Устройство микроджойстик

Устройство микроджойстик

СКБ-ИТ 2009 год

Принципиальные схемы устройства

Rx – измеряемое сопротивления,

Rобр – образцовое сопротивление, равное 220 Ом.

Схема измерения сопротивления:

2

Принципиальные схемы устройства

Разность напряжений на Rx и Rобр усиливается микросхемой LM2904 и далее идет на АЦП микроконтроллера (RA0).

Джойстик включается вместо Rx по следующей схеме:

3

Управление ключами происходит в помощью микроконтроллера

Номер ключа Порт микроконтроллера

КЛ1 RB0

КЛ2 RB2

КЛ3 RB3

КЛ4 RB4

4

Типовая схема включения ключей

В качестве ключей используются микросхемы IRF7103 5

Программное обеспечение устройства

Режим «Обучение» 6

Программное обеспечение устройства

• Режим «Обучение»

• Режим «Нормализация»

7

Общий алгоритм работы устройства

8

9

Внешний вид интерфейса программы тестирования микроджойстиков

10

Стенд для тестирования микроджойстиков (ПО + аппаратный модуль)

11

Аппаратный модуль

12

Печатная плата модуля тестирования микроджойстиков

13

Полиморфный микроджойстик

14 Стенд для тестирования микроджойстиков на износ