC
0/4-20 mA0-10 V DC
24 V DC
02
01
05
04
250 V AC, 3 A
24 V (NPN) 0 V (PNP)
0 V (PNP)24 V (NPN)
19 (D IN)
24 V (NPN) 0 V (PNP)27 (D IN/OUT)
24 V
0 V
0 V (PNP)24 V (NPN)
0 V
24 V29 (D IN/OUT)
24 V (NPN) 0 V (PNP)
0 V (PNP)24 V (NPN)
33 (D IN)
32 (D IN)
95
P 5-00
21 O
N
(+UDC) 89
(BR) 81 5)
24 V (NPN) 0 V (PNP)
0-10 V DC
(-UDC) 88
RFI
3)
0 V
250 V AC, 3 A
Relay 1
1)
Relay 2 2)
4)
06
Ilustração 4.2 Desenho Esquemático de Fiação Básica
A = analógica, D = digital1) Circuito de frenagem integrado disponível de J1-J5.2) O relé 2 tem 2 polos para J1–J3 e 3 polos para J4–J7. O relé 2 de J4–J7 com terminais 4, 5 e 6 tem a mesma lógica NO/NC queo relé 1. Os relés são plugáveis em J1–J5 e fixos em J6–J7.3) Regulador CC simples em J1–J5; Regulador CC duplo em J6–J7.4) O interruptor S801 (terminais de comunicação serial) pode ser usado para ativar a terminação na porta RS485 (terminais 68 e69).5) Sem BR para J6-J7.
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4 4
130B
F228
.10
L1L2L3PE
PE
u
v
w
2
1
3
5
16
17
18
14
12
8
7
10
9
4
11
13
4
4
6
15
90
1 PLC 10 Cabo de rede elétrica (não blindado)
2 Cabo de equalização mínimo de 16 mm2 (6 AWG) 11 Contator de saída e mais.
3 Os cabos de controle 12 Isolamento do cabo descascado
4 Mínimo de 200 mm (7,87 pol) entre cabos de controle, cabosde motor e cabos de rede elétrica.
13 Barramento de aterramento comum. Siga os requisitos locaise nacionais de aterramento de gabinete.
5 Alimentação de rede elétrica 14 Resistor do freio
6 Superfície descoberta (não pintada) 15 Caixa metálica
7 Arruelas estrela 16 Conexão com o motor
8 Cabo do freio (blindado) 17 Motor
9 Cabo de motor (blindado) 18 Bucha de cabo de EMC
Ilustração 4.3 Conexão Elétrica Típica
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4.5 Conexões do terra, motor e rede elétrica
ADVERTÊNCIATENSÃO INDUZIDAEstenda os cabos de motores de saída dos conversoresde frequência múltipla separadamente. A tensãoinduzida dos cabos de motor de saída estendidos juntospode carregar os capacitores do equipamento mesmocom o equipamento desligado e travado. Se os cabos demotor de saída não forem estendidos separadamente, oresultado poderá ser a morte ou lesões graves.
Braçadeiras de aterramento são fornecidas para a fiação domotor (consulte Ilustração 4.4).
• Não instale capacitores de correção do fator depotência entre o conversor de frequência e omotor.
• Não conecte um dispositivo de partida ou detroca de polo entre o conversor de frequência e omotor.
• Atenda os requisitos de fiação do fabricante domotor.
• Todos os conversores de frequência devem serusados com fonte de entrada isolada e comlinhas de potência com referência do terra.Quando alimentado a partir de uma rede elétricaisolada (rede de IT ou delta flutuante) ou redeelétrica TN/TT-S com uma perna aterrada(aterrada em delta), programeparâmetro 14-50 Filtro de RFI para OFF (tamanhosde gabinete J6–J7) ou remova o parafuso RFI(tamanhos de gabinete J1–J5). Quando estãodesligados, os capacitores do filtro de RFI entre ochassi e o circuito intermediário são isolados paraevitar danos ao circuito intermediário e parareduzir as correntes de capacidade do ponto deaterramento de acordo com IEC 61800-3.
• Não instale um interruptor entre o conversor defrequência e o motor em rede elétrica IT.
130B
C501
.10
0102
0304
05
Ilustração 4.4 Conexões do terra, da rede elétrica e do motorpara gabinetes de tamanho J1–J5 (Tomando J2 comoexemplo)
130B
D64
8.11
Ilustração 4.5 Conexões do terra, da rede elétrica e do motorpara gabinetes de tamanho J6–J7 (Tomando J7 comoexemplo)
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4 4
Ilustração 4.4 mostra entrada da rede elétrica, motor eaterramento para gabinetes de tamanho J1–J5.Ilustração 4.5 mostra entrada da rede elétrica, do motor edo aterramento para gabinetes de tamanho J6-J7. Asconfigurações reais variam com os tipos de unidade eequipamentos opcionais.
4.6 Fiação de Controle
Acesso
• Remova a placa de cobertura com uma chave defenda. Consulte Ilustração 4.6.
130B
C504
.11
Ilustração 4.6 Acesso à fiação de controle de gabinetestamanho J1–J7
Tipos de terminal de controleIlustração 4.7 mostra todos os terminais de controle doconversor de frequência. As funções de terminal e aconfiguração padrão estão resumidas em Tabela 4.1.
42 45
12 18 19 27 29 31 32 33 20 50 53 54 55
130B
C505
.12
Ilustração 4.7 Locais do Terminal de Controle
Consulte capétulo 8.2 Dados técnicos gerais para saberdetalhes das características nominais dos terminais.
Terminalnúmero
ParâmetroConfiguração padrão
Descrição
E/S digital, E/S pulso, encoder
12 – +24 V CC
Tensão dealimentação de24 V CC. Acorrente desaída máxima éde 100 mA paratodas as cargasde 24 V.
18Parâmetro 5-10 Terminal 18 EntradaDigital
[8] Partida
Entradas digitais.
19Parâmetro 5-11 Terminal 19, EntradaDigital
[10] Reversão
31Parâmetro 5-16 Terminal X30/2Entrada Digital
[0] Semoperação
Entrada digital.
32Parâmetro 5-14 Terminal 32, EntradaDigital
[0] Semoperação
Entrada digital,encoder de 24 V.O terminal 33pode ser usadopara entrada depulso.
33Parâmetro 5-15 Terminal 33 EntradaDigital
[16] Refpredefinidabit 0
27
Parâmetro 5-12 Terminal 27, EntradaDigitalparâmetro 5-30 Terminal 27 SaídaDigital
DI [2] Paradapor inérciainversaDO [0] Semoperação
Selecionávelpara entradadigital, saídadigital ou saídade pulso. Aconfiguraçãopadrão é entradadigital.O terminal 29pode ser usadopara entrada depulso.
29
Parâmetro 5-13 Terminal 29, EntradaDigitalparâmetro 5-31 Terminal 29 SaídaDigital
DI [14] JogDO [0] Semoperação
20 – –
Comum paraentradas digitaise potencial de 0V CC paraalimentação de24 V CC.
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44
Terminalnúmero
ParâmetroConfiguração padrão
Descrição
Entradas/saídas analógicas
42Parâmetro 6-91 Terminal 42 SaídaAnalógica
[0] Semoperação
Saída analógicaprogramável. Osinal analógico éde 0-20 mA ou4-20 mA a ummáximo de 500
Ω. Tambémpode serconfiguradocomo saídasdigitais
45Parâmetro 6-71 Terminal 45 SaídaAnalógica
[0] Semoperação
50 – +10 V CC
Tensão dealimentaçãoanalógica de 10V CC. Máximo de15 mAcomumenteusado parapotenciômetroou termistor.
53Grupo doparâmetro 6-1*Entrada Anal 53
–Entradaanalógica.Selecionávelpara tensão oucorrente.
54Grupo doparâmetro 6-2*Entrada Anal 54
–
55 – –Comum paraentradaanalógica
Comunicação serial
61 – –
Filtro de RCintegrado parablindagem docabo. SOMENTEpara conectar ablindagemquando surgiremproblemas deEMC.
68 (+)
Grupo doparâmetro 8-3*Definições da portado FC
–Interface RS485.Um interruptordo cartão decontrole éfornecido pararesistência determinação.
69 (-)
Grupo doparâmetro 8-3*Definições da portado FC
–
Terminalnúmero
ParâmetroConfiguração padrão
Descrição
Relés
01, 02, 03 5-40 [0] [9] Alarme
Saída do relé deforma C. Essesrelés estão emdiferentes locais,dependendo dotamanho e daconfiguração doconversor defrequência.Utilizável paratensão CC ou CAe carga indutivaou resistiva.RO2 no gabineteJ1–J3 tem 2polos, somenteos terminais 04 e05 estãodisponíveis
04, 05, 06 5–40 [1][5] Emfuncio-namento
Tabela 4.1 Descrições dos Terminais
Funções do terminal de controleAs funções do conversor de frequência são comandadaspela recepção de sinais de entrada de controle.
• Programe cada terminal para a função que elesuporta nos parâmetros associados a esseterminal.
• Confirme que o terminal de controle estáprogramado para a função correta. Consultecapétulo 5 Colocação em funcionamento parasaber detalhes sobre a programação e comoacessar os parâmetros.
• A programação do terminal padrão inicia ofuncionamento do conversor de frequência nomodo operacional típico.
Usando cabos de controle blindadosO método preferido na maioria dos casos é prender oscabos de controle e de comunicação serial combraçadeiras de blindagem fornecidas nas duasextremidades para garantir o melhor contato possível doscabos de alta frequência.Se o potencial do ponto de aterramento entre o conversorde frequência e o PLC for diferente, poderá ocorrer ruídoelétrico que perturbará todo o sistema. Resolva esteproblema instalando um cabo de equalização o maispróximo possível do cabo de controle. Mínima seçãotransversal do cabo: 16 mm2 (6 AWG).
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4 4
12
PE
FC
PE
PLC
130B
B922
.12
PE PE<10 mm
1 Mínimo 16 mm2 (6 AWG)
2 Cabo de equalização
Ilustração 4.8 Braçadeiras de blindagem nas duasextremidades
Malhas de aterramento de 50/60 HzCom cabos de controle longos, poderão ocorrer malhas deaterramento. Para eliminar malhas de aterramento, conecteuma extremidade da blindagem ao ponto de aterramentocom um capacitor de 100 nF (mantendo os cabos curtos).
100nF
FC
PEPE
PLC
<10 mm 130B
B609
.12
Ilustração 4.9 Conexão com um capacitor de 100 nF
Evite ruído de EMC na comunicação serialEsse terminal está conectado ao ponto de aterramento pormeio de um link RC interno. Use cabos de par trançadopara reduzir a interferência entre os condutores. O métodorecomendado é mostrado em Ilustração 4.10.
PE
FC
PE
FC
130B
B923
.12
PE PE
696861
696861
12
<10 mm
1 Mínimo 16 mm2 (6 AWG)
2 Cabo de equalização
Ilustração 4.10 Cabos de par trançado
Como alternativa, a conexão com o terminal 61 pode seromitida.
PE
FC
PE
FC
130B
B924
.12
PE PE
69696868
12
<10 mm
1 Mínimo 16 mm2 (6 AWG)
2 Cabo de equalização
Ilustração 4.11 Cabos de par trançado sem Terminal 61
4.7 Terminais de jumper 12 e 27
Quando os valores de programação padrão de fábricaforem usados, conecte um fio de jumper entre o terminal12 e o terminal 27 do conversor de frequência para operar.
• O terminal de entrada digital 27 é projetado parareceber um comando de parada por inércia de 24V CC. Em muitas aplicações, conecte umdispositivo de parada por inércia ao terminal 27.
• Quando não for usado um dispositivo debloqueio, instale um jumper entre o terminal decontrole 12 e o terminal 27. Isso fornece um sinalinterno de 24 V no terminal 27.
• Nenhum sinal presente impede a unidade deoperar.
• Somente para GLCP: Quando a linha de status naparte inferior do LCP indicar PARADA POR INÉRCIAREMOTA AUTOMÁTICA, indica que a unidade estápronta para operar, mas há um sinal de entradaausente no terminal 27.
4.8 Comunicação Serial
Conecte a fiação de comunicação serial RS485 aosterminais (+) 68 e (-) 69.
• É recomendável cabo de comunicação serialblindado.
• Consulte capétulo 4.3.1 Requisitos de aterramentopara saber o aterramento correto.
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44
61
68
69
+
130B
B489
.10
RS485
Ilustração 4.12 Diagrama da Fiação de Comunicação Serial
Para setup de comunicação serial básica, selecione oseguinte
1. Tipo de protocolo em parâmetro 8-30 Protocolo.
2. Endereço do conversor de frequência emparâmetro 8-31 Endereço.
3. Baud rate em parâmetro 8-32 Baud Rate da Portado FC.
Dois protocolos de comunicação são internos ao conversorde frequência.
• Danfoss FC
• Modbus RTU
Atenda os requisitos de fiação do fabricante do motor.
As funções podem ser programadas remotamente usandoo software do protocolo e a conexão RS485 ou no grupodo parâmetro 8-** Comunicações e opcionais.
Selecionar um protocolo de comunicação específico alteravárias programações dos parâmetros padrão para corres-ponder às especificações do protocolo e torna disponíveisos parâmetros específicos do protocolo adicional.
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4 4
5 Colocação em funcionamento
5.1 Instruções de Segurança
Consulte capétulo 2 Segurança para instruções desegurança gerais.
ADVERTÊNCIAALTA TENSÃOOs conversores de frequência contêm alta tensão quandoconectados à entrada de energia da rede elétrica CA.Deixar de realizar a instalação, start-up e manutençãopor pessoal qualificado pode resultar em morte oulesões graves.
• A instalação, partida e manutenção deverão serexecutadas somente por pessoal qualificado.
Antes de aplicar potência:1. Feche a tampa corretamente.
2. Verifique se todas as buchas de cabo estãoapertadas firmemente.
3. Assegure que a potência de entrada da unidadeesteja desligada e bloqueada. Não confie nachave de desconexão do conversor de frequênciapara isolamento da potência de entrada.
4. Verifique se não há tensão nos terminais deentrada L1 (91), L2 (92) e L3 (93), de fase parafase ou de fase para o terra.
5. Verifique se não há tensão nos terminais de saída96 (U), 97 (V) e 98 (W), de fase para fase e defase para o terra.
6. Confirme a continuidade do motor medindo osvalores de Ω em U–V (96–97), V–W (97–98) e W–U (98–96).
7. Verifique o aterramento correto do conversor defrequência e do motor.
8. Inspecione se há conexões frouxas nos terminaisdo conversor de frequência.
9. Confirme se a tensão de alimentação correspondeà tensão do conversor de frequência e do motor.
5.2 Aplicando Potência
Aplique energia ao conversor de frequência utilizando asseguintes etapas:
1. Confirme se a tensão de entrada está balanceadadentro de 3%. Se não estiver, corrija o desbalan-ceamento da tensão de entrada antes de
continuar. Repita este procedimento após acorreção da tensão.
2. Certifique-se de que a fiação do equipamentoopcional corresponde à aplicação da instalação.
3. Certifique-se de que todos os dispositivos dooperador estão na posição OFF (desligado). Asportas do painel devem estar fechadas e astampas presas com segurança.
4. Aplique energia à unidade. Não dê partida noconversor de frequência agora. Para unidadescom uma chave de desconexão, vire para aposição ON (Ligado) para aplicar potência noconversor de frequência.
5.3 Modo Manual/Automático
Após a instalação, há 2 maneiras simples de inicializar oconversor de frequência:
• Modo manual ligado
• Modo automático ligado
Na primeira energização, está no modo Automático.
130B
D06
2.10
D HandOn Reset
AutoOn
OKOn
Warn
Alarm
Ilustração 5.1 Localização das teclas Hand On, Off/Reset eAuto On no NLCP
• Pressione [Hand On] para fornecer um comandode partida local para o conversor de frequência.Pressione [] e [] para aumentar e diminuir avelocidade.
• Pressione [Off/Reset] para parar o conversor defrequência.
• Pressione [Auto On] para controlar o conversor defrequência por meio dos terminais de controle oucomunicação serial.
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55
CUIDADOComo o conversor de frequência está no modoAutomático Ligado na primeira energização, o conversorde frequência pode dar partida no motor diretamentequando o comando de partida for válido via terminaisou comunicação serial.
AVISO!Parâmetro 5-12 Terminal 27 Digital Input tem parada porinércia inversa como configuração padrão. Conecte osterminais 12 e 27 para testar Hand On/Auto Onfuncionando.
5.4 Operações do Painel de Controle Local(LCP)
VLT® AutomationDrive FC 360 suporta o painel de controlelocal (NLCP) LCP 21, o painel de controle local gráfico(GLCP) LCP 102 e a tampa cega. Este capítulo descreve asoperações com LCP 21 e LCP 102.
AVISO!O conversor de frequência também pode serprogramado a partir do Software de setup MCT 10 no PCvia a porta de comunicação RS 485. Esse software podeser encomendado usando o número de código130B1000, ou fazendo download do site da Danfoss:drives.danfoss.com/downloads/pctools/#/.
5.4.1 Painel de Controle Local Numérico
O painel de controle local numérico LCP 21 é dividido em4 seções funcionais.
