Clase 9 valvula iac

ACTUADOR (válvula) ISC•El Actuador o válvula ISC es del tipo doble y tiene dos bobinas. Las dos bobinas son

impulsadas por transmisiones separadas desde la ECM y una bobina recibe la señal

inversa de la otra. Dependiendo del factor de trabajo de las pulsaciones, el equilibrio

de las fuerzas magnéticas de las dos bobinas dará como resultado ángulos diferentes

del motor. En paralelo a la válvula de la mariposa, se dispone de una línea de bypass

donde está inserto el actuador de velocidad en ralenti.

•

ACTUADOR ISC• CIRCUITO•

RELÉ DE CONTROL MFI

BOBINA DEAPERTURA

BOBINADE CIERRE

ACTUADOR ISC•FORMA DE ONDA - SIEMENS

•

COMENTARIOS:

ACTUADOR ISC•FORMA DE ONDA - SIEMENS (BOBINA DE APERTURA Y DE CIERRE)

•

COMENTARIOS:

ACTUADOR ISC•FORMA DE ONDA - SIEMENS (FRECUENCIA)

•

COMENTARIOS:

ACTUADOR ISC• FORMA DE ONDA - BOSCH

•

COMENTARIOS:

ACTUADOR ISC•FORMA DE ONDA - BOSCH (APERTURA Y CIERRE)

•

COMENTARIOS:

– El control de la cantidad de aire admitido se realiza mediante la válvula de la mariposa, el tornillo de ajuste de velocidad, la válvula de aire de ralentí rápido y el control servo de velocidad en ralentí, las cuales están montadas en el cuerpo de la mariposa.

CONTROL SERVO DE VELOCIDAD EN RALENTÍ

• Durante el calentamiento del • motor:• El flujo de aire de

admisión durante el ralentí rápido es controlado tanto por la válvula de aire accionada con cera la cual funciona en respuesta a la temperatura del refrigerante del motor como por el control servo de velocidad en ralentí que es controlado por la unidad de control del motor.

CONTROL SERVO MELCO DE VELOCIDAD EN RALENTÍ

VÁLVULA DE LA MARIPOSA

TORNILLO DE AJUSTE DE VEL

VO

LU

ME

N D

E A

IRE

DE

AD

MIS

IÓN

MOTOR ISC

FIAV

TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE

– Después que el motor ha sido calentado:

• El control del flujo de aire de admisión durante el ralentí base (o el control de velocidad de ralentí básico) es realizado por el control servo de velocidad en ralentí el cual a su vez es controlado por la unidad de control del motor. La velocidad en ralentí se puede ajustar mediante el aumento o disminución de la tasa del flujo de aire de admisión con el tornillo de ajuste de velocidad. El flujo de aire de admisión fuera del ralentí es controlado por la válvula de la mariposa; el funcionamiento del pedal del acelerador determina el grado en que está abierta la válvula de la mariposa en algún momento en particular.

CONTROL SERVO MELCO DE VELOCIDAD EN RALENTÍ

VÁLVULA DE AIRE EN RALENTÍ RÁPIDO• VÁLVULA DE AIRE DE RALENTÍ RÁPIDO

• La válvula de aire en ralentí rápido es una válvula accionada con cera. El refrigerante del motor circula alrededor de la pelotilla de cera, haciendo que la válvula de aire sea forzada hacia fuera a medida que la temperatura del refrigerante aumenta, disminuyendo de esta forma la tasa de flujo de aire del bypass. La válvula se cierra completamente cuando la temperatura del refrigerante es aproximadamente 50*C (122*F) o mayor.

• El control servo de velocidad en ralentí, que consiste de un motor tipo

paso a paso y pivote, está montado en el cuerpo de la mariposa. Cuando

funciona el motor, el pivote se extiende o se retrae para controlar el flujo de

aire del bypass.

