Accesorios para variadoresAccesorios para variadores

YY

Recomendaciones de instalación Recomendaciones de instalación

Gama de productosGama de productos

iG5AiG5A

iS5iS5

iE5iE5

iC5iC5

iS7iS7iP5AiP5A

Convertidores de FrecuenciaConvertidores de FrecuenciaDe 0,37kW a 22kW a 230V y de 0,37kW a 450kW a 480 VDe 0,37kW a 22kW a 230V y de 0,37kW a 450kW a 480 V

Montaje en cuadro

Si No No•○ •× •×

•(a) Vertical •(b) Horizontal •(b) De lado

MontajeMontaje

•Temperatura

•Ambient e:

• -10 a 40 ℃

•Humedad Ambient e:

• 90% RH o menos

•Vibration:

• Inferior a 20 Hz

•50mm o más•120mm o más

•Aire

•(a) Espacio mínimo entre equipos Der/Izda •(b) Espacio superior e inferior en armario

• Inferior a 20 Hz

• 9.8 m/s2 o menos

• 20 a 50 Hz

• 2 m/s2 o menos•30mm o más 30mm

•120mm o más

•Aire

• (a) Conexión perfecta

•Inverter

•(1)

•Inverter

•(2)

•Inverter

•(3)

•E •E •E

•Inverter

•(1)

•Inverter

•(2)

•Inverter

•(3)

•E •E •E

ConexiónConexión de de tomastomas de de tierratierra de de variosvarios convertidoresconvertidores

• (c) Conexión No recomendada

• (b) Conexión correcta

•E •E •E

•Inverter

•(1)

•Inverter

•(2)

•Inverter

•(3)

•E •E •E

•(Esta conexión núnca se debe hacer.)

Entrada3 fases50/60Hz motor

IGBT1D3D2D1 IGBT2 IGBT3Condensadore Control gates IGBT’s

Descripción de un variador de frecuencia

¿Qué es un variador de frecuencia?

RectificadorCircuito

intermedio Ondulador

D6D5D4 IGBT4 IGBT5 IGBT6Condensadore

sControl Frec.

(0~50Hz)Línea de Alimentación trifásica Tensión rectificada Tensión DC filtrada Tensión de salida hacia motor

S1

S4

Alimentación DC S3

S6

S5

S2

U Motor

WV

＋

－

Ed

CircuitoCircuito básicobásico parapara la la generacióngeneración de 3de 3--fases con fases con variadorvariador

+Ed

-Ed

CONTROL DEL ANCHO DEL PULSO (PWM)

Tipo de control

Lín

ea

s d

e a

lime

nta

ció

n

Co

nd

en

sa

do

res

•Motor

•Puente Rectificador

•Hármonicos de corriente generados

•Por el puente rectificador

•Ruido generado por la

conmutación de alta

frecuencia

• IGBT

HármonicosHármonicos y y fuentesfuentes de de ruidoruido eléctricoeléctrico

•Lín

ea

s d

e a

lime

nta

ció

n

•+•P

reca

rga

•Co

nd

en

sa

do

res

•Ｍ

•Forma de la onda de corriente

•(a 50 o 60 Hz)

•Hármonicos Corriente

••((HarmonicosHarmonicos SuperpuestosSuperpuestos en la en la ondaonda Fundamental )Fundamental )

•0 π

π2

OndaOnda fundamental + fundamental + HármonicosHármonicos = = OndaOnda distorsionadadistorsionada ACAC

•Hármonicos Corriente

•(Ejemplo del 5º Hármonico)

•(Amplitud Ratio: 0.3)

•Onda de corriente distorsionada

•EDC

•er •es •et

•er-s•er-t •es-t •es-r •et-r •et-s

•Tensión

•Alimentación

•V

•er-s

•er •e •ｉr •EDC (Sin condensador)

•Línea de

GeneraciónGeneración de de HármonicosHármonicos en la en la CorrienteCorriente

•EDC

•Convertidor

•es •et

•ｉs

•ｉt •Línea de

•Alimentación

•Forma de onda

•de la corriente•Intensidad Fase R

•Intensidad Fase S

•Intensidad Fase Ｔ

Ruido eléctrico Hármonicos

Banda de frecuencia Alta frecuencia

(10 kHz o más) 40ª a 50ª hármonicos (superiors a más kHz)