A. Display numérico.
B. Tecla do menu.
C. Teclas de navegação e luzes indicadoras(LEDs).
D. Teclas de operação e luzes indicadoras (LEDs).
130B
C506
.10
Setup 1A
B
C
D
5
12
13 14 15
10
11
10
9
6
7
8
4
1
2
3
Menu
Status QuickMenu
MainMenu
HandOn
OReset
AutoOn
Back
OKOn
Warn
Alarm
Ilustração 5.2 Vista do LCP 21
A. Display NuméricoA tela de LCD é iluminada por trás com uma linhanumérica. Todos os dados são mostrados no LCP.
1 O número do setup exibe a configuração ativa e o setupde edição. Caso o mesmo setup atue tanto como setupativo e como setup de edição, somente esse setup émostrado (configuração de fábrica). Quando aconfiguração ativa e setups de edição forem diferentes, osdois números são exibidos no display (configuração 12). Onúmero piscando indica o setup de edição.
2 Número do parâmetro.
3 Valor do parâmetro.
4 O sentido do motor é mostrado no canto inferior esquerdodo display. Uma pequena seta indica o sentido de rotação.
5 O triângulo indica se o LCP está no menu de Status, noQuick Menu ou no Menu Principal.
Tabela 5.1 Legenda de Ilustração 5.2, seção A
130B
D13
5.10
Setup 12
INDEX
AHPVkWsrpmHz%n2n1 n3
p5 p4p3 p2 p1
Ilustração 5.3 Informações da tela
Colocação em funcionamento Guia Rápido
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5 5
B. Tecla do menuPara selecionar entre Status, Quick Menu ou MenuPrincipal. pressione [Menu].
C. Luzes indicadoras (LEDs) e teclas de navegação
Indicado
rLuz Função
6 On Verde
A luz indicadora ON é ativada quandoo conversor de frequência receberenergia da tensão de rede, dosterminais de comunicação serial CC oude uma fonte de alimentação de 24 Vexterna.
7Advertên
ciaAmarel
o
Quando condições de advertênciaforem atingidas, o LED amarelo deAVISO acende e um texto é exibido naárea do display identificando oproblema.
8 AlarmeVermel
ho
Uma condição de falha faz o LEDvermelho de alarme piscar e um textode alarme é exibido.
Tabela 5.2 Legenda para Ilustração 5.2, Luzes indicadoras (LEDs)
Tecla Função
9 [Back]Para retornar à etapa ou camada anterior,na estrutura de navegação.
10 [] []
Para alternar entre os grupos doparâmetro, nos parâmetros e dentro dosparâmetros ou aumentar/diminuir valoresdos parâmetros. Setas também podemser usadas para configuração dareferência local.
11 [OK]Pressione para acessar grupos doparâmetro ou para ativar uma seleção.
12 []
Pressione para se mover da esquerdapara a direita dentro do valor doparâmetro para alterar cada dígito indivi-dualmente.
Tabela 5.3 Legenda para Ilustração 5.2, Teclas de navegação
D. Teclas de operação e luzes indicadoras (LEDs)
Tecla Função
13ManualLigado
Inicia o conversor de frequência no controlelocal.
• Um sinal de parada externo por entrada decontrole ou comunicação serial substitui omanual ligado local.
14 Off/Reset
Para o motor, mas não remove a energia parao conversor de frequência ou reinicializa oconversor de frequência manualmente apósuma falha ser eliminada. Se estiver em modoalarme, o alarme será reinicializado se acondição de alarme for removida.
Tecla Função
15Automático
Lig
Coloca o sistema em modo operacionalremoto.
• Responde a um comando de partidaexterno por terminais de controle oucomunicação serial.
Tabela 5.4 Legenda de Ilustração 5.2, seção D
ADVERTÊNCIAALTA TENSÃOTocar o conversor de frequência após pressionar a tecla[Desligar/Reset] ainda é perigoso, porque a chave nãodesconecta o conversor de frequência da rede elétrica.
• Desconecte o conversor de frequência da redeelétrica e aguarde o conversor de frequênciadescarregar totalmente. Consulte o tempo dedescarga em Tabela 2.1.
5.4.2 Função da tecla direita no NLCP
Pressione [] para editar individualmente qualquer dos 4dígitos na tela. Quando [] é pressionado uma vez, ocursor vai para o primeiro dígito e o dígito começa a piscarcomo mostrado em Ilustração 5.4. Pressione [] [] paraalterar o valor. Pressionar [] não altera o valor dos dígitosnem move a casa decimal.
130B
C440
.10
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Ilustração 5.4 Função da tecla direita
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55
[] também pode ser usado para se mover entre os gruposdo parâmetro. Quando no Menu Principal, pressione []para ir para o primeiro parâmetro no próximo grupo doparâmetro (por exemplo, para ir deparâmetro 0-03 Definições Regionais [0] Internacional paraparâmetro 1-00 Modo Configuração [0] Malha aberta).
5.4.3 Quick Menu no NLCP
O Quick Menu dá acesso fácil aos parâmetros utilizadoscom mais frequência.
1. Para entrar no Quick Menu, pressione a tecla[Menu] até o indicador da tela ficar posicionadosobre Quick Menu.
2. Pressione [] [] para selecionar QM1 ou QM2, eem seguida pressione [OK].
3. Pressione [] [] para navegar pelos parâmetrosno Quick Menu.
4. Pressione [OK] para selecionar um parâmetro.
5. Pressione [] [] para alterar o valor de umaprogramação do parâmetro.
6. Pressione [OK] para aceitar a modificação.
7. Para sair, pressione [Voltar] duas vezes (ou 3vezes se estiver em QM2 e QM3) para entrar emStatus ou pressione [Menu] uma vez para entrarno Menu Principal.
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5 5
130BC445.13
1-22
XXX
X V
Mot
or
nom
inal
sp
eed
QM
1
0-01
[0]
1-10
[0]
1-24
XXX
X A
Lang
uage
Mot
or Ty
pe
1-20
XXX
X kW
Mot
or p
ower
Mot
or v
olta
ge
1-26
XXX
X1-
23 X
XXX
Stat
or
Mot
or fr
eque
ncy
1-25
XXX
X
1-30
XXX
X
1-39
XXX
X
1-40
XXX
X
1-37
XXX
X
1-25
XXX
X
1-24
XXX
X A
3-02
XXX
X
3-03
XXX
X
3-41
XXX
X S
3-42
XXX
X S
5-12
[2]
1-29
[1]
AMA
Back
EM
F at
10
00 R
PM
d-ax
is
QM
2
BMS
AMS
ES
5-70
XXX
X
5-71
[0]
1-30
XXX
X
1-39
XXX
X
1-90
[0]
2-10
[0]
4-16
XXX
X %
4-17
XXX
X %
4-18
XXX
X %
1-00
[0]
1-01
[1]
1-10
[0]
1-24
XXX
X A
1-20
XXX
X kW
1-22
XXX
X V
Mot
or
nom
inal
sp
eed
Mot
or p
ower
Mot
or v
olta
ge
1-26
XXX
X1-
23 X
XXX
Mot
or fr
eque
ncy
1-25
XXX
X
1-30
XXX
X
1-40
XXX
X
1-37
XXX
X
1-25
XXX
X
1-24
XXX
X A
Back
EM
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10
00 R
PM
d-ax
is
1-39
XXX
X 4-14
XXX
X
4-19
XXX
X
Stat
or
QM 3
QM
4Q
M 5
L10C
SFS
TBD
Mot
or
nom
inal
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eed
Mot
or
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inal
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Mot
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Min
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renc
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Max
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refe
renc
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Ram
p 1
ram
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e
Ram
p 1
ram
p-do
wn
time
Term
inal
27
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Basic
mot
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Mot
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RPM
RPM
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RPM
Hz
Hz
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Mot
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Torq
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Term
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32/
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o 5
.5 E
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enu
Colocação em funcionamento VLT® AutomationDrive FC 360
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55
5.4.4 Menu de status no NLCP
Após a energização o Menu Status fica ativo. Pressione[Menu] para alternar entre Status, Quick Menu e MenuPrincipal.
[] e [] alternam entre as opções de cada menu.
O display indica o modo de status com uma pequena setasobre Status.
130B
A46
6.10
Ilustração 5.6 Indicando o modo Status
Os seguintes oito parâmetros podem ser acessados nomenu de status do NLCP em modo Automático Ligado:
• Parâmetro 16-02 Referência %.
• Parâmetro 16-09 Leit.Personalz..
• Parâmetro 16-10 Potência [kW].
• Parâmetro 16-13 Freqüência.
• Parâmetro 16-14 Corrente do motor.
• Parâmetro 16-16 Torque [Nm].
• Parâmetro 16-30 Tensão de Conexão CC.
• Parâmetro 16-52 Feedback [Unidade].
Os seguintes seis parâmetros podem ser acessados nomenu de status do NLCP em modo [Hand On]:
• Parâmetro 16-09 Leit.Personalz..
• Parâmetro 16-10 Potência [kW].
• Parâmetro 16-13 Freqüência.
• Parâmetro 16-14 Corrente do motor.
• Parâmetro 16-16 Torque [Nm].
• Parâmetro 16-30 Tensão de Conexão CC.
5.4.5 Menu principal no NLCP
O Menu Principal dá acesso a todos os parâmetros.
1. Para entrar no Menu Principal, pressione a tecla[Menu] até o indicador na tela ficar posicionadosobre Menu Principal.
2. [] []: Navegando pelos grupos do parâmetro.
3. Pressione [OK] para selecionar um grupo doparâmetro.
4. [] []: Navegando pelos parâmetros do grupoespecífico.
5. Pressione [OK] para selecionar o parâmetro.
6. [] e [] []: Definir/alterar o valor do parâmetro.
7. Pressione [OK] para aceitar o valor.
8. Para sair, pressione [Voltar] duas vezes (ou 3vezes para parâmetros de matriz) para entrar noMenu Principal ou pressione [Menu] uma vez paraentrar em Status.
Consulte Ilustração 5.7, Ilustração 5.8 e Ilustração 5.9 paraobter informações sobre os princípios de alterar o valor deparâmetros contínuos, parâmetros enumerados eparâmetro de matriz, respectivamente. As ações nasilustrações estão descritas em Tabela 5.5, Tabela 5.6 eTabela 5.7.
Colocação em funcionamento Guia Rápido
MG06A728 Danfoss A/S © 03/2017 Todos os direitos reservados. 27
5 5
130B
C446
.10
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
OK
OK
Back
8
Back
Setup 1
2 x
+ OK
9
OK
Ilustração 5.7 Interações do menu principal - Parâmetroscontínuos
1 [OK]: O primeiro parâmetro do grupo é mostrado.
2 Pressione [] repetidamente para ir até o parâmetro.
3 Pressione [OK] para iniciar a edição.
4 []: Primeiro dígito piscando (pode ser editado).
5 []: Segundo dígito piscando (pode ser editado).
6 []: Terceiro dígito piscando (pode ser editado).
7 []: Diminui o valor do parâmetro, a casa decimal muda
automaticamente.
8 []: Aumenta o valor do parâmetro.
9 [Back] Cancelar alterações, voltar a 2.[OK]: Aceitar alterações, voltar a 2.
10 [][]: Selecione o parâmetro dentro do grupo.
11 [Back] Remove o valor e mostra o grupo do parâmetro.
12 [][]: Selecionar grupo.
Tabela 5.5 Alterando valores de parâmetros contínuos
Para parâmetros enumerados, a interação é semelhante,mas o valor do parâmetro é mostrado entre colchetesdevido à limitação de dígitos do LCP 21 (4 dígitos grandes)e o enum pode ser maior que 99. Quando o valor enumfor maior que 99, o LCP 21 pode mostrar somente aprimeira parte do colchete.
130B
C447
.11
Setup 1
Setup 1
Setup 1
1
2
3
4
5
6OK
OKBa
ck
7
OKBack
Ilustração 5.8 Interações do menu principal - Parâmetrosenumerados
1 [OK]: O primeiro parâmetro do grupo é mostrado.
2 Pressione [OK] para iniciar a edição.
3 [][]: Alterar valor do parâmetro (piscando).
4 Pressione [Voltar] para cancelar as alterações ou [OK] paraaceitar as alterações (retornar à tela 2).
5 [][]: Selecione um parâmetro dentro do grupo.
6 [Back] Remove o valor e mostra o grupo do parâmetro.
7 [][]: Selecione um grupo.
Tabela 5.6 Alterando valores de parâmetros enumerados
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55
Os parâmetros de matriz funcionam da seguinte maneira:
130B
C448
.10
1
2
4
5
6
7
8
9
10
OK
Back
Back
Back
5 x
Setup 1
Setup 1
Setup 1
Setup 1
%INDEX
%INDEX
%INDEX
Setup 1
INDEX%
OK
OK
OK
Ilustração 5.9 Interações do menu principal - Parâmetros dematriz
1 [OK]: Mostra os números do parâmetro e o valor doprimeiro índice.
2 [OK]: O índice pode ser selecionado.
3 [][]: Selecione o índice.
4 [OK]: O valor pode ser editado.
5 [][]: Alterar valor do parâmetro (piscando).
6 [Back] Cancela as alterações.[OK]: Aceita as alterações.
7 [Back] Cancela a edição do índice, um novo parâmetropode ser selecionado.
8 [][]: Selecione o parâmetro dentro do grupo.
9 [Back] Remove o valor do índice do parâmetro e mostra ogrupo do parâmetro.
10 [][]: Selecionar grupo.
Tabela 5.7 Alterando valores dos parâmetros de matriz
5.4.6 Painel de Controle Local Gráfico (LCP)
O painel de controle local gráfico LCP 102 tem uma áreade display maior, que exibe mais informações que o LCP21. O LCP 102 suporta exibição em inglês, chinês eportuguês.
O GLCP é dividido em quatro grupos funcionais (verIlustração 5.10).
A. Área do display.
B. Teclas do menu do display.
C. Teclas de navegação e luzes indicadoras(LEDs).
D. Teclas de operação e reset.
130B
D59
8.10
AutoOn
ResetHandOn
O
Status QuickMenu
MainMenu
AlarmLog
Back
CancelInfoOK
Status 1(1)36.4 kW
Auto Remote Ramping
0.000
On
Alarm
Warn.
A
7.83 A799 RPM
B
C
D
53.2 %
1
2
3
4
5
6
78
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18 19 20 21
Ilustração 5.10 Painel de Controle Local Gráfico (GLCP)
A. Área do displayA área do display é ativada quando o conversor defrequência recebe energia da tensão de rede ou determinais de comunicação serial CC.
As informações mostradas no LCP podem ser customizadaspara as aplicações do usuário. Selecione as opções noQuick Menu Q3-13 Configurações do Display.
Display. Número do parâmetro Configuração padrão
1 0-20 [1602] Referência [%]
2 0-21[1614] Corrente do
Motor
3 0-22 [1610] Potência [kW]
4 0-23 [1613] Frequência
5 0-24 [1502] Contador de kWh
Tabela 5.8 Legenda para Ilustração 5.10, Área do display
B. Teclas do menu do displayAs teclas de menu são usadas para acesso ao menu paraconfiguração de parâmetros, articulação entre modosdisplay de status durante a operação normal e visualizaçãode dados do registro de falhas.
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5 5
Tecla Função
6 Status Mostra informações operacionais.
7QuickMenu
Permite acesso aos parâmetros deprogramação para obter instruções de setupiniciais e muitas instruções detalhadas daaplicação.
8Main Menu
(MenuPrincipal)
Permite acesso a todos os parâmetros deprogramação.
9Registro de
AlarmesMostra uma lista das advertências atuais, osúltimos 10 alarmes e o log de manutenção.
Tabela 5.9 Legenda para Ilustração 5.10, Teclas do menu dodisplay
C. Teclas de navegação e luzes indicadoras (LEDs)As teclas de navegação são usadas para programar funçõese mover o cursor no display. As teclas de navegaçãotambém fornecem controle da velocidade na operaçãolocal. Há também três luzes indicadoras de status doconversor de frequência nessa área.
Tecla Função
10 AnteriorRetorna à etapa ou lista anterior na estruturade menu.
11 CancelarCancela a última alteração ou comandoenquanto o modo display não for alterado.
12Informaçõe
sPressione para obter uma definição dafunção exibida.
13Teclas de
navegaçãoPara mover entre os itens do menu, use as 4teclas de navegação.
14 OKPressione para acessar grupos do parâmetroou para ativar uma seleção.
Tabela 5.10 Legenda para Ilustração 5.10, Teclas de navegação
Indicador Luz Função
15 On Verde
A luz indicadora ON é ativadaquando o conversor de frequênciarecebe energia da tensão de redeou de terminais de comunicaçãoserial CC.
16Advertênc
iaAmarelo
Quando condições de advertênciaforem atingidas, o LED amarelo deAVISO acende e um texto éexibido na área do display identi-ficando o problema.
17 Alarme VermelhoUma condição de falha faz o LEDvermelho de alarme piscar e umtexto de alarme é exibido.
Tabela 5.11 Legenda para Ilustração 5.10, Luzes indicadoras(LEDs)
D. Teclas de operação e reinicializarAs teclas de operação estão na parte inferior do LCP.
Tecla Função
18ManualLigado
Inicia o conversor de frequência no modoManual ligado.
