YASDA PRECISION CENTERYASDA PRECISION CENTER Thermal Distortion Stabilizing System High-performance...

YASDA PRECISION CENTERThermal Distortion Stabilizing System

High-performance Spindle with Preload Self-adjusting SystemTwin screw Drive System

YBM7T・8T J-10 Printed in Japan 19 Oct. 2018

＊本カタログの製品、附属するソフトおよびそれに係わる役務は、日本政府の「外国為替および外国貿易法」の規制貨物および技術に該当します。　従いまして、輸出する場合は、同法に基づく日本政府の許可が必要です。

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●全軸48m/min（YBM7T）で高速・高精度位置決めを実現。●一段と強化した熱対策で機械の熱的影響をさらに削減。　高速連続加工時においても高剛性・高精度を維持。

●プリロード自己調整型スピンドルを搭載。　全回転域で高精度・高品位加工を実現。

世界の国々から圧倒的な支持を受けているYASDA PRECISION CENTERの超高精度反転加工能力̶̶

加工例 ： Prototype engine, Formula 1 engine同軸度 ： 0.008mm/600mm

主な特長

エンジンブロックの反転加工

4 5

の高速・高精度位置決め超高精度加工を実現する高剛性メカニズム

新しくX軸にツインボールスクリューを搭載（YBM8T）。駆動軸に大径ボールスクリューを採用したYBM7T&YBM8Tは、入念に造りこまれたYASDA伝統の高剛性コンストラクションとあいまって、高速・高精度送りを一段と向上。高い生産性と高精度加工への要望に、より大きな信頼性で応えています。※加工時間の短縮 ： 従来機より約12％短縮

■ツインボールスクリューを採用

Y軸ツインボールスクリュー X軸ツインボールスクリュー（YBM8T）

高速・高精度加工を実現する高剛性コンストラクション

最もシンプルな「H型形状」をしたYBM7T&YBM8Tのベッドは、厚さ90mmの縦フレームと厚さ40mmの上部水平フレームで構成され、高い剛性を備えています。ソリッド鋼鈑のフレームは熱容積が全体に均等で、室温の変化による歪みを生じることなく、安定して高い精度を維持しています。

■ベッド

二重壁によって形成したダブルハウジング構造のコラムは、両側壁内にリブを配置し、極めて高い剛性と左右対称構造による優れた熱安定性を確保。安定した高精度加工を実現しています。

■コラム

60HRC焼入鋼を採用したガイドウエイは、高精度な研削加工の後、さらに入念なハンドラッピングを施し、キサゲされた取り付け面に精密に締結。YASDA独自のハイブリッド摺動方式による高速・高精度位置決めを実現。これによって転がりガイド方式等で生じる微細な振動を排除し、切削ツールへの振動伝達による加工精度の劣化を防止。高品位加工を可能にしています。

■ガイドウエイ

剛性の高い「H型形状」

ダブルハウジング構造のコラム40mm

90mm

ガイドウエイ

2.00

1.50

1.00

0.50

0.00

-0.50

（μm） 1.47μm

0.31μm（mm）0 200 400 600 800 1000

TOP

Side

真直度

1.0

0.5

0.0

-0.5

-1.0

-1.5

（μm）

（mm）0 200 400 600 800 1000

Right

Left

ローリング1.12μm

1.12μm

Information clipInformation clip

YBM7T

機械精度加工品（製品）の要求精度曲線

高精度M/Cの精度劣化曲線

一般M/Cの精度劣化曲線一般M/Cの精度劣化曲線

現時点での機械精度

現時点での加工品の要求精度

機械寿命

1.ラインA、Bは機械精度が時間とともに劣化する特性を示し　ています。高精度M/Cの方が劣化がゆるやかです。2.ラインCは加工品（製品）の要求精度が年々高くなっていく　ことを示しています。3.ラインA、BとCの交点が機械の寿命を示しています。

グラフの見方

グラフの通り、機械精度と機械寿命は比例します。また、機械精度と機械価格も比例します。しかし、機械価格の差は機械寿命の差ほど大きくはありません。すなわち、わずかな投資の差（価格差）によって得られる機械寿命の大きな差が、利益となって還元されることになるからです。

