Mugbot bot

× botNomura Akihito

NCT Tech Conference 2016

Mugbot とは

・ OSS のソーシャルロボット・東京都市大学　小池情報デザイン研究室にて製作・ Raspberry pi 、 Aruduino というマイコンボードを使用・市販の安価な材料で作ることができる

Mugbot

＊ Mugbot のコンセプト ⇨ http://www.mugbot.com/about-mugbot/

なにができるの？

ブラウザで入力・スピーカーから発話・目と口の LED を点滅・首のモータが稼働

作りかた

まず、材料を購入・レンジマグ　ゴセプラ製　１個・なるほどパック　乾物ケース　１個・タミヤ　ユニバーサルプレート L 　 (210mm×160mm) 　１枚・タミヤ　ユニバーサル金具　４本セット　１個・サーボモータ　 Miniservo RB90 　２個・プラ板　 0.2mm か 0.3mm 厚　１枚 ( 直径 126mm の正円を取れるもの）・白色砲弾型　超高輝度　 10mm 　 LED 　２個・白色自己点滅　 5mm 　 LED 　３個・ＬＥＤ光拡散キャップ（５ｍｍ）　白　３個・抵抗　タクマン RD25 330Ω 　カーボン抵抗　 1/4w 　 300Ω±5% 　５個・小型ブレッドボード　１個・長いジャンプワイア　オス - オス　 11 本・長いジャンプワイア　オス - メス　　 14 本・固いジャンプワイア・ M3 　ネジ　 10mm 　　 15 本 ( タミヤ　ユニバーサルプレート L 　に 18 個付属 )・ M3 　ネジ　 15mm 　　 12 本（ 20mm でも可）（ネジは頭の部分が鍋形のものを使用してください。皿形は使用できません。）・ M3 　フランジナット　 27 個（ M3 は直径 3mm の意）・スピーカー（電源供給式が望ましい）　１個・ micro USB 通信ケーブル　１本（充電専用のものは使用不可なので注意すること）・ Raspberry Pi2 ModelB もしくは Model B+ 　１個・ Arduino 　 Leonard １個・ micro SDHC カード 4GB 以上　 Class10 推奨（ SD カード変換アダプターが必要）

image を使用する場合は４ GB 以上、 NOOBS を使用する場合は８ GB 以上・ 2A 以上の USB-AC アダプター

基本的にネット通販で購入

組み立て

ソフトのインストール

https://github.com/mugbot/ 　

Raspberry pi : html,js,rubyArduino : c++

完成！

と思いきや・・

■ 詳細説明レンジマグ　１個100円ショップのキャンドウで販売していましたが、現在は販売されていません。有限会社ゴセプラ製。クリアカラーは生産中止、国内で販売はしていませんがメーカーは輸出用に赤、青、緑色のレンジマグを生産していて、各色まとまった数ならメーカーから直接購入できます。はやく、再びネットや 100 円ショップで個人で１個から購入できるようになることを切に望みます。

(((( ；ﾟ Д ﾟ )))))))

何か代わりになりそうなものないかな・・

IKEA で買ったこれ使ってみよう

なんか変 ( ； ´Д ｀ )

どうしようかな・・

「 Maker Faire Tokyo にMugbot が出展」

今度こそ、完成！

ちなみに

安心してください「スイッチサイエンスからマグボットの部品販売開始！！」

bot化

なにをやったか？

Mugbot の構成HTML

JavaScript

mugbot-serverruby

Arduino・ LED・ Servo motor

Open Jtalk

Raspberry pi

#msg #msg

msg.wav

serial port

websocket

Mugbot の構成HTML

JavaScript

mugbot-serverruby

Open Jtalk

Raspberry pi

#msg #msg

msg.wav

serial port

websocket

つまり、「クチ」しかない＊「メ」のようなものはあるが、機能はしていない

ミミがほしー

HTMLJavaScript

mugbot-serverruby

Open Jtalk

Raspberry pi

msg.wav

serial port

websocket

Julius#text

「ミミ」つくった

Julius とは

・ OSS の高性能音声認識エンジン・京都大学、名古屋工業大学により研究開発・数万語の文章発生の認識を行う・統計言語モデルである単語 N-gram を用いた認識を行う・発音辞書、言語モデル、音響モデルの組み替え可能http://julius.osdn.jp/index.php