• Um sinal de parada externo porentrada de controle oucomunicação serial substitui omanual ligado local.
19 DesligadoPara o motor, mas não remove a energiapara o conversor de frequência.
20Automático
Lig
Coloca o sistema em modo operacionalremoto.
• Responde a um comando de partidaexterno por terminais de controle oucomunicação serial.
21 ReinicializarReinicializa o conversor de frequênciamanualmente após uma falha ser eliminada.
Tabela 5.12 Legenda para Ilustração 5.10, Teclas de operaçãoe reinicializar
AVISO!Para ajustar o contraste do display, pressione [Status] eas teclas []/[].
5.4.7 Alterando a programação doparâmetro com GLCP
Acesse e altere a programação do parâmetro no QuickMenu (Menu Rápido) ou no Main Menu (Menu Principal). OQuick Menu dá acesso somente a um número limitado deparâmetros.
1. Pressione [Quick Menu] ou [Main Menu] no LCP.
2. Pressione [] [] para navegar pelos grupos doparâmetro, pressione [OK] para selecionar grupode parâmetros.
3. Pressione [] [] para navegar pelos parâmetros,pressione [OK] para selecionar um parâmetro.
4. Pressione [] [] para alterar o valor de umaprogramação do parâmetro.
5. Press [] [] para alterar o dígito quando umparâmetro decimal estiver no estado de edição.
6. Pressione [OK] para aceitar a modificação.
7. Pressione [Back] duas vezes para entrar em Statusou pressione [Menu Menu] uma vez para entrarno Menu Principal.
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55
Visualizar alteraçõesQuick Menu Q5 - Alterações feitas indica todos osparâmetros alterados em relação à configuração padrão.
• A lista mostra somente os parâmetros que foramalterados no setup de edição atual.
• Os parâmetros que foram reinicializados paravalores padrão não são indicados.
• A mensagem Empty (vazio) indica que nenhumparâmetro foi alterado.
5.4.8 Montando o GLCP
Utilize o adaptador do GLCP (código de compra: 132B0281)e um cabo para conectar o LCP 102 ao conversor defrequência, como mostrado em Ilustração 5.11.
130B
D53
2.10
Ilustração 5.11 Adaptador do GLCP e cabo de conexão
5.4.9 Realizando backup/download deparâmetros com o LCP
Para estabelecer a programação correta da aplicaçãogeralmente é necessário programar funções em váriosparâmetros relacionados. Os detalhes dos parâmetros sãofornecidos em capétulo 9.2 Estrutura de Menu dosParâmetros.
Os dados de programação são armazenados internamenteno conversor de frequência.
• Para backup, transfira dados por upload para amemória do LCP.
• Para fazer download de dados em outroconversor de frequência, conecte o LCP a essaunidade e faça o download das configuraçõesarmazenadas.
• Restaurar a configuração padrão de fábrica nãoaltera os dados armazenados na memória do LCP.
Processo de backup/download1. Pressione [Off] no GLCP ou [Off Reset] no NLCP
para parar o motor antes de transferir dados porupload ou download.
2. Pressione [Menu Principal] parâmetro 0-50 Cópiado LCP e pressione [OK].
3. Selecione [1] Todos para LCP para fazer uploaddos dados para o LCP ou selecione [2] Todos doLCP para fazer download de dados do LCP ouselecione [3] Tamanho indep. do LCP para fazerdownload de parâmetros independentes dotamanho do motor do LCP.
4. Pressione [OK]. Uma barra de progresso mostra oandamento do download ou do upload.
5. Pressione [Hand On] ou [Auto On] para retornar àoperação normal.
5.4.10 Restaurando a configuração padrãocom o LCP
AVISO!Risco de perder programação, dados do motor,localização e registros de monitoramento ao realizar arestauração da configuração padrão. Para fornecer umbackup, transfira os dados por upload para o LCP antesda inicialização.
A restauração da programação do parâmetro padrão érealizada pela inicialização do conversor de frequência.Inicialização é executada por meio doparâmetro 14-22 Modo Operação (recomendado) oumanualmente. A inicialização não reinicializa as configu-rações de parâmetro 1-06 Sentido Horário eparâmetro 0-03 Definições Regionais.
• A inicialização usando parâmetro 14-22 ModoOperação não reinicializa configurações doconversor de frequência como as horas de funcio-namento, seleções da comunicação serial, registro
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5 5
de falhas, registro de alarme e outras funções demonitoramento.
• A inicialização manual apaga todos os dados domotor, de programação, de localização e demonitoramento e restaura a configuração padrãode fábrica.
Procedimento de inicialização recomendado, viaparâmetro 14-22 Modo Operação
1. Selecione parâmetro 14-22 Modo Operação epressione [OK].
2. Selecione [2] Inicialização e pressione [OK].
3. Remova a energia da unidade e aguarde até odisplay desligar.
4. Aplique energia à unidade.
As programações do parâmetro padrão são restauradasdurante a partida. Isso poderá demorar ligeiramente maisque o normal.
5. Alarme 80, Drive inicializado no valor padrão émostrado.
6. Pressione [Reset] para retornar ao modo deoperação.
Procedimento de inicialização manual1. Remova a energia da unidade e aguarde até o
display desligar.
2. Pressione e mantenha pressionado [Status], [MainMenu] e [OK] ao mesmo tempo no GLCP oupressione [Menu] e [OK] ao mesmo tempo noNLCP enquanto aplica energia à unidade (aproxi-madamente 5 s ou até ouvir um clique e oventilador ser acionado).
As programações do parâmetro padrão de fábrica sãorestauradas durante a partida. Isso poderá demorarligeiramente mais que o normal.
A inicialização manual não reinicializa as seguintesinformações do conversor de frequência:
• Parâmetro 0-03 Definições Regionais
• Parâmetro 1-06 Sentido Horário
• Parâmetro 15-00 Horas de funcionamento
• Parâmetro 15-03 Energizações
• Parâmetro 15-04 Superaquecimentos
• Parâmetro 15-05 Sobretensões
• Parâmetro 15-30 Log Alarme: Cód Falha
5.5 Programação Básica
5.5.1 Setup de Motor Assíncrono
Insira os dados do motor a seguir na ordem indicada. Essasinformações são encontradas na plaqueta de identificaçãodo motor.
1. Parâmetro 1-20 Potência do Motor [kW].
2. Parâmetro 1-22 Tensão do Motor.
3. Parâmetro 1-23 Freqüência do Motor.
4. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.
5. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.
Para desempenho ideal no modo VVC+, dados adicionaisdo motor são necessários para configurar os parâmetros aseguir.
6. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs).
7. Parâmetro 1-31 Resistência do Rotor (Rr).
8. Parâmetro 1-33 Reatância Parasita do Estator (X1).
9. Parâmetro 1-35 Reatância Principal (Xh).
Os dados podem ser encontrados na folha de dados domotor (esses dados tipicamente não estão disponíveis naplaqueta de identificação do motor). Execute a AMAcompleta usando parâmetro 1-29 Adaptação Automática doMotor (AMA) [1] Ativar AMA completa ou insira osparâmetros manualmente.
Ajuste específico da aplicação ao executar VVC+
VVC+ é o modo de controle mais robusto. Na maioria dassituações ele fornece desempenho ideal sem ajustesposteriores. Execute uma AMA completa para obter omelhor desempenho.
5.5.2 Setup do motor PM em VVC+
Etapas iniciais de programação
1. Ajuste parâmetro 1-10 Construção do Motor comas opções a seguir para ativar a operação domotor PM:
1a [1] PM, SPM não saliente
1b [3] PM, IPM saliente
2. Selecione [0] Malha aberta emparâmetro 1-00 Modo Configuração.
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AVISO!O feedback do encoder não é suportado para motoresPM.
Programando os dados do motorApós completar as etapas de programação iniciais, osparâmetros relacionados ao motor PM nos grupos doparâmetro 1-2* Dados do Motor, 1-3* Adv. Dados do MotorAvanç e 1-4* Dados do Motor Avançados II estão ativos.As informações estão na plaqueta de identificação domotor e na folha de dados do motor.
Programe os parâmetros a seguir na ordem indicada:1. Parâmetro 1-24 Corrente do Motor.
2. Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor.
3. Parâmetro 1-25 Velocidade nominal do motor.
4. Parâmetro 1-39 Pólos do Motor.
5. Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotriz em1000RPM.
6. Parâmetro 1-42 Comprimento do Cabo do Motor.
Execute AMA completa usando parâmetro 1-29 AdaptaçãoAutomática do Motor (AMA) e selecione [1] Ativar AMAcompleta. Se uma AMA completa não for executada comsucesso, configure os parâmetros a seguir manualmente.
1. Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs).Insira a fase da resistência de enrolamento doestator comum (Rs). Se somente dados de fasepara fase estão disponíveis, divida o valor de fasepara fase por 2 para obter o valor de fase.Também é possível medir o valor com umohmímetro, que leva em conta a resistência docabo. Divida o valor medido por 2 e insira oresultado.
2. Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld).Insira a indutância direta do eixo do motor PM.Se somente dados de fase para fase estãodisponíveis, divida o valor de fase para fase por 2para obter o valor de fase.Também é possível medir o valor com ummedidor de indutância, que leva em conta aindutância do cabo. Divida o valor medido por 2e insira o resultado.
3. Parâmetro 1-38 Indutância do eixo-q (Lq).Este parâmetro está ativo somente quandoparâmetro 1-10 Construção do Motor estiverprogramado para [3] PM, IPM saliente.Insira a indutância de quadratura do eixo domotor PM. Se somente dados de fase para faseestão disponíveis, divida o valor de fase para fasepor 2 para obter o valor de fase.Também é possível medir o valor com ummedidor de indutância, que leva em conta a
indutância do cabo. Faça uma rotação do rotordo motor e encontre o valor máximo deindutância de fase para fase. Divida o valor por 2e insira o resultado.
4. Parâmetro 1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat).Este parâmetro está ativo somente quandoparâmetro 1-10 Construção do Motor estiverprogramado para [3] PM, IPM saliente.Este parâmetro corresponde à indutância desaturação de eixo-d. O valor padrão é o valorprogramado em parâmetro 1-37 Indutância doeixo-d (Ld). Não altere o valor padrão na maioriados casos. Se o fornecedor do motor fornecer acurva de saturação, insira o valor de indutânciado eixo-d, que é 100% da corrente nominal.
5. Parâmetro 1-45 q-axis Inductance Sat. (LqSat).Este parâmetro está ativo somente quandoparâmetro 1-10 Construção do Motor estiverprogramado para [3] PM, IPM saliente.Este parâmetro corresponde à indutância desaturação de eixo-q. O valor padrão é o valorprogramado em parâmetro 1-38 Indutância doeixo-q (Lq). Na maioria dos casos, não altere opadrão. Se o fornecedor do motor fornecer acurva de saturação, insira o valor de indutânciado eixo-q, que é 100% da corrente nominal.
Operação do motor de teste
1. Dê partida no motor em baixa velocidade (100 a200 rpm). Se o motor não funcionar, verifique ainstalação, a programação geral e os dados domotor.
2. Verifique se a função partida emparâmetro 1-70 Modo de Partida adequa-se aosrequisitos da aplicação.
Detecção de rotorEsta função é a seleção recomendada para aplicações emque a partida do motor começa da imobilidade, porexemplo, bombas ou transportadores. Em alguns motores,é ouvido um som quando o conversor de frequênciaexecuta a detecção de rotor. Esse som não danifica omotor. Ajustar o valor em parâmetro 1-46 Ganho deDetecção de Posição para diferentes motores. Se oconversor de frequência falhar na inicialização ou umasobrecarga de corrente ocorrer ao iniciar o conversor defrequência, verifique se o rotor está bloqueado ou não. Seo rotor não estiver bloqueado, ajuste parâmetro 1-70 Modode Partida para [1] Estacionar e tente novamente.
EstacionamentoEsta função é a opção recomendada para aplicações emque o motor está girando em baixa velocidade, porexemplo, rotação livre em aplicações de ventilador.Parâmetro 2-06 Corrente de Estacionamento eparâmetro 2-07 Tempo de Estacionamento são ajustáveis.Aumentar a configuração de fábrica desses parâmetrospara aplicações com alta inércia.
Colocação em funcionamento Guia Rápido
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5 5
Dar partida na velocidade nominal. Caso a aplicação nãofuncione bem, verifique as configurações de VVC+ PM.Tabela 5.13 mostra recomendações em diferentesaplicações.
Aplicação Configurações
Aplicações de baixa inércia
ICarga1)/IMotor2) <5• Aumente o valor de
parâmetro 1-17 Const. de tempodo filtro de tensão por um fatorde 5 a 10.
• Reduza o valor deparâmetro 1-14 Ganho de Amorte-cimento.
• Reduza o valor (<100%) deparâmetro 1-66 Corrente Mín. emBaixa Velocidade.
Aplicações de médiainércia50>ICarga/IMotor >5
Mantenha valores calculados.
Aplicações de alta inérciaICarga/IMotor > 50
Aumente os valores deparâmetro 1-14 Ganho de Amorte-cimento, parâmetro 1-15 Const. deTempo do Filtro de Baixa Veloc eparâmetro 1-16 Const. de Tempo doFiltro de Alta Veloc.
Alta carga em baixavelocidade<30% (velocidadenominal)
Diminuir parâmetro 1-17 Const. detempo do filtro de tensãoDiminuir parâmetro 1-66 CorrenteMín. em Baixa Velocidade (>100%durante mais tempo pode supera-quecer o motor).
Tabela 5.13 Recomendações em diferentes aplicações
1) Icarga=a inércia da carga.2) IMotor=A inércia do motor.
Se o motor começar a oscilar a uma certa velocidade,aumente parâmetro 1-14 Ganho de Amortecimento.Aumente o valor em pequenas etapas.
Ajuste o torque de partida em parâmetro 1-66 Corrente Mín.em Baixa Velocidade. 100% fornece torque nominal comotorque de partida.
5.5.3 Adaptação Automática do Motor(AMA)
Adaptação automática do motor (AMA)É altamente recomendável executar AMA para medir ascaracterísticas elétricas do motor e otimizar a compatibi-lidade entre o conversor de frequência e o motor no modoVVC+.
• O conversor de frequência constrói um modelomatemático do motor para regular a corrente domotor de saída, melhorando assim seudesempenho.
• Alguns motores não podem executar a versãocompleta do teste. Nesse caso, selecione AtivarAMA reduzida.
• Se ocorrerem advertências ou alarmes, consultecapétulo 7.3 Lista de Códigos de Advertência eAlarme.
• Esse procedimento deve ser executado em ummotor frio para se obter os melhores resultados
Para executar o AMA usando o LCP numérico1. Pela programação do parâmetro padrão, conecte
os terminais 12 e 27 antes de executar AMA.
2. Acesse o Menu Principal.
3. Acesse o grupo do parâmetro 1-** Carga e Motor.
4. Pressione [OK].
5. Programe os parâmetros do motor usando osdados da plaqueta de identificação do grupo doparâmetro 1-2* Dados do Motor.
6. Programe parâmetro 1-39 Pólos do Motor para IMe PM.
7. Programe parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotrizem 1000RPM para PM.
8. Defina o comprimento de cabo de motor emparâmetro 1-42 Comprimento do Cabo do Motor.
9. Ir para parâmetro 1-29 Adaptação Automática doMotor (AMA).
10. Pressione [OK].
11. Selecione [1] ativar AMA completa.
12. Pressione [OK].
13. Pressione [Hand On] para ativar AMA.
14. O teste executará automaticamente e indicaráquando estiver concluído.
Dependendo da potência, a AMA leva de 3–10 minutospara concluir.
AVISO!A função AMA não faz o motor funcionar e não prejudicao motor.
5.6 Verificando a rotação do motor
Antes de funcionar o conversor de frequência, verifique arotação do motor.
Colocação em funcionamento VLT® AutomationDrive FC 360
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55
1. Pressione [Hand On].
2. Pressione [] para obter referência de velocidadepositiva.
3. Verifique se a velocidade mostrada é positiva.
4. Verifique se a fiação entre o conversor defrequência e o motor está correta.
5. Verifique se o sentido de funcionamento domotor corresponde à configuração emparâmetro 1-06 Sentido Horário.
5a Quando parâmetro 1-06 Sentido Horárioestiver programado para [0] Normal(sentido horário padrão):
a. Verifique se o motor gira nosentido horário.
b. Verifique se a seta de direçãodo LCP está no sentido horário
5b Quando parâmetro 1-06 Sentido Horárioestiver programado para [1] Inversão(sentido anti-horário):
a. Verifique se o motor gira nosentido anti-horário.
b. Verifique se a seta de direçãodo LCP está no sentido anti--horário.
5.7 Verificando a Rotação do Encoder
Somente verifique a rotação do encoder se o feedback doencoder for utilizado.
1. Selecione [0] Malha aberta emparâmetro 1-00 Modo Configuração.
2. Selecione [1] 24 V encoder emparâmetro 7-00 Speed PID Feedback Source.
3. Pressione [Hand On].
4. Pressione [] para referência de velocidadepositiva (parâmetro 1-06 Sentido Horário em [0]Normal).
5. Verifique em parâmetro 16-57 Feedback [RPM] se ofeedback é positivo.
AVISO!FEEDBACK NEGATIVOSe o feedback for negativo, a conexão do encoder estáerrada. Use parâmetro 5-71 Term 32/33 Sentido doEncoder para inversão do sentido ou inverta os cabos doencoder.