YASDA PRECISION CENTER YBM7T・8T

HIGHLY RIGID CONSTRUCTION

6 115 7

低速域から高速域まで、全回転域を信頼の高精度加工でカバーするSAスピンドル スピンドルをY軸ツインボールスクリューの真中に配置YASDAが開発したプリロード自己調整型スピンドルは、低速回転時には大きな予圧が与えられ、高速回転時には、ベアリングの発熱量に応じて予圧が調整されていくメカニズムになっており、低速域における重切削性と高速域における低発熱高精度回転を両立させています。これによって高硬度鋼高速高精度加工、逆推力が生じるヘリカルエンドミルによる加工まで高精度加工を安定して行う事が出来ます。

プリロード自己調整型スピンドルを駆動するモーターは、ダイヤフラムカップリングによって主軸と同軸上で結合されており、全回転域にわたる高精度な主軸回転を実現。質の高い切削面の確保を可能にしています。

■ダイレクトドライブシステム

プリロード自己調整型スピンドル

Y軸を駆動するツインボールスクリューとY軸ガイドウエイの中心にスピンドルユニットを配置することで、よりスピンドルの精密な上下動を実現しています。（図②）Ｙ軸ガイドウエイは、スピンドルの両側にあるローラーウエイベアリングの予圧が、どの位置にあっても一定となるよう、左右が完全に平行でなく、極わずか数ミクロン中心に向かって湾曲した「つづみ型」にとりつけられています。（図①）このことによって、スピンドルヘッドの姿勢変化が少なくなり、極めて高い真直性と位置決め精度を実現しています。

スピンドル組み立て室（クリーンルーム）

ローラーパック

BORING TEST CIRCULAR CUTTING TEST

ボーリング真円度：0.0005mm 円弧切削真円度：0.0020mm

①

spindle

②

各軸の位置決め精度

YASDA PRECISION CENTER YBM7T・8T

YBM7T/正確さ:A 0.0029 0.0037 0.00320.0032 0.0033 0.0034

X Y Z

0.0023 0.0030 0.00270.0026 0.0026 0.0031

X Y Z

ISO 230/2（1988） unit:mm

ISO 230/2（2014） unit:mm

YBM8T/正確さ:A

YBM7T/正確さ:AYBM8T/正確さ:A

0.0013 0.0009 0.00110.0010 0.0007 0.0008

X Y ZISO 230/2（2014） unit:mm

YBM7T/繰返し性:R

YBM8T/繰返し性:R

YASDA PRECISION CENTER

YASDA PRECISION CENTER SPINDLE

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テーブル・パレットは、AP/RPの2タイプから選択できます 高い繰り返し位置決め精度／優れたチャッキング剛性

位置決め機構に360枚の歯を持つ大径カービックカップリングを採用したインデックステーブルは、精密に360度を割出す極めて高い位置決め精度を実現しています。

YASDAのテーブル・パレットは、厚さ120mmの高級鋳鉄製を採用。上面を精密にキサゲ仕上げし、高い平面精度と均等な厚さを確保しています。また、テーブル・パレットの下面は突起のないフラットな平面で、どのような搬送システムにも対応が可能です。

NCロータリーテーブルは、大径のウォームギヤによる駆動とロータリーエンコーダによる位置決め制御を採用しており、保証値±1.8秒という高い位置決め精度を実現しています。回転ガイド面は、ローラーベアリング方式を採用し、メカニカルクランプ機構によって、高い精度と剛性を実現。重切削による高精度なフライス加工やボーリング加工を可能にしています。

■RPタイプ（NCロータリーテーブル）

■APタイプ（インデックステーブル）

パレットのチャッキング機構には、φ600mm（YBM8T）の大径カービックカップリングを採用。円周上に配列された30°の噛合い角度を持った72枚の歯がノーバックラッシュで噛合い、高い繰り返し位置決め精度とチャッキング剛性を長期間にわたって維持します。

大径カービックカップリング（AP）

大径ウォームギヤ（RP）

Numberof

repeating

12345678910

00.00010.00030.00030.00020.00030.00040.00030.00030.0002

0000

-0.0001-0.0002-0.0002-0.0002-0.0003-0.0002

0-0.0002-0.000100000

0.00010

PalletX

DirectionY

DirectionZ

Direction

（mm）

パレット繰り返し精度

TABLE／PALLET & PALLET CHUCKING SYSTEM

YASDA PRECISION CENTER YBM7T・8T

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PCとPLSタイプから、生産体制に合わせて選択いただけます