ジンカクがほしー

hubot を利用

hubot とは

・チャット bot の開発フレームワーク・ GitHub 社が開発し MIT ライセンスで公開・ Adapter を切り替えることで様々なチャットツール　と連携https://hubot.github.com/

express (node.js FlameWork)・ web server・ routing

scriptsadap

「ジンカク」つくった

ノウミソがほしー

Reudy( 人工無脳 ) を利用

Reudy とは

・ Ruby で作られた人工無脳・東京工業大学ロボット技術研究会・会話を学習する・あたかも人間の言葉を理解したかのように振舞って　発話する（実際は理解していない）http://magazine.rubyist.net/?0035-Reudy

Reudy1.9

Reudy はログ型の人工無脳

人工無脳にも色々なタイプがある

Rails ってどう？[過去ログ ]

・・・Ruby ってどう？Ruby サイコー！・・・

”Ruby” → ”Rails”

Rails サイコー！

発話例）

「ノウミソ」つくった

stdio_reudy.rb

mecab・ wiki_dict・ hatena_dict

ジンカク + ノウミソ

hubot から Reudy をモジュールモードで起動

全体像

http://[AWS]/mugbot/hear

ミミ

ジンカクノウミソ

クチ

//mugbot からの request を待ち受け robot.router.post "/mugbot/hear", (req, res) -> str = JSON.stringify(req.body) hearing = JSON.parse(str).word console.log hearing

dirpath = ‘/home/ec2-user/Reudy19'

// モジュールモードで Reudy を起動 cmd = "bash -c 'echo #{hearing} | ( cd \"#{dirpath}\"; sudo ruby -W0 stdio_reudy.rb -m -n \"mugmug\" )’"

//Reudy からの結果を返す child_process.exec cmd, (error, stdout, stderr) -> if stdout.length > 0 console.log 'mugbot< '+stdout+'' res.send(stdout)

reudy.coffee

#reudy(server)へ接続 Net::HTTP.version_1_2 url = URI.parse(‘http://[AWS]’)

#word を reudy(server)へ POST query_hash = {"word" => "#{word}"} post_data = URI.encode_www_form(query_hash)

Net::HTTP.start(url.host, 8080) {|http| response = http.post('/mugbot/hear',post_data) msg = response.body puts msg # t を Arduino に送って口の点滅開始、発話させ、 n を送って点滅終了 sp.putc "t" system(`~/bin/jsay.sh #{msg}`) sp.putc "n" }

mug_rdy.rb

さらにちょっと工夫

ログに名言を入れてみた

実演

おまけ

天気

Web API

Weather Hacks

http json天気

「明日の天気は〜、最高気温は〜、最低気温は〜」

ラジオ

Web API

http streamingラジオ

Withings

Withings Activite Pop

smart watch

アクティビティトラッキングスイミングトラッキングサイレントアラーム睡眠トラッキング充電不要 Bluetooth 4.0

Web API

https/ jsonOAuth歩数

睡眠時間

「今日の歩数は〜」「睡眠時間は〜」

Pepper API

Qimessagingjavascript

pepper

さいごに

＊参考にさせて頂いたサイト・ http://www.mugbot.com/・ http://qiita.com/Ets/items/4a0466843c8d98d74295・ http://qiita.com/hkusu/items/3e3695450f8a4f9389b3・ http://ota42y.com/blog/2014/08/29/hubot-post-server/・ http://start-now.link/100/archives/2334・ http://hyottokoaloha.hatenablog.com/entry/2015/07/03/131305・ http://karaage.hatenadiary.jp/entry/2015/08/24/073000・ http://qiita.com/ysk_1031/items/bca3f6defbce100d6d78・ and more

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CATALEG-PRINCIPAL2014-1 · 2016. 1. 29. · ref. 44e bot. toricda 25cl. mtel. ref. 44es bot. torcida 25cl. sang iiisangria bodegas garces, ref. bot. ref. bot. 44c torcida 25cl. cast

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