Principal fuente Potencia del convertidor Potencia del convertidor

Modo de transmisión ・・・・Cable eléctrico

(conducción)

・・・・Entorno (radiación)

・・・・Inducción (electrostático,

electromagnético

Cable eléctrico

Influencia Distancia, distancia de

cableado Impedancia de la línea

Cantidad generada ・・・・Variación de tensión Capacidad de corriente

DiferenciaDiferencia entre entre HármonicosHármonicos y y ruidoruido eléctricoeléctrico

Cantidad generada ・・・・Variación de tensión

・・・・Frecuencia de conmutación

Capacidad de corriente

Fallos ・・・・Mal funcionamiento en

sensores

・・・・Ruido en radio

・・・・Sobre-calentamiento en baterías de

condensadores para P.F

・・・・Sobre calentamiento en grupos

generadores

Acciones para la corrección

・・・・Cambio de paso de los

cables.

・・・・Instalación de filtros RFI.

・・・・Instalación de los Var..

dentro de cuadros

metalicos

Filtros senoidales

・・・・Colocación de inductancias.

・・・・Filtros senoidales (LCL)

主な主な主な主な

AccesoriosAccesorios

Filtro RFI Inductancia Filtro RFI estándar

Filtro RFI Footprint

Filtro senoidal

Ferrita Resistencia de frenado

Red

Ferrita

ó

DISPOSICIÓN DE LOS ACCESORIOS QUE RODEAN AL DISPOSICIÓN DE LOS ACCESORIOS QUE RODEAN AL VARIADOR, EN CASO DE NECESIDADVARIADOR, EN CASO DE NECESIDAD

Inductancia Filtro RFI Variador

Filtro senoidal

Motor

Resistencia de frenado

Circuito PrincipalForma de onda

corriente entradaEspectro Corriente

entradaTHD %

Sin accesorios de

entrada

Orden Hármonicos

88%P

N

+

1 5

Orden Hármonicos

Inductancia AC

38%

Inductancia bus DC

33%

P

N

P

N

+

+

51 7 11

1 5 7 11

Reducción de los hármonicos de corriente

•(a) Inductancia trifásica

en la entrada

•+

• Variador

•Motor•L

inea

de

alim

enta

ció

n

••ConexiónConexión de los dos de los dos tipostipos de de inductanciasinductancias

•(b) Inductancia DC

•+

•Variador

•Motor

•Inductancia bus DC

•Lin

ea d

eal

imen

taci

ón

•Radio•Transformador

de alimentación

• ①②③ Ruido conducido: El ruido pasa a través de la línea de alimentación hacia la toma de tierra

• ④Inducción (electro-magnética, electrostática): Perturbaciones transmitidas por ondas electromagnéticas y electroestáticas, provenientes de los cables de los circuitos de potencia del variador.

⑤⑤⑤⑤ Radiación: Las perturbaciones radiadas a través del aire que genera el variador, el motor, y los cables del circuíto de potencia, estos hacen la función como una antena.

TipologíaTipología de de laslas perturbacionesperturbaciones

•1•5

•Máquina

•Variador

•Amplificador

•Equipo electrónico

•Sensor

•1

•2

•3

•4

•5

•Variador•Variador

•Caja de conexiones

PrevenciónPrevención de de perturvacionesperturvaciones (Cables de (Cables de señalseñal apantalladosapantallados))

•Cable apantallado

•0V

•(Común)

•0V

•(Común)

•Canalización (metálica) •Cables de potencia•Lineas de señal

•Separación de los cables

•Canalización o tubo

PrevenciónPrevención de de laslas perturvacionesperturvaciones generadasgeneradas porpor los cableslos cables

•Variador•M

•Conducto metálico •Conducto metálico

Control de perturbaciones

Nueva clasificación de filtros RFI

Ejemplo selección filtro RFI y Choque de salida

Filtros RFIFiltros RFI

Recomendación instalación de filtros en armario

ES IMPORTANTE QUE LOS CABLES SEAN LO MAS CORTOS POSIBLES Y QUE EL CABLEADO DE LA FUENTE DE ALIMENTACION Y DE SALIDA DEL MOTOR ESTE BIEN SEPARADO.

