Presentación de Kinect como sensor para robótica y explicación de su funcinamiento bajo ROS
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1. Iniciacin aKinect
Por: Jos Vicente Sogorb Morn
2. Iniciacin a Kinect
Que es el Kinect?
Cmo funciona?
Porqu es importante?
Que es ROS?
Cmo nos ayuda ROS?
Qu podemos hacer con ROS + Kinect?
3. Iniciacin de Kinect - Quees?
4. Iniciacin de Kinect - Quees?
Kinect es un perifericoparavideojuegos de Microsoft.
5. Desarrollado en el proyecto Natal. 6. Nacidoparacompetir con
Nintendo Wii y PS Move.
7. Iniciacin de Kinect - Quees?
Kinect es un sensor de distancia en 3D.
8. Incluyeunacamara de video VGA. 9. Detectaautomaticamente la
posicin de esqueleto.
10. Iniciacin de Kinect - Como funciona?
Sensores
11. Iniciacin de Kinect - Como funciona?
Tiempo de vuelo
VIDEO
Escena
12. Iniciacin de Kinect - Porqu Kinect?
Robticapresente en cienciaficcin.
13. Robticamuypresente en entornosidustriales. 14. Roomba.
Primer robot domsticorealmenteimplantado. 15. Barreras de
entrada:Capacidad de computacin
300
Precio de la sensorica
150
16. Iniciacin de Kinect - Porqu Kinect?