5.8 Teste de controle local
1. Pressione [Hand On] para fornecer um comandode partida local para o conversor de frequência.
2. Acelere o conversor de frequência pressionando[] para obter velocidade total. Movimentar ocursor para a esquerda da vírgula decimal fornecemudanças de entrada mais rápidas.
3. Anote qualquer problema de aceleração.
4. Pressione [Off]. Anote qualquer problema dedesaceleração.
Se ocorrerem problemas de aceleração ou desaceleração,consulte capétulo 7.5 Resolução de Problemas. Consulte capétulo 7.1 Tipos de Advertência e Alarme para reinicializaro conversor de frequência, após um desarme.
5.9 Partida do Sistema
O procedimento nesta seção exige que a fiação do usuárioe a programação da aplicação estejam concluídos. Oprocedimento a seguir é recomendado após o setup daaplicação estar concluído.
1. Pressione [Auto On] (Automático ligado).
2. Aplique um comando de execução externo.
3. Ajuste a referência de velocidade em todo ointervalo de velocidade.
4. Remova o comando de execução externo.
5. Verifique os níveis de som e vibração do motorpara assegurar que o sistema está funcionandocomo previsto.
Se ocorrerem advertências ou alarmes, consultecapétulo 7.1 Tipos de Advertência e Alarme para reinicia-lização do conversor de frequência após um desarme.
5.10 PROFIBUS
Conversores de frequência VLT® AutomationDrive FC 360suportam PROFIBUS. Se o PROFIBUS for necessário,
• Solicite um novo conversor de frequência no qualo cassete de controle com PROFIBUS vem pré--instalado;
• Solicite um cassete de controle com PROFIBUSpara substituir o cassete de controle padrão deum conversor de frequência existente. Neste caso,atualize o firmware com Software de setup MCT10.
Em ambos os casos, certifique-se de queparâmetro 15-43 Versão de Software seja maior que 1,20.
Ilustração 5.12 mostra o painel frontal de um cassete decontrole com PROFIBUS.
Colocação em funcionamento Guia Rápido
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5 5
1
2
130B
D65
0.10
1 Interruptor do resistor de terminação
2 Seletor de endereço do PROFIBUS
Ilustração 5.12 Painel frontal de um Cassete de controle comPROFIBUS.
As funções dos LEDs e chaves do painel frontal sãoapresentadas em Tabela 5.14.
LED/interruptor
Descrição
NS2 Não usado para PROFIBUS
NS1 Indica o status da rede quando há comunicaçãocom o PROFIBUS mestre. Quando esta luzindicadora exibe um verde constante, a permutade dados entre o mestre e o conversor defrequência está ativa.
MS Indica o status do módulo, que é a comunicaçãoacíclica DP V1 a partir ou de um PROFIBUS ClasseMestre 1 (PLC) ou um Mestre Classe 2 (Softwarede setup MCT 10, Ferramenta do FDT). Quandoessa luz indicadora exibir um verde constante, acomunicação DP V1 a partir da classe mestre 1 e2 está ativa.
COM Status de comunicação do RS485 Não usado paraPROFIBUS
Interruptordo resistor determinação
Quando o interruptor é ligado, o resistor determinação está ativo.
LED/interruptor
Descrição
Seletor deendereço doPROFIBUS
Use as chaves seletoras para programar oendereço do PROFIBUS. A mudança de endereçoentra em vigor na próxima energização.
AVISO!Desligue a fonte de alimentação antes dealterar as chaves.
Tabela 5.14 Funções de LEDs e chaves
O kit de desacoplamento do PROFIBUS contém peças quesão necessárias para o funcionamento do PROFIBUS. Instaleo kit próximo do local em que o cassete de controle comPROFIBUS está instalado. Ilustração 5.13 e Ilustração 5.14mostram como instalar o kit de desacoplamento em umconversor de frequência.
1
130B
D61
6.10
1 Parafusos
Ilustração 5.13 Fixe a placa com parafusos
Colocação em funcionamento VLT® AutomationDrive FC 360
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55
130B
D61
7.10
1
1 Conector de 5 pinos
Ilustração 5.14 Empurre o conector de 5 pinos em seu lugar
5.11 PROFINET
Conversores de frequência VLT® AutomationDrive FC 360suportam PROFINET. Se o PROFINET for necessário,
• Solicite um novo conversor de frequência no qualo cassete de controle com PROFINET vem pré--instalado;
• Solicite um cassete de controle com PROFINET(código de compra: 132B0257) para substituir ocassete de controle padrão de um conversor defrequência existente. Neste caso, atualize osoftware com Software de setup MCT 10.Consulte o manual de serviço para obter asinstruções de atualização do software.
Em ambos os casos, certifique-se de queparâmetro 15-43 Versão de Software seja maior que 1,40
No pacote de cada cassete de controle com PROFINET, umkit de desacoplamento é fornecido para melhor fixaçãomecânica. Instale o kit de desacoplamento após ainstalação do cassete de controle.
Instalar o kit de desacoplamento:1. Posicione a placa de desacoplamento sobre o
cassete de controle que está montado sobre oconversor de frequência, e fixe a placa utilizando2 parafusos (fornecidos), como mostrado emIlustração 5.15. Torque de aperto 0,7–1,0 Nm (6,2–8,9 pol-lb).
1
130B
E332
.10
1 Parafusos
Ilustração 5.15 Fixe a placa com parafusos
2. Encaixe as buchas do cabo Ethernet nos slots docassete de controle. Posicione cabos Ethernetentre as braçadeiras metálicas acionadas pormola, como mostrado em Ilustração 5.16, paraestabelecer fixação mecânica e contato elétricoentre o cabo e o terra.
Colocação em funcionamento Guia Rápido
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5 5
130B
E308
.10
Ilustração 5.16 Coloque os cabos Ethernet entre braçadeiras
Colocação em funcionamento VLT® AutomationDrive FC 360
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55
6 Aplicações
6.1 Seleções de aplicação
Use as seleções para setup rápido dos aplicativos maiscomuns selecionando parâmetro 0-16 Application Selection.Quando necessário, as seleções podem ser alteradas paraatender necessidades individuais. Todas as seleções sãopara o modo Automático Ligado.
AVISO!Quando uma aplicação é selecionada, os parâmetrosrelevantes são definidos automaticamente. Aconfiguração específica do cliente de todos osparâmetros baseados em requisitos específicos ainda épossível.
AVISO!É recomendável inicializar o conversor de frequência viaparâmetro 14-22 Modo Operação ou reinicialização de 2dedos antes de programar parâmetro 0-16 ApplicationSelection.
AVISO!Se qualquer das aplicações for selecionada, o relé 1 éprogramado para [Funcionando] e o relé 2 para [Alarme]automaticamente.
AplicaçãoBombas, ventiladores, compressores.Parâmetro 0-16 Application Selection é programado para [1] MalhaFechada de Processo Simples.
DescriçãoPara aplicações em que um valor (por exemplo, pressão,temperatura) deve ser mantido em um nível desejado pelofeedback do sensor.
130B
C43
0.11
+24V 12
DI1 18
DI2 19
DI3 27
DI4 29
DI5 3
2DI6 3
3DI7 3
1
COM 20
+10V 50
AI1 53 - +
AI2 54
COM 55
AO1 4
5AO2 4
2
1
2
3
4
5
6
R1
R2
FC 360
Start
Coast inverse
Jog
4-20mA
Programação do parâmetro
Parâmetro Opcional/valor
Parâmetro 1-00 Modo Configuração [3] Malha Fechada deProcesso
Parâmetro 1-03 Características de Torque [1] Torque Variável
Parâmetro 3-00 Intervalo de Referência [0] Mín. - Máx.
Parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1 [0] No Function
Parâmetro 4-12 Lim. Inferior da Veloc. doMotor [Hz]
30,0 Hz
Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc doMotor [Hz]
50,0 Hz
Parâmetro 5-10 Terminal 18 Entrada Digital [8] Partida
Parâmetro 5-12 Terminal 27, EntradaDigital
[2] Parada por inérciainversa
Parâmetro 5-14 Terminal 32, EntradaDigital
[14] Jog
Parâmetro 5-40 Função do Relé(Seleção do Relé 1)
[5] Em funcionamento
Parâmetro 5-40 Função do Relé(Seleção do Relé 2)
[9] Alarme
Aplicações Guia Rápido
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6 6
Parâmetro 6-22 Terminal 54 Corrente Baixa 4,0 mA
Parâmetro 6-23 Terminal 54 Corrente Alta 20,0 mA
Parâmetro 6-29 Modo do terminal 54 [0] Modo de Corrente
Parâmetro 6-70 Modo do Terminal 45 [0] 0–20 mA
Parâmetro 6-71 Terminal 45 SaídaAnalógica
[100] Frequência desaída
Parâmetro 6-90 Terminal 42 Mode [0] 0–20 mA
Parâmetro 6-91 Terminal 42 SaídaAnalógica
[103] Corrente doMotor
Parâmetro 7-20 Fonte de Feedback 1 PID deProcesso
[2] Entrada analógica54
Tabela 6.1 Malha Fechada de Processo
AplicaçãoLocal/remoto.Parâmetro 0-16 Application Selection é programado para [2] Local/Remoto.
DescriçãoPara aplicações em que a referência de velocidade pode seralternada entre o potenciômetro local e o sinal remoto decorrente.
+24V 12
DI1 18
DI2 19
DI3 27
DI4 29
DI5 3
2DI6 3
3DI7 3
1
COM 20
+10V 50
AI1 53
- +AI2 54
COM 55
AO1 4
5AO2 4
2
1
2
3
4
5
6
R1
R2
FC 360
Start
Coast inverse
Setup select
4-20mA
130B
C43
1.11
Programação doparâmetro
Setup 1 Setup 2
Parâmetro 0-10 Setup Ativo [9] Setup Múltiplo [9] SetupMúltiplo
Parâmetro 0-12 Este Set-upé dependente de
[20] Vinculado [20] Vinculado
Parâmetro 1-00 ModoConfiguração
[0] Malha aberta develocidade
[0] Malhaaberta develocidade
Parâmetro 3-00 Intervalode Referência
[0] Mín - Máx [0] Mín - Máx
Parâmetro 3-15 Fonte daReferência 1
[1] AI 53 [2] AI 54
Parâmetro 3-16 Fonte daReferência 2
[0] Sem função [0] Sem função
Parâmetro 4-12 Lim.Inferior da Veloc. do Motor[Hz]
25,0 Hz 25,0 Hz
Parâmetro 4-14 Lim.Superior da Veloc do Motor[Hz]
50,0 Hz 50,0 Hz
Parâmetro 5-10 Terminal 18Entrada Digital
[8] Partida [8] Partida
Parâmetro 5-12 Terminal27, Entrada Digital
[2] Parada por inérciainversa
[2] Parada porinércia inversa
Parâmetro 5-14 Terminal32, Entrada Digital
[23] Seleção de setup [23] Seleção desetup
Parâmetro 5-40 Função doRelé (Seleção do relé 1)
[5] Em funcio-namento
[5] Em funcio-namento
Parâmetro 5-40 Função doRelé (Seleção do relé 2)
[9] Alarme [9] Alarme
Parâmetro 6-10 Terminal 53Tensão Baixa
0,07 V
Parâmetro 6-11 Terminal 53Tensão Alta
10 V
Parâmetro 6-19 Terminal 53mode
[1] Modo de Tensão
Parâmetro 6-22 Terminal 54Corrente Baixa
4,0 mA
Parâmetro 6-23 Terminal 54Corrente Alta
20,0 mA
Parâmetro 6-29 Modo doterminal 54
[0] Modo deCorrente
Parâmetro 6-70 Modo doTerminal 45
[0] 0–20 mA [0] 0–20 mA
Parâmetro 6-71 Terminal 45Saída Analógica
[100] Frequência desaída
[100]Frequência desaída
Parâmetro 6-90 Terminal 42Mode
[0] 0–20 mA [0] 0–20 mA
Parâmetro 6-91 Terminal 42Saída Analógica
[103] Corrente doMotor
[103] Correntedo Motor
Tabela 6.2 Local/Remoto
Aplicações VLT® AutomationDrive FC 360
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66
AplicaçãoTransportadores, extrusoras.Parâmetro 0-16 Application Selection é programado para [3] MalhaAberta de Velocidade.
DescriçãoPara funcionar em velocidade estável por meio de um sinal dereferência de tensão.
130B
C43
2.11
+24V 12
DI1 18
DI2 19
DI3 27
DI4 29
DI5 3
2DI6 3
3DI7 3
1
COM 20
+10V 50
AI1 53
AI2 54
COM 55
AO1 4
5AO2 4
2
1
2
3
4
5
6
R1
R2
FC 360
Start
Coast inverse
Programação do parâmetro
Parâmetro Opcional/valor
Parâmetro 1-00 Modo Configuração [0] Malha aberta develocidade
Parâmetro 3-00 Intervalo de Referência [0] Mín - Máx
Parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1 [1] AI 53
Parâmetro 4-12 Lim. Inferior da Veloc. doMotor [Hz]
25,0 Hz
Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc doMotor [Hz]
50,0 Hz
Parâmetro 5-10 Terminal 18 EntradaDigital
[8] Partida
Parâmetro 5-12 Terminal 27, EntradaDigital
[2] Parada por inérciainversa
Parâmetro 5-40 Função do Relé (Seleçãodo relé 1)
[5] Em funcionamento
Parâmetro 5-40 Função do Relé (Seleçãodo relé 2)
[9] Alarme
Parâmetro 6-10 Terminal 53 Tensão Baixa 0,07 V
Parâmetro 6-11 Terminal 53 Tensão Alta 10 V
Parâmetro 6-19 Terminal 53 mode [1] Modo de Tensão
Parâmetro 6-70 Modo do Terminal 45 [0] 0–20 mA
Parâmetro 6-71 Terminal 45 SaídaAnalógica
[100] Frequência desaída
Parâmetro 6-90 Terminal 42 Mode [0] 0–20 mA
Parâmetro 6-91 Terminal 42 SaídaAnalógica
[103] Corrente do Motor
Tabela 6.3 Malha aberta de velocidade
AplicaçãoFerramentas mecânicas, texturizadores.Parâmetro 0-16 Application Selection é programado para [4] MalhaFechada de Velocidade Simples.
DescriçãoPara aplicações de velocidade precisas com feedback do encoderde 24 V.
130B
C43
3.13
+24 V 12
DI1 18
DI2 19
DI3 27
DI4 29
DI5 3
2DI6 3
3DI7 3
1
COM 20
50
AI1 53
AI2 54
COM 55
AO1 4
5AO2 4
2
1
2
3
4
5
6
R1
R2
FC 360
Start
Coast inverse
+10 V
B
A
Programação do parâmetro
Parâmetro Opcional/valor
Parâmetro 1-00 Modo Configuração [1] Malha Fechada deVelocidade
Parâmetro 3-00 Intervalo de Referência [0] Mín - Máx
Parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1 [1] AI 53
Parâmetro 3-16 Fonte da Referência 2 [11] Ref. do BarramentoLocal
Parâmetro 4-12 Lim. Inferior da Veloc. doMotor [Hz]
20,0 Hz
Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc doMotor [Hz]
50,0 Hz
Parâmetro 5-10 Terminal 18 EntradaDigital
[8] Partida
Parâmetro 5-12 Terminal 27, EntradaDigital
[2] Parada por inérciainversa
Parâmetro 5-14 Terminal 32, EntradaDigital
[82] Entrada do EncoderB
Parâmetro 5-15 Terminal 33 EntradaDigital
[81] Entrada do EncoderA
Aplicações Guia Rápido
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6 6
Parâmetro 5-40 Função do Relé (Seleçãodo relé 1)
[5] Em funcionamento
Parâmetro 5-40 Função do Relé (Seleçãodo relé 2)
[9] Alarme
Parâmetro 6-10 Terminal 53 Tensão Baixa 0,07 V
Parâmetro 6-11 Terminal 53 Tensão Alta 10 V
Parâmetro 6-19 Terminal 53 mode [1] Modo de Tensão
Parâmetro 6-70 Modo do Terminal 45 [0] 0–20 mA
Parâmetro 6-71 Terminal 45 SaídaAnalógica
[100] Frequência desaída
Parâmetro 6-90 Terminal 42 Mode [0] 0–20 mA
Parâmetro 6-91 Terminal 42 SaídaAnalógica
[103] Corrente do Motor
Parâmetro 7-00 Speed PID FeedbackSource
[1] Encoder de 24 V
Tabela 6.4 Malha Fechada de Velocidade
AplicaçãoMáquinas de lavar e transportadores industriais.Parâmetro 0-16 Application Selection é programado para [5]Velocidade Múltipla.
DescriçãoPara aplicações com 8 velocidades diferentes pela entrada digital.Usando outra entrada digital, 16 velocidades são possíveis.