• El motor tipo paso a paso, o motor a pasos, es un motor que gira un

ángulo fijo cuando se aplica un impulso eléctrico. El rotor del motor paso a

paso que se usa aquí, por ejemplo, gira 15 grados cada vez que se aplica un

impulso. El pivote engrana con el tornillo de avance en el eje del rotor del

magneto. Cuando el rotor gira en la dirección de la flecha trazada, el tornillo

conductor hace que el pivote se retraiga hacia el interior del motor. Cuando el

rotor gira en la dirección de la flecha sólida, el pivote se extiende.

ISC MOTOR PASO A PASO

ISC MOTOR PASO A PASO

•

Pivote Cuerpo de la Mariposa

ISC MOTOR PASO A PASO• Abajo se muestra la relación entre el

movimiento de extensión o retracción del pivote y la tasa de flujo de aire del bypass.

Caud

al d

e ai

r e d

e l b

y pa s

s

Número de pulsaciones

El Pivote se retrae

El Pivote se extiende

ISC MOTOR PASO A PASO• CIRCUITO• La energía de la batería es

suministrada primero al relé de control, luego a la bobina de control servo de ralentí, luego a la unidad de control del motor. La unidad de control del motor usa la señal de activación de control servo de ralentí para encender el transistor de energía formando así el circuito a tierra de la bobina. A medida que las bobinas se energizan en forma secuencial, hace que gire el rotor.

Relé de Control

Motor paso apaso

E C M

Motor

1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO• A continuación se muestra la construcción del motor paso a paso. Se

explican sus principios de funcionamiento, con referencia al esquema.

Bobina A1 y A2

Bobina B1 y B2

1.1 Paso "0"

• Cuando se energizan las bobinas A1 y B1, las mitades superiores de los estatores I y II son polos N y sus mitades inferiores son polos S. Así, sus polos N y polos S atraen los polos S y polos N de los magnetos del rotor, respectivamente, y el rotor se mantiene estacionario.

1.1 Paso "0" PASO "0"

Unidad de Control

del MotorSuministro de Energía Motor Paso a

Paso

VoltajeBobina A1

Bobina A2

Bobina B1

Bobina B2

Bobina A1

Bobina B1

Paso

Estator I

Estator II

1.2 Paso "1"

• Cuando se energiza la bobina A2 en lugar de la bobina A1, la mitad inferior del estator se convierte en un polo N. Esto significa que se mueve el polo N un paso hacia la derecha comparado con la condición del Paso 0. Como resultado, el polo S del rotor es atraído hacia el polo N del estator y el rotor se mueve, o gira, un paso hacia la derecha.

1.2 Paso "1"PASO "1"

Unidad de control del motor

Paso

Voltaje

Suministro de energíaMotor paso a paso

Bobina A2

Bobina A1

Bobina A2

Bobina B1

Bobina B2

Bobina B1

Stator I

Estator II

1.3 Paso "2"

• Cuando se energiza la bobina B2 en lugar de la bobina B1, la mitad inferior del estator II se convierte en el polo N. Esto significa que se mueve el polo N un paso hacia la derecha comparado con la condición del Paso 1. Así, como en el Paso 1, el rotor gira un paso hacia la derecha. En cada par diferente de bobinas energizado como se muestra arriba, el rotor gira un paso.

• Cuando la secuencia de energización de las bobinas es A1, B1-B1, A2-A2, B2-B2, A1-A1, B1 ...., el rotor gira en sentido horario.

• Cuando se energizan los pares de bobinas en secuencia inversa, es decir, en el orden B1, A1-A1, B2-B2, A2-A2, B1, A1 ... el rotor gira en sentido contrario a las manecillas del reloj.

1.3 Paso "2"

•PASO “2"

Unidad de control del motor

Voltaje

Suministro de energía Motor paso a

paso

Bobina A1

Bobina A2

Bobina B1

Bobina B2

Bobina A2

Bobina B2

Paso

Estator I

Estator II

2. CONTROL DE REALIMENTACIÓN• El control servo incluye un control de realimentación y un control de

posición. En el control de realimentación, la unidad de control del motor constantemente calcula la velocidad de ralentí real, y si el valor difiere del ralentí fijado, la unidad impulsa el motor paso a paso para ajustar la velocidad real al valor establecido. En control de posición, el control de velocidad en ralentí se ajusta a la posición para arreglárselas con el acondicionador y otros cambios de carga. El control de posición también se realiza cuando se arranca el motor y durante la desaceleración.

