ESP

ABS

ASR EDS EBV

MSR

A razão consiste em aumentar a segurança activa do veiculo, melhorando a direccionalidade, a tracção

e a travagem do mesmo, independentemente da experiência do condutor. Isto é conseguido aproveitando

ao máximo a aderência dos pneus ao pavimento, evitando assim ultrapassar os limites físicos que mantêm

o veículo estável.

Por esta razão adicionou-se ao sistema de travagem convencional numerosas funções electrónicas,

todas elas de activação automática, capazes de melhorar a estabilidade do veículo. Todas estas funções

ajudam o condutor a superar imprevistos na estrada. Ao mesmo tempo é oferecido um elevado grau de

eficiência, segurança e comodidade perante uma situação critica.

Porquê um

sistema de

travagem

tão completo

A gestão electrónica dos travões assume duas funções; as que actuam sobre os travões e as que actuam

sobre a gestão electrónica do motor.

As funções que intervêm sobre os travões são: O sistema de anti-bloqueio (ABS), a repartição electrónica

de travagem (EBV), o bloqueio electrónico do diferencial (EDS) e o programa electrónico de estabilidade

(ESP).

As funções que intervêm sobre a gestão electrónica do motor são: A regulação do binário motor em

desaceleração (MSR) e a regulação anti-patinagem (ASR).

Em todas as situações, o que se pretende é manter a estabilidade do veículo através do controlo da força

de travagem e da força de tracção.

O que faz

a gestão

electrónica

de travagem

Informação Informação

EBV

ESP

MSR

As iniciais ESP significam “ Programa Electrónico de Estabilidade ”.

Trata-se de uma função assumida pelo aparelho de comando dos

travões (ABS) que tem como missão evitar possíveis derrapagens do

veículo mediante intervenção feita nos travões.

Este sistema, conhecido como ESP, auxilia o veículo a curvar com a

trajectória desejada pelo condutor, reconhecendo a pretensão do

mesmo pelo sinal do sensor do ângulo de viragem do volante.

O ESP utiliza um conjunto de sensores com os quais compara a

trajectória seguida pelo veículo com a trajectória desejada pelo

condutor. Se o aparelho de comando detecta diferenças, actua sobre

os travões.

O sistema corrige as variações de trajectória, sempre e quando não se

superem os limites da fisica. A partir destes limites, a função ESP não

tem capacidade de corrigir a trajectória do veículo.

O que

é o

ESP

Informação

A função ESP é activada automaticamente em curvas, quando é

detectada uma tendência de derrapagem do veículo,

independentemente de se estar a acelerar ou travar.

A tendência de derrapagem é produzida pela existência de forças que

actuam sobre o veículo, as quais provocam a saída da trajectória

pretendida pelo condutor. Para contrariar esta tendência, o ESP cria

uma força de compensação que contraria a possível trajectória

errada.

A forma mais eficaz de obter a força de compensação é travando

selectivamente uma roda. A roda seleccionada varia dependendo do

tipo de curva, do estado da estrada e da tendência que o veículo

tomou na sua trajectória (sobre-viragem ou sub-viragem).

O cálculo da força de compensação e da intensidade da força de

travagem necessária requer que o aparelho de comando reconheça a

partir de sensores os seguintes valores físicos: velocidade de cada

roda, posição do volante, aceleração transversal e a velocidade de

rotação do veículo sobre si.

Quando é

activado o

ESP

Informação

A sobreviragem e a subviragem são comportamentos do veículo

que ocorrem normalmente em curva em condições extremas,

excesso de velocidade, condições precárias de aderência, etc.

Ao efectuar-se uma curva podem ocorrer três situações: a 1ª, a

mais desejável, é a que o veículo siga a trajectória solicitada

pelo condutor; as outras duas são consequências de uma

derrapagem do veículo, a sobreviragem e a subviragem; Ambos

os casos devem evitar-se, já que podem desencadear acidentes.

