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入力インターフェイス
出力インターフェイス
①WICED Senseで加速度とジャイロを測定
② BLEで送信
③ Cylon.jsでWICED Senseのデータを受信
④WebSocketでデータ送信
⑤ Socket.IO経由でブラウザへ送信⑦ Three.jsで画面へ3Dデータ表示
Madgwick
orientation
filter
⑥ MadgwickFilterで姿勢を推定
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