YBM7T＆YBM8Tのオートマチックツールチェンジャーは、YASDA独自の自動ツール交換装置を装備。工具最大長さ440mm、工具最大質量20kgの重量工具の交換を可能にしています。これにより、高い生産性を優れたパフォーマンスでサポートしています。

■重量工具の高速交換が可能なATC̶̶　

ツールのチャッキング精度は、高精度加工のための大切な要素の一つです。YASDAは伝統のブラッシング＆エアブローによるツールクリーニング装置によって、切粉などの異物がツールホルダーに付着するのを防ぎ、高精度のツールチャッキングとツールホルダーや主軸テーパの長寿命化を実現しています。また、大型重量ツールが扱える能力は、加工対象を大きく広げています。

■ブラッシング＆エアーブローによるツールクリーニング装置

YASDAの高性能オートマチックツールストッカーは、ツールマガジンを120本から最大450本まで拡張することができ、FMCやFMSによる多種多様な加工を長時間高能率に行うことを可能にしています。※ツール本数は、必要に応じて組み合わすことができます。

■オートマチックツールストッカー

YBM7T＆YBM8Tシリーズには、PC（パレットチェンジャー）タイプとPLS（プリロードスタンド）タイプの２種類のタイプが準備されており、生産体制に最適なタイプを選択いただくことができます。５基または６基のプリロードスタンドを装備した「PLS」タイプは、大量生産はもとより、多様な加工箇所を持ったワークの少品種・少量生産などを、長時間、信頼性の高い無人化運転で行なうことが出来ます。また、自動化倉庫等との対応も容易で、FMSやFMCのユニットとして、高品位加工を高生産性をもって行うことが出来ます。※このPLSタイプには、専用の段取りステーションを装備したタイプもあります。

ツールホルダークリーニング装置オートマチックツールチェンジャーYBM8T-5PLS

YASDA PRECISION CENTER YBM7T・8T

PC & PLS TYPE ATC

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熱変形防止に先進のシステムを搭載（オプション）マシニングセンターは、設置する工場環境によって、その機体精度は大きな影響を受けます。急激な室温変化や室内の上部・下部の温度差、さらに天井や壁からの放射熱、これらは機体を絶えず熱変形させ、精度を左右しています。YASDAは工場環境に影響されず、安定した高精度加工を可能にするため、機体の熱変形を防ぐ先進のシステムを搭載しています。

工場環境が機体に与える熱的影響を最小限にとどめ、常に安定した高精度加工を可能にするYASDAの機体温度制御装置は、機体の一ヶ所から｢基準温度｣となる機体温を測定し、その温度±0.2℃にコントロールした冷媒液をメインコンポーネントに循環させることで、加工精度を不安定にする大きな要因である機体の急激な熱変形を防いでいます。

■機体温度制御装置（オプション）

機体温度コントロールシステム

機体温度制御装置による機体温度の変化

スプラッシュガード内温度コントロールシステム

基準温度

主軸ヘッド、主軸モータ、ボールスクリューブラケット油

温度コントロール切削油温度コントロール

切削油タンク

機体温度コントロールユニット

熱変形防止システム

ミストコレクター

機体が内蔵する熱源をすべて温度制御

機体が内蔵する最も大きな発熱体である主軸モーターからの発熱は、主軸を熱変形させるだけでなく、機体に伝達し、機体を熱変形させ、加工精度を劣化させる重大な要因になります。そのためYASDAは、主軸ユニットに専用の冷却オイルを循環させ、主軸モーターの発熱による熱変形を防止し、高精度な主軸回転による安定した高精度加工を可能にしています。

■主軸モーターの冷却

熱の伝導で生じる機体の変形は、高い位置決め精度の妨げとなります。YASDAはボールスクリューブラケットに設けたオイルジャケットに冷却オイルを循環させ、ベアリングの発熱によって生じる機体の熱変形を防ぎ、高精度位置決めをより信頼性の高いものにしています。