A sobreviragem tem como consequência a tendência do veículo

sair da trajectória ficando virado para o interior da curva. Esta

situação ocorre quando a traseira do veículo derrapa.

A subviragem, pelo contrário, é a tendência que o veículo tem a

sair da sua trajectória ficando virado para o exterior da curva.

Neste caso a parte frontal do veículo tende a seguir em frente.

O que significa

sobreviragem

e

subviragem

Informação

Sub

Sobre

Sim, Trata-se de uma função completamente automática, que se activa ao ser detectada uma derrapagem,

a qual é desencadeada devido a diferenças entre a trajectória real do veículo e a desejada pelo condutor. O

sistema de travões corrige a trajectória travando uma roda, a dianteira exterior em caso de sobreviragem e

a traseira interior em caso de subviragem. Assim, são geradas forças de compensação que contrariam a

tendência de derrapagem.

Apesar disto, o ESP não consegue rectificar uma trajectória se esta ultrapassar os limites da fisica (a

aderência dos pneus, velocidade excessiva,...)

O ESP

mantém sempre

o veículo na

trajectória

desejada

Informação

O ASR (Regulação Anti-patinagem) é uma função assumida pelo sistema de travagem (ABS) e pela

gestão electrónica do motor, a qual evita a patinagem das rodas motrizes durante a fase de aceleração,

independentemente da velocidade a que se circule.

Esta função reduz o binário que o motor dispõe no momento; Assim evita-se que as rodas motrizes

não patinem, mesmo que se pise o pedal de acelerador a fundo.

A função ASR é muito útil em veículos com elevado binário, quando se circula em pisos com deficiente

aderência, já que nestas condições acelerar bruscamente provoca a perda de tracção e

direccionalidade do veículo. Além disso, esta função evita o desgaste prematuro dos pneus.

Em que

consiste o

ASR

Informação

O MSR significa “Regulação do binário em desaceleração”. Este sistema é

compartilhado entre a gestão electrónica dos travões e gestão electrónica

do motor. Tem a responsabilidade de evitar o bloqueio das rodas motrizes

quando em desaceleração (travão motor). Esta situação ocorre quando

repentinamente se retira o pé do acelerador.

A consequência directa do bloqueio das rodas motrizes é a perda de

direccionalidade. Este efeito é causado pela falta de aderência das rodas

devido ao bloqueio das mesmas. Para evitar esta situação o aparelho de

comando do sistema de travagem, através da função MSR, intervém junto

do aparelho de comando do motor. Por sua vez este eleva o regime de

rotação do motor (através da regulação do débito de injecção), evitando

assim o efeito de travagem das rodas e permitindo que o veículo siga a

trajectória desejada pelo condutor.

Esta situação é frequente em descidas com pouca aderência, por exemplo

com gelo. Nestas situações um veículo com MSR evita a entrada repentina

do travão motor e a tendência do bloqueio das rodas motrizes.

O

que

é o

MSR

Informação

Sim. Em ambos os casos o condutor pode observar a activação

destas funções de duas formas diferentes.

A 1ª e mais evidente é mediante o piloto de controlo do ASR/ESP;

Quando este pisca significa que uma das funções está activa, mas

não é possível identificar de qual se trata.

A segunda forma, mais complexa, permite identificar qual das

funções está activa; para tal tem que se observar o comportamento

global do veículo.

Se coincidir o piscar do piloto com o acelerar do motor, e este não

subir rapidamente de rotação, está a função ASR activa.

Se numa curva o piloto piscar e se se notar um tremor no pedal de

travão significa que a função ESP está activa. Neste caso a

intervenção é feita caso se acelere ou se trave.

Estas duas funções são as únicas do sistema de gestão de

travagem que informam o condutor da sua intervenção mediante

um piloto avisador.

É possível saber

qual a função

“ASR ou ESP”

que está activa

Informação

Em geral é conveniente circular com as funções ligadas.