• CONTROL DE REALIMENTACIÓN;• Mientras el motor funciona en velocidad de ralentí, se activa el motor

paso a paso para mantener la velocidad del motor a la velocidad en ralentí objetivo preestablecida controlando el volumen de aire del bypass.

• Se ha establecido previamente la velocidad de ralentí objetivo que es

óptima para cada condición de funcionamiento (incluyendo el interruptor ON /

OFF del aire acondicionado). Este control de realimentación de velocidad del

motor funciona bajo condiciones de ralentí estables y no cuando ocurre alguna

de las siguientes condiciones.

• - Cuando el vehículo se está moviendo a 2.5 km / h (1,6 mph) o más.

• - Cuando el interruptor de ralentí cambia de OFF (APAGADO) a ON

(ENCENDIDO), y mientras el interruptor de ralentí está en la posición

OFF.

• - Cuando el interruptor del acondicionador de aire cambia de ON a

OFF, o vice versa.

• - Cuando el interruptor de presión de aceite de la dirección hidráulica

cambia de ON a OFF, o vice versa.

2. CONTROL DE REALIMENTACIÓN

• - Cuando el interruptor de encendido cambia de ST (partida) a IG (encendido) o vice versa.

• - Cuando el control del convertidor de torque está en funcionamiento.

Temp del Refrig

Ve

loci

da

d o

bje

tivo

RANGO NInterruptor A/C

Subida de Ralentí

Control delMotor PasoA Paso

Velocidad del Motor

Motor Paso aPaso

Motor

Control Servo de Vel en Ralentí


• 1. Si hay diferencia entre las velocidades en ralentí objetivo y real, el servo es activado el número de pasos angulares correspondientes a la diferencia. Por tanto, el pivote se extiende o se retrae para controlar la cantidad de aire del bypass y ajusta la velocidad en ralentí real al valor objetivo.

Pa

sos

de

Tra

nsm

isió

n S

erv

oDiferencia Entre las RPMEn ralentí Objetivo y Reales


• Los pasos de transmisión servo durante el control de realimentación de velocidad en ralentí varían como se muestra a la derecha.

Tiempo (seg)

Pa

sos

de

Tra

nsm

isó

n S

erv

o


• 2. Cuando la temperatura del refrigerante del motor es baja, se hace funcionar la válvula de aire en ralentí rápido junto con el control servo de velocidad en ralentí para suministrar un volumen adecuado de aire del bypass según la temperatura del refrigerante del motor.

Temp del Refrigerante del Motor (grados Celsius)

Vo

lum

en

de

Air

e d

e A

dm

isió

n

-30 0 30 60 90

Válvula de la Mariposa

Tornillo de Ajuste de Velocidad

Control ServoDe Vel en Ralentí

Válvula de AireEn ralentí rápido


• 3 Velocidad de Ralentí Objetivo Básica: está preestablecida como un valor de mapa optimizado según la temperatura del refrigerante del motor. Se mantiene esta velocidad para asegurar la velocidad de ralentí estabilizada.

750

Temp del Refrigerante (Celcius)

-20 0 40 80

RP

M d

e V

el e

n R

ale

ntí

Ob

jetiv

o B

ási

ca

1.000


• 4. La velocidad de ralentí mientras se haga funcionar el A/C Cuando la temp. del refrigerante del motor se ajusta en alta con el interruptor de A/C en la posición ON, la velocidad de ralentí se ajusta más alta que la velocidad de ralentí básica.

