應用機器人與雲端科技於教學@政治大學

機器人新視界

應用機器人與雲端科技於教學

啓發創造 勇於冒險人性美德 樂在其中

曾吉弘

CAVEDU 教育團隊 技術總監nissin@cavedu.com

政大資管系 / 振聲合唱團 / 游泳隊國北教大玩遊所碩士淡江電機博士班就讀中…

提供優質服務Total Solution Provider

系列教學輕鬆使用 Android 裝置控制樂高機器

人

樂高 EV3 機器人

C 、 Java Raspberry Pi

LabVIEW

Other

哪裡看得到我們？

各式研習

使用者聚會

共創空間

機器人競賽

走遍全台灣

年平均 30 場>700 人次

針對各年齡

14

學齡前小學

國中高中

一般民眾樂活學習大專

研究所

學齡前 / 國小低年級

國小中高年級

國中 / 高中

大專 / 研究所

一般民眾 / 樂活學習

與各單位合辦活動• 各級院校：講座、研習、業界講師• FabCafe ：吹氣燈、感應燈• Makerbar Taipei ： Arduino 習作工坊• CTIMES ： Arduino 機器人控制工作坊• 泛科學：核爆感應燈

創造力哪去了？乏了…

22

從小就有的想法，我想做些什麼

但如何開始？

跨領域，科系定義正在模糊

不可取代性

行動裝置應用程式開發

Android / iOS / Windows / Unity…

往日好時光

Now…

內容為王資料資訊知識

認識 user耐性、忠誠度與願意付的費用…

皆為零

引用 App 情報誌 #12

App 衡量指標• 易學易用 (UI)• 迅速 (UI/

process)• 有效• 滿意

• 差異性• 黏度• UX

App Inventor

2010 Google Lab2012 MIT Mobile Learning

2013 App Inventor 2

簡介• 全雲端• 圖形化• 快速開發

• 可上架 *Google Play

• 可達到 Android 約70% 的功能

• 網路掛了就沒了

• UI 無法客製化

• 無法自行新增元件• 無進階功能• 無法轉 Eclipse

軟體 - 實踐想法的工具

寫程式這回事

老師對不起…DS 、 DBA 、 SA 、 DSS 、 ES…

void loop(){ digitalWrite(13, HIGH); delay(1000); digitalWrite(13, LOW); delay(1000);}

Android - App Inventor

Scratch 煙火秀 – 小學生專題

http://youtu.be/5RV38dEu6Hk

開放硬體來了

Arduino與其它怪怪開發板

Arduino

Motoduino / XXduino

各廠商自行開發相容板

Intel Galileo

Raspberry Pi

以 Python 為主要程式語言的電腦主機板

52

Raspberry Pi我就是一台 Linux 電腦，只是比較慢

我要怎麼選？

應用導向網路？硬體？擅長什麼語言？

智慧車 – 雙輪機器人

硬體 -搭建夢想的基礎

差速驅動平台

優點• 方便組裝、改裝• 機構簡單• 調整機器人動作非常簡單兩輪速差• Odometry計算方便• 為最普遍之移動式機器人平臺

樂高機器人系列1999 2006 2013

樂高零件皆通用

Arduino 開發板

各種應用 @海洋大學

各種應用 @海洋大學

各類機器人競賽

比賽類型

• 競賽–現場組裝–競速–越野–搬運–對抗

• 創意賽–組好帶過去

–主題不限

從機體來分

輪型

足型

人形

輪型競速搬運對抗

足型 – 越野

人形對抗複雜地形機動性FIRA足球賽

Android手機結合機器人

機器人可獲得：• 照相機

• 網路功能

• 動態感測器

• GPS 定位

• 強大的運算能力

• 語音輸入與輸出

自製零件

穿戴式正夯

可能還要學一點電路

觸類旁通、深入探索

花點時間想想，自己想成為怎樣的人

Passion

Demo

Open mind

Hard work

想成為 Maker ，現在就開始

問答時間