Existem no entanto situações excepcionais em que é

preferível desligá-las. Para isso, o sistema de gestão de

travagem dispõem de um interruptor que permite desligar e

ligar os sistemas ASR e ESP. No entanto as restantes

funções permanecem ligadas.

É conveniente desligar o ASR/ESP quando se circule com

correntes para neve e quando o veículo fica atolado em neve

ou lama.

Na oficina, estes sistemas também devem ser desligados

quando haja necessidade de efectuar um teste em banco de

potência.

O sistema está concebido por forma a que sempre que se

liga a ignição os sistemas ASR/ESP sejam ligados, mesmo

que, quando se tenha desligado a ignição, estes estivessem

desligados.

Quando se

deve

desactivar o

ASR/ESP

Informação

A função EBV “Repartição electrónica da força de travagem” é realizada pelo sistema electrónico de

travagem (ABS). Na travagem limita a pressão nas rodas traseiras evitando-se assim a travagem

excessiva das mesmas. Esta função actua sempre antes da entrada da função ABS.

O EBV é uma função electrónica que substitui o regulador de travagem mecânico que até agora equipava

os veículos. O aparelho de comando do sistema de gestão de travagem (ABS) regista a velocidade de

rotação das rodas. Caso seja detectada uma diferença de rotação nas rodas do eixo traseiro, a pressão

de travagem é regulada por forma a que as rodas traseiras não se bloqueiem. A regulação EBV mantém a

direccionalidade e a eficácia durante a travagem.

A função EBV termina ao deixar-se de travar ou quando intervém a função ABS.

Em que

consiste o

EBV

Informação

O aparelho de comando do ABS dispõe de um auto-diagnóstico que

testa continuamente os componentes do sistema. Quando é detectada

uma avaria, o aparelho de comando informa o condutor através de três

pilotos avisadores situados no painel de instrumentos.

Ao ligar a ignição os pilotos iluminam-se durante três segundos; não se

trata de uma avaria, mas sim de um teste que é feito aos mesmos.

Quando o piloto de ASR/ESP, de cor laranja, se ilumina

permanentemente, indica que ambas as funções estão desactivadas,

seja por vontade do condutor ou por avaria.

Se se ilumina o piloto de ABS, também de cor laranja, o condutor é

informado de que o ABS está desactivado por avaria. O sistema de

travagem continua a funcionar de forma normal, mas sem ABS. Por

último, o piloto do sistema de travagem, de cor vermelha, ilumina-se

quando o nível do líquido de travões está abaixo do mínimo ou o travão

de mão está accionado.

Se se ilumina simultaneamente os pilotos de ABS e Sistema de

travagem (vermelho), significa que o sistema de controlo de travagem

está completamente desligado. Nesta situação tem de existir cuidado na

condução e o veículo deverá ser analisado de imediato na oficina.

Como é

possível

detectar

uma avaria

Informação

Apesar de ser pouco provável uma avaria no sistema de travagem, o

aparelho de comando do sistema selecciona as avarias detectadas em

níveis diferentes. Dependendo da gravidade da avaria, o aparelho de

comando desligará uma ou outra função, avisando o condutor mediante

os pilotos avisadores, no painel de instrumentos.

Um primeiro nível é a desactivação exclusiva do ASR/ESP; O condutor é

informado mediante o piloto de ASR/ESP. O comportamento do veículo

será semelhante ao de um veículo que disponha apenas de ABS.

Um segundo nível provoca a desactivação de todas as funções do

sistema de travagem, menos a do EBV. Neste caso iluminam-se os

pilotos de ASR/ESP e do ABS. É possível circular ( embora não

recomendável ) com o veículo visto este comportar-se como um veículo

sem ABS/ASR/ESP.

O terceiro nível de avaria, o mais grave, é aquele em que o sistema se

desliga totalmente; iluminam-se os pilotos de ASR/ESP, ABS e o do

sistema de travagem. Nesta situação o veículo deve ser urgentemente

transportado para uma oficina, já que a pressão de travagem nas rodas

traseiras não é regulada.

