Desenvolvimento de uma Cadeira de Rodas Acionada por Comandos de Voz

Desenvolvimento de uma Cadeira de

Rodas Acionada por Comandos de

Voz

João Pedro Peixoto

Raiane Borges de Azeredo Souza

Vinicius Pinheiro

Leandro Samyn

Carlos Eduardo Pantoja

Tópicos

Introdução Problema Objetivo Materiais e Métodos Resultados e discussões

Introdução

• De acordo com o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística

(IBGE), cerca de 46 milhões de brasileiros possuem alguma

deficiência. Isso corresponde a aproximadamente 24% da

população total do Brasil.

• Parte deles necessita utilizar uma cadeira de rodas para se

deslocar.

• Tecnologia é um instrumento que pode e deve ser utilizada para o

beneficio do homem, com a finalidade de facilitar e melhorar a sua

qualidade de vida

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Problema

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- Cadeira de rodas exige contato manual;

- Cadeira de rodas convencionais necessitam de auxilio deterceiros;

Objetivo

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O objetivo deste trabalho é desenvolver ummecanismo acessível e adaptável a uma cadeira de rodas,que possa auxiliar um cadeirante na sua locomoção evitandocontato direto com a cadeira de rodas.

Permitindo àquele que necessita de ajuda nalocomoção, executar a tarefa sozinho, levando emconsideração que o acionamento da cadeira não necessita decontrole manual.

Materiais e Métodos

Para efetuar o desenvolvimento do projeto, foram utilizados:

• Uma placa de reconhecimento de voz e um Arduino UNO:

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Materiais e Métodos

• Uma cadeira de rodas e uma mobilete:

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Materiais e Métodos

• Um motor 24 VDC:

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Materiais e Métodos

• Circuito utilizado :

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Materiais e Métodos

• Código desenvolvido para controlar a cadeira:

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Protótipo desenvolvido

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Resultados e Discussões

• Foram realizados alguns testes em ambientes com níveisalto, médio e baixo de ruídos.

• Ao utilizar esse projeto, o usuário pode controlar a suacadeira através de comandos de voz sem a necessidade derealizar esforço físico, o que acaba evitando um desgasteno PD.

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Trabalhos Futuros

• Melhorar o sistema de captação de áudio, para que não haja interferência de ruídos externos.

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Referências bibliográficas

MCROBERTS, MICHAEL. Arduino Básico. Novatec Editora Ltda.2011.

COLETIVO DE AUTORES. É perguntando que se aprende: ainclusão das pessoas com deficiência: educação, saúde epessoas com deficiência, trabalho. Instituto Paradigma.

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pantoja@cefet-rj.brleandrosamyn@yahoo.com.br

vinifla2009@yahoo.com.br

j.20000.p@gmail.comraianeborgesa@gmail.com

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