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A CÂMARA DIGITAL COMO
REALIDADE PARA O MAPEAMENTO
DE DUTOSAmauri Brandalize
RIO PIPELINE 2007
HISTÓRIA
A Primeira Câmara Aérea ?A Primeira Câmara Aérea ?
1905
Fotos de PombosFotos de Pombos
A Maior Câmara do Mundo (?)A Maior Câmara do Mundo (?)
Câmaras Aéreas Manuais (?)Câmaras Aéreas Manuais (?)
1942
EVOLUÇÃO
Evolução 1
Fonte : Internet e Manual do Fabricante
1955 - DA CÂMARA MANUAL
PARA ...... A CÂMARA
AUTOMÁTICA - 1996.
REVOLUÇÃO
Revolução 1
Fonte : Manual do Fabricante
1996 - DA CÂMARA
AUTOMÁTICA PARA ... ... A CÂMARA
DIGITAL – 2001 !!
Da EVOLUÇÃO ...Da EVOLUÇÃO ...
Para a REVOLUÇÃO !!!Para a REVOLUÇÃO !!!
MERCADO
Câmaras aéreas são produzidas desde 1935 ...
Confiabilidade e TradiçãoConfiabilidade e Tradição
Confiabilidade e TradiçãoConfiabilidade e Tradição
RC 30Câmara Aérea
2006 - Lentes para mais 30 câmaras RC30 !!
2006 – Somente re-manufaturada
2007 – As duas
últimas unidades da
câmara RC 30
produzidas pela
LEICA foram
entregues no mês
de Julho !!!
Outros3%
UltraCam30%
DMC28%
ADS4039%
Distribuição no MercadoDistribuição no Mercado
AMÉRICASJAPÃO / CORÉIA
ASIAAFRICAORIENTE
MËDIOEUROPAUNIDMERCADO
566221233UC-D
8410 931DMC
19312 842ADS40
3213282229106TOTAL
1.000 câmaras operacionais - 10% digitais
Fonte : Leica Geosystems (ABRIL/2006)
PHOWO 2007(Univ.Stuttgart - ifp)
Mercado dividido
igualmente entre Leica,
Vexcell e Z/I
~ 140 câmaras
89%
11%
74%
26%
54%
46%
49% 51
%
45%
55%
40%
60%
35%
65%
0%
20%
40%
60%
80%
100%
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
Filme Digital
NAIP NAIP (National Agriculture Imagery (National Agriculture Imagery Program)Program)
Filme x Digital (Maio, 2006)
Fonte : NAIP Contract Oveview (Gabbot, W.G., 2006)
PREVISÃO
NAIP NAIP (National Agriculture Imagery (National Agriculture Imagery Program)Program)
Área Coberta Digital x Filme
Fonte : NAIP Contract Oveview (Gabbot, W.G., 2006)
TECNOLOGIA
Matricial X LinearMatricial X LinearSENSORES MATRICIAIS
Várias Lentes e Sensores Matriciais
PAN, R, G, B, IR
SENSORES LINEARES
Única Lente e Sensores Lineares
MS RGB e IR
Fonte : PHOWO (Fritsch, 2001)
Matricial X LinearMatricial X LinearSENSORES MATRICIAIS SENSORES LINEARES
Fonte : (Gruber, 2003) e Leica Geosystems
GeometriaGeometriaSensor Linear
Largura 2,4 km
Pixel no CCD 6.5 x 6.5 µm
Pixel no terreno 20x20cm
Tamanho do Pixel no terreno (GSD) 20 cm
Ângulo de Abertura FoV 64°
Câmara AnalógicaImagem 228 mm x 228 mm
Terreno 2,4 km x 2,4 km
Distância Focal 153 mm
Escala da Foto 1 : 10.500
Ângulo de Abertura
diagonal 90°
Fonte : High Resolution Color Imagery For Ortho Maps – Peter Fricker - Leica Geosystems
Sensor Linear (Push Broom)Sensor Linear (Push Broom)
Imagem Pancromática posterior
Imagem Infravermelho Nadir
Imagem Pancromática Nadir
Imagem Pancromática anterior
Banda Azul (B)
Banda Verde (G)
Banda Vermelha (R)
Imagem Contínua
Fonte : Leica Geosystems
Sensor Linear (Push Broom)Sensor Linear (Push Broom)
Fonte : Leica Geosystems – Bairro Água Verde - Curitiba - Paraná h=2.800m GSD 20 cm
Sensor Linear – ADS40Sensor Linear – ADS40
Lentes telecêntricas (130 plin/mm)
Plano Focal CCD’s e filtros
Eletrônica
Câmara de Vídeo
Sistema Inercial
Estabilizador de temperatura e umidade
Cristal de proteção
Controlador do Ambiente
Lentes pressurizadas e climatizadas
Câmara na AeronaveCâmara na AeronaveSatélites GPS
Base de referência GPS
Sistema ADS40
1
2
34 5
6
Sistema ADS401 Cabeça do Sensor SH40
com ótica digital DO64 e Inercial
2 Unidade de Controle CU40 com processamento inercial
3 Armazenamento MM40
4 Interface do operador OI40
5 Indicador de rumo GI40
6 Plataforma inercial PAV30
Fonte : Principles and design of ADS40 – Felix Zuberbühler - Leica Geosystems
Câmara na AeronaveCâmara na Aeronave
SH 40
PAV 30
OI 40
MM 40
CU 40
VANTAGENS
Fim do FilmeFim do Filme
Filme KODAK AeroColor
II
R$ 5.250(250 a 300 fotos)
Fim do LaboratórioFim do Laboratório
Fim do ProcessamentoFim do Processamento
Fim do EscanerFim do Escaner
AutomatizaçãoAutomatização
Resposta EspectralResposta Espectral
IRRGB PAN
Resposta Espectral
Radiometria ...Radiometria ...