130B
C43
4.11
+24V 12
DI1 18
DI2 19
DI3 27
DI4 29
DI5 3
2DI6 3
3DI7 3
1
COM 20
+10V 50
AI1 53
AI2 54
COM 55
AO1 4
5AO2 4
2
1
2
3
4
5
6
R1
R2
FC 360
Start
Coast inverse
Pre set ref bit 0
Pre set ref bit 1
Pre set ref bit 2
Programação do parâmetro
Parâmetro Opcional/valor
Parâmetro 1-00 Modo Configuração [0] Malha aberta develocidade
Parâmetro 3-00 Intervalo de Referência [0] Mín - Máx
Parâmetro 3-15 Fonte da Referência 1 [0] No Function
Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc doMotor [Hz]
50,0 Hz
Parâmetro 5-10 Terminal 18 EntradaDigital
[8] Partida
Parâmetro 5-12 Terminal 27, EntradaDigital
[2] Parada por inérciainversa
Parâmetro 5-13 Terminal 29, EntradaDigital
[16] Ref predefinida bit0
Parâmetro 5-14 Terminal 32, EntradaDigital
[17] Ref predefinida bit1
Parâmetro 5-15 Terminal 33 EntradaDigital
[18] Referênciapredefinida bit 2
Parâmetro 6-70 Modo do Terminal 45 [0] 0–20 mA
Parâmetro 6-71 Terminal 45 SaídaAnalógica
[100] Frequência desaída
Parâmetro 6-90 Terminal 42 Mode [0] 0–20 mA
Parâmetro 6-91 Terminal 42 SaídaAnalógica
[103] Corrente doMotor
Tabela 6.5 Multivelocidade
AplicaçãoTransmissão de uma marcha (OGD) LA10.Parâmetro 0-16 Application Selection é programado para [6] OGDLA10.
DescriçãoPara aplicações que usam OGD. Transportadores, por exemplo,no setor de alimentos e bebidas.
+24V 12
DI1 18
DI2 19
DI3 27
DI4 29
DI5 3
2DI6 3
3DI7 3
1
COM 20
+10V 50
AI1 53- +
AI2 54
COM 55
AO1
45AO2
42
1
2
3
4
5
6
R1
R2
FC 360
Start
Coast inverse
4-20mA
130B
D89
8.11
Programação do parâmetro
Parâmetro Opcional/valor
Parâmetro 1-00 Modo Configuração [0] Malha Aberta
Aplicações VLT® AutomationDrive FC 360
42 Danfoss A/S © 03/2017 Todos os direitos reservados. MG06A728
66
Parâmetro 1-01 Principio de Controle doMotor
[1] VVC+
Parâmetro 1-08 Motor Control Bandwidth Alto
Parâmetro 1-10 Construção do Motor [1] PM, SPM nãosaliente
Parâmetro 1-14 Ganho de Amortecimento 120
Parâmetro 1-15 Const. de Tempo do Filtrode Baixa Veloc
0,175
Parâmetro 1-16 Const. de Tempo do Filtrode Alta Veloc.
0,175
Parâmetro 1-17 Const. de tempo do filtrode tensão
0,035
Parâmetro 1-24 Corrente do Motor 7,2
Parâmetro 1-25 Velocidade nominal domotor
3000
Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor 12,6
Parâmetro 1-29 Adaptação Automática doMotor (AMA)
[0] Desligado
Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) 0,5
Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld) 5
Parâmetro 1-39 Pólos do Motor 10
Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotrizem 1000RPM
120
Parâmetro 1-42 Comprimento do Cabo doMotor
50 m
Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em BaixaVelocidade
50
Parâmetro 1-73 Flying Start [2] Ativar sempre
Parâmetro 2-06 Corrente de Estacio-namento
80
Parâmetro 2-07 Tempo de Estacionamento 0,5
Parâmetro 2-10 Função de Frenagem [0] Desligado
Parâmetro 3-03 Referência Máxima 250 Hz
Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc doMotor [Hz]
250 Hz
Parâmetro 4-16 Limite de Torque do ModoMotor
160
Parâmetro 4-18 Limite de Corrente 160
Parâmetro 5-10 Terminal 18 EntradaDigital
[8] Partida
Parâmetro 5-11 Terminal 19, EntradaDigital
[0] Sem operação
Parâmetro 5-12 Terminal 27, EntradaDigital
[2] Parada por inérciainversa
Parâmetro 5-13 Terminal 29, EntradaDigital
[0] Sem operação
Parâmetro 5-14 Terminal 32, EntradaDigital
[0] Sem operação
Parâmetro 5-15 Terminal 33 EntradaDigital
[0] Sem operação
Parâmetro 5-16 Terminal X30/2 EntradaDigital
[0] Sem operação
Parâmetro 6-10 Terminal 53 Tensão Baixa 4,0 mA
Parâmetro 6-11 Terminal 53 Tensão Alta 20,0 mA
Parâmetro 6-14 Terminal 53 Ref./Feedb.Valor Baixo
0
Parâmetro 6-15 Terminal 53 Ref./Feedb.Valor Alto
250
Parâmetro 6-19 Terminal 53 mode [0] Modo de Corrente
Parâmetro 14-01 Freqüência deChaveamento
10,0 kHz
Parâmetro 14-07 Dead Time Compen-sation Level
65
Parâmetro 14-64 Dead Time Compen-sation Zero Current Level
[0] Desabilitado
Parâmetro 14-65 Speed Derate Dead TimeCompensation
250
Parâmetro 14-51 Compensação do Link CC [0] Desligado
Parâmetro 30-20 High Starting TorqueTime [s]
0
Parâmetro 30-21 High Starting TorqueCurrent [%]
100
Parâmetro 30-22 Proteção de RotorBloqueado
[0] Desligado
Parâmetro 30-23 Tempo de Detecção doRotor Bloq.[s]
1
Tabela 6.6 Transmissão de uma marcha (OGD) LA10
AplicaçãoTransmissão de uma marcha (OGD) V210.Parâmetro 0-16 Application Selection é programado para [7] OGDV210.
DescriçãoPara aplicações que usam OGD. Transportadores, por exemplo,no setor de alimentos e bebidas.
+24V 12
DI1 18
DI2 19
DI3 27
DI4 29
DI5 3
2DI6 3
3DI7 3
1
COM 20
+10V 50
AI1 53- +
AI2 54
COM 55
AO1
45AO2
42
1
2
3
4
5
6
R1
R2
FC 360
Start
Coast inverse
4-20mA
130B
D89
8.11
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6 6
Programação do parâmetro
Parâmetro Opcional/valor
Parâmetro 1-00 Modo Configuração [0] Malha Aberta
Parâmetro 1-01 Principio de Controle doMotor
[1] VVC+
Parâmetro 1-08 Motor Control Bandwidth Alto
Parâmetro 1-10 Construção do Motor [1] PM, SPM nãosaliente
Parâmetro 1-14 Ganho de Amortecimento 120
Parâmetro 1-15 Const. de Tempo do Filtrode Baixa Veloc
0,175
Parâmetro 1-16 Const. de Tempo do Filtrode Alta Veloc.
0,175
Parâmetro 1-17 Const. de tempo do filtrode tensão
0,035
Parâmetro 1-24 Corrente do Motor 5,50
Parâmetro 1-25 Velocidade nominal domotor
3000
Parâmetro 1-26 Torque nominal do Motor 13,0
Parâmetro 1-29 Adaptação Automática doMotor (AMA)
[0] Desligado
Parâmetro 1-30 Resistência do Estator (Rs) 1,000
Parâmetro 1-37 Indutância do eixo-d (Ld) 13,800
Parâmetro 1-39 Pólos do Motor 10
Parâmetro 1-40 Força Contra Eletromotrizem 1000RPM
155
Parâmetro 1-42 Comprimento do Cabo doMotor
50 m
Parâmetro 1-66 Corrente Mín. em BaixaVelocidade
50
Parâmetro 1-73 Flying Start [2] Ativar sempre
Parâmetro 2-06 Corrente de Estacio-namento
10
Parâmetro 2-07 Tempo de Estacionamento 0,5
Parâmetro 2-10 Função de Frenagem [0] Desligado
Parâmetro 3-03 Referência Máxima 250 Hz
Parâmetro 4-14 Lim. Superior da Veloc doMotor [Hz]
250 Hz
Parâmetro 4-16 Limite de Torque do ModoMotor
160
Parâmetro 4-18 Limite de Corrente 160
Parâmetro 5-10 Terminal 18 EntradaDigital
[8] Partida
Parâmetro 5-11 Terminal 19, EntradaDigital
[0] Sem operação
Parâmetro 5-12 Terminal 27, EntradaDigital
[2] Parada por inérciainversa
Parâmetro 5-13 Terminal 29, EntradaDigital
[0] Sem operação
Parâmetro 5-14 Terminal 32, EntradaDigital
[0] Sem operação
Parâmetro 5-15 Terminal 33 EntradaDigital
[0] Sem operação
Parâmetro 5-16 Terminal X30/2 EntradaDigital
[0] Sem operação
Parâmetro 6-10 Terminal 53 Tensão Baixa 4,0 mA
Parâmetro 6-11 Terminal 53 Tensão Alta 20,0 mA
Parâmetro 6-14 Terminal 53 Ref./Feedb.Valor Baixo
0
Parâmetro 6-15 Terminal 53 Ref./Feedb.Valor Alto
250
Parâmetro 6-19 Terminal 53 mode [0] Modo de Corrente
Parâmetro 14-01 Freqüência deChaveamento
10,0 kHz
Parâmetro 14-07 Dead Time Compen-sation Level
65
Parâmetro 14-64 Dead Time Compen-sation Zero Current Level
[0] Desabilitado
Parâmetro 14-65 Speed Derate Dead TimeCompensation
250
Parâmetro 14-51 Compensação do Link CC [0] Desligado
Parâmetro 30-20 High Starting TorqueTime [s]
0
Parâmetro 30-21 High Starting TorqueCurrent [%]
100
Parâmetro 30-22 Proteção de RotorBloqueado
[0] Desligado
Parâmetro 30-23 Tempo de Detecção doRotor Bloq.[s]
1
Tabela 6.7 Transmissão de uma marcha (OGD) V210
6.2 Exemplos de Aplicações
6.2.1 Introdução
Os exemplos nesta seção têm a finalidade de referênciarápida para aplicações comuns.
• A programação do parâmetro são os valorespadrão regionais, a menos que indicado de outromodo (selecionados em parâmetro 0-03 DefiniçõesRegionais).
• Os parâmetros associados aos terminais e suasconfigurações estão mostrados ao lado dosdesenhos
• As configurações de chaveamento necessáriaspara os terminais analógicos 53 ou 54 tambémsão mostrados.
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66
6.2.2 AMA
Parâmetros
130B
F817
.10
FC
+24 V
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
12
18
19
27
29
32
33
50
53
54
55
42A OUT
D IN
D IN
31
Função Configuração
Parâmetro 1-29 AdaptaçãoAutomática doMotor (AMA)
[1] Ativar AMAcompleta
Parâmetro 5-12 Terminal 27,Entrada Digital
*[2] Paradapor inérciainversa
*=Valor padrão
Notas/comentários: Programe ogrupo do parâmetro 1-2* Dadosdo motor de acordo com asespecificações do motor.
AVISO!Se os terminais 12 e 27não estiverem conectados,programeparâmetro 5-12 Terminal 27,Entrada Digital para [0] Semoperação.
Tabela 6.8 AMA com T27 conectado
6.2.3 Velocidade
Parâmetros
+24 V
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
A OUT
12
31
18
19
27
29
32
33
50
53
54
55
420 ~10 V
+
-
FC
130B
F818
.10
D IN
Função Configuração
Parâmetro 6-10 Terminal 53Tensão Baixa
*0,07 V
Parâmetro 6-11 Terminal 53Tensão Alta
*10 V
Parâmetro 6-14 Terminal 53 Ref./Feedb. ValorBaixo
*0
Parâmetro 6-15 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Alto
50 Hz
Parâmetro 6-19 Terminal 53mode
*[1] Tensão
*=Valor padrão
Notas/comentários:
Tabela 6.9 Referência de Velocidade Analógica (Tensão)
Parâmetros
130B
F819
.10
+24 V
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
A OUT
12
31
18
19
27
29
32
33
50
53
54
55
424 - 20mA
+
-
FC
D IN
Função Configuração
Parâmetro 6-22 Terminal 54Corrente Baixa
*4 mA
Parâmetro 6-23 Terminal 54Corrente Alta
*20 mA
Parâmetro 6-24 Terminal 54 Ref./Feedb. ValorBaixo
*0
Parâmetro 6-25 Terminal 54 Ref./Feedb. Valor Alto
50 Hz
Parâmetro 6-29 Modo doterminal 54
[0] corrente
*=Valor padrão
Notas/comentários:
Tabela 6.10 Referência de Velocidade Analógica (Corrente)
Parâmetros
130B
F820
.10
+24 V
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
A OUT
12
31
18
19
27
29
32
33
50
53
54
55
42
≈ 5kΩ
FC
D IN
Função Configuração
Parâmetro 6-10 Terminal 53Tensão Baixa
*0,07 V
Parâmetro 6-11 Terminal 53Tensão Alta
*10 V
Parâmetro 6-14 Terminal 53 Ref./Feedb. ValorBaixo
*0
Parâmetro 6-15 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Alto
50 Hz
Parâmetro 6-19 Terminal 53mode
*[1] pico
*=Valor padrão
Notas/comentários:
Tabela 6.11 Referência de Velocidade (utilizando umPotenciômetro Manual)
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6 6
Parâmetros
FC
+24 V
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
+10 VA IN
A IN
COM
A OUT
12
31
18
19
27
29
32
33
50
53
54
55
42
130B
F821
.10
D IN
Função Configuração
Parâmetro 5-10 Terminal 18Entrada Digital
*[8] Partida
Parâmetro 5-12 Terminal 27,Entrada Digital
[19] Congelarreferência
Parâmetro 5-13 Terminal 29,Entrada Digital
[21]Aceleração
Parâmetro 5-14 Terminal 32,Entrada Digital
[22] Desace-leração
*=Valor padrão
Notas/comentários:
Tabela 6.12 Aceleração/desaceleração
130B
B840
.12Speed
Reference
Start (18)
Freeze ref (27)
Speed up (29)
Speed down (32)
Ilustração 6.1 Aceleração/desaceleração
6.2.4 Partida/Parada
Parâmetros
130B
F822
.10
FC
+24 V
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
A OUT
12
19
18
27
29
32
33
50
53
54
55
42
31
D IN
Função Configuração
Parâmetro 5-10 Terminal 18Entrada Digital
*[8] Partida
Parâmetro 5-11 Terminal 19,Entrada Digital
*[10] Reversão
Parâmetro 5-12 Terminal 27,Entrada Digital
[0] Semoperação
Parâmetro 5-14 Terminal 32,Entrada Digital
[16] Refpredefinida bit0
Parâmetro 5-15 Terminal 33Entrada Digital
[17] Refpredefinida bit1
Parâmetro 3-10 ReferênciaPredefinida
Ref. predefinida0Ref. predefinida1Ref. predefinida2Ref. predefinida3
25%50%75%100%
*=Valor padrão
Notas/comentários:
Tabela 6.13 Partida/parada com reversão e 4 velocidadespré-programadas
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66
6.2.5 Reset do Alarme Externo
Parâmetros
130B
F823
.10
FC
+24 V
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
A OUT
12
31
18
19
27
29
32
33
50
53
54
55
42
D IN
Função Configuração
Parâmetro 5-11 Terminal 19,Entrada Digital
[1]Reinicializar
*=Valor padrão
Notas/comentários:
Tabela 6.14 Reset do Alarme Externo
6.2.6 Termistor do motor
AVISO!Para atender os requisitos de isolamento PELV, useisolamento reforçado ou duplo nos termistores.
Parâmetros
130B
F824
.10
+24 V
D IN
D IN
D IN
D IN
D IN
+10 V
A IN
A IN
COM
A OUT
12
31
18
19
27
29
32
33
50
53
54
55
42
FC
D IN
D IN
Função Configuração
Parâmetro 1-90 ProteçãoTérmica doMotor
[2] Desarmedo termistor
Parâmetro 1-93 Fonte doTermistor
[1] Entradaanalógica 53
Parâmetro 6-19 Terminal 53mode
*[1] Tensão
* = Valor padrão
Notas/comentários:Se somente uma advertênciafor necessária, programeparâmetro 1-90 Proteção Térmicado Motor para [1] Advertênciado termistor.
Tabela 6.15 Termistor do motor
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6 6
7 Diagnósticos e resolução de problemas
7.1 Tipos de Advertência e Alarme
Tipo deadvertência/alarme
Descrição
Advertência Uma advertência indica uma condição deoperação anormal que pode levar a um alarme. Aadvertência para quando a condição anormal éremovida.
Alarme O alarme indica uma falha que exige atençãoimediata. A falha sempre dispara um desarme oubloqueio por desarme. Reinicializar o conversorde frequência após um alarme.Reinicialize o conversor de frequência emqualquer de quatro maneiras:
• Pressione [Reset]/[Off/Reset].
• Comando de entrada de reinicialização digital.
• Comando de entrada de reinicialização porcomunicação serial.
• Reinicialização automática.
DesarmeDurante o desarme, o conversor de frequência suspende aoperação para evitar danos ao conversor de frequência e aoutros equipamentos. Quando ocorre um desarme, ocorreparada por inércia do motor. A lógica do conversor defrequência continuará a operar e monitorar o status doconversor de frequência. Após a condição de falha sercorrigida, o conversor de frequência está pronto para serreiniciado.