850

Temp de Refrigerante del Motor (Celcius)

-20 0 40 80

RP

M d

e V

el e

n R

ale

ntí

Obj

etiv

o

1.000


3. CONTROL DE POSICIÓN• Cuando se gira el manubrio o se opera el

interruptor del aire acondicionado mientras se está en ralentí, cambia la carga del motor y en consecuencia la velocidad en ralentí cambia bruscamente.

Po

sici

ón

Ob

jetiv

o B

ási

co

Temp deRefrigerante

RalentíSube

Interruptor de Presión de AceiteDe la Dirección Hidráulica

Interruptor de A/C

RalentíSube

Condición de Corrección

Control de corrección

Control deMotor A Pasos

MotorPaso aPaso

Control ServoDe Vel en Ralentí

Motor

3. CONTROL DE POSICIÓN

• Por lo tanto, inmediatamente después de la detección de dicha señal de carga, la unidad de control del motor activa el control servo de velocidad en ralentí para llegar a la posición objetivo, controlando así el volumen de aire del bypass y suprimiendo los cambios de velocidad del motor. La unidad de control del motor activa el control servo de velocidad en ralentí para lograr la posición objetivo óptima en el arranque, la conducción y la desaceleración, según las condiciones de funcionamiento.

• 1. Posición básica;• La posición básica se establece

previamente como un valor gráfico optimizado según la temperatura del refrigerante del motor. El control servo de velocidad en ralentí se activa para adaptarse a esta posición, manteniendo de esta forma la velocidad en ralentí óptima.

• Esta posición básica del control servo de ralentí corresponde directamente a la velocidad en ralentí básica descrita anteriormente.

Temp del Refrigernate (Celcius)

0 80

Po

sici

ón

Ob

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o B

ási

ca(n

úm

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de

pa

sos)


• 2. Posición de control servo en ralentí durante el funcionamiento del sistema de dirección hidráulica;

• Cuando se enciende el interruptor de presión de aceite de la dirección hidráulica debido a que se está girando el manubrio mientras el vehículo está estacionario, se cambia la posición servo para que corresponda con la carga aumentada de la bomba de la dirección hidráulica.

Temp del Refrigerante (Celius)

0 80

Po

sici

ón

Se

rvo

(Nú

me

ro d

e

Pa

sos)

Posición Objetivo Durante el Funcionamiento del Sistema de la Dirección Hidráulica


• 3. Posición servo mientras se está haciendo funcionar el aire acondicionado;

• Cuando se enciende el interruptor del acondicionador de aire, se cambia la posición servo para compensar la mayor carga del aire acondicionado.

Temp del Refrigerante (Celcius)0 8c0

Po

sici

ón

Se

rvo

(Núm

ero

de

Pa

sos) Posición Servo

Durante ElFuncionamiento del A/C


• 4. Compensación de altura;• Corrección realizada mediante el

aumento de la apertura del control servo de velocidad para permitir un flujo de aire mayor en el bypass. Esto es para compensar la pérdida de volumen de aire en la admisión (en peso) causada por una reducción en la densidad de aire de admisión debido a una baja en la presión barométrica en altura.

Presión Barométrica en mmHg760

Cn

tida

d d

e C

orr

ecc

ión

(p

aso

s)


• 5 Función de aprendizaje;• Para proporcionar un control de posición

de velocidad en ralentí más precisa, el sistema posee una función de aprendizaje por medio de la cual se corrige la posición servo según ambos valores de velocidades en ralentí óptimas anteriores las cuales se grabaron en la memoria, es decir, “aprendidas" y la velocidad en ralentí real.


4. OTROS

• Se dispone de los siguientes controles cuando la velocidad del motor

cae bajo 450 rpm después que el motor se haya calentado totalmente [con

la temperatura del refrigerante a más de 55 ˚ C (131˚F)].

• (1) Durante la realimentación;

• Se activa el control servo de velocidad en ralentí inmediatamente por

medio de un número definido de pasos angulares los cuales representan la

corrección de realimentación.

• (2) Durante el control de posición servo;

• El control servo de velocidad en ralentí se activa para adaptarse a una

posición correspondiente al número mayor de pasos (40 pasos).