■ボールスクリューブラケットの冷却

ベッドの冷却

ボールスクリューブラケットの冷却

タイプ別クーラント吐出力

■クーラントシステム

フラットノズルタイプ

オイルホールスルータイプ

センタースルータイプ

フランジスルータイプ

─ ── ── ─

40L／min 20L／min

20／24L／min 20／24L／min25／30L／min 25／30L／min25／30L／min 25／30L／min

─ ─

仕様ポンプ出力6.0MPa3.5MPa2.0MPa0.3MPa

YBM7T／8T

クーラントは、スピンドル外部のフラットノズルから吐出されます。

フラットノズルタイプ

クーラントは、オイルホールスルーホルダーを通じて工具に供給されます。

オイルホールスルータイプ

クーラントは、スピンドルの中心からツールホルダーの中心を通じて供給されます。　

スピンドルセンタースルータイプ

クーラントは、ツールホルダーのフランジを通じて供給されます。

スピンドルフランジスルータイプ

クーラントは、スプラッシュガードの天井部からシャワー状に供給されます。

シャワータイプ

※各タイプの吐出力については上図表を参照ください。

YASDA PRECISION CENTER YBM7T・8T

ACCURACY RETENTION SYSTEM THERMAL DISTORTION STABILIZING SYSTEM

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YASDA PRECISION CENTER YBM7・8T

人と機械をつなげるOpeNe

FANUC IHMIを採用し、操作性向上、高機能化を実現

大型ディスプレイとタッチパネルを採用し、OpeNeVersion 2.0にて直感的な操作が可能となります。マニュアルビューアにてFANUC取扱説明書及びユーザーズマニュアル等をディスプレイにて閲覧できます。

金型加工の際に必須である、高精度加工機能HAS-4には荒加工モード・仕上げ加工モードなど基本となる5つのモード（M300～M304）を準備しています。加工用途に合わせ加減速やトレランスなどのパラメータを変更することにより、加工時間の短縮や、加工精度を向上させることができます。

加工支援画面では、5つの基本加工モードを選択することに加えて、加工条件に合わせてモード毎の加工パラメータを微調整することができます。またスムージングなどの機能も画面上で選択できますので、3次元形状の金型加工、5軸加工を含め、それぞれの加工に合った最適条件を構築できます。

HAS-4では、ブロック間での停止時間をなくすことで加工時間の短縮を実現し、さらにサーボ制御フィードバック信号をより細かく制御することで面品位向上を実現します。

基本的な工具情報の管理だけでなく、加工負荷や計測履歴などの工具に関する情報を一括して管理します。過去の実績データと比較する主軸負荷のリアルタイム監視や同一工具の工具長・径の変化も履歴として確認ができます。また、画面で選択した工具を主軸へ取り付ける操作（工具交換）や、工具計測操作も、プログラム指令なしで、画面から対話式操作で実行することができます。

より使いやすくなったインターフェイス

更なる高速、高精度加工を実現する HAS-4

きめ細やかにオペレータをサポートするOpeNe Version 2.0 各機能

工具情報管理

機械稼働情報を取得するだけでなく、稼働中の各軸負荷、ワーク座標や工具補正値などの機械情報を同時に取得しています。各種の機械情報をプログラム稼働グラフと同じ時間軸で並べて表示することができるため、万が一の加工不良の際の、追跡調査が可能です。また、機械の稼働状況の実績を1日、週間、月間単位でグラフ表示します。稼働状況データはエクセルソフトで利用することができます。

生産管理

周辺機器の動作回数や稼働状況など、さまざまなデータを自動的に取得、保存します。それらの取得情報を利用することで、計画的でムダのない設備のメンテナンスと、予兆保全を行うことができます。また、サーボ波形のデータを取得し、過去の状態と比較することにより、現在の機械の状態が適正であるかの判断を自動で行います。

保守管理

ワークごとにプログラムを割り当て、加工スケジュールを自在に設定することができます。また、各プログラムに要する時間と、スケジュール全体の終了予定時刻の確認が可能な加工時間シミュレーションや加工可否の判定と併せて運用することで、生産計画ごとの高効率な運転を手助けします。

ワーク管理機能

きめ細やかにオペレータをサポートする

生産管理

Edge Computing Self Diagnosis

EZ Operation

FANUC IHMI搭載15インチタッチパネル式ディスプレイ採用

1. 機械本体仕様 YBM7T YBM8T１）移動量 X軸移動量 950mm 1,300mm

Y軸移動量 800mm 1,000mmZ軸移動量 800mm 1,100mmテーブル上面から主軸中心線までの距離 70～870mm 0～1,000mmテーブル中心線から主軸端面までの距離 150～950mm 200～1,300mm