Bloqueio por desarmeDurante o bloqueio por desarme, o conversor defrequência suspende a operação para evitar danos aoconversor de frequência e a outros equipamentos. Quandoocorre um bloqueio por desarme, ocorre parada por inérciado motor. A lógica do conversor de frequência continuaráa operar e monitorar o status do conversor de frequência.O conversor de frequência inicia um bloqueio por desarmesomente quando ocorrem defeitos graves que podemdanificar o conversor de frequência ou outros equipa-mentos. Após a correção das falhas, a energia de entradadeve ser ativada antes da reinicialização do conversor defrequência.
7.2 Exibições de Advertências e Alarmes
Setup 1
Status Quick Menu
MainMenu
130B
D11
1.10
Ilustração 7.1 Exibição de Advertência
Um alarme ou alarme de bloqueio por desarme émostrado no display junto com o número do alarme.
Setup 1
Status Quick Menu
MainMenu
130B
D11
2.10
Ilustração 7.2 Alarme/alarme de bloqueio por desarme
Além do texto e do código do alarme na tela do conversorde frequência, existem 3 luzes indicadoras de status. A luzindicadora de advertência fica amarela durante um alarme.A luz indicadora de alarme fica vermelha e pisca duranteum alarme.
130B
D06
2.10
D HandOn Reset
AutoOn
OKOn
Warn
Alarm
Ilustração 7.3 Luzes indicadoras de status
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77
7.3 Lista de Códigos de Advertência e Alarme
Um (X) marcado em Tabela 7.1 indica que ocorreu advertência ou alarme. Uma advertência precede um alarme.
Número
DescriçãoAdvertênci
aAlarme
Bloqueiopor desarme
Causa
2 Erro de live zero X X –
O sinal no terminal 53 ou 54 é menor que 50% do valorprogramado em parâmetro 6-10 Terminal 53 Tensão Baixa,parâmetro 6-12 Terminal 53 Corrente Baixa,parâmetro 6-20 Terminal 54 Tensão Baixa eparâmetro 6-22 Terminal 54 Corrente Baixa.
3 Sem Motor X – –Nenhum motor foi conectado na saída do conversor defrequência ou uma fase do motor está ausente.
4 Perda de fases de rede elétrica1) X X XFase ausente no lado da alimentação ou desbalance-amento muito grande da alta tensão. Verifique a tensãode alimentação.
7 Sobretensão CC1) X X – Tensão no circuito intermediário excede o limite.
8 Subtensão CC1) X X –A tensão no circuito intermediário cai abaixo do limiteinferior de advertência de tensão.
9 Inversor sobrecarregado X X –Mais de 100% de carga durante tempo demasiadamentelongo.
10Superaquecimento do ETR domotor
X X –O motor está muito quente devido a mais de 100% decarga durante tempo demasiadamente longo.
11Superaquecimento do termistordo motor
X X – Termistor ou conexão do termistor foi desconectado.
12 Limite de torque X X –O torque excede o valor programado emparâmetro 4-16 Limite de Torque do Modo Motor ouparâmetro 4-17 Limite de Torque do Modo Gerador.
13 Sobrecorrente X X X
Limite de corrente de pico do inversor foi excedido. Paraunidades J1–J6, se esse alarme ocorrer na energização,verifique se os cabos de energia estão conectadosincorretamente aos terminais do motor.
14 Defeito do terra – X XDescarga das fases de saída para o ponto deaterramento.
16 Curto circuito – X X
Curto-circuito no motor ou nos terminais do motor. Paraunidades J7, se esse alarme ocorrer na energização,verifique se os cabos de energia estão conectadosincorretamente aos terminais do motor.
17 Timeout da control word X X – Sem comunicação com o conversor de frequência.
18 Partida falhou – X – –
25Resistor do freio em curto--circuito
– X XO resistor do freio está em curto-circuito, por isso afunção de frenagem está desconectada.
26 Sobrecarga do freio X X –
A energia transmitida ao resistor do freio nos últimos 120s excede o limite. Correções possíveis: Diminuir a energiade frenagem reduzindo a velocidade ou aumentando otempo de rampa.
27IGBT do freio/Circuito defrenagem em curto-circuito
– X XTransistor do freio está em curto-circuito, portanto afunção de frenagem é desconectada.
28 Verificação do freio – X – Resistor do freio não conectado/funcionando.
30 Perda de fase U – X X Perda de fase U do motor. Verifique a fase.
31 Perda de fase V – X X Perda de fase V do motor Verifique a fase.
32 Perda de fase W – X X Perda de fase W do motor. Verifique a fase.
34 Falha de fieldbus X X – Ocorreu um problema de comunicação do PROFIBUS.
35 Falha do opcional – X –Detectados defeitos internos do Fieldbus ou do opcionalB.
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7 7
Número
DescriçãoAdvertênci
aAlarme
Bloqueiopor desarme
Causa
36 Falha de rede elétrica X X –
Essa advertência/alarme estará ativa somente se a tensãode alimentação do conversor de frequência for perdida eparâmetro 14-10 Falh red elétr NÃO estiver programadopara [0] Sem função.
38 Defeito interno – X X Entre em contato com seu fornecedor Danfoss local.
40 Sobrecarga T27 X – –Verifique a carga conectada ao terminal 27 ou remova aconexão de curto-circuito.
41 Sobrecarga T29 X – –Verifique a carga conectada ao terminal 29 ou remova aconexão de curto circuito.
46 Falha tensão drive da porta – X X –
47 Alimentação 24 V baixa X X X A fonte de 24 V CC pode estar sobrecarregada.
50 Calibração AMA – X – –
51 Verificação AMA Unom e Inom – X –Configuração incorreta da tensão do motor e/ou dacorrente do motor.
52 AMA Inom baixa – X –Corrente do motor está muito baixa. Verifique as configu-rações.
53 Motor grande para AMA – X – A potência do motor é muito grande para a AMA operar.
54 AMA motor pequeno – X –A potência do motor é muito pequena para a AMAoperar.
55 Faixa de parâmetros AMA – X –Os valores de parâmetro do motor estão fora da faixaaceitável. AMA não funciona.
56 Interrupção da AMA – X – A AMA é interrompida.
57 Timeout da AMA – X – –
58 AMA interna – X – Entre em contato com Danfoss.
59 Limite de Corrente X X – Sobrecarga do conversor de frequência.
60 Bloqueio externo – X – –
61 Perda do Encoder X X – –
63 Freio mecânico baixo – X –A corrente do motor real não excedeu a corrente deliberação do freio dentro do intervalo de tempo deretardo da partida.
65Temperatura do cartão decontrole
X X XA temperatura de desativação do cartão de controle é
80 °C (176 °F).
69Temperatura do Cartão dePotência
X X X –
70 Config ilegal FC – X X –
80Conversor de frequência inicia-lizado com os valores padrão
– X –Todas as programações dos parâmetros serão inicializadascom a configuração padrão.
87 Freio CC automático X – –
Ocorre na rede elétrica IT quando o conversor defrequência faz parada por inércia e a tensão CC é maiorque 830 V. A energia no barramento CC é consumidapelo motor. Esta função pode ser ativada/desabilitada emparâmetro 0-07 TI de Frenagem CC Automática.
90 Monitor de feedback X X – Falha de feedback detectada pelo opcional B.
95 Correia Partida X X – –
99 Rotor bloqueado – X – –
101As informações de fluxo/pressãoestão ausentes
– X X –
120 Falha no controle de posição – X – –
124 Limite de tensão – X – –
126 Motor em Rotação – X – –
127Força Contra Eletro Motriz muito
alta2)X – –
Tente dar partida no motor PM que está girando a umaalta velocidade anormal.
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77
Número
DescriçãoAdvertênci
aAlarme
Bloqueiopor desarme
Causa
250 Peça de reposição nova – X X –
251 Novo Código Tipo – X X –
Tabela 7.1 Lista de Códigos de Advertências e Alarmes
1) Essas falhas podem ser causadas por distorções na rede elétrica. A instalação de um filtro de linha Danfoss pode corrigir esse problema.2) Para tamanho de gabinete J7, a advertência também pode ser causada por alta tensão UDC.
Para diagnóstico, leia as alarm words, warning words e status words estendidas.
Bit Hex Dec
Alarm word(parâmetro 1
6-90 AlarmWord)
Alarm word2
(parâmetro 16-91 Alarm
Word 2)
Alarm word3
(parâmetro 16-97 Alarm
Word 3)
Warning word(parâmetro 16-
92 WarningWord)
Warning word2
(parâmetro 16-93 Warning
Word 2)
Statusword
estendida(parâmetro 16-94 Status Word
Estendida)
Statusword 2 estendida
(parâmetro 16-95 Est. Status Word 2)
0000000
011
Verificaçãodo freio
Reservado Reservado Reservado Reservado Rampa Desligado
1000000
022
Temperaturado cartão de
potência
Falha tensãodrive da
portaReservado
Temperaturado cartão de
potênciaReservado Ajuste de AMA Manual / Automático
2000000
044
Defeito doterra
Reservado Reservado Reservado ReservadoPartida
CW/CCWOFF1 do PROFIBUS
ativo
3000000
088
Temperaturado cartão de
controleReservado Reservado
Temperaturado cartão de
controleReservado Slowdown
OFF2 do PROFIBUSativo
4000000
1016
Ctrl. wordT.O.
Config ilegalFC
Reservado Ctrl. word T.O. Reservado Catch-upOFF3 do PROFIBUS
ativo
5000000
2032
Sobrecorrente
Reservado Reservado Sobrecorrente Reservado Feedback alto Reservado
6000000
4064
Limite detorque
Reservado ReservadoLimite de
torqueReservado Feedback baixo Reservado
7000000
80128
Sup. t. domotor
Reservado ReservadoSup. t. do
motorReservado
Corrente desaída alta
Controle pronto
8000001
00256
ETR domotor
finalizado
CorreiaPartida
ReservadoETR do motorfinalizado
Correia PartidaCorrente desaída baixa
O conversor defrequência está
pronto
9000002
00512
Sobrecargdo inversor.
Reservado ReservadoSobrecarg do
inversor.Reservado
Freq. de saídaalta.
Parada rápida
10000004
001024
SubtensãoCC.
Partidafalhou
Reservado Subtensão CC. ReservadoFreq. de saída
baixaFreio CC
11000008
002048
SobretensãoCC.
Reservado ReservadoSobretensão
CC.Reservado
A verificaçãodo freio está
OKParada
12000010
004096
Curtocircuito
Bloqueioexterno
Reservado Reservado Reservado Frenagem Máx Por pulso
13000020
008192 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Frenagem Reservado
14000040
0016384
Perda defase da rede
elétricaReservado Reservado
Perda de faseda redeelétrica
Reservado ReservadoCongelar frequência
de saída
15000080
0032768 AMA não OK Reservado Reservado Sem Motor
Freio CCautomático
OVC ativa Reservado
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7 7
Bit Hex Dec
Alarm word(parâmetro 1
6-90 AlarmWord)
Alarm word2
(parâmetro 16-91 Alarm
Word 2)
Alarm word3
(parâmetro 16-97 Alarm
Word 3)
Warning word(parâmetro 16-
92 WarningWord)
Warning word2
(parâmetro 16-93 Warning
Word 2)
Statusword
estendida(parâmetro 16-94 Status Word
Estendida)
Statusword 2 estendida
(parâmetro 16-95 Est. Status Word 2)
16000100
0065536
Erro de livezero
Reservado ReservadoErro de live
zeroReservado Freio CA Jog
17000200
00131072
Defeitointerno
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
18000400
00262144
Sobrecargado freio
Reservado Reservado
Limite decarga do
resistor dofreio
Reservado Reservado Partida
19000800
00524288
Perda defase U
Reservado Reservado Reservado Reservado Referência alta Reservado
20001000
001048576
Perda defase V
Detecção deopcionais
Reservado ReservadoSobrecarga
T27Referência
baixaRetardo de partida
21002000
002097152
Perda defase W
Falha doopcional
Reservado Reservado Reservado Reservado Sleep
22004000
004194304
Falha defieldbus
Rotorbloqueado
ReservadoFalha defieldbus
Reservado Reservado Boost do sleep
23008000
008388608
Alimentação24 V baixa
Falha nocontrole de
posiçãoReservado
Alimentação24 V baixa
Reservado Reservado Em funcionamento
24010000
0016777216
Falha derede elétrica
Limite detensão
ReservadoFalha de rede
elétricaReservado Reservado Bypass
25020000
0033554432 Reservado
Limite deCorrente
ReservadoLimite deCorrente
Reservado Reservado Reservado
26040000
0067108864
Resistor dofreio
Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Bloqueio externo
27080000
0013421772
8IGBT do freio Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
28100000
0026843545
6Mudança de
opcionalFalha defeedback
ReservadoPerda doEncoder
Reservado Reservado FlyStart ativo
29200000
0053687091
2
Conversor defrequênciainicializado
Perda doEncoder
Reservado ReservadoForça ContraEletro Motriz
muito altaReservado
Advertência delimpeza do
dissipador de calor
30400000
0010737418
24Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
31800000
0021474836
48
Freiomecânico
baixoReservado Reservado Reservado Reservado
Banco dedados ocupado
Reservado
Tabela 7.2 Descrição da Alarm Word, Warning Word e Status Word Estendida
Diagnósticos e resolução de... VLT® AutomationDrive FC 360
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77
7.4 Lista de códigos de erro
Os erros relacionados ao LCP são exibidos no formato Err XX, em que XX indica o número do erro. Os erros do LCP nãoafetam a operação do conversor de frequência.
Código de erro doLCP
Descrição
Err 84 A comunicação entre o LCP e o conversor de frequência foi perdida.
Err 85 A tecla do LCP está desabilitada. Uma das teclas do LCP está desativada no grupo do parâmetro 0-4* Teclado doLCP.
Err 86 Falha ao copiar dados: Ocorre quando dados são copiados do conversor de frequência para o LCP ou do LCP parao conversor de frequência (parâmetro 0-50 Cópia do LCP).
Erro 87 Dados inválidos do LCP: Ocorre quando dados estão sendo copiados do LCP para o conversor de frequência(parâmetro 0-50 Cópia do LCP).
Err 88 Dados incompatíveis do LCP: Ocorre quando dados estão sendo copiados do LCP para o conversor de frequência(parâmetro 0-50 Cópia do LCP), tipicamente porque os dados forem movidos entre conversores de frequência comgrandes diferenças software.
Err 89 Uma operação é emitida por meio do LCP para gravar um valor para um parâmetro que seja somente de leitura.
Err 90 Tentativas de comunicação do LCP, da comunicação serial ou do fieldbus para atualizar os mesmos parâmetros aomesmo tempo.
Err 91 O valor do parâmetro inserido por meio do LCP é inválido.
Err 92 O valor do parâmetro inserido por meio do LCP excede os limites.
Err 93 A operação de cópia via LCP não pode ser realizada quando o conversor de frequência estiver funcionando.
donE Uma notificação de que o processo de cópia via LCP está concluído.
NWrun O parâmetro não pode ser alterado enquanto o conversor de frequência estiver funcionando.
Err. A senha inserida via LCP está incorreta.
Tabela 7.3 Lista de códigos de erro
7.5 Resolução de Problemas
Sintoma Causas prováveis Teste Solução
Motor nãofuncionando
Parada do LCPVerifique se a tecla [Off] foipressionada.
Pressione [Auto On] ou [Hand On](dependendo do modo de operação)para funcionar o motor.
Sinal de partida ausente (prontidão)
Verifique parâmetro 5-10 Terminal 18Entrada Digital para corrigir aconfiguração do terminal 18 (use aconfiguração padrão).
Aplique um sinal de partida válidopara dar partida no motor.
Sinal ativo de parada por inércia domotor (parada por inércia)
Verifique parâmetro 5-12 Terminal 27,Entrada Digital para corrigir aconfiguração do terminal 27 (use aconfiguração padrão).
Aplique 24 V no terminal 27 ouprograme esse terminal para [0] Semoperação.
Origem do sinal de referência errada
Verifique o seguinte:
• O sinal de referência é dareferência local, remota ou dobarramento?
• Referência predefinida ativa?
• Conexão do terminal correta?
• Escala dos terminais correta?
• Sinal de referência disponível?
Programe as configurações corretas.Configure a referência predefinidaativa no grupo do parâmetro 3-1*Referências. Verifique a fiação correta.Verifique a escala dos terminais.Verifique o sinal de referência.
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7 7
Sintoma Causas prováveis Teste Solução
Motor girando nosentido errado
Limite de rotação do motorVerifique se parâmetro 4-10 Sentido deRotação do Motor está programadocorretamente.
Programe as configurações corretas.
Sinal de reversão ativo
Verifique se há um comando dereversão programado para o terminalno grupo do parâmetro 5-1* Entradasdigitais.
Desative o sinal de reversão.
Conexão errada das fases do motor Alterar parâmetro 1-06 Sentido Horário.
O motor não estáalcançando avelocidade máxima.
Limites de frequência configuradosincorretamente
Verifique os limites de saída emparâmetro 4-14 Lim. Superior da Velocdo Motor [Hz] eparâmetro 4-19 Freqüência Máx. deSaída.