4.1 Control de Compensación• Se dispone de un control para amortiguar el movimiento de extensión

del pivote, absorbiendo de esta forma los golpes de la desaceleración.

• (1) Control cuando se está en velocidad de crucero;

• Cuando se está en velocidad de crucero o acelerando, el control servo

de velocidad en ralentí se activa para abrir más el paso de aire del bypass

correspondiente a la posición del amortiguador la cual está más abierta que

en la posición en ralentí.

• El control servo de velocidad en ralentí se activa en esta forma cuando

se cumplen las siguientes condiciones.

• o Velocidad del motor 500 rpm o más

• o Interruptor en ralentí en la posición OFF

•

• La posición del amortiguador depende del valor gráfico de apertura de la válvula de la mariposa.

• (2) Control durante la desaceleración;• Cuando se desacelera el vehículo desde la

velocidad de crucero o de aceleración, el control servo de velocidad en ralentí se activa gradualmente para cerrar el bypass desde la posición del amortiguador de forma tal que el volumen de aire de admisión no se reduce bruscamente, amortiguando de esta forma los golpes de la desaceleración.

4.1 Control de Compensación

• El control servo de velocidad en ralentí se activa cuando se cumple alguna de las siguientes condiciones.

• o Cuando cae el voltaje de salida del sensor de posición de la mariposa

• o Cuando se pone en ON el interruptor de ralentí.

Tiempo (segs)

Con

trol

Ser

vo d

e V

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en

Ral

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Pos

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n (N

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ero

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Pa

sos)

Comienzo de la Desaceleración

Interruptor de Ralentí en ON

Posición del Amortiguador

2 a 6

4.1 Control de Compensación

4.2 Control durante la Partida

• Cuando se está arrancando el motor, se controla el control servo de velocidad en ralentí para suministrar el volumen de aire óptimo del bypass para la partida. Inmediatamente después que se haya puesto en ON el interruptor de encendido, se dispone del control de posición servo de velocidad en ralentí para lograr la posición óptima.

•

4.2 Control durante la Partida• (1) Control de estabilización en

ralentí inmediatamente después de la partida; Inmediatamente después de la partida, se aumentan los pasos de activación del control servo de velocidad en ralentí sobre la posición en ralentí; en otras palabras, se aumenta el volumen de aire del bypass. Después se disminuye gradualmente el número de pasos. El número mayor de pasos está establecido previamente como un valor fráfico según la temperatura del refrigerante del motor.

Temperatura (Celius)

0 80

Po

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ón

Se

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Bás

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Pa

rtid

a (

nú

mer

o d

e p

aso

s)

4.3 Control de Estabilización en Ralentí a Temperatura Alta

• Si la temperatura del aire de admisión excede los 50˚ C (122˚ F) y la temperatura del refrigerante los 90˚ C (194˚ F) cuando se hace partir el motor, se aumenta la velocidad objetivo de realimentación después que ha partido el motor a un valor establecido el cual es mayor que el normal y luego disminuye gradualmente.

Tiempo (segundos)

Po

sici

ón

ob

jetiv

o

Mayor No. de Pasos

El motor ha Partido

Disminuído

Posición Servo en Ralentí

4.4 Control durante el Ajuste de Velocidad en Ralentí

• La conexión a tierra del terminal de ajuste de distribución de encendido y del terminal de selección de transferencia de diagnóstico / datos hace que se fije el control servo de velocidad en ralentí a una posición correspondiente a la posición en ralentí después del calentamiento. Por lo tanto, se ajusta la velocidad en ralentí con el servo a la posición establecida previamente después del calentamiento (9 pasos).

• Se aplica el control de compensación de altitud a esta posición, lo que significa que el motor cambia a una posición de forma tal que se retrae más el pivote a altitudes altas.

Time (secs)Ve

loci

dad

Au

me

nta

da

RP

M

Tiempo

MOTOR PASO A PASO ISC•FORMA DE LA ONDA

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