CÂMARA ANALÓGICAFonte : Vôos Coloridos Petrobras – RMK TOP – Esteio - 2002
Radiometria ContínuaRadiometria Contínua
CÂMARA DIGITALFonte : Vôos RM Curitiba – ADS40 – Esteio - 2006
Sensor Matricial
CCD sem distorção de cores permite melhor interpretação da vegetação.
Pan-sharpening - dados espectrais com 8 a 22 vezes menor resolução
Sensor Linear
Fonte : Leica Geosystems
Co-registro MultiespectralCo-registro Multiespectral
Co-registro MultiespectralCo-registro Multiespectral
IMAGEM RGB ADS40 - TRICHROID
IMAGEM RGB PAN HRSC-AX
ResoluçãoResolução
Fonte: Coberturas ESTEIO com câmara digital – PETROBRAS GASDUC III – 2007 – GSD 15 cm
ResoluçãoResolução
Fonte: Coberturas ESTEIO com câmara digital – PETROBRAS GASDUC III – 2007 – GSD 15 cm
15 cm
60 cm 2,40 m
4,00 m100 cm
ResoluçãoResolução
Fonte: Adaptado de Principles and design of ADS40 - Felix Zuberbühler – 2002 - Leica Geosystems
Carro ~4,5 a 5m
32 px x GSD 0,15mGSD 0,15m = 4,8m
Carro ~4,5 a 5m
5 px x GSD 1,00 mGSD 1,00 m = 5m
OBJETO INTERPRETADO
OBJETO RECONHECIDO (?)
Fator de KELL
2 √ 2 x GSD
ORBITAL
GSD1,00 m
AÉREO
GSD0,20 m
ResoluçãoResolução
Diminuição de Apoio TerrestreDiminuição de Apoio Terrestre
Apoio Terrestre
Fonte : CVRD – Água Limpa-MG – 121 km2 – GSD 20 cm - 2007
Apoio Terrestre
Fonte : CVRD – Água Limpa-MG – 121 km2 – GSD 20 cm - 2007
Apoio Terrestre
X X
XX
Apoio recomendado = 4 pontos
Apoio realizado = 9 pontos (13 pontos)
Apoio convencional = 36 pontos
4 X MENOS PONTOS DE
4 X MENOS PONTOS DE APOIOAPOIO
Fonte : CVRD – Água Limpa-MG – 121 km2 – GSD 20 cm - 2007
PROBLEMAS
Hotspot
RGB - GSD 15cm – h=1.440 m – 02/2007 – Rio de Janeiro
Reflexo
RGB - GSD 15cm – h=1.440 m – 02/2007 – Rio de Janeiro
Reflexo
Reflexo
RGB - GSD 15cm – h=1.440 m – 04/2007 – Rio de Janeiro
X
Elevação do Sol
Latitude 22º - 23/02 - 12:07h
Elevação do Sol
Latitude 22º - 07/06 - 13:21h
Elevação do Sol
Latitude 22º - 07/06 - 13:21h
Latitude 22º - 23/02 - 12:07h
Tamanho das ImagensTamanho das Imagens
Tamanho das ImagensTamanho das Imagens
GASDUC III – 180 km
GSD 15cm
517 Km de faixas
732 GBytes = 0,7 TB
IMAGENS
REDUC - GERALREDUC - GERAL
RGB - GSD 15cm – h=1.440 m – 06/2007 – Rio de Janeiro
REDUC – det1REDUC – det1
REDUC – GERAL-AREDUC – GERAL-A
RGB - GSD 15cm – h=1.440 m – 06/2007 – Rio de Janeiro
REDUC – detA1REDUC – detA1
DUTO – FAIXA2DUTO – FAIXA2
RGB - GSD 15cm – h=1.440 m – 03/2007 – Rio de Janeiro
DUTO – FAIXA2 - detDUTO – FAIXA2 - det
GSDGSD
RGB - GSD 15cm – h=1.440 m04/2007 – Rio de Janeiro
RGB - GSD 40cm – h=3.830 m02/2007 – Rio de Janeiro
Terminal Cabiunas
IR - GSD 40cm – h=3.830 m – 02/2007 – Rio de Janeiro
Terminal - detTerminal - det
QUALIDADEGEOMÉTRICA
Qualidade Horizontal e Vertical
Fonte : Serv 82706 - PETROBRAS GASDUC III - 2007
Qualidade Horizontal e Vertical
Fonte : Serv 82706 - PETROBRAS GASDUC III - 2007
Qualidade Horizontal e VerticalQualidade Horizontal e VerticalResultados obtidos no Serviço 82706 GASDUC III
dE dN dh
EMQ [m] 0,041 0,054 0,037
Máx [m] -0,078 -0,084 0,076
GSD 15 cm – h=1.440 m – 16 pontos apoio
Fonte : Serv 82706 - PETROBRAS GASDUC III - 2007
RESUMO
Resumo• 100% de superposição da imagem em todas as bandas;
• Varredura nadiral que permite um mínimo de obstrução de informação devido à projeção;
• Aquisição simultânea de imagens PAN, RGB IR na mesma resolução;
• Sistema GPS/Inercial integrado oferece georreferenciamento de cada linha do sensor (GPS a 1s e IMU a 200 Hz)
• Imagens brutas mais próximas do produto final = menos tratamento de dados, melhor radiometria, menor tempo de processamento.
Informações na InternetInformações na Internet
www.esteio.com.br/