Dimensiones filtros y ferritas de salida

•Filtro LC

•Tensión en bornes del motor

• (Sin filtro ) dv/dt

•Si no se instala un filtro

•Motor

EliminaciónEliminación de los de los picospicos de de tensióntensión en el motor en el motor

• Señal PWM

•~•~

•~•~

•Se recomienda colocar el filtro LC para longitudes mayores

de 50mts entre el variador y el motor.

• Cuando se conectan varios motores en paralelo

conectados a un solo variador.

•Si no se instala un filtro

supresor de los picos de

tensión en bornes del motor,

estos podrian afectar el

aislamiento de las bobinas del

motor.

••~•~•

EliminaciónEliminación de los de los picospicos de de tensióntensión en el motor en el motor

Filtro senoidal LC

TECNOLOGÍA: Señal de salida del variador a través de un filtro senoidal

Filtros Filtros senoidalessenoidales

Señal salida Variador Señal salida Inductancia Señal salida Filtro LC

Red

DISPOSICIÓN DE LOS ACCESORIOS QUE RODEAN AL DISPOSICIÓN DE LOS ACCESORIOS QUE RODEAN AL VARIADOR, EN CASO DE NECESIDADVARIADOR, EN CASO DE NECESIDAD

Instalación de tres o más motores en paralelo

Inductancia Filtro RFI Variador

Filtro senoidal

Motores

El motor convierte la energía eléctrica en energíamecánica transmitida a la carga arrastrante.

Entra energía

Devuelve energía

Maquinas eléctricasMaquinas eléctricas

Como motor

Como generador

Marcha en subidaFrenado en subida

Carga arrastrante solamente en la parada

Cuadrante 1Cuadrante 2

VELOCIDAD

+

4 Cuadrantes: Ejemplo en elevación

(Como Motor)(Como Generador)

Marcha en subida

Marcha en descensoArranque en descenso

Carga arrastrante en marcha normal y en la parada

Cuadrante 4Cuadrante 3

PAR+-

-

(Como Motor) (Como Generador)

Sentido de la energía regenerada

Entrada

alimentación Motor

Sentido de la energía regerada

Resistencia de frenado

Motor

+

Regeneración en el motor

Módulo de frenado

•La energía regenerada, se disipa a través de la resistencia de frenado convirtiendo la energía mecánica en calor, cuando la tensión del bus DC alcanza 380V DC(200V)780V DC (400)

Medidas modulo de frenado de 11Kw a 22Kw

Módulos y resistencias de frenadoMódulos y resistencias de frenado

Conexionado de las resistencias de frenado, cuando el modulo esta integrado

en el variador

Módulos y resistencias de frenadoMódulos y resistencias de frenado

Conexionado del modulo de frenado y la resistencia de frenado

Variadores sin modulo integrado

Módulos y resistencias de frenadoMódulos y resistencias de frenado

Tabla de selección resistencias de frenado

Kit protección Nema Tipo 1

Tallas 0.4Kw a 4Kw

iG5AiG5A

Kit protección Nema Tipo 1

Tallas 0.4Kw a 4Kw

iG5AiG5A

Kit protección Nema Tipo 1

Tallas 15Kw a 30Kw

iP5A, iS5iP5A, iS5

Vistas sin y con protección Nema Tipo 1

iP5A, iS5iP5A, iS5

Kit protección Nema Tipo 1

Tallas 37Kw a 90Kw

iP5A, iS5iP5A, iS5

iP5A, iS5iP5A, iS5

Vistas sin y con protección Nema Tipo 1

Equipos para uso industrial y domesticoEquipos para uso industrial y domestico

Propuesta GeneralPropuesta General-- Todas las Series Todas las Series

iS7

iS5, iP5A

Control de altas prestacionesControl Vectorial (0.75 to 220 kW)

Aplicaciones generales Control V/F, Sensorless, Vectorial (0.75 to 450 kW)

iS5, iP5A

iG5A

iC5, iE5

Pequeñas tallas Control V/F,Sensorless

(0.4 to 22 kW)

Super pequeños de tamaño y tipo contactor

(0.1 to 2.2 kW)