Programe os limites corretos.
Sinal de entrada de referência nãoescalonado corretamente
Verifique a escala do sinal de entradade referência no grupo do parâmetro6-** Modo E/S analógica e no grupo doparâmetro 3-1* Referências.
Programe as configurações corretas.
Velocidade domotor instável
Possíveis programações doparâmetro incorretas:
Verifique as configurações de todos osparâmetros do motor, inclusive todasas configurações de compensação domotor. Para operação em malhafechada, verifique as configurações doPID.
Verifique as configurações no grupodo parâmetro 6-** Modo E/S analógica.
Motor funcionairregularmente
Possível sobremangnetizaçãoVerifique se há configuraçõesincorretas do motor em todos osparâmetros do motor.
Verifique as configurações do motornos grupos de parâmetro 1-2* Dadosdo motor, 1-3* Dados avançados domotor e 1-5* Carregar configuraçãoindep.
Motor não freia
Possíveis configurações incorretasdos parâmetros do freio. Tempos dedesaceleração possivelmente muitocurtos.
Verifique os parâmetros do freio.Verifique as configurações do tempode rampa.
Verifique os grupos de parâmetro 2-0*Freio CC e 3-0* Limits de Referênc
Fusíveis de energiaem aberto oudesarme dodisjuntor
Curto entre fases
O motor ou o painel ter curto-circuitoentre fases. Verifique se há curto--circuito nas fases do motor e dopainel.
Elimine qualquer curto-circuitodetectado.
Sobrecarga do motorO motor está sobrecarregado paraesta aplicação.
Execute o teste de partida e verifiquese a corrente do motor está dentrodas especificações. Se a corrente domotor estiver excedendo a correntede carga total da plaqueta de identi-ficação, o motor pode operarsomente com carga reduzida. Reviseas especificações da aplicação.
Conexões soltasFaça uma verificação de pré--energização e procure conexõessoltas.
Aperte as conexões soltas.
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77
Sintoma Causas prováveis Teste Solução
Desbalanceamentoda corrente de redeelétrica maior que3%
Problema com energia da redeelétrica (consulte a descrição alarme4 Perda de fases de rede elétrica).
Gire os cabos de energia de entradano conversor de frequência umaposição: A para B, B para C, C para A.
Se a perna desbalanceada seguir ofio, é um problema de energia.Verifique a alimentação de redeelétrica.
Problema com a unidade doconversor de frequência
Gire os cabos de energia de entradano conversor de frequência umaposição: A para B, B para C, C para A.
Se a perna desbalanceadapermanecer no mesmo terminal deentrada, trata-se de um problemacom a unidade. Entre em contatocom o fornecedor.
Desbalanceamentoda corrente domotor maior que3%
Problema com o motor ou com afiação do motor.
Gire os cabos de saída do motor umaposição: U para V, V para W, W para U.
Se a fase desbalanceada acompanharo fio, o problema está no motor ouna fiação do motor. Verifique o motore a fiação do motor.
Problema com a unidade doconversor de frequência
Gire os cabos de saída do motor umaposição: U para V, V para W, W para U.
Se a fase desbalanceada permanecerno mesmo terminal de saída, oproblema está na unidade. Entre emcontato com o fornecedor.
Ruído acústico ouvibração (porexemplo, umalâmina do ventiladorestá fazendo ruídoou vibrações emdeterminadasfrequências)
Ressonâncias, por exemplo, nosistema motor/ventilador
Ignore frequências críticas usandoparâmetros do grupo do parâmetro 4-6* Bypass de velocidade.
Verifique se o ruído e/ou a vibraçãoforam reduzidos até um limiteaceitável.
Desligue a sobre modulação emparâmetro 14-03 Sobremodulação.
Aumente o amortecimento deressonância emparâmetro 1-64 Amortecimento daRessonância.
Tabela 7.4 Resolução de Problemas
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7 7
8 Especificações
8.1 Alimentação de rede elétrica 3x380-480 V CA
Potência no eixo típica no conversorde frequência [kW (hp)]
HK370,37(0,5)
HK550,55
(0,75)
HK750,75(1)
H1K11,1
(1,5)
H1K51,5(2)
H2K22,2(3)
H3K03
(4)
H4K04
(5,5)
H5K55,5
(7,5)
H7K57,5(10)
Características nominais de proteçãodo gabinete metálico IP20
J1 J1 J1 J1 J1 J1 J2 J2 J2 J3
Corrente de saída
Potência no eixo [kW] 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5
Contínua (3x380–440 V) [A] 1,2 1,7 2,2 3 3,7 5,3 7,2 9 12 15,5
Contínua (3 x 441-480 V) [A] 1,1 1,6 2,1 2,8 3,4 4,8 6,3 8,2 11 14
Intermitente (sobrecarga 60 s) [A] 1,9 2,7 3,5 4,8 5,9 8,5 11,5 14,4 19,2 24,8
Contínua kVA (400 V CA) [kVA] 0,84 1,18 1,53 2,08 2,57 3,68 4,99 6,24 8,32 10,74
Contínua kVA (480 V CA) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,5 2,8 4,0 5,2 6,8 9,1 11,6
Corrente de entrada máxima
Contínua (3x380–440 V) [A] 1,2 1,6 2,1 2,6 3,5 4,7 6,3 8,3 11,2 15,1
Contínua (3 x 441-480 V) [A] 1,0 1,2 1,8 2,0 2,9 3,9 4,3 6,8 9,4 12,6
Intermitente (sobrecarga 60 s) [A] 1,9 2,6 3,4 4,2 5,6 7,5 10,1 13,3 17,9 24,2
Especificações adicionais
Seção transversal do cabo máxima(rede elétrica, motor, freio e Load
Sharing) [mm2 (AWG)]
4 (12)
Perda de energia estimada na carga
nominal máxima [W]2)20,88 25,16 30,01 40,01 52,91 73,97 94,81 115,5 157,54 192,83
Peso [kg (lb)], características nominaisde proteção do gabinete metálicoIP20
2,3 (5,1) 2,3 (5,1)2,3
(5,1)2,3 (5,1) 2,3 (5,1) 2,5 (5,5) 3,6 (7,9) 3,6 (7,9) 3,6 (7,9) 4,1 (9,0)
Eficiência [%]3) 96,2 97,0 97,2 97,4 97,4 97,6 97,5 97,6 97,7 98,0
Tabela 8.1 Alimentação de rede elétrica 3x380–480 V CA - Serviço pesado1)
Especificações VLT® AutomationDrive FC 360
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88
Potência no eixo típica noconversor de frequência [kW(hp)]
H11K11
(15)
H15K15
(20)
H18K18,5(25)
H22K22
(30)
H30K30
(40)
H37K37
(50)
H45K45
(60)
H55K55
(75)
H75K75(100)
Características nominais deproteção do gabinete metálicoIP20
J4 J4 J5 J5 J6 J6 J6 J7 J7
Corrente de saída
Contínua (3x380–440 V) [A] 23 31 37 42,5 61 73 90 106 147
Contínua (3 x 441-480 V) [A] 21 27 34 40 52 65 77 96 124
Intermitente (sobrecarga 60 s)[A]
34,5 46,5 55,5 63,8 91,5 109,5 135 159 220,5
Contínua kVA (400 V CA) [kVA] 15,94 21,48 25,64 29,45 42,3 50,6 62,4 73,4 101,8
Contínua kVA (480 V CA) [kVA] 17,5 22,4 28,3 33,3 43,2 54,0 64,0 79,8 103,1
Corrente de entrada máxima
Contínua (3x380–440 V) [A] 22,1 29,9 35,2 41,5 57 70,3 84,2 102,9 140,3
Contínua (3 x 441-480 V) [A] 18,4 24,7 29,3 34,6 49,3 60,8 72,7 88,8 121,1
Intermitente (sobrecarga 60 s)[A]
33,2 44,9 52,8 62,3 85,5 105,5 126,3 154,4 210,5
Especificações adicionais
Tamanho do cabo máximo(rede elétrica, motor, freio)
[mm2 (AWG)]
16 (6) 50 (1/0) 85 (3/0)
Perda de energia estimada na
carga nominal máxima [W]2)289,53 393,36 402,83 467,52 630 848 1175 1250 1507
Peso [kg (lb)], característicasnominais de proteção dogabinete metálico IP20
9,4 (20,7) 9,5 (20,9)12,3
(27,1)12,5
(27,6)22,4
(49,4)22,5
(49,6)22,6 (49,8) 37,3 (82,2) 38,7 (85,3)
Eficiência [%]3) 97,8 97,8 98,1 97,9 98,1 98,0 97,7 98,0 98,2
Tabela 8.2 Alimentação de rede elétrica 3x380–480 V CA - Serviço pesado1)
Especificações Guia Rápido
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8 8
Potência no eixo típica noconversor de frequência[kW (hp)]
Q11K11
(15)
Q15K15
(20)
Q18K18,5(25)
Q22K22
(30)
Q30K30
(40)
Q37K37
(50)
Q45K45
(60)
Q55K55
(75)
Q75K75(100)
Características nominais deproteção do gabinetemetálico IP20
J4 J4 J5 J5 J6 J6 J6 J7 J7
Corrente de saída
Contínua (3x380–440 V) [A] 23 31 37 42,5 61 73 90 106 147
Contínua (3 x 441-480 V) [A] 21 27 34 40 52 65 77 96 124
Intermitente (sobrecarga 60s) [A]
25,3 34,1 40,7 46,8 67,1 80,3 99 116,6 161,7
Contínua kVA (400 V CA)[kVA]
15,94 21,48 25,64 29,45 42,3 50,6 62,4 73,4 101,8
Contínua kVA (480 V CA)[kVA]
17,5 22,4 28,3 33,3 43,2 54,0 64,0 79,8 103,1
Corrente de entrada máxima
Contínua (3x380–440 V) [A] 22,1 29,9 35,2 41,5 57 70,3 84,2 102,9 140,3
Contínua (3 x 441-480 V) [A] 18,4 24,7 29,3 34,6 49,3 60,8 72,7 88,8 121,1
Intermitente (sobrecarga 60s) [A]
24,3 32,9 38,7 45,7 62,7 77,3 92,6 113,2 154,3
Especificações adicionais
Tamanho do cabo máximo(rede elétrica, motor, freio)
[mm2 (AWG)]
16 (6) 50 (1/0) 85 (3/0)
Perda de energia estimadana carga nominal máxima
[W]2)
289,53 393,36 402,83 467,52 630 848 1175 1250 1507
Peso [kg (lb)], característicasnominais de proteção dogabinete metálico IP20
9,4 (20,7) 9,5 (20,9) 12,3 (27,1) 12,5 (27,6) 22,4 (49,4)22,5
(49,6)22,6
(49,8)37,3
(82,2)38,7 (85,3)
Eficiência [%]3) 97,8 97,8 98,1 97,9 98,1 98,0 97,7 98,0 98,2
Tabela 8.3 Alimentação de rede elétrica 3x380-480 V CA Serviço Normal1)
1) Serviço pesado=150–160% da corrente durante 60 s, Serviço normal=110% da corrente durante 60 s.
2) A perda de energia típica é em condições de carga nominais e espera-se que esteja dentro de ±15% (a tolerância está relacionada àvariedade de condições de tensão e cabo).Os valores são baseados em uma eficiência de motor típica (linha divisória de IE2/IE3). Os motores com eficiência mais baixaaumentam a perda de energia no conversor de frequência, e motores com eficiência mais alta a reduzem.Aplica-se para dimensionamento do resfriamento do conversor de frequência. Se a frequência de chaveamento for mais alta do que aconfiguração padrão, a perda de energia pode aumentar. O consumo de energia típico do LCP e do cartão de controle estão incluídos.Outros opcionais e carga do cliente podem acrescentar até 30 W às perdas (embora normalmente apenas 4 W extras para cartão decontrole totalmente carregado, fieldbus ou opcionais para o slot B).Para sabe os dados de perda de energia de acordo com EN 50598-2, consulte www.danfoss.com/vltenergyefficiency.
3) Medido com cabos de motor blindados de 5 m com carga e frequência nominais para gabinetes de tamanhos J1–J5 e usando cabosde motor blindados de 33 m com carga e frequência nominais para gabinetes de tamanhos J6 e J7. Para saber a classe de eficiênciaenergética, consulte a seção Condições Ambiente em capétulo 8 Especificações. Para saber as perdas de carga parcial, consultewww.danfoss.com/vltenergyefficiency.
Especificações VLT® AutomationDrive FC 360
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8.2 Dados técnicos gerais
Alimentação de rede elétrica (L1, L2, L3)Terminais de alimentação L1, L2, L3Tensão de alimentação 380–480 V: -15% (-25%)1) até +10%
1) O conversor de frequência pode funcionar a -25% da tensão de entrada com desempenho reduzido. A potência máxima desaída do conversor de frequência é de 75% se a tensão de entrada for -25% e 85% se a tensão de entrada for -15%.O torque total não pode ser esperado em tensão de rede menor que 10% abaixo da tensão de alimentação nominal mais baixado conversor de frequência.
Frequência de alimentação 50/60 Hz ±5%Desbalanceamento máximo temporário entre fases de rede elétrica 3,0% da tensão de alimentação nominalFator de potência real (λ) ≥0,9 nominal com carga nominalFator de potência de deslocamento (cos ϕ) Unidade próxima (>0,98)Comutação na alimentação de entrada L1, L2, L3 (energizações) ≤7,5 kW Máximo 2 vezes/minutoChaveamento na alimentação de entrada L1, L2, L3 (energizações) 11 - 75 kW Máximo de 1 vez/minuto
Saída do Motor (U, V, W)Tensão de saída 0–100% da tensão de alimentaçãoFrequência de saída em modo U/f (para motor AM) 0–500 HzFrequência de saída em modo VVC+ (para motor AM) 0–200 HzFrequência de saída em modo VVC+ (para motor PM) 0–400 HzChaveamento na saída IlimitadoTempo de rampa 0,01–3600 s
Características do torqueTorque de partida (sobrecarga alta) Máximo 160% durante 60 s1)
Torque de sobrecarga (sobrecarga alta) Máximo 160% durante 60 s1)
Torque de partida (sobrecarga normal) Máximo 110% durante 60 s1)
Torque de sobrecarga (sobrecarga normal) Máximo 110% durante 60 sCorrente de partida Máximo 200% durante 1 sTempo de subida do torque em VVC+ (independente de fsw) Máximo 50 ms
1) A porcentagem está relacionada ao torque nominal. É de 150% para conversores de frequência de 11–75 kW (15–100 hp).
Comprimentos de cabo e seções transversais1)
Comprimento de cabo de motor máximo, blindado 50 m (164 pés)Comprimento de cabo de motor máximo, nãoblindado
0,37–22 kW (0,5–30 hp): 75 m (246 pés), 30–75 kW (40–100 hp):100 m (328 pés)
Seção transversal máxima para terminais de controle, fio flexível/rígido 2,5 mm2/14 AWGSeção transversal mínima para terminais de controle 0,55 mm2/30 AWG
1) Para cabos de energia, consulte Tabela 8.1 a Tabela 8.3.
Entradas digitaisEntradas digitais programáveis 7Número do terminal 18, 19, 271), 291), 32, 33, 31Lógica PNP ou NPNNível de tensão 0–24 V CCNível de tensão, lógica 0 PNP < 5 V CCNível de tensão, lógica 1 PNP > 10 V CCNível de tensão, lógica 0 NPN > 19 V CCNível de tensão, lógica 1 NPN < 14 V CCTensão máxima na entrada 28 V CCFaixa de frequência de pulso 4 Hz–32 kHzLargura de pulso mínima (ciclo útil) 4,5 msResistência de entrada, Ri aproximadamente 4 kΩ
1) Os terminais 27 e 29 também podem ser programados como saídas.
Especificações Guia Rápido
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Entradas AnalógicasNúmero de entradas analógicas 2Número do terminal 53, 54Modos Tensão ou correnteSeleção do modo softwareNível de tensão 0–10 VResistência de entrada, Ri aproximadamente 10 kΩTensão máxima -15 até +20 VNível de corrente 0/4 a 20 mA (escalonável)Resistência de entrada, Ri aproximadamente 200 ΩCorrente máxima 30 mAResolução das entradas analógicas 11 bitPrecisão das entradas analógicas Erro máx. 0,5% da escala totalLargura de banda 100 Hz
As entradas analógicas são isoladas galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.
Mains
Functionalisolation
PELV isolation
Motor
DC Bus
Highvoltage
Control+24 V
RS-485
18
31
130B
D31
0.10
Ilustração 8.1 Entradas Analógicas
Entradas de pulsoEntradas de pulso programáveis 2Número do terminal do pulso 29, 33Frequência máxima no terminais 29, 33 32 kHz (acionado por push-pull)Frequência máxima no terminais 29, 33 5 kHz (coletor aberto)Frequência mínima nos terminais 29, 33 4 HzNível de tensão Consulte a seção sobre entrada digitalTensão máxima na entrada 28 V CCResistência de entrada, Ri Aproximadamente 4 kΩPrecisão da entrada de pulso Erro máximo: 0,1% do fundo de escala
Saídas analógicasNúmero de saídas analógicas programáveis 2Número do terminal 45, 42Faixa atual na saída analógica 0/4–20 mACarga máxima do resistor em relação ao comum na saída analógica 500 ΩPrecisão na saída analógica Erro máximo: 0,8% do fundo de escalaResolução na saída analógica 10 bits
A saída analógica está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.
Cartão de controle, comunicação serial RS485Número do terminal 68 (P,TX+, RX+), 69 (N,TX-, RX-)Terminal número 61 Ponto comum dos terminais 68 e 69
O circuito de comunicação serial RS485 é isolado galvanicamente da tensão de alimentação (PELV).
Especificações VLT® AutomationDrive FC 360
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Saídas digitaisSaída digital/pulso programável 2Número do terminal 27, 291)
Nível de tensão na saída de frequência/digital 0–24 VCorrente de saída máxima (dissipador ou fonte) 40 mACarga máxima na saída de frequência 1 kΩCarga capacitiva máxima na saída de frequência 10 nFFrequência de saída mínima na saída de frequência 4 HzFrequência de saída máxima na saída de frequência 32 kHzPrecisão da saída de frequência Erro máximo: 0,1% do fundo de escalaResolução da saída de frequência 10 bits
1) Os terminais 27 e 29 podem também ser programáveis como entrada.
A saída digital está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.
Cartão de controle, saída 24 V CCNúmero do terminal 12Carga máxima 100 mA
A alimentação de 24 V CC está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV), mas tem o mesmo potencial dasentradas e saídas digitais e analógicas.
Saídas do reléSaídas do relé programáveis 2Relés 01 e 02 01–03 (NC), 01–02 (NO), 04–06 (NC), 04–05 (NO)Carga do terminal máxima (CA-1)1) em 01-02/04-05 (NO) (Carga resistiva) 250 V CA, 3 ACarga do terminal máxima (CA-15)1) em 01-02/04-05 (NO) (Carga indutiva @ cosφ 0,4) 250 V CA,0,2 ACarga do terminal máxima (CC-1)1) em 01-02/04-05 (NO) (Carga resistiva) 30 V CC, 2 ACarga do terminal máxima (CC-13)1) em 01-02/04-05 (NO) (Carga indutiva) 24 V CC, 0,1 ACarga do terminal máxima (CA-1)1) em 01-03/04-06 (NO) (Carga resistiva) 250 V CA, 3 ACarga do terminal máxima (CA-15)1) em 01-03/04-06 (NC) (Carga indutiva @ cosφ 0,4) 250 V CA,0,2 ACarga do terminal máxima (CC-1)1) em 01-03/04-06 (NC) (Carga resistiva) 30 V CC, 2 ACarga do terminal mínima em 01-03 (NC), 01-02 (NO) 24 V CC 10 mA, 24 V CA 20 mA
1) IEC 60947 t 4 e 5Os contatos do relé são isolados galvanicamente do resto do circuito por isolação reforçada.
Cartão de controle, saída +10 V CCNúmero do terminal 50Tensão de saída 10,5 V ±0,5 VCarga máxima 15 mA
A alimentação de 10 V CC está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.
Características de controleResolução da frequência de saída a 0-500 Hz ±0,003 HzTempo de resposta do sistema (terminais 18, 19, 27, 29, 32 e 33) ≤2 msFaixa de controle da velocidade (malha aberta) 1:100 da velocidade síncronaPrecisão da velocidade (malha aberta) ±0,5% da velocidade nominalPrecisão da velocidade (malha fechada) ±0,1% da velocidade nominal
Todas as características de controle são baseadas em um motor assíncrono de 4 polos.
Condições ambienteGabinete tamanhos J1–J7 IP20Teste de vibração, todos os tamanhos de gabinete 1,0 gUmidade relativa 5–95% (IEC 721-3-3); Classe 3K3 (não condensante) durante a operaçãoAmbiente agressivo (IEC 60068-2-43) teste com H2S Classe KdMétodo de teste em conformidade com a IEC 60068-2-43 H2S (10 dias)Temperatura ambiente (no modo de chaveamento 60 AVM)
Especificações Guia Rápido
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- com derating Máximo 55 °C (131 °F) 1)
- na corrente de saída máxima contínua com alguma potência Máximo 50 °C (122 °F)- em corrente de saída contínua total Máximo 45 °C (113 °F)Temperatura ambiente mínima, durante operação plena 0 °C (32 °F)Temperatura ambiente mínima em desempenho reduzido -10 °C (14 °F)Temperatura durante a armazenagem/transporte -25 para +65/70 °C (-13 para +149/158 °F)Altitude máxima acima do nível do mar, sem derating 1000 m (3281 ft)Altitude máxima acima do nível do mar, sem derating 3000 m (9843 ft)
Normas de EMC, emissãoEN 61800-3, EN 61000-3-2, EN 61000-3-3, EN 61000-3-11,
EN 61000-3-12, EN 61000-6-3/4, EN 55011, IEC 61800-3
Normas de EMC, imunidadeEN 61800-3, EN 61000-6-1/2, EN 61000-4-2,
EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61000-4-6Classe de eficiência energética1) IE2
1) Determinada de acordo com EN50598-2 em:
• Carga nominal.
• 90% frequência nominal.
• Configuração de fábrica da frequência de chaveamento.
• Configuração de fábrica do padrão de chaveamento.
Desempenho do cartão de controleIntervalo de varredura 1 ms
Proteção e recursos• Proteção térmica e eletrônica do motor contra sobrecarga.
• O monitoramento da temperatura do dissipador de calor garante que o conversor de frequência desarme quandoa temperatura atingir um nível predefinido. Uma temperatura de sobrecarga não pode ser reinicializada até atemperatura do dissipador de calor ficar abaixo do limite de temperatura.
• O conversor de frequência está protegido contra curtos circuitos no terminal do motor U, V, W.
• Se uma fase de rede elétrica estiver ausente, o conversor de frequência desarma ou emite uma advertência(dependendo da carga e da programação do parâmetro).
• O monitoramento da tensão do circuito intermediário garante que o conversor de frequência desarme quando essatensão estiver muito alta ou muito baixa.
• O conversor de frequência está protegido contra falhas de aterramento nos terminais U, V e W do motor.
Especificações VLT® AutomationDrive FC 360
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8.3 Fusíveis
Use fusíveis e/ou disjuntores no lado da alimentação paraproteger a equipe de manutenção de ferimentos e oequipamento de danos, caso haja falha do componentedentro do conversor de frequência (primeira falha).
Proteção do circuito de derivaçãoProteja todos os circuitos de derivação de uma instalação,o mecanismo de distribuição e as máquinas contra curto--circuito e sobrecorrente de acordo com asregulamentações nacionais/internacionais.
AVISO!As recomendações não englobam proteção do circuitode derivação para UL.
Tabela 8.4 indica os fusíveis recomendados que foramtestados.
ADVERTÊNCIARISCO DE FERIMENTOS PESSOAIS E DANOS AOEQUIPAMENTODefeitos ou descumprimento das recomendações podemresultar em risco pessoal e danos ao conversor defrequência e outros equipamentos.
• Selecione os fusíveis de acordo com asrecomendações. Os danos possíveis podem serlimitados para ocorrerem dentro do conversorde frequência.
AVISO!O uso de fusíveis ou disjuntores é obrigatório paragarantir estar em conformidade com a IEC 60364 da CE.
Danfoss recomenda usar os fusíveis listados em Tabela 8.4em um circuito capaz de fornecer 100.000 Arms (simétrico),380–480 V dependendo das características nominais detensão do conversor de frequência. Com o fusíveladequado, as características nominais da corrente de curto--circuito (SCCR) do conversor de frequência são de 100.000Arms.
Tamanhodo
gabinetemetálico
Potência [kW (hp)] Fusível em conformidadecom a CE
J1
0,37–1,1 (0,5–1,5)
gG-101,5 (2)
2,2 (3)
J2
3,0 (4)
gG-254,0 (5,5)
5,5 (7,5)
J3 7,5 (10) gG-32
J4 11–15 (15–20) gG-50
J518,5 (25)
gG-8022 (30)
J6
30 (40)
gG-12537 (50)
45 (60)
J755 (75)
aR-25075 (100)
Tabela 8.4 Fusível CE, 380–480 V, gabinetes nos tamanhosJ1–J7
Especificações Guia Rápido
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8.4 Torques de Aperto de Conexão
Certifique-se de usar os torques certos ao apertar todas as conexões elétricas. Um torque muito baixo ou muito alto podecausar problemas na conexão elétrica. Use um torquímetro para garantir que os torques corretos estão aplicados.
Tamanhodo
gabinetemetálico
Potência [kW (hp)]
Torque [Nm (pol-lb)]
Rede elétrica Motor Conexão CC FreioPonto de
aterramentoControle Relé
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J3 7,5 (10) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 0,8 (7,1) 3 (26,6) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)
J411–15
(15–20)1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,6 (14,2) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)
J518,5–22(25–30)
1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,2 (10,6) 1,6 (14,2) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)
J630–45
(40–60)3,5 (31,0) 3,5 (31,0) 3,5 (31,0) – 1,6 (14,2) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)
J7 55 (75) 12 (106,2) 12 (106,2) 12 (106,2) – 1,6 (14,2) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)
J7 75 (100) 14 (123,9) 14 (123,9) 14 (123,9) – 1,6 (14,2) 0,44 (3,89) 0,5 (4,4)
Tabela 8.5 Torques de Aperto
Especificações VLT® AutomationDrive FC 360
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9 Apêndice
9.1 Símbolos, abreviações e convenções
°C Graus Celsius
°F Graus Fahrenheit
CA Corrente alternada
AEO Otimização Automática de Energia
AWG American wire gauge
AMA Adaptação automática do motor
Motor AM Motor assíncrono
CC Corrente contínua
EMC Compatibilidade eletromagnética
ETR Relé térmico eletrônico
fM,N Frequência do motor nominal
FC Conversor de frequência
GLCP Painel de controle local gráfico
IINV Corrente nominal de saída do inversor
ILIM Limite de Corrente
IM,N Corrente nominal do motor
IVLT,MAX Corrente de saída máxima
IVLT,N Corrente de saída nominal fornecida pelo conversor de frequência
IP Proteção de entrada
LCP Painel de controle local
MCT Motion Control Tool
NLCP Painel de controle local numérico
ns Velocidade do motor síncrono
PM,N Potência do motor nominal
PELV Tensão extra baixa protetiva
PCB Placa de circuito Impresso
Motor PM Motor de ímã permanente
PWM Modulação por largura de pulso
RPM Rotações por minuto
TLIM Limite de torque
UM,N Tensão do motor nominal
Tabela 9.1 Símbolos e abreviações
Convenções
• Para ilustrações, todas as dimensões são em [mm (pol)].
• Um asterisco (*) indica a configuração padrão de um parâmetro.
• Listas numeradas indicam os procedimentos.
• As listas de itens indicam outras informações.
• O texto em itálico indica:
- Referência cruzada.
- Link.
- Nome do parâmetro.
9.2 Estrutura de Menu dos Parâmetros
Apêndice Guia Rápido
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Apêndice Guia Rápido
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Apêndice VLT® AutomationDrive FC 360
76 Danfoss A/S © 03/2017 Todos os direitos reservados. MG06A728
99
Índice
AAbreviações............................................................................................ 65
Adaptação automática do motor................................................... 34
Alta tensão.......................................................................................... 8, 22
Altitudes elevadas................................................................................... 9
AMA com T27 conectado.................................................................. 45
Ambiente de instalação..................................................................... 11
Aprovação e certificação...................................................................... 3
Aterramento............................................................................. 13, 18, 22
Auto on (Automático ligado)..................................................... 30, 35
CCabo blindado....................................................................................... 13
Cabo de controle blindado............................................................... 19
Cartão de controleComunicação serial RS485............................................................ 60Desempenho..................................................................................... 62Saída +10 V CC.................................................................................. 61Saída 24 V CC..................................................................................... 61
Chave de desconexão......................................................................... 22
Choque..................................................................................................... 11
Classe de eficiência energética........................................................ 62
Comando Executar............................................................................... 35
Comando externo................................................................................... 4
Comando remoto.................................................................................... 3
Comprimento de cabo....................................................................... 59
Comprimento do fio............................................................................ 13
Comunicação serial.................................................... 3, 19, 20, 30, 48
Condição ambiente............................................................................. 61
Conexão de energia............................................................................. 13
Conexão do terra.................................................................................. 14
Configuração padrão.......................................................................... 31
Controlador externo.............................................................................. 3
ControleCabos de controle............................................................................ 20Característica..................................................................................... 61Fiação de controle........................................................................... 13Sistema de controle........................................................................... 3Terminal de controle................................................................ 30, 51
Controle local......................................................................................... 30
Convenção.............................................................................................. 65
Corrente CC............................................................................................... 4
Corrente de fuga..................................................................................... 9
Corrente de saída.................................................................................. 61
DDados técnicos...................................................................................... 59
Delta aterrado........................................................................................ 17
Delta flutuante....................................................................................... 17
Derating............................................................................................ 11, 62
Display numérico.................................................................................. 23
EEficiência energética............................................................. 56, 57, 58
EMC............................................................................................................ 62
EntradaEnergia de Entrada.......................................................................... 13Potência.......................................................................................... 4, 22Sinal de entrada................................................................................ 19Tensão de entrada........................................................................... 22Terminal número.............................................................................. 22
Entrada CA................................................................................................. 4
EntradasAnalógicas.......................................................................................... 60de pulso............................................................................................... 60digitais........................................................................................... 20, 59
Equipamento opcional........................................................... 3, 18, 22
Especificação............................................................................ 11, 21, 56
Estrutura do menu............................................................................... 30
Exemplo de aplicação......................................................................... 44
FFalha
Registro de falhas............................................................................. 29
Fator de potência............................................................................. 4, 17
Feedback do sistema............................................................................. 3
Filtro de RFI............................................................................................. 17
Fio terra.................................................................................................... 13
Forma de onda CA.............................................................................. 3, 4
Fusível................................................................................................ 13, 63
HHand On (Manual Ligado)................................................................. 30
IIEC 61800-3...................................................................................... 17, 62
InicializaçãoProcedimento.................................................................................... 32Procedimento manual.................................................................... 32
Instalação................................................................................................ 11
Instalação compatível com EMC..................................................... 13
Instalação lado a lado......................................................................... 11
Isolamento de ruído............................................................................ 13
Índice Guia Rápido
MG06A728 Danfoss A/S © 03/2017 Todos os direitos reservados. 77
LLista de advertência e alarme.......................................................... 51
Load Sharing............................................................................................. 8
MMalha aberta.......................................................................................... 61
Malha de aterramento........................................................................ 20
Menu principal............................................................................... 27, 29
Menu Status............................................................................................ 27
Montagem horizontal......................................................................... 11
MotorCabo de motor........................................................................... 13, 17Corrente................................................................................................. 4Corrente do Motor.................................................................... 29, 34Dados do motor........................................................................ 32, 34Fiação do motor........................................................................ 13, 17Potência do motor.................................................................... 13, 29Proteção do motor.......................................................................... 62Rotação................................................................................................ 34Saída do motor................................................................................. 59Status do motor.................................................................................. 3
Múltiplos conversores de frequência............................................ 17
NNível de tensão...................................................................................... 59
PPartida acidental..................................................................................... 8
PELV................................................................................................ 9, 47, 61
Pessoal qualificado................................................................................. 8
PROFIBUS................................................................................................. 35
Programação............................................................................ 20, 29, 31
Programação do terminal.................................................................. 19
Proteção de sobrecorrente................................................................ 13
Proteção de transiente.......................................................................... 4
Proteção do circuito de derivação.................................................. 63
Proteção e recurso................................................................................ 62
QQuick menu..................................................................................... 25, 29
RRede elétrica
Alimentação de rede elétrica (L1, L2, L3)................................. 59Dados da alimentação de rede elétrica................................... 56Tensão.................................................................................................. 29
Rede elétrica CA...................................................................................... 4
Rede elétrica isolada............................................................................ 17
Referência................................................................................................ 29
Referência de velocidade............................................................ 35, 45
Registro de Alarme............................................................................... 29
Reinicializar................................................................. 29, 30, 32, 48, 62
Requisito de espaçamento................................................................ 11
Resolução de Problemas.................................................................... 48
Rotação do encoder............................................................................ 35
Ruído elétrico......................................................................................... 14
SSaída analógica..................................................................................... 60
Saída digital............................................................................................ 61
Saída do relé........................................................................................... 61
Seção transversal.................................................................................. 59
Segurança.................................................................................................. 9
Setup......................................................................................................... 35
Símbolo.................................................................................................... 65
Start-up.................................................................................................... 32
TTecla.................................................................................................... 24, 29
Tecla de navegação................................................................ 24, 29, 30
Tecla de operação.......................................................................... 24, 29
Tempo de descarga................................................................................ 9
Tensão de alimentação................................................................ 22, 60
Tensão induzida.................................................................................... 13
TerminaisTerminal de controle....................................................................... 30Terminal de saída............................................................................. 22
Termistor.................................................................................................. 47
TorqueCaracterística do torque................................................................ 59
Torque de aperto dos terminais...................................................... 64
VVibração................................................................................................... 11
Índice VLT® AutomationDrive FC 360
78 Danfoss A/S © 03/2017 Todos os direitos reservados. MG06A728
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