O que

acontece

em caso

de avaria

Informação

Não. O facto de conduzir um veículo equipado com ESP não significa ter de aprender novas técnicas de

condução.

A função ESP é totalmente automática, onde o condutor só tem a opção de ligá-la ou desligá-la. Em

condições de circulação normais é sempre aconselhável mantê-la ligada. A característica mais

acentuada do ESP é a de que o veículo terá uma trajectória definida pelo condutor através do angulo de

viragem do volante. Esta função dificulta e inclusivamente impede a realização de algumas manobras

não comuns numa condução convencional, como por exemplo piões, derrapagens, etc.

Além disso, o ESP ajuda os condutores em situações críticas perante imprevistos que podem ocorrer

durante uma viagem.

É diferente

a condução

com ESP

Informação

A montagem posterior de um sistema de travagem com

ASR/ESP tecnicamente é possível, mas não é aconselhável,

principalmente devido ao elevado custo económico.

Independentemente da viatura ter ou não ABS, os trabalhos

a realizar são muito complexos. Há que desmontar todas as

peças do veículo, relacionadas com sistema de travagem e

substituí-las por outras específicas para ESP. Isto implica

que peças como o painel de instrumentos ou o servo-freio

terem se ser substituídas.

A modificação do sistema requer também a substituição da

cablagem.

Assim, a compra de um tão grande número de peças e o

montante do trabalho a realizar na montagem posterior do

ESP, implicam um elevado custo, pelo que é totalmente não

aconselhável a sua montagem posterior à compra do

veículo.

É possível

montar ESP

posteriormente

Informação

O piscar do piloto de ASR/ESP durante a condução

significa que o aparelho de comando do sistema de

travagem activou a função ASR ou ESP.

Assim, o condutor é alertado de que o sistema está a

corrigir o comportamento do veículo, mediante a função

ASR ou ESP.

O piloto pisca à mesma cadência quer seja o ASR ou o

ESP a intervir, pelo que não é possível saber pelo piloto

qual das funções estar a intervir.

A função ASR é activada em fases de aceleração (pisando

o acelerador) e sempre que o veículo tenha perda

aderência ao solo.

A função ESP é activada em percursos com curvas,

independentemente do facto de se acelerar ou travar.

O piscar do piloto nunca significa que o sistema esteja

avariado ou desactivado.

O que

significa

o piscar do

piloto ASR/ESP

Informação

Existem dois motivos pelos quais se notam pequenas

vibrações no pedal de travão, quando é activada a função

ABS ou a função ESP.

O ABS só é activado desde que se esteja a travar,

enquanto que o ESP intervém independentemente do

estado em que se encontre o pedal de travão, no entanto a

intervenção deste último é sempre acompanhada do piscar

do piloto ASR/ESP.

Em ambos os casos as vibrações são consequência da

regulação da pressão de travagem nas rodas.

Concretamente, de um conjunto de electroválvulas que

permitem a passagem do óleo para as pinças de travão e

de uma electrobomba hidráulica que cria pressão de

travagem. A variação continua de pressão provoca a

vibração sentida no pedal de travão.

Porque vibra

o pedal de

travão

Informação

Todas as funções realizadas pelo sistema

electrónico de travagem, com excepção da função

EDS, actuam em toda a gama de velocidade do

veículo.

A principal razão é a segurança, já que todas elas

influem na dinâmica do veículo, activando-se

perante diferentes imprevistos durante a condução.

É necessário que o veículo trave com eficácia em

qualquer circunstância (ABS/EBV), devendo manter

a estabilidade (ESP) e tendo uma correcta

aceleração e desaceleração (ASR/MSR).

Quanto ao EDS, é activado quando uma roda motriz

perde aderência no momento do arranque. Para

evitar que o EDS dificulte a condução, o sistema

activa a função EDS só a velocidades inferiores a

40km/h.

Quando é

que os

sistemas

estão ligados

Informação