２）テーブル（パレット） パレットの大きさ 630×630mm 800×800mmパレット上面の形状 48-M16タップ 77-M16タップパレット最大積載質量 1,200kg 3,000kgパレット最小割出し角度 1deg. 1deg.加工物最大旋回径 Φ1,000mm Φ1,300mmパレット上の最大加工物 Φ1,000mm（制限付） Φ1,300mm最大加工物高さ 950mm 1,100mm

３）主軸 形式名 SA50-10000-22プリロード自己調整スピンドル

主軸回転速度 50～10,000min-1

主軸用電動機 AC18.5kW/22kW（連続/30分定格）主軸テーパ穴 MAS BT50主軸の径 Φ100mm主軸端面形状 BIGプラス対応

4）送り速度 早送り速度 （X,Y,Z軸）Max.48,000mm/min （X軸）Max.45,000mm/min （Y,Z軸）Max.48,000mm/min

切削送り速度 （X,Y,Z軸）Max.15,000mm/min最小設定単位 0.0001mm

5）自動工具交換装置 ツールシャンク形式 MAS BT50プルスタッド形式 MAS403 P50T-1工具収納本数 60本工具最大径/長さ/質量 Φ360mm(制限付)/440mm/20kg全挿入時の最大工具径 Φ120mm工具選択方式 近回りランダム選択

6）自動パレット交換装置 形式名 ダイレクトターン方式 ロータリーシャトル方式パレット数 2枚段取りスタンド 1基自動プログラムサーチ

７）パレットチャッキング機構 カービックカップリングΦ350mm カービックカップリングΦ600mm８）機械本体質量（マガジンユニットを除く） 約18,000kg 約24,000kg９）電源容量 Max.76kVA Max.82kVA10）数値制御装置 FANUC 31i-B52. 機械本体標準付属品 YBM7T YBM8T1）光学スケールフィードバック X,Y,Z軸0.0001mm指令対応2）油圧パワーユニット 吐出圧力/オイルリザーバ 7MPa/30L3）主軸ヘッド、主軸モータ及びボールスクリューブラケット油冷却装置 4）切削油装置 AA型 ビルトインノズル5本

ポンプ出力 0.3MPa，40L/minタンク容量 1,000L 1,400L

5）スプラッシュガード 　 自動ルーフドアおよび手動オペレータドアLED照明装置1灯付

自動ルーフドアおよび手動オペレータドアLED照明装置2灯付

6）チップコンベア装置 　　　　　　　　　　　　　　　　機内スクリューコンベア＋機外セパレータ付スクレーパチップコンベア7）ウェイプロテクター8）自動電源遮断装置9）OpeNe Version2.0３．数値制御装置標準付属品 YBM7T YBM8T1）表示装置 iHMI搭載15”LCDタッチパネル付2）プログラム記憶容量 512KB（1,280mテープ長相当）3）カスタムマクロ コモン変数600個4）登録プログラム個数 1,000個5）自動コーナーオーバーライド6）工具補正個数 64組7）工具オフセットメモリ メモリC8）拡張プログラム編集9）バックグラウンド編集10）メモリーカード/USBメモリインタフェイス データ出入力４．機械本体特別付属品 YBM7T YBM8T1)高トルクスピンドル 形式名 SA50-6000-22

プリロード自己調整スピンドル主軸回転速度 60～6,000min-1

主軸用電動機 AC15kW/22kW（連続/30分定格）主軸テーパ穴 MAS BT50主軸の径 Φ110mm

2）高速スピンドル 形式名 SA50-15000-30プリロード自己調整スピンドル

主軸回転速度 50～15,000min-1

主軸用電動機 AC26kW/30kW（連続/60％ED）主軸テーパ穴 MAS BT50主軸の径 Φ90mm

3）高速スピンドル 形式名 SA40-20000-18.5プリロード自己調整スピンドル

主軸回転速度 200～20,000min-1

主軸用電動機 AC15kW/18.5kW（連続/30分定格）主軸テーパ穴 MAS BT40主軸の径 Φ65mm

4）N/Cロータリーテーブル　（RP仕様）

ロータリーエンコーダーフィードバックテーブル最小割出し角度 0.0001deg.テーブル回転速度 Max.12min-1

5)パレットチャッキング装置 カービックカップリング径 Φ450mm －6）プリロードスタンド（PLS) 6PLS

自動プログラムサーチ7）シングルマガジン（ATC装置付属） 工具収納本数 90本、120本

工具最大径/長さ/質量 Φ360mm（制限付）/440mm/20kg全挿入時の最大工具径 120mm

8）マルチマガジン(ATC装置付属) 工具収納本数 120～450本工具最大径/長さ/質量 Φ360mm（制限付）/440mm、500mm

（第1マガジンのみ）/20kgΦ360mm（制限付）/440mm、600mm（第1マガジンのみ）/20kg

全挿入時の最大工具径 120mm9）ストローク伸長 Y軸 200mm/合計1,000mm 250mm/合計1,250mm

Z軸 300mm/合計1,100mm －10）機体温度制御装置 ウィークリータイマー付11）切削液温度コントロール装置12）切削液シャワー装置 天井シャワー13）スピンドルセンタースルーフラッド　 クーラント

ポンプ吐出圧力 3.5MPa/6MPaポンプ吐出量 20L/min

14）センタースルーマイクロフォグクーラント15)外部ミストクーラント 主軸外周にノズル2本設置16）オイルスキマー装置17）ミストコレクター18）工具長/径補正及び工具折損検出機能 レニショー製：LP219）自動計測及び芯出し装置 レニショー製：OMP60タッチプローブ20）高速加工機能（YASDA HAS-4システム） 加工支援画面付21）ウィークリータイマー装置22）主軸熱変位補正 個別データ23）シグナルタワー（積層信号灯） 赤、黄、緑（点滅）24）洗浄ガン25）チップバケット26）アンカーユニット27）自動消火装置インターフェイス５．数値制御装置特別付属品 YBM7T YBM8T1）プログラム記憶容量 合計1MB・2MB・4MB・8MB2）登録プログラム個数 合計2000個・4000個3）ヘリカル補間 G02・G034）インチ/メトリック切替 G20・G215）スケーリング G50・G516）座標回転 G68・G697）プログラマブルミラーイメージ G50.1・G51.18）オプショナルブロックスキップ追加 合計9個9）工具補正組数追加 合計99組・200組・400組・499組・999組10）ワーク座標系組数追加 48組・300組11）工具管理機能12）法線方向制御 G40.1・G41.1・G42.113）Cs軸輪郭制御14）高速スムーズTCP G43.4・G43.515）傾斜面割出し指令 G68.2・G69・G53.116）ワーク設置誤差補正 G54.4Pn17）イーサネット機能 FOCAS2/Ethenet18）データサーバ機能 ファストデータサーバ、容量1GB・2GB・4GB・16GB・32GB

SPECIFICATIONS

OUT LINE

10，955(ATC300)

1，2701，6002，150

5，020 4，600

1，900

2，805

4，075

320

9，6204，955

4，035(ATC180)9，055(ATC180)、10，005(ATC240)、10，955(ATC300) 705

3，720

1，9006，500

4，600

1，820

1，900

〔M/C Height :3，145mm（～F.L.）〕YBM7T PC 〔M/C Height :3，145mm（～F.L.）〕YBM7T PLS YBM8T PLS M/C Height（～F.L.）:3，495mm（Y＝1000）3，745mm（Y＝1250）

YBM8T PC M/C Height（～F.L.）:3，495mm（Y＝1000）3，745mm（Y＝1250）

※PLS周辺には安全ガード（都度打合せ）が設置されます。

8，145(ATC120)

4，9402，400

2，400

3，0505，450

150

2，540

2，075 2，820(ATC60)350

350

1，500

4，9503，5758，525

6，395(ATC60)、7，275(ATC90)、8，145(ATC120)

11，085(ATC300)

4，385(ATC180)2，075

4，9504，8009，750

705

320

5，700

350

550

5，6552，805

2，7259，185(ATC180)、10，135(ATC240)、11，085(ATC300)

※本仕様は予告なく変更することがあります。

YASDA PRECISION CENTER YBM7・8T

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