Software errors in space

Nedelin 1960

R-16 ICBM

R-16 ICBMDIABLOV JED (HYPERGOLICKÝ ASYMETRICKÝ DIMETHYLHYDRAZIN A OKYSLIČOVADLO AK27I)

PO NATANKOVANÍ DO RAKETY NEJDE VYPUSTIŤ

AK27I84% HNO3

13% N2O4

1–2% H2O }EXTRÉMNE KOROZÍVNEEXTRÉMNE JEDOVATÉEXTRÉMNE ÚČINNÉ

UDMHC2H8N2

80-150 mŕtvych

safety blocks were disabled because of

testing

všetky bezpečnostné poistky vypnuté

zle navrhnutá elektronika

zlá pyrotechnika

jeden spínač

Mariner 1

Atlas LV-3

Agena-B

Mariner

¯̇Rn ;VS

Cena preklepu = $18.5 mil.

(cca $200 mil. v 2013)

"The most expensive hyphen in history"

Pri ICBM vždy veľa chýb

intermezzo

NOAA N-Prime

cena opravy$135 000 000

Phobos 1 & Phobos 2

spolupráca14 krajín

Phobos-1 prestala odpovedať

Chyba bola nájdená v poslanom programe, ktorý deaktivoval trysky na

ovládanie orientácie...

...chyba spôsobená jedným chybným znakom v poslanej riadiacej sekvencii

spôsobila stratu celej sondy

Mars 4 & 7

Ariane 5$500 million

Ariane 5$500 million

converting 64-bit float to 16-bit integer

priceless

Ariane 5$500 million

converting 64-bit float to 16-bit integer

L_M_BV_32  :=  TBD.T_ENTIER_32S  ((1.0/C_M_LSB_BV)  *  G_M_INFO_DERIVE(T_ALG.E_BV));if  L_M_BV_32  >  32767  then P_M_DERIVE(T_ALG.E_BV)  :=  16#7FFF#;elsif  L_M_BV_32  <  -­‐32768  then P_M_DERIVE(T_ALG.E_BV)  :=  16#8000#;else P_M_DERIVE(T_ALG.E_BV)  :=  UC_16S_EN_16NS(TDB.T_ENTIER_16S(L_M_BV_32));end  if;

P_M_DERIVE(T_ALG.E_BH)  :=  UC_16S_EN_16NS  (TDB.T_ENTIER_16S  ((1.0/C_M_LSB_BH)  *  G_M_INFO_DERIVE(T_ALG.E_BH)));

L_M_BV_32  :=  TBD.T_ENTIER_32S  ((1.0/C_M_LSB_BV)  *  G_M_INFO_DERIVE(T_ALG.E_BV));if  L_M_BV_32  >  32767  then P_M_DERIVE(T_ALG.E_BV)  :=  16#7FFF#;elsif  L_M_BV_32  <  -­‐32768  then P_M_DERIVE(T_ALG.E_BV)  :=  16#8000#;else P_M_DERIVE(T_ALG.E_BV)  :=  UC_16S_EN_16NS(TDB.T_ENTIER_16S(L_M_BV_32));end  if;

P_M_DERIVE(T_ALG.E_BH)  :=  UC_16S_EN_16NS  (TDB.T_ENTIER_16S  ((1.0/C_M_LSB_BH)  *  G_M_INFO_DERIVE(T_ALG.E_BH)));

} KONTROLA PRETEČENIA AJ PODTEČENIA

chyba za $500 000 000

L_M_BV_32  :=  TBD.T_ENTIER_32S  ((1.0/C_M_LSB_BV)  *  G_M_INFO_DERIVE(T_ALG.E_BV));if  L_M_BV_32  >  32767  then P_M_DERIVE(T_ALG.E_BV)  :=  16#7FFF#;elsif  L_M_BV_32  <  -­‐32768  then P_M_DERIVE(T_ALG.E_BV)  :=  16#8000#;else P_M_DERIVE(T_ALG.E_BV)  :=  UC_16S_EN_16NS(TDB.T_ENTIER_16S(L_M_BV_32));end  if;

P_M_DERIVE(T_ALG.E_BH)  :=  UC_16S_EN_16NS  (TDB.T_ENTIER_16S  ((1.0/C_M_LSB_BH)  *  G_M_INFO_DERIVE(T_ALG.E_BH)));

Mars Climate Orbiter

$328 million

lbf×svs

N×s

Phobos Grunt

$64.4 million

Cygnus & ISS

10 vs 13 bit

10 vs 13 bit

0 (000000000000 in bits) 1023 (111111111111 in bits)

1980

August 1999

10 vs 13 bit

0 (000000000000000 in bits) 1023 (000111111111111 in bits)

0 (000000000000 in bits) 1023 (111111111111 in bits)

6